Tratamiento Digital de

Seales
Ao 2010
Tcnicas Digitales III
Rev.1.1
Introduccin al
TECNICAS DIGITALES III 2
Seales y sistemas
Seales y clasificacin

Sistemas y clasificacin

Respuesta al impulso de los sistemas
TECNICAS DIGITALES III 3
Seales
Se tratarn 4 tipos de seales:
Analgicas, x(t): amplitud y tiempo continuos.
Muestreadas,X[n], tiempo discreto , amplitud continua.
Cuantizada,Xq[t], tiempo continua amplitud discreta.
Digital, -xq[n], amplitud y tiempo discreto.




TECNICAS DIGITALES III 4
Clasificacin de las seales
Clasificacin de las seales segn su duracin
Causales: Son 0 para t<0. Se definen slo para el eje positivo de t.
Anticausales: Son 0 para t>0. Se definen slo para el eje negativo de t.
No causales: Se definen para ambos ejes de t.
Continuas: Se definen para todo tiempo t.
Peridicas: xp(t) = xp(tnT), donde T es el periodo y n es un entero.
Basada en la simetra
Simetra Par: x(t) = x(-t)
Simetra Impar: x(t) = -x(-t)
En energa y potencia (impulsos limitados en tiempo
y seales peridicas)
Energa de una seal : Potencia de una seal :

Una seal se dice que es de energa si Ex es finito, lo que implica
que Px es 0. Ej. Pulsos limitados en el tiempo.
Una seal se dice que es de potencia si Px es finito, lo que implica
que Ex es infinito. Ej. Una seal peridica.
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Algunas Seales
TECNICAS DIGITALES III 6
Algunas seales: (cont)
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Operaciones con seales:
Desplazamiento en el tiempo: x(t-2), desp. A la
derecha

Compresin en el tiempo: x(2t)

Dilatacin en el tiempo: x(t/2)

Reflexin: x(-t)
TECNICAS DIGITALES III 8
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Sistema
Un sistema fsico es un conjunto de dispositivos conectados
entre s, cuyo funcionamiento est sujeto a leyes fsicas.
Para nosotros un sistema es un procesador de seales.

Las seales a ser procesadas son la exitacin del sistema .
La salida del sistema es nuestra seal procesada.

El anlisis de sistemas implica el estudio de la respuesta del sistema a entradas conocidas.
La sntesis de sistemas se realiza especificando las salidas que deseamos para una entradas
dadas y estudiando que sistema es el ms adecuado .

El sistema se representa mediante ecuaciones diferenciales que
relacionan la salida y(t) y la entrada x(t) mediante constantes,
parmetros y variables independientes.

TECNICAS DIGITALES III 10
Sistemas: Clasificacin
Los sistemas se clasifican en :
* Lineales: los coeficientes no dependen de x o y, no hay trminos
constantes.
* No lineales: los coeficientes dependen de x o y, hay trminos
constantes.
* Invariante en el tiempo: Los coeficientes no dependen de t.
* Variante en el tiempo: Los coeficientes son funciones de t.



TECNICAS DIGITALES III 11
A los sistemas lineales se les puede aplicar el
principio de superposicin.
Si x(t)=x1(t)+x2(t) -> y(t)= y1(t)+y2(t)
x(t)=K x1(t) -> y(t)=K. y1(t)

Un sistema es invariante en el tiempo cuando la
respuesta y(t) depende slo de la forma de la
entrada x(t) y no del tiempo en que se aplica.
Matemticamente:
Si L{x()t}=y(t) -> L{x(t-t0)}=y(t-t0)
L{} indica el sistema fsico en cuestin.
TECNICAS DIGITALES III 12
Para Finalizar sistema
Usaremos sistemas LTI: lineal e invariante en
el tiempo.
La respuesta al impulso del sistema se
representa con h(t) y es la respuesta a la
exitacin delta de dirac y nos proporciona la
base para estudiar cualquier tipo de entrada.
Es la principal herramienta para el estudio de
un sistema.
TECNICAS DIGITALES III 13
Convolucin
Podremos calcular la respuesta y(t) de un sistema a
una entrada cualquiera x(t).
Condiciones para llevarla a cabo:
Sistema LTI
Respuesta al impulso del sistema h(t)
Basndonos en el principio de superposicin y en que el sistema es invariante en el tiempo:

TECNICAS DIGITALES III 14
Una seal arbitraria de entrada x(t) puede expresarse como un tren infinito de impulsos. Para
ello, dividimos x(t) en tiras rectangulares de anchura ts y altura
x(k ts). Cada tira la reemplazamos por un impulso cuya amplitud es el rea de la
tira : ts . x(k.ts) (t Kts)

La funcin xs(t) que aproxima x(t) es :




x(t) es el lmite cuando ts -> d , kts-> :



Y aplicando el principio de superposicin:



d t x kt t kt x t t x
k
k
s s s ts
. ) ( ). ( ) ( ). ( lim ) (
0

) ( ). ( ) (
s s s s
kt t kt x t t x
TECNICAS DIGITALES III 15
Conclusiones Convolucin
Mediante convolucin hemos sido capaces de determinar la respuesta del sistema
a una seal de entrada a partir de la respuesta del sistema a una entrada impulso.
La funcin h(t) se define para t>=0 y decrece cuando t->00, para la mayora de los
sistemas fsicos. Por tanto,
La respuesta en t0 depende de los valores actual y pasados de la entrada
y de la respuesta al impulso.
Los valores ms recientes de x(t) son multiplicados por sus correspondientes ms
antiguos (y ms grandes) valores de h(t).

TECNICAS DIGITALES III 16
Propiedades de la convolucin
Propiedades (se supone que x(t)*h(t)=y(t)):
TECNICAS DIGITALES III 17
Ejemplo de uso de la autocorrelacin: Radar.
TECNICAS DIGITALES III 19
TECNICAS DIGITALES III 20
TECNICAS DIGITALES III 21
En la prctica se trabaja con secuencias de longitud finita. Para hacer
la convolucin, una de las secuencias se refleja y se desplaza
sucesivamente. Veremos algunos mtodos para calcular la convolucin
a partir de dos secuencias.

TECNICAS DIGITALES III 22
Convolucin Discreta
Propiedades sobre la duracin de la convolucin discreta.
El ndice del comienzo de la convolucin es la suma de los ndices de comienzo de las respectivas seales. Si las
dos seales comienzan en n=n0 y n=n1, la convolucin comienza en n=n0+n1.
Para dos secuencias de duracin M y N, su convolucin se extiende durante M+N-1 muestreos.

Propiedades de la convolucin discreta (x[n]*h[n]=y[n])















Formas de calcular la convolucion discreta:
TECNICAS DIGITALES III 23
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Correlacin discreta : Se definen de igual manera que en el caso continuo, as como la
autocorrelacin.


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Series y Transformada de Fourier
Las series de fourier describen seales peridicas como una
combinacin de seales armnicas (sinusoides).
Se puede analizar una seal peridica en trminos de su
contenido frecuencial o espectro.
Dualidad entre tiempo y frecuencia.
Forma trigonomtrica de las series de fourier: se pretende
describir una funcin peridica x(t) de perodo T, frec
fundamental f=1/T ,w0=2*Pi*f0
TECNICAS DIGITALES III 28

En forma exponencial:


Clculo de los coeficientes


Relacin de Parseval

La potencia contenida en una seal puede evaluarse a partir de los
coeficientes de su correspondiente serie de Fourier.

Espectro de seales peridicas : Los coeficientes Xs[k] son los coeficientes
espectrales de la seal xp(t).
La grfica de esos coeficientes en funcin del ndice armnico k de las
frecuencias kw0, se denomina espectro.
Hay dos tipos de grficos, uno de magnitud con los coeficientes |Xs[k]| y otro de la
fase de Xs[k].
La funcin |Xs[k]| as como la fase de Xs[k] son funciones discretas de la
frecuencia.
Es importante saber cuantos armnicos sern necesarios para reconstruir una
seal dada. Para ello utilizaremos la relacin de Parseval.

TECNICAS DIGITALES III 29
TECNICAS DIGITALES III 30
Efecto Gibbs
Para seales discontinuas, su reconstruccn a partir de las
series de Fourier produce el llamado efecto Gibbs, que
consiste en la aparicin de un pico de del 9% en el punto de
discontinuidad . Aun se tiene este efecto cuando se utilicen
gran cantidad de armnicos para la reconstruccin.
Al querer aproximar la funcin peridica que tiene infinitos
armnicos hay que truncar la funcin hasta el armnico N ->
se produce este efecto.
Para eliminarlo se usan las llamadas ventanas espectrales
que suavizan la reconstruccin de la funcin.
TECNICAS DIGITALES III 31
Transformada de Fourier
Para ampliar el concepto de series de Fourier a seales no peridicas se
puede visualizar una seal no peridica como una seal continua de
perodo infinito .
El espaciado entre frecuencias se aprox. a cero y es por lo tanto una funcin
continua
La seal pasa a ser de potencia a seal de energa.
Los coeficientes Xs[k] son cero. Ya no es un indicador del contenido espectral de
la seal.
Se define la Transformada de Fourier de x(t) como


Relacin entre series y transformada de Fourier
X(w) es la funcin envolvente de Xs[k]
Si muestreamos X(w) a intervalos f0. la funcin resultante es el espectro de una seal
peridica de perodo T0=1/f0
TECNICAS DIGITALES III 32
Es decir, muestrear en el dominio frecuencial se
corresponde con seales peridicas en el dominio
temporal.




La transformada inversa de Fourier de X(w)


TECNICAS DIGITALES III 33
TECNICAS DIGITALES III 34
Limitaciones de la Transformada de Fourier
El sistema debe tener condiciones iniciales cero.
Entradas que no son seales de energa requieren el uso de impulsos.
Por ello se extiende el concepto de la Transformada de Fourier a la Transformada de
Laplace.
Transformada de Laplace

La cantidad compleja s= s+j w. De esta forma se generaliza el concepto de frecuencia en la
Transformada de Fourier.
Se hace notar que el lmite inferior de la integral es 0, lo cual proporciona una misma
Transformada para seales causales ya que x(t) y x(t)u(t) son iguales.
La Transformada de Laplace existe si la integral que la define es finita.
Para ello se necesita que los valores de s sean unos concretos, lo que define una regin de
convergencia de la Transformada de Laplace.
Con la Transformada de Laplace se generaliza el concepto de funcin de Transferencia de un
sistema a aquellos cuyas condiciones iniciales son no nulas.
De igual manera que en la Transformada de Fourier, podemos obtener la respuesta de un
sistema a un seal de entrada x(t) a partir sus Transformadas de Laplace:


Donde H(s) es la funcin de transferencia del sistema.

TECNICAS DIGITALES III 35
Muestreo y Cuantizacin
El muestreo digital de una seal analgica trae consigo una discretizacin
tanto en el dominio temporal como en el de la amplitud.
Para describir matemticamente el muestreo nos basaremos en el
muestreo ideal. Consiste en una funcin que toma los valores de la seal
Xc(t) en los instantes de muestreo y cero en los otros puntos.



Donde ts es el perodo de muestreo y x(t) es la funcin de interpolacin.
El muestreo trae aparejado prdida de informacin de la seal original. El
teorema del muestreo establece en que condiciones se debe muestrear
para que no se nos escapen los eventos de la seal original que son
importantes para nuestro posterior desarrollo con la seal.
TECNICAS DIGITALES III 36
Concepto de discretizacin de la seal
Tiempo discreto y amplitud discreta
t
s
Cuant iz acin de
Ampl it ud
n
y(n)
y(n+1)
n-1 n+1 n+3
Mue st r o de T ie mp o Di scr e t o
t
y(t)
TECNICAS DIGITALES III 37
Teorema del muestreo
Una seal Xc(t) con un espectro limitado a la
frecuencia Fb ( |f|<=Fb)puede ser muestreada
sin prdida de informacin si la frecuencia de
muestreo fs supera la cantidad 2Fb, es decir
fs>=2Fb.
De no muestrearse al menos a esa frecuencia
tiene lugar el fenmeno de Aliasing .
Fb/Fs<0.5
TECNICAS DIGITALES III 39
Caso 1: f
s
= 8 f
a
Caso 1: f
s
= 4 f
a
Caso 1: f
s
= 2 f
a
Caso 1: f
s
= 1.3 f
a
t
t
t
t
TECNICAS DIGITALES III 40
Es decir,el espectro de la seal muestreada se compone de una funcin de
perodo 1/t, replicndose en cada perodo el espectro de la seal original. En
la sig. Fig. se observa el fenmeno:
TECNICAS DIGITALES III 41
TECNICAS DIGITALES III 42
Este tipo de reconstruccin tiene los siguientes
problemas :
El dominio de la funcin sinc es infinito
Requiere muestreo pasados y futuros.
Se puede truncar la funcin sinc(t) -> aparecera
el efecto Gibbs
No es posible reconstruir funciones con
discontinuidades.

TECNICAS DIGITALES III 43
Diagrama
TECNICAS DIGITALES III 44
Seleccin del Filtro Antialias
Rango Dinmico es la relacin entre la seal esperada mas grande a la mas
pequea seal que puede ser resuelta, y es usualmente expresada en dB.
Los requerimientos del Filtro Antialias no solo estn relacionados a la Tasa
de Muestreo sino tambin al Rango Dinmico del Sistema.
TECNICAS DIGITALES III 45
Cuantizacin
Para procesar seales digitales no solo alcanza con
muestrear la seal analgica, sino tambin cuantizar la
amplitud de la seal a un nmero finito de niveles.


El tipo ms usual es la cuantizacin uniforme en el que los
niveles son todos iguales. La mayora usan un nmero de
niveles que es potencia de 2. Si , cada
uno de los niveles es codificado a un nmero binario de b
bits.



b
L 2
TECNICAS DIGITALES III 46
000
001
010
011
100
101
110
111
0 1/ 8 1/ 4 3/ 8 1/ 2 5/ 8 3/ 4 7/ 8 Fs
1 LSB
Ancho de
Cdi go
Transi ci
n de
Cdi go
Centr o
de
Cdi go
Salida Digital
Entrada Analgica
TECNICAS DIGITALES III 47
TECNICAS DIGITALES III 48
Transformada Discreta de Fourier
(DFT)
Transformada Discreta de Fourier
Analizaremos primero la DTFT (transformada de fourier en tiempo discreto) que describe el
espectro de seales discretas. Deduciremos la DFT a partir de la convolucin discreta ya
explicada.
All se defini la convolucin discreta como


Si tenemos una seal de entrada armnica x[n]=exp(j2.pi.n.f.ts), la
Se define la DTFT de una seal discreta x[n] como



Dualidad entre las series de Fourier y la DTFT
Tenemos una seal peridica continua xp(t). Mediante las series de Fourier
transformamos esa seal peridica continua en una funcin aperidica y discreta (los
coeficientes espectrales Xs[k]).


TECNICAS DIGITALES III 49
El comportamiento dual entre las series de Fourier y la DTFT se
manifiesta en lo siguiente:
En las series de Fourier parto de una seal x(t), temporal, continua y peridica (periodo T) y
obtengo los coeficientes X[k], que es una funcin de la frecuencia, aperidica y discreta con
una distancia entre dos valores consecutivos de f0=1/T.
En la DTFT parto de una seal discreta en el tiempo x[n], con periodo de muestreo
ts=1/fs y aperidica y obtengo una funcin X(f), que es funcin continua de la frecuencia
y peridica con periodo fs.
Todas las propiedades que se vieron para las series de Fourier tienen su correspondientes
equivalencias en la DTFT.
Sin embargo, a la hora de realizar operaciones tenemos los mismos problemas que
en las series de Fourier ya que seguimos tratanto con seales continuas o con series
de datos de longitud infinita. La electrnica nos obliga a trabajar con un nmero finito de
datos discretos que adems tienen una precisin finita.
De lo que se trata es de conseguir discretizar las variables continuas y de limitar el
nmeros de muestras en los dos dominios (temporal y frecuencial).
Esto nos lleva a definir las series discretas de Fourier y la Transformada Discreta de Fourier
(DFT).


TECNICAS DIGITALES III 50
De las Series de Fourier a las Series Discretas de Fourier

Para las Series de Fourier se cumple (f0=1/T)



Para limitar xp(t), tomamos N muestras de xp(t) durante un periodo a
intervalos ts, de forma que Nts=T. Al calcular los coeficientes X[k] me
queda,







La cantidad X[k] es la serie de Fourier Discreta de la seal peridica
muestreada xP[n].

TECNICAS DIGITALES III 51
De la DTFT a la DFT

Tenemos una seal x[n] limitado a N muestras con un periodo de
muestreo ts.
La DTFT se define como



XP(f) es peridica con periodo 1/ts. Muestreamos esta seal N veces sobre un periodo, por
tanto XT[k] ser sustituir f por k/(Nts) :







Esta ltima expresin resultante es la Transformada Discreta de
Fourier de una seal x[n]. Excepto por el trmino 1/N es idntica a la
Serie Discreta de Fourier.


TECNICAS DIGITALES III 52
Podemos interpretar los resultados del DFT de una secuencia
xs[n] desde dos puntos de vista:

Como los coeficientes espectrales (series de Fourier) de una seal peridica discreta cuyos
muestreos coinciden con la secuencia xs[n].
Como el espectro de una seal aperidica discreta cuyos muestreos corresponden a
la secuencia xs[n].

EL DFT es una aproximacin al espectro de la seal analgica original. Su magnitud se
ve influenciada por el intervalo de muestreo, mientras que su fase depende de los
instantes de muestreo.
En general, el DFT es una aproximacin a las series o a la transformada de Fourier. Es muy
importante elegir correctamente los parmetros del DFT (frecuencia de muestreo fs=1/ts,
resolucin de frecuencia f0=1/D).
La frecuencia de muestreo se determina a partir del teorema de muestreo. Si queremos
detectar el espectro de una seal hasta una mxima frecuencia B , la frecuencia de
muestreo deber ser 2B.
La duracin del muestreo se elige para una determinada resolucin de frecuencia. Una regla
de diseo muy til es: Si queremos los M primeros armnicos de una seal con un error
mximo del 5%, el nmero de muestreos N=8M.

TECNICAS DIGITALES III 53
Ejemplo
Ejemplo: Queremos determinar mediante un algoritmo digital
el espectro de la seal x(t)=exp(-t). La mxima frecuencia de
la que pide su coeficiente es fB=1Hz. Adems el armnico
correspondiente a f=0.3Hz debe tener un error menor que el
5%. Calcular fs,D y N.

De acuerdo con el Teorema del Muestreo fs=2fB=2Hz.
Escogemos una resolucin frecuencial de f0=0.1Hz, de forma que
D=1/0.1=10s.
La frecuencia 0.3Hz se corresponde con el ndice k=3, por lo que
N=38=24 muestreos. Esto me indica que fs=N/D=24/10=2.4 > 2.
Si el objetivo es hacer que N sea lo menor posible (para facilitar los
clculos del DFT), se puede elegir f0=0.3Hz, D=1/0.3=3.33s, k=1 y
N=18=8.

TECNICAS DIGITALES III 54
Resumiendo Series y transformadas
Series de Fourier
Seal Continua Peridica (periodo T), Espectro Discreto Aperidico
(intervalo de discretizacin 1/T)

Transformada de Fourier
Seal Continua Aperidica, Espectro Continuo Aperidico.

Transformada de Fourier Discreta en el Tiempo
Seal Discreta Aperidica (intervalo de discretizacin ts), Espectro
Continuo Peridico (periodo 1/ ts)

Transformada Discreta de Fourier
Seal Discreta Peridica (intervalo de discretizacin ts, periodo T),
Espectro Discreto (intervalo de discretizacin 1/T)

TECNICAS DIGITALES III 55
TECNICAS DIGITALES III 56
Tipos de Transformadas
TECNICAS DIGITALES III 57
Concepto fundamental de DSP
TECNICAS DIGITALES III 58
TECNICAS DIGITALES III 59
TECNICAS DIGITALES III 60
TECNICAS DIGITALES III 61
TECNICAS DIGITALES III 62