UNIDAD I.

ESTATICA APLICADA
OBJETIVO TERMINAL: Al finalizar la
Unidad el estudiante estar en la
capacidad de Analizar la estabilidad y la
determinacin esttica y cinemtica de
una forma resistente plana cualesquiera.

UNIDAD I. ESTATICA APLICADA

I.1. Generalidades.
I.2. Estabilidad.
I.2.3. Determinacin e Indeterminacin.
I.2.3.1. Esttica (Externa, Interna y Total)
I.2.3.2. Cinemtica.
I.2.4. Diagramas de Williot

I.1. Generalidades
Estructura : Es una forma resistente conformada
por un elemento o por un conjunto de elementos
relacionados entre s y dispuestos en una forma
tal que permiten soportar de una manera
adecuada las cargas o solicitaciones a las cuales
se encuentra sometidas sin colapsar.
En la prctica de la Ingeniera Civil podemos
clasificar las estructuras de la siguiente forma:
Segn su geometra.
Segn el tipo de conexiones.
Segn el tipo de Sistema Constructivo.

I.2. Generalidades. Estructuras

a) Viga simplemente apoyada

b) Armadura o cercha

c) Prtico estructural

Estructuras empleadas en Obras Civiles

I.1. Generalidades

Estructura Real
P1

P2

P2

P2

P2

P2

P1

Modelo Matemtico de la Estructura

I.2. Estabilidad. Definicin

Una estructura ESTABLE es aquella capaz de
soportar las cargas actuantes de manera
inmediata y en el rango del comportamiento
elstico sin colapsar, en donde sus posibilidades
de movimiento o Grados de Libertad (G.D.L.)
como cuerpo rgido deben estar restringidos.
En este contexto, la estabilidad de una estructura
depende de sus caractersticas geomtricas y
de la cantidad y disposicin de las restricciones
(o vnculos) que posea.

I.2. Estabilidad. Vnculos

Se entiende por vnculo en trminos estructurales,
a todo elemento fsico que produzca restriccin de
uno o ms G.D.L. de una estructura. Estos pueden
clasificarse en forma general como vnculos
internos y vnculos externos
Los vnculos internos estn representados por las
conexiones entre los elementos que conforman
la estructura y suelen llamarse nodos o
juntas, mientras que los vnculos externos
representan la interaccin de la estructura con
el suelo y suelen ser llamados apoyos

I.2. Estabilidad. Vnculos

Vnculos Externos

Vnculos Internos

RODILLO
(vinculo 1ER orden)
BIELA
(vinculo 1ER orden)

RODILLO
(vinculo 1ER orden)
BIELA
(vinculo 1ER orden)

biela

ARTICULACIN
(Vinc. 2DO orden)
bielas

ARTICULACIN FICTICIA
(Vinc. 2DO orden)

ARTICULACIN
(Vinc. 2DO orden)
bielas

EMPOTRAMIENTO
(vnculo de 3ER orden)
bielas

EMPOTRAMIENTO FICTICIO
(vnculo de 3ER orden)

ARTICULACIN FICTICIA
(Vinc. 2DO orden)
EMPOTRAMIENTO
(vnculo de 3ER orden)

bielas

EMPOTRAMIENTO FICTICIO
(vnculo de 3ER orden)

Vnculos tpicos empleados en estructuras

I.2. Estabilidad. Teora de Chapas

En la Teora de Chapas se establece que todos
los puntos que conforman un cuerpo rgido o
forma resistente cualesquiera se encuentran
contenidos en plano, en el caso bidimensional, al
cual denominaremos chapa, siendo sus G.D.L.
equivalentes a los del cuerpo rgido.
Luego entenderemos que una chapa contendr el
o los elementos que estn conectados de tal
forma que se comportan como un solo cuerpo
rgido.

I.2. Estabilidad. Teora de Chapas

CHAPA
a) Viga simplemente apoyada
b) Armadura o cercha

c) Prtico estructural

Estructuras consideradas como Chapas

I.2. Estabilidad. Teora de Chapas

Si consideramos la chapa mas simple que puede
existir en el plano, definida por el triangulo ABC
de la Figura observaremos que presenta los
siguientes G.D.L. como cuerpo rgido
y

(xC, yC)
C

(xC, yC) C

(xC, yC)
C

B A
A
(xA, yA) (xB, yB)(xA, yA)

B
(xB, yB)

a) Traslacin en x
y

A
B
(xA, yA) (xB, yB)

b) Traslacin en y

(xC, yC) C
(xC, yC)
C

c) Rotacin
respecto al punto
A
A
(xA, yA)

A
B
(xA, yA) (xB, yB)
C (xC, yC)

G.D.L. 1 Chapa = 3

B
(xB, yB)
(xB, yB)B
x

I.2. Estabilidad. Criterios una Chapa

Criterio de Estabilidad N 1: La chapa deber
poseer una combinacin de vnculos externos que
genere al menos tres restricciones. (Condicin
necesaria pero no suficiente).
Nmero de Restricciones por Vnculos Externos
Existentes N Rest. VEE
N Rest. VEE = 3 x N Emp. + 2 x N Art. + N Rod.
Nmero de Restricciones por Vnculos Externos
Mnimo N Rest. VEmin

N Rest. VEE N Rest. VEmin = 3

I.2. Estabilidad. Criterios una Chapa

CHAPA

Caso de Estudio

Aplicando Teora de Chapas

N Rest. VEE = 3 x N Emp. + 2 x N Art. + N Rod.

N Rest. VEE = 3 x 0 + 2 x 1 + 1 = 3

N Rest. VEE = 3 N Rest. VEmin = 3 (Cumple)

Estructura Presumiblemente Estable

I.2. Estabilidad. Criterios una Chapa

Criterio de Estabilidad N 2: La chapa deber
poseer un mnimo de tres CIR (No alineados ni
concurrentes) lo que equivale a decir que la chapa
posea un mnimo de tres direcciones de CIR no
concurrentes ni paralelos entre si.
vj

CHAPA

CIR O3
j

DIR CIR (vj)

CHAPA

DIR CIR (vi)

vi

CIR
i

CIR O2
DIR CIR 3

CIR O1
DIR CIR 1

DIR CIR 2

Ubicacin del CIR por los vectores de corrimiento

I.2. Estabilidad. Criterios una Chapa

A

Caso de Estudio

DIR CIR 1

CIR O3

CIR O1
DIR CIR 2

DIR CIR 3

v B1
CIR O2

vB 3

Anlisis del
Problema

CHAPA

Cumple el Criterio N 2 La Estructura es

Estable

I.2. Estabilidad. Criterios varias Chapas

Criterio de Estabilidad N 1: La estructura deber
poseer una combinacin de vnculos externos que
genere al menos un nmero de restricciones igual
al N de Rest. VEmin. (Condicin necesaria pero
no suficiente).
N Rest. VEE N Rest. VEmin
CHAPA 2
CHAPA 1

CHAPA 3

CHAPA 4
CHAPA 5

N Rest. VEE + N Rest. VIE G.D.L (3 x N)

N = Nmero de Chapas que conforman la estructura
N Rest. VEmin = 3 x N - N Rest. VIE

I.2. Estabilidad. Criterios varias Chapas

N Rest. VI = [2 x (n 1)] x c/Art. + [1] x c/Rod.
n = Nmero de Chapas que se unen en el nodo
CHAPA 2

CHAPA 3

CHAPA 4

CHAPA 1

CHAPA 5

N de Rest. VEmin = 3 x 5 2 x (2 1) x 3 1 = 8
Solucin

Propuesta

CHAPA 2
CHAPA 1

CHAPA 3

CHAPA 4
CHAPA 5

N de Rest. VEE = 3 x 2 + 2 x 1 + 0 = 8 N Rest. VEmin

Estructura Presumiblemente Estable

I.2. Estabilidad. Criterios una Chapa

Criterio de Estabilidad N 2: Cada una de las

chapas que conforman la estructura deber
poseer un mnimo de tres CIR (No alineados ni
concurrentes) lo que equivale a decir que cada
chapa posea un mnimo de tres direcciones de
CIR no concurrentes ni paralelos entre si.
Estable

Estable

O1 = O 2
CHAPA 2

Estable CHAPA 1
DIR O2 = DIR O3
DIR O1

v3

CHAPA 4
O3 = O4

CHAPA 3
O3

v4

Estable

O4 = O 5

CHAPA 5

Estable

DIR O5

Cumple el Criterio N 2 La Estructura es

Estable

I.2. Estabilidad. Ejercicios Resueltos

Determinar si la estructura de la Figura es estable. Explique y
Justifique su respuesta.

biela

I.2. Estabilidad. Ejercicios Resueltos

Identificacin de las chapas que conforman la estructura.

biela

4
5

I.2. Estabilidad. Ejercicios Resueltos

Verificar el Criterio de Estabilidad N 1 para la
estructura.
N de Rest. VEE = 3 x N Emp. + 2 x N Art. + 1 x N Rod.
N de Rest. VEE = (3 x 1) + (2 x 0) + (1 x 5) = 8
N de Rest. VEmin = 3 x 5 2 x (2 1) x 3 1 = 8
N de Rest. VEE = 8 N de Rest. VEmin = 8 (Cumple)

La Estructura es presumiblemente ESTABLE

I.2. Estabilidad. Ejercicios Resueltos

Verificar el Criterio de Estabilidad N 2 para todas las
chapas que conforman la estructura.
DIR CIR O'2 = DIR CIR O3
DIR CIR O2

DIR CIR O1

O1=O2

biela

4 O4

v4

DIR CIR O4
O5=O4

v5
O4=O3
DIR CIR O4

O5

DIR CIR O5

DIR CIR O5

Cumple el Criterio N 2 La Estructura es

Estable

I.2. Estabilidad. Ejercicios Resueltos

Determinar si la estructura de la Figura es estable. Explique y
Justifique su respuesta.
biela
biela

biela

biela

I.2. Estabilidad. Ejercicios Resueltos

Identificacin de las chapas que conforman la estructura
biela
biela

biela

2
1
biela

I.2. Estabilidad. Ejercicios Resueltos

Verificar el Criterio de Estabilidad N 1 para la
estructura.
N de Rest. VEE = 3 x N Emp. + 2 x N Art. + 1 x N Rod.
N de Rest. VEE = (3 x 0) + (2 x 2) + (1 x 3) = 7
N de Rest. VEmin = 3 x 3 2 x (2 1) 1 = 6
N de Rest. VEE = 7 N de Rest. VEmin = 6 (Cumple)

La Estructura es presumiblemente ESTABLE

I.2. Estabilidad. Ejercicios Resueltos

Verificar el Criterio de Estabilidad N 2 para todas las
chapas que conforman la estructura.
O2

DIR CIR O2 = DIR CIR O3

biela

O3

biela

O1 = O'2

3
biela

O3

DIR CIR O1

2
1
DIR CIR O1

DIR CIR O2

biela

No Cumple el Criterio N 2 La Estructura es

Inestable

I.2. Estabilidad. Ejercicios Resueltos

Determinar si la estructura de la Figura es estable. Explique y
Justifique su respuesta.
biela

biela

I.2. Estabilidad. Ejercicios Resueltos

Identificacin de las chapas que conforman la estructura.
2

biela

1
biela

6
3

I.2. Estabilidad. Ejercicios Resueltos

Verificar el Criterio de Estabilidad N 1 para la
estructura.
N de Rest. VEE = 3 x N Emp. + 2 x N Art. + 1 x N Rod.
N de Rest. VEE = (3 x 0) + (2 x 4) + (1 x 3) = 11
N de Rest. VEmin = 3 x 6 2 x (2 1) x 3 2 x (3 1) = 8
N de Rest. VEE = 11 N de Rest. VEmin = 8 (Cumple)

La Estructura es presumiblemente ESTABLE

I.2. Estabilidad. Ejercicios Resueltos

Verificar el Criterio de Estabilidad N 2 para todas las
chapas que conforman la estructura.
O2= O4 2

1
DIR CIR O1

biela

O1=O2

O1

biela

v2

v3
O3=O2

O5=O6=O4

3
DIR CIR O1

O3
DIR CIR O4

O'6

5
O5

Cumple el Criterio N 2 La Estructura es

Estable

6 O
6

I.3. Determinacin e Indeterminacin

Un sistema ser DETERMINADO cuando el
nmero de incgnitas existentes, es igual al
nmero de ecuaciones disponibles

Nmero de Incgnitas = Nmero de Ecuaciones

Si el N Incog. < N Ec. Sistema Inconsistente
Si el N Incog. > N Ec. Sistema Indeterminado

Determinacin o
Indeterminacin

Esttica
(Fuerzas)

Externa (Reacciones)
Interna (N,V,M,T)

Cinemtica
(Desplazamientos)

I.2. Estabilidad. Ejercicio Propuesto

Determinar si la estructura de la Figura es estable. Explique y
Justifique su respuesta.

biela
biela
biela
biela

biela

I.3. Determinacin e Indeterminacin

Grado de Indeterminacin Esttica (GIE): Es el
numero fuerzas (internas y externas) que no
pueden determinarse por las ecuaciones de la
Esttica de cuerpos rgidos.

GIE = N Incog. - N Ec. Estatica C.R.

Si el GIE = 0 Estructura Determinada
Si el GIE > 0 Estructura Indeterminada
Si el GIE < 0 Estructura Inestable
Externa (GIEE)
GIE

Interna (GIEI)
Total (GIEE + GIEI)

I.3.1. Indeterminacin Esttica

Ecuaciones de Condicin del nodo (Sn): Son
ecuaciones de esttica adicionales que se
generan en las uniones articuladas (vnculos de
2DO orden) y en los rodillos (vnculos de 1ER orden)
debido a la posibilidad de separar los elementos
alli conectados.
Sn = N 1 en donde N es el N de elementos
conectados en el nodo considerado
Externa (Se)
Sn

Interna (Si)
Total (Se + Si)

RBx

RAx

RBy
A
RCy

a) Estructura para
analisis

RBx

RBy

C
RCx
RCy

b) Despiece de la estructura
en B

I.3.1. Indeterminacin Esttica

Se = Ne 1 en donde Ne es el N de chapas o
cuerpos rigidos conectados a tierra que pueden
separarse en el nodo a estudiar considerando
que el resto de las uniones permanecen
conectadas.
F
Caso de
Estudio

A
F
C
A

Se = 1
Ne

B
Ne

Ne

Se = 1
B

F
E
Se = 1

Ne
B

I.3.1. Indeterminacin Esttica

Si = Ni 1 en donde Ni es el N de elementos que
pertenecen a un cuerpo rigido que forman reas
cerradas en el nodo a estudiar.
F

Caso de
Estudio

A
A1

Ni

A1
D

A2
D

Si = 1 Ni Si = 2 Ni

Si = 1 N
i
A

Ni

B A

I.3.1. Indeterminacin Esttica

Para el GIEE el numero total de componentes
de reaccin (R) generados por los vnculos
externos existentes en la estructura representa
las incgnitas estticas, mientras que el nmero
de ecuaciones disponibles viene dado por las
tres Ecuaciones del Equilibrio Esttico global
mas las Se de todos los nodos articulados
existentes en la estructura, segn la expresin

GIEE = R (3 + Se)

I.3.1. Indeterminacin Esttica

Para el GIEI las incgnitas estticas son
funcin de las reas cerradas, observndose
que por cada una se generan 6 incgnitas
internas menos 3 ecuaciones de la esttica de
cuerpos rgidos igual a 3 por Area (3 x A) menos
las Si de todos los nodos articulados existentes
en la estructura, segn la expresin

GIEI = 3 x A Si
Para Armaduras se tiene la expresin particular

GIEI = b - 2 x n 3
en donde b es el N de barras y n el N de nodos

I.3.1. Indeterminacin Esttica

Determinar el grado de indeterminacin esttica
interna, externa y total de la estructura estable
indicada en la Figura.

biela

I.3.1. Indeterminacin Esttica

Identificar los nodos articulados que representan
unin entre chapas para determinar los Se.
2
Se=1

Se=1

biela

Se=1

4
Se=1

Se=1

I.3.1. Indeterminacin Esttica

Identificar los nodos articulados que representan unin
entre elementos de una misma chapa que forman reas
cerradas para determinar los Si.
Si=1
Si=2
(1)
(2)

Si=1

Si=2

Si=1

biela

Si=4

Si=3

Si=2

(6)

(8)

Si=1
(3)
Si=2

(4) (5)
Si=2

(7)
Si=3

Si=2

(10)
(11)

Si=4
(9)

(13)

Si=3
Si=3
(14)
Si=2

Si=2

(12)
Si=4
(15)
Si=1

I.3.1. Indeterminacin Esttica

Calculamos la Indeterminacin Esttica Interna,
Externa y Total.

GIEE R 3 S e 8 3 5 0
GIEI 3 A Si (3 15) 45 0
GIET GIEI GIEE 0 0 0
Estructura Estticamente Determinada

I.3.1. Indeterminacin Esttica

Determinar el grado de indeterminacin esttica
interna, externa y total de la estructura indicada en la
Figura.
biela
biela

biela

biela

I.3.1. Indeterminacin Esttica

Identificar los nodos articulados que representan
unin entre chapas para determinar los Se.
Se=1 biela Se=1
biela

Se=1

3
biela

2
1
biela

I.3.1. Indeterminacin Esttica

Identificar los nodos articulados que representan
unin entre elementos de una misma chapa que
forman reas cerradas para determinar los Si.
Si=3

(4) (5)

Si=2

biela

(3)

Si=3
Si=1

(2)

Si=2

(1)

Si=1
biela

biela

(6)

biela

Si=1

Si=2 Si=3
(7)
(8)

(9)

Si=1 Si=2 Si=5 (10)Si=3

(11)

Si=2

Si=2

I.3.1. Indeterminacin Esttica

Calculamos la Indeterminacin Esttica Interna,
Externa y Total.

GIEE R 3 S e 7 3 3 1
GIEI (3 A) Si (3 11) 33 0
GIET GIEI GIEE 0 1 1
Estructura Estticamente
Indeterminada de 1ER grado

I.3.1. Indeterminacin Esttica

Determinar el grado de indeterminacin esttica
interna, externa y total de la estructura estable
indicada en la Figura.
biela

biela

I.3.1. Indeterminacin Esttica

Identificar los nodos articulados que representan
unin entre chapas para determinar los Se.
Se=1

biela

Se=1
biela

Se=1

Se=2

6
3

I.3.1. Indeterminacin Esttica

Identificar los nodos articulados que representan
unin entre elementos de una misma chapa que
forman reas cerradas para determinar los Si.
Si=1

biela

(1)

Si=2 (2)
Si=3

biela

Si=3

(8)

(9)

(4)

Si=1

(5)

Si=3

(7)

Si=3
(3)

Si=1

(6)

Si=2

Si=1

Si=1

I.3.1. Indeterminacin Esttica

Calculamos la Indeterminacin Esttica Interna,
Externa y Total.

GIEE R 3 S e 11 3 5 3
GIEI (3 A) S i (3 9) 21 6
GIET GIEI GIEE 6 3 9
Estructura Estticamente Indeterminada
de 9NO grado

I.2. Estabilidad. Ejercicio Propuesto

Determinar el grado de indeterminacin esttica
interna, externa y total de la estructura estable
indicada en la Figura.

biela
biela
biela
biela

biela

I.3.2. Indeterminacin Cinemtica

Grado de Indeterminacin Cinemtica (GIC): Si el
nmero de componentes de desplazamiento o
Grados de Libertad Cinematicos (G.D.L.C.) debido
a la deformacin elstica que posea la estructura
es diferente de cero entonces la estructura ser
INDETERMINADA CINEMATICAMENTE.
Si el GIC = N Rotaciones + N Traslaciones
Rotaciones

Traslaciones

GIC = N + N

I.3.2. Indeterminacin Cinemtica

Anlisis Cinemtico Directo: Consiste en definir
sobre la estructura sus Grados de Libertad
Cinemticos (G.D.L.C.) en funcin de su geometra
y formas de vinculacin de sus elementos.
B

vB

G.D.L.C

Caso de Estudio
A
A

Bh
B

B
Bv

GIC = N + N = 1 + 2 = 3

B
B

I.3.2. Indeterminacin Cinemtica

Ch

Bh
B

G.D.L.C
B

Caso de Estudio
B

Bh

C
C

Ch
B

GIC = N + N = 2 + 1 = 3

I.3.2. Indeterminacin Cinemtica

B
B

vB

hB

hC

vC

GIC = 2 + 4 = 6

Caso de Estudio
B

Caso de Estudio

Ch C
C

A
A

GIC = 4 + 1 = 5

I.3.2. Indeterminacin Cinemtica

Imagen Cinemtica (IC): Es un sistema equivalente
que consiste en reemplazar todos los apoyos
empotrados y los nodos internos rgidos de la
estructura en estudio por articulaciones,
permitindole a la estructura libertad de
movimiento, hacindola Inestable.
F

E
C

E
D

Caso de Estudio

Imagen Cinemtica

I.3.2. Indeterminacin Cinemtica

Entonces el N de o desplazabilidad de la
estructura es igual al numero mnimo de rodillos
ficticio que se requiere para restringir todos los
posibles G.D.L. de traslacin de la Imagen
Cinemtica de la estructura, hacindola Estable.
F
E
C

F
E

E
B

CIR

CIR
B

Desplazabilidad del prtico

C
CIR

CIR

E
D
CIR

Posible ubicacin del 1ER

rodillo ficticio

= 2

C
CIR
A

D
CIR
B

Posible ubicacin del 2DO

rodillo ficticio

I.3.2. Indeterminacin Cinemtica

Determinar el GIC por anlisis directo de la estructura
indicada.
E

C
G

I.3.2. Indeterminacin Cinemtica

Determinamos las rotaciones en los nodos de la estructura

= 12

C
G

I.3.2. Indeterminacin Cinemtica

Determinamos las traslaciones a partir de la imagen
cinemtica de la estructura
E

=2

I.3.2. Indeterminacin Cinemtica

Determinar el GIC por anlisis directo de la estructura
indicada.
C

A
E

H
G

I.3.2. Indeterminacin Cinemtica

Determinamos las rotaciones en los nodos de la estructura
C

A
E

H
G

= 19

I.3.2. Indeterminacin Cinemtica

Determinamos las traslaciones a partir de la imagen
cinemtica de la estructura

A
E

F
H

=3

I.3.2. Indeterminacin Cinemtica

Diagramas de Williot: Es un mtodo grafico que
permite
conocer
la
deformacin
elstica
producida para cada desplazamiento de traslacin
de la estructura.
C
B

D
=1

Caso de Estudio

Desplazabilidad

I.3.2. Indeterminacin Cinemtica

Determinar el GIC por anlisis directo de la estructura
indicada.

E
B

C
F

I.3.2. Indeterminacin Cinemtica

Al liberar el rodillo ficticio empleado para
restringir la desplazabilidad existente se obtiene la
configuracin deformada elsticamente, en donde
las letras con apostrofe () corresponden a los
puntos desplazados.

B
B B

C
C C

BC
C
C

C = sen
sen 2

POLO

DC

A = D

= B

Estructura
Deformada

Diagrama de Williot
para la traslacin

I.3.2. Indeterminacin Cinemtica

Determinamos las traslaciones a partir de la imagen
cinemtica de la estructura
E

=2

I.3. Determinacin e Indeterminacin

Trazamos el Diagrama de Williot Liberando el
Rodillo en F
FG
E

BI

D= F = E
FG = ED

B=C=G=H

F
D

I
H

DF = EI

E = F = D
C

i
sen

I.3. Determinacin e Indeterminacin

Trazamos el Diagrama de Williot Liberando el
Rodillo en G
E

I
I
B

EI

A=B=C=D=H

EF

DE

FG

F
I
G

/ tan
sen

G
cos

sen

GH
BI

I.3.2. Indeterminacin Cinemtica

Determinamos las traslaciones a partir de la imagen
cinemtica de la estructura
C

A
E

F
H

=3

I.3.2. Indeterminacin Cinemtica

Trazamos el Diagrama de Williot Liberando el
Rodillo en F
B

B
C

A
E

AB

DE

EG= FD= CE
F= E= D= C

A=G=J=H=J

EF=
I

sen

CD=

BC

I.3.2. Indeterminacin Cinemtica

Trazamos el Diagrama de Williot Liberando el
Rodillo horizontal en H
D

A
E

I
HI

H
H

IJ

A=B=C=D=
E=G=J

I
I

H
I
sen

I.3.2. Indeterminacin Cinemtica

Trazamos el Diagrama de Williot Liberando el
Rodillo vertical en H
D
C

B
C

A
E

EG= FD= CE

EF=
I

F= E= D= C

A=G=J=H=J

AB

DE

sen

CD=

BC

I.3.2. Indeterminacin Cinemtica

Determinamos las traslaciones a partir de la imagen
cinemtica de la estructura
D

=3

C
F

I.3.2. Indeterminacin Cinemtica

Trazamos el Diagrama de Williot Liberando el
Rodillo en B
A= F
D
B

D
B

E
E

C D E

C = D=E

C
C

B
B=C

DE

B C
D

cos

AB=