Funcin Delta y Respuesta a Impulso Definicin de Convolucin Algoritmo desde la Entrada Algoritmos desde la Salida Definicin matemtica (Digital)

tal) Definicin matemtica (Analgico)

Cualquier seal puede ser descompuesta en impulsos Un impulso es una seal compuesta de ceros excepto en un punto en que tiene un valor no cero Un impulso normalizado o impulso unitario tiene el valor de uno en la muestra 0, se representa con [n].

La respuesta a impulso es como un sistema responde su entrada es alimentada con un impulso unitario

Sistema Lineal Impulso Unitario Respuesta Impulso

Si dos sistemas son diferentes de alguna manera, tendrn diferente respuesta a impulso La respuesta impulso se representa con h[n]

Cualquier impulso puede ser representado por un impulso unitario desplazado y escalado 4[n-5] es un impulso cuya muestra nmero 5 tiene un valor de 4 y el resto de muestras valen 0

Si sabemos que la respuesta a impulso de un sistema lineal es h[n], cual ser la salida si la entrada es b[n-a]? Porqu?

La salida sera bh[n-a] Porque aplicamos las propiedades de homogeneidad e invariabilidad en el tiempo

b[n-a]

bh[n-a]

 Si una funcin puede ser descompuesta en

Entonces si conocemos la respuesta a impulso... Lo conocemos todo sobre el sistema!!! Porque podemos saber la repuesta del sistema a cualquier seal

impulsos, Si la respuesta a cualquier impulso es la respuesta al impulso unitario desplazada y escalada y Si la sumando las componentes de salida puedo obtener la salida total

Es una operacin matemtica en la cual tomamos dos seales y producimos una tercera De la misma manera que en multiplicacin tomamos dos nmero y producimos un tercero

En sistemas lineales, la convolucin brinda una manera de relacionar 3 seales: la seal de entrada, la respuesta a impulso y la seal de salida La seal de entrada convolucionada con la respuesta a impulso es igual a la seal de salida La convolucin se representa con *

Ahora que sabemos que representa la convolucin en sistemas lineales vamos a ver como se calcula Hay dos formas de verlo, desde la entrada o desde la salida El primero nos permite ver de una manera conceptual la convolucin, el otro es la definicin matemtica

Usamos el mismo concepto de descomposicin en impulsos Tomamos cada muestra y la vamos pasando por el sistema Al final sumamos todas las salidas Asi obtenemos la salida total, o sea la covolucin de la entrada con la respuesta a impulso

Se puede pensar como que cada punto en la entrada contribuye a varios puntos en la salida Siempre vamos a tener N + M muestras en la salida

En el anterior punto de vista, vemos como una muestra en la entrada contribuye a la salida Ahora veremos lo contrario, veremos como cada muestra en la salida es influenciada por varias muestras en la entrada Hacemos esto porque matemtica y computacionalmente es la forma tradicional de resolver problemas

Viendo el ejemplo anterior para saber cuanto vale y[6] tenemos que ver muestras en la entrada producen valores no cero en y[6] y[6]=x[3]h[3]+x[4]h[2]+x[5]h[1]+x[6]h[0] Para verlo mejor usaremos la mquina de convolucin

Vemos que para los extremos tenemos que rellenar la seal de entrada con 0s Los puntos iniciales y finales contienen menos informacin que los puntos intermedios Se dice que la respuesta a impulso no esta totalmente inmersa en la seal de entrada

Es por eso que en una seal convolucionada generalmente descartamos el primer y ltimo pedazo

Si transladamos a una frmula el funcionamiento de la maquina tenemos

y[i ] h[ j ]x[i j ]
j 0

M 1

Esta sumatoria se conoce como suma de convolucin o simplemente como convolucin Cada punto en la salida puede ser calculado independientemente

En pocas palabras podemos decir que convolucin en el ambito digital es multiplicar cada muestra de la primera seal por toda la segunda seal y luego sumar todos esos resultados

y[i ] h[ j ]x[i j ]
j 0

M 1

En el ambito continuo seguimos el mismo razonamiento. Multiplicamos cada punto de una primera seal por toda la segunda seal y luego sumamos. En continuo cuando queremos sumar todos los puntos usamos una integral

y[i ] x[ j ]h[i j ]
j 0

M 1

x(t ) * h(t ) y(t )

x ( ) h ( t )

Funcion Delta y Respuesta a Impulso Definicin de Convolucin Algoritmo desde la Entrada Algoritmos desde la Salida Definicin matemtica (Digital) Definicin matemtica (Analgico)

Viernes 13 de Junio:
Propiedades de la Convolucin