Automatizacin

de los Procesos
de Manufactura

Tpicos de este Captulo

Historia de la Automatizacin de la Manufactura

Objetivos de la Automatizacin

Integrar
Mejorar la Productividad
Mejorar la Calidad
Reducir la Intervencin Humana
Reducir daos a las piezas
Aumentar el nivel de seguridad
Economizar espacio

Glosario

Cantidad Total Producida

Tamao de Lote
Rapidez de Produccin

Tipo de Produccin y Volumen

Tipo de Produccion
Experimental o prototipos
Piezas o lotes pequeos

Cantidad producida
1-10
<5000

Lotes o gran volumen

5000-100,000

Produccion en masa

100,000+

Productos caractersticos
Todos
Aviones, maquinas especiales, moldes,
joyera, implantes ortopdicos, misiles
Camiones, maquinaria agrcola, motores a
reaccin, motores diesel, partes de
computadoras, artculos deportivos.
Automviles, electrodomsticos, sujetadores,
recipientes para alimentos y bebidas

Volmenes anuales aproximados de produccin.

Organizacin de equipos

Fija

Organizacin de equipos

Funcional (talleres, job shop)

Organizacin de equipos

Lneas de ensamblaje

Organizacin de equipos

Celdas de Manufactura

Caractersticas generales de los Procesos

Productivos

Flexibilidad vs. Productividad

Flexibilidad y productividad de varios sistemas de manufactura. Ntese la interseccin

ente ellos. Se debe a los diversos grados de automatizacin y control
computadorizado que son posibles en cada grupo.

Tipos de Automatizacin

Hard Automation
Soft Automation

Tipos de maquinas Transfer

(a) recto (b) circular.

Manufacturing, Engineering & Technology, Fifth Edition, by Serope Kalpakjian and Steven R. Schmid.
ISBN 0-13-148965-8. 2006 Pearson Education, Inc., Upper Saddle River, NJ. All rights reserved.

Lnea de transferencia para producir bloques de motor y cabezas

de cilindros (Ford Motor Company)

Controladores Lgicos Programables

PLCs

Posiciones de Agujeros Taladrados en una Pieza

Tres tipos diferentes usados para medir o fabricar los agujeros: (a) absoluto; (b)
incremental y (c) mixto o punto flotante.

Mquina
herramienta
controlada
numricamente

Sistemas de Control de lazo abierto y lazo cerrado

Sistemas de Medicin de coordenadas

(a) Directo. (b) y (c) Indirecto.

Sensores de Posicionamiento

Manufacturing, Engineering & Technology, Fifth Edition, by Serope Kalpakjian and Steven R. Schmid.
ISBN 0-13-148965-8. 2006 Pearson Education, Inc., Upper Saddle River, NJ. All rights reserved.

Movimientos de la Herramienta en una Mquina CNC

(a) Punto a punto (b) Continuos

Tipos de Interpolacin en CNC

(a) lineal, (b) continuo y (c) circular.

Mtodos de Interpolacin

(b)

(a) Ilustracion de operaciones de taladrado y fresado. (b) Mecanizado de una

superficie esculpida en una maquina CNC de 5 ejes.

Movimientos Bsicos en un Torno

Movimientos Bsicos en un Torno

Movimientos Bsicos en un Torno

Ejemplo de Programacin CNC

Ejemplo de
Programa CNC
(Cdigo G)

Precisin, Repetibilidad y Resolucin

Ventajas

Aplicacin de control Adaptativo

Fresado con Control Adaptativo

Inspeccin del Dimetro durante una Operacin

de Torneado

Automated Guided
Vehicle (AGV)
Un AGV cargando un Pallet

Robot 6-Ajes KR030 KUKA

Payload 30 kg Repetibilidad 0.15mm (0.006 in.).

(b) work envelope

Otro Robot

Payload 10 kg (22 lb.) Repetibilidad 0.2 mm (0.008 in.).

Componentes de un Robot

Brazo robtico
Efector final
Fuente de Poder
Sistema de Control
Dispositivos de Control

Dispositivos acoplados como efectores finales

Tipos de Robots Industriales

(a) cartesiano (rectilinear), (b) cilindrico, (c) esferico (polar) and (d) articulado

Envolventes de trabajo

Programacin de Robots

Secuencia fija y variable

Reproductor
Control Numrico
Sensorial o adaptivo

Aplicaciones de Robots

Soldadura a punto

Aplicacin de selladores en
uniones de una carrocera

Seleccin de Robots

Capacidad de Carga
Velocidad de Movimiento
Confiabilidad
Repetibilidad
Configuracin del Brazo
Grados de libertad
Sistema de Control
Memoria
Workenvelope

Ensamblado
Automtico

Porta herramienta inteligente

Garra de Robot (Gripper)

Aplicaciones de Visin Artificial

(a) Inspeccion (b) Identificacion (c) Informacion posicional (d) Pintura

Fijadores Flexibles

Anlisis DFA

Sistemas Transfer para Ensamble Automatizado

Estacin de Ensamble con dos brazos robticos

Alimentadores de piezas

Sistemas de Fijacin Modular

Sistemas de Fijacin Modular

Case Study Housing

Completed Modular Fixture

Completed modular fixture with cast-iron housing in place, as would be

assembled for use ina machining center or CNC milling machine.

Case Study: Modular Fixture Design

Cast-iron housing and the machining

operations required.

Modular components used to construct

the fixture for CNC machining of the
cast-iron housing

Completed modular fixture with cast-iron

housing in place, as would be assembled for
use in a machining center or CNC milling
machine. Source: Courtesy of Carr Lane
Manufacturing Company.