Unidad 11.

Motores elctricos

Estudiaremos:
Motores elctricos. Motores asncronos trifsicos. Tipos y sistemas de arranque. Motores asncronos monofsicos. Proteccin de los motores elctricos. Medidas elctricas en las instalaciones de motores elctricos de corriente alterna.

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1. Motores elctricos
Son mquinas elctricas que transforman en energa mecnica, la energa elctrica que a sor en por sus ornas. !tendiendo al tipo de corriente utili"ada para su alimentacin, se clasifican en# Motores de corriente continua $ %e e&citacin independiente $ %e e&citacin serie $ %e e&citacin (shunt) o deri'acin $ %e e&citacin compuesta (compund) Motores de corriente alterna $ Motores sncronos $ Motores asncronos
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Todos los motores de corriente continua as como los sncronos de corriente alterna tienen una utili"acin y unas aplicaciones muy especficas. (os motores de corriente alterna asncronos, tanto monofsicos como trifsicos, son los que tienen una aplicacin ms generali"ada gracias a su facilidad de utili"acin, poco mantenimiento y a)o coste de fa ricacin. Se da el nom re de motor asncrono al motor de corriente alterna cuya parte m'il gira a una 'elocidad distinta a la de sincronismo.

60 f n= p
Velocidad de sincronismo

!unque a frecuencia industrial la 'elocidad es fi)a para un determinado motor, *oy da se recurre a 'ariadores de frecuencia para regular la 'elocidad de estos motores.
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A.Constitucin del motor asncrono de induccin
+n motor elctrico est constituido por un circuito magntico y dos elctricos, uno colocado en la parte fi)a ,esttory otro en la parte m'il ,rotor-.
Motor elctrico

.l circuito magntico est formado por c*apas apiladas en forma de cilindro en el rotor y en forma de anillo en el esttor.
Esttor y rotor de motor elctrico
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.l cilindro se introduce en el interior del anillo y, para que pueda girar li remente, *ay que dotarlo de un entre*ierro constante. .l anillo se dota de ranuras en su parte interior para colocar el o inado inductor y se en'uel'e e&teriormente por una pie"a metlica con soporte llamada carcasa. .l cilindro se adosa al e)e del motor. .l e)e se apoya en unos rodamientos de acero para e'itar ro"amientos y se saca al e&terior para transmitir el mo'imiento, y lle'a acoplado un 'entilador para refrigeracin. (os e&tremos de los o inados se sacan al e&terior y se conectan a la placa de ornes
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eccin de motor elctrico

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". Cam#o ma$ntico $iratorio
.l campo magntico creado por un o inado trifsico alimentado por corriente alterna es de 'alor constante pero giratorio y a la 'elocidad de sincronismo. .ste fenmeno se puede compro ar con el estudio de las posiciones que 'a ocupando la resultante del flu)o atendiendo a los sentidos de corriente que 'an tomando los conductores en el o inado.

Com#ro%acin del cam#o ma$ntico $iratorio

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C. 'rinci#io de (uncionamiento
.l funcionamiento del motor asncrono de induccin se asa en la accin del flu)o giratorio generado en el circuito estatrico so re las corrientes inducidas por dic*o flu)o en el circuito del rotor. .l flu)o giratorio creado por el o inado estatrico corta los conductores del rotor, por lo que se generan fuer"as electromotrices inducidas. (a accin mutua del flu)o giratorio y las corrientes e&istentes en los conductores del rotor originan fuer"as electrodinmicas so re los propios conductores que arrastran al rotor *acindolo girar ,(ey de (en"-.

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/. Motores asncronos trifsicos. Tipos y sistemas de arranque

(os motores asncronos de induccin son aquellos en los que la 'elocidad de giro del rotor es algo inferior a la de sincronismo.

A. Motores tri(sicos
Son motores en los que el o inado inductor colocado en el esttor est formado por tres o inados independientes despla"ados 1/01 elctricos entre s y alimentados por un sistema trifsico de corriente alterna. (os podemos encontrar de dos tipos# 2otor en cortocircuito ,)aula de ardilla-. 2otor o inado.
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+ensiones e intensidades en el esttor de los motores tri(sicos
Todo o inado trifsico se puede conectar en estrella ,todos los finales conectados en un punto com3n, alimentando el sistema por los otros e&tremos li reso ien en tringulo ,conectando el final de cada fase al principio de la fase siguiente, alimentando el sistema por los puntos de unin-. .n la cone&in estrella, la intensidad que recorre cada fase coincide con la intensidad de lnea, mientras que la tensin que se aplica a cada fase es 4 menor que la tensin de lnea. .n la cone&in tringulo la intensidad que recorre cada fase es 4 menor que la intensidad de lnea, mientras que la tensin a la que queda sometida cada fase coincide con la tensin de lnea.
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Cone,iones en los %o%inados tri(sicos: a- cone,in estrella y %- cone,in trin$ulo.

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". Motor de rotor en cortocircuito
.l motor de rotor en cortocircuito es el de construccin ms sencilla, de funcionamiento ms seguro y de fa ricacin ms econmica. Su 3nico incon'eniente es el de a sor er una ele'ada intensidad en el arranque a la tensin de funcionamiento. .n el momento del arranque este motor acoplado directamente a la red presenta un momento de rotacin de 1,5 a / 'eces el de rgimen, pero la intensidad a sor ida en el arranque toma 'alores de 6 a 7 'eces la nominal.

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Para facilitar el cone&ionado en la placa de ornes del motor los e&tremos del o inado inductor se disponen como muestra la 8igura.

/istri%ucin de los e,tremos de los %o%inados en la #laca de %ornes y sus denominaciones

'laca de %ornes de motor tri(sico

Su puesta en marc*a se reali"a de una forma simple y sencilla mediante un interruptor manual tripolar. .stos interruptores *an de estar dise9ados para la intensidad del motor.
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1nterru#tores tri(sicos #ara distintas intensidades

Arran0ue directo de un motor tri(sico de (orma manual

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.l 2eglamento .lectrotcnico de :a)a Tensin ,2.:T- en su instruccin ;T<=:T=>7 regula la relacin que de e e&istir entre las intensidades de arranque y plena carga de los motores alimentados desde una red p3 lica de alimentacin en funcin de su potencia. %e dic*a relacin de proporcionalidad se desprende que los motores de potencias superiores a 0,76 ?@ que no cumplan la relacin de intensidades e&puesta en la ta la, *an de disponer de un sistema de arranque que disminuya esa relacin.

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2elacin de intensidad de arran0ue y #lena car$a admisi%le sen los motores de corriente alterna #ara su #uesta en marc3a se$4n 2E"+

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!rranque estrella tringulo ,A $ B.s el procedimiento ms empleado para el arranque de motores trifsicos de rotor en cortocircuito. <onsiste en conectar el motor en estrella durante el periodo de arranque y, una 'e" lan"ado, conectarlo en tringulo para que quede conectado a la tensin nominal. Para ello, se *ace necesario intercalar entre el motor y la lnea un conmutador manual especial que reali"a las cone&iones de los e&tremos del o inado del motor, sin reali"ar los puentes so re la placa de ornes.
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.ste conmutador posee tres posiciones# la inicial de descone&in, la siguiente que conecta los o inados del motor en estrella y la tercera que conecta los o inados en tringulo. (a parada se *ace de forma in'ersa.

Arran0ue estrella trin$ulo de un motor tri(sico mediante arrancador manual

.n el mercado podemos encontrar distintos modelos de conmutadores y para distintas intensidades.

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Arrancador estrella trin$ulo manual

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!rranque mediante autotransformador
.s un procedimiento que se utili"a para motores de gran potencia y consiste en intercalar entre la red de alimentacin y el motor un autotransformador. .ste tiene distintas tomas de tensin reducida, por lo que, en el momento del arranque, al motor se le aplica la tensin menor disminuyendo la intensidad y se 'a ele'ando de forma progresi'a *asta de)arlo conectado a la tensin de la red.
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Arran0ue de un motor tri(sico mediante autotrans(ormador

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!rranque con resistencias en serie con el o inado del esttor

.s un procedimiento poco empleado que consiste en disponer un restato 'aria le en serie con el o inado estatrico. (a puesta en marc*a se *ace con el restato al m&imo de resistencia y se 'a disminuyendo *asta que el motor queda conectado a la tensin de red.
Arran0ue de un motor tri(sico mediante resistencias en serie con el esttor

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C. Motor de rotor %o%inado y anillos ro5antes
.n este tipo de motores, el rotor 'a ranurado igual que el esttor, y en l se coloca un o inado normalmente trifsico similar al del esttor conectado en estrella y los e&tremos li res se conectan a tres anillos de co re, aislados y solidarios con el e)e del rotor.

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/es#iece del motor de rotor %o%inado

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So re los anillos, se colocan los portaesco illas, que a su 'e" se conectan a la placa de ornes del motor. Por eso, en la placa de ornes de estos motores aparecen nue'e ornes.

'laca de %ornes de motor tri(sico de rotor %o%inado

Para reali"ar la puesta en marc*a, es necesaria la cone&in de un restato de arranque conectado en serie con el o inado del rotor, y una 'e" alcan"ada la 'elocidad de rgimen, se puentean los anillos en estrella.
Arran0ue de un motor tri(sico de rotor %o%inado mediante restato conectado en serie con el rotor

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/. entido de $iro de los motores tri(sicos
Para compro ar el campo magntico giratorio, se tena en cuenta el sentido de circulacin de la corriente por las tres fases del o inado. .n l se 'e que la resultante del flu)o tiene el sentido de giro de las agu)as del relo) ,sentido *orario-, por lo que el rotor es arrastrado en el mismo sentido de giro. <uando necesitamos que el giro sea al contrario ,sentido anti*orario-, asta con permutar dos fases de alimentacin del motor, con lo que el motor gira en sentido opuesto.

1*

Es0uema de cone,iones #ara el cam%io de $iro en motores

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<uando una mquina *a de girar en am os sentidos, necesitamos un conmutador ,in'ersor- que realice la permuta de la alimentacin sin tener que manipular las cone&iones.
.stos conmutadores *an de estar dimensionados para la intensidad del motor y poseen tres posiciones, con el cero en el medio para conseguir que la in'ersin no se realice a contramarc*a.

1n6ersores de $iro manuales

Es0uema de cone,iones #ara la in6ersin de $iro de un motor tri(sico de corriente alterna mediante conmutador manual

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4. Motores asncronos monofsicos

(os motores monofsicos son muy parecidos a los trifsicos, con el incon'eniente de que su rendimiento y factor de potencia son inferiores. ! igual potencia, el monofsico es ms 'oluminoso que el trifsico y, siempre que las condiciones lo permitan, se utili"arn trifsicos. (os ms utili"ados son# Motor monofsico con o inado au&iliar de arranque. Motor de espira en cortocircuito. Motor uni'ersal.

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A. Motor mono(sico con %o%inado au,iliar de arran0ue7 constitucin y #rinci#io de (uncionamiento
.st formado por un circuito magntico y dos elctricos. .l circuito magntico est formado por el esttor, donde se coloca el o inado inductor y el rotor que incorpora el o inado inducido. +tili"a un solo o inado inductor, recorrido por una corriente alterna que crea un flu)o tam in alterno, pero de direccin constante que, por s solo, no es capa" de *acer girar al rotor. Si el rotor se encuentra ya girando, en los conductores del o inado rotrico se generan fuer"as electromotrices que *acen que por el o inado rotrico circulen corrientes, que a su 'e" generan un flu)o de reaccin desfasado C01 elctricos respecto del principal. (a interaccin entre estos dos flu)os *ace que el motor se comporte como un motor ifsico y el rotor contin3e girando.

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Para reali"ar la descone&in del o inado au&iliar, se utili"an los interruptores centrfugos acoplados en el e)e del motor. (os o inados se conectan en paralelo a la placa de ornes. .l motor monofsico tiene un rendimiento, par de arranque y factor de potencia algo a)os. Para compensar dic*os 'alores, se recurre a conectar en serie con el o inado au&iliar un condensador electroltico, con lo que se consiguen 'alores de rendimiento y par de arranque muc*o me)ores.
Es0uema de motor mono(sico con %o%inado au,iliar

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Motor mono(sico con condensador

Es0uema de motor mono(sico con %o%inado au,iliar y condensador

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(a puesta en marc*a se reali"a mediante un interruptor ipolar manual adecuado a la intensidad del motor. Para in'ertir el sentido de giro, es necesario in'ertir las cone&iones de uno de los o inados del motor en la placa de ornes del motor.

Es0uema de cone,iones #ara in6ertir el sentido de $iro de un motor mono(sico con %o%inado.

Es0uema de cone,iones #ara la #uesta en marc3a de un motor mono(sico de corriente alterna de (orma manual

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Do confundir con in'ertir las cone&iones de la alimentacin ya que, en ese caso, el motor sigue girando en el mismo sentido.

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.n los motores actuales, las o inas de arranque se conectan con la red a tra's de un condensador en serie que, a la frecuencia de la red y la 'elocidad nominal del motor, produce un desfase tal entre las corrientes de los de'anados de arranque y ser'icio que se *ace innecesario desconectarlas, por lo que estos motores ya no necesitan incorporar el interruptor centrfugo simplificando su constitucin y funcionamiento.

.&iste una forma ms sencilla de in'ertir el giro, para estos motores.

Es0uema de cone,iones #ara in6ertir el sentido de $iro de un motor mono(sico con %o%inado au,iliar de (uncionamiento #ermanente
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". Motor mono(sico de es#ira en cortocircuito7 constitucin y #rinci#io de (uncionamiento
.l motor de espira en cortocircuito est constituido por un esttor de polos salientes y un rotor de )aula de ardilla. .n la masa polar se incorpora una espira en cortocircuito que a arca un tercio apro&imadamente del polo.

Es0uema de cone,iones #ara in6ertir el sentido de $iro de un motor mono(sico con %o%inado au,iliar de (uncionamiento #ermanente

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!l alimentar las o inas polares con una corriente alterna se produce un campo magntico alterno en el polo que por s solo no es capa" de poner en marc*a el motor. .l flu)o que atra'iesa la espira genera en esta una fuer"a electromotri" inducida que *ace que circule una corriente de ele'ado 'alor por la espira. .sto a su 'e" crea un flu)o propio que se opone al flu)o principal. .n estas condiciones se o tiene un sistema de dos flu)os en el que el flu)o propio estar en retraso respecto del flu)o principal, *aciendo que el motor gire %ado que estos motores tienen un rendimiento muy a)o, su utili"acin se limita a peque9as potencias de *asta 400 @ y para tra a)os de 'entilacin, om as de desagEes de electrodomsticos, etc.
2&

8lu9os creados en el motor de es#ira en cortocircuito

Motor mono(sico de es#ira en cortocircuito #ara %om%a de desa$:e de la6adora

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C. Motor uni6ersal7 constitucin y #rinci#io de (uncionamiento
.s un motor monofsico que puede funcionar tanto en corriente continua como alterna. Su constitucin es esencialmente la del motor serie de corriente continua, y sus caractersticas de funcionamiento son anlogas. .l motor serie de corriente continua se caracteri"a por tener un fuerte par de arranque y su 'elocidad est en funcin in'ersa a la carga, llegando a em alarse cuando funciona en 'aco. .l motor uni'ersal es, sin duda, el ms utili"ado en la industria del electrodomstico. Tienen la 'enta)a de poder regular la 'elocidad sin grandes incon'enientes.
Es0uema de cone,iones del motor uni6ersal

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Motor mono(sico uni6ersal #ara un taladro elctrico

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>. Proteccin de los motores elctricos

<ada 'e" que se so repasa la temperatura normal de funcionamiento, los aislamientos se desgastan prematuramente. (os efectos negati'os no son inmediatos, con lo que el motor sigue funcionando aunque a la larga estos efectos pueden pro'ocar a'eras. Por ello, las protecciones utili"adas para motores elctricos suelen ser# 'roteccin contra contactos directos e indirectos (a proteccin contra contactos directos e indirectos se reali"a mediante la colocacin de interruptores diferenciales complementados con la toma de tierra.

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'roteccin contra so%recar$as y cortocircuitos Para proteger las so recargas y cortocircuitos se *ace uso de los fusi les y los interruptores magnetotrmicos. (os interruptores magnetotrmicos *an de ser del mismo n3mero de polos que la alimentacin del motor. Para la proteccin de motores y transformadores con puntas de corriente ele'adas en el arranque estarn dotados de cur'a de disparo tipo % en la que el disparo trmico es idntico a los dems y el disparo magntico se sit3a entre die" y 'einte 'eces la intensidad nominal ,;n-. %e esta forma, pueden soportar el momento del arranque sin que act3e el disparo magntico. .n caso de producirse una so recarga durante el funcionamiento del motor, actuara el disparo trmico desconectando toda la instalacin.
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(a proteccin mediante fusi les es algo ms complicada, so re todo en los motores trifsicos, ya que estos proporcionan una proteccin fase a fase, de manera que en caso de fundir uno solo, de)an el motor funcionando en dos fases y pro'ocan la so recarga. Por eso, no se montan en soportes unipolares, sino que se utili"an los seccionadores portafusi les que, en caso de disparo de uno de ellos, cortan de forma omnipolar desconectando toda la instalacin. (os fusi les adecuados para proteger instalaciones que alimentan motores elctricos son los del tipo gF.

eccionador (usi%le tri(sico y su re#resentacin

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<on o )eto de simplificar y me)orar accionamientos manuales de motores disyuntores, que pueden proteger contra magnticos- o contra cortocircuitos y magnetotrmicos-. .l disyuntor magntico incorpora para su funcionamiento un corte magntico similar al del interruptor magnetotrmico, dotando a la instalacin de una proteccin contra cortocircuitos ms efica" que los fusi les, ya que cortan la instalacin en un tiempo menor, si ien *ay que dotar a la instalacin de otra proteccin contra las so recargas. las protecciones en los elctricos, aparecen los cortocircuitos ,disyuntores so recargas ,disyuntores

/isyuntor ma$ntico tri(sico y su re#resentacin.

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.l disyuntor magnetotrmico, tam in llamado disyuntor motor, aporta una proteccin muc*o ms efica" a las instalaciones de alimentacin de motores elctricos, ya que proporciona el corte magntico para proteger los posi les cortocircuitos. !dems, incorpora un corte trmico similar al del interruptor magnetotrmico pero, a diferencia de este, el disyuntor motor tiene la posi ilidad de a)ustar la intensidad de corte por so recarga. .stos aparatos simplifican enormemente los accionamientos de motores y agrupan en un solo aparato las protecciones contra las a'eras ms frecuentes. Tam in aportan la 'enta)a de poder reali"ar la reposicin del ser'icio de forma cmoda y rpida una 'e" solucionada la a'era.

/istintos modelos de disyuntores ma$netotrmicos tri(sicos y su re#resentacin

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.n los siguientes esquemas se representa el accionamiento de un motor trifsico de corriente alterna mediante disyuntor magntico y mediante disyuntor magnetotrmico. .l primero *ay que dotar a la instalacin de un seccionador fusi le para la proteccin de las so recargas.

Es0uema de cone,ionado #ara la #uesta en marc3a de un motor tri(sico mediante disyuntor ma$ntico tri(sico y seccionador (usi%le

Es0uema de cone,ionado #ara la #uesta en marc3a de un motor tri(sico mediante disyuntor ma$netotrmico tri(sico

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6. Medidas elctricas en las instalaciones de motores elctricos

.n las instalaciones encargadas de alimentar motores elctricos, es necesario el control y la medida de algunas magnitudes elctricas para garanti"ar el uen funcionamiento de estas, y en caso de a'era, poder locali"arlas. (as ms frecuentes durante el funcionamiento suelen ser las medidas de intensidad, tensin, frecuencia y potencia, mientras que para locali"ar a'eras, suelen ser las de continuidad de los o inados y la de resistencia de aislamientos.

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Medida de intensidad .l control de la intensidad elctrica es la me)or forma de conseguir el uen funcionamiento tanto de la instalacin como de los motores. (a medida se puede reali"ar mediante aparatos fi)os ,de cuadros- o mediante porttiles. <uando reali"amos la medida mediante aparatos fi)os, se usan aparatos de cuadros intercalados en la lnea de alimentacin, o ien se *ace uso de los conmutadores de medidas para no tener que aumentar el n3mero de aparatos.
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Es0uema de cone,ionado #ara la medida de intensidades en la lnea de alimentacin del motor

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.n muc*os casos, los motores son de mediana y gran potencia, con lo que las intensidades toman 'alores considera les. .n estos casos, se recurre a la medida de esta mediante transformadores de intensidad.
Es0uema de cone,ionado #ara la medida de intensidades en la lnea mediante trans(ormador de intensidad

Medida de tensin
Tam in es importante conocer las tensiones aplicadas a los motores, ya que la intensidad a sor ida ser proporcional a estas, adems de indicarnos la falta de fase cuando esta se produce. .s por ello que en los cuadros de alimentacin es con'eniente incorporar aparatos de medidas de forma similar a como se *a e&puesto para las intensidades.
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Es0uema de cone,ionado #ara la medida de tensiones en la lnea de alimentacin del motor

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Medida de (recuencia (a frecuencia es otra de las magnitudes que, en determinadas ocasiones, nos puede ser'ir para determinar el funcionamiento del motor, so re todo cuando se utili"an con'ertidores de frecuencia. Su cone&in, se reali"a en paralelo con la lnea. Medida de #otencia y (actor de #otencia .n las instalaciones de motores elctricos, la medida de potencia nos puede ser'ir para descartar anomalas, aunque no sea una medida que se *aga de forma regular. Para reali"arla es con'eniente tener en cuenta que e&isten 'atmetros trifsicos con un solo circuito medidor o con 'arios circuitos medidores.
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(os primeros se pueden aplicar en circuitos equili rados, mientras que para los circuitos no equili rados *ay que utili"ar los segundos. .n estas instalaciones, s es con'eniente conocer el factor de potencia de la instalacin. Para ello se *ace uso de los fasmetros trifsicos que no se suelen reali"ar con frecuencia, pero s para aquellos casos en los que necesitemos detectar anomalas de funcionamiento.
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Es0uema de cone,ionado #ara la medida de #otencia en la lnea de alimentacin del motor

Es0uema de cone,ionado #ara la medida del (actor de #otencia en la lnea de alimentacin del motor

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Continuidad y resistencia de aislamiento .stas medidas se utili"an para compro ar el uen estado del motor y se realizan con ste desconectado de la instalacin. Para compro ar la continuidad de los o inados, se utili"a el polmetro en la escala de *metro midiendo el 'alor de la resistencia de cada fase y se comparan los resultados, ya que estos *an de ser idnticos. %e no ser as, el motor presenta alg3n defecto. Gtra compro acin necesaria para descartar posi les a'eras es la de resistencia de los aislamientos del motor ya que 'an a sufrir constantes cam ios de temperatura, que son la principal causa de su deterioro y puede pro'ocar su mal funcionamiento. Por ello, es con'eniente reali"ar dic*a compro acin que se reali"a con el megger.
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Ha r que compro ar la resistencia de aislamiento entre las tres fases del motor, as como entre cada fase y la carcasa metlica ,conductor de proteccin-.

Es0uema de cone,ionado #ara la medida de la resistencia de aislamiento del motor

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