CFT

Curso Altivar
CFT
El campo giratorio en un motor se consigue a partir de
disponer de 3 bobinados con un desfasaje geomtrico de
120 y de alimentar con 3 tensiones con un desfasaje
elctrico de 120
Motores de Induccin

CFT
Motores de Induccin

CFT
Motores de Induccin

CFT
Motores de Induccin

Arrollamiento estatrico en el
Motor trifsico asncrono.
Espira arrastrada por el campo
magntico giratorio.
CFT
Frmulas
fs = f/p [Hz] Frecuencia del campo giratorio
ns = 60.f/p [rpm] velocidad del campo giratorio

fs = frecuencia de campo giratorio
ns = velocidad del campo giratorio
f = frecuencia de red
p = nmero de pares de polos

CFT
Velocidad relativa: nrel = ns n
Frmulas
nrel = velocidad relativa
ns = velocidad del campo giratorio
n = velocidad del rotor

Resbalamiento : s = nrel/ns = (ns n)/ns
CFT
( ) ( ) ( ) s
p
f
s n s n n n
s s s

|
|
.
|

\
|
= = - = 1 60 1
s
p
f
s n - n n n
s s rel
|
|
.
|

\
|
= - = = 60
Si el motor est detenido:
Si el motor est girando:
(100%) 1 s 0 = = n
(0%) 0 s = =
s
n n
CFT
Motores de Induccin

Motor de Jaula de Ardilla
CFT
Motores de Induccin

Motor de Anillos rozantes.
Rotor bobinado.
CFT
Potencia = Par . Velocidad angular
angular) (vel.
(potencia)
) ( .
O
= O =
P
par T T P
s
R
I k
s
R
I
f
p
p
f
s
R
I
T
s
PER
p
f
p
w
s
s s
s
2
2
2
2
2
2
1
1
2
2
2
1
. . . .
. . 2
. 3
. . 2
. . 3
: entonces T Como
. . 2
: Donde
= =
|
.
|

\
|
=
O
=
= = O
t
t
t
CFT
( )
( )
2
2 1
2
2
1
2
2
2 1
2
1
2
. . T
: obtiene se Reemplazando
x x
s
R
R
s
R
U k
x x j
s
R
R
U
I
s
+ +
|
.
|

\
|
+
=
+ + +
=
CFT
( )
2 1 1
2
x y R
s
R
altas es velocidad Para x + >>
Entonces:

R
s
. k.U T
2
2
=
Para velocidades bajas:
( )
2 1 2 1
R R x y x >> +
Entonces:
( ) s x x
R
U k T
.
. .
2
2 1
2
2
+
=
CFT
Circuito equivalente
( )
( )
2 1
2
1
2
2
mx
.
.
. 2 . 2
. 3
L L f
U p
T
+
=
t
El par mximo depende de la relacin entre tensin de
alimentacin y frecuencia
2
2
.
f
U
K T =
El par ser constante, para un mismo resbalamiento, para cualquier
frecuencia siempre que se mantenga constante la relacin U/f
CFT
T en funcin del resbalamiento s
CFT
Variadores electrnicos de velocidad
Es un dispositivo electrnico que permite variar la
velocidad y la cupla de motores asncronos de jaula
modificando tanto la frecuencia como la tensin en
sus bornes.
CFT
Principio bsico del convertidor de frecuencia
ENERGIA
Rectificador Circ.intermedio Inversor
Circuito de control y regulacin
Referencia
R
S
T
CFT
R
S
T
EL CONVERTIDOR DE FRECUENCIA
FUENTE DE ALIMENTACIN C.C. ONDULADOR
TRANSISTOR DE FRENADO
CFT
( ) s n n
s
= 1
Como variar velocidad?
Analizando la formula de la velocidad del motor:
La velocidad del motor se puede lograr:
Variando el deslizamiento:
Variando la velocidad sincrnica:
- Control por variacin de la tensin estatrica.
- Control por variacin de la corriente rotrica.
- Control por variacin de la frecuencia.
CFT
Ley de variacin tensin frecuencia.
CFT
Curvas de par con variacin de frecuencia.
CFT
Mtodos de variacin la ley Tensin - Frecuencia.
Convertidor PWM
R
S
T
CFT
EL MODULADOR PWM
-
Tensin y frecuencia para PWM
Compara amplitud de la senoidal con la seal triangular
Velocidad mxima
CFT
EL MODULADOR PWM
-
Tensin y frecuencia para PWM
Compara amplitud de la senoide con la seal triangular
Velocidad mnima.
CFT
Control Vectorial de flujo
Motor de CC.
CFT
F
F
Id
Iq
D
Q
d
q
us = k1 Id

T = k2 us Iq
Transformacin de Park
Motor equivalente bifsico el pilotaje vectorial
CFT
Transformacin de Park
CFT
Suma vectorial de las componentes de corriente
Iq1- torque 1
Iq2- torque 2
Im = Id + Iq
2 2 2
Corriente reactiva Id flujo=constante (hasta Wn)
CFT
El algoritmo integrado en los variadores
Iq
Im
Id
2/3
Iq
Im
Id
2/3
generador

MLI
Posicin angular
Iq
Iq
Iq'
Id
Id'
Id
Iq'
Id'
Integrador
Referencia de
flujo
Ref. corriente / torque
Ref. de
velocidad
M
Wr med.
o calc.
Ws
calculado
Ur s t
Ir
It
CFT
Tecnologa
Placa de potencia
Bobina del filtro RFI
Capacitores
Ferrite
IGBT Circuito
de disparo
Mini SKIIP
CFT
Display
CFT
Acceso a los mens.
CFT
Men SUP
Supervisin.
CFT
Men I-O.
Input/Output

CFT
Men I-O.
Input/Output

CFT
Men I-O.
Input/Output

CFT
Men I-O.
Input/Output
CFT
Men DRC.
Accionamiento.
CFT
Men DRC.
Accionamiento.
CFT
Men DRC.
Accionamiento.
CFT
Men DRC.
Accionamiento.
CFT
Men SET
Ajustes.
CFT
Men SET
Ajustes.
CFT
Men SET
Ajustes.
CFT
Altivar 28
CFT
Altivar 28: bornera de potencia
R/L1 S/L2 T/L3 GND PA PB PC PO V/T2 W/T3 U/T1
GND: Borne de tierra del variador.
R/L1 - S/L2 - T/L3: alimentacin del variador.
PO: Polaridad (+) del bus de CC.
PA: Salida para la resistencia de frenado.
PB: Salida para la resistencia de frenado.
PC: Polaridad (-) del bus de CC.
U/T1 - V/T2 - W/T3: Salidas hacia el motor.
CFT
COM: Comn de las entradas y salidas.
AI1: Entrada analgica en tensin (0-10 V).
+10: Alimentacin para el potencimetro de consigna..
AI2: Entrada analgica en tensin (0-10 V).
AIC: Entrada analgica en corriente.
AO: Salida analgica (0-20 mA o 4-20 mA).
LI1 - LI2 - LI3 - LI4: Entradas lgicas (24 V).
+24: Alimentacin de las entradas lgicas.
Altivar 28: bornera de control
AIC AO LI1 AI2 LI3 LI4 LI2 AI1 +10 COM +24
CFT
Altivar 28: bornera de control
R1B R1C R2A R1A R2C
NA NA
NC
R1: Rel de falla.
R2: Rel programable:
Umbral de frecuencia alcanzado (FtA)
Consigna alcanzada (SrA)
Umbral de corriente alcanzada (CtA)
Estado trmico alcanzado (tSA)
CFT
Tensin nominal
de red 220V/380V
Tensin
Frecuencia
50 / 60Hz
Nivel mnimo de
magnetizacin
Ley Tensin Frecuencia