Automatizacin de procesos agrcolas

Proyecto: Como mejorar la vida de una persona

Por: Maia Mossin Milton Baremboin Evelyn Ondarza Stephanie Fabrykant Romina Koiffman

Nuestra investigacin acerca de los problemas con los cuales se enfrenta el campo, nos ha llevado a tratar de dar soluciones a los mismos ya que las perdidas econmicas causados por temas climticos desalientan muchas veces las inversiones futuras. Unidos a otros temas no menos importantes como pueden ser las plagas y el agotamiento de la tierra producido por algunos cultivos. El clima es un problema mundial causado como consecuencia del deterioro del planeta. El hombre es el principal causante de dicho deterioro no encontrando aun detener el avance de tales daos.

El problema

SEQUIA

INUNDACIONES

Mas imgenes
de problemas agrarios

Las temperaturas invernales por debajo del punto de congelacin pueden matar la parte vegetativa

Espinas ennegrecidas y estriles despus de bajas temperaturas pero sin heladas. Nepal

Una zona salina en un cultivo de trigo en Australia

Veamos una noticia que nos ejemplifica el problema Fuente http://www.fao.org/newsroom/es/news/2006/100041 6/index.html

La solucin
Pensamos en crear un sistema de lazo cerrado donde mediante sensores se obtenga informacin acerca de la humedad y temperatura del suelo y del ambiente y se lo regule con climatizadores. Tambin creamos un sistema que mida la acidez de la tierra y asi regulando la aplicacin de abonos orgnicos que ademas se colocaran cada cierto tiempo programable. Por otra parte queremos automatizar el proceso de suministro de insecticidas dependiendo de la plaga que ataque al vegetal. Finalmente proponemos para tener siempre el sitio iluminado poner lmparas controladas por informacin recibida de sensores de oscuridad.

Ventajas
1. Es posible adelantar o atrasar u obtener cosechas fuera de temporada. 2. Mas cosecha ya que crece todo el tiempo en las condiciones apropiadas 3. Mayor calidad en la produccin ms limpieza. 4. Menor desarrollo de plagas.

Representacin grafica del invernadero

Materia

Diagrama de bloques
ENTRADAS

Informacion Energa
SALIDAS Lmparas

E.E

Sensor de oscuridad Sensor de humedad de tierra CONTROLADOR

Sistema de Riego Climatizador E.E Elementos que proporcionan los abonos orgnicos

Sensor de acides de tierra

Sensor de humedad y temperatura ambiente Sensor de plagas

Sistema a controlar (PLANTAS)

Insecticidas

Anlisis del sistema

Entradas Sensor de humedad ambiente Sensor de temperatura ambiente Sensor de humedad de la tierra Sensor de acidez de la tierra Sensor de plagas Sensor de luz

Salidas Climatizadores Elementos que proporcionan los abonos orgnicos Elementos que proporcionan los insecticidas Lmparas

Sensor de humedad de tierra

Que es la humedad?
El sensor de Humedad ECH2O es un nuevo, preciso y econmico sensor de Humedad de suelo que permite supervisar a largo plazo el contenido de agua sobre un rea geogrfica amplia de sus campos. Permitir que usted instale varias puntas de prueba en su campo y ms an obtener el contenido volumtrico de agua en sus plantaciones sin necesidad de incurrir en complicadas tablas, como se hace con lo sensores convencionales. La punta de prueba del sensor ECH2O mide la constante dielctrica del suelo para encontrar su contenido en agua volumtrico. Hace esto encontrando el ndice del cambio del voltaje aplicado al sensor una vez que se entierre en el suelo. Adems, los sensores ECH2O tienen un consumo de energa muy bajo.

H2O + gas o solido

Sensor de humedad ambiente

La medicin de la humedad relativa consiste en la relacin entre la presin parcial del vapor de agua en el gas de que se trate y la presin de saturacin del vapor, a una temperatura dada.
Psicometra por bulbo hmedo/bulbo seco La psicometra desde hace tiempo es uno de los mtodos ms populares para el monitoreo de la humedad debido a su simplicidad e inherente bajo costo. Un psicometro industrial tpico es un aparato utilizado en meteorologa para medir la humedad o contenido de vapor del aire, distinto a los higrmetros corrientes. Los psicrmetros constan de un termmetro de bulbo hmedo y un termmetro de bulbo seco. La humedad puede medirse a partir de la diferencia de temperatura entre ambos aparatos. El hmedo medir una temperatura inferior producida por la evaporacin de agua. Es importante para su correcto funcionamiento que el psicrmetro se instale aislado de vientos fuertes y de la luz solar directa.

Sensor de temperatura
Termopar Un termopar es un circuito formado por dos metales distintos que produce un voltaje que es funcin de la diferencia de temperatura entre uno de los extremos denominado "punto caliente" y el otro denominado "punto fro". En electrnica, los termopares son ampliamente usados como sensores de temperatura. Son econmicos, intercambiables, tienen conectores estndar y son capaces de medir un amplio rango de temperaturas. Su principal limitacin es la exactitud ya que los errores del sistema inferiores a un grado centgrado son difciles de obtener.

Sensor de plaga
Las plagas muchas veces son causantes de muchos y cuantiosos daos en estructuras y cosechas de todo el mundo. Los actuales mtodos de deteccin precoz de estos insectos no son de gran ayuda: son caros, no demasiado fiables y slo pueden acceder a un 25% de la estructura afectada. Mediante el uso de sensores de plagas nosotros proponemos detectarlas a travs de las vibraciones que estas producen en la tierra .

Sensor de acidez en la tierra

Un ISFET (Ion Sensitive Field Effect Transitor, transistor de efecto campo sensible a iones) es un sensor electrnico-qumico que reacciona a cambios de pH. Cuando cambia la concentracin de iones (pH), tambin vara la cantidad de stos que pasan a travs de la membrana y van a parar a la puerta del transistor. Por tanto, tambin puede variar la corriente que pasa a travs del transistor. Esto ocurre cuando el sensor entra en contacto con la sustancia que se desea analizar.

Sensor de Luz
La resistencia ajustable sirve para controlar manualmente el lmite de luz o umbral de disparo del sensor Con el jumper podemos variar la configuracin del sensor y as decidir su forma de funcionamiento. Que se active por exceso o por defecto de luminosidad. Con la cpsula del jumper quitada, cuando el grado de luminosidad no llegue al ajustado, el diodo bicolor tendr un color rojo y el monocolor estar apagado. No emitir ninguna seal de salida a la placa. Cuando se supere el umbral de luz el diodo bicolor se iluminar de color verde y el monocolor de naranja. Estar emitiendo seal a la placa. Con la cpsula del jumper puesta, si el grado de luminosidad no llega a la del umbral determinado, el diodo bicolor se iluminar de color rojo y el monocolor de naranja. El sensor dar seal a la placa. En el momento que el grado de luminosidad sea superior al ajustado en la resistencia variable, el diodo bicolor se iluminar de color verde y el monocolor se apagar dejando de enviar seal alguna a la placa.

Climatizadores
Un climatizador es un aparato de acondicionamiento de aire que se ocupa de mantener el aire de un ambiente a una temperatura preestablecida. Tambin se encarga de mantener la humedad dentro de lmites correctos, as como de filtrar el aire. Generalmente no producen calor ni fro, que les llega de fuentes externas (caldera o mquina frigorfica) por tuberas de agua o gas refrigerante. Tambin puede haber un aporte de calor mediante resistencias electricas de apoyo. Consta de una entrada de aire exterior, un filtro, un ventilador, uno o dos intercambiadores de fro/calor, un separador de gotas (para verano) y un humificador (para invierno).

Suministradores de insecticidas y abonos orgnicos

Instalacin para el suministro automtico de insecticidas y abonos orgnicos para plantas, a partir de una tolva (1) a cuya salida se acopla un can o pasaje (2) dotado de una compuerta de paso (3) accionable mediante un electroimn (4). (11). La activacin del electroimn (4) (9) se controla desde un cuadro automtico (5) con programador.

Lmpara incandescente
Una lmpara incandescente, llamada tambin lamparita, bombilla, ampolleta o foco, es un dispositivo que produce luz mediante el calentamiento por efecto Joule de un filamento metlico, hasta ponerlo al rojo blanco, mediante el paso de corriente elctrica. En la actualidad, tcnicamente 1 Envoltura - Ampolla de vidrio - Bulbo 2 Gas inerte 3 Filamento de wolframio 4 Alambre de contacto (va al pie) 5 Alambre de contacto (va a la base) 6 Alambres de soporte 7 Soporte de vidrio 8 Base de contacto 9 Casquillo metlico - culote 10 Aislamiento 11 Pie de contacto elctrico

Como pudimos ver nuestro proyecto tiene varios sistemas individuales unidos en uno solo para analizar. Decidimos optar por el diagrama de estados para mostrrselos
Este muestra el conjunto de estados por los cuales pasa un objeto durante su vida en una aplicacin, junto con los cambios que permiten pasar de un estado a otro. Los Diagramas de Estado representan autmatas de estados finitos, desde el p.d.v. de los estados y las transiciones. Cada objeto est en un estado en cierto instante. El estado est caracterizado parcialmente por los valores algunos de los atributos del objeto. El estado en el que se encuentra un objeto determina su comportamiento. Cada objeto sigue el comportamiento descrito en el Diagrama de Estados asociado a su clase.

Diagrama de estados: abonos orgnicos

Start
Sensor de Ph detecta un nivel elevado de acidez en el suelo. y cada una semana

Elementos que proporcionan los abonos orgnicos AP

Elementos que proporcionan los abonos orgnicos PR

1 min.

Diagrama de estados: Humedad en ambiente y tierra

Sensor de humedad detecta un cambio Climatizador - PR

Start

Climatizador - AP

10 Min.

Diagrama de estados: temperatura

Start Sensor de temperatura detecta un cambio

Climatizador AP

Climatizador PR

10 Min.

Diagrama de estados: Plagas

Sensor de plagas detecta una plaga
Start

Elementos que proporcionan los insecticidas AP

Elementos que proporcionan los insecticidas PR

1 Min.

Diagrama de estados: Riego

Start

Sistema de riego AP

Reloj del controlador programable segn la especie de planta.

Sistema de riego PR

Programable