UNIVERSIDAD MARTIMA DEL CARIBE

VICERRECTORADO ACADMICO
INGENIERA MARTIMA
NAVEGACIN ELECTRNICA
7MO SEMESTRE



Sistema Global de Navegacin Por Satlite (GNSS)

Global Positioning System (GPS)
G. P. S.
Objetivo
Historia
Funcionamiento
Errores
Informacin que trasmite
Hacia donde va el sistema
Ventajas

Junio 2014





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NAVEGACIN ELECTRNICA
7MO SEMESTRE


Que es el GNSS o GPS
Se entiende por Sistemas Globales de Posicionamiento (GNSS) a los sistemas pasivos
de navegacin basado en satlites emisores de radiofrecuencias, que proporcionan
un marco de referencia espacio-temporal con cobertura global, independiente de las
condiciones atmosfricas, de forma continua y en cualquier lugar de la Tierra, y
disponible para cualquier nmero de usuarios

HISTORIA
Los precursores de los sistemas de navegacin por satlite fueron los sistemas
terrestres Loran y Omega, fueron radiotransmisores que utilizaron frecuencias de
baja frecuencia (100 khz) terrestres, estos sistemas difundan un pulso de radio
desde una localizacin "maestra" conocida, seguido por pulsos repetidos desde un
nmero de estaciones "esclavas".

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HISTORIA
El primer sistema de navegacin por satlites fue el Transit, un sistema
desplegado por el ejercito de loa Estados Unidos en el ao 1967. este sistema se
basaba en el efecto doppler.
Transit fue diseado para satisfacer las necesidades de navegacin de los
submarinos que transportaban misiles nucleares Polaris, la razn es que estos
submarinos deban permanecer ocultos y sumergidos durante varios meses, pero
el sistema de navegacin basada en giroscopio, conocido como navegacin
inercial, no podra mantener su precisin durante perodos tan largos.

El sistema est formado de 24 a 30 satlites con tres satlites de repuesto, que
se mueven en rbita a 20.000 km aproximadamente.

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Historia
Tienen seis planos con una inclinacin de 55, fabricados por Rockwell International.
Cada uno de estos satlites tiene un peso de 1.900 libras (900 kilogramos).
Todos los satlites giran alrededor de la tierra cada 12 horas en una formacin que
cada punto del planeta siempre se encontrar en contacto por radio con 4 satlites
como mnimo.
El primer satlite GPS en funcionamiento se lanz en 1978 y el sistema alcanz su
capacidad completa de 30 satlites en 1993.
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Sistema Orbital Mundial de Navegacin por Satlite (GLONASS) de la Federacin
Rusa, conjuntamente con los Estados Unidos son los nicos que forman parte del concepto
GNSS
Este sistema tuvo muchas dificultades de mantenimiento y en la actualidad la oficina
aeroespacial rusa se encargada de mantener el proyecto

El sistema de navegacin por satlite Galileo desarrollado por la Unin Europea Galileo es la
iniciativa de la Unin Europea y la Agencia Espacial Galileo comprende una constelacin de
30 satlites divididos en tres rbitas circulares, a una altitud de aproximadamente 24.000
Km,
stos estarn apoyados por una red mundial de estaciones terrestres. El primer satlite
experimental fue lanzado el 28 de diciembre de 2005 y el 21 de abril de 2011 se lanzaron los
dos primeros satlites del programa, se espera que el sistema est completamente operativo
a partir de 2019

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El Beidou, Compass o BNTS (BeiDou/Compass Navigation Test System) de
la Repblica Popular China, es el GNSS desarrollado por China para su propio
sistema de navegacin. Actualmente est en fase de proyecto.
QZSS (Quasi-Zenith Satellite System)de Japn y el IRNSS (Indian Regional
Navigation Satellite System) de India, estan en plena fase de desarrollo e
implementacion
En los aos 90, esta tecnologa comienza a emplearse con nes civiles.
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COMO FUNCIONA
La radionavegacin por satlite se basa en el clculo de una posicin sobre la
superficie terrestre midiendo las distancias de un mnimo de tres satlites de
posicin conocida y un cuarto satlite aportar, adems, la altitud, un receptor capta
las seales de sincronizacin emitida por los satlites que contiene la posicin del
satlite y el tiempo exacto en que sta fue transmitida La precisin de la posicin
depende de la exactitud de la informacin de tiempo
los cronmetros atmicos proveen la precisin requerida, del orden
de nanosegundos.

Para ello el satlite utiliza un reloj atmico para estar sincronizado con todos los
satlites por la exactitud de los mismos

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La construccin del reloj atmico no estaba relacionada con la navegacin satelital,
si no con el de crear un reloj lo suficientemente perfecto para estudiar la naturaleza
del tiempo en s mismo, el efecto de la gravedad sobre el tiempo que Einstein haba
predicho en su teora de la gravedad, conocido como corrimiento al rojo
gravitacional.
El sistema le da la vuelta 2 veces alrededor de la tierra, por cada 24 horas es una
red de 30 satlites, para de esta manera dar una cobertura total desde el espacio,
hacia toda la superficie terrestre.
Esta constelacin GPS consta de 6 rbitas, prcticamente circulares, y
uniformemente distribuidas en el plano del ecuador. Hay 4 satlites por rbita, a una
altitud de 20180 Km, los satlites GPS emiten dos tipos de seales: una seal civil,
con una precisin de hasta 30 metros, y una segunda seal que nicamente pueden
decodificar los militares y que tiene una precisin de 18 metros.




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El Pentgono se reserva el derecho a introducir errores en cualquier
momento en la seal civil para reducir su precisin a unos 90 metros.

El sistema electrnico interno de Navman convierte las seales en
distancias entre el dispositivo y cada uno de los satlites. Despus puede
delimitar su posicin precisa mediante la trilateracin, que es
esencialmente una frmula matemtica programada en el navegador por
satlite.
GPS emite continuamente un mensaje de navegacin a 50 bits por
segundo en la frecuencia transportadora de microondas, emiten a 1575,42
MHz (esta es la seal L1) y 1227,6 MHz (la seal L2).
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ESTRUCTURA DEL SISTEMA
El sistema GPS tiene la siguiente estructura :
un Segmento Espacial, un Segmento de Control y un Segmento de Usuarios.
SEGMENTO ESPACIAL
Compuesto por los satlites que forman el sistema, tanto de navegacin como
de comunicacin, as como las diferentes seales que envan y reciben cada
uno de los receptores.
SEGMENTO DE CONTROL
Formado por el conjunto de estaciones en tierra que recogen los datos de los
satlites y monitoriza el sistema GPS.
SEGMENTO DE USUARIO
Formado por todos los receptores GPS que reciben las seales del segmento
espacial y sus programas de procesado de datos.

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Funciones Generales de los Receptores GPS
SATLITES
Muestra en la pantalla a modo de grfico o animacin cuntos satlites est
"viendo" el receptor y el nivel de intensidad de la seal que se est recibiendo de
cada uno de ellos. Si hay ms de 4 satlites visibles, nuestro receptor escoger los 4
mejores, basndose en la intensidad de las seales recibidas y en el ngulo de
triangulacin.
POSICIN
Muestra la posicin actual, la altitud y, normalmente tambin la hora en algunos
muestra la temperatura
MAPA
Muestra grficamente la posicin y el camino seguido hasta ahora, Si nos estamos
moviendo, nuestra posicin se ir desplazando y dejando una huella del camino
seguido (track). Los waypoints marcados tambin deben aparecer en este mapa.




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LANDMARK O WAYPOINT LIST/RUTAS
Muestra los puntos de paso o posiciones previamente introducidas en la memoria del
receptor, para renombrarlos o borrarlos, o para planificar una ruta. A veces, adems
del nombre, se pueden agregar iconos (existe una lista de iconos prefijada) para
distinguir los puntos de paso ms importantes. Tambin existe, normalmente, una
opcin de rutas para editar o revisar las rutas que hemos hecho, preparar una
nueva, activar o invertir alguna otra.
OPCIONES
Muchos receptores permiten escoger entre unidades distintas de medicin, tiempo,
sistemas de coordenadas, norte magntico o verdadero,
Tambin existen las opciones para transmitir o recibir datos desde un PC u otro GPS
o para recibir las seales de un GPS Diferencial (DGPS).

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PUNTERO O NAVEGACIN
Si tenemos un destino activo (marcado) o una ruta activada, muestra la direccin a
seguir, el rumbo, la distancia y tiempo estimado de llegada. Si nos estamos
moviendo, se mostrar incluso la velocidad a que lo estamos haciendo.

Una de las caractersticas de los receptores GPS es la de poder grabar o marcar una
determinada posicin a travs de la funcin Waypoint, la cual generalmente
podremos asociar un nombre (o incluso un icono).

Tambin se puede que el GPS el que grabe automticamente la ruta o "huella" a
travs de la funcin track (el receptor grabar un punto cada vez que se cambie de
direccin), para que se pueda volver, al punto de partida


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ERRORES DEL GPS

SATLITE FUENTE DE ERROR

Errores en el oscilador
Errores o variaciones en los parmetros orbitales

PROPAGACIN DE LA SEAL FUENTE DE ERROR

Refraccin ionosfrica
Refraccin troposfrica
S/A. Disponibilidad Selectiva
Prdidas de ciclos
Multipath. Ondas reflejadas

RECEPTOR FUENTE DE ERROR
Errores en el oscilador
Error en las coordenadas del punto de referencia
Error en el estacionamiento
Error en la manipulacin del equipo
Variacin y desfase del centro de la antena

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DGPS (GPS DIFERENCIAL)
Es un sistema a travs del cual se intenta mejorar la precisin obtenida a travs del
sistema GPS.
El problema radica en el hecho de que los errores producidos por el sistema GPS
afectan por igual o de forma muy similar a los receptores situados prximos entre
si.
Los errores estn relacionados con los receptores prximos.
Si suponemos que un receptor basndose en otros tcnicas conoce muy bien su
posicin, si este receptor recibe la posicin dada por el sistema GPS ser capaz de
estimar los errores producidos por el sistema GPS.

Si este receptor transmite la correccin de errores a los receptores prximos a l
estos podrn corregir tambin los errores producidos por el sistema.

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Con el sistema DGPS se pueden corregir los errores debidos a
Disponibilidad selectiva.
Propagacin por la ionosfera - troposfera.
Errores en la posicin del satlite (efemrides).
Errores producidos por errores en el reloj del satlite.

Cobertura y precisin del DGPS
Tiene una cobertura de 200 km en torno a la estacin terrena. Esta zona es donde
los errores estn fuertemente correlatos.
Se eliminan los errores del segmento espacial y de control.
En cuanto al segmento de lo usuarios se eliminan los efectos de la ionosfera y
troposfera y el parmetro que ms afecta es el ruido del receptor.


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VENTAJAS
No es necesaria la intervisibilidad entre estaciones, ya que el sistema de medida es
indirecto entre ellas y directo a los satlites. Esto reduce el nmero de
estacionamientos al poder salvar los obstculos, se reduce el tiempo de observacin
y los errores que se producen en ella.
Durante las observaciones nocturnas es totalmente operativa.
Al trabajar con ondas de radio, estas no sufren efectos significativos a causa de la
niebla, lluvia, fros y calores extremos, y otros tipos de incidencias.
El rango de distancias que se pueden alcanzar es mucho mayor,
El error es menor en relacin a la distancias que se manejan
Con el posicionamiento por satlite podemos medir bases desde unos pocos
metros hasta centenas y miles de Km.

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4. Hacia donde evoluciona el sector?
Se estn desarrollando sistemas WADGPS (DGPS
de rea amplia) que no es otra cosa que un
DGPS de gran cobertura. Est formado por varias
estaciones monitoras DGPS cuyas reas de
cobertura estn superpuestas

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