Robtica: Es la ciencia o rama de la

ciencia que se ocupa del diseo,

fabricacin y utilizacin de
aplicaciones de los robots
Robot: Es un dispositivo compuesto de
sensores que desempea tareas
automticamente

1954: George Devol disea el primer robot programable

comercial.
1959: Sale al mercado el primer robot comercial.
1970: Unimation produce los PUMA

1973: Aparece el primer robot controlado por un miniordenador

1976: El robot de la NASA Vinking II aterriza en Marte

1986: HONDA, la empresa Japonesa inicia un proyecto

para construir un robot humanoide

1997: HONDA presenta P3 un enorme robot humanoide

1999: SONY lanza "Aibo" un perro-robot

2003: Aquel robot humanoide de SONY, Qrio, se
convierte en el primer humanoide comercial
completamente autnomo capaz de correr

Para que sirven los Robots?

1-Fabricacin y Manejo de Materiales
2.-Robots mensajeros
3.-Ambientes Peligrosos
4.-Telepresencia y Realidad Virtual

Clasificacin General de Los Robots

Mviles
Terrestres

No-Mviles
Aviones
Areos
Naves Espaciales

Submarinos
Acuticos
Barco Automtico

Comunicacin
Sensores

Actuadores

Inteligencia

Control

Potencia

LOCOMOCIN. Modificar
la ubicacin del robot respecto
de su ambiente.

MANIPULACIN. Para
desplazar otros objetos
del entorno.

Dispositivos que permiten al robot percibir

el medio ambiente y su estado interno

Integrar/interpretar la informacin de sus sensores.

Navegacin (evitar obstculos, ir a cierto lugar).
Planeacin (decidir la serie de pasos para cumplir una
o ms metas).
Construir modelos del ambiente (mapas). Un mapa es
una representacin del espacio que indica los lugares
libres y ocupados que ayudan a navegar al robot, y
posiblemente objetos y lugares especficos.
Localizarse en el ambiente.
Reconocer lugares y/o objetos.
Manipular objetos
Comunicarse con otros agentes: computadoras, otros
robots, personas.

 La arquitectura de un robot definir como

se organizara la produccin de acciones a
partir de percepciones
Se han definido diferentes arquitecturas para planear
las acciones de un robot:
Arquitectura deliberativa
Arquitectura reactiva
Arquitectura hbrida

Arquitectura deliberativa
Consiste en sensar, planear y actuar.
Se basa en la obtencin de un modelo preciso del
entorno en el que se desenvuelve el robot.

A partir del modelo real se realiza una planificacin

que determina las acciones del robot.

Desventajas:
Exige un modelo preciso del mundo real.
Exige una elevada capacidad de almacenamiento
para guardar los modelos.
Exige una gran cantidad de procesamiento.

Arquitectura reactiva
Se basa en percibe y acta.
No utiliza un modelo del mundo real para ejecutar
acciones.
Permiten una reaccin ante los
procedentes de sensores en tiempo real.

estmulos

Los sensores le proveen la informacin para

generar los movimientos.
La fusin de los sensores determinan la accin a
realizarse sobre los actuadores y por tanto
determinan el comportamiento del robot.

Arquitectura hbrida
Incorpora el razonamiento deliberativo
ejecucin basada en comportamiento.

la

Permiten la reconfiguracion de los sistemas de

control reactivos a travs de su habilidad para razonar
sobre los comportamientos fundamentales.
La arquitectura hbrida se compone a su vez de 3
mas:
Arquitectura jerrquica (de tres capas)
Arquitectura de pizarrn
Arquitectura probabilstica

Aplicaciones y Ejemplos

Industria

-Aplicacin de transferencia de metal.

Laboratorios

sistema de preparacin de muestras

- Manipuladores cinemticas

Medicina

Ciruga robtica

Vigilancia

Agricultura

Ganadera

Espacio.

Lunokhod 1

Viking 1
Vehculos submarinos
Educacin
Robot Karen
Uso del Robot tortuga
Uso de los robots en los salones de clases

En el hogar

Aspiradoras robtica de Matsushita

o Panasonic llamada National,
Juguetes
Los perros Aibo de Sony o el Rocket
de Fisher Price