SENSORES INDUSTRIALES

Materia: Instrumentacin Industrial II

LOS SISTEMAS DE MEDIDA
Caractersticas de los sistemas de
medida
INTERFASE
HOMBRE
MAQUINA
MODULO DE
ENTRADA
CONTROLADOR
PROGRAMABLE
MODULO DE
SALIDA
SENSORES ACTUADORES
PROCESO
EQUIPO DE
CONTROL
INSTRUMENTACION
PROCESO
LOS SISTEMAS DE MEDIDA
Definicin de Sensor
Es el dispositivo encargado de captar las magnitudes del
proceso, para saber su estado. Tambin es llamado
Transductor pero como un concepto ms amplio.

Entonces, un transductor es un dispositivo que convierte una
forma de energa en otra..

La definicin tcnica para los senores la tomaremos como,
los dispositivos que convierten el valor de una magnitud
fsica en una seal elctrica codificada, ya sea en forma
analgica o digital.

































LOS SISTEMAS DE MEDIDA
Muchas veces los sensores se componen
de:
Elemento sensor o captador. Convierte las variaciones de una
magnitud fsica en variaciones de una magnitud elctrica (seal).

Tratamiento de la seal. Si existe, realiza la funcin de
modificar la seal obtenida para obtener una seal adecuada
(filtrado, amplificacin, etc).

Etapa de salida. Comprende los circuitos necesarios para poder
adaptar la seal al nivel requerido para la carga exterior.
































Caractersticas estticas
Campo de medida: rango de valores de la magnitud de entrada
Resolucin: es la mnima medida que el sensor es capaz de
discernir
Precisin: es la mxima desviacin entre el valor real
proporcionado y el terico segn un patrn definido
Repetibilidad: es la mxima desviacin entre valores de salida al
medir un mismo valor de entrada con el mismo sensor
Alinealidad: mxima desviacin entre la respuesta real y la
puramente lineal.
Sensibilidad: indica la variacin de salida por unidad de
magnitud de entrada.
Ruido: aquel propio del transductor que produce una desviacin
de la salida con respecto al valor terico.
Histresis: dependencia de la medida a si esta se realiza con
crecimiento o disminucin de la misma.
































Caractersticas de un sensor


Caractersticas dinmicas

Velocidad de respuesta: tiempos que se producen
entre la medida tomada y la seal de salida.
Respuesta frecuencial: relacin entre la sensibilidad
y la frecuencia de la seal de entrada.
Estabilidad y derivas: desviacin de salida respecto a
condiciones medioambientales.
































































Se clasifican en dos grandes categoras:

Seal Discretas o Digitales: Son aquellas que pueden tomar
solo dos estado posibles. Por ejemplo Encendido Apagado, 1 o 0
(codificado), 0 o 24 Vcc

Seal Anlogas: Son aquellas que pueden tomar infinitos
estados. Por ejemplo 0 a 20 mA, 0 a 10 V, 4 a 20 mA.

































Clasificacin de las seales:

Seal Discreta
Seal Anloga
SENSORES DISCRETOS.-

Se definir a los elementos discretos como aquellos que
solamente tienen dos estados:

Encendido apagado (1 o 0 en trminos de lgica.)

Los valores elctricos que pueden tomar sus seales son:

0 a 110 VAC
0 a 220 VAC
0 a 24 VDC
0 a 5 VDC (TTL transistor transistor logic)
-12 y +12 VDC (CMOS complementar y metal oxide
semiconductor)
































SENSORES DISCRETOS.-

Actualmente los estndares mas comnmente aceptados
en la industria con relacin a la instrumentacin son los
tres primeros.

Se tienen instrumentos discretos tanto de entrada como de
salida.
Algunos ejemplos de instrumentacin discreta de entrada
incluyen:

pulsadores, Limit Switches: Mecnicos,
Inductivos, Capacitivos, Fotoelctricos, Lser
Switches de presin, Switches de flujo
Switches de nivel, Switches de temperatura

CLASES DE SENSORES DISCRETOS.-

Los sensores discretos nos proporcionan informacin de
presencia o ausencia de la variable a medir.
Pueden ser clasificados en:

Normalmente abiertos, (NO o NA)
Normalmente cerrados, (NC)

Los NO nos presentan 0 V. Hasta que detectan la
presencia de la variable a medir. Entonces nos presentan el
valor superior en sus terminales, llmense 220 VAC, o 24
VDC en sus terminales.

Los NC por el contrario nos presentan 220 VAC, o 24 VDC
hasta que detectan la presencia de la variable a medir.
Entonces nos presentan el valor inferior en sus terminales,
esto es 0 V.
































INSTRUMENTOS ANLOGOS.-

Estos instrumentos a diferencia de los discretos que
solo pueden tomar 2 estados, nos presentan un rango
continuo de estados (80.00,80.01,80.02,...)

Los valores elctricos que pueden tomar sus seales
son:

0 a 20 mA DC
4 a 20 mA DC
1 a 5 VDC
0 a 5 VDC
0 a 10 VDC
-10 a +10 VDC
SENSORES ANLOGOS.-

Al igual que los instrumentos discretos, en los
anlogos se tienen tanto entradas analgicas como
tambin salidas, algunos ejemplos de instrumentos
anlogos de entrada son:

termopares
RTDs
Sensores de nivel
Sensores de presin
Sensores de flujo
Sensores de PH
Sensores de humedad
Sensores de peso
































SENSORES ANLOGOS.-

Todos los sensores anlogos adems de proporcionar
informacin de presencia o ausencia de la variable a
medir, indican en qu grado est presente o ausente.

SENSORES DE PROXIMIDAD

INDUCTIVOS

Generalidades

Los sensores inductivos son detectores
electrnicos de proximidad de piezas metlicas
sin necesidad de contacto fsico, que se basa en la
variacin de los campos electromagnticos.
































Propiedades:

Pueden detectar objetos que se le acerquen tanto
axial como lateralmente.
La distancia mxima a la que son capaces de
detectar un objeto est en torno a los 20
milmetros segn el tipo y tamao de este.
Actan en silencio, sin repercusin ni rebote de
contactos fsicos,
Son insensibles a las vibraciones y no presentan
inseguridad de contacto debido a acercamientos
lentos como puede suceder en sensores o
detectores con actuadores mecnicos.
































Presentacin:

Los sensores inductivos se presentan totalmente
encapsulados, lo que los hace muy adecuados
para los entornos industriales y al carecer de
contactos fsicos su duracin de vida es muy
elevada, ya que solo est sujeta a la durabilidad de
los semiconductores, circuitos integrados y
componentes pasivos que lo forman.
Los detectores de proximidad pueden transmitir a
un sistema de tratamiento de informacin las
condiciones de funcionamiento de una mquina,
una cadena, etc.,.
































Aplicaciones:

Detectar la presencia y paso de piezas metlicas.
Fin de carrera.
Rotacin, conteo ...

Los sensores inductivos pueden proporcionar una
salida proporcional a la distancia del objeto a
detectar o funcionar como un interruptor NA
(normalmente abierto) o NC (normalmente
cerrado).

































Basados en corrientes de Focault:


1 2 3 4 5 6 7
MODO DE OPERACION

En los sensores inductivos la bobina sensora est
provista de un ncleo descubierto hacia el lado
de deteccin, al aplicar tensin al sensor la
bobina produce un campo magntico alterno de
alta frecuencia.

Al acercarse un metal al lado activo, se presenta
en ste una induccin parsita y unas corrientes
parsitas (corrientes de Focault), las cuales
influyen en el circuito oscilador, reduciendo la
amplitud de oscilacin.
CARACTERISTICAS GENERALES
Tension de alimentacion:
Consumo:
Corriente de carga nominal:
Corriente de fuga:
Proteccion Electrica:
Tiempo de respuesta:
Grado de proteccion:
Indicacion de operacion:
Distacia de Operacion:
Histeresis:
Objeto a detectar:
Vida util electrica
Vida Util Mecanica


Aplicaciones:
2da Parte
SENSORES CAPACITIVOS
Generalidades:
La capacitancia de un capacitor de placas
paralelas est dada por





Donde: A = rea de cada placa (m
2
)
d = distancia entre las placas (m)
e
o
= 9.85 x 10
12
(F/m)
k = constante dielctrica
d
A k
o
e
C =
Segn los parametros que varien tendremos los
siguientes usos:

Como medidor de presion de capacitancia variable.
Una fuerza aplicada externamente varia la distancia
de la placas paraleas. Esta variacion se puede medir
con un oscilador, que produce una variacion en la
frecuencia del mismo oscilador que es proporcional a
la fuerza. Aplicacin: desplazamiento, presion.
2. Como microfono de capacitor. La presion del
sonido altera la capacitancia entre la placa fija y
un diafragma movil . Aplicaciones: voz, musica
y ruido.
3. Como medidor dielectrico. La capacitancia varia
por cambios en el dielectrico. Aplicaciones: nivel
de liquidos, detector de proximidad.
Medicion de Nivel
La capacitancia se mide a traves de un
circuito puente de alterna, excitado por
oscilador de alta frecuencia (500 kHz a 1,5
MHz). Al variar el nivel en el interior del
tanque, se modifican las proporciones entre
el lquido y el aire. Como la constante
dielctrica de la mayora de los lquidos es
mayor que de los gases las variaciones de
nivel se traducen en variaciones (casi)
lineales de capacitancia.
Consecuentemente, las sondas capacitivas
tambin pueden ser utilizadas para detectar
la interfase de lquidos con constantes
dielctricas (K) distintas.
En el circuito C1 representa la capacitancia
parsita presentada por el aislamiento de la
sonda y es constante. Las capacitancias C2 y
C3 representan los efectos de las constantes
dielctricas de las fases de gas y lquido,
respectivamente. El valor de la resistencia R
debe ser muy elevado (tendiendo a infinito)
y representa la resistencia efectiva entre a
sonda y las paredes del vaso.
Las condiciones de presin y temperatura
determinan el tipo de aislamiento de la
sonda, en cambio las condiciones del
fluido (corrosivo o no) determinan o su
revestimiento.
En aplicaciones con lquidos conductivos
viscosos, es posible que el material se
incruste en la superficie de la sonda. En
reduccin de nivel la parte adherida a la
superficie introduce un error de medida,
ya que el instrumento indicar el nivel
anterior sin la reduccin. En ese caso se
utiliza un sistema con proteccin contra
incrustacin.
Detectores de proximidad:
Detectan si un objeto est o no en una
determinada posicin. El campo de valores
que miden puede ser todo-nada o analgico.

Los sensores todo-nada pueden, a su vez, ser
de dos tipos:
-Sin contacto fsico: detectan la
presencia del objeto a detectar sin que
ste entre en contacto fsico con el
sensor (Metodo no invasivo)
-Con contacto fsico: detectan la
presencia del objeto cuando ste entra
directamente en contacto fsico con el
sensor (Metoodo Invasvo)
Gracias a su propiedad de reaccionar con una amplia
gama de materiales, el sensor de proximidad capacitivo es
ms universal en aplicaciones que el inductivo, pero este
tipo de sensores es ms sensible a perturbaciones, por
ejemplo, su sensibilidad con respecto a la humedad es muy
elevada, debido a la elevada constante dielctrica del agua.
Sin embargo, estn muy indicados para la deteccin de
objetos a travs de una pared no metlica (la constante
dielctrica del material a detectar debe ser por lo
menos 4 veces el de la pared y el grosor de la pared
debe ser inferior a 8 mm).
Aplicaciones:
Otra aplicacin es la deteccin de personal para
seguridad industrial.
Los objetos de goma, cuero, plstico y otros
materiales, son difciles de detectar por
sensores pticos y la utilizacin de sensores
ultrasnicos puede resultar muy costosa, una
alternativa son los capacitivos.
Tambin son adecuados para la deteccin de
materiales pulverulentos o granulados en
contenedores o silos.Tambin es posible verificar
el volumen de llenado en contenedores de
productos alimenticios a travs de cajas selladas
Conexiones y Simbologia:

SENSORES DE 2 HILOS


SENSORES DE 3 HILOS


SENSORES DE 4 HILOS



Norma DIN 40 050

Cuerpos slidos

Agua

0

No est protegido contra el ingreso de
cuerpos extraos.

0

Sin proteccin.

1

Protegido contra ingreso de cuerpos
extraos de hasta 50 mm de diametro.

1

Proteccin contra el goteo de agua
condensada.

2

Protegido contra ingreso de cuerpos
extraos de hasta 12 mm de diametro.

2

Proteccin contra el goteo hata 15 de la
vertical.

3

Protegido contra ingreso de cuerpos
extraos de hasta 2.5 mm de diametro.

3

Proteccin contra lluvia con ngulo inferior
a 60.

4

Protegido contra ingreso de cuerpos
extraos de hasta 1 mm de diametro.

4

Proteccin contra salpicaduras en
cualquier direccin.

5

Proteccin contra depsito de polvo.

5

Proteccin contra el chorreo de agua en
cualquier direccin.

6

Proteccin contra ingreso de polvo.

6

Proteccin contra ambientes propios de las
cubiertas de los baarcos.





7

Proteccin contra la inmersin temporal.





8

Proteccin contra la inmersin indefinida.




















Sensores Opticos
Principio bsico de funcionamiento
se basa en la emisin , reflejado y
recepcin de un haz de luz visible o
infrarojo.
Sirve para detectar cualquier tipo
de objetos
Distancia de sensado desde 1 mm
a 10 m

Respuesta de alta velocidad.
Promedio mximo 50 micro
segundos.
Deteccin y discriminacin de
colores
No es necesario establecer un
contacto fsico con el objeto.
Deteccin precisa de objetos
diminutos.

o

REFLEXION DIFUSA O DETECCION DIRECTA

Un sensor fotoelctrico de tipo reflexin
difusa se usa para detectar el haz de luz
reflejado desde el objeto a sensar.


RETRO REFLECTIVO O REFLEX
Un sensor fotoelctrico de tipo retro
reflejado se usa para detectar el haz de
luz reflejado desde un reflector especial.
TIPO SEPARADO O DE BARRERA
Un sensor fotoelctrico de tipo separado
se usa para detectar el haz de luz
proveniente directamente del emisor.
CARACTERSTICAS.

TIPO SEPARADO

La deteccin ocurre cuando el objeto
cruza el eje ptico entre el transmisor y
el receptor.
Deteccin a largas distancias
Deteccin de objetos opacos sin
considerar forma, color o material.
Haz de luz muy poderoso.
TIPO RETROREFLECTIVO
La deteccin ocurre cuando el objeto
atraviesa el eje ptico entre el sensor y
el reflector.
El reflector permite la instalacin
en espacios limitados.
Los objetos opacos pueden ser
detectados sin importar su forma, color
o material.


TIPO REFLECCION DIFUSA
La deteccin ocurre cuando el haz de luz
emitido hacia el objeto es reflejado por el
mismo y recibido.
Ahorra espacio. Requiere la
instalacin de una sola unidad.
No se requiere el ajuste del eje
ptico.
Puede detectar objetos opacos y
transparentes.
Puede discriminar colores.
Aplicaciones
Aplicaciones
Aplicaciones
ptico fibra ptica
Gran sensibilidad