Fundamentos de

Instrumentacin
Industrial

Prof.: Jos Navas

Estudiantes:
Angel Alvarado
Carlos Gallardo
Angel Torrealba

RESEA HISTORICA
CRONOLOGA
Antes de 1920:
Las mediciones se efectuaban localmente. Los Sistemas
de Instrumentacin y Control eran dispositivos manuales
mecnicos y no exista la transmisin. Todo se realizaba
con el operador trabajando junto al proceso. No existan
mtodos formales ni modelos matemticos para poder
controlar las variables.
Los nicos modos de control
utilizados eran los de lazo
abierto y el de dos posiciones.

RESEA HISTRICA

De 1930 a 1940:
Continu la evolucin de sistemas ms
confiables. Se construyeron los primeros
servomecanismos,
se
utilizaron
los
primeros dispositivos neumticos y se
desarrollaron los primeros analizadores. As
mismo, se desarrollaron los primeros
Controladores Lgicos Programables.
Comenz la utilizacin de la transmisin
neumtica que permita transmitir a

RESEA HISTRICA

Entre 1940 y 1950:

Se desarrollaron los primeros instrumentos
electrnicos, basados principalmente en
potencimetros.
Se construyeron los primeros transmisores y
las primeras celdas de presin diferencial. Los
ingenieros Ziegler y Nichols propusieron las
primeras tcnicas de entonamiento basados
en el mtodo de la ltima Sensibilidad,
antes de estos desarrollos el ajuste y
estabilizacin de los circuitos de control se
efectuaba por mtodos heursticos.

RESEA HISTRICA

En 1945:
Se fund la Instrument Society of
Amrica en la Ciudad de Pittsburgh, cuya
finalidad fue fomentar el desarrollo
profesional de los especialistas del ramo,
as como normar los distintos aspectos
relacionados con las artes y ciencias para
la aplicacin de los Sistemas de
Instrumentacin
y
Control
para
el
beneficio de la Humanidad.

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En la dcada de los 50:

Se introdujo la cromatografa de gases y se
desarrollaron nuevos principios de medicin,
tales como los electromagnticos, los
ultrasnicos y el coriolis.
A travs del comit SP50 de la ISA se
estandariz la transmisin elctrica en el
rango de 4 a 20mA, inicindose con estos la
migracin de la telemetra neumtica a la
elctrica.

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En la dcada de los 60:

Se desarrollaron nuevos controladores
electrnicos analgicos con el concepto
alta densidad, ms capaces, nuevos
tipos de vlvulas de control.
Tambin se desarrollaron los primeros
Sistemas de Tele medicin,
utilizndose en patios de
tanques de almacenamiento
ubicados en reas remotas.

RESEA HISTRICA

De 1970 a 1980:
Surge un avance tecnolgico que
revolucionaria
muchos
campos
del
quehacer humano: el microprocesador.
En 1975 se funda la ISA-Mxico, como la
Sociedad de Instrumentistas de Amrica
seccin Mxico A.C. con la misma misin
y objetivos que la ISA. As mismo, se
dieron los primeros desarrollos de la
instrumentacin
inteligente.
Los
Controladores
Lgicos
Programables

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En la dcada de los aos 90:

Se ha observado principalmente la
continuacin de las tendencias iniciadas
en las dcadas
anteriores.
As por
ejemplo la instrumentacin es cada vez
ms precisa y confiable, con funcionalidad
multivariable, con precios reducidos.
Se ha dado mayor importancia a los
Sistemas Instrumentados de Seguridad
(SIS),
para
la
proteccin
de
las
instalaciones industriales y de su personal,

Instrumentacin Industrial

Medicin: Es un proceso bsico de la

ciencia que consiste en comparar un
patrn seleccionado con el objeto o
fenmeno cuya magnitud fsica se desea
medir para ver cuntas veces el patrn
est contenido en esa magnitud.

Patrn: Un patrn puede ser un

instrumento de medida, una medida
materializada, un material de referencia
o un sistema
de medida destinado a definir,

Instrumentacin Industrial

Calibrar: Registrar y procesar y

contrastar la informacin de salida de un
medio que informa sobre la calidad, en
varios puntos a lo largo de su escala, con
el valor de confianza de un patrn (
combinaciones de patrones) que tiene(n)
la trazabilidad certificada.

Ajustar: Se realiza cuando se minimiza

el error, siempre y cuando
el
instrumento sea ajustable.

Instrumentacin Industrial
Errores: en todo
proceso de medicin se
encontraran errores los
cuales no podran
desaparecer pero si se
podran minimizar,
existen varios tipos
explicaremos los errores
que se presentan en la
calibracin:
Error de Cero
Error de Multiplicacin

Error de cero:Todas las lecturas estn

desplazadas un mismo valor con relacin a
la
recta
representativa
del
instrumento.Se
observar
que
el
desplazamiento puede ser positivo o
negativo.El punto de partida o de base
de la recta representativa cambia sin que
vare la inclinacin o la forma de la curva.

Error
de
multiplicacin:Todas las
lecturas
aumentan
o
disminuyen
progresivamente con relacin a la recta
representativa, segn puede verse en
lafiguraen la que se observar que el
punto base no cambia y que la desviacin
progresiva puede ser positiva o negativa.

Error de Angularidad:Lacurva real

coincide con los puntos 0 y 100 % de la
recta representativa, pero se aparta de la
misma
en
los
restantes.En
lafigurapuede verse un error de este
tipo.El mximo de la desviacin suele
estar hacia la mitad de la escala.

Instrumentacin Industrial
Definicin:
Es el grupo de elementos que sirven
para medir, controlar o registrar
variables de un proceso con el fin de
optimizar los recursos en este.

Definiciones de Control

Se puede decir que los instrumentos

control empleados en las industrias
procesos tiene su propia terminologa,
trminos
utilizados
definen
caractersticas propias de medida y
control y las estticas y dinmicas de
diversos instrumentos utilizados:
Indicadores
Registradores
Controladores
Transmisores
Vlvulas de control

de
de
los
la
de
los

Definiciones de Control
Campo de Medida (Rango): Es el
conjunto de valores de la variable
medida y que esta comprendido
entre un limite superior e inferior
de la capacidad medida o de
transmisin del instrumento.
Alcance (Span): Es la diferencia
algebraica entre los limites superior
e inferior del Rango

Definiciones de Control
Error:

Es la diferencia entre el valor

ledo o el valor transmitido por el
instrumento
y el valor real o
verdadera magnitud de la variable
medida. Existen distintos tipos de
errores pero nos enfocaremos en:
Error Esttico
Error Dinmico
Error Medio

Definiciones de Control
Incertidumbre de la Medida
(Uncertainty):
Es la dispersin de los valores que
pueden ser atribuidos razonablemente a
la verdadera magnitud.

Definiciones de Control
Exactitud: Es la cualidad de un
instrumento de medida por la que tiende a
dar lecturas prximas al verdadero valor.
Precisin
(Accuracy):
La precisin es la
tolerancia
de
medida
o
de
transmisin
del
instrumento
y
define los lmites de
los
errores
cometidos cuando el

Precisin
Hay varias formas para expresar :
Directamente.

alcance.
valor mximo del campo de medida.
longitud de la escala.
lectura efectuada.

Zona Muerta (Dead Zone o Dead Band):

Es el campo de valores de la variable que no
se hace variar la indicacin o la seal de
salida del instrumento, es decir que no
produce su
respuesta.

Definiciones de Control
Sensibilidad (Sensitivity).
Repetibilidad (Repeatibility).
Histerisis (Hysteresis).

Otros Trminos

Campo de medida con elevacin de cero: Aqu

el valor cero es mayor que el valor inferior del
campo.

Campo de medida con supresin de cero: Aqu

el valor cero es menor que el valor inferior del
campo.

Elevacin de cero: Es la cantidad con que el valor

cero de la variable supera el valor inferior del
campo.

Supresin de cero: Es la cantidad con la que el

valor inferior del campo supera el valor cero de la
variable

Deriva: Es una variacin en la seal de salida que

Otros Trminos

Fiabilidad: Medida de la Probabilidad de

que
un
instrumento
contine
comportndose dentro de los limites
especificados de error a lo largo de un
tiempo determinado bajo condiciones
especificadas.

Resolucin: Magnitud de los cambios

en escaln de la seal al ir variando
continuamente la medida en todo el
campo.

Resolucin infinitita: Capacidad de

Otros Trminos

Trazabilidad: Propiedad del resultado

de una medicin el valor de un patrn,
por el cual puede ser relacionado con
los patrones de referencia a travs de
una cadena
ininterrumpida
de
comparaciones teniendo establecidas
las incertidumbres.

Ruido: cualquier perturbacin o seal

accidental no deseadas que modifican la
transmisin, indicacin o registro de los
datos deseados.

Otros Trminos

Linealidad: Es la aproximacin de una

curva de calibracin a una lnea recta
especificada

Linealidad Basada en Puntos: Falta

de linealidad expresada en forma de
desviacin mxima con relacin a una
lnea recta que pasa a travs de los
puntos dados correspondientes al cero y
al 100% de la variable medida.

Estabilidad:

capacidad

de

un

Otros Trminos

Temperatura de Servicio: Campo de temperaturas

en la cual se espera que trabaje el instrumento
dentro de limites de error especificados.

Vida til de Servicio: Tiempo mnimo especificado

durante el cual se aplican las caractersticas de
servicio continuo.

Reproducibilidad: Concordancia
entre
los
resultados de las mediciones de la misma magnitud,
variando alguna de las condiciones de medicin
(observacin, instrumento, mtodo, etc.); ayuda a
determinar la mejor manera de realizar una
medicin.

Otros Trminos
Respuesta

Frecuencial:
Variacin con la frecuencia de la
relacin de amplitudes seal de
salida/variable medida (y de la
diferencia de fases entre la salida y
la variable medida) para una
medida de variacin senoidal
aplicada a un instrumento dentro
de un campo establecido de
frecuencia de la variable medida.

Clases de Instrumentos
Los instrumentos de control son
relativamente complejos y existen
infinidades
de
ellos
pero
la
clasificacin mas comn es:
Segn

la funcin del Instrumento.

Segn

la variable del proceso.

Clases de Instrumentos
Segn la Funcin del Instrumento

Instrumentos ciegos: son los que

cumplen una funcin reguladora en el
proceso, pero no muestran nada
directa-mente. Ejemplos termostatos,
presostatos, etc.

Clases de Instrumentos

Instrumentos indicadores:
Son aquellos que muestran
directamente el valor de la variable de
proceso.
Ejemplos:
manmetros,
termmetros, etc.

Clases de Instrumentos
Instrumentos registradores:
Registran a trazo continuo o a puntos la
variable y pueden ser circulares o de
grafico rectangular o alargado segn sea
la forma del grafico.

Clases de Instrumentos

Elementos primarios:

Algunos elementos entran

en contacto directo con el
fluido o variable de proceso
que se desea medir, con el
fin de recibir algn efecto
de este (absorben energa
del proceso), y por este
medio pueden evaluar la
variable en cuestin.

Clases de Instrumentos
Transmisores:
Estos elementos reciben la variable de
proceso a travs del elemento primario, y
la transmiten a algn lugar remoto. En
forma de seal neumtica de 3 PSI a 15
PSI o en forma de corriente de 4 mA a 20
mA.

Clases de Instrumentos
Transductores:
Untransductores un dispositivo capaz de
transformar o convertir una determinada
manifestacin deenergade entrada, en
otra diferente a la salida.

Clases de Instrumentos
Convertidores:
Son instrumentos que reciben una seal
de entrada procedente de un instrumento
y despus de modificarla envan la
resultante en forma de salida estndar.

Clases de Instrumentos
Receptores
Son los instrumentos que
generalmente estn
instalados en el panel de
control, como interface entre
el proceso y el hombre. Estos
reciben las seal de los
transmisores o de un
convertidor.

Clases de Instrumentos
Controladores

Este es uno de los

elementos ms importante,
ya que ser el encargado
de ejercer la funcin de
comparar lo que esta
sucediendo en el proceso,
con lo que realmente se
desea que suceda en l,
para posteriormente, en

Clases de Instrumentos
Elemento Final
de Control

Este ser el elemento que recibir la seal del

controlador y quien estando en contacto directo
con el proceso en lnea, ejercer un cambio en
este, de tal forma que se cambien los
parmetros hacia el valor deseado. Ejemplo:
vlvulas de control, compuertas, etc.

Clases de Instrumentos
Segn la Variable de Proceso
De acuerdo con la variable de proceso los
instrumentos se dividen en Instrumentos de:
Caudal
Presin
Nivel
Temperatura
densidad y peso especifico
humedad y punto de roci
Viscosidad Posicin
Velocidad
pH
Conductividad Frecuencia
Fuerza turbidez

Clases de Instrumentos
Para Medir
Masa
Balanza
Bascula
Espectrmetro
de Masa
Catetmetro
Para Medir
Tiempo
Calendario
Reloj
Cronometro
Reloj Atmico
Datacin
Radiomtrica

Clases de Instrumentos

Para Medir
Angulos
gonimetro
sextante
transportador

Para Medir
Longitud
Cinta mtrica
Regla
graduada
Calibre
Vernier
Micrmetro
Reloj
comparador
Interfermetro
Odmetro

Clases de Instrumentos
Para Medir
Temperatura
termmetro
termopar
pirmetro

Para Medir
Presin
barmetro
manmetro
tubo de Pitot

Clases de Instrumentos
Para Medir Velocidades
velocmetro
Anemmetro (Para medir la
velocidad del viento)
Tacmetro (Para medir velocidad
de giro de un eje)
Para Medir Propiedades
Elctricas
Electrmetro (mide la carga)
Ampermetro (mide la
corriente elctrica)
Galvanmetro (mide la
corriente)
hmetro (mide la resistencia)

Clases de Instrumentos
Para Medir
Volumenes
Pipeta
Probeta
Bureta
Matraz aforado
Para Medir
Magnitudes
Caudalmetro
Colormetro
Espectroscopio
Microscopio
Espectrmetro
Contador geiger

Clases de Instrumentos
Para Medir Otras
Magnitudes
Radimetro de Nichols
Sismgrafo
pHmetro (mide el pH)
Pirhelimetro (mide
radiacin solar)
Luxmetro (mide el nivel de
iluminacin)
Sonmetro (mide niveles de
presin sonora)
Dinammetro (mide la
fuerza)

GRACIAS