Documentos de Académico
Documentos de Profesional
Documentos de Cultura
Bio Mecanic A
Bio Mecanic A
F = F
1
2
+ F
2
2
+ 2F
1
F
2
cosu
= arcsen(F
2
senu/F)
F
2
senu
u
F
2
21 Profesor Gastn Tvara Aponte 14/07/2013
Suma de Fuerzas por componentes
F
1
= ( F
1
, 0 ) ( 5 , 0 )
F
2
= ( F
2
cosu, F
2
senu)
( 2 , 3 )
F
= ( F
1
+ F
2
cosu, F
2
senu)
( 7 , 3 )
0
F
2
u
F
1
F
22 Profesor Gastn Tvara Aponte 14/07/2013
Suma de Fuerzas por componentes
F
= ( F
1
+ F
2
cosu, F
2
senu)
( 7 , 3 )
F
= (F
1
+ F
2
cosu)
2
+ (F
2
senu)
2
= 7
2
+ 3
2
= 58
F = 7,62 u
= arc tan
F
2
senu
F
1
+F
2
cosu
= arc tan
3
7
= 23,2
23 Profesor Gastn Tvara Aponte 14/07/2013
Leyes de Newton
1. Inercia: Todo cuerpo mantiene su estado de
reposo o de MRU a menos que una fuerza exterior
modifique dicho estado
REPOSO MRU
F = 0 ; a = 0
24 Profesor Gastn Tvara Aponte 14/07/2013
2. Ley fundamental de la Dinmica. Si una fuerza
neta o resultante F acta sobre un cuerpo de masa m, le
comunica una aceleracin a en la misma direccin que
la fuerza y su valor es directamente proporcional a la
fuerza e inversamente proporcional a la masa del
cuerpo
m
a
F
a =
F
m
F = ma
25 Profesor Gastn Tvara Aponte 14/07/2013
2. Ley fundamental de la Dinmica. Si una fuerza
neta o resultante F acta sobre un cuerpo de masa m, le
comunica una aceleracin a en la misma direccin que
la fuerza y su valor es directamente proporcional a la
fuerza e inversamente proporcional a la masa del
cuerpo
m
a
F
a =
F
m
F = ma
26 Profesor Gastn Tvara Aponte 14/07/2013
3. Ley de accin y reaccin. Si un objeto A ejerce
una fuerza F sobre otro objeto B, dicho objeto B
ejerce sobre A una fuerza de igual mdulo y signo
opuesto que F
La Tierra atrae a la
Luna
accin reaccin
La Luna atrae a la
Tierra
A B
Tierra
Luna
27 Profesor Gastn Tvara Aponte 14/07/2013
accin y reaccin.
accin
reaccin
28 Profesor Gastn Tvara Aponte 14/07/2013
Reaccin
(rozamiento)
accin
(fuerza ejercida por los pies )
29 Profesor Gastn Tvara Aponte 14/07/2013
30 Profesor Gastn Tvara Aponte 14/07/2013
v
F
a
f
N
Rozamiento por deslizamiento
Roz. esttico f
s
=
s
N ;
s
= coefic. de roz. esttico
Roz. cintico f
k
=
k
N ;
k
= coefic. de roz. cintico
s
>
k
31 Profesor Gastn Tvara Aponte 14/07/2013
Rozamiento por deslizamiento
32 Profesor Gastn Tvara Aponte 14/07/2013
Rozamiento por deslizamiento
33 Profesor Gastn Tvara Aponte 14/07/2013
Rozamiento por deslizamiento
34 Profesor Gastn Tvara Aponte 14/07/2013
Rozamiento por deslizamiento
k
= tan u
u
35 Profesor Gastn Tvara Aponte 14/07/2013
Resistencia al avance en los fluidos
36 Profesor Gastn Tvara Aponte 14/07/2013
Resistencia al avance en los fluidos
R
d
= kv , bajas velocidades
R
d
= cv
2
, altas velocidades
k y c constantes de proporcionalidad
37 Profesor Gastn Tvara Aponte 14/07/2013
Dos cuerpos del universo se atraen con una fuerza
que es directamente proporcional al producto de
sus masas e inversamente proporcional al cuadrado
de la distancia que los separa
Ley de Gravitacin Universal
r
F F'
m
1
m
2
F = G
m
1
m
2
r
2
G = 6,6710
-11
Nm
2
/kg
2
38 Profesor Gastn Tvara Aponte 14/07/2013
M
El peso de un cuerpo no es sino la fuerza de
atraccin gravitatoria entre el cuerpo y el planeta
Tierra
Gravedad terrestre
F= mg = G
M.m
R
2
R
g =
GM
R
2
mg
m
mg
Peso
39 Profesor Gastn Tvara Aponte 14/07/2013
Variacin de la aceleracin de la gravedad
segn la latitud y la altura
g = =
GM
R
2
Ecuador: 9,79 m/s
2
Los polos: 9,83 m/s
2
g = = disminuye con la altura
GM
(R+h)
2
Para h = 0,41 R, g = (9,8) = 4,9 m/s
2
40 Profesor Gastn Tvara Aponte 14/07/2013
41 Profesor Gastn Tvara Aponte 14/07/2013
A. Equilibrio de una Partcula
F
x
= 0; F
y
= 0; F
z
= 0
T
1
T
2
W
u
2
u
u
1
P
Una partcula se encuentra en equilibrio cuando la suma
de las fuerzas que actan sobre ella es igual a cero
ESTATICA
42 Profesor Gastn Tvara Aponte 14/07/2013
T
1
T
2
u
2
u
u
1
Sumando vectores por el mtodo grfico
T
1
T
2
W
T
1
+ T
2
+ W = 0
Aplicando el mtodo de Lamy
W
T
1
T
2
W
senu
1
sen u
2
senu
= =
43 Profesor Gastn Tvara Aponte 14/07/2013
B. Equilibrio del cuerpo rgido
El slido se encuentra en
equilibrio cuando:
1) la suma vectorial de
las fuerzas que actan
sobre l es igual a cero
E P W = 0
W
2) la suma vectorial de los torques (alrededor de
cualquier eje) que actan sobre l es igual cero
Pa + E0 Wb = 0
W
P
E
a b
44 Profesor Gastn Tvara Aponte 14/07/2013
P
W
5 cm
H
B
23 cm
Equilibrio en el brazo humano
Si W = 53 N, y P = 13 N Que valor tiene B ?
Suma de torques: B5 P(38-23) W38 = 0
B = 442 N
38 cm
45 Profesor Gastn Tvara Aponte 14/07/2013
cg
W
Centro de gravedad: punto de aplicacin de la
fuerza peso
Centro de Masa y Centro de Gravedad
z
y
x
46 Profesor Gastn Tvara Aponte 14/07/2013
C
1
C
2
cg
c.g del muslo C
1
(x
1
,y
1
)
c.g. de la pierna C
2
(x
2
,y
2
)
c.g de la pierna completa C(x , y)
x =
m
1
x
1
+ m
2
x
2
m
1
+ m
2
y =
m
1
y
1
+ m
2
y
2
m
1
+ m
2
m
1
m
2
x
y
Centro de Masa y Centro de Gravedad
47 Profesor Gastn Tvara Aponte 14/07/2013
cg
u
cg
Apoyo o
sujecin
Base de
sustentacin ESTABLE: centro de
gravedad por debajo del
punto de suspensin
INESTABLE: centro de
gravedad por encima de la
superficie de apoyo
Equilibrio, Estabilidad y postura animal
48 Profesor Gastn Tvara Aponte 14/07/2013
Al separar los pies hace a la persona mas
estable en una direccin pero inestable en la
direccin perpendicular a sta. Por tanto una
persona de pie se encuentra en equilibrio
inestable; pero, estamos equipados entonces
con receptores musculares sensibles a nuestra
postura que trabajan constantemente para
mantenernos en pie.
Equilibrio, Estabilidad y postura animal
49 Profesor Gastn Tvara Aponte 14/07/2013
Los msculos a su vez estn controlados
por nervios conectados a los tres canales
semicirculares del odo interno, los que
activan acciones compensatorias cuando la
cabeza se inclina o gira. Esto es, la
estabilidad en los humanos se debe al
sistema neuromuscular La estabilidad en
los peces se logra gracias a canales llenos
de lquido a lo largo del cuerpo y la cabeza,
llamados rganos de la lnea lateral
50 Profesor Gastn Tvara Aponte 14/07/2013
b
i
c
e
p
s
t
r
i
c
e
p
s
A
Los Huesos como palancas
Triceps Bceps
51 Profesor Gastn Tvara Aponte 14/07/2013
u
F
S
Trabajo y Potencia Mecnica
W = F . S [ W ] = J
W = FS cosu
P = [ P ] = Watt
P = F . v
W
t
52 Profesor Gastn Tvara Aponte 14/07/2013
d
10
140
F
F
Trabajo del Bceps
Trabajo de rotacin W = t.Au ; t = Fd
d = 3,8 cm, F = 400 N, Au = 130 = 2,27 rad
W = 34,5 J
53 Profesor Gastn Tvara Aponte 14/07/2013
Conservacin de la Energa Mecnica
A
B
C
mv
2
+ mgy = constante
La misma energa total en A, B y C : E
A
= E
B
= E
C
Energa cintica + energa potencial = constante
54 Profesor Gastn Tvara Aponte 14/07/2013
Conservacin de la Energa Mecnica
En ausencia de fuerzas disipativas
la energa mecnica de un sistema
se mantiene constante
55 Profesor Gastn Tvara Aponte
14/07/2013
La fuerza muscular y la accin de saltar
Algunos animales estn mejor dotados para el salto:
canguro, pulga, etc
Altura
del
salto
Energa y
potencia
musculares
Estructura
especializada
Requerimientos
de energa del
tejido muscular
56 Profesor Gastn Tvara Aponte 14/07/2013
La fuerza muscular y la accin de saltar
Salto
Msculos
activados
10% de la masa
total del cuerpo
Comparacin de
msculos en
diversas especies
Potencia desarrollada
Msculo activado
=
57 Profesor Gastn Tvara Aponte 14/07/2013
EJEMPLO: El salto vertical
h v
d
d
W = 800 N: d = 0,25 m
h = 0, 40 m v
d
= 2,8 m|s
Hallar: a) F = Fza. Muscular
b) P = potencia Musc.
Fd = mg(d+h) F =2080 N
P = F(v
d
/2) = 2912 watt
Masa muscular
activada m
a
= 0,1(800/9.8) = 8,16 kg
58 Profesor Gastn Tvara Aponte 14/07/2013
Potencia por
unidad de masa de
msculo activado
P 2912 W
m
a
8,16 kg
La potencia en esfuerzo continuo en
bicicleta por unidad de masa de msculo
activado es 40 W/kg
El salto en la pulga se debe a la resilina
= = = 356 W/kg
59 Profesor Gastn Tvara Aponte 14/07/2013
Potencia. Mquinas simples y su relacin con
la estructura esqueltica
d
2
L
1
L
2
F
2
F
1
d
1
Por conservacin de energa: F
1
d
1
= F
2
d
2
Por semejanza de tringulos d
1
/ d
2
= L
1
/L
2
Ventaja Mecnica Ideal (VMI) = =
d
1
L
1
d
2
L
2
60 Profesor Gastn Tvara Aponte 14/07/2013
Potencia. Mquinas simples y su relacin con
la estructura esqueltica
d
2
d
1
Por conservacin de energa: F
1
d
1
= F
2
d
2
Por semejanza de tringulos d
1
/ d
2
= L
1
/ L
2
Ventaja Mecnica Ideal (VMI) = =
d
1
L
1
d
2
L
2
F
1
F
2
L
1
L
2
61 Profesor Gastn Tvara Aponte 14/07/2013
Potencia. Mquinas simples y su relacin con
la estructura esqueltica
d
2
Por conservacin de energa: F
1
d
1
= F
2
d
2
Por semejanza de tringulos d
1
/ d
2
= L
1
/ L
2
Ventaja Mecnica Ideal (VMI) = =
d
1
L
1
d
2
L
2
d
1
F
1
F
2
L
1
L
2
62 Profesor Gastn Tvara Aponte 14/07/2013
Ar
Ax
y
T
F
2
s
EJEMPLO Para una palanca doblada como en la
figura, encuntrese la velocidad obtenida v
o
en los
extremos de la palanca sabiendo que la velocidad
suministrada por la accin de la fuerza T en el vrtice
del ngulo es v
s
TAr = F
2
Ax (trabajo)
Ts = F
2
y (momentos)
Tv
s
= F
2
v
o
v
o
= v
s
( y/s )
Caballo: y/s = 13
63 Profesor Gastn Tvara Aponte 14/07/2013