Documentos de Académico
Documentos de Profesional
Documentos de Cultura
INTRODUCCIN
El curso comprende el estudio de dos tipos de mquinas :
Los Generadores DC y AC
Los Motores en DC y AC
PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO DE LA
MQUINA ELCTRICA ESTTICA
S2
V1, I1, f
S1
MQUINA
ELCTRICA
ESTTICA
FUENTE DE
ALIMENTACIN
(ENTRADA)
V2, I2, f
CARGA
ELECTRICA
CARGA
ELCTRICA
(SALIDA)
PRDIDAS
ELCTRICAS
PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO DE LA
MQUINA ELCTRICA ROTATIVA
1. CASO DE GENERADOR O ALTERNADOR
POTENCIA DE
SALIDA
(Potencia
Elctrica)
POTENCIA DE
ENTRADA
(Potencia Mecnica)
Pe = .
CARGA
GENERADOR DC O
DC
PRDIDAS MECNICAS +
PRDIDAS ELCTRICAS
Ps = V.I
ELCTRICA
2. CASO DE MOTOR
POTENCIA DE
ENTRADA
(Potencia
Elctrica)
Pe = V.I
POTENCIA
DE SALIDA
(Potencia
Mecnica)
MOTOR DC O
AC
PRDIDAS MECNICAS +
PRDIDAS ELCTRICAS
Ps = .
CARGA
MECNICA
CONCEPTOS FUNDAMENTALES DE LA
MAGNETOSTTICA
Fuentes magnticas:
- Los imanes permanentes.
- La corriente elctrica que fluye por un conducto.
CAMPO MAGNTICO O DENSIDAD DE FLUJO
MAGNTICO ( )
Las fuentes magnticas se caracterizan por generar en su
espacio circundante lneas magnticas o lneas de induccin
magntica, que cumplen las siguientes propiedades:
1) Son lneas cerradas y orientadas de tal forma que cada punto de cada lnea
magntica tiene asociado el vector
en forma tangente. Por lo tanto, el
conjunto de lneas magnticas definen un espacio vectorial llamado campo
magntico o densidad de flujo magntico
CASO IMN PERMANENTE:
3) Las lneas magnticas siempre buscan cerrase por el camino que les ofrece
menor reluctancia magntica o resistencia magntica (Rm). La familia de
materiales ferromagnticos (hierro, nquel, cobalto, lnico y aleaciones como el
acero silicoso, etc.) se caracterizan por presentar baja resistencia magntica a las
lneas magnticas.
Si
es perpendicular al rea y en el mismo sentido que dA entonces = 0;
por lo tanto:
m = BA
RELACIN ENTRE B y H
En mdulo :
0 4 107
Weber
A V m
Tesla m O
A V
Henrrios
m
En el estado desimantado
H dl
C
(Expresin general)
y dl
expresar como:
HCosdl
C
APLICACIN
Calcular la intensidad de campo magntico H dentro de un ncleo ferromagntico
anular, tal como se muestra en la figura.
Aplicando Ampere:
( HCosdl )
C
Como:
= 0 en todo punto de trayectoria C y adems
Hm = constante a lo largo de trayectoria C
Hm . lm = NI
Hm
NI
lm
AV
m
AV
pu lg
A
m
A
pu lg
Sea el siguiente
ncleo feromagntico
que contiene un flujo
m :
(1)
CIRCUITOS MAGNTICOS
En general, un circuito magntico es una estructura ferromagntica acompaada de
fuerzas magnetomotrices con la finalidad de canalizar el flujo magntico.
Por lo tanto, toda mquina elctrica resulta ser un circuito magntico ya que fsicamente
estn constitutitas por ncleos ferromagnticos sobre las cuales se arrollan o devanan
bobinas que producen f.m.m par su funcionamiento.
Ejemplo: El ncleo ferromagntico anterior resulta ser un circuito magntico.
Luego, si no despreciamos el d de su bobina, entonces su circuito elctrico
correspondiente ser:
Ncleo:
Es del tipo ferromagntico laminado, comnmente se utilizan lminas de
acero silicoso, de espesores 0.5mm, 0.35mm, 0.25mm. Las lminas estn
debidamente aisladas utilizando generalmente una pelcula de aislante de
CARLITE (resina qumica). Las mquinas elctricas estticas y rotativas, siempre
presentan ncleos ferromagnticos laminados.
Longitud Media del Ncleo ( lm )
es decir :
fa siempre 1
Para lminas con aislamiento carlite el fa generalmente vara entre 0.9 y 0.95 , y
suele ser dato de diseo.
NOTA: Si se tiene como datos:
N = # de lminas del ncleo
t = espesor de cada lmina
entonces: Am = a.N.t
NI m R m
NI H ml m
INCGNITA:
f.m.m. NI de la bobina o corriente I o Rm del ncleo o inductancia L de la
bobina.
Por Ampere:
NI = Hm . lm
Con dato
Bm
(1)
m
Am
N m
L
I
Entonces reemplazando el valor de I calculado con la expresin (1) y
se obtiene el valor de L
Nota:
La inductancia de una bobina es un parmetro elctrico que depende de
factores constructivos.
Para el circuito magntico que se est analizando, se cumple:
Por definicin:
L
N m
I
NI m R m
NI
Rm
N NI
L
I Rm
N2
L
Rm
Pero:
l
Rm m
Am
N 2 Am
L
lm
2do Caso:
DATO: f.m.m. (NI) de la bobina y curva B-H del material:
INCGNITAS: m , Rm o L
Por Ampere:
NI H m l m
Hm
NI
Utilizando curva B-H del material, se tiene :
lm
m Bm A m
Rm
lm
Am
Nm
L
I
Por ser las lneas magnticas, lneas cerradas, entonces se cumple que:
a m
Por efecto de los bordes del entrehierro que produce ensanchamiento y
deformacin de las lneas magnticas, se cumple:
Aa
>
A geom etrica
Como Ra > Rm
Se cumple:
O tambin:
Despreciando d
PRIMERA LEY:
(m )
m B m A m C
(m )
NI H m Bl m B H m Al m A m BR aB
OJO: Tambin se pueden plantear otras expresiones de la segunda ley.
UNIDADES MAGNTICAS
Denominacin Magntica
S.I.
Sistema Ingles
Weber
Lneas o Maxwell
Bm
Weber/m2 o Tesla
lneas/pulg2
Hm
A-V/m o A/m
AV/pulg o A/pulg
4 x 10-7 weber/A-V.m
1/313 klneas/A-V.pulg
Rm
1/H
PROBLEMA 1
El circuito magntico mostrado tiene un ncleo ferromagntico de acero silicoso
tipo H-23, formado por 80 lminas de 0,5mm de espesor y con un factor de
apilamiento de 0,9. Si por la bobina se hace fluir una corriente DC entonces la
densidad del flujo magntico en el entrehierro de la columna izquierda es 1.1182
Tesla. Determinar la fuerza magnetomotriz de la bobina
a = 19 mm
la = 0.5 mm
SOLUCIN:
Longitudes medias:
1/H
Por simetra: mA = mC
Entonces mB = 2mA = 2mC
Incgnita: f.m.m. de la bobina (NI)
O tambin:
NI = HmB lmB + HmC lmC + mB RaB + mC RaC ..(1)
Respuesta
PROBLEMA 2
El circuito magntico mostrado tiene ncleo de acero silicoso formado por lminas
de 0,5 milmetros de espesor de material tipo H 23 y tiene un factor de
apilamiento de 0,9. Se pide:
a) Determinar la inductancia total de las bobinas, si la densidad del flujo
magntico en el entrehierro es 0,75 Tesla
b) Si el ncleo del mencionando circuito magntico se ajusta de tal manera que
no tenga entrehierro, entonces Es verdad que la inductancia total de las bobinas
se incrementa con respecto al caso anterior, para el mismo valor de corriente
DC? Demostrar su respuesta:
SOLUCIN
a)
lm = 200 x 2 + (300 50 0.9) x 2 mm = 898 x 10 -3 m
Am = 50x50x0.9 mm2 = 2.25x10-3 m2
Aa = (50+ 0.9) x (50+0.9) = 2590,81 x 10 -6 m2
1/H
Por dato:
Ba = 0.75 tesla
Entonces:
a = m = Ba Aa
m = 0.75 x 2590,81x 10-6 Tesla
m = 1943,1075 x 10-6 Tesla
Piden el valor de la inductancia total de bobinas:
LTOTAL = 1300 m / I.. (1)
Calculo de I:
o tambin:
Respuesta
b)
Con entrehierro: L total = (1300)2 / (Rm + Rta)
Sin entrehierro: L*total = (1300)2 / Rm
Por lo tanto: L total < L* total
La proposicin es VERDADERA, dado que la inductancia de las
bobinas se incrementa sin entrehierro
Cul es la forma de
onda de la f.e.m
inducida e(t); del flujo
(t) confinado en el
ncleo, y de la
corriente de
excitacin io(t)?
Por Faraday:
e(t) = - N. d/dt
. (1)
( t ) max.Sent
e( t ) N.
d
max.Sen2ft e(t) N.max.2f .Cos2ft e(t) 2fN.max.Sent 90
dt
E m ax
2
E 4.44 f .N. m ax
Pero ( t ) = B(t).A
Entonces se cumple que:
Por lo tanto:
E = 4,44 f.N.A.Bmax
Como:
v(t) = e(t) V = E
(Valores eficaces)
V = 4.44 f.N.A.Bmax
Donde:
Por lo tanto:
PH k H . f .Bmn ax
.Vol k H
constante de histresis
watts
Las corrientes parsitas y las prdidas que produce dependen de la frecuencia del
flujo imantador que es la misma que del voltaje de alimentacin.
Asimismo, las corrientes parsitas producen dentro del material ferr. el fenmeno
de apantallamiento que hacen que el flujo y campo magntico se aleje del centro del
rea del ncleo para concentrarse en el rea lateral de la seccin transversal.
Para reducir las corrientes parsitas y por ende las prdidas por Focault en los
ncleos ferromagnticos de las maquinas elctricas, lo que se hace en la prctica
es aumentar la resistencia elctrica del ncleo, mediante 2 procedimientos:
1. Construyendo ncleos laminados con lminas debidamente aisladas.
2. Alendolo al material ferromagntico con silicio en hasta 4% o 5%, con lo
cual se logra no solo aumentar la resistividad del material ferromagntico
sino tambin se logra mejorar la permeabilidad magntica.
EXPRESIN MATEMTICA (TERICA) A LAS PRDIDAS POR FOCAULT (PF)
Despreciando el efecto de apantallamiento, la expresin matemtica (terica)
que se deduce para determinar las prdidas por Foucault es:
Vol. .t . f .Bmax
PF
6
2
Donde:
Vol = volumen neto del ncleo
t = espesor de la lmina ferromagntica
f = frecuencia del voltaje de alimentacin
Bmax = valor pico de la senoide B(t)
= resistividad del material
Vol. 2 .t 2
KF
6
Constante de Foucault
PF K F . f .B
2
2
max
Watts
Pfe PH PF
Watts
o :
n
2
Pfe K H . f .Bmax
K F . f 2 .Bmax
Watts
Pfe p fe .G fe
watts
G fe ( Kg )
Vol(m 3 )
Donde: Vol
= volumen neto de
fierro
MEDIDA DE LAS PRDIDAS EN EL FIERRO
Se utiliza un VATMETRO 1, para lo cual se monta el siguiente circuito.
Pfe V .I 0 .Cos
),
Luego, la variacin del de acuerdo con el ciclo de histresis, hace que la forma de
onda de la i 0 (t ) no sea senoidal, sino tenga el siguiente comportamiento grfico:
La io(t) resulta ser una onda peridica simtrica rotacional, por lo que su
expresin matemtica queda definida por la serie de Fourier con armnicos
de orden impar:
io(t) = Imax1 sen wt + Imax3 sen 3wt + Imax5 sen 5wt + + Imaxk sen kwt +
+ Imax1 cos wt + Imax3 cos 3wt + Imax5 cos 5wt + + Imaxk cos kwt +
Interpretacin Prctica de la io
La potencia que absorbe el reactor es:
S = V.Io
Pfe
Donde:
g = conductancia de prdidas en siemens o mhos.
b = susceptancia de magnetizacin en siemens o mhos.
Luego la admitancia del reactor es:
Y g jb
DETERMINACIN DE LOS
PARMETROS DEL MODELO CIRCUITAL
DEL REACTOR
Se monta el siguiente circuito
mhos o siemens
Y g jb
Entonces:
b Y 2 g2
I Pfe
b 0 2
V V
mhos o siemens
I 0 I r2 I m2
.(1)
I0 Im
en ele diseo, el valor de I0 se puede determinar usando la siguiente curva:
Entonces: I0 = (S.Gfe) / V
Amperios
PROBLEMA 1
Cuando a un reactor de ncleo ferromagntico se lo alimenta con 200V, 60Hz
entonces las prdidas por histresis son 40 Watts y las prdidas por Foucault
20 Watts, siendo la densidad de flujo magntico 0.93 Tesla. Si a dicho reactor se
lo alimenta con el voltaje V(t) = 250 sen (377t) + 71.5 sen (1131t) voltios. Entonces,
Cules sern las nuevas prdidas en el fierro?. Considerar exponente de Steinmetz
1.6. Despreciar la resistencia de bobina y flujo de dispersin.
Solucin:
1er caso:
f1=60H
PH1 = 40
PF1 = 20 W
Bmx1 = 0.93 Tesla
2do caso:
De igual manera, para la componente: v2(t) =71.5 sen (1131t) voltios, se obtiene.
.()
Para caso 1:
20 = KF x 602 x 0.932...(7)
Para la componente v2(t) : PF2 = KF x 602 x 0.8222.(8)
Para la componente v2(t) : PF2 = KF x 1802 x 0.07832 .(9)
Dividiendo (8) entre (7) :
Dividiendo (9) entre (7) :
PROBLEMA 2:
Solucin:
1er caso
2do caso
N.I = H.l
Primer caso:
Segundo caso:
Dividiendo:
60 Bm ax1
1
50 Bm ax2
1er caso:
2do caso:
Primer caso:
Segundo caso:
Bmax1 = Bmax2
Vol . 2 . t2 . f2 . Bmax2
6
A1 . lm . 2 . t2 . f2 . Bmax2
6p
8 A1 . lm . 2 . t2 . f2. Bmax2
6
Pfe2 = 8 (2500)
Pfe2 = 20000 Watts