mi s i n

T R A NS F OR M A NDO

Contenidos
1. Organizacin de proyectos de Ingeniera
2. Taller Prctico Conceptual

Organizacin de
Proyectos en
Ingeniera

Qu es un
Proyecto?
Es un esfuerzo
temporal que se
desempea para
lograr un resultado

Procesos de un proyecto

NASA systems Engineering

Motivacin
Risk and uncertainty

Degree

Hig
h

Cost of
Changes
Low

Project Time

Ejemplos

Ejercicio
Prctico
Desarrollar un primer
modelo conceptual del
robot que participara en
MISION DOMOBOTICS *
* Identificar los subsistemas antes de
empezar con el diseo conceptual.

Transmisin y
Potencia

Elementos de
transmisin

Engranaj
es

Rodamiento
s

Levas

Elementos capaces
de transmitir
potencia de manera
que solucione cierto
problema
especfico.

Acomplamientos

Ejes

Evaluar
Evaluar fuerzas y
Movimiento
v

movimientos para
dar una solucin
adecuada utilizando
elementos de
transmisin.
Fuerza
F
T

Potencia

Considerar
Considerar
Movimiento
v

fuerzas externas las

cuales causan
prdidas en

Fuerza
F
T

Potencia

Engranajes
Son el elemento de transmisin ms
comn.

Engranajes
Engranajes Angulares con varios tipos de
dientes

Engranaje Angular

Engranaje Helicoidal

Tornillo sin fin

Tornillo sin fin

Transmisin

Ejercicio
1. Direccin de todos los crculos
2. Velocidad del ultimo crculo.
3. Potencia del tercer crculo

30
dientes
60 RPM
70 Watts

90

60
dientes

30
dientes

Solucin
1. Direccin de todos los crculos
2. Velocidad del ultimo crculo= 60 RPM
3. Potencia del tercer crculo= 140 Watts y su velocidad es de 30
RPM

30
dientes
60 RPM
70 Watts

90
dientes

60
dientes

30
dientes

Mdulo de un engranaje
No todos los engranajes encajan con todos los
engranajes. Para esto existe el modulo el cul
se calcula con el nmero de dientes y el
dimetro hasta el punto de contacto del
engranaje.
Mdulo=dimetro primitivo/nmero de
dientes

Ejercicio

1. Qu engranaje no funciona
2. Qu soluciones conocen?

30 dientes
20 mm
dimetro
90 dientes
60 mm
dimetro

30 dientes
60 dientes 20 mm
dimetro
30 mm dimetro

Transmisin Doble

Transmisin Doble

Transmisin Doble

https://
www.youtube.com/watch?v=K53cPG
RE1Kk#t=2m24s
.

Taller Prctico

Ciencia de Materiales

Estudio de los Materiales

Microestructura

Moneda
Nquel
Cobre

Propiedades ej: Acero 1020

Esfuerzo vs Deformacin

Mdulo de
Young

Esfuerzo vs Deformacin

Diagramas de Ashby

Tablas comparativas de
Propiedades

Metales

Metales
Metales Metales No
Ferrosos Ferrosos
io
Contiene
Alumin
Cobre
n Hierro
Nquel
pl e
m
i
S
s
o
r
Ace
n
al carbo
Aceros
Aleados
Hierros
s
Fundido

so
e
n
a
g
Man

Titanio
Cromo
Nital
Berilio
Latn
Bronce
Oro
io
Magnes

Cul
escoger?

Polmeros

Metales
Termoestabl
Irreversible
es
Termoplst
Reversible
icos

Poli
a
Cel mida
u
Poli losa
ure
tan
o

PET

Alta
ad
d
i
s
den aja
B
d ad
i
s
n
De
PVC Lego)
(
ABS

Cul
escoger?

Cermicos

Ejercicio
Prctico

Seleccionar a travs de
las propiedades de un
material uno adecuado
para una parte mecnica
del robot que participara
en MISION
* Identificar*los requisitos del
DOMOBOTICS
material

Biobliografa
Smith; Hashemi, Fundamentos de la
ciencia e ingeniera de
Materiales.McGrawHill.