AUTOMATIZACIN NEUMTICA

Conceptos bsicos, elementos y esquemas

Automatizacin neumtica

Ecuacin de los gases perfectos

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Magnitudes y unidades

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Ley de Boyle Mariotte T = cte.

El volumen es inversamente proporcional a la presin: Si la presin aumenta, el volumen disminuye. Si la presin disminuye, el volumen aumenta.

P1 V1 = P2 V2
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Leyes de Charles V = cte.

El presin del gas es directamente proporcional a su temperatura: Si aumentamos la temperatura, aumenta la presin. Si disminuimos la temperatura, disminuye la presin.

P1 / T1 = P2 / T2
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Leyes de Gay Lussac P = cte.

Si ahora mantenemos la presin constante tenemos. V/T = cte. Luego en tendremos: dos estados distintos

V1/T1 = V2/T2
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Ejercicios propuestos:

Determinar la presin absoluta en bar, de una instalacin neumtica donde el manmetro incorporado marca 4.8 bar.

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Una presin absoluta de 0.75 bar, se considera normalmente presin o se considera depresin (vaco relativo)?

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Un recipiente hermticamente cerrado contiene aire a una presin relativa de 2 bar. El volumen de dicho recipiente es de 5 litros. Si el volumen se reduce hasta 1.5 litros, Cul ser la presin absoluta y relativa del gas para la misma temperatura?

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El volumen inicial de una masa de gas en un deposito cerrado es de 9 litros y se encuentra a una determinada presin y a una temperatura normal de 22 C. Si se hace descender la temperatura del gas 15C, Cul ser el volumen que ocupara si la presin se mantiene constante?

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En un cilindro neumtico de doble efecto, se cierran hermticamente ambas entradas de aire. En reposo, el embolo se encuentra en la posicin que se muestra en la figura (a). Si al actuar una fuerza sobre el vstago, el embolo se desplaza hasta la posicin de (b), calcular las presiones relativas finales de cada una de las cmaras. El dimetro del pistn es 80 mm y el del vstago 22mm

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Presin relativa de la cmara trasera: P1*V1 = P2*V2 1.013 * 502.60 = P2 * 150.78 En donde: P2 = 3.37 bar de Pabs La presin relativa ser: 3.37 1.013 = 2.36 bar Presin relativa de la cmara delantera: P3*V3 = P4*V4 1.013 * 232.3 = P4 * 557.52 P4 = 0.42 de P abs

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Elementos de una instalacin neumtica

PRODUCCIN Y TRATAMIENTO DE AIRE COMPRESOR. MOTOR ELCTRICO. PRESOSTATO. VLVULA ANTIRETORNO. DEPSITO. MANMETRO. PURGA AUTOMTICA. VLVULA DE SEGURIDAD. SECADOR DE AIRE REFRIGERADO. FILTRO DE LNEA.

CIRCUITO DE UTILIZACIN TOMA DE AIRE. PURGA AUTOMTICA. UNIDAD DE MANTENIMIENTO: FRL. VLVULA DIRECCIONAL. ACTUADOR. CONTROLADORES DE VELOCIDAD.

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Compresores alternativos

Compresor de pistn de una etapa

Compresor de pistn de dos etapas

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Compresor de diafragma
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Compresores rotativos

COMPRESOR DE PALETAS

COMPRESOR DE TORNILLO
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TURBO COMPRESOR RADIAL

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Conducto principal en lnea abierta

Red de distribucin de aire

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Conducto principal en anillo

Red de distribucin de aire

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Componentes principales de un circuito neumtico

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Unidad de mantenimiento

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Vlvulas distribuidoras
Vlvulas distribuidoras

Vlvula 2/2

Vlvula 3/2

Vlvula 4/2

Vlvula 5/2

Vlvula 5/3

NA

NA

NC

NC

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Nomenclatura: Vas y posiciones.

Vlvula de 3 vas y 2 posiciones, normalmente cerrada 3/2 con accionamiento por pulsador y retorno por muelle Vlvula de 4 vas y 2 posiciones, 4/2 con accionamiento por rodillo y retorno por muelle

Vlvula 5/2 biestable accionamiento neumtico

Electrovlvula 5/2 biestable

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Cdigo de las vas de una vlvula

CONDUCTOS Alimentacin de presin Conductos de trabajo Escapes Conductos de pilotaje NORMA ISO P A, B, C, ... R, S, T, ... Z, Y, X, ... NORMA CETOP 1 2, 4, 6, ... 3, 5, 7, ... 12, 14, 16, ...

ISO, International Organization Standarization. CETOP, Comit Europeo de las Transmisiones leo-hidrulicas y Neumticas En neumtica, la ISO 1219 es equivalente a la UNE 101 149-86. UNE, Una Norma Espaola.

ISO
Z B A Y
14

CETOP
4 2 12

R
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3
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Accionamiento de las vlvulas

EJEMPLOS
3/2 NC pulsador retorno muelle

4/2 pulsador retorno muelle

5/2 pilotada biestable

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Vlvulas reguladoras, de control y de bloqueo

Antirretorno Reguladora de caudal Reguladora de caudal unidireccional

Selectora de circuito

De simultaneidad

Escape rpido

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Actuadores

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Cilindro de simple efecto

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Cilindro de doble efecto

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Fuerza que ejerce el vstago

Cilindro de simple efecto
Fuerza terica

Cilindro de doble efecto

Fuerza efectiva en el avance

Fuerza efectiva en el avance Fuerza efectiva en el retroceso

P = Presin, N/m2.

E = Empuje del muelle, N.

D = Dimetro del mbolo, mm2. D = Dimetro del vstago, mm2. = Rendimiento del cilindro.
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Mtodos de fijacin de cilindros

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Aplicacin de cilindros

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Aplicacin de cilindros

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Aplicacin de cilindros

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Realizacin del esquema

NIVEL 6 5 4 3 2 1 COMPONENTE Elementos de trabajo Elementos de regulacin de velocidad Elementos de potencia Elementos de tratamiento de seal Elementos de entrada de seal Fuente de alimentacin de energa EJEMPLOS Cilindros, motores neumticos Reguladores de caudal unidireccional Vlvula distribuidora para el cilindro Selectores de funcin O e Y Microvlvulas acc. manual, final de carrera Unidad de mantenimiento

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Numeracin de elementos
1. Los elementos de trabajo van numerados por este orden: 1.0, 2.0... 2. Los elementos de potencia o distribuidores principales llevan: 1.1, 2.1... 3. Los captadores de seal se nombran con: - Los que intervienen en la salida del vstago (pares): 1.2, 1.4, 1.6... 2.2, 2.4, 2.6... - Los que intervienen en el retroceso del vstago (impares): 1.3, 1.5, 1.7. .. 2..3, 2.5, 2.7. .. 4. Los elementos de regulacin de velocidad: - Los que intervienen en la salida del vstago (pares): 1.02, 2.02 - Los que intervienen en el retroceso del vstago (impares): 1.03, 2.03 5. Los elementos auxiliares de produccin y tratamiento de aire: 0.1, 0.2, 0.3...

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Temporizadores
A la conexin A la desconexin

Conversin de una seal permanente en un impulso

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Diagrama de movimientos

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Representacin de secuencias. Mecanismo de plegado

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Representacin de secuencias. Mecanismo de conformado.

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Representacin de secuencias. Mecanismo de curvado.

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