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DESCRIPCIN GENERAL:

Vehculo de cuatro ruedas con neumticos, accionado por

un motor diesel.
Equipo de bajo perfil diseado sobre todo para realizar
trabajos en mina subsuelo o en zonas confinadas.
Est diseada sobre todo para la carga, transporte y
descarga de materiales.

ESTRUCTURA:
Bastidor de carga
(seccin delantera)

POSEE DOS
SECCIONES
PRINCIPALES

Consta del motor,


transverter,
compartimento
del
operador y eje de
accionamiento
trasero.

Unidas mediante
pasadores de bisagra que
les permiten pivotar

Bastidor de
accionamiento
(seccin trasera).

Contiene el cucharn
y
el
eje
de
accionamiento
delantero.

SISTEMA DE TRANSMISIN
Es un grupo de
componentes
que
trabajan juntos para
transferir la potencia
desde el motor hasta
los cubos o mandos
finales.

FUNCIONES:
1. Transmitir la potencia del motor hasta los neumticos.
2. Variar la velocidad.
3. Modificar el par (Torque).
4. Modificar la marcha de adelante hacia atrs o viceversa.
5. Regular la distribucin de potencia a las ruedas (en las
curvas o cuando una rueda pierde traccin).

CLASES DE SISTEMA
DE TRANSMISIN

HIDROSTTICO

POWER SHIFT

SISTEMA DE TRANSMISIN
HIDROSTTICO:
Trabaja

sobre el principio de que un lquido


confinado (con baja presin, pero a alta
presin ) transmite potencia pero puede
multiplicar el torque y reducir la velocidad.

Este

es el sistema usado por ejemplo en los


scoop pequeos.

COMPONENTES:

SISTEMA DE TRANSMISIN POWER


SHIFT O HIDROMECNICO:
Trabaja

sobre el principio de que los


engranajes de la caja de transmisin
transfieren potencia y el acoplamiento de los
tambores de embrague de la caja es por medio
de un fluido en movimiento (pero a baja
presin).

Este

es el sistema usado en los scoop


medianos y grandes.

COMPONENTES:

CONVERTIDOR DE PAR

Componente
que
transmite potencia y
movimiento del motor a
la caja de transmisin,
por medio de aceite de
transmison.
Es un acoplamiento
hidrulico
(con
impulsor y turbina) al
que se ha aadido un
estator.

Esquema de un Convertidor mostrando


las bombas (de carga, hidrulicas)

Tipos de
Convertidores
de Par Stndar

Standard o
Convencional
Embrague en
la turbine o en
la traba.

1- CONVERTIDOR STANDARD O
CONVENCIONAL.

2-CONVERTIDOR CON EMBRAGUE LA


TURBINA O LOCK UP O EMBRAGUE DE
TRABA.

Brinda una conexin directa entre la


transmisin y el motor. Opera de igual forma
que un convertidor de par convencional cuando
no est en el modo de traba.
Cuando el embrague de traba se acopla, el
embrague conecta la caja de rotacin
directamente al eje de salida y la turbina. El eje
de salida girar a la velocidad del motor.

El mando directo
provee la ms alta
eficiencia del tren
de
mando
en
velocidades altas.

El embrague de
traba se conecta
automticamente
en
cualquier
momento en que
las
condiciones
de operacin del
equipo
exijan
mando directo.

CAJA DE TRANSMISION
Son parecidas a una caja de cambios automtica,
en cuanto que los engranajes estn constantemente
engranados y la potencia procede de un convertidor
de par.

CAJA DE TRANSMISIN

PARTE HIDRAULICA

PARTE MECANICA

El aceite se enva hacia la


vlvula de control de
velocidades y marchas
mediante una bomba de
engranajes

Los embragues se conectan


hidrulicamente
y
se
desconectan debido a la
fuerza del resorte. La
velocidad y la direccin
seleccionadas
por
el
operador determinan qu
embragues se conectarn.

EJES
Es un mecanismo ubicado a la salida de la lnea cardnica
y que acciona los neumticos.
FUNCIONES:
1. Transmitir la potencia desde la lnea cardnica hacia
los neumticos , modificando la trayectoria del torque
hacia los neumticos delantero y posterior.
2. Incrementar el torque y disminuir la velocidad.
3. Servir de alojamiento a los frenos (dentro de la carcaza
o de la funda).

Los equipos trackless tienen


ejes tipo compacto.
El Eje Compacto tiene pincorona, diferencial, frenos y
engranajes reductores.
El eje acciona a un par de
ruedas, situados en lados
opuestos.
Los ejes Compactos se divide
en exterior e interior.

Eje Exterior; con frenos y cubos de reduccin


fuera de la funda: Se emplea en la mayora de
equipos trackless.

Eje Interior; con frenos y engranajes de reduccin


planetario dentro de la funda central.

SISTEMA HIDRAULICO
Tienen tres sistemas totalmente hidrulicos:
a-Sistema hidrulico de Implementos que en el caso
de un scoop es el sistema de levante y volteo.
b- Sistema hidrulico de Frenos.
c- Sistema hidrulico de Direccin.

A-SISTEMA HIDRULICO DE IMPLEMENTOS

Usa la energa hidrulica para elevar y descender


el cucharn de un cargador, tambin se usa para
inclinar hacia el frente o atrs y para accionar
implementos cuando el equipo da una curva, el
engranaje lateral de la rueda que rotan, agarran,
empujan, jalan y desplazan cargas de un lugar a
otro.

BOMBAS HIDRAULICAS
Se usan las bombas de desplazamiento positivo como las
de engranajes, paletas o de pistones. El uso de stas
depende del rango de presiones del sistema.
Los rangos donde trabajan sin afectar negativamente su
eficiencia volumtrica son:
- Bomba de engranajes: hasta 1000 psi.
- Bomba de paletas: hasta 2000 psi.
- Bomba de pistones: hasta 5000 psi.

Son esenciales para el rendimiento adecuado de


la bomba hidrulica, aceite limpio del grado
correcto, cambio regulares de filtro y frecuentes
inspecciones de todos los componentes del
sistema hidrulico.

VLVULAS HIDRAULICAS
VALVULA DE DIRECCION:
Su propsito principal es el de bloquear o dirigir el flujo
de aceite a un circuito determinado.

VALVULA DE ALIVIO SIMPLE:


Su propsito es limitar la presin mxima del sistema

VALVULA DE ALIVIO OPERADA POR PILOTO:


Su funcin es limitar la presin mxima. Protege al
sistema hidrulico de un aumento excesivo de presin
debido a sobrecargas o a lneas bloqueadas.

VALVULA DIVISORA DE FLUJO:


Esta vlvula se usa para enviar igual cantidad de
aceite a dos dispositivos.

VALVULA DE ALIVIO OPERADA POR UN


PISTON:
Su funcin es limitar la presin mxima. Protege
las lneas, cilindros y vlvulas de sobre presiones
producidas por fuerzas externas en el cucharn de
un cargador o la hoja topadora de un tractor.

PISTON HIDRAULICO

Los cilindros son actuadores lineales.


Su funcin es convertir la fuerza hidrulica en
potencia lineal mecnica, entre sus aplicaciones
de trabajo incluyen empujar, arrastrar, inclinar y
ejercer presin.

MANGUERAS HIDRAULICAS

Son las partes del sistema que se utilizan para


transportar fluidos a todos los distintos
componentes del sistema hidrulico, en las que se
deben flexionar o doblar.

CLASIFICACION DE CUCHARONES
Capacidades de cucharones segn la SAE:

Capacidad a ras es el volumen contenido en el


cucharn despus de nivelar la carga pasando un
rasero que se apoye sobre la cuchilla y la parte
trasera del cucharn.
Capacidad colmada es la capacidad a ras, ms
la cantidad adicional que se acumule sobre la
carga a ras a un ngulo de reposo de 2:1 con el
nivel a ras paralelo al suelo.

MANTENIMIENTO

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