Te o re m a s d e l a t ra n sfo r m a d a d e L a p l a c e m s u t i l i za d o s e n a l m b i to d e c o nt ro l TEOREMA DE VALOR FINAL (Nos indica el valor en el cual se estabilizar la respuesta)

TEOREMA DE VALOR INICIAL

(Nos indica las condiciones iniciales)

Sistema de llenado de dos depsitos

So, S1 : caudales R1, R2 : resistencias

Nivel en un tanque

Flujo que entra Flujo que sale = Acumulamiento

dh (t ) qi (t ) qo (t ) A dt h(t ) R qo (t ) 1 dh (t ) qi (t ) h(t ) A R dt
1 dh(t ) h(t ) A R dt Aplicando la transform ada de Laplace 1 Qi ( s) H ( s ) AsH ( s ) R 1 Qi ( s) H ( s )( As ) R H ( s) 1 R Qi ( s ) As 1 ARs 1 R qi (t )

Nivel en un tanque

Qi(s) (Aumento del flujo de entrada repentinamente)

20

R ARs 1
25

H(s)
(Altura del nivel en el tanque

20

15

15

10
10

5
5

0
0

-5

-5

-10

-10

1000

2000

3000

4000

5000

6000

7000

8000

9000

10000

1000

2000

3000

4000

5000

6000

7000

8000

9000

10000

Circuito elctrico

ei (t ) L

di(t ) 1 Ri(t ) i (t )dt dt C

1 i (t )dt eo (t ) C
ei (t ) L di (t ) 1 Ri (t ) i (t )dt dt C Aplicando la transformada de Laplace E i ( s ) LsI ( s ) RI ( s )

1 i (t )dt eo (t ) C

1 1 I ( s) I ( s ) Eo ( s ) Cs Cs Combinando las ecuaciones (despejand o para I(s)) E i ( s ) LsCsEo ( s ) RCsEo ( s ) E i ( s ) Eo ( s ) LCs 2 RCs 1 Eo ( s ) 1 Ei ( s ) LCs 2 RCs 1

1 CsEo (s) Cs

Circuito elctrico

Ei(s) (Voltaje de entrada)

1 LCs 2 RCs 1
10 9

Eo(s) (Voltaje de salida)

20

18

16

14

12

10

0.5

1.5

2.5

3.5 x 10

4
4

0.5

1.5

2.5

3.5 x 10

4
4

Intercambiador de calor

Ecuacin diferencial que modela el intercambiador de calor

Intercambiador de calor

Donde:

: Coeficiente global de transferencia de calor referido al

dimetro exterior (BTU/h F ft2) : rea de transferencia de calor referida al dimetro exterior (ft2)

: Capacidad calorfica (BTU/lb F) : Temperatura del vapor (F) : Temperatura del agua a la entrada (F) : Temperatura del agua a la salida (F) ( + )/:Temperatura del agua dentro de tubos (F) : Temperatura de referencia (F) : Flujo de agua (lb/h) : Cantidad de agua dentro de tubos (lb)
, , : Valores en condiciones estables Tv , Ts , W : Variables de desviacin

Intercambiador de calor

Linealizando

1
2
Evaluando en condiciones iniciales estables

3
Restando (2) de (3)

Intercambiador de calor

Utilizando variables de desviacin

Aplicando la transformada de Laplace

Intercambiador de calor

Simplificando

Datos fsicos
Largo del intercambiador = 9 ft Dimetro de coraza = 17 Flujo = 224 gal/min Nmero de tubos= 112 Conductividad trmica de los tubos = 26 BTU/h ft F,

Factor de obstruccin interno=0.0012 h ft2 F/BTU; externo=0.001 h ft2 F/BTU Temperatura de entrada = 80 F
Temperatura de salida = 185 F Presin de vapor =150 psia. Coeficiente global de transferencia de calor = 650 BTU/h ft2 F Dimetro exterior de tubo = de dimetro y BWG 16, disposicin cuadrada a 90, con un claro entre tubos de 0.63.

Intercambiador de calor

Calculando las constantes

Intercambiador de calor

Funcin de transferencia

Determine el valor final de la temperatura de salida del agua ante un cambio tipo escaln de +20F en la temperatura del vapor, y un cambio de +10 gal/min en el flujo de agua.

Intercambiador de calor

Flujo de agua, entrada

Temp de vapor entrada

Temp de vapor salida

40 35 30

Flujo de agua salida

25

20

15

10

10

15

20

25

30

35

40

45

50

Intercambiador de calor

Para determinar la respuesta del proceso en el tiempo se debera usar la Transformada Inversa de Laplace, pero de manera practica, se determina la expansin en fracciones parciales y a cada termino le asociamos su seal en el tiempo mediante Tablas de Transformada de Laplace

Intercambiador de calor

Funcin de transferencia del sistema de amortiguacin de un automvil

Funcin de transferencia del sistema de amortiguacin de un automvil

Funcin de transferencia del sistema de amortiguacin de un automvil