Sistemas

Automticos de

Contro
l

Ing.

Keewon Zapat MSc.

Roxani

ing. Roxani Keewong

Operaciones bsicas en
sistemas
control
Medicin

d
e

:La medici de la variabl a ser controlad es

usualmente hecha por la
de sensor
n
e
a
combinacin
y

transmisor.
Basado
la medicin, el
debe
Decisin:
qu hace par mantene la variabl en su valor
en
controlador
decidir
deseado
r
a
r
e
.

Acci
n:

Component bsic de
es
un
Sistem de os
a
Control

Sensor: Elemento
primario.

Transmisor: Elemento siste d

Controlador:
secundario.
ma
e
Cerebro del
control.
Elemento
final de
Vlvula de control

control:
Bombas de velocidad variable

Los transportadores y los motores

elctricos.

Sensor Industrial
es
Para que unes
sistema de control pueda un
controlar
proceso o producto es necesario que
reciba
informacin de la evolucin de
determinadas
variables fsicas:
Elctricas
Temperatura
Presin
Nivel

entre
Fuerza
Posicin
Desplazamiento
ing. Roxani Keewong
otras

SENSO (VIM
Elemen
d
R
3.8)u sistem
directame
to
e afecta
n a po
fenmeno,
cuerpo
or
nte
do
sustancia

d medici
le acci
de
n
de
aportador
n
l
la

magnitud a medir

EJEMPLOS
Bobina sensora de un
termmetro de resistencia de
platino
Flotador de un instrumento
medidor de

niv
el
5

Qu e e VIM
Es el Vocabulario
Internacional

s l ? de Metrologa
abreviado como

VIM
Es el diccionario mundialmente aceptado para la
Metrologa
(International Vocabulary of basic and
general terms in metrology
Est publicada como la Gua JCGM
200:2012 (JCGM 200:2008 with
minor corrections))
Puede descargarse en forma gratuita en el
sitio de internet del BIPM (www.bipm.org)
(en francs e ingls) en el siguiente link:
http://www.bipm.org/utils/common/documents/jcgm/JCG

El VIM ha sido preparado por las ms grandes

organizaciones
internacionales de
Metrologa:
BIPM -Electrotechnical
IEC - IFC - IFCC
IEC : International
- ISO - IUPAC - IUPAP
IFCC Commission
- OIML of Clinical
: International Federation
BIPM
: Bureau International
des Poids et mesures
and
ISO Chemistry
Medicine
IUPAC :Laboratory
International
Union of Pure and Applied
: International Organization for
Chemistry
IUPAPStandardization
: International Union of Pure and Applied
Physics OIML : International Organization of
Legal Metrology ILAC : International
Laboratory Acreditation Cooperation
( se uni en 2005 )
Existe una versin en espaol elaborada por
Indecopi de Per y una versin del Centro Espaol
de Metrologa (CEM) que puede descargarse en
http://www.cem.es/sites/default/files/vim-cem-2
IV Seminario de Metrologia Edwin
012web.pdf

El Sensor
Un sensor es un tipo de transductor que transforma
la
magnitud que se quiere medir o controlar, en
otra, que facilita su medida.
Indicacin directa ( un termmetro de mercurio) o
Estar conectados a un indicador (posiblemente a
travs de un convertidor analgico a digital, un
computador y un display) de modo que los
valores detectados puedan ser ledos por un
humano.

El Sensor: Caractersticas

Exactitud de medida (VIM

2.13)
Proximidad
entrede
unun
valor
valor
verdadero
medido
mensurando

y
un

El Sensor: Caractersticas
NOTA

1 El concepto exactitud de
medida no es
una magnitud y no se expresa
Seexactitud de
numricamente.
NOTA 2 El trmino
dice
que una
medida
no medicin es ms exacta
cuanto
ms
debe utilizarse
en lugar de veracidad de
pequeo
es el error de medida.
medida, al
igual que el trmino precisin de
medida
tampoco debe utilizarse en lugar de
exactitud de
medida, ya que esta ltima incluye
ing. Roxani Keewong

El Sensor:
Caractersticas
Precisin de medida
(VIM 2.15)

El Sensor Caractersticas
Precisin de medida (VIM
2.15)

Proximidad entre las indicaciones o

los
valores medidos obtenidos en
mediciones
repetidas de un mismo objeto, o de
objetos
similares, bajo condiciones
especificadas
NOTA 1 Es habitual que la precisin
de una
ing. Roxani Keewong

El Sensor:
Caractersticas
NOTA

2 Las condiciones
especificadas
pueden ser condiciones de
repetibilidad,
condiciones de precisin

l
intermedia, o
a
condiciones de reproducibilidad
(vase la

norma ISO 5725-1:1994).

medida se utiliza, errneamente,
NOTA
3 La
en lugar
deprecisin se utiliza
para
definir
exactitud
de medida.
i ng. Roxani Keewong

El Sensor:
Caractersticas
Es el
d valor d la

d
rango comprendido
entra
e es
e magnitud
el mxi ey
Campo de medida
da mnimo
entre
mo co
el
detectables sens
un
d erro aceptab
por toleranc
un
or
n
a ia
e r
le.

ing. Roxani Keewong

El Sensor:
Caractersticas
Linealidad
Es lineal si es que existe una d
e
proporcionalidad
nica que
constante
relacionan los
incrementos de seal de d
salida
correspondientes
se
con los
incrementos
e al
de entrada.
magnitud
dede
K =
magnitud
dentrada
salida

ing. Roxani Keewong

El Sensor: Caractersticas
Resolucin(VM 4.14)

Mnima variacin
de la
magnitud medida que da lugar
a una variacin perceptible de
la indicacin correspondiente
NOTA La resolucin puede
depender, por ejemplo, del
ruido (interno o externo) o de la
friccin.
ing. Roxani Keewong

El Sensor:
Caracterstica

l ruido
Es cualquier perturbacin aleatoria del
E
propio
transductor o del sistema de medida
que produce
una desviacin de la salida con
La velocidad de respuesta
respecto al valor
Mide
la capacidad de un transductor
terico.
para que la
seal de salida siga sin retraso las
variaciones de
la seal de entrada se cuantifica con
parmetros,
ing. Roxani Keewong

El
Caracterstic
Sensor: as

Sensibilidad un sistema de
de
medida (VIM
Cociente entre la variacin de una
4.12)
indicacin
de un sistema de medida y la
variacin
NOTA 1 La sensibilidad puede
de
correspondiente
valor
de la
depender valor del
de la
magnitud
l
magnitud
medida.
medida
NOTA 2 La variacin del
valor de la
magnitud medida debe ser

Condicin de
repetibilidad de
medicin (VM 2.20)

un
a

Condici d medici dentr d u

d e condicion
qu
inclu
n
n,
o
e n
mism
d e medid
e es
ye
conjuntprocedimie
e
operador
el mism
o
nto
e a,siste l
o
la mism o condicion
ma
mism es,
l
operacin
lugar as com
s elasmism es
os
o
medicion
repetidas
objet
o
y
o
,

o
medid
s
de
objet
simil
en
period
cort
es
del
mis o
a,
de
un
o
ar
un mo
o
o d
e
tiempo
d
ing. Roxani Keewong

Repetibilidad de medida
(VM
2.21)
Precisin de medida
conjunt d
condicion
bajo un d repetibilid o
es
e ad

ing. Roxani Keewong

Condicin de repetibilidad de
una
medicin (VM 2.20)
NOTA

1 Una condicin de
medicin es una condicin de
repetibilidad nicamente
respecto a un conjunto dado de
condiciones de repetibilidad
NOTA 2 En qumica, el trmino
condicin de precisin intraserie se utiliza algunas veces
para referirse a este concepto.
ing. Roxani Keewong

Par qu sirv
a e e?

ing. Roxani Keewong

CLASIFICACION DE
SENSORES

GENERALMENTE LOS SENSORES SE DIVIDEN EN :

SENSORES DE MEDICION.
VARIABLES FISICOQUIMICAS
( PRESION,TEMPERATURA, FLUJO
ETC).
VARIABLES ELECTRICAS ( VOLTAJE, INTENSIDAD,
POTENCIA, ETC).
VARIABLES FISICAS ( PESO, FUERZA,ACELEARACION,
ETC.). VARABLES QUIMICAS ( COMPOSICION, PH,
SENSORES
DE DETECCION
CONDUCTIVIDAD).
POSICION
FINAL DE CARRERA
ROTACION Y
DESPLAZAMIENTO.

Sensores
Industriales
Finales de
inductivos
carrera

Detectore capacitivos
s
ultrasnico

s
Detectore fotoelctric
d presi
s
os n
e

Detectore
s

ing. Roxani Keewong

Final d Carrer
es
e a

ing. Roxani Keewong

Principi d Funcionamie
o
e nto

ing. Roxani Keewong

Inductiv
os

ing. Roxani Keewong

Capacitati
vos

ing. Roxani Keewong

Ultrasnic
os

ing. Roxani Keewong

Aplicacion Industrial
es
es

ing. Roxani Keewong

Fotoelctri
co

ing. Roxani Keewong

Aplicacion Industrial
es
es

ing. Roxani Keewong

Aplicacion Industrial
es
es

ing. Roxani Keewong

ACTUADORES
(ACCIONAMIENT
OS)
Son dispositivos o subsistemas
que se
o
de un de regularSon
encarga
la potencia de
dispositivos
de generar
automatismo.
elementos
o
una planta capaces
una fuerza a
partir de lquidos, gases, energa
elctrica,
etc. y que pueden provocar un
efecto sobre
un
proceso
com por ejemplo las
automatizado.
o
vlvulas.
El actuador recibe la
ing. Roxani Keewong

CLASIFICACION DE
ACTUADORE
LOS
S
ELECTRICOS
Moto reductores, switch, rel,
contactores,
servomotores
de
corriente

continua y
alterna, motor paso a paso, etc.
HIDRAULICOS Y NEUMATICOS
Vlvulas, servo vlvulas,
cilindros, bombas,

motores hidrulicos, sujecin por

vacio.
ing. Roxani Keewong