Leccin 12. Reguladores de alterna trifsicos.

Universidad de Oviedo
Tema V. Convertidores alterna-alterna.
Leccin 12
12.1 Regulador trifsico unidireccional.
12.2 Regulador trifsico bidireccional.
12.3 Circuito con tres tiristores.
Reguladores de alterna
trifsicos.
Leccin 12. Reguladores de alterna trifsicos.
Universidad de Oviedo
12.1 Regulador trifsico unidireccional.
+
+
+
U
R
U
T
U
S
T
1
T
2
T
3
D
1
D
2
D
3
R
R
R
U
r
U
s
U
t
i
s
i
r
i
t
- Los diodos proporcionan el camino de retorno.
- La secuencia de disparo de los tiristores es T
1
, T
2
y T
3
.
- Para que fluya potencia, al menos un tiristor debe conducir. (Si todos
los dispositivos fueran diodos, conduciran siempre 3 con 180).
- Recordar que para que un tiristor conduzca, la tensin de nodo debe
ser superior a la del ctodo y ser disparado.
U
R
U
S
U
T
U
R
-U
S
U
RS
U
ST
U
TR
120
30
Sistema de tensiones trifsico:
Leccin 12. Reguladores de alterna trifsicos.
Universidad de Oviedo
12.1 Regulador trifsico unidireccional.
+
+
+
U
R
U
T
U
S
T
3
D
2
R
R
R
U
r
NGULO DE DISPARO: 60
(carga resistiva)
- La secuencia de disparo de los
tiristores es T
1
, T
2
y T
3
, y conducirn
hasta que la corriente que circula
por ellos se anule.
- En este intervalo, U
R
=0V.
U
S
U
R
U
T
G
T1
G
T2
o=60
G
T3
D
1
D
2
D
3
T
1
T
2
T
3
D
1
D
2
D
3
D
2
T
3
D
2
(0V) U
r
Leccin 12. Reguladores de alterna trifsicos.
Universidad de Oviedo
12.1 Regulador trifsico unidireccional.
+
+
+
U
R
U
T
U
S
T
1
D
2
D
3
R
R
R
U
r
U
S
U
R
U
T
G
T1
G
T2
o=60
G
T3
D
1
D
2
D
3
T
1
T
2
T
3
D
1
D
2
D
3
D
2
T
1
D
2
,D
3
(U
R
) U
r
T
3
D
2
(0V)
NGULO DE DISPARO: 60
(carga resistiva)
- En este intervalo, el sistema es
trifsico y la tensin aplicada a la
carga es la de fase de entrada,
U
r
=U
R
Leccin 12. Reguladores de alterna trifsicos.
Universidad de Oviedo
12.1 Regulador trifsico unidireccional.
+
+
+
U
R
U
T
U
S
T
1
D
3
R
R
R
U
r
U
RT
U
S
U
R
U
T
G
T1
G
T2
o=60
G
T3
D
1
D
2
D
3
T
1
T
2
T
3
D
1
D
2
D
3
D
2
T
1
D
2
,D
3
(U
R
)
T
1
D
3
(U
RT
/2) U
r
T
3
D
2
(0V)
NGULO DE DISPARO: 60
(carga resistiva)
- En este intervalo, la tensin
aplicada a la carga es la mitad de
la tensin de lnea U
RT
,
U
r
=U
RT
/2
Leccin 12. Reguladores de alterna trifsicos.
Universidad de Oviedo
12.1 Regulador trifsico unidireccional.
+
+
+
U
R
U
T
U
S
T
2
D
1
D
3
R
R
R
U
r
U
S
U
R
U
T
G
T1
G
T2
o=60
G
T3
D
1
D
2
D
3
T
1
T
2
T
3
D
1
D
2
D
3
D
2
T
1
D
2
,D
3
(U
R
)
T
1
D
3
(U
RT
/2)
T
2
D
1
,D
3
(U
R
) U
r
T
3
D
2
(0V)
NGULO DE DISPARO: 60
(carga resistiva)
- En este intervalo, el sistema es
trifsico y la tensin aplicada a la
carga es la tensin de fase U
R
,
U
r
=U
R

Leccin 12. Reguladores de alterna trifsicos.
Universidad de Oviedo
12.1 Regulador trifsico unidireccional.
+
+
+
U
R
U
T
U
S
T
2
D
1
R
R
R
U
r
U
RS
U
S
U
R
U
T
G
T1
G
T2
o=60
G
T3
D
1
D
2
D
3
T
1
T
2
T
3
D
1
D
2
D
3
D
2
T
1
D
2
,D
3
(U
R
)
T
1
D
3
(U
RT
/2)
T
2
D
1
,D
3
(U
R
)
T
2
D
1
(U
RS
/2) U
r
T
3
D
2
(0V)
NGULO DE DISPARO: 60
(carga resistiva)
- En este intervalo, la tensin
aplicada a la carga es la mitad de
la tensin de lnea U
RS
,
U
r
=U
RS
/2
Leccin 12. Reguladores de alterna trifsicos.
Universidad de Oviedo
12.1 Regulador trifsico unidireccional.
+
+
+
U
R
U
T
U
S
T
3
D
1
D
2
R
R
R
U
r
U
S
U
R
U
T
G
T1
G
T2
o=60
G
T3
D
1
D
2
D
3
T
1
T
2
T
3
D
1
D
2
D
3
D
2
T
1
D
2
,D
3
(U
R
)
T
1
D
3
(U
RT
/2)
T
2
D
1
,D
3
(U
R
)
T
2
D
1
(U
RS
/2)
T
3
D
1
,D
2
(U
R
) U
r
T
3
D
2
(0V)
NGULO DE DISPARO: 60
(carga resistiva)
- En este intervalo, el sistema es
trifsico y la tensin aplicada a la
carga es la tensin de fase U
R
,
U
r
=U
R
(repitindose el ciclo)
- Rango de variacin de o:
0 < o < 210
Leccin 12. Reguladores de alterna trifsicos.
Universidad de Oviedo
12.1 Regulador trifsico unidireccional.
El valor eficaz de la tensin de salida depende del ngulo de disparo:
0 < o < 90
90 < o < 120
120 < o < 210
2 / 1
8
2
4 3
1
3
(

|
.
|

\
|
+ =
o o t
t
sen
V V
R r
2 / 1
2 24
11 1
3
(

|
.
|

\
|
=
o t
t
R r
V V
2 / 1
16
2 cos 3
16
2
4 24
7 1
3
(
(

|
|
.
|

\
|
+ =
o o o t
t
sen
V V
R r
Leccin 12. Reguladores de alterna trifsicos.
Universidad de Oviedo
12.1 Regulador trifsico unidireccional.
CARGA EN TRINGULO
En este caso, la tensin de fase de la carga es la de lnea-lnea. Pero la
corriente de fase depender del nmero de dispositivos que conduzcan
simultneamente:
Si conducen 3 dispositivos:
(sistema trifsico)



Si conducen 2 dispositivos:
(la corriente de una fase es nula)
) 6 / ( 3
) (
t e
e
= =
=
t sen I i i i
t sen I i si
m TR RS R
m RS
R
S
T
i
R
i
RS
i
TR
i
ST
i
S
i
T
R
S
i
R
i
RS
i
TR
i
ST
i
S
) ( ) 2 / 3 (
2 /
t sen I i i i
i i i
m TR RS R
RS ST TR
e = =
= =
Leccin 12. Reguladores de alterna trifsicos.
Universidad de Oviedo
12.1 Regulador trifsico unidireccional.
Carga en estrella
Tambin se pueden colocar los dispositivos de potencia juntos.
Esta disposicin es muy compacta y slo es posible si se tiene acceso
al neutro de la carga.
R
S
T
Leccin 12. Reguladores de alterna trifsicos.
Universidad de Oviedo
12.2 Regulador trifsico bidireccional.
+
+
+
U
R
U
T
U
S
T
1
T
3
T
5
T
4
T
6
T
2
R
R
R
U
r
U
s
U
t
i
s
i
r
i
t
- La secuencia de disparo de los tiristores es T
1
, T
2
,T
3
,T
4
, T
5
,T
6
.
- 0<o<60, dos tiristores conducen inmediatamente antes del disparo de T
1
.
Las condiciones se alternan entre dos y tres tiristores en conduccin.
- 60<o<90, slo dos tiristores conducen en todo momento.
- 90<o<150, dos tiristores conduciendo con momentos de ninguno.
o>150, no hay periodos de dos tirisores conduciendo. En o=150 U
o
=0V.
- Rango de variacin de o: 0 < o < 150
U
R
U
S
U
T
U
R
-U
S
U
RS
U
ST
U
TR
120
30
Sistema de tensiones trifsico:
Leccin 12. Reguladores de alterna trifsicos.
Universidad de Oviedo
U
S
U
R
U
T
G
T1
G
T3
o=60
G
T5
G
T4
G
T6
G
T2
T
1
T
3
T
5
T
4
T
6
T
2
T
6
U
r
T
5
T
6
(0)
+
+
+
U
R
U
T
U
S
T
5
T
6
R
R
R
U
r
NGULO DE DISPARO: 60
(carga resistiva)
- En este intervalo T
5
y T
6
conducen.
Por la fase R no circula ninguna
corriente,
U
r
=0 V
12.2 Regulador trifsico bidireccional.
Leccin 12. Reguladores de alterna trifsicos.
Universidad de Oviedo
U
S
U
R
U
T
G
T1
G
T3
o=60
G
T5
G
T4
G
T6
G
T2
T
1
T
3
T
5
T
4
T
6
T
2
T
6
T
1
T
6
(U
RS
/2) U
r
T
5
T
6
(0)
+
+
+
U
R
U
T
U
S
T
1
T
6
R
R
U
r
U
RS
NGULO DE DISPARO: 60
(carga resistiva)
- En este intervalo, la tensin
aplicada a la carga es la mitad de
la tensin de lnea U
RS
,
U
r
=U
RS
/2
12.2 Regulador trifsico bidireccional.
Leccin 12. Reguladores de alterna trifsicos.
Universidad de Oviedo
U
S
U
R
U
T
G
T1
G
T3
o=60
G
T5
G
T4
G
T6
G
T2
T
1
T
3
T
5
T
4
T
6
T
2
T
6
T
1
T
6
(U
RS
/2)
T
1
T
2
(U
RT
/2) U
r
T
5
T
6
(0)
+
+
+
U
R
U
T
U
S
T
1
T
2
R
R
R
U
r
U
RT
NGULO DE DISPARO: 60
(carga resistiva)
- En este intervalo, la tensin
aplicada a la carga es la mitad de
la tensin de lnea U
RT
,
U
r
=U
RT
/2
12.2 Regulador trifsico bidireccional.
Leccin 12. Reguladores de alterna trifsicos.
Universidad de Oviedo
U
S
U
R
U
T
G
T1
G
T3
o=60
G
T5
G
T4
G
T6
G
T2
T
1
T
3
T
5
T
4
T
6
T
2
T
6
T
1
T
6
(U
RS
/2)
T
1
T
2
(U
RT
/2) U
r
T
5
T
6
(0)
T
3
T
2
(0)
+
+
+
U
R
U
T
U
S
T
3
T
2
R
R
R
U
r
NGULO DE DISPARO: 60
(carga resistiva)
- En este intervalo T
3
y T
2
conducen.
Por la fase R no circula ninguna
corriente,
U
r
=0 V
12.2 Regulador trifsico bidireccional.
Leccin 12. Reguladores de alterna trifsicos.
Universidad de Oviedo
U
S
U
R
U
T
G
T1
G
T3
o=60
G
T5
G
T4
G
T6
G
T2
T
1
T
3
T
5
T
4
T
6
T
2
T
6
T
1
T
6
(U
RS
/2)
T
1
T
2
(U
RT
/2)
T
3
T
2
(0)
T
3
T
4
(U
RS
/2) U
r
T
5
T
6
(0)
+
+
+
U
R
U
T
U
S
T
3
T
4
R
R
R
U
r
U
RS
NGULO DE DISPARO: 60
(carga resistiva)
- En este intervalo, la tensin
aplicada a la carga es la mitad de
la tensin de lnea U
RS
,
U
r
=U
RS
/2
12.2 Regulador trifsico bidireccional.
Leccin 12. Reguladores de alterna trifsicos.
Universidad de Oviedo
U
S
U
R
U
T
G
T1
G
T3
o=60
G
T5
G
T4
G
T6
G
T2
T
1
T
3
T
5
T
4
T
6
T
2
T
6
T
1
T
6
(U
RS
/2)
T
1
T
2
(U
RT
/2)
T
3
T
2
(0)
T
3
T
4
(U
RS
/2)
T
5
T
4
(U
RT
/2) U
r
T
5
T
6
(0)
+
+
+
U
R
U
T
U
S
T
5
T
4
R
R
R
U
r
U
RT
NGULO DE DISPARO: 60
(carga resistiva)
- En este intervalo, la tensin
aplicada a la carga es la mitad de
la tensin de lnea U
RT
,
U
r
=U
RT
/2
(repitindose el ciclo)
12.2 Regulador trifsico bidireccional.
Leccin 12. Reguladores de alterna trifsicos.
Universidad de Oviedo
El valor eficaz de la tensin de salida depende del ngulo de disparo:
0 < o < 60
60 < o < 90
90 < o < 150
2 / 1
8
2
4 6
1
6
(

|
.
|

\
|
+ =
o o t
t
sen
V V
R r
2 / 1
16
2 cos 3
16
2
4 24
5 1
6
(
(

|
|
.
|

\
|
+ + =
o o o t
t
sen
V V
R r
12.2 Regulador trifsico bidireccional.
2 / 1
16
) 2 ( cos 3
16
2 3
12
1
6
(
(

|
|
.
|

\
|
+ + =
o o t
t
sen
V V
R r
Leccin 12. Reguladores de alterna trifsicos.
Universidad de Oviedo
12.2 Regulador trifsico bidireccional.
Carga en estrella
Tambin se pueden colocar los dispositivos de potencia juntos.
Esta disposicin es muy compacta y solo es posible si se tiene acceso
al neutro de la carga.
R
S
T
Leccin 12. Reguladores de alterna trifsicos.
Universidad de Oviedo
12.2 Regulador trifsico bidireccional.
Controlador bidireccional conectado en tringulo
R
S
T
- El rango de control es: 0 < o < 180
- Para carga resistiva, el valor eficaz de la tensin de
fase de la carga es:
2 / 1
2
2 1
(

|
.
|

\
|
+ =
o
o t
t
sen
V V
RS rs
Leccin 12. Reguladores de alterna trifsicos.
Universidad de Oviedo
12.3 Regulador trifsico de tres tiristores.
R
S
T
R
R
R
- Se trata de una forma alternativa del controladores
conectados en tringulo: