Los actuadores son dispositivos capaces de

generar una fuerza a partir de lquidos, de

energa elctrica y gaseosa
Son dispositivos (elctricos) por medio de los cuales se
modifican estados de sistemas como pueden ser:
iluminacin, climatizacin, persianas y motores entre otros.
Para cada tipo de carga existe un determinado tipo de
actuador.
Segn se trate de un circuito de iluminacin, de un motor o
de una vlvula, habr que seleccionar el actuador
correspondiente para el correcto funcionamiento del sistema.

Existen tres tipos de actuadores:
Hidrulicos
Neumticos
Elctricos

ACTUADOR ELECTRICO
Un actuador elctrico solo requiere energa
elctrica como fuente de poder.
caractersticas generales
Solo requieren de energa elctrica
Como solo se necesitan cables para transmitir
las seales. Son muy verstiles
No hay restricciones de distancia entre la
fuente de poder y el actuador

Potencia limitada

Precisos
Fiables
Fcil control
Sencilla instalacin
Silenciosos

Ventajas: Desventajas:
CLASIFICACIN
Dentro de los actuadores elctricos pueden
distinguirse tres tipos diferentes:
Motores de corriente continua (DC).
Servomotores
Motor paso a paso
Motor de corriente alterna (AC)

El motor de corriente continua es una mquina que
convierte la energa elctrica en
mecnica, principalmente mediante el movimiento
rotatorio.
La principal caracterstica
Es la posibilidad de regular la velocidad desde vaco a
plena carga

Los servos son un tipo especial de motor de
c.c.(aunque ya los hay de c.a.) que se caracterizan por
su capacidad para posicionarse de forma inmediata en
cualquier posicin dentro de su intervalo de operacin.
Para ello, el servomotor espera un tren de pulsos que
se corresponde con el movimiento a realizar
El resultado es un servo de posicin con un margen de
operacin de 180 aproximadamente

Es un dispositivo electromecnico que
convierte una serie de impulsos elctricos en
desplazamientos angulares discretos, lo que
significa es que es capaz de avanzar una serie
de grados (paso) dependiendo de sus entradas
de control.

El funcionamiento a
bajas velocidades no es
suave, ya que existe el
peligro de perdida de
una posicin por trabajar
en bucle abierto
Tienden a sobrecalentarse
trabajando a velocidades
elevadas y presentan un
limite en el tamao que
pueden alcanzar.

Es capaz de asegurar un
posicionamiento simple y
exacto
Ligeros, fiables, y fciles de
controlar, pues al ser cada
estado de excitacin del
estator estable, el control se
realiza en bucle abierto, sin
la necesidad de sensores de
realimentacin.
Son ideales donde se
requiere un movimiento
preciso

Ventajas Desventajas
Existen dos tipos fundamentales de motores de corriente alterna:
Motores asncronos
El rotor est constituido por varias barras conductoras dispuestas
paralelamente el eje del motor y por dos anillos conductores en
los extremos.
Motores sncronos
El motor sncrono, como su nombre indica, opera exactamente a
la misma velocidad que el campo del estator, sin deslizamiento.


ACTUADORES
MECNICOS
Son dispositivos que transforman el movimiento
rotativo a la entrada, en un movimiento lineal
en la salida
Algunas de las ventajas que ofrecen son: Alta
fiabilidad, simplicidad de utilizacin, mnima
manutencin, seguridad y precisin de
posicionamiento; irreversibilidad segn el
modelo de aplicacin, sincronismo de
movimiento
DENTRO DEL CAMPO DE LOS
ACTUADORES MECNICOS
ENCONTRAMOS DOS TIPOS DE
MOVIMIENTO:
Actuadores mecnicos/ lineales con
husillo traslante
Actuadores mecnicos/ lineales con
husillo rotante

DENTRO DE LOS ACTUADORES
MECNICOS
encontramos dos tipos:
Actuadores hidrulicos
Actuadores neumticos

ACTUADOR HIDRAULICO LINEAL
Son componentes que transforman la energa hidrulica
que reciben en mecnica
Tienen como funcin convertir el flujo de fluido
hidrulico en movimiento lineal o rotatorio.
Su tamao va en funcin de las cargas operacionales que
tenga que sufrir y bsicamente consiste en un cilindro
exterior dentro del cual se desliza un pistn. Unido al
pistn se encuentra un vstago que atraviesa el fondo del
cilindro y es el que transmite el movimiento linealmente.

Los cilindros hidrulicos pueden ser
Simple efecto
Doble efecto
Telescpicos.

CILINDRO DE EFECTO SIMPLE
el fluido hidrulico empuja en un sentido
el pistn del cilindro y una fuerza externa
(resorte o gravedad) lo retrae en sentido
contrario.

CILINDRO DE ACCIN
doble utiliza la fuerza generada por el
fluido hidrulico para mover el pistn en
los dos sentidos, mediante una vlvula de
solenoide.

CILINDRO TELESCPICO
contiene otros de menos dimetro en su
interior y se expanden en etapas, son muy
utilizados en gras. Est constituido por
los tubos cilndricos y vstago de mbolo.

ACTUADORES NEUMATICOS
LINEALES
Aunque en esencia los actuadores
neumticos e hidrulicos son idnticos, los
neumticos tienen un mayor rango de
compresin y adems existen diferencias
en cuanto al uso y estructura

Existen dos tipos fundamentales de los cuales derivan
construcciones especiales.
Cilindros de simple efecto, con una entrada de aire
para producir una carrera de trabajo en un sentido.
Cilindros de doble efecto, con dos entradas de aire
para producir carreras de trabajo de salida y
retroceso.

CILINDROS DE SIMPLE EFECTO
Un cilindro de simple efecto desarrolla un trabajo slo
en un sentido. El mbolo se hace retornar por medio
de un resorte interno o por algn otro medio externo
como cargas, movimientos mecnicos, etc. Puede ser de
tipo normalmente dentro o normalmente fuera.
Los cilindros de simple efecto se utilizan para sujetar,
marcar, expulsar, etc.

CILINDROS DE DOBLE EFECTO
Los cilindros de doble efecto son aquellos
que realizan tanto su carrera de avance
como la de retroceso por accin del aire
comprimido. Su denominacin se debe a
que emplean las dos caras del mbolo (aire
en ambas cmaras), por lo que estos
componentes s pueden realizar trabajo en
ambos sentidos.