UNIVERSIDAD CSAR VALLEJO

ESCUELA DE INGENIERA CIVIL

CURSO: DINMICA

SESIN 1: TRABAJO, POTENCIA Y ENERGA

Lic. Joseph Angeles Reyes
Ar22.joseph@gmail.com
1

OBJETIVOS
Calcular el trabajo de una fuerza
Aplicar
el principio trabajo energa
cintica a una partcula o a un sistema de
partculas.

DEFINICIN DE TRABAJO MECANICO

En

fsica, una fuerza realiza trabajo

cuando es capaz de desplazar un
cuerpo (fuerza y el movimiento)

El motor realiza trabajo mecnico. La fuerza

que aplica es capaz de mover el auto.
3

TRABAJO DE UNA FUERZA

Una partcula de masa m

que se mueve a lo largo
de la curva C, bajo la
accin de la fuerza F.
En un intervalo de tiempo
dt
la
partcula
experimenta
AAun
dr
desplazamiento
El trabajo se define
dW F .dcomo
r
Usando la definicin de
producto escalar
dW Fds cos

Donde es el ngulo
entre
el
desplazamiento y la
fuerza
4

TRABAJO DE UNA FUERZA

De la ecuacin se
deduce dW Fds cos
a)

b)

c)

Si es agudo el
trabajo es positivo.
Si es obtuso el
trabajo
es
negativo.
Si = 90 el
trabajo es nulo.
5

TRABAJO DE UNA FUERZA

El vector desplazamiento en
componentes rectangulares, el
trabajo realizado por la fuerza F
se expresa:
dW F .d r Fx dx Fy dy Fz dz

El trabajo es una magnitud

escalar es decir tiene magnitud
y signo pero no direccin, sus
unidades son: Joule = N.m
6

TRABAJO DE VARIAS FUERZAS

El trabajo total en el
desplazamiento ser:

dW Fi .d r

TRABAJO NETO DE UNA FUERZA

El trabajo
neto durante un
A2
S2
finito es
W1desplazamiento
2 F .d r ( F cos ).ds

A1

S1

S2

A2

S1

A1

W12 Ft .ds ( Fx dx Fy dy Fz dz )

Por tanto el trabajo puede ser

representado por el rea bajo la
curva fuerza tangencial vs
distancia (Ft s)
8

TRABAJO DE UNA FUERZA

CONSTANTE
El trabajo de hecho por fuerza constante en magnitud y direccin
es definida como la distancia movida por la componente de la
fuerza en la direccin del desplazamiento

TRABAJO DE UNA FUERZA VARIABLE

El trabajo de una fuerza

constante
se
expresa
matemticamente
se
expresa como:

W12 F .d r
A

10

TRABAJO DE UNA FUERZA

CONSTANTE

El trabajo de una fuerza constante

matemticamente se expresa como

se

expresa

W12 F .d r F cos dx F cos dx

W12 F cos ( xB x A ) F cos x

11

Ejemplo 01

La

trayectoria de una partcula est definida

por: , si la fuerza la desplaza desde A(2;1) hasta
B(5;4). Determine el trabajo producido.

12

Ejemplo 02
El recipiente A de 180 kg parte del reposo en
la posicin s = 0 y se encuentra sometido a
una fuerza horizontal F = 700 -150s
proporcionada por el cilindro hidrulico. El
coeficiente de friccin cintica entre el
recipiente y el piso es k = 0,26. Determine la
velocidad del recipiente cuando ste ha
alcanzado la posicin s = 2 m.

13

Ejemplo 03
El recipiente A de 10 kg parte del reposo en la
posicin s = 0 y se encuentra sometido a una
fuerza paralela al plano inclinado F = 700
-150s proporcionada por el cilindro hidrulico.
El coeficiente de friccin cintica entre el
recipiente y el piso es k = 0,26. Determine la
velocidad del recipiente cuando ste ha
alcanzado la posicin s = 2 m. Considere
=20
14.04 m/s

14

Ejemplo 04
En el instante mostrado, la caja de 30 N est
movindose con una rapidez de 2 m/s sobre
una superficie inclinada lisa. Si la fuerza
aplicada constante es F = 80 N. Cul ser la
velocidad alcanzada por la caja cuando se ha
movido 1 m hacia arriba sobre dicho plano?.
Cul sera la velocidad del bloque despus
de haberse movido 1 m, si se considera a la
superficie inclinada rugosa (k = 0,26)?.

15

Ejemplo 05
El resorte de constante k = 20 N/m se encuentra
sin deformar cuando s = 0. Si el carro se
desplaza a la posicin s = -1 m y se suelta
desde el reposo. Determine: (a) la magnitud de la
velocidad del carro cuando pasa por la posicin s
= 0. (b) la mxima distancia que se mover el
carro sobre la pendiente, medida a partir de su
posicin inicial.

16

Ejemplo 06
En un tinglado, se mueven bultos entre distintos
niveles hacindolos deslizar hacia abajo por las
rampas, segn se indica en la figura. Si el coeficiente
de rozamiento entre el bulto y la rampa vale 0,20. El
ngulo en la base de la rampa es brusco pero liso y
= 30. Si un bulto de masa 10 kg en l = 3 m se lanza
con una velocidad de 5 m/s hacia abajo. Determine:
(a) la celeridad del bulto cuando llega a la posicin
ms bajo de la rampa y (b) la distancia d que
recorrer el bulto sobre la superficie antes de
detenerse.

17

Ejemplo 07
Cuando los bultos del problema anterior salgan de la
rampa con demasiada velocidad, ser necesario un
tope como el representado en la figura para pararlos,
el coeficiente de rozamiento entre el bulto y el suelo
es k = 0,25, la constante del resorte es k = 1750
N/m y la masa del tope B es despreciable. Si la
celeridad de un bulto de 2,5 kg es vo = 8 m/s cuando
se halle a l = 3m del tope. Determinar: (a) El mximo
acortamiento del resorte y (b) la posicin final del
bulto en el reposo.

18

Ejemplo 08

La

direccin de la fuerza F que acta sobre un bloque

de 10kg de la figura es constante pero su magnitud
vara de acuerdo con la ecuacin N donde x
especifica la posicin instantnea del bloque en
metros. Cuando x = 0.5 m, la velocidad del bloque es
1 m/s hacia la derecha. Sabiendo que el coeficiente
de rozamiento entre el bloque y el plano es k =
0.15. Determine la velocidad del bloque cuando x = 2
m.

8.50 m/s

19

TRABAJO DE LA FUERZA DE
GRAVEDAD
El trabajo realizado por una la fuerza de gravedad (peso)
cuando un cuerpo se mueve como se ve en la figura es

dW wj.(dxi dyj ) wdy

y2

W12 wdy wy
y1

El trabajo del peso se obtiene

multiplicando el peso W del cuerpo por el
desplazamiento vertical y.

El trabajo del peso es positivo cuando y < 0

es decir cuando el cuerpo desciende
20

TRABAJO DE LA FUERZA
ELASTICA

La magnitud de la fuera ejercida por un resorte

es proporcional a la deformacin esto es:
donde k es la constante del resorte (N/m o lb/in)
El trabajo
dW hecho
Fpor
i . ladxfuerza
i elstica
kxdx ser

x2

W12 kxdx
x1

1 2 1 2
kx1 kx2
2
2

El trabajo es positivo cuando el cuerpo se

encuentra regresando a la posicin de equilibrio.
El trabajo se define como el negativo del rea
bajo la grafica fuerza- deformacin.
1
W12 ( F1 F2 )x
2

21

FUERZAS QUE NO HACEN

TRABAJO

En cintica de partculas existen un conjunto de fuerza que no hacen

trabajo. Sean fuerzas aplicadas a un punto fijo (ds = 0) o fuerzas
perpendiculares al movimiento (cos = 0). Ejem: reacciones en un
pasador liso cuando el cuerpo gira; reaccin del piso sobre la llanta de un
auto cuando este se mueve sobre l y el peso de un cuerpo cuando este
se mueve horizontalmente

22

ENERGA CINTICA

Una partcula de masa m que se mueve en la trayectoria curva bajo la

accin de una fuerza resultante F. La segunda ley de Newton en
direccin tangencial nos da:
dv
dv ds
dv
Ft mat m m
mv
dt
ds dt
ds
Ft ds mvdv
Integrando desde A1 hasta A2 se obtiene:
s2

v2

1 2 1 2
s1 Ft ds m v1 vdv 2 mv2 2 mv1
W12 K 2 K1 K

TEOREMA DEL TRABAJO Y LA ENERGA CINTICA

Donde K es la energa cintica y est dada por:

1 2
K mv
2
24

Ejemplo01
Un bloque de 100kg empieza a deslizarse desde el
punto A en el plano inclinado con = 40. Si la
Vi=5m/s, encuentre la velocidad con la cual llega a B.
L=2m

B
25

Ejemplo02
Un bloque de 100kg empieza a deslizarse desde el
punto A en el plano inclinado con = 40. Si la
Vi=5m/s, el coeficiente de friccin =0.2, encuentre
la velocidad con la cual llega a B. L=2m

B
26

Principio Trabajo- Energa

Cintica

Expresa la relacin entre el trabajo y la energa cintica

esto es

W12 K1 K 2

Ecuacin que expresa que cuando una partcula se

mueve de A1 a A2 bajo la accin de una fuerza F, el
trabajo es igual a la variacin de la energa cintica. A
esta expresin se llama teorema de las fuerzas vivas.

27

POTENCIA Y EFICIENCIA

La potencia es el trabajo por

unidad de tiempo.
La potencia es una base del
criterio para elegir un motor, sea
trmico o elctrico.
Para realizar una cantidad de
trabajo dada puede emplearse
un motor pequeo o una gran
central elctrica, la diferencia es
que el motor ms pequeo
demora un tiempo ms grande
que la central elctrica.
Si W es el trabajo realizado en
un intervalo de tiempo t

La potencia media desarrollada

durante ese intervalo de tiempo
es
W
Pm
t

La potencia instantnea ser

W dW
P lim

t 0 t
dt

Remplazando dW por el producto

escalar F.dr, se tiene

dw F .d r
P

F .d v
dt
dt
28

mquina se define como

POTENCIA Y EFICIENCIA

Como la potencial es el trabajo

por unidad de tiempo sus
unidades sern el joule/segundo
unidad que se llama Watt (W)

J
m
1W ( watt ) 1 1N .
s
s

Otra unidad es el caballo de

vapor: 1CV = 736W.
Y el caballo fuerza: 1HP = 746W

Esta ecuacin es usada cuando el

trabajo se realiza a ritmo
trabajo utilizable
constante

trabajo consumido

Debido a las perdidas de energa

por friccin la eficiencia es menor
que 1.
potencia de salida

potencia de entrada

0 1
29

Eficiencia

Energa de
entrada

DISPOSITIVO QUE
CONVIERTE
ENERGA:
Por ejemplo motor de Energa de
combustin interna salida

Energa
perdida

energa de salida
(eficiencia)
energa de entrada
30

Ejemplo 01 (a)
Un bloque de 10kg se desliza hacia abajo en un alambre
recto de A a B (AB=2m). El coeficiente de rozamiento
entre el bloque y el alambre es 0.2 y la velocidad en A
es 4m/s. Determine la velocidad con que llegar hasta
B.
y
A
B
x

60

31

Ejemplo 01 (b)
El anillo de 2 kg se
abandona
desde
el
reposo en A y se desliza
por la varilla inclinada
fija en el plano vertical.
El
coeficiente
de
rozamiento cintico es
0,4. Calcular (a) la
velocidad v del anillo
cuando golpea contra el
resorte
y
(b)
el
acortamiento mximo x
del resorte
32

Ejemplo 1(c)
El anillo de 0,8 kg se
desliza libremente por la
varilla
circular
fija.
Calcular su velocidad v
cuando choca con el tope
B sabiendo que sube
bajo la accin de la
fuerza constante de 40 N
que se ejerce sobre la
cuerda. sta est guiada
por las pequeas poleas
fijas.
33

Ejemplo 02

Una

fuerza acta sobre una partcula que se mueve a

lo largo de la curva . Calcule el trabajo producido por
esta fuerza cuando la partcula se mueve desde el
origen hasta el punto B(0,8,2).

34

Ejemplo 03
Un bloque A de 50 kg est montado sobre rodillos de
forma que puede moverse con rozamiento despreciable
por el carril horizontal bajo la accin de la fuerza
constante de 300 N que acta sobre el bloque. El
bloque se abandona en A desde el reposo estando el
resorte al que esta unido estirado inicialmente x1 =
0,233 m. la rigidez del resorte es k = 80 N/m.
Determine la velocidad v de bloque cuando llega a la
posicin B

35

Ejemplo 04
El sistema es liberado desde el reposo cuando
el resorte est sin deformar. Sabiendo que la
constante del muelle es k = 200 N/m.
determine la rapidez de los bloques cuando la
masa de 20 kg ha descendido 1 m.

36

Ejemplo 05
El collar de 4 N desliza
hacia abajo sobre el
alambre liso desde la
posicin 1 hasta 2.
Sabiendo que el collar
adquiere una rapidez
de 24 m/s al pasar
por la posicin 2. Cul
es la magnitud de la
velocidad
en
la
posicin 1?.
37

Ejemplo 06
Un automvil de 19,62 kN de peso baja por una pendiente de
5 a una velocidad de 100 km/h cuando el conductor pisa los
frenos reduciendo una fuerza constante de frenado (accin
de la carretera sobre los neumticos) de 7 kN. Calcular la
distancia que se mueve el vehculo hasta que se detiene

38

Ejemplo 07
Dos bloques estn unidos por un cable
inextensible como se indica en la figura. Si el
sistema parte del reposo. Determinar la
velocidad del bloque A tras haberse desplazado
2 m. Suponer que el coeficiente de rozamiento
cintico
k = 0,25 y que la polea es de peso
despreciable y sin friccin

40

Ejemplo 08
Una camioneta de 1000 kg parte del reposo en el punto 1 y
desciende, sin friccin, por la va mostrada. (a) Determine la
fuerza que la va ejerce sobre la vagoneta en el punto 2 en
donde el radio de curvatura es de 6 m, (b) determinar el mnimo
valor de radio de curvatura del punto 3 para que la vagoneta
permanezca sobre la va

43

Ejemplo 09
Un pequeo bloque desliza con una celeridad
v = 2.4 m/s por una superficie horizontal a una
altura h = 0.9 m sobre el suelo. Hallar
a) El ngulo de despegue de la superficie cilndrica
BCD,
b) La distancia x a la que choca con el suelo. Se
desprecian el rozamiento y la resistencia del aire.

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Ejemplo 10
El bloque de 10 kg est sujeto a la accin de una
fuerza que tiene la direccin constante que se indica
y una magnitud F = 250(1+x) N, en donde x se mide
en metros. Si el coeficiente de rozamiento cintico
entre el bloque y la superficie horizontal es K = 0,20.
Determine el trabajo efectuado por todas las fuerzas
que actan en el bloque durante un movimiento de
ste de A hasta B.

47

GRACIAS

48