Nociones para realizar instalacin Aplicacin prctica: lazo de control PID simple
Como alternativa ante la inexistencia de un estndar industrial UNIVERSAL 1940 1960 1980 2000 Dominant Technology Time Pneumatic Analog Digital Fieldbus es la tecnologa ms moderna en automatizacin de plantas industriales. FIELDBUS CONCEPT Fieldbus Fieldbus Fieldbus es el ltimo paso en la evolucin tecnolgica. 1960 1980 2000 Tecnologa Dominante DCS DDC FCS PLC INTRODUCCIN PROCESO MEDIDOR ELEMENTO FINAL DE CONTROL Consigna Algoritmo Control + - CONTROLADOR e(t) Variable Manipulada ERROR Perturbaciones MV PV SV o SP Error (e) = SP - PV Variable Proceso PROCESO MEDIDOR ELEMENTO FINAL DE CONTROL SP Algoritmo Control + - PID e(t) ERROR Perturbaciones TRANSMISOR POSICIONADOR, CONVERTIDOR FF/I o FF/P PV MV Asociacin integrada por ms de 140 miembros, quienes representan ms del 90% de los proveedores de instrumentos y sistemas de control a nivel mundial.
Reune tanto a fabricantes como a usuarios finales, universidades, entes de regulacin, etc. LISTADO DE MIEMBROS - I ABB Ltd. Allen-Bradley Co., Inc. Apparatebau Hundsbach Automation Research Institue of Ministry of Metallurgical Industry Bailey Controls Bailey Japan Beamex Beldon Wire and Cable Bently Nevada Corporation Borst Automation BP Oil - Alliance Refinery Bray International, Inc. Brooks Instrument Caltex Services Chevron Research and Technology Co. Chiyoda Corporation Danfoss A/S digi table thielen DKK Corporation DuPont Engineering Co. EMCO Endress + Hauser GmbH + Co. Exxon Research & Engineering Co. Fieldbus International (FINT)
Fisher Controls International, Inc. Fisher-Rosemount Systems Inc. Fraunhofer Institute IITB Fuji Electric Co., Ltd. GATX Terminals Glaxo Incorporated Groupe Schneider GSC Precision Controls Division of DA- Tech Hartmann & Braun AG Hitachi Honeywell Inc. Instituto de Investigaciones Electricas Johnson Yokogawa Corp. K.K. Codix K-Patents Keystone Controls Kimray Knick Elektronische Megerte GmbH & Co. Koso Service Co., Ltd. KROHNE Messtechnik GmbH & Co. KG Kurihara Kogyo Co., Ltd. M-System Co., Ltd. Magnetrol International, Inc. Masoneilan-Dresser Industries Measurement Technology, Ltd. (MTL) Rosemount Inc. Saab Tank Control Servomex Shell Oil Company SHIMADZU CORPORATION SHIP STAR Associates, Inc. Siebe ECD Siemens Industrial Automation, Inc. Simrad Albatross SMAR Softing SRC NIITEPLOPRIBOR StoneL Corporation The Foxboro Company Tokyo Keiso Co., Ltd. Toshiba Corporation Valmet Automation Inc. VALTEK International VEGA Grieshaber Vinson Supply WorldFIP Europe Yamaha Corporation Yamatake-Honeywell Co., Ltd. Yokogawa Electric Corporation Mettler-Toledo Micro Motion, Inc. Milltronics, Ltd. Mitsubishi Electric Corporation Monsanto Company Motoyama Eng. Works, Ltd. Nagano Keiki Seisakusho Ltd. National Instruments Corp. NEC Corporation Neles-Jamesbury NEMA Niigata Masoneilan Co., Ltd. Ohkura Electric Co., Ltd. Oval Engineering Co., Ltd. Pacific Avionics Corporation Pepperl + Fuchs PMV, Palmstiernas Instruments AB Politecnico di Torino-Dai Presys Instrumentos E Sistemas Ltda. R. Stahl Schltgeraete GmbH & Co. Ramsey Technology, Inc. Relcom Inc. Ronan Engineering Company Rosemount Analytical Inc.
LISTADO DE MIEMBROS - II CONTROL DISTRIBUIDO EN DISPOSITIVOS DE CAMPO !!! FCS Tecnologa Fieldbus DCS Tecnologa Convencional SUBSISTEMA E/S CONTROLADOR Lazo de control Analgico CONTROLADOR 4-20 mA SALA DE CONTROL CAMPO VARIABLE DE PROCESO DT=TIEMPO MUERTO PID D/A uP A/D D/A uP A/D TRATAMIENTO DE LA SEAL ELEMENTO FINAL DE CONTROL TRANSMISOR 1 DT 2 4-20 mA 3 1 2 3 BENEFICIOS Tecnologa Fieldbus (Digital) Variable(s) Proceso, Configuracin, Diagnstico BIDIRECCIONAL
FCS DCS Anlogo (4 -20 mA) Variable Proceso (PV) UNIDIRECCIONAL SUBSISTEMA E/S CONTROLADOR COMUNICACIN DIGITAL - BIDIRECCIONAL Lazo de control Fieldbus CAMPO uP A/D TRANSMISOR 1 2 3 uP A/D DT 1 2 3 DT=TIEMPO MUERTO TR=TIEMPO DE RESP. PROCESO CONTROLABILIDAD = DT / TR
MEJOR = MENOR VARIABLE DE PROCESO ELEMENTO FINAL DE CONTROL TRATAMIENTO DE LA SEAL + PID BENEFICIOS ACCESO A UNA MAYOR CANTIDAD DE INFORMACIN!!! FCS (System302) POR TANTO UNA MAYOR DISPONIBILIDAD Y FIABILIDAD INFORMACIN DE DIAGNSTICO STATUS TAG =LIC-012 VALUE =70.34 UNIT =m 3 STATUS=GOOD ALARM = Y/N DCS/PLC 4 20 mA Toda variable de proceso (PV) est asociada a su correspondiente parmetro de estado (DIAGNSTICO). FB1 FB2 OUT IN 54.6 54.6 54.6 54.6 54.6 54.6 PV + Status Es o no confiable la informacin recibida??? PHYSICAL LAYER 31.25 KBPS TREE TOPOLOGY SUPPLY POWER FIELDBUS TERMINATOR TERMINATOR JUNCTION BOX LEVEL XMTR LEVEL XMTR VALVE FLOW XMTR TERMINATORS WILL GENERATE A 50ohm IMPEDANCE FOR THE COMMUNICATION SIGNAL 100W Mantenimiento Correctivo : Mantenimiento Preventivo: Mantenimiento Predictivo : Mantenimiento Proactivo : Sustitucin partes/piezas en mal estado. Sustitucin programada de partes/piezas (intervalos). Determinacin fallas/deterioro de partes y/o equipos. Dirigido a deteccin y correccin del origen del problema DETECTAR Y CORREGIR ORIGEN DEL PROBLEMA Mantenimiento y calibracin programada en base a informacin histrica almacenada en dispositivos. Ejecucin de tareas de mantenimiento y calibracin sin esperar a que el sistema falle para corregir el problema (Paradas programadas). Incremento de la disponibilidad de la planta. Cambio de la filosofa del mantenimiento de equipos, ahorro de tiempo y recursos. Slo cuando realmente lo requieren. FY301 Operacin Mantenimiento Administracin Ingeniera HUB/SWITCH DFI302 LC700 DFI302 HI302 DFI302 DC302 FIELDBUS HSE FIELDBUS H1 FIELDBUS H1 E/S DISCRETAS TT302 LD292 LD302 IF302 TT301 LD301 LD291 FY302 FP302 TP302 FI302 E/S E/S MODBUS TP301 4-20mA+HART MAYOR INTEGRACIN ARQUITECTURA HBRIDA A A Driver A/B Driver A/C Driver A/D INTERFASE FIELDBUS ESTNDAR Proveedor B Proveedor C Proveedor D Proveedor B Proveedor C Proveedor D DCS/PLC FOUNDATION Fieldbus PROTOCOLO ABIERTO DFI302 SMAR INTERCAMBIABILIDAD E INTEROPERABILIDAD 10:15:55 28-Oct-2000 Yokowaga smar SAMSON PV: SP: MV: ????????? ????????? ????????? Simple PID A M % % AI IN: OUT1: OUT2: Split Range ????????? ????????? ?????????
% % ??? PID SPLT AO % % AO ??? ??? Nivel de Campo (H1) 31.25 Kbps Nivel Gestin (HSE) 100 Mbps Dispositivos de Campo Dispositivo de Enlace Host CAPA USUARIO
CAPA FSICA STACK DE COMUNICACIONES (Capas del 2 al 7) Cmo Configurar ? (Construccin de la estrategia de control) Cmo Instalar ? (Interconexin fsica de los dispositivos) 1. Codificacin : Modulacin digital (MANCHESTER BIFSICO-L)
2. Modo Comunicacin: Serial Half-duplex / sncrona. 3. Estndar : IEC 61158-2 e ISA-SP50.02 1992.
5. Velocidad transmisin: 31.25 Kbps 6. Alimentacin : 9 32 VDC, 12 mA (promedio). Suministro de energa a dispositivos va bus. 1. Tipo Bus:
Host Tee Mdulo Impedancia + Terminator Fuente Poder 24VDC TRUNK Spurs Terminator Dispositivos de Campo 2. Tipo rbol:
Terminator Fuente Poder 24VDC Mdulo Impedancia + Terminator Host TRUNK Spurs Caja de Unin Dispositivos de Campo 3. Mixta:
Dispositivos de Campo Terminator Spurs TRUNK Host Mdulo Impedancia + Terminator Fuente Poder 24VDC Caja de Unin a) Tipo de cable : Par Trenzado Apantallado (STP)
Par Blindaje Trenzado Seccin Mx.Long. Tipo Simple SI SI 0.80 mm 2 1900 m A Multi SI SI 0.32 mm 2 1200 m B Multi NO SI 0.13 mm 2 400 m C Multi SI NO 1.25 mm 2 200 m D Criterios para seleccin : Instalacin nueva o heredada Elegir cable con la mayor seccin posible.
b) Conectores : El estndar no define un tipo especfico minifast eurofast Screw terminal Transmisores, posicionadores y convertidores: L D 3 0 2 D T 3 0 2 T T 3 0 2 F Y 3 0 2 F P 3 0 2 I F 3 0 2 T R U N K S P U R S E/S Anlogas 4-20 mA E/S Discretas SYSCON ProcessView AssetView y/o HART FF H1 Herramienta estndar para construir Estrategias de Control,configurar dispositivos de campo y dispositivos de enlace de cualquier fabricante certificado por la Fieldbus FOUNDATION. Overview Screen Detail Screen Supervisin PVs Animacin en tiempo real Histricos y tendencias Sumario de Alarmas La interfase grfica (HMI) es configurable, satisfaciendo las necesidades particulares del usuario final. FY 101 TIC 101 Controlador Temperatura Vapor Fluido caliente Suministro de Vapor Saturado TT 101 Condensado Fluido Convertidor I/P o Posicionador Transmisor Temperatura I P Elemento Final de Control AO AI PID TT-101 TIC-101 FY-101 TT302 FI302 / FP302 4-20mA / 3-15psi Control de nivel en el domo Diseo de Aplicacin va SYSCON Control de Combustin Diseo de Aplicacin va SYSCON Si requiere ms informacin, no dude en contactarnos:
IMPECO Automatizacin Industrial SAC. Divisin SMAR - PER
Ing. CIP Jorge L. Contreras Cosso Email: smarperu@impecosmc.com Telf.: 471-6336 | 471-6002 anex 222 Nextel: 819*7438 www.impecosmc.com