Diagramas de bloques

Un diagrama de bloques de un sistema es una representacin grafica de las funciones que lleva a cabo cada componente y el flujo de seales. El bloque funcional o simplemente bloque es un smbolo para representar la operacin matemtica que sobre la seal entrada hace el bloque para producir la salida. Las funciones de transferencia de los componentes por lo general se introduce mediante flechas para indicar la direccin de flujos.

 Punto suma; el signo mas o menos en cada punta de flecha indica si la seal debe sumarse y restarse. Es importante que las cantidades que se sumen o resten tengan las mismas dimensiones y las mismas unidades

Punto de ramificacin :un punto de ramificacin es aquel a partir del cual la seal de un bloque va de modo concurrente a otros bloques o puntos de suma..

Diagrama de bloques de un sistema en lazo abierto.

Un sistema de control en lazo o bucle abierto es aqul en el que la seal de salida no influye sobre la seal de entrada

El sistema se controla bien directamente, o bien mediante un transductor y un actuador. El transductor modifica o adapta la naturaleza de la seal de entrada al sistema de control. El actuador o accionador modifica la entrada del sistema entregada por el transductor (normalmente amplifica la seal).

Diagrama de bloques de un sistema en lazo cerrado.

Un sistema de control de lazo-bucle cerrado es aqul en el que la accin de control es, en cierto modo, dependiente de la salida. La realimentacin es la propiedad de un sistema en lazo cerrado por la cual la salida (o cualquier otra variable del sistema que est controlada) se compara con la entrada del sistema (o una de sus entradas), de manera que la accin de control se establezca como una funcin de ambas.

El controlador est formado por todos los elementos de control y a la planta tambin se le llama proceso.

La salida del sistema de regulacin se realimenta mediante un captador. En el comparador o detector de error, la seal de referencia (salida del transductor) se compara con la seal de salida medida por el captador, con lo que se genera la siguiente seal de error:

donde e(t) es la seal de error, r(t) la seal de referencia y b(t) la variable realimentada.

Funcin de transferencia. Se define funcin de transferencia G(s) de un sistema como el cociente entre las transformadas de Laplace de las seales de salida y entrada.

Las caractersticas de la funcin de transferencia dependen nicamente de las propiedades fsicas de los componentes del sistema, no de la seal de entrada aplicada.

 La funcin de transferencia viene dada como el cociente de dos polinomios en la variable compleja s de Laplace, uno, N(s) (numerador) y otro D(s) (denominador)

La funcin de transferencia es muy til para, una vez calculada la transformada de Laplace de la entrada, conocer de forma inmediata la transformada de Laplace de la salida. Calculando la trasformada inversa se obtiene la respuesta en el tiempo del sistema ante esa entrada determinada.

Funcin de transferencia. Funcin en lazo abierto;

en la que el cociente de la seal de realimentacin B(s) entre la seal de error E(s) se denomina funcin de trasferencia en lazo Abierto

El cociente entre la salida C(s) y la seal de error E(s) se denomina funcin de transferencia de la trayectoria directa

Funcin de transferencia Funcin en lazo cerrado; la salida C(s) y la entrada R(s) se relacionan del modo

Si eliminamos E(s) de estas ecuaciones, obtenemos

 La funcin de transferencia que relaciona C(s) con R(s) se denomina funcin de transferencia en lazo cerrado.