1

Dinmica
1
Fsica
2 BACHILLERATO
Los principios de Newton
1 Ley (ley de la inercia)
2 Ley (ley fundamental de la dinmica)
3 Ley (principio de accin y reaccin)
Todo cuerpo permanece en su estado de reposo o de movimiento rectilneo
uniforme, en tanto que no acte sobre l una fuerza que que le obligue a cambiar su
estado
Existe una relacin constante entre las fuerzas aplicadas a un cuerpo y las
aceleraciones producidas. Esta constante se denomina masa inercial del cuerpo
m cte ...
a
F
a
F
a
F
3
3
2
2
1
1
= = = = =

Para cada accin, existe siempre una reaccin de la misma intensidad pero dirigida
en sentido contrario
F
F
BA AB
=

Las leyes de Newton permiten resolver cualquier problema de
mecnica entre cuerpos con velocidades muy inferiores a los de la
luz y tamaos muy superiores a los de las partculas atmicas
Fsica
2 BACHILLERATO
1
Dinmica
2 Sistemas de referencia inerciales
P
-
r
i

r
s

SRI
SRI
r
'
i

SRI (en reposo) y SRI (que se desplaza con

MRU) son sistemas de referencia inerciales. El
ciclista P se desplaza con respecto a ambos
En los sistemas de referencia inerciales, se cumplen las leyes de
Newton, y por ello, solo las fuerzas reales producen aceleracin
r r r
S
'
i
i

+ =
v v v
dt
r d
dt
r d
dt
r d
S
'
i i
S
'
i i

+ = + =
a a a
dt
v d
dt
v d
dt
v d
S
'
i i
S
'
i i

+ = + =
Como SRI se desplaza con v = cte respecto a SRI a a 0 a
'
i i s

= =
Multiplicando por la masa de P resulta: F F a m a m
'
i i
'
i i

= =
- El estudio del movimiento de P es igual desde los dos sistemas ya que a a
'
i i

=
- Si P no tuviera aceleracin, su movimiento se observara igual en ambos sistemas
- La causa que produce el movimiento en P es la misma, por ser F F
'
i i

=
Fsica
2 BACHILLERATO
1
Dinmica
3 Sistemas de referencia no inerciales
-
P
r r r
S ni i

+ =
v v v
dt
r d
dt
r d
dt
r d
S ni i
S ni
i

+ = + =
a a a
dt
v d
dt
v
d
dt
v d
S ni i
S ni
i

+ = + =
SRNI son sistemas que se desplazan con
aceleracin con respecto a SRI. El ciclista P se
desplaza con respecto a ambos
Multiplicando por la masa de P resulta:
F F F a m a m a m
s ni i s ni
i

+ = + =
- El estudio del movimiento de P no es igual para ambos sistemas ya que a a
ni
i

=
- La causa que produce el movimiento en P es distinta para cada sistema. ( ) F F
ni i

=
- Si P no tuviera aceleracin en el SRI, lo que se medira en el SRNI sera a a
S ni

=
inercia de fuerza llamada la es que F a m F
i s ni

= =
En los SRNI, no se cumplen las leyes de Newton salvo que se
introduzcan unas fuerzas ficticias denominadas fuerzas de inercia
SRI
SRNI
r
i

r
s

r
ni

Fsica
2 BACHILLERATO
1
Dinmica
4 Principio de equilibrio dinmico de DAlembert
- Las leyes de la dinmica de Newton no se cumplen en sistemas no inerciales
a
s

- Para poder aplicarlas con su misma formulacin, DAlembert introdujo unas nuevas
condiciones de equilibrio teniendo en cuenta que siempre que un cuerpo se encuentre
en un sistema acelerado, con aceleracin este sufre una fuerza igual y de sentido
contrario de valor a m F
s i

=
La suma de las fuerzas que actan sobre cualquier
sistema, incluidas las inerciales, ha de ser igual a cero
0 F F 0 a m F
i s
= + E = E


Fsica
2 BACHILLERATO
1
Dinmica
5 Los sistemas de partculas
El sistema solar puede estudiarse como un sistema
de partculas
- Un sistema de partculas es un
conjunto de ellas que pueden
considerarse puntuales, de modo
que la posicin y el movimiento de
cada una, influye en el de los dems
- Un sistema material es discreto si
est formado por un nmero finito de
partculas localizadas
- Un sistema material es continuo, si est formado por un nmero de partculas que no se
puede delimitar entre ellas
Cualquier sistema de partculas puede describirse
mediante el estudio de algunas magnitudes globales
Fsica
2 BACHILLERATO
1
Dinmica
6 Centro de masas
x
y
z
m
1

m
2

m
3

m
4

G
- El centro de masas es un punto G que se comporta como una partcula material, en la
que se concentra toda la masa del sistema, tal que su vector de posicin cumple
que:
rg

M
r
m
r r
m r M
i
g
i
g
i
i

=
( M = E m
i
)
M
x m
x
i i
g

=
M
y
m
y
i
i
g

=
M
z m
z
i i
g

=
En los sistemas continuos y homogneos,
el centro de masas coincide con el centro
de simetra del sistema
r
1

rg

r
4

r
2

r
3

Fsica
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Dinmica
7 Aplicacin al clculo del centro de masas
m
1
= o S
1
= 12 o j 2
i
5 , 1 r
1

+ =
- Se toman los tres cuadrilteros marcados, se
calcula su centro de simetra mediante el corte
de sus diagonales y se concentra en dichos
puntos la masa de cada placa, que se expresa
en funcin de la densidad superficial de masa o
m
2
= o S
2
= o
m
3
= o S
3
= o
j 2
i
8 , 1
14
) j 5 , 3
i
5 , 3 ( ) j 5 , 0
i
5 , 3 ( ) j 2
i
5 , 1 ( 12
M
r m
r
i i
G


+
=
o
+
o +
+
o +
+
o
=

=
j 5 , 0
i
5 , 3 r
2

+ =
j 5 , 3
i
5 , 3 r
3

+ =
j 2
i
8 , 1 r
G

+
=
Fsica
2 BACHILLERATO
1
Dinmica
8 Movimiento del centro de masas
- Cuando una fuerza acta sobre un sistema de partculas, este se comporta de forma
que el centro de masas se mueve como si toda la masa del sistema de partculas
estuviese concentrada en l
Un objeto lanzado puede moverse de
manera compleja, pero su centro de
masas describe una parbola
M
v m
v
dt
r d
m
M
1
dt
r d
M
r m
r
i
g
i
g
i
g
i
i
i

=
M
a m
a
dt
v d
m
M
1
dt
v d
i
g
i
g
i
i

=
a M
F
a m
F F
G
ext
i
i
ext
i i
i

=

= =

- Para un sistema de partculas m
1
, m
2
, ..., m
i
, cada
una de ellas estara sometida a fuerzas ejercidas
por las dems, por lo que se denominan fuerzas
internas y fuerzas del exterior del sistema
F
ext
i

F
int
i

a m
F F F i
ext
i
int
i i
i

= + =
Por la 2 ley de Newton
Por el principio de accin y reaccin 0
F
int
i
=

E
Fsica
2 BACHILLERATO
1
Dinmica
9
Momento lineal de una partcula. Impulso mecnico
- Esta magnitud vectorial define la capacidad que tienen los cuerpos para modificar el
estado de movimiento de otros cuerpos
- Se llama momento lineal o cantidad de movimiento de una partcula al producto de su
masa por la velocidad que lleva, es decir, v m p

=
dt F v d m dt
m
F
v d
m
F
dt
v d
a

= = = =
t F ) v v ( m cte F Si dt F v d m
0
0
0
t
t
v
v
A = =
}

}
=

I
p

=
A
El impulso de una fuerza que acta sobre una partcula,
se invierte en variar su cantidad de movimiento
- Cuando sobre un cuerpo acta una fuerza durante un
tiempo , este experimenta una aceleracin que modifica
el valor de su velocidad, y por tanto, de su cantidad de
movimiento
F

dt
El impulso que recibe la pelota al
ser devuelta por la jugadora,
modifica su cantidad de movimiento
Fsica
2 BACHILLERATO
1
Dinmica
100
Momento lineal de un sistema de partculas
El momento lineal de un sistema de partculas es igual al momento
lineal que tendra toda la masa concentrada en el centro de masas
- La velocidad del centro de masas de un sistema de
partculas se expresa as:
- La cantidad de movimiento de un sistema de partculas es
la suma de las cantidades de movimiento de cada una de
ellas

= =

i
i i
T
i
i i
v m
v
M
v
T
G
M
v m
G

v m ... v m v m p ... p p p
n 2 1
n 2 1
n 2 1

+ + + = + + + =
La suma de los momentos
lineales de las chispas es igual
al de toda la masa concentrada
antes de la explosin
Fsica
2 BACHILLERATO
1
Dinmica
111
Teorema de conservacin de la cantidad de movimiento
- Un sistema se denomina aislado cuando sobre l no se ejerce ninguna fuerza externa
F F F F
int int ext
T

= + =
aislado
- Si en un sistema de partculas sumamos las fuerzas de carcter interno con
independencia del cuerpo en el que se apliquen, estas se anulan por ser iguales dos a
dos
0 p
I
0
F
0 F
T
= A = = =

aislado
En un sistema aislado, se conserva la cantidad de movimiento
cte p 0
F
= =

Fsica
2 BACHILLERATO
1
Dinmica
122
Momento angular de una partcula
m
O
r

- Cuando un cuerpo gira, adems del momento lineal tiene cantidad de movimiento de
rotacin o momento angular
L

- Se denomina momento angular o momento

cintico de una partcula de masa m y
velocidad con respecto a un punto O, al
momento de su cantidad de movimiento
L

v m r L

. =
- El momento angular o momento cintico de
dicha partcula con respecto al un punto O,
es un vector:
L

cuyo mdulo es L = r. p. sen u

cuyo sentido es el que indica la regla del tornillo
cuya direccin es perpendicular al plano formado por v y r

Fsica
2 BACHILLERATO
1
Dinmica
133 Momento angular de un sistema de partculas
v
1

v3

v
G

v4

r
1

r
3

r
2

r
4

R
G

v
2

- Los movimientos de todas las partculas del sistema se estudian referidos a un punto
comn que sirve de origen de los vectores de posicin de todas ellas
- En tal caso, se cumple que:
p r
... p r p r l
...
l l L
n
n
2
2
1
1 n 2
1

.
+ +
.
+
.
= + + + =
- Se llama momento angular o cintico de
un sistema de partculas con respecto a
un punto a la suma de los momentos
angulares de todas ellas:
l
L
i

=
- El momento angular del sistema, con
respecto a cualquier punto, en funcin
del momento angular del centro de
masas con respecto a dicho punto es:
v m R L L
G G G 0 T

.
+ =
P
0

m
1

m
2

m
3

m
4

G
m
T

Fsica
2 BACHILLERATO
1
Dinmica
144 Teorema de conservacin del momento angular
Es nulo por tener ambos
vectores la misma direccin
- El momento angular que adquiere una partcula o un sistema de partculas con respecto
a un punto fijo, es funcin de la fuerza total aplicada y del punto en que se aplique, es
decir del momento de la fuerza
dt
) v m ( d
r v m
dt
r d
) v m r
(
dt
d
dt
L d

. + . = . =
M F r a m
r
dt
v d
m
r
dt
L d

= . = . = . =
0 F Si =

0
dt
L d
0 M = =

paralelos
son F y r Si

0 F r M = . =

El momento angular se conserva en todos los

casos en que
0 M =

Fsica
2 BACHILLERATO
1
Dinmica
155 Aplicacin del teorema de conservacin del momento cintico
v
p

Sol
Tierra
v
p


La rbita de un planeta alrededor del Sol es elptica, colocndose ste, en uno
de los focos. Si la velocidad en el punto ms cercano al Sol de un planeta es 30
km/s y su distancia es 1,5 . 10
11
m, puede calcularse su valor en el punto ms
lejano, situado a 1,9 . 10
11
m?
- Se trata de un sistema aislado y se
puede aplicar el principio de
conservacin del momento angular o
cintico
- Las nicas fuerzas que actan son las
internas de interaccin gravitatoria
v m r v m r
L L
p p a a p a


. = . =
m r
a
v
a
sen 90 = m r
p
v
p
sen 90 r
a
v
a
= r
p
v
p

= = = 23684
10
.
9 , 1
30000 .
10
.
5 , 1
r
v r
v
11
11
a
p p
a
v
a
= 23684 m/s

Fsica
2 BACHILLERATO
1
Dinmica
166 El slido rgido como caso particular de sistema de partculas
- Cualquier cuerpo puede considerarse formado por muchas unidades de masa m
1
, m
2
,
m
3
, ... La suma de todas ellas formara el cuerpo entero de masa M, es decir:
M = Em
i

- Esta descomposicin del slido como suma de partes, permite estudiarlo como un
sistema de partculas con la condicin de que se mantengan todas ellas, siempre en la
misma posicin relativa unas de otras
Un slido rgido es un sistema de partculas en el que
las distancias entre ellas permanecen constantes
Fsica
2 BACHILLERATO
1
Dinmica
177 Magnitudes angulares
s =
.
r
=
0
+ et + (1/2) ot
2

- Los movimientos circulares se estudian con sus propias variables
e = e
0
+ ot
- Radin es el ngulo que abarca un arco de circunferencia igual al radio. Es la unidad
angular en el S.I.
- Las magnitudes lineales se obtienen multiplicando las angulares por el radio, es decir:
v = e
.
r
a
t
= o
.
r
se expresa en rad
e se expresa en rad/s
o se expresa en rad/s
2

Fsica
2 BACHILLERATO
1
Dinmica
188
S

L
O
I
D
R

G
O
I
D
Traslacin pura
Rotacin pura
Traslacin ms rotacin
- Se produce cuando todos los puntos del slido, al permanecer a la misma
distancia, tienen la misma velocidad
- Este movimiento puede describirse mediante el de un solo punto represen-
tativo como es el centro de masas v
i
= v
G
- Se produce cuando todos sus puntos realizan circunferencias cuyos
centros se encuentran sobre una recta denominada eje de rotacin
- Todas las partculas tienen la misma velocidad angular
- La velocidad de cada partcula ser la suma de ambas v
i
= v
G
+ e r
i
- La velocidad tangencial de cada elemento m
i
del slido ser: v
i
= e r
i

Rotacin y traslacin
Fsica
2 BACHILLERATO
1
Dinmica
199 El momento de inercia
- El efecto de inercia de una masa en rotacin es la tendencia que tiene el cuerpo a
seguir girando
- Supongamos un disco y un anillo de igual masa y radio, girando con la misma velocidad
angular. La diferente distribucin de la masa entorno al eje de giro, hace que la fuerza
necesaria para modificar su velocidad, sea mayor en el anillo que en el disco
- Depende no slo de su masa, sino de cmo est distribuida alrededor del eje de giro
- La tendencia a permanecer en su estado de movimiento, es mayor para el cuerpo con
mayor momento de inercia
- El momento de inercia de un cuerpo puntual de masa m respecto un eje es el producto
de su masa por el cuadrado de la distancia al eje de giro I = mr
2

- El momento de inercia de un cuerpo puntual es una magnitud escalar
El momento de inercia de un conjunto de partculas es la
suma de los momentos de inercia de cada una de ellas
dm r I r m I
v
2 2
i
i
} = =
Fsica
2 BACHILLERATO
1
Dinmica
20 Momento de inercia de algunas figuras sencillas
a b
I = mR
2
2
1
I = mR
2
I = mR
2
I = mR
2
2
1
3
1
I = m L
2
12
1
I = m L
2
5
2
I = m R
2 12
1
I = m (a
2
+ b
2
)
R R
R R
L L
R
Fsica
2 BACHILLERATO
1
Dinmica
221
-
El momento de inercia de un
cuerpo que est girando
respecto a un eje cualquiera
que no pase por su centro
de masas es igual a su
momento de inercia con
respecto a otro eje paralelo
que pase por el centro de
masas, ms el producto de
la masa del cuerpo por el
cuadrado de la distancia
entre ambos ejes
d
- CM CM
I = I
0
+ M d
2

Teorema de Steiner
Fsica
2 BACHILLERATO
1
Dinmica
22 Teorema de las figuras planas
Si se toman tres ejes perpendiculares entre s, de modo que dos de ellos estn en el
plano de la figura, el momento de inercia respecto del eje perpendicular a la figura es
igual a la suma de los momentos de inercia respecto de los otros dos ejes
I
z
= I
x
+ I
y

I
x
= I
y
z

y

x

Fsica
2 BACHILLERATO
1
Dinmica
23 Ecuacin fundamental de la dinmica de rotacin
O
-
M

m
F

- Sea una partcula de masa m con MRUA, que gira alrededor de un eje debido al
momento producido por una fuerza que acta sobre ella, perpendicularmente a este
- El momento, con respecto al eje, que acta sobre la
partcula es:
F r M

. =
- Es una magnitud vectorial:
Mdulo: M = r F sen 90 = r m a
a = o r
M = mr
2
o
Direccin: la del eje de rotacin
Sentido: el obtenido al girar r sobre F, por el ngulo ms corto, segn la regla del
tornillo
- Expresndolo en funcin del momento de inercia:
M = mr
2
o
I = m r
2

M = I o
Ecuacin fundamental e la dinmica de rotacin o =

.
I M
Fsica
2 BACHILLERATO
1
Dinmica
24 Momento angular de un slido rgido en rotacin
- Se puede considerar un slido rgido como un sistema de partculas de modo que cada
elemento m
i
gira alrededor del eje con un radio r
i
y una velocidad v
i

- Su momento angular con respecto al centro de su trayectoria es:
v m r L
i i i

. =
- Es una magnitud vectorial:
Mdulo: L = r mv sen 90 = r m v
v
i
= e r
i
Direccin: la del eje de rotacin
Sentido: el que se obtiene por aplicacin de la regla del tornillo
L
i
= mr
i
2
e
- Para todas las partculas del slido: L = E L
i
= E mr
i
2
e = I e e =

.
I L
M I
dt
d
I
dt
L d

= o =
e
=
0 M Si =

cte
L
0
dt
L d
= =

En el SR se
cumple que:
I
1
e
1
+ I
2
e
2
= ... = cte
Teorema de conservacin: el momento angular permanece cte 0 M Si =