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Un bus de campo es un trmino genrico que describe un conjunto de redes de comunicacin para uso industrial, cuyo objetivo es sustituir

las conexiones punto a punto entre los elementos de campo.

La principal ventaja que ofrecen los buses de campo, es la reduccin de costes. El ahorro proviene fundamentalmente de tres fuentes: 1. Ahorro en coste de instalacin. 2. Ahorro en el coste de mantenimiento. 3. Ahorros de la mejora del funcionamiento del sistema.

Se basan en el diseo de una capa de enlace para el envo eficiente de bloques de datos de tamao medio. Son buses capaces de controlar dispositivos de campo complejos, de forma eficiente y a bajo coste. DeviceNet. LONWorks. BitBus. DIN MessBus. InterBus-S.

INTERBUS es un bus de campo para la interconexin de sensores y actuadores ya que cubre los protocolos de transmisin y los servicios que necesita para la comunicacin de datos de proceso. Es un sistema con mtodo de comunicacin maestro- esclavo, de topologa en anillo. Un sistema basado en Interbus est compuesto por una tarjeta de control, instalada en un PC industrial o en un PLC que comunica con un conjunto de dispositivos de entrada/salida. Es un sistema con estndar europeo.

Diseado a mediados de los 80 por la empresa Phoenix Contact, es un fabricante lder en conexin elctrica y tcnica de automatizacin industrial. Tambin conocido como Interbus-S y varias instituciones alemanas utilizan este bus para simplificar el cableado de las seales en aplicaciones industriales.

INTERBUS
Se basa en un esquema maestro-esclavo, el maestro del bus acta simultneamente como interfaz con los niveles superiores de la jerarqua de comunicaciones, existen 2 tipos de lneas que son: Lneas de control Organizar las transferencias de datos entre los dispositivos conectados al bus Indica qu tipo de informacin circula por el bus de datos Lneas de datos Son las que llevan la informacin desde la fuente al destino. Datos y direcciones (bus de datos y bus de direcciones). Organizacin de la comunicacin del INTERBUS Maestro/Esclavo Una transaccin a travs del bus incluye dos partes: Peticin de operacin a travs de un comando que le da una direccin para indicar a qu dispositivo va dirigido. Transferencia del dato.

El maestro es quin inicia la transaccin en el bus mandando el comando ( y la direccin si es necesario). El esclavo es el que responde al maestro enviando el dato al maestro o recibindolo del maestro. El maestro Interbuses el dispositivo central de control del anillo. Slo puede haber uno por cada red Interbus.

TOPOLOGIA

La topologa es de anillo, es decir, todos los dispositivos estn conectados formando un camino cerrado. El anillo principal es el que parte del maestro, aunque pueden formarse otros anillos para adaptarse a la estructura particular de cada sistema. El dispositivo de control hace de maestro y las unidades de E/S de esclavos.

Velocidad 500 Kbps Longitud bus 400 m entre dispositivos 13 Km longitud total

INTERBUS LAZO Distancia entre dispositivos Mnima 20 cm Mxima 20 m Distancia total 200 m Mximo 63 dispositivos Alimentacin y comunicacin mismo cable. Potencia mxima 1.8A

INTERBUS TRANSMISIN
Maestro-Esclavo Una sola trama en comunicacin Un espacio en la trama para cada dispositivo Variables de salida escribe el maestro Variables entrada escribe el dispositivo Baja sobrecarga del protocolo

El protocolo de transmisin de INTERBUS se estructura en 3 capas que corresponden con capas del modelo OSI. La capa 1 es la capa fsica. Especifica aspectos como la velocidad, modos de codificacin de la seal fsica, tpicamente, la capa fsica se basa en el estndar RS-485. Debido a la estructura de anillo y a que es necesario transportar la masa de las seales lgicas. La capa 2 se corresponde con la capa de enlace. Garantiza la integridad y soporte de dos tipos de datos, por una parte los datos correspondientes a procesos cclicos, y por otra parte datos que aparecen asncronamente. La capa de enlace es determinista, es decir garantiza un tiempo mximo para el transporte de datos entre dispositivos. La capa 3 corresponde la capa de aplicacin. En el maestro se ejecuta de forma cclica un programa que actualiza continuamente los datos de modo que por ejemplo un PLC puede acceder a ellos de forma sencilla mediante instrucciones de entrada/salida. INTERBUS implementa en la capa de aplicacin un subconjunto de servicios basados en PMS (Perifricos Mensaje Especificacin). Incluye unos 25 servicios que permiten la comunicacin con dispositivos de proceso inteligentes. Estos servicios permiten por ejemplo el establecimiento y monitorizacin de conexiones, lectura y escritura de parmetros o la ejecucin remota de programas.

Capa Fsica en Interbus


Hasta 4096 puntos de E/S Para un bucle(loop): Al menos 20 cm entre dos dispositivos Hasta200 m en total Corrientede 1.8 A (puede ampliarse) 63 dispositivos Seal y alimentacin en un slo cable.

Capa de Enlace en Interbus


Mtodo de trama sumativa (summation frame) y estructura Maestro/Esclavo. Los nodos(sus registros) forman parte del registro de desplazamiento global que forma la red. Se transmiten todos los datos en un solo ciclo de bus, full-dplex. Acceso al medio: multiplexacin por divisin en el tiempo(TDMA) libre de colisiones y totalmente determinista.

Capa de Aplicacin en Interbus


Denominada PMS (Peripherals Message Specification), es un subconjunto del MMS. Se utiliza si el dispositivo necesita poder transferir(o que se le transfiera) informacin adicional no planificada(informacin de parmetros). Esta transmisin la lleva a cabo el software PCP (Peripherals Communication Protocol), Protocolo orientado a conexin, cliente/servidor y punto a punto. Para ello se utilizan slots de tiempo adicionales en la trama. Los datos se dividenen trozos y se envan en dichos slots, sin alterar el ciclo de bus. Dos dispositivos cuales quiera que implementen PCP pueden intercambiarse informacin de este tipo entre ellos. Adems, existe el software CMD (Configuracin, Monitorizaciny Diagnstico) Que permite planificar, administrar y monitorizar el bus y conectar los otros Sistemas de mayor nivel, incluyendo programas de ordenador.