Sueños de robot

 Javier Gramajo López

 fundaTICs
 Intro: VIDEO MATRIX
Se que están allí.
Puedo percibirlos
Se que tienen miedo
Tienen miedo de nosotros
Tienen miedo al cambio
No conozco el futuro
No he venido a decirles como será el final
He venido aquí a decirles como será el inicio
Voy a desconectar el teléfono
Y voy a enseñarles a los aquí reunidos, lo que ustedes no quieren que
sepan
Voy a mostrarles el mundo sin ustedes.
 Robótica
 Mecatrónica
 Aplicaciones
 Aprendizaje experiencial
 Constructivismo
 Proyecto Robot Lego
 Lego MindStorm
 Enlaces sugeridos
 ¿Que es la IA?
 ¿Máquina Inteligente?
 ¿Que explica la IA?
 ¿Que usa un robot de la IA?
 Los mejores robots del 2006
 ¿Es una ciencia IA?
 ¿Donde se aplica la IA?
 Áreas de la IA
La Robótica es la ciencia y la tecnología de
los robots. Se ocupa del diseño,
manufactura y aplicaciones de los robots. La
robótica combina diversas disciplinas como
son: la mecánica, la electrónica, la
informática, la inteligencia artificial y la
ingeniería de control.[3] Otras áreas
importantes en robótica son el álgebra, los
autómatas programables y las
máquinas de estados.[0]

Sony QRio Dance

Es la integración, coordinación y puesta en
marcha de sistemas electrónicos,
mecánicos e informáticos (inteligencia
artificial), finalmente está integración
permitirá desarrollar produtos en cadenas
de producción con costos más bajos [1].
En la industria pueden aplicarse en las
líneas de producción, de tal forma que
pueda decirse que se tiene un sistema
robotizado de producción. El proceso de
automatización puede ser de alta precisión.
Lo anterior permita la modernización de la
industria y el sector productivo de cualquier
país [2].

Video Mecatrónica
La mejor forma de asimilar es
experimentando, pues una persona que
aprende sólo con escuchar lo puede olvidar,
en ese sentido el aprendizaje vivencial es
trascendental, ya que de esa manera se
estimulan todos los sentidos. [3]

Video armar el Robot Lego

La metodología que fundamenta el anterior
sistema de enseñanza es el constructivismo
que, en pedagogía, es una corriente en la
cual se asegura que el conocimiento de
nuestro entorno es un proceso que se
desarrolla en la mente del individuo, y que
evoluciona conforme la persona se vincula
con aquello que lo rodea. [4]
 “Es la ciencia e ingeniería de crear
máquinas inteligentes” Macarthy, J. (2004)
 “Es la ciencia de crear máquinas capaces

de hacer cosas que requerirán inteligencia

como si fuesen hechas por los seres
humanos” Minsky, M. (1968)
Las definiciones anteriores implican que las
máquinas para ser consideradas inteligentes
deben exhibir ciertas habilidades,
suficientemente complejas como para ser
tratadas como máquinas inteligentes y
tendrán que tener áreas independientes que
se ocupen de distintas tareas complejas.
 La mente humana y la computadora son
sistemas de procesamiento funcionalmente
equivalentes (Turing 1937).
 La analogía entre mente y ordenador es

funcional, no física.
 La inteligencia Artificial explica el
comportamiento de robots como:
 Planificación de rutas y evasión de
obstáculos.
 Algoritmos de Aprendizaje automático

(Machine Learning)
 Clasificación de rostros (Visión)
 Reconocimiento de voz (NL)
 Toma de decisiones (CBR)
 Control de hardware
Se denomina inteligencia artificial a la ciencia que
intenta la creación de programas para máquinas
que imiten el comportamiento y la comprensión
humana. La investigación en el campo de la IA se
caracteriza por la producción de máquinas para la
automatización de tareas que requieran un
comportamiento inteligente.
El matemático sudafricano, Seymour Papert, se
considera pionero en esta ciencia.
Seymour Papert (nacido en 1928) es un pionero de
la inteligencia artificial, inventor del
lenguaje de programación LOGO en 1968. Es
considerado como destacado científico
computacional, matemático y educador.
Algunos ejemplos se encuentran en el área de
control de sistemas, planificación automática, la
habilidad de responder a diagnósticos y a consultas
de los consumidores, reconocimiento de escritura,
reconocimiento del habla y
reconocimiento de patrones.

Los sistemas de IA actualmente son parte de la

rutina en campos como economía, medicina,
ingeniería y la milicia, y se ha usado en gran
variedad de aplicaciones de software, juegos de
estrategia como ajedrez de computador y otros
videojuegos.
 Procesamiento del Lenguaje Natural
 Consulta inteligente de base de datos
 Robótica
 Programación Automática
 Sistemas Expertos
 Prueba automática de teoremas y matemáticas
simbólica
 Problemas de optimización combinatorios y de
itinerarios.
 Percepción y reconocimiento de patrones
 Autoaprendizaje
 Isaac Asimov publicó las leyes de la robótica, que en algún
momento han sido adoptadas por otros autores de libros y
artículos:
II. Un robot no debe dañar a un ser humano, o por inacción, dejar
que un ser humano sufra daño.
III. Un robot debe obedecer las órdenes que le son dadas por un
ser humano, excepto cuando estas ordenes estén en oposición
con la primera ley.
IV. Un robot debe proteger su propia existencia hasta donde esta
protección no esté en conflicto con la primera o la segunda ley.
 Porque ellos nos ayudan mejor
que las herramientas o las
máquinas a vivir más
confortablemente.

 Nos liberarán de todas las

preocupaciones sobre asuntos
materiales.
Que es lo que los robots no pueden hacer
como los humanos? Emociones, expresar sus
pasiones, ser creativos!!!
2050! Quiza
•Violin Robot

•Twendy-One
•Kobian
 http://robotlego.wordpress.com
 http://iaevolutiva.wordpress.com
 Videos Robot Lego USAC
 NI LabView

◦ LabView
◦ MindStorm
 Javier Gramajo López
jgramajo@fundatics.org
http://jgramajo.wordpress.com
Final 1
Final 2