BUSES DE CAMPO

ALEXIS
VIZUETE
REDES
INDUSTRIALES
NRC: 2304

BUSES DE

Introduccin

BUSES DE

COMUNICACIONES
INDUSTRIALES

Son aquellas que permiten el flujo de

informacin del controlador a los
diferentes dispositivos a lo largo del
proceso de produccin: detectores,
actuadores u otros controladores.

BUSES DE

BUSES DE CAMPO
Estos buses permiten conectar los
captadores y accionadores
al
autmata con un solo cable de
comunicacin.

BUSES DE

DISPOSITIVOS PARA BUSES DE

CAMPO
Son redes digitales
bidireccionales, multipunto
sobre un bus serie que
conectan dispositivos de
campo

Transductor
es

Actuadores

BUSES DE

Sensores

Mdulos de
E/S

Controlador
es de
velocidad

PLC, NC,
RC, PC, etc

SERVICIOS QUE DEBE

PROPORCIONAR
Respuesta rpida a mensajes cortos.
Alta fiabilidad del mtodo de sealizacin y del medio.
Una red mantenible y ampliable por el personal de la
planta.
Una red que pueda ser conectada al sistema de
comunicaciones principal de la empresa.
Conectabilidad a diferentes componentes de distintas
marcas.

BUSES DE

VENTAJAS
Reduccin del cableado.
Mayor precisin.
Diagnosis de instrumentos de
campo.
Transmisin digital.
Operacin en tiempo real.

BUSES DE

Pirmide CIM
En
una
red
industrial
las
comunicaciones se suelen agrupar
jerrquicamente en funcin de la
informacin tratada.

BUSES DE

Flujo de Informacin en la
pirmide CIM
Vertical: incluye las rdenes
enviadas por el nivel superior al
inferior
Horizontal: debe existir un
intercambio de informacin
entre entidades de un mismo
nivel.
BUSES DE

Modelo de referencia
Los sistemas de OSI
fabricacin automatizados
empezaron por sistemas cerrados de
interconexin propios de cada fabricante, por
lo que se opt por crear un estndar
interconectar los diferentes buses.

BUSES DE

MODELO:
OSI

BUSES DE

BUSES DE

AS-i (Actuator-Sensor
Interface)

Es un bus muy
simple
para
conectar sensores
y
actuadores
binarios con un PLC
de
manera
econmica.
Tpicamente
se
habla de un ahorro
de entre el 15 y 40
%
respecto
al
BUSES DE
cableado

CARACTERSITCAS PROTOCOLO AS-i

Longitud mxima 100
m
(300
m.
con
repetidores)
Comunicaciones
maestro-esclavo, con
un mximo de 31
esclavos y un solo
maestro.
La
velocidad
de
transferencia
(Baudrate) es de 167
Kbit/s.

Tiempo
de ciclo
BUSES
DE

CAN (Control Area

Network)

Fue
diseado
originariamente
por
Bosch (1986) para su uso
dentro de los automviles
reduciendo la cantidad de
hilos
conductores
a
principios de 1980.
Actualmente se usa como
bus multi-maestro para
conectar
dispositivos
inteligentes
(robots,
ascensores,
equipos
mdicos)
BUSES DE

CARACTERSITCAS BUS DE CAMPO CAN

El contenido del mensaje

incorpora un identificador que
es nico en la red.

Los
mensajes
tienen un
formato
broadcast
(productor/consumidor).

Las
velocidades
de
transmisin van de 50 Kbit/s.
(distancia 1m.) a 1Mbit/s.
(distancia 40m.)

El volumen de informacin es
de 64 bits de datos de
usuario.
BUSES DE

DEVICENET
Impulsado
por
Allen
Bradley en 1994 .
Implementa un protocolo
de 7 capas, orientado a la
conexin,
sobre
un
protocolo CAN.
Se trata de un link de
comunicaciones de bajo
coste
que
conecta
dispositivos industriales a
la red .
Elimina
los
caros
cableados
BUSES DE a mano.

CARACTERSITCAS BUS DE CAMPO DEVICENET

Permite escoger velocidades de

transmisin: 125 Kbit/s. (500 m.),
250 Kbit/s. (250 m.) y 500 Kbit/s.
(100m.).

Puede tener hasta 64 nodos.

Tamao mximo del mensaje: 8

bytes de informacin por nodo y
por mensaje.

Formato de mensaje: polling,

strobing, change-of-state, cyclic,
productor / consumidor.

Topologa lineal, con datos y

alimentacin proporcionada para
el mismo bus.

BUSES DE

PROFIBUS
Es un estndar abierto,
independiente de
un
vendedor en concreto.
Fue desarrollado en 1989
por el gobierno alemn
junto con empresas del
sector
de
la
automatizacin.

BUSES DE

FORMATOS DE PROFIBUS
PROFIBUS DP (Distributed Peripherials). Alta
velocidad, precio econmico y transferencia de
pequeas cantidades de datos.
PROFIBUS PA (Process Automation). Como
DP pero adaptado a zonas intrnsecamente
seguras, es decir, para ambientes peligrosos y
con riesgo de explosin.
PROFIBUS
FMS
(Fieldbus
Messages
Specifications).
De
propsito
general,
supervisin y configuracin.
BUSES DE

CARACTERSITCAS BUS DE CAMPO PROFIBUS

Longitud mxima: 9 Km. con

medio elctrico, 150 Km. con fibra
ptica de vidrio, 150 m. con
infrarrojo.

Puede tener hasta 126 nodos.

Velocidad de transmisin entre

9.6 Kbit/s. y 12 Mbit/s.

Puede transferir un mximo de

244 bytes de informacin por
nodo y ciclo.

Topologa: estrella, rbol, anillo y

anillo redundante

BUSES DE