AUTOMATIZACION NEUMATICA

CLASIFICADOR DE RODAMIENTOS

1. introduccin
SISTEMAS NEUMATICOS COMPONENTES
ELEMENTO GENERADOR DE ENERGIA

ELEMENTO DE TRANSPORTE

ACTUADORES

ELEMENTOS DE MANDO Y CONTROL

2. DESCRIPCION DEL PROCESO

2. PRESELECCION DE LOS DISPOCITIVOS NEUMATICOS

Datos Iniciales del Proceso:

SELECCIN DEL SENSOR LASER

El sensor elegido es el 'MICROTRACK II'de la marca MTI instruments

2.1 SELECCIN DEL CILINDRO NEUMATICO

CILINDRO NEUMATICO DE DOBLE EFECTO.

El coeficiente de friccin esttica : c=0.15

Fneta = 0,15*(19,31*9,81) = 28,41[N]

Resultados Obtenidos
Catlogo Festo: Caractersticas del Cilindro : CILINDRO NEUMETICO NORMALIZADO DE DOBLE EFECTO DSNU-12200-PPV

Velocidad del Embolo:

En nuestro caso, tenemos 1 ciclo de trabajo (2 carreras) cada 2 segundos, por tanto la velocidad media del mbolo es de: 0,5 (ciclos/s) * 2 * 0,35 (m) = 0,35 m/s.

CONSUMO DE AIRE

Cilindro Neumtico Giratorio Producen cierto movimiento en su vstago

La funcin de este actuador es de obtener movimiento de rotacin alternativo.

Cilindro Neumtico Giratorio Actuador de Giro Limitado Pin Cremallera

Transforma en movimiento lineal en movimiento de rotacin

Cilindro Neumtico Giratorio

Funcionamiento del actuador:

La seleccin del actuador giratorio viene fundamentada por la energa cintica:

Normalmente los catlogos proporcionan el dato del momento de inercia mximo admisible para un tiempo y un ngulo de giro determinados.

Cilindro Neumtico Giratorio

Parmetros que debemos tener en cuenta:

1. 2. 3. Determinar el torque que se necesita para generar el movimiento. Debemos establecer un porcentaje de sobredimensionamiento. Carrera angular del actuador.

Cilindro Neumtico Giratorio

Cilindro Neumtico Giratorio

Masa de la compuerta

Momento de Inercia de la compuerta

 El tiempo empleado en el giro de 90 es de 0,2 segundo. Con lo cual ya tenemos todos los datos para entrar en las curvas de seleccin del tamao del actuador de giro.

Seleccin de Vlvulas Distribuidoras

La vlvula es el elemento de mando que determina las caractersticas del circuito, son los dispositivos que regulan y dirigen el aire comprimido

1. Direccionales 2. De Bloqueo 3. De Caudal 4. De presin

Criterios de seleccin de los distribuidores Neumticos

Funcin operativa dentro del circuito Tamao del distribuidor

Funcin interna
Condiciones ambientales

Caractersticas de caudal

El tamao de una vlvula no queda determinado por el dimetro de sus bocas y menos an por sus dimensiones fsicas, sino por su caracterstica de caudal, aunque resulta obvio que existe cierta relacin entre ellos. La caracterstica de caudal de una vlvula queda evidenciada por los llamados factores de caudal Kv o Cv, o su caudal nominal Qn.

Seleccin de Vlvulas Distribuidoras Caudal requerido por el accionamiento [l/min]

VALVULAS ESTRANGULADORAS DE CAUDAL

VALVULAS ESTRANGULADORAS DE CAUDAL

Necesitamos una a la entrada y salida de la gua, para que la carrera del cilindro en ambas direcciones no sea excesivamente rpida por 2 motivos:

VALVULAS ESTRANGULADORAS DE CAUDAL

Al iniciar la carrera el rodamiento no debe sufrir daos por un freno muy brusco de la carrera. Al regreso de la carrera, despus de haber sido medido por el sensor lser el rodamiento debe caer despacio y si va demasiado rpido podra llegar a no tener tiempo para caer ya que la velocidad del embolo en muy rpida.

PREPARACION DEL AIRE COMPRIMIDO

5.1 Filtro: 5.2 Deshumidificador : 5.3 Regulador de presin : 5.4 Lubricador:

El modelo que hemos encontrado en FESTO es el FRC-1/4-D-7-MIDI-A

Secuencia de Funcionamiento

Circuito Neumtico

Circuito Elctrico