MQUINAS Y MECANISMOS

Presentacin realizada por:

Virgilio Marco Aparicio.
Profesor de Apoyo al rea Prctica del
IES Tiempos Modernos.
ZARAGOZA
MQUINAS Y MECANISMOS.
NDICE
Los componentes de las mquinas
Los mecanismos
Palancas
Ruedas, levas y poleas
Sistemas de transmisin
La relacin de transmisin
Manivelas y bielas
LOS COMPONENTES DE LAS
MQUINAS. Elementos.
Mquinas son aparatos que reducen el esfuerzo necesario para realizar un trabajo. En
casi todas las mquinas podemos encontrar:
Estructura: sirve de
apoyo y proteccin para el
resto de los componentes.
Motor: da energa
mecnica a partir de
cualquier otra.
Mecanismos: transmiten y
transforman las fuerzas y
los movimientos.
Circuitos: son los que
transportan la energa de un
lugar a otro de la mquina.
Actuadores: transforman
el movimiento en trabajo.
Dispositivos de mando
regulacin y control:
controlan el funcionamiento
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LOS COMPONENTES DE LAS
MQUINAS. Circuitos hidrulicos y neumticos.
Los circuitos hidrulicos o neumticos son las partes por las que circula un fluido que en unos
es agua o aceite y en los otros aire comprimido. Suelen contener los siguientes elementos:
El generador. Se encarga
de impulsar el fluido, suele
ser una bomba de aire o un
compresor.
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Los conductores. Son
tubos o tuberas de
diferentes materiales
Los receptores. Son los que
aprovechan el movimiento del
fluido para obtener calor,
movimiento, trabajo, etc.
Elementos de proteccin.
Boyas, filtros, vlvulas, que
aseguran el funcionamiento del
circuito sin riesgos.
Elementos de control y regulacin
del caudal. Grifos, vlvulas,
compuertas que cortan o dirigen el
paso del fluido.
MECANISMOS. Tipos de movimientos.
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La mayora de las mquinas tiene varios componentes que realizan movimientos. Los
cuatro movimientos bsicos, que dan lugar a mltiples movimientos combinados, son:
Lineal. Se realiza en lnea
recta y en un solo sentido
Alternativo. Es un movimiento
de constante avance y retroceso
en lnea recta.
Rotativo. Es un movimiento
en crculo y en un solo sentido
Oscilante. Es un movimiento
de constante avance y
retroceso describiendo un arco
MECANISMOS. Tipos de mecanismos.
Los mecanismos son elementos o combinaciones de elementos que transforman las fuerzas y
los movimientos.As nos permiten modificar su direccin e intensidad hasta lograr los que
necesitamos. Algunos tipos de mecanismos son:
Engranajes.
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Poleas.
Palancas. Bielas. Cigeales.
MECANISMOS. Ejemplo: tornillo - tuerca.
El mecanismo tornillo tuerca se emplea para transformar un movimiento de giro en otro
rectilneo con una gran reduccin de velocidad y, por tanto, un gran aumento de fuerza. Por ello
se ha usado frecuentemente en prensas. Podemos encontrarnos los dos casos siguientes:
Tuerca fija. Al estar la tuerca fija el tornillo
avanza en lnea recta consiguiendo ejercer una
gran presin sobre los obstculos que encuentra en
su avance. Esta es la utilidad que se aprovecha en
los tornillos de banco y en las mquinas para la
medicin de resistencia de materiales
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Tornillo fijo. En la bigotera y los compases de
precisin es el tornillo el que est fijo y al girarlo
mediante la ruedecilla central, se consigue que las
tuercas se desplacen variando as la abertura entre
las puntas con gran precisin. Esta abertura se
mantiene fija a no ser que se vuelva a girar la rueda.
PALANCAS. Usos
La palanca es una mquina consistente en una barra rgida que
puede oscilar sobre un punto de apoyo.Puede usarse para:
1. Transmitir movimientos.
2. Transformar un movimiento en otro de sentido contrario.
3. Transformar fuerzas grandes en fuerzas pequeas.
4. Transformar fuerzas pequeas en fuerzas grandes.
5. Transformar un movimiento pequeo en otro mayor.
6. Transformar un gran movimiento en uno pequeo.
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PALANCAS. Tipos 1
En toda palanca tenemos tres elementos imprescindibles:
Primer gnero. Tiene el punto de
apoyo colocado entre la potencia y la
resistencia.
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Potencia o fuerza que aplicamos Punto de apoyo Resistencia o fuerza que deseamos superar
Segundo gnero. Tiene la resistencia
colocada entre la potencia y el punto
de apoyo.
Tercer gnero. Tiene la potencia
colocada entre la resistencia y el pinto
de apoyo.
PALANCAS. Tipos 2
En la vida diaria nos encontramos con muchos aparatos y mquinas
que combinan varios tipos de palancas, son lo que llamamos palancas
mltiples.
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PALANCAS. La Ley de la palanca
Mediante una palanca podemos amplificar nuestra fuerza colocando convenientemente el
punto de apoyo, la resistencia y el punto donde aplicaremos nuestra potencia.
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La LEY DE LA PALANCA dice: el producto de la potencia por su distancia hasta el
punto de apoyo es igual al producto de la resistencia por su distancia a ese mismo punto.
Potencia x d
p
=Resistencia x d
r
Con el punto de apoyo a la misma distancia
de la potencia y de la resistencia no hay
amplificacin de la fuerza
Si la potencia est dos veces ms lejos del
punto de apoyo que la resistencia, la fuerza
se amplifica al doble.
RUEDAS, LEVAS Y POLEAS. Volver al
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Ruedas: en el volante y en otras ruedas aprovechamos la propiedad de la palanca.
La potencia se aplica en el exterior y la resistencia est en el mismo punto de
apoyo que se sita en el centro.
La rueda excntrica y la leva: son ruedas que giran sobre un eje que no coincide con
su centro. Logran convertir un movimiento circular en uno alternativo que es
transmitido a otro componente (palanca, balancn, ...) que est conectado con ellas
La polea es un mecanismo compuesto por una rueda,
acanalada en su permetro, y su eje. La polea fija no
se mueve al desplazar la carga. En la polea mvil, que
se desplaza al desplazar la carga, el punto de apoyo no
est en el eje sino en la cuerda. Con las poleas
logramos realizar esfuerzos hacia abajo para subir
cargas, ganando as en comodidad. Con las poleas
mviles tambin logramos amplificar la fuerza.
Los polipastos son combinaciones de poleas, fijas y
mviles, con las que logramos cambiar la direccin del
esfuerzo que realizamos y conseguimos amplificar la
fuerza. Para ello tenemos que aumentar tambin la
longitud de la cuerda que deberemos desplazar.
SISTEMAS DE TRANSMISIN. Volver al
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Mediante ruedas de friccin: son mecanismos con dos o ms
ruedas que estn en contacto. Al girar una hace girar a la otra en
sentido contrario. Los ejes de las ruedas deben estar muy prximos
y pueden ser paralelos o que se corten.
Transmisin mediante poleas y correa: son mecanismos formados
por dos o ms poleas conectadas entre s mediante correas. Los ejes de
las ruedas pueden estar muy alejados y pueden estar paralelos o
cortarse. Las correas pueden colocarse cruzadas para cambiar el
sentido de giro. Segn los dimetros de las ruedas y la rueda que acte
como motriz podemos lograr modificar la relacin entre la velocidad
de giro y la fuerza de una rueda y otra.
Transmisin mediante piones y cadena: son mecanismos
compuestos por dos ruedas dentadas unidas mediante una cadena. Se
comportan como las transmisiones mediante poleas y correa, pero con
la ventaja de que, al ser las ruedas dentadas, la cadena no corre peligro
de deslizarse.
Los sistemas de transmisin son mecanismos que se emplean para transmitir movimientos de un eje
a otro. Existen varios sistemas:
SISTEMAS DE TRANSMISIN.
Engranajes
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De ruedas rectas: Se emplea para
aumentar o reducir la velocidad de giro
y para mantener o cambiar el sentido de
la rotacin.
De ruedas cnicas: transmite el
movimiento a un eje que se
encuentra en ngulo recto con el eje
motor.
Tornillo sin fin o sin fin corona:
transmite el movimiento a un eje
perpendicular y reduce mucho su
velocidad.
Los sistemas de transmisin por engranajes estn formados por ruedas dentadas engarzadas entre s.
Podemos encontrar los siguientes tipos.
Cremallera y pin: convierten
el movimiento giratorio en lineal
y viceversa.
LA RELACIN DE TRANSMISIN
En todos los sistemas de transmisin, el aumento o disminucin de fuerza y velocidad depende
de la relacin de transmisin.
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La Relacin de transmisin en el caso de poleas y correa es: el cociente entre entre el
dimetro de la rueda arrastrada y el de la rueda motriz.
d
1
/ d
2
=n
2
/ n
1
z
1
/ z
2
=n
2
/ n
1
La Relacin de transmisin en el caso de engranajes y piones con cadena es: el cociente
entre entre el nmero de dientes del engranaje arrastrado y el del engranaje motor.
n
1
d
1
n
2
d
2
Rueda motriz
Rueda arrastrada
n
1
z
1
n
2
z
2
Rueda motriz
Rueda arrastrada
LA RELACIN DE TRANSMISIN.
El reductor de velocidad.
El reductor de velocidad es un mecanismo que se emplea para lograr que un motor
cuyo eje gira muy deprisa pero con poca fuerza sea capaz de mover un elemento que
precisa mayor fuerza para girar, pero gira ms lentamente.
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Rueda motriz Rueda arrastrada Rueda motriz Rueda arrastrada
MANIVELAS Y BIELAS. La manivela
La manivela es un mecanismo que sirve para hacer girar un eje con
menos esfuerzo. Cuanto ms larga es la manivela menor es el
esfuerzo que deberemos realizar.
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El cigeal es un conjunto de manivelas colocadas sobre un mismo eje.
Se usa cuando queremos dar movimiento alternativo a varios
elementos.
MANIVELAS Y BIELAS. La biela
La biela es una barra rgida que est conectada a un cuerpo que gira . Cuando el
cuerpo gira la biela se desplaza segn un movimiento alternativo. El efecto tambin se
puede logra a la inversa, es decir, transformando un movimiento alternativo en uno
giratorio.
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La biela y la manivela suelen utilizarse juntas formando el conjunto biela-manivela .
El pedal de la bicicleta que transforma el movimiento alternativo de la pierna en la
rotacin del plato y de las ruedas es un ejemplo muy conocido.