Frecuencia Compleja

Circuitos elctricos 2

Introduccin
Funcin senoidal amortiguada

v(t) = Vmet cos (t + )

v(t) = V0

v(t) = Vm cos (t + )

v(t) = Vmet

Frecuencia Compleja
sj
= frecuencia neper,

= frecuencia real

s=0

f(t) = Ke

st

s = s1 = js = s2 = j
Vmej
Vmej

s = + j0

v(t) = V0
v(t) = Vmcos (t + )
=0
v(t) = Vmet cos (t + )
0

v(t) = Vmet

ejemplo
Identificar las frecuencias complejas presentes en las funciones en tiempo real siguientes:
a) (2e100 t + e200 t)sen 2000 t.
(2e100 t + e200 t)sen 2000 t = 2e100 t sen 2000 t + e200 tsen 2000 t
2e100 t sen 2000 t

100 + 2000j, 100 2000j

e200 tsen 2000 t

200 + 2000j, 200 2000j

b) (2 e10 t)cos(4t + ).
(2 e10 t)cos(4t + ) = 2cos(4t + ) e10 tcos(4t + )
2cos(4t + )

4j, 4j,

e10 tcos(4t + )

10 + 4j, 10 4j

c) e10 tcos 10t sen 40 t

e10 tcos 10t sen 40 t = e10 t(sen(40t 10 t) + sen(40t + 10 t))/2
e10 tsen(30t)

10 + 30j, 10 30j

e10 tsen(50t)

10 + 50j, 10 50j

Funcin senoidal amortiguada

Un voltaje senoidal amortiguado
v(t) = Vmet cos (t + )
Puede escribirse como
v(t) = Re(Vmet ej(t + )) o v(t) = Re(Vmet ej(t))
factorizando ej.
v(t) = Re(Vmeje (+t)t)
o
v(t) = Re(Vmeje st)

Ejemplo
Se aplica una funcin senoidal amortiguada v(t) = 60e2t cos(4t + 10) V a un
circuito RLC serie R = 2 Ohms, L = 3H, y C = 0.1 F, encuentre la corriente
en el dominio del tiempo.
v(t) = 60e2t cos(4t + 10) = Re(60e2tej(4t+10))
= Re(60ej10e(2+j4)t)
o
v(t) = Re(Ves t)
con V = 6010 y s = 2 + 4j
La corriente debe ser de la forma Ies t con I = Im.
Sustituyendo en la ec. de Kirchhoff se obtiene
6010es t = 2 Ies t + 3 s Ies t + 10/ s Ies t
Eliminando es t y despejando
I = 6010/(2 + 3 s + 10/ s)

Ejemplo (cont.)
Sustituyendo s = 2 + j4 nos da
I = 5.37106.6
La corriente en funcin del tiempo es
i(t) = 5.37e2t cos(4t 106.6)

Tarea
Expresar cada una de las corrientes siguientes en el dominio de
la frecuencia: a) 4 e-20t cos(1000t + 60) mA; b) 4 sen(800t +
60) mA; c) -4 e-5t sen(1000t 60) mA
Si V = 64/_80 V, hallar v(0.001) si s = : a) -800 + j600; b)
j600; c) -800 j600.

4/_-30, 4/_30, 4/_60; -11.9, 20.1, 44.8

Z(s) y Y(s)
El voltaje y la corriente se representan como
v(t) = Re(Vest)

i(t) = Re(Iest)

Para una bobina

Re(Vest) = Re(sLIest)
Eliminando est
V = sLI
Impedancia: Z(s) = I/V = sL Admitancia: Y(s) = V/I = 1/sL

Z(s) y Y(s)
R

Z(s)

sL

1/sC

Y(s)

1/sL sC

Ejemplo

I = 60/_10/(2 + (-6 + j12) +(-1 j2)) = 5.37/_106.6

La respuesta en frecuencia como

funcin de
Para un circuito RL
I

V /_ 0
R sL

Vm
V
1
m
R L L R / L

La respuesta en el tiempo es
Vm
i t
et
R L

Circuito RL
Vm
1
I
L R/L
%respuesta en funcin de sigma,
circuito RL
R = 1;
L = 1;
Vm = 1;
sigma = -5:0.1:5;
I = (Vm/L)./(sigma+R/L);
plot(sigma,abs(I));
axis([-5,5,0,2]);
grid
title('magnitud de I vs. sigma');

Vm/R

-
Polo en R/L

Anlisis de la respuesta
La respuesta tiene un cero en y un polo en R/L.
Al aplicar una seal finita a la frecuencia del polo se obtiene
un respuesta infinita.
Al aplicar una seal de magnitud cero en la frecuencia del
polo se obtiene una respuesta finita, la respuesta natural del
circuito RL.
i(t) = ImeRt/L

1
5 5 100 /

Z ent 5 || 5

0.01 5 5 100 /

Z ent 2.5

V0
v t

20
10

10( 20)
( 10)
10( 20) t
e
( 10)

Cero en 20
Polo en 10

%respuesta en funcin de sigma, circuito RC

sigma = -60:1:40;
V0 = 10*(sigma + 20)./(sigma + 10);
plot(sigma,abs(V0));
axis([-60,40,0,40]);
grid
title('magnitud de V0 vs. sigma');

I 100

( 1)( 5)

in Ae t Be 5t

mnimo relativo

-
5

%respuesta en funcin de sigma, circuito RLC

sigma = -7:0.05:1;
I = 100*sigma./((sigma + 1).*(sigma + 5));
plot(sigma,abs(I));
axis([-7,1,0,300]);
grid
title('magnitud de I vs. sigma');

Ejercicio 12-8
%
%
%
%
%
%
%
%

+---R1---+---R2---+
|
|
|
Ven
C1
C2 Vsal
|
|
|
+--------+--------+
Encontrar Vsal/Ven a) frecuencias criticas
b) evaluar en
sigma = -200, -80, -40, 0 Np/s c) graficar

%
%
%
%

R1
R2
C1
C2

=
=
=
=

20000;
10000;
2.5e-6;
2e-6;

sigma = -120:1:20;
%
h = 1000./((sigma+100).*(sigma+10));
plot(sigma,abs(h))
grid

Vsal
1000

Vent 100 10
Frecuencias crticas:
s = 10, 100,
polos: 10, 100
ceros:
h(-200)= 0.0526
h(-80) = -0.7143
h(-40) = -0.5556
h(0)
= 1.0000

Tarea
Si vs representa una funcin excitatriz exponencial en el
circuito que se muestra en la figura. Hallar todas las
respuestas crticas de la respuesta I1 en el dominio de la
frecuencia y representar grficamente |I1| respecto a .
I1
-->

+---+---R1---+---+
|
|
|
|
vs L1
L2 R2
|
|
|
|
+---+--------+---+

R1
R2
L1
L2

=
=
=
=

3
2
6
3

H
H

Grficos de magnitud y fase

Impedancia de una resistencia de 3 Ohms y una bobina de 4 H.
Z(s) = 3 + 4s
Z() = 3 + 4
Z(jw) = 3+4j

Z( j) 9 162
4
angZ( j) tan

3
1

Magnitud en funcin de

Fase en funcin de

El plano de la frecuencia compleja

j

Naturaleza de la respuesta
j

Grfica en 3D
1
Y(s)
s3
1
Y(s)
2
3 2
sigma = -5:0.2:0;
omega = -4:0.2:4;
[x,y] =
meshgrid(sigma,omega);
Y = 1./(x+j*y + 3);
z = abs(Y);
mesh(x,y,z);
xlabel('sigma');
ylabel('jw');
zlabel('|Y|');
title('Y(s)=1/(s + 3)');
axis([-5,0,-4,4,0,2]);

Grficas en 2D
%Admitancia
sigma = -5:0.2:0;
Y = 1./(sigma + 3);
plot(sigma,abs(Y));
grid

%Admitancia
w = -4:0.2:4;
Y = 1./sqrt(w.^2 + 3);
plot(w,abs(Y));

Patrn de polos y ceros

j

+j5

1+j5
|Z()|
j5

|Z(j)|

Z(s) a partir de polos y ceros

A partir del mapa de polos y ceros anterior podemos obtener la
impedancia
Z s h

s2
s2
h 2
s 1 j5 s 1 j5 s 2s 26

Si suponemos Z(0) = 1, obtenemos h = 13

s2
Z s 13 2
s 2s 26

Obtencin de la grfica mediante

vectores
Representacin de s1 =
3 + j4 en el plano
complejo

Representacin de s1 =
3 + j4 y s = j7 en el
plano complejo

Diferencia de s s1 = 3
+ j3 = 4.2445

j7

j7

s s1
45

j4

s1

j4

s1

126.9
3

j4

s1

126.9
3

126.9
3

Ejemplo
Vj

V s

s2
s3

2/3

angj

s+3
s+2
3

Tarea
Para las configuraciones de polos y ceros de las figuras suponga
que representan una razn de tensin V2/V1, y que el valor de la
razn a frecuencia infinita es 20. Expresar las razones como
razones de polinomios en s.
j

j
50j

2j

20j

20

10

40

20

-20j
-50j

2
2j

Respuesta natural en el plano s

La respuesta forzada de un circuito RL se
obtiene a partir de:

Vs
I f s
R sL

if (t) se obtiene al sustituir s, R y L por sus valores, reinsertar

est y tomar la parte real.
La respuesta natural se obtiene a partir de los polos de la
frmula anterior.
I(s) = A

en

s = R/L+j0

in(t) = Re(AeRt/L)
in(t) = AeRt/L
i(t) = AeRt/L + if(t)

Respuesta natural en el plano s

V2(s)
+

Vs

Red sin fuentes

independientes

La respuesta deseada I(s) o V2(s) puede

obtenerse como un cociente de polinomios:

I1(s)

V s
s s1 s s 3 ...
H s k
s s 2 s s 4 ...
Vs

La respuesta natural es

v2 n t A 2 e s 2t A 4 es 4t ...
V2(s)
+

Is

Los polos determinan la forma de la

respuesta natural que ocurre cuando
las fuentes son cero.

Red sin fuentes

independientes

I1(s)

Ejemplo
i1(0) = i2(0) = 11A
Insertando una fuente Vs entre xx y
calculando la I(s) producida, obtenemos
I s

i1

i2

3s 2 Vs
Vs
2
2s 1 6s / 3s 2 6s 13s 2

s 23
H s
s 2 s 16
1
2

i1(t) = Ae2t + Bet/6

Evaluando condiciones iniciales:
i1(t) = 8e2t + 3et/6

Ejemplo
Encontrar v(t) para la siguiente red:
+---+---+---+---R1---+
|
| + |
|
|
I
S v R2 L1
L2
|
| - |
|
|
+---+---+---+--------+
R1 = 12
R2 = 3
L1 = 2 H
L2 = 4 H
i(t) = e-tcos2t A
S abre en t = 0

3 2s
6s / 3 2s 12 6s
V s 1.875 2 /_ 45
|| 12 6s
3 2s
6s / 3 2s 12 6s
36s 2 s / 3 2s

6s 18s 36 12s 2 24s / 3 2s

t

v
t

1
.
875
2
e
cos 2t 45
f
36s 2 s
3s 2 s

2
2
12s 48s 36 s 4s 3
3s 2 s

s 3 s 1
t
3t
t

Z s

v f t A2 e A4 e

v t A 2 e 3t A 4 e t
V(-1 + 2j) = Z(-1 + 2j)I(-1 + 2j)

3 1 2 j 2 1 2 j
1 2 j 3 1 2 j 1
3 1 2 j 1 2 j

2 2 j 2 j

1.875 2e cos 2t 45

Sntesis de H(s)
Se busca una red que tenga una H(s) especificada.

Vent

Red

Vsal

Sntesis de H(s)
Zf

Vent

Z1

Vsal

Zf
Vsal

Vent
Z1

Bloques bsicos
Rf
Rf

Cf
R1

R1

Vent

Vsal

H (s)

Z
1 / R1C f
Vsal
f
Vent
Z1
s 1/ R f C f

Vent

C1

Vsal

Zf

Vsal
1

H (s)

R f C1 s
Vent
Z1
R1C1

Ejemplo
Sintetizar
El polo se logra con
tomando
RfA = 100 k y
CfA = 2 F

El cero se logra con

tomando
R1B = 100 k y
C1B = 5 F
La funcin final es
tomando
RfB = 100 k y

H (s)

Vsal
10 s 2

s 5
Vent

H A (s)

1 / R1 AC fA
s 1 / R fAC fA

5 105 / R1 A

s5

1
5 10 6 R fB s 2
H (s) R fB C1B s
R1B C1B

H A (s) 2.5

R fB s 2
R1 A s 5

Red final
100 k
100 k
2 F

25 k
+

Vent

100 k

5 F

Vsal