TRANSMISION DE MOVIMIENTO

Transmisin de movimiento
La transmisin del movimiento desde la caja de cambios a las ruedas necesita de unos elementos que se van a encargar de este cometido. Estos elementos van a depender principalmente de la posicin que ocupe el motor en el vehculo.

Transmisin de movimiento
Estos elementos de transmisin estn sometidos a esfuerzos constantes de torsin; en consecuencia, deben disearse para soportar estos esfuerzos sin deformacin y ser capaces de transmitir todo el par motor a las ruedas.

Sistemas de transmisin e irregularidades

Como el motor y caja de cambios van fijos al bastidor y las ruedas van montadas sobre un sistema elstico de suspensin, stas se hallan sometidas a continuos desplazamientos de vaivn por las irregularidades del terreno. Por lo tanto el enlace entre la caja de cambios y las ruedas no puede ser rgido, sino que ha de estar preparado para adaptarse a esas deformaciones. Segn la situacin del grupo moto propulsor y de las ruedas motrices en el vehculo, se emplean diferentes sistemas de transmisin, acoplando juntas y semiarboles adaptados al sistema elegido.

Motor adelante y propulsin trasera

En los vehculos con motor delantero y propulsin trasera, el enlace caja de cambios puente trasero con diferencial se realiza por medio de un rbol de transmisin que lleva adaptado un sistema de juntas elsticas para absorber las deformaciones oscilantes del puente. En este sistema, el enlace del diferencial con las ruedas se realiza por medio de unos semiarboles rigidos llamados palieres, alojados en el interior del puente trasero.

Motor adelante y propulsin trasera

Motor delantero y traccin trasera

En los vehculos con motor y propulsin traseros o motor y traccin delanteros, la transmisin se realiza directamente desde la caja de cambios a las ruedas. En este caso no existe puente diferencial ni rbol de transmisin. El diferencial esta formando conjunto con la caja de cambios y la unin de este conjunto con las ruedas se hace por medio de un enlace que no puede ser rgido. Con este fin se usan semiarboles con interposicin de juntas elsticas que permitan el movimiento oscilante de la rueda cuando el vehculo esta en movimiento.

Motor delantero y traccin delantera

Cualquiera que sea el sistema de juntas empleadas en la transmisin, estas deben cumplir la condicin de ser oscilantes y deslizantes, para permitir los desplazamientos de la rueda y a la vez adaptarse a las variaciones de longitud producidas en los semi arboles por causa de esos desplazamientos.

Motor delantero y traccin delantera

Traccin a las 4 ruedas

En los vehculos con traccin a las 4 ruedas (4x4), la transmisin del movimiento a las ruedas se complica ya que se necesitan mas elementos, como otro rbol de transmisin.

Caja reductora
La caja reductora esta compuesta por 5 piones de los cuales 2 estn montados en el eje intermedio y los otros 3 son intervenidos por los sincronizadores que funcionan igual que los utilizados en la caja de cambios. La misin de la reductora es la de transmitir al vehculo una marcha normal a la que se le denomina "larga" y otra reducida a la que se le denomina "corta", su otra misin es la de dar traccin a 2 ruedas o a las 4 segn el deseo del conductor, accionando la palanca de transfer.

 Posicin 2H: cuando arrancamos el vehculo con las velocidades normales, de la caja de cambios, y tenemos la palanca de transfer en 2H, quiere decirse que hemos arrancado el vehculo, solamente con traccin en las ruedas del eje trasero, para una conduccin normal. Produciendo movimiento, al rbol trasero, el rbol de transmisin delantero, no tiene movimiento, ya que aunque los bujes estn rodando, no existe movimiento en los palieres

 Posicin 4H: se pasa la palanca a la posicin 4L, el sincronizado ha conectado con el pin (4x4), que transmite movimiento, a la transmisin delantera, esta, comienza, a girar y los cubos delanteros, automticamente se conectan producindose la transmisin 4x4. Tenemos al vehculo con traccin 4x4 con una marcha normal (larga) o directa.

 Posicin 4L: se pasa la palanca del transfer a la posicin 4L, la traccin sigue estando en las 4 ruedas, pero ahora entra en funcionamiento el eje intermedio que va ha reducir el numero de revoluciones (marcha corta) que se transmiten a las ruedas traseras y delanteras, como contrapartida vamos a tener un aumento de par que nos sirva para salir de situaciones difciles cuando el terreno as lo requiera.

Transmisin 4X4 permanente

A este grupo pertenecen los vehculos equipados con una traccin integral permanente, con reparticin proporcional del par motor a los trenes delantero y trasero, que realiza generalmente un diferencial central que compensa las diferencias de velocidad de los 2 ejes en curva.

 La mecnica 4 X 4 con diferencial central repartidor es la nica que puede considerarse traccin total permanente ya que no es necesario ni posible ni posible en la mayora de los modelos anular la traccin en uno de los ejes. En cualquier caso el diferencial central se ubica generalmente en la misma caja de cambios y adopta diferentes configuraciones

El la figura inferior tenemos un esquema del sistema de transmisin del Audi 100 Quattro. Este vehculo tiene un sistema de traccin permanente a las 4 ruedas, cuenta con un diferencial central que reparte el par motor a las ruedas de los dos ejes, dependiendo del la adherencia que tengan las ruedas al suelo en ese momento. El diferencial que se aplica al eje delantero es convencional y sufre los inconvenientes que tiene este tipo de diferenciales, que son la perdida de traccin en el eje cuando una de las ruedas entra en una zona de suelo deslizante.

Cubos de rueda
A diferencia que en los automviles los todoterrenos tienen una particularidad que los hace diferentes. Hasta hace algn tiempo, en muchos vehculos conectar la doble traccin significaba dos pasos: conectar la doble traccin desde el interior del vehculo, con una palanca, y bajarse y conectar los cubos de las ruedas delanteras, para as enganchar las mazas de las ruedas a los palieres o semiejes. Este sistema luego fue reemplazado en muchos vehculos, aunque de maneras no siempre satisfactorias.

Funcionamiento Como hemos comentado anteriormente el bloqueo de los cubos puede ser manual o automtico, ahora vamos a ver como se hace el bloqueo segn sea el sistema: Bloqueo manual: Para bloquear el cubo 1.- Parar el vehculo 2.- Poner los cubos de ambas ruedas (delanteras) en posicin de LOCK (bloqueo). 3.- Colocar la palanca de transfer (caja reductora) en posicin 4H o 4L. Para desbloquear el cubo 1.- Parar el vehculo 2.- Poner los cubos de ambas ruedas en posicin FREE (libre). 3.- Colocara la palanca del transfer en posicin 2H.

 Bloqueo automtico Para bloquear el cubo 1.- Parar el vehculo 2.- Coloque la palanca de transfer en posicin 4H o 4L. 3.- Hacer avanzar el vehculo los cubos se bloquearan automticamente.
Para desbloquear el cubo 1.- Parar el vehculo 2.- Coloque la palanca de transfer en 2H 3.- Hacer retroceder lentamente el vehculo al menos un metro, los cubos se desbloquean automticamente.

 Este mecanismo es muy frecuente que pueda fallar ya que los estriados que llevan las piezas de engrane son muy pequeos ya que el acople se hace en marcha. Al final se desgastan los estriados y saltan de un diente a otro. Sabemos que nos estn fallando los cubos de rueda por que al conectar el 4x4 se oye un ruido de carraca y al tocar los cubos de rueda estos estn demasiado calientes

rboles de transmisin
Estn sometidos en su funcionamiento a esfuerzos constantes de torsin que son contrarrestados por la elastidad del material. Por este motivo estn diseados para que aguanten el mximo de revoluciones sin deformarse. Se fabrican en tubo de acero elstico, con su seccin longitudinal en forma de uso (mas grueso en el medio que en los extremos) y perfectamente equilibrados para no favorecer los esfuerzos en ningn punto determinado. Adems del esfuerzo de torsin, el rbol de transmisin est sometido a otro de oscilacin alrededor de su centro fijo de rotacin. Debido a este movimiento de oscilacin se modifican continuamente las longitudes de las uniones, dando como resultado un movimiento axial del rbol de transmisin

rboles de Transmisin
La transmisin del movimiento de rotacin desde la caja de velocidades hasta las ruedas se realiza por medio de ejes de acero, llamados transmisiones. La calidad de estos depende de : 1.El par a transmitir. 2.La velocidad de rotacin mxima. 3.El tipo de propulsin del vehculo.

Objetivos
Transmitir el movimiento al mecanismo diferencial y a las ruedas. Absorber las variaciones del mecanismo de suspensin y direccin, transmitiendo torque.

Ubicacin
Entre la caja de velocidades y el mecanismo diferencial. (Traccin trasera). Entre el mecanismo diferencial y las ruedas. (Traccin delantera). Vehculos doble traccin. Entre la caja de transferencia y el diferencial.

Clasificacin.
1. Eje cardan. 2. Semi ejes. 3. Junta Homocintica.

 En la figura se ve la disposicin del cardan de un vehculo.

Cardan

 Cuando este rbol de transmisin es muy largo, se hace necesario colocar unos soportes con unos cojinetes.

Cardan

Cardan

Cardan

El eje cardan.
Este eje est sometido a esfuerzos de torsin y flexin, estos ltimos consecuencia de la velocidad de giro del rbol, que al aumentar su velocidad de rotacin, aumenta su flexin hacia la mitad del eje. A este fenmeno se le conoce como Huso. Este problema se soluciona poniendo descansos a una distancia mxima de 1.5 MT. y ensanchando la parte central del eje.

Eje cardan Acoplamiento deslizable

El movimiento del puente trasero altera constantemente la longitud del rbol de transmisin, para absorber estas variaciones se utiliza el acoplamiento deslizable. Que va ubicado hacia el lado de la caja de cambios.

Juntas Elsticas.
Permite el Ballesteo del puente trasero, sin dejar de transmitir el movimiento torcional. El modelo mas sencillo est constituido por un disco flexible de caucho intercalado entre dos mangones de acoplamiento, generalmente va dispuesto a la salida de la caja de velocidades. Su desviacin mxima en funcionamiento, transmitiendo torsin es de 10, y solo puede trasmitir esfuerzos torcionales pequeos.

Juntas Cardnicas.
Es la mas utilizada en la actualidad. Est constituida por una cruceta a cuyos brazos se unen dos horquillas con la interposicin de cojinetes de agujas. Su principal ventaja es que pueden transmitir elevados pares, pero tienen que estar alineadas las horquillas, ya que presentan variaciones en la velocidad cuando giran en posicin angular.

Juntas Homocinticas
Los vehculos con motor y traccin delanteras deben utilizar para transmitir el movimiento de la caja de cambios (diferencial) a las ruedas, un sistema de transmisin con unas juntas que permitan tanto el movimiento oscilante de la suspensin como el movimiento de orientacin de las ruedas, ya que estas ruedas adems de ser motrices son directrices.

Junta deslizante del tipo Glaencer. Esta junta esta constituida por un trpode (1) donde se acoplan los rodillos (2) alojados en las ranuras cilndricas del manguito (3) donde pueden deslizarse. En el interior del trpode (1) donde se acoplan los rodillos (2) alojados en las ranuras cilndricas del manguito (3) donde pueden deslizarse. En el interior del trpode (1) se aloja el palier (6) y, en el casquillo (3), el planetario (7), resultando una junta homocintica deslizante. El casquillo (4) y el guardapolvos (5) sirven de tapa y cierre del conjunto.

Esta junta es de engrase permanente y se caracteriza por su reducido volumen. Tiene un rendimiento muy elevado y muy poca resistencia al deslizamiento, la junta trpode deslizante Glaencer se comporta homocinticamente bajo cualquier ngulo, con una gran capacidad para la transmisin de pares y un elevado rendimiento mecnico. A esta junta se le denomina G. I (interior) pues siempre se coloca en el lado del diferencial.

Semirbol de transmisin de traccin trasera

 En los vehculos con traccin delantera se suele acompaar la junta anterior con una junta homocintica Glaenzer-Spicer (G. E, por utilizarse en el lado rueda) o con una junta homocintica de bolas denominada Rzeppa.

 Junta homocintica Rzeppa La junta del tipo Rzeppa o mas conocida por "junta homocintica de bolas" es la mas utilizada hoy en da. Esta junta suele utilizarse combinada con la Glaenzer trpode deslizante (ver figura superior), esta ultima montada en el lado caja de cambios y junta Rzeppa en lado rueda, pues trabaja perfectamente bajo condiciones de gran angularidad.

Imagen de homocintica en el vehculo

Junta homocintica Bendix-Weiss Esta junta como la Rzeppa utiliza bolas que proporcionan las puntos de contacto propulsores, en est no hay jaula que controle las bolas, las cuales van perfectamente ajustadas en sus pistas entre las dos mitades del acoplamiento. Las cuatro bolas deslizantes son fijadas por una bola interior taladrada que gira sobre un pasador alojado en el semieje exterior. El plano de los puntos de contacto se mantiene en la bisectriz del ngulo de los dos semiejes, pero la posicin de las bolas se consigue por el "roce del rodamiento" entre las cuatro bolas y sus pistas.