Presentación RENE

Qu es un Transductor? Un transductor es un dispositivo que transforma un tipo de variable fsica (por ejemplo fuerza, presin, temperatura, velocidad, etc.
.) en otro. Un sensor es un transductor que se utiliza para medir una variable fsica de inters. Algunos de los sensores y transductores utilizados con ms frecuencia son los calibradores de tensin (utilizados para medir la fuerza y la presin), los termopares (temperaturas), los velocmetros (velocidad).
Cualquier sensor o transductor necesita esta calibrado para
ser til como dispositivos de medida.
La calibracin es el procedimiento mediante el cual se
establece la relacin entre la variable medida y la seal de salida convertida. tipos bsicos, dependiendo de la forma de la seal convertida. Los dos tipos son:
Los transductores y los sensores pueden clasificarse en dos
Transductores analgicos Transductores digitales
Los transductores analgicos proporcionan una seal analgica
continua, por ejemplo voltaje o corriente elctrica. Esta seal puede ser tomada como el valor de la variable fsica que se mide. en la forma de un conjunto de bits de estado en paralelo o formando una serie de pulsaciones que pueden ser contadas. la variable medida.
Los transductores digitales producen una seal de salida digital,
En una u otra forma, las seales digitales representan el valor de Los transductores digitales suelen ofrecer la ventaja de ser ms
compatibles con las computadoras digitales que los sensores analgicos en la automatizacin y en el control de procesos.
Caractersticas deseables de los transductores

Exactitud La exactitud de la medicin debe ser tan alta como fuese posible.
Se entiende por exactitud que le valor verdadero de la variable se pueda detectar sin errores sistemticos positivos o negativos en la medicin. Sobre varias mediciones de la variable, el promedio de error entre el valor real y el valor detectado tendera a ser cero.
Precisin La precisin de la medicin debe ser tan alta como fuese posible.
La precisin significa que existe o no una pequea variacin aleatoria en la medicin de la variable. La dispersin en los valores de una serie de mediciones ser mnima.

Rango de funcionamiento El sensor debe tener un amplio rango de funcionamiento y
debe ser exacto y preciso en todo el rango.
Velocidad de respuesta El transductor debe ser capaz de responder a los cambios
de la variable detectada en un tiempo mnimo. Lo ideal sera una respuesta instantnea.

Calibracin El sensor debe ser fcil de calibrar. El tiempo y los
procedimientos necesarios para llevar a cabo el proceso de calibracin deben ser mnimos. Adems, el sensor no debe necesitar una recalibracin frecuente. prdida gradual de exactitud del sensor que se produce con el tiempo y el uso, lo cual hace necesaria su recalibracin.
El trmino desviacin se aplica con frecuencia para indicar la
Fiabilidad El sensor debe tener una alta fiabilidad. No debe estar sujeto
a fallos frecuentes durante el funcionamiento.
Clasificacin de los sensores segn el tipo de magnitud

Posicin lineal o angular. Desplazamiento o deformacin. Velocidad lineal o angular. Aceleracin. Fuerza y par. Presin. Caudal. Temperatura. Presencia o proximidad. Tctiles. Intensidad lumnica. Sistemas de visin artificial.
Clasificacin de los sensores segn el principio de funcionamiento

Contacto Interruptores de posicin Tctiles Proximidad Inductivos Capacitivos Ultrasnicos Fotoelctricos Piezoelctricos Polmeros
Interruptores de posicin
Los sensores de contacto nos indican simplemente si ha habido contacto o no con algn objeto, sin considerar la magnitud de la fuerza de contacto. Suelen ser dispositivos sencillos cuyo uso es muy variado. Estos sensores suelen ser interruptores de lmite o microinterruptores, que son sencillos dispositivos elctricos que cuando se contacta con ellos cambian de estado. Final de carrera: se usan para saber si una parte mvil de una mquina ha llegado a un punto
Tctiles: Se pueden situar en las pinzas de los brazos de robot para determinar cuando se ha cogido un objeto.
Ejemplo de sensor tactil
Sensores de array tctil

Es un tipo especial de sensores de fuerza ya que en realidad est constituido por una matriz de pequeos sensores de fuerza
Permiten adems reconocer formas en los objetos Sensores de fuerza que componen la matriz suele ser una almohadilla elastomrica Cuando se comprime cambia su resistencia elctrica de manera proporcional a la fuerza aplicada
Sensores de array tctil
Sensores de proximidad
Son dispositivos que detectan seales para actuar en un determinado proceso u operacin,
teniendo las siguientes caractersticas:
Son dispositivos que actan por induccin al
acercarles un objeto. No requieren contacto directo con el material a detectar. Son los ms comunes y utilizados en la industria Se encuentran encapsulados en plstico para proveer una mayor facilidad de montaje y proteccin ante posibles golpees
Aplicaciones de los sensores de proximidad:

Control de cintas transportadoras, Control de alta velocidad Deteccin de movimiento Conteo de piezas, Sensado de aberturas en sistemas de seguridad y alarma Sistemas de control como finales de carrera. (PLCs) Sensor ptico.
Detectores de proximidad inductivos
Detectores de proximidad capacitivos
Detectores fotoelctricos
Detectores para control de presin
Seleccin segn los materiales del sensor MATERIAL DE LA CARCASA Acero inoxidable Latn, niquelado o cubierta con Tefln. Crastin, es un tereftalato de polibutileno (PBT), el cual est reforzado con fibra de vidrio. Es particularmente resistente a los cambios de forma, resistente a la abrasin, al calor y al fro, y resiste los hidrocarburos (p. Ej., tricolo-etileno), cidos (p. Ej. 28% cidos sulfricos), agua de mar, agua caliente 70C etc. Para temperaturas hasta 150 C, se usa Ryton, un sulfuro de polifenileno cristalino (PS), que mantiene la estabilidad hasta 200 C. Los componentes electrnicos estn inmersos en una resina epoxy bajo la resina moldeada al vaco.
Seleccin segn los materiales del sensor MATERIALES DEL CABLE PVC (cloruro de polivinilo). Calidad estndar de la industria elctrica condicionalmente resistente a todos los aceites y grasas, disolventes y no se debilita, con elevada resistencia ala abrasin. PUR (poliuretano). Resistente a todos los aceites y grasas, disolventes, y con una elevada resistencia a la abrasin. SILICONA. Ideal para temperaturas elevadas o bajas (-50 C hasta + 180 c) moderadamente resistente a la corrosin, y a todos los aceites, grasas y disolventes.
SENSORES
Instrumentacin Electrnica 5 Ingeniera Qumica
1. Sensores de posicin.
2. Sensores de velocidad.
3. Sensores de temperatura.
4.Sensores de presin.
5. Medidores de caudal.
6.Medidores de nivel.
1. Sensores de posicin:
Se usan para: Medir distancias entre objetos. Detectar la presencia de un objeto a cierta distancia.
Tipos:
a) Detectores de presencia o proximidad. b) Medidores de distancias o posicin. c) Sensores de pequeas deformaciones.
a) Detectores de presencia o proximidad

INDUCTIVOS:
Detectan la proximidad de piezas metlicas en el rango 1mm-30mm. Formados por un circuito oscilador LC con alta frecuencia de resonancia. La presencia del metal altera el circuito magntico y hace variar la amplitud de la oscilacin generada por el circuito. Sensor de tipo todo o nada. Ventajas: - No necesita estar en contacto con el objeto a detectar. - Robustez mecnica. - Resistencia a ambientes agresivos y a altas temperaturas. - Bajo precio.

CAPACITIVOS:
Basados en el mismo principio. El elemento sensible es el C del circuito oscilante: dos aros metlicos concntricos que forman un condensador. Cuando el objeto se acerca, cambia el dielctrico del C y, por tanto, cambian las oscilaciones del circuito. Son sensores tipo todo o nada Ventajas: -Puede detectar materiales distintos a los metales. Pero: Su sensibilidad depende mucho del tipo de material a detectar y de la humedad ambiental.

PTICOS:
Incorporan un emisor y un receptor.
La variacin de luz es la que activa su salida. Pueden conmutar por luz o por oscuridad.
PALPACIN DIRECTA: Emisor y receptor en la misma unidad. El objeto se detecta cuando el haz de luz se refleja en l. SISTEMA ENFOCADO: Emisor y receptor en la misma unidad. El punto de enfoque (por medio de una lente) se encuentra a una distancia prefijada del receptor.
Slo la reflexin de un objeto a esa distancia provoca la activacin de la salida.


PTICOS:
SISTEMA EMISOR/RECEPTOR:
Emisor y receptor en distintas unidades.

La interrupcin del haz de luz provoca la conmutacin. SISTEMA DE BARRERA: Emisor y receptor en la misma unidad. El haz de luz se refleja con un reflector. La interrupcin del haz de luz provoca la conmutacin.
Permiten identificar colores y objetos de tamao pequeno (dcimas de mm) Distancias de deteccin grandes: 5m-500m
Pueden complementarse con fibra ptica

ULTRASONIDOS:
Basados en la emisin-recepcin de ondas de ultrasonidos.
El objeto interrumpe el haz, el nivel de recepcin vara y el objeto es detectado
Ventaja: Deteccin de objetos transparentes (cristal, plstico) Desventaja: no se pueden usar en sitios donde el aire circule con violencia o en medios con elevada contaminacin acstica
b) Sensores de distancias:
POTENCIMETROS: Resistencia variable segn un cursor que lleva incorporado que se puede deslizar sobre ella (partidor de tensin). Se conecta a un eje: el movimiento del eje arrastra al cursor y cambia la resistencia.
La ley de variacin de resistencia en funcin del ngulo de giro es lineal o logartmica.

La tensin de salida depende del ngulo girado.
ENCODERS: Pieza que rota con bandas opacas y traslcidas alternadas.
Tienen detectores pticos que indican la presencia de una u otra banda.

Al girar la pieza se generan pulsos.
Los ms sencillos tienen un nmero de pulsos por vuelta fijo y requieren de un contador para determinar la distancia recorrida
Resolucin: depende del nmero de divisiones del rotor
R=360/N
LSER:
Detector de distancias que usa tcnicas de reflexin y triangulacin. Se genera un haz de luz y se divide en dos partes ortogonales mediante un separador. Un haz se aplica en un espejo plano fijo, el otro en el objeto cuya distancia se quiere calcular. Se superponen los dos haces en el separador. La diferencia relativa de posiciones se determina contando las oscilaciones que antes no estaban.
ULTRASONIDOS:
Emiten una onda que se refleja en el objeto y se detecta a la vuelta. Se mide el tiempo que tarda, y como la velocidad de la onda es conocida, se calcula la distancia recorrida por la onda. 1. Sensores de posicin.
c) Sensores de pequeas deformaciones:

TRANSFORMADOR DIFERENCIAL:
Transformador con un primario y dos secundarios idnticos acoplados al primero magnticamente. En reposo, el ncleo est colocado simtricamente respecto a ambos secundarios (la tensin de los secundarios es la misma). El ncleo se hace solidario a la pieza cuyo desplazamiento se va a medir.
Cuando la pieza se desplaza, el ncleo se descentra y las tensiones de los secundarios dejan de ser iguales.
Resolucin: dcimas de mm.

GALGAS EXTENSIOMTRICAS:
Se basan en la variacin de la resistencia de un hilo conductor calibrado (GALGA DE HILO) o de un material semiconductor (GALGA DE SEMICONDUCTOR). Se combinan con muelles o piezas deformables para detectar de forma indirecta esfuerzos de traccin, compresin, etc. Al cambiar la forma del material vara su resistencia de modo proporcional a esa deformacin, y por lo tanto, vara la tensin en sus extremos. La galga de semiconductor es la que tiene mayor sensibilidad, pero tambin la ms sensible a la temperatura.

PIEZOELCTRICOS:
Materiales cristalinos (cuarzo). Adquieren una polarizacin en la direccin de los ejes elctricos cuando se somenten a un esfuerzo y se deforman en la direccin de los ejes mecnicos. Dos modos de usarlos:
- Midiendo la densidad de carga superficial que aparece cuando el material se somete a presin. Un circuito mide esto y su salida es proporcional a la deformacin.
- Colocando el material en un circuito con realimentacin positiva. Se consigue un oscilador. La frecuencia de oscilacin variar con la deformacin.
2. Sensores de velocidad:
Se usan en un gran nmero de sistemas industriales, en los que se requiere un control de la dinmica de los mismos. DINAMO TACOMTRICA: Es un generador de DC. La tensin generada al girar el rotor es proporcional a la velocidad angular de giro. Sensibilidad: 50-100 mV/r.p.m.
GENERADOR DE IMPULSOS: Son los ms usados. Generan pulsos a una frecuencia proporcional a la velocidad.
2. Sensores de velocidad.
3. Sensores de temperatura:
Parmetro muy importante en los procesos industriales. Tipos: a) Termmetros de dilatacin.
b) Termmetros sensibles a la resistencia.

c) Termopares. d) Mtodos sin contacto.
a) Termmetros de dilatacin:
TERMMETROS DE VIDRIO: Indican la temperatura como diferencia entre el coeficiente de dilatacin del vidrio y del lquido empleado (Ej.: mercurio). TERMMETROS DE BULBO: La variacin de temperatura produce la expansin o contraccin del fluido, lo que deforma el recinto que lo contiene.
a) Termmetros de dilatacin:
TERMMETROS BIMETLICOS: Sensores de tipo todo o nada que conmutan a un cierto valor de temperatura. Constan de dos lminas metlicas con diferente coeficiente de dilatacin, unidas slidamente por sus extremos. Se basan en la diferencia de dilatacin de dos metales. Cuando por efecto de la temperatura se dilatan, se deforman producindose un desplazamiento mecnico cuya fuerza se emplea para mover una aguja indicadora o para activar un mecanismo de control.
Usos tpicos: sistemas de climatizacin, interruptores de proteccin, etc.
b) Termmetros sensibles a la resistencia:

TERMMETROS DE RESISTENCIA METLICA (RTD): Se basan en que la resistencia elctrica de metales puros aumenta con la temperatura. En algunos de forma casi lineal: R=R0 [1+alfa(T-T0)] El material debe ser resistente a la corrosin y a ambientes hostiles, con comportamiento lineal, alta sensibilidad, fcil de fabricar y estable: Pt y Ni. Rango (Pt): -200C a +500C. PT100: sensibilidad 0.385 ohmios/C
b) Termmetros sensibles a la resistencia:

TERMISTORES: PTC (Positive Temperature Coefficient) y NTC (Negatice Temperature Coefficient). Semiconductores o cermicos. Alta sensibilidad: 100 ohmios/C
No lineal: hay que linealizar en torno al punto de trabajo.

Rango de temperatura pequeo. til para temperatura ambiente. Muy baratos y pequeos. Menos precisin.
c) Termopares:
Sensores activos que usan el efecto Seebeck. Dos metales soldados en un extremo, este estremo se calienta (unin caliente) y los otros dos extremos no (unin fra). Efecto Seebeck: aparece una diferencia de tensin entre los dos extremos. El voltaje es proporcional a la diferencia de temperaturas. Seal de salida muy baja: microvoltios por grado. Aguantan altas temperaturas (Ej.: calderas) Bastante lineales
d) Mtodos sin contacto:

PIRMETROS DE RADIACIN: Miden la temperatura a partir de la radiacin trmica que emiten los cuerpos calientes. No requiere el contacto entre sensor y cuerpo cuya temperatura se desea medir. Evita problemas cuando la temperatura del cuerpo es la temperatura de fusin del material del que est hecho el sensor. Se basan en la ley de Stefan-Boltzmann: todas las sustancias a cualquier temperatura por encima del cero absoluto radan energa como resultado de la agitacin atmica asociada con su temperatura. La energa emitida por el cuerpo aumenta proporcionalmente con la cuarta potencia de la temperatura absoluta del cuerpo. Tienen un sistema ptico que recoge la energa radiada y la concentra en un detector, el cual genera una seal propocional a la temperatura. Se usan cuando el rea a medir se mueve o es de difcil acceso o cuando no se pueden usar los termopares.
4. Sensores de presin:
Suelen basarse en la deformacin de un elemento elstico (membrana) cuyo movimiento bajo la accin del fluido es detectado por un transductor de pequeos desplazamientos que nos da una seal proporcional a la presin. Dos tipos de medidas: - Presin absoluta: medida respecto al vaco.
- Presin diferencial o relativa: se mide la diferencia de presin entre dos puntos.
a) Sensores mecnicos
b) Sensores electromecnicos
4. Sensores de presin.
a) Sensores mecnicos:
TUBO DE BOURDON: Tubo de seccin elptica que forma un anillo casi completo cerrado por un extremo y conectado a la fuente de presin por el otro. Al aumentar la presin en el interior del tubo ste se endereza, provocando un movimiento que es recogido por una aguja indicadora o transmisor colocados en el extremo cerrado del tubo.
a) Sensores mecnicos:
FUELLE: Tubo fino sin soldadura, ondulado, de acero inoxidable o latn, que por efecto de la presin se estira o contrae con un desplazamiento considerable.
b) Sensores electromecnicos:
SENSOR CAPACITIVO: Consta de dos membranas exteriores y un fluido en contacto con un diafragma sensor, situado entre las dos armaduras del condensador. El fluido transmite la presin soportada por las membranas al diafragma, el cual se desplaza hacia un lado o hacia otro proporcionalmente a la presin. Esto hace que vare la constante dielctrica entre las placas del condensador.
b) Sensores electromecnicos:
GALGAS EXTENSIOMTRICAS: Al someter una galga a presin, vara su longitud y su diamtro, y en consecuencia, su resistencia elctrica. SENSORES INDUCTIVOS: Se basa en que al desplazar un ncleo mvil dentro de una bobina aumenta la tensin inducida en el arrollamiento secundario. SENSORES PIEZOELCTRICOS: Un material piezoelctrico genera una seal elctrica al deformarse por efecto de una presin.
5. Medidores de caudal:
Se basan en distintos principios segn se trate de medir el caudal de fluios compresibles o no (gases o lquidos). CAUDAL: masa por unidad de tiempo (Qm) o volumen por unidad de tiempo (Qv) del fluido que atraviesa la seccin de cierto conducto. Qv es ms usado.
Tipos:
a) Medidores de presin diferencial. b) Medidores de velocidad. c) Medidores msicos. d) Medidores volumtricos.
a) Medidores de presin diferencial:

PLACA ORIFICIO: Al restringir el paso de fluido se produce una cada de presin.
Es una placa con un orificio que se usa para restringir el paso de fluido.
Se usa con lquido limpio y gases (los fluidos sucios producen erosin del filo de la placa).

TUBO VENTURI: Consiste en un estrechamiento gradual cnico y una descarga con salida tambin suave. Se usa para fluidos sucios y ligeramente contaminados. Su alto coste restringe su utilizacin.

TUBO PITOT: Mide la velocidad en un punto.
Consiste en un tubo de dimetro pequeo que se opone al flujo. Midiendo la altura de la columna de lquido tenemos la presin total del punto.
Se mide la presin esttica con otro tubo y se calcula la velocidad como funcin de la diferencia de presiones.
b) Medidores de velocidad:
MEDIDOR DE TURBINA: El fluido entra en el medidor y hace girar un rotor a una velocidad que es proporcional a la del fluido, y por tanto, al caudal instantneo. La velocidad de giro del rotor se mide con un sensor que registra el nmero de vueltas o por pulsos electrnicos generados en cada giro. Son los ms precisos. Aplicables a gases y lquidos limpios de baja viscosidad.
MEDIDOR ELECTROMAGNTICO: Se basan en la ley de induccin electromagntica de Faraday: el voltaje inducido en un conductor que se mueve en un campo magntico es proporcional a la velocidad del conductor. Ventajas: No originan cada de presin (no entorpecen el paso del fluido), se usan para lquidos sucios, viscosos y contaminados. Desventajas: Medidas con error si la tubera no est totalmente llena o si existen burbujas.
MEDIDORES DE ULTRASONIDOS: Emplean ondas ultrasnicas para medir el caudal. Buenos para medir lquidos altamente contaminados o corrosivos, porque se instalan exteriormente a la tubera. Introducen dos pulsos inclinados y simultneos mediante dos emisoresreceptores. La diferencia de tiempos para el mismo camino recorrido depende de la velocidad del flujo.
c) Medidores msicos:
MEDIDOR DE INCREMENTO DE TEMPERATURA:
Consiste en aportar calor en un punto del flujo y medir la temperatura aguas arriba y aguas abajo. Si la velocidad del flujo fuese nula, no habra diferencia de temperatura. Al existir velocidad, la diferencia de temperaturas es proporcional al flujo msico existente.
d) Medidores volumtricos:
MEDIDOR DE DESPLAZAMIENTO POSITIVO: Para caudales de gases.
Se intenta mantener la presin y la temperatura constantes.

El flujo se divide en segmentos de volumen conocido, contando el nmero de segmentos en un intervalo de tiempo. No se recomienda con fluidos sucios al existir partes mviles.
6. Medidores de nivel:
Mide el estado de llenado de depsitos de: a) lquidos b) slidos (polvo/granulados)
Dos estrategias:
- Detectar varios niveles de referencia con un nmero discreto de transductores todo o nada.
- Detectores de tipo analgico: obtienen una seal proporcional al nivel.

6. Medidores de nivel.
a) Medidores de nivel en lquidos

MEDIDOR DE NIVEL DE FLOTADOR: Constituido por un flotador pendiente de un cable, un juego de poleas y un contrapeso exterior. Distintos modelos: de regleta (el contrapeso se mueve en sentido contrario al flotador por una regleta calibrada), magnticos (el flotador lleva dentro un imn y se desplaza moviendo una aguja indicadora).

MEDIDOR DE PRESIN DIFERENCIAL:
El nivel del lquido es proporcional a la presin en el fondo del tanque. Se colocan medidores de presin para medir la presin del depsito y la presin en el fondo del depsito. P(fondo)-P(superficie)=rho*g*h (rho= peso especfico del lquido)

MEDIDOR DE NIVEL POR BURBUJEO:
Se hace pasar por un tubo sumergido en el depsito hasta el nivel ms mnimo, un pequeo caudal de aire, hasta producir una corriente continua de burbujas. La presin requerida para producir el flujo continuo de burbujas es una medida de la columna de lquido.

MEDIDOR RADIOACTIVO:
Consta de una fuente radioactiva que se instala en un lado del depsito. Al otro lado se coloca un medidor de radiacin. Son buenos para medir fluidos con alta temperatura, lquidos muy corrosivos, etc poque no existe contacto. Su aplicacin se ve limitada por las dificultades tcnicas y administrativas que conlleva el manejo de fuentes radioactivas.

MEDIDOR CAPACITIVO: Mide la variacin de la capacitancia en un condensador cuando vara el medio dielctrico entre sus placas. El dielctrico es el lquido. Al variar el nivel del lquido vara proporcionalmente la capacidad. MEDIDOR POR ULTRASONIDOS:
El tiempo entre la emisin de la onda y la recepcin del eco es proporcional al nivel.

Hay que evitar que existan obstculos en el recorrido de las ondas. Son sensibles al estado de la superficie del lquido (espuma).
b) Medidores de nivel en slidos

Problema: definir el nivel. No tiene por qu existir una superficie horizontal. Se pueden usar algunos de los sensores que se usan para los lquidos y otros especficamente diseados para slidos.
PALPADOR:
Es un sondeo que se realiza peridicamente.

Constan de un cable de medicin con un peso en su extremo, movido por un motor. Al chocar el peso con la superficie del material se anula la rigidez del cable, lo que conmuta la direccin de giro del motor ascendiendo el peso. Durante el descenso se mide el cable desenrollado lo que indica el nivel.
b) Medidores de nivel en slidos

VIVBRATORIO: Sonda en forma de diapasn que vibra a unos 80 Hz.
Cuando el material cubre el diapasn las vibraciones se amortiguan, lo que produce la activacin de un interruptor.
MEMBRANA SENSITIVA:
Membrana acoplada a la pared del depsito en el punto en el que se quiere detectar el nivel. Cuando el material llega a la altura del interruptor, presiona la membrana y se activa un interruptor.
PESO:
Se detecta el nivel de material mediante el peso.
Prof. Christian Nievas Grondona.
Sesin 9:
Human Machine Interface - HMI.
107
Indice
Sistemas SCADA.
Introduccin a los HMI. HMI Software. Labview (NI). IFIX (GE/Fanuc). HMI Hardware. Pantallas HMI.
108
SCADA
Introduccin.
SCADA es el acrnimo de Supervisory Control
and Data Acquisition (Supervisin, Control y Adquisicin de Datos). Es una sistema informtico especialmente diseada para funcionar sobre controladores en el control de procesos, proporcionando comunicacin con los dispositivos de campo y controlando el proceso de forma automtica desde la pantalla del ordenador. Tambin provee de toda la informacin que se genera en el proceso productivo a diversos usuarios, tanto del mismo nivel como de otros usuarios supervisores dentro de la empresa.
109
SCADA
Introduccin. Entonces, damos el nombre de SCADA a cualquier software que permita el acceso a datos remotos de un proceso y permita, utilizando las herramientas de comunicacin necesarias en cada caso, el control del mismo. Atendiendo a la definicin vemos que no se trata de un sistema de control, sino de una utilidad software de monitorizacin o supervisin, que realiza la tarea de interfase entre los niveles de control (PLC) y los de gestin a un nivel superior.
110
SCADA
Un sistema SCADA usualmente consiste de las siguientes
subsistemas:
Interfaz Hombre/Mquina (HMI), es el dispositivo o herramienta
grfica que presenta los datos del proceso al operador. Adems de, mediante este subsistema, manipular el proceso. Sistema de Supervisin (Computador) que obtiene informacin del proceso y que enva ordenes al proceso. Unidades Terminales Remotas (RTU) las que conectan los sensores del proceso, convirtiendo las seales en datos digitales y enviando esta infromacin al sistema de Supervisin. Controladores (PLC) Usados como elementos de campo, por su versatilidad, economa, flexibilidad y configuracin. Para el control directo de los actuadores. Red de Comunicacin, la infraestructura necesaria para comunicar el sistema de supervisin con los RTUs.
111
SCADA
Lnea de extrusionado (realizado con WinCC, Siemens)

112
SCADA
113
HMI
Introduccin.
HMI significa Human Machine Interface, es decir es el
dispositivo o sistema que permite el interfaz entre la persona (operador) y la mquina (proceso). Tradicionalmente estos sistemas consistan en paneles compuestos por indicadores y comandos, tales como luces pilotos, indicadores digitales y anlogos, etc. En la actualidad, es posible contar con sistemas de HMI bastantes ms poderosos y eficaces, adems de permitir una conexin ms sencilla y econmica con el proceso o mquinas.
114
HMI
Tipos de HMI:
Descontando el mtodo tradicional, podemos distinguir
bsicamente dos tipos de HMIs:
Terminal de Operador, consistente en un dispositivo, generalmente construido para ser instalado en ambientes agresivos, donde pueden ser solamente de despliegues numricos, o alfanumricos o grficos. Pueden ser adems con pantalla sensible al tacto (touch screen) PC + Software, esto constituye otra alternativa basada en un PC en donde se carga un software apropiado para la aplicacin. Como PC se puede utilizar cualquiera segn lo exija el proyecto, en donde existen los llamados Industriales (para ambientes agresivos), los de panel (Panel PC) que se instalan en gabinetes dando una apariencia de terminal de operador, y en general veremos muchas formas de hacer un PC, pasando por el tradicional PC de escritorio.
115
HMI
Software HMI:
Estos softwares permiten entre otras cosas las siguientes funciones:

Interfaz grfica de modo de poder ver el proceso e interactuar con l. Registro en tiempo real e histrico de datos. Manejo de alarmas.
Al igual que en los terminales de operador, se requiere de una
herramienta de diseo o desarrollo, la cual se usa para configurar la aplicacin deseada, y luego debe quedar corriendo en el Controlador un software de ejecucin (Run Time). Por otro lado, este software puede comunicarse directamente con los dispositivos externos (proceso) o bien hacerlo a travs de un software especializado en la comunicacin, cual es la tendencia actual.
116
HMI
Ejemplo de HMI basado en Software
117
HMI
Ejemplo de HMI - Terminales
118
HMI
Desarrolladores de Software HMI. National Instruments (LabView). Siemens (WinCC). GE Fanuc (IFIX / Cimplicity). Omrom (SCS). Allen-Bradley (RS-View). Wonderware (InTouch).
119
Labview
Introduccin. Es una herramienta grfica para pruebas, control y diseo mediante la programacin. El lenguaje que usa se llama lenguaje G, donde la G simboliza que es lenguaje Grfico. Este programa fue creado por National Instruments (1976) para funcionar sobre mquinas MAC. Ahora est disponible para las plataformas Windows, UNIX, MAC y Linux.
120
Labview
Utilizacin.
Comunicacin y control de instrumentos de cualquier
fabricante. Automatizacin industrial y programacin de PLCs. Diseo de controladores: simulacin, prototipaje rpido, hardware-en-el-ciclo (HIL) y validacin. Control y supervisin de procesos (SCADA). Robtica En 2008 el programa fue utilizado para controlar el LHC, el acelerador de partculas ms grande construido hasta la fecha.
121
Labview
Panel frontal
Controles = entradas Indicadores = salidas
Diagrama de bloque
Programa de acompaamiento para el panel frontal Componentes cableados entre si
122
Labview
Panel Frontal
Barra de herramientas del panel frontal Control Booleano Icono
Leyenda del grfico
Grfico de Forma de onda Leyenda de La grafica Leyenda de la escala

123
Labview
Diagrama de Bloques
Barra de Herramientas Del diagrama de Bloque SubVI Terminal grafica Cableado de datos Estructura While loop Funcion de dividir
Constante numerico
Funcion de tiempo
Terminal de control booleano
124
Labview
Sub VIs
125
Labview
126
Labview
127
IFIX
Introduccin.
Proficy iFIX es una plataforma HMI/SCADA de
funcionalidad completa que le permite desarrollar una amplia gama de aplicaciones. Es conocida por la robustez de su motor, flexibilidad y potencia para responder a las aplicaciones ms exigentes. Ampliamente utilizado en sectores energticos de los E.E.U.U.
128
IFIX
Caractersticas:
Flexibilidad y fiabilidad de los datos de conexin y
presentacin. Escalabilidad desde un sensor aislado hasta la integracin de toda la empresa. Anlisis lder de informacin. Gestin y control de datos en tiempo real. Conformidad con los estndares de la industria para mejorar la consistencia y calidad.
129
IFIX
Pantalla Principal Editor Grfico.
130
IFIX
Aplicacin de administracin de Base de Datos
131
IFIX
132
IFIX
Sistema orientado a Supervisin Centralizada.
133
HMI - Hardware
Introduccin
Son dispositivos avocados a la tarea de generar una
interfaz al operador. A diferencia de los software, son subsistemas dentro de un entorno SCADA. Generalmente se necesita un programa editor para generar la configuracin del proceso. Son compatibles con una gran variedad de elementos de automatizacin y de redes de comunicacin.
134
HMI - Hardware
Tipos:
Generalmente se pueden diferencia 5 tipos de dispositivos HMI.

Push Button Panels
Basados slo en accionadores e indicadores luminosos.
Mobile Panels
Basados con pantallas en procesos que se requieren visualizaciones mviles, no estticas.

Paneles de pequeas dimensiones basados generalmente en pantallas LCD monocromticas, para datos alfanumricos. Paneles con botoneras o tctil, que entrega informacin dinmica y grfica de las variables de un sistema. Sistemas con ms de una pantalla, para operar y supervisar varios procesos en un mismo tiempo.
Micro Panels
Panels
Multi Panels
135
HMI - Hardware
Principales fabricantes:
Allen Bradley.
136
HMI - Hardware
National Instruments.
137
HMI - Hardware
GE Fanuc.
138
HMI - Hardware
Omron.
139
HMI - Hardware
Siemens.
140
HMI - Hardware
Delta.
141
Consultas y Contacto
Christian Nievas Grondona. cnievas@ing.uchile.cl
142

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Qu es un Transductor? Un transductor es un dispositivo que transforma un tipo de variable fsica (por ejemplo fuerza, presin, temperatura, velocidad, etc.

Cualquier sensor o transductor necesita esta calibrado para

ser til como dispositivos de medida.

La calibracin es el procedimiento mediante el cual se

Los transductores y los sensores pueden clasificarse en dos

Transductores analgicos Transductores digitales

Los transductores analgicos proporcionan una seal analgica

Los transductores digitales producen una seal de salida digital,

Caractersticas deseables de los transductores

Caractersticas deseables de los transductores

debe ser exacto y preciso en todo el rango.

Velocidad de respuesta El transductor debe ser capaz de responder a los cambios

de la variable detectada en un tiempo mnimo. Lo ideal sera una respuesta instantnea.

Caractersticas deseables de los transductores

El trmino desviacin se aplica con frecuencia para indicar la

a fallos frecuentes durante el funcionamiento.

Clasificacin de los sensores segn el tipo de magnitud

Clasificacin de los sensores segn el principio de funcionamiento

Ejemplo de sensor tactil

Sensores de array tctil

Sensores de array tctil

teniendo las siguientes caractersticas:

Son dispositivos que actan por induccin al

Aplicaciones de los sensores de proximidad:

Detectores de proximidad inductivos

Detectores de proximidad inductivos

Detectores de proximidad inductivos

Detectores de proximidad inductivos

Detectores de proximidad inductivos

Detectores de proximidad inductivos

Detectores de proximidad inductivos

Detectores de proximidad capacitivos

Detectores de proximidad capacitivos

Detectores de proximidad capacitivos

Detectores de proximidad capacitivos

Detectores de proximidad capacitivos

Detectores de proximidad capacitivos

Detectores de proximidad capacitivos

Detectores de proximidad capacitivos

Detectores de proximidad capacitivos

Detectores para control de presin

Detectores para control de presin

Detectores para control de presin

Detectores para control de presin

Detectores para control de presin

Detectores para control de presin

Detectores para control de presin

Detectores para control de presin

Instrumentacin Electrnica 5 Ingeniera Qumica

a) Detectores de presencia o proximidad

a) Detectores de presencia o proximidad

a) Detectores de presencia o proximidad

Slo la reflexin de un objeto a esa distancia provoca la activacin de la salida.

a) Detectores de presencia o proximidad

Emisor y receptor en distintas unidades.

Pueden complementarse con fibra ptica

a) Detectores de presencia o proximidad

El objeto interrumpe el haz, el nivel de recepcin vara y el objeto es detectado

La ley de variacin de resistencia en funcin del ngulo de giro es lineal o logartmica.

Tienen detectores pticos que indican la presencia de una u otra banda.

c) Sensores de pequeas deformaciones:

c) Sensores de pequeas deformaciones:

c) Sensores de pequeas deformaciones: