UNIDAD III: DINMICA DE TRASLACIN

3.1 Fuerza. Definicin.

3.1.1 Naturaleza de las fuerzas: Gravitacional, electromagntica, nuclear dbil y
nuclear fuerte.
3.2 Medida y representacin de una fuerza.
3.2.1 Fuerza neta o fuerza resultante.
3.2.2 Diagrama de cuerpo libre.
3.3 Leyes de la dinmica
3.3.1 Primera ley de Newton o ley de inercia. Marcos de referencia inercial
3.3.2 Segunda ley de Newton: Concepto de masa gravitacional y masa inercial,
relacin entre peso y masa.
3.3.3Tercera ley de Newton o ley de accin reaccin.
3.4 Algunas aplicaciones de las leyes de Newton: Tensin y fuerzas normales, cuerpos
en equilibrio y cuerpos con aceleracin constante en superficies horizontal o
inclinada, mquina de Atwood.
3.5 Fuerzas de rozamiento entre las superficies en contacto de dos cuerpos.
3.5.1 Rozamiento esttico y rozamiento cintico.
3.5.2 Leyes generales del rozamiento seco.
3.5.3 Rozamiento en un plano inclinado.
3.6 Dinmica del movimiento circular uniforme.
3.6.1 Pndulo cnico.
3.6.2 Pistas con peralte y sin peralte.
Efectos que producen las
fuerzas:

Efecto Esttico, si se produce
deformacin.

Efecto Dinmico, si ocasiona
cambios en el movimiento.
Clases de fuerzas:

Fuerzas de contacto: Son las derivadas de una
interaccin por el contacto de dos cuerpos. Entre
ellas tenemos, fuerzas elsticas, normal y tensin.
Fuerzas a distancia: Estas fuerzas son
originadas como consecuencias de las
interacciones a distancias. Entre ellas tenemos,
gravitatoria, elctricas, magnticas y nucleares.
Siempre
es de
atraccin
Atraccin
o
repulsin
La interaccin dbil o fuerza dbil se
refiere a los cambios en la configuracin
interna de las partculas de los protones y
neutrones.
Es la responsable de el decaimiento
beta y la radiactividad.
El modelo atmico considera la
existencia de un tipo de fuerza , llamada
fuerza nuclear fuerte, que impide la
separacin de los protones a pesar de la
repulsin elctrica que existe entre ellos.
Es de corto alcance y es la
responsable de la estabilidad del
ncleo.
Cumplen
el algebra
vectorial
Una forma de medir la magnitud (o intensidad) de una fuerza
consiste en utilizar una bscula de resorte, o dinammetro.
Normalmente, dicha bscula se usa para determinar el peso
de un objeto; por peso queremos decir la fuerza de gravedad
que acta sobre el objeto. La bscula de resorte, una vez
calibrada, se puede usar tambin para medir otros tipos de
fuerzas, como el jaln que se ilustra en la Figura.
Las unidades
de la fuerza
son los
Newton
(N)
1N = 1kg
*
m/s
2
Ley de Hooke:
La cantidad de estiramiento o
de compresin (cambio de
longitud), es directamente
proporcional a la fuerza
aplicada.

F=kx
Fuerza Neta o Resultante: es la fuerza que
produce el mismo efecto que todas las otras
fuerzas que actan sobre un cuerpo en un
momento determinado. De esta forma podemos
sustituir a todas las fuerzas por una sola.
Normalmente sobre un cuerpo pueden
actuar varias fuerzas.
Se llama fuerza neta o fuerza resultante
a la suma de todas las fuerzas que
actan sobre un cuerpo.

= = F F F
R N

2 1
F F F
R

+ =
Un diagrama de cuerpo libre es una representacin
grfica utilizada para analizar las fuerzas que actan sobre
un cuerpo libre y aplicar la segunda Ley de Newton.
Considerando slo el movimiento de traslacin,
podemos dibujar las fuerzas que actan sobre el
objeto como si actuaran en el centro del objeto,
lo que significa tratar el objeto como si fuera una
partcula puntual. Esto debe representarse en un
sistema de coordenadas adecuado para el
anlisis de la situacin. Tambin debe indicarse
informacin sobre las aceleraciones existentes.
Al resolver problemas relacionados con las
leyes de Newton y fuerzas, es muy importante
dibujar un diagrama que muestre todas las
fuerzas que actan sobre cada objeto
implicado.

Tal diagrama se llama diagrama de cuerpo libre
o diagrama de fuerzas:

i. Elija un objeto y dibuje una flecha para
representar cada fuerza que acte sobre l.
ii. Incluya cualquier fuerza que acte sobre
ese objeto.

iii. No muestre fuerzas que el objeto
elegido ejerza sobre otros objetos. Para
ayudarle a identificar cada fuerza, y
todas las que se ejerzan sobre el objeto
elegido, pregntese que otros objetos
podran ejercer una fuerza sobre l.

iv. Si el problema implica ms de un
objeto, es necesario un diagrama
de cuerpo libre separado para
cada uno. Por ahora, las fuerzas
que probablemente estn
actuando son la gravedad y las
fuerzas de contacto (un objeto
que empuja o jala a otro, fuerza
normal, friccin).

X
Y
u
u
u
u
F
f
F
f
N
N
mg
mg
W






W

X
Y
W

W

T
1

T
2

T
1

T
2

X
Y
Cul es la relacin entre fuerza y movimiento?
Aristteles (384-322 a.C.) crea que se requera una fuerza
para mantener un objeto en movimiento a lo largo de un
plano horizontal. Segn Aristteles, el estado natural de un
cuerpo era el reposo y crea que se necesitaba una fuerza
para mantener un objeto en movimiento. Adems, pensaba
que cuanto mayor fuera la fuerza sobre el objeto, mayor
sera su rapidez.
Aproximadamente 2000 aos despus, Galileo estuvo en
desacuerdo con ello, y seal que para un objeto es tan
natural estar en movimiento con velocidad constante as
como estar en reposo.
Isaac Newton construy su clebre teora del
movimiento basndose en los cimientos
asentados por Galileo. El anlisis de Newton
acerca del movimiento se resume en sus
famosas tres leyes del movimiento. En su
gran obra, los Principia (publicada en 1687),
Newton reconoci su deuda con Galileo. De
hecho, la primera ley de Newton del movimiento
est basada en las conclusiones de Galileo.
Esta ley establece que:
Un cuerpo en reposo
permanecer en reposo y uno en
movimiento continuar en
movimiento con velocidad constante,
a menos que sobre el acte una
fuerza externa, alterando su estado
de reposo o de movimiento
La tendencia de un objeto a mantener su
estado de reposo o de velocidad uniforme
en lnea recta se llama inercia. Por ello, la
primera ley de Newton suele llamarse
tambin ley de la inercia.
0
1
=

=
n
i
i
F

Si
El objeto se
encuentra
en equilibrio
de traslacin

La primera ley de Newton no es vlida en
cualquier marco de referencia. Por ejemplo, si
su marco de referencia est fijo en un
automvil que acelera, un objeto, como una
taza colocada sobre el tablero, puede
comenzar a moverse hacia usted (sin embargo,
la taza permanecer en reposo en tanto que la
velocidad del automvil permanezca
constante). La taza se acelera hacia usted, pero
ni usted ni nadie ms ejercen una fuerza sobre
ella en esa direccin.
Los marcos de referencia en los que es
vlida la primera ley de Newton se llaman
marcos de referencia inerciales(es decir, la
ley de la inercia es vlida en ellos).

Para la mayora de los propsitos de esta
asignatura, supondremos usualmente que
los marcos de referencia fijos sobre la
Tierra son marcos de referencia inerciales.
Estrictamente hablando, esto no es del todo
cierto, debido a los movimientos de rotacin
y traslacin de la Tierra; pero usualmente
es una buena aproximacin.
Cualquier marco de referencia que se
mueve con velocidad constante (digamos,
un automvil o un avin) relativa a un marco
de referencia inercial es tambin un marco
de referencia inercial.

Los marcos de referencia donde no es
vlida la ley de la inercia como los marcos
de referencia acelerados se llaman,
marcos de referencia no inerciales.
Cmo podremos estar seguros
de que un marco de referencia
sea inercial o no?

Verificando si la primera ley de
Newton se cumple en l.
Dos perros tiran horizontalmente de
cuerdas atadas a un poste, el ngulo
entre las cuerdas es de 50. Si el perro A
ejerce una fuerza de 310 N, y el perro B
una fuerza de 250 N, calcule la magnitud
de la resultante y su ngulo respecto a la
cuerda del perro A.
Ejercicio
F
A
=

310 N

F
B
= 250 N

50
Poste
F
By
F
Bx
Bx Ax x
F F F + =

=
By y
F F
F
By
F
Bx
F

y
x
50 250 310 Cos F F F F F
Bx A Bx Ax x
+ = + = + =

50 250Sen Sen F F
B B y
= =

= 470.7
x
F
191.5

=
y
F
F
A
F

y
x

u
2 2
y x
F F F + =

( ) ( )
2 2
5 . 191 7 . 470 + = F

258230.74 = F

N 508.2 = F

|
.
|

\
|
=
|
|
.
|

\
|
=

7 . 470
5 . 191
1 tan tan
1
x
y
F
F
u
= 22.1 u
Newton percibi que la
velocidad del objeto
cambiara.
Qu ocurre si una fuerza neta
se ejerce sobre un objeto?
Una fuerza neta ejercida sobre un objeto puede
incrementar su rapidez; o si la fuerza neta tiene
un sentido opuesto al movimiento, la fuerza
reducir la velocidad del objeto.

Si la fuerza neta acta lateralmente sobre un
objeto en movimiento, la direccin de la
velocidad cambiar (y quiz tambin la
magnitud).

Ya que un cambio en la velocidad es una
aceleracin, decimos que una fuerza neta
produce una aceleracin.
a m F
n
i
i

=1
La aceleracin de un objeto es directamente
proporcional a la fuerza neta que acta sobre l,
y es inversamente proporcional a su masa.

La direccin de la aceleracin es en la direccin
de la fuerza neta que acta sobre el objeto.
a

k F j F i F F
z y x R


+ + =

=
x x
ma F

=
y y
ma F

=
z z
ma F
a
y
a
x

Como consecuencia de la ley de Gravitacin
Universal de Newton, los cuerpos pesan y se
puede medir su masa midiendo su peso,
como por ejemplo, mediante una balanza de
resorte.

A esta masa se le denomina masa
gravitacional.
g
W
M =
m = F/a
Aparentemente no tienen ninguna
conexin entre si, pues la masa inercial es
una medida de la resistencia del cuerpo al
alterar su movimiento, mientras que la
masa gravitacional es debida a la
atraccin gravitatoria.

Los trminos masa y peso a
menudo se confunden entre
s; sin embargo, en fsica es
importante distinguir uno
del otro.
La masa es una propiedad del
objeto mismo, es decir, es una
medida de la inercia del cuerpo
o de su cantidad de materia.

Por otro lado, el peso es la fuerza
de atraccin del campo
gravitacional de la tierra (u otro
cuerpo) que acta sobre un
objeto o partcula.
La masa gravitatoria, por otra parte, se define a partir de la ley de
Gravitacin Universal.


En esta expresin aparecen dos masas M y M que representan a
las dos masas que interactuan (la tierra y la partcula).

Si reordenamos los trminos de tal forma que:



Podemos reescribir la ecuacin de la fuerza gravitacional asi:



2
'
r
MM
G F
g
=
2
'
r
M
G g =
Mg F
g
=
Mg W =
"Las fuerzas siempre ocurren en pares. Si
el objeto A ejerce una fuerza F sobre el
objeto B, entonces el objeto B ejerce una
fuerza igual y opuesta -F sobre el objeto
A
"Cada accin tiene una reaccin
igual y opuesta"

La figura muestra un bloque de masa m
1
sobre una
superficie horizontal sin friccin. El bloque es jalado
por una cuerda de masa despreciable que esta unida
a un bloque colgante de masa m
2
La cuerda pasa por
una polea cuya masa es despreciable y cuyo eje gira
con friccin despreciable. Halle la tensin de la cuerda
y la aceleracin de cada bloque.
Ejercicio
a

a

N
m
1
g
T
T
m
2
g





Diagrama de cuerpo libre para m
1
a

= a m F
x 1

= 0
y
F
N
1
-F
1
= 0
N
1
=

F
1
=m
1
g
T = m
1
a , despejando tenemos:
a = T/m
1
(1)
Diagrama de cuerpo libre para m
2

= a m F
y 2

=0
x
F
a

T m
2
g = -m
2
a (2)
Sustituyendo (1) en (2):
T m
2
g = -m
2
T/m
1

T +m
2
T/m
1
= m
2
g
T(1 +m
2
/m
1
)= m
2
g
T= m
2
g/ (1 +m
2
/m
1
)
2 1
2 1
m m
m m
g T
+
=
Sustituyendo (T = m
1
a) en (2):
m
1
a - m
2
g = -m
2
a
m
1
a+m
2
a=m
2
g a(m
1
+m
2
) = m
2
g
y
2 1
2
m m
m
g a
+
=
Una partcula de 2 kg se mueve a lo
largo del eje X bajo la accin de una
sola fuerza constante. Si la partcula
en t = 0 parte del reposo y se
observa que tiene una velocidad
de - 8.0 m/s en t = 2 s. Cules son
la magnitud y la direccin de la
fuerza?
Ejercicio

=
x x
ma F
2
0

8
2
0 2
2
0 2

=

=
A
A
=

i
s
s m v v
kg
t
v
m F
x
N i F
x

8 =