Campo Magntico de una corriente

-El paso de una corriente por un conductor crea en torno a l un campo

magntico.
- Es un fenmeno natural que no le podemos percibir con
nuestros sentidos sin ayuda adicional.

- Es la base para el funcionamiento de los motores y
generadores elctricos.

-Su descubrimiento permiti el desarrollo tecnolgico
con que contamos en la actualidad.
Campo Magntico de una corriente
-Existencia del campo magntico
-Corriente por un conductor giro de la aguja
-Corriente por un conductor giro de la aguja C. Magntico
-Existencia de fuerzas.- Porque atrae un imn a un pedazo de hierro
Representacin de los vectores
-Vector = Flecha con cabeza y cola
- Un vector es una cantidad que tiene:
* Valor
* Direccin
* Sentido
Campo Magntico en un solenoide
-Solenoide = Bobina con corriente
-Solenoide con ncleo de hierro + I = ELECTROIMAN
Campo Magntico en un solenoide
-Los campos de cada espira se suman
-Se forma un flujo (chorro) de lneas de fuerza magntica
-Direccin de flujo.- REGLA DE LA MANO DERECHA
REGLA DEL TORNILLO
Ncleo Magntico
-Electroimn en forma de anillo
-Lneas de fuerza magntica forman
anillos cerrados.
-Salen por la cara polar norte
-Regla de la mano derecha
* Pulgar indica sentido de campo magntico
* Resto de dedos sentido de circulacin de la corriente
en las espiras de la bobina.
PRINCIPIOS
BASICOS
DE
GENERACION
DE
CORRIENTES




Determinacin de sentido de campo
Generacin de Corrientes
-Necesario:
* Fuente de Campo Magntico
+ Imanes Naturales
+ Electroimanes

* Elemento mvil
+ Varilla Conductora
+ Espira en giro
* Detector * Varilla Baja frente al polo norte
+ Miliampermetro CORRIENTE SALE DEL GRAFICO.-
AMPERIMETRO DERECHA
Generacin de Corrientes
-Varilla Sube frente al polo Norte
CORRIENTE ENTRA AL GRAFICO.- AMPERIMETRO IZQUIERDA
Generacin de Corrientes
-Varilla Sube frente al polo Sur
CORRIENTE ENTRA AL GRAFICO.- AMPERIMETRO IZQUIERDA
Generacin de Corrientes
-Varilla Baja frente al polo Sur
CORRIENTE SALE DEL GRAFICO.- AMPERIMETRO DERECHA
Generacin de Corrientes
Generacin de Corriente Continua
-Primera media vuelta sale por el mas (+)
-Segunda media vuelta tambin por el mas (+) o sea NO cambia de sentido
Tema II: Fundamentos de la
conversin electromecnica de energa
5.1. La conversin electromecnica
I
N
S
Imanes
Permanentes
Escobillas
Fuerza Electromotriz
inducida en la espira
por el campo
Fuerza externa que
hace girar a la
espira
Espira
Campo
Magntico
+
GENERADOR
ELEMENTAL
5.1. La conversin electromecnica
II
N
S
Imanes
Permanentes
Corriente que circula
por la espira debida al
generador
Espira
Campo
Magntico
Escobillas
FUERZA QUE TIENDE A HACER
GIRAR A LA ESPIRA: PAR MOTOR
MOTOR
ELEMENTAL
5.2. El principio de reversibilidad
Todas las mquinas
elctricas rotativas son
reversibles
Pueden funcionar como
motor o como generador
Motor
Conversin de Energa Elctrica en
Energa Mecnica
Generador
Conversin de Energa Mecnica en
Energa Elctrica
5.3. Balance energtico de una
mquina rotativa
Prdidas
rotacionales
Prdidas en el
cobre del rotor
Prdidas
en el
hierro
Prdidas en el
cobre del
estator
Potencia
elctrica
consumida
(P
e
)
ESTATOR
ROTOR
Potencia
mecnica
til del
motor (P
u
)
e
u
P
P
= q
% 90 ~ q
Tema : La mquina de corriente
continua
La mquina de CC consta de dos devanados alimentados con CC: uno llamado
inductor que est en el estator de la mquina y otro llamado inducido que est en
el rotor.
Su funcionamiento se basa en la existencia de un mecanismo llamado colector
que convierte las magnitudes variables gene-radas o aplicadas a la mquina en
magnitudes constantes.
Se utilizan en traccin elctrica (tranvas, trenes etc.) y en accio-namientos donde
se precisa un control preciso de la velocidad.
No son de gran uso debido a su complejo mantenimiento.


6.1. La mquina de CC: generalidades
1.

1. Culata
2. Ncleo polar
3. Expansin polar
4. Ncleo del polo auxiliar o de
conmutacin
5. Expansin del polo auxiliar o de
conmutacin
6. Ncleo del inducido
7. Arrollamiento de inducido
8. Arrollamiento de excitacin
9. Arrollamiento de conmutacin
10. Colector
11. 12. Escobillas
6.2. Despiece de una
mquina de CC
1
2
3
4
6
7
5
8
9
10
11
12
M. F. Cabanas: Tcnicas
para el mantenimiento y
diagnstico de mquinas
elctricas rotativas
EL GENERADOR DE CORRIENTE CONTINUA

I NDUCTOR UBI CADO EN ESTATOR
1.- CULATA O CARCASA
2.- NUCLEO POLAR DEL INDUCTOR
3.- CARA POLAR DEL INDUCTOR
4.- DEVANADO DE EXITACION O DE CAMPO
5.- NUCLEO POLAR POLO CONMUTACION

I NDUCI DO UBI CADO EN ROTOR
6.- NUCLEO DEL INDUCIDO
7.- DEVANADO DE INDUCIDO
8.- COLECTOR
9.- ESCOBILLAS

ENTREHI ERRO
EL INDUCTOR ( ESTATOR)
- Produce el campo magntico
-Imanes
-Electroimanes
- Bobinas de campo.- I de exitacin
- Conectadas en serie
- Producen pares de polos
- Regla del tornillo
-SIEMPRE HABRA NUMEROS PARES DE POLOS
-Dos polos BIPOLARES
-Cuatro polos TETRAPOLARES
-Seis polos EXAPOLARES
-Etc.
- Circuitos magnticos = # de pares de polos (fig. 365,366,367,368
- Utilizacin de la expansin polar
-


EL ENTREHIERRO

-Espacio de aire que separa el inductor del inducido

-Uno a dos milmetros en mquinas pequeas

-Distancias mayores producen dispersin(perdidas)

-Expansiona miento produce disminucin de disp.

EL INDUCIDO .- ROTOR
-Lugar donde se crea (genera) la corriente
-Ncleo formado por chapas de hierro magntico
-Reducir corrientes de Focault fig 348 pag 448
-Ranuras que alojan el devanado de inducido
-Espiras conectadas en serie para que se sume los efectos
-Fuerza electromotriz

MATERIALES USADOS
-Materiales magnticos de alta calidad
-Acero dulce para polos y expansionamientos
-Hierro fundido para carcasa

EL COLECTOR
-Forma parte del rotor, gira con l

-Formado por lminas de cobre semicirculares

-Llamadas tambin delgas

-Unidas a los extremos de las espiras del inducido

-Aisladas entre si y del eje del rotor

-El conjunto de delgas se llama colector o conmutador
LAS ESCOBILLAS
-Frotadores fijos que estan en contacto con los delgas
-Sacan al exterior mediante cables la corriente generada
-Generalmente son de carbn
-Deben asentarse exactamente a la forma circular

Posicionamientofig 379,380 pags475,476
-Lnea neutra.- posicin de generacin nula
-Aqu ocurre: Cambia el sentido de la corriente inducida
-Este cambio no es brusco
Mximo frente a polo N
Se reduce gradualmente
Se hace cero en la lnea neutra
Se incrementa gradualmente
Se hace mximo frente a polo S
Decae gradualmente
Nuevamente se hace cero en la l.neutra
-Escob. En plano de polos de conmutaci, no hay chisporoteo


LA REACCION DE INDUCIDOfig 381,2,3,4
-A ms del campo inductor existe campo de inducido
-Cuando se cierra el circuito con carga exterior
- Mano derecha sentido corr. Inducida
- Mano derecha sentido campo en inducido
-Campo de inducido es transversal al de inductor
-Campo transversal: deforma campo inductor
desplaza lnea neutra
angulo de decalaje
para evitar chispeos desplaz. Escobillas
-Devanado de conmutacion: fig 389,90,91
en serie con el de campo inductor
en contra de campo transversal(inducido)
elimina campo transversal
elimina desplazamiento lnea neutra
elimina chisporoteo en escobillas
Motores de CC
Motor de CC de 6000 kW fabricado por ABB
Pequeos motores de CC e
imanes permanentes
Motor de CC para
aplicaciones de robtica
Catlogos comerciales
Fotografa realizada en los talleres de ABB Service Gijn
Catlogos comerciales

N
N
S S
Imanes permanentes o campo magntico
creado por una corriente continua
Escobillas
Anillos
rozantes Instrumento de medida
Fuerza externa que
hace girar a la
espira
La FEM que se obtiene a la salida de la mquina vara en el tiempo ya que esta
mquina no dispone de colector
6.3. Funcionamiento como
generador I
M. F. Cabanas: Tcnicas
para el mantenimiento y
diagnstico de mquinas
elctricas rotativas
E
do
o | d r l B d =
}

=
o t
o
o | d r l B
( ) o t | 2 = r l B
area d B d = |
|
.
|

\
|
= =
dt
d
r l B
dt
d
E
o |
2
V l B E = 2
Si la espira gira con velo-cidad
angular e=do/dt mientras se
mueva en la zona del flujo se
inducir en ella FEM:
6.3. Funcionamiento como
generador II
e = R V
L. Serrano: Fundamentos
de mquinas elctricas
rotativas
Con la mquina girando a una
cierta velocidad V, la fem que
se induce es alterna: cambia
de signo cada vez que se pasa
por debajo de cada polo.
0 t 2t
2BlV
-2BlV
E
N S
Polos inductores
de la mquina
El colector es un dispositivo
que invierte el sentido de la
FEM para obtener una tensin
continua y positiva
0 t 2t
2BlV
E
N S
Colector elemental (2 delgas)
0
t 2t
2BlV
E N S
Colector real (muchas delgas)
V l B E = 2
6.4. El colector
0 + - + + - +
1 2
1
2
2 1
Sentido de rotacin
de la espira
Colector de dos
delgas
Instante Inicial
Conmutacin Inversin de la polaridad
Escobillas
Colector real
Colector
M. F. Cabanas:
Tcnicas para el
mantenimiento y
diagnstico de
mquinas elctricas
rotativas
Catlogos
comerciales
M. F. Cabanas:
Tcnicas para el
mantenimiento y
diagnstico de
mquinas elctricas
rotativas

= n
a
p N
E
60
4
= n K E
6.5. FEM inducida en un
mquina de CC
Ap B =
Ap=rea del polo
p
l r
p
l r
N
A
Ap
polos
Rotor
t
=
t
= ~
2
2
l r
P
B
t
=
r n r V
t
= e =
60
2
n=Velocidad en RPM r=
radio
FEM EN UNA ESPIRA V l B E = 2
FEM DE INDUCIDA POR EL
DEVANADO COMPLETO DE
LA MQUINA
N=n total de espiras a=n
de circuitos en paralelo
a
VBl
N E
2
=
r
P
a
V
N E

=
t
2
6.6. Par interno de una
mquina de CC
I
a
N P
T
TOTAL

t

=
2
a=n de circuitos en paralelo
I=Corriente rotor (inducido)
PAR CREADO POR EL
DEVANADO COMPLETO
DE LA MQUINA
a
I
r l B N T
TOTAL
= 2
N=n total de espiras
l r
P
B
t
=
PAR CREADO POR UNA ESPIRA
a
I
r l B I r l B T
espira espira
= = 2 2
I K T
TOTAL
=
I= Corriente de inducido
El campo magntico de la mquina de CC puede generarse mediante imanes
permanentes, o con bobinas alimentadas con CC (caso habitual):
Segn la forma de alimentacin de las bobinas se tienen 2 tipos de
excitacin:
Excitacin independiente: la corriente que alimenta al deva-nado inductor es
ajena a la propia mquina, procede de una fuente independiente externa.
Autoexcitacin: la corriente de excitacin en este caso pro-cede de la propia
mquina. Segn la forma de obtener esta corriente existen 3 tipos diferentes
de mquina de CC:
Excitacin Serie: devanado inductor en serie con el inducido
Excitacin derivacin: devanado inductor conectado directa-mente a las
escobillas, por tanto, en paralelo con el inducido.
Excitacin compuesta o mixta: una bobina en serie y la otra en paralelo.
6.7. Formas de excitacin I

R
i

L
ex
U
ex

E U
i

Inducido Inductor
Resistencia del
inducido
Tensin
excitacin
FEM
Inducida
R
ex

Resistencia
del inductor
Motor de excitacin
independiente

R
i

L
ex

U
ex
E
U
i

Inducido Inductor
Resistencia del inducido
R
ex

Motor de excitacin derivacin

R
i
L
ex
R
ex

E
U
i

Inducido
Inductor
Resistencia del
inducido
Motor de excitacin serie
6.7. Formas de
excitacin II
R
i
L
ex1
E
U
i
Inducido
Inductor 1
Resistencia
del inducido
Inductor 2
R
ex1
R
ex2
L
ex2
Motor de excitacin
compuesta larga
R
i
E
U
i
Inducido
Inductor 1
Resistencia del
inducido
Inductor 2
L
ex2
R
ex2
R
ex1
L
ex1
Motor de excitacin
compuesta corta
Mulukutla S.
Sarma: Electric
machines
REDUCCIN PAR Y
AUMENTO VELOCIDAD
6.8. La reaccin de inducido II
Desplazamiento del
plano o lnea
neutra
POLOS DE
CONMUTACIN
LOS POLOS DE CONMUTACIN COMPENSAN
LOCALMENTE LA REACCIN DE INDUCIDO
ELIMINANDO LA DISTORSIN DEL CAMPO
Disminucin del
valor global del
campo de la
mquina
PROBLEMAS DURANTE
LA CONMUTACIN
6.9. La mquina de CC como
generador I
Generador con excitacin
independiente
R
i
L
ex
U
ex
E
U
i
Inducido Inductor
FEM
Inducida
I
ex
R
ex
Se hace girar el inducido y se alimenta el
inductor. La tensin de excitacin controla
la FEM E y, por tanto, la tensin de salida
U
i
La tensin de salida crece
proporcionalmente con la velocidad de giro
n
La relacin entre la corriente de excitacin y la FEM inducida no es lineal: existe
saturacin

= n
a
p N
E
60
4
= n K E
I
R
I
1
| |
i ex
R R I E + =
I
ex
E

Curva de magnetizacin
El generador arranca gracias al magnetismo remanente
siguiendo un proceso de AUTOEXCITACIN
6.9. La mquina de CC como
generador II
R
i
L
ex
U
ex
E
U
i
Inducido Inductor
R
ex
I
Generador con excitacin
derivacin
En el generador en derivacin la propia tensin de
salida del generador se utiliza para producir la
excitacin U
ex=
U
i
E
R
Pto. de
equilibrio
Magnetismo
remanente

R E
R
E
1
E
2
i ex
R
R
R R
E
I
+
=
E
1
I
1
E
2
Se repite hasta el pto. de
equilibrio
6.10. Curvas caractersticas de los
motores de CC I

=
' K
T
I
i
i i
R
' K
T
n K U

+ =

i
i
R
' K K
T
K
U
n

=
2

= n K E
i
I ' K T =
Ec. General maq. CC

R
i

L
ex
U
ex

E U
i

Inducido Inductor
Resistencia del
inducido
Tensin
excitacin
FEM
Inducida
R
ex

Resistencia
del inductor
Motor de exc. independiente

R
i

L
ex

U
ex
E U
i

Inducido Inductor
Resistencia del inducido
R
ex

Motor de exc. derivacin
Desde el punto de vista funcional ambos motores son muy similares ya que el inducido est sometido
a una tensin constante
I
i
I
i
Ecuacin del mo-tor
derivacin e
independiente
i i i
I R E U =
6.10. Curvas caractersticas de los
motores de CC II
Curva par-velocidad de los
motores de excitacin
independiente y derivacin
i
i
R
' K K
T
K
U
n

=
2

n
I
i
CONSIDERANDO
CTES. U
i
y
CARACTERSTICA DURA
CARACTERSTICA DE VELOCIDAD
n=f(I
i
)
= n K E

=
K
I R
K
U
n
i i i
n
T
Pendiente 2 8%
Aumento
de R
i
=cte
i i i
I R E U =
6.10. Curvas caractersticas de los
motores de CC III
| |
i ex i i
I R R U E + =
Ecuacin del motor
serie
| |

+
=
K
I R R U
n
i ex i i
= n K E
Ec. General maq. CC
i
I ' K T =
Ec. General maq. CC
| |
2

=
' K K
T R R
K
U
n
ex i i
La relacin entre I
ex
y
el flujo viene
definida por la
caracterstica
magntica (B-H) de la
mquina

I
ex
Zona lineal
=CI
ex
R
i
L
ex
R
ex
E
U
i
Inducido
Inductor
Resistencia del
inducido
I
i
=I
ex
Motor de excitacin serie
I
i
=I
ex
En el motor serie el devanado de excitacin y el
inducido estn conectados en serie. I
ex
=I
i
y esta
ltima depende de la carga arrastrada por el motor,
por tan-to, sus caractersticas funcionales sern
distintas de las del motor de exc. indep.
6.10. Curvas caractersticas de los
motores de CC IV
Como I
ex
=I
i
en la
zona lineal del motor se
cumple:
=CI
i
2
i
I C ' K T =
En la zona lineal
(pares bajos)
C ' K
T
I
i

=
Cte
T Cte
U
n
i

=
SUSTITUYENDO

La caracterstica mecnica cuando el motor
trabaja en la zona lineal (pares bajos). ES UNA
HIPRBOLA
En la zona de
saturacin (cuando
al motor se exigen
pares elevados) se
puede admitir
=Cte

SUSTITUYENDO

T Cte Cte n =
La caracterstica mecnica
en la zona de saturacin
(pares altos) ES UNA
RECTA
T
n
NO puede trabajar con
cargas bajas porque
tiende a embalarse
6.10. Curvas caractersticas de los
motores de CC V
CARACTERSTICA DE VELOCIDAD n=f(I
i
)
| |
i ex i i
I R R U E + =
Ecuacin del motor
serie
= n K E
Ec. General maq. CC
| |
ex i i i
R R I n K U + + =
| |

+

=
K
R R I
K
U
n
ex i i
Como I
ex
=I
i
en la
zona lineal del motor
se cumple:
=CI
i
| |
Cte
R R
I Cte
U
n
ex i
i
+

=
La caracterstica de velocidad cuando el motor trabaja en la
zona lineal ES UNA HIPRBOLA
n
I
i
En la zona de saturacin se puede
admitir =Cte

| |
Cte
R R I
Cte
U
n
ex i i
+
=
En la zona de
saturacin es una
recta decreciente
6.11. Variacin de velocidad en los
motores de CC I
DISPOSITIVOS PARA
LA VARIACIN DE
TENSIN
CONTINUA
= n K E
i
I ' K T =
Ec. General maq. CC
Se usa con n>n
nominal
. Al
disminuir la excitacin disminuyen el
flujo y el par pero aumenta la velocidad
A n<n
nominal
se mantiene el flujo constante y se
vara la tensin de inducido
VARIACIN DE LA
VELOCIDAD DEL
MOTOR
Variacin de la excitacin
(debilitamiento del campo)
Variacin de la tensin de inducido manteniendo
el flujo constante
Rectificadores controlados
Troceadores (Choppers)
V
R
T4 T6 T2
T1 T3 T5
V
S
V
T
+
+
+
6.11. Variacin de velocidad en los
motores de CC II
CHOPPER DE 4
CUADRANTES
Diodos
Transistores
V
R
T4 T6 T2
T1 T3 T5
V
S
V
T
+
+
+
Tiristores
VS
RECTIFICADOR CONTROLADO
800
18 20 16 12 14 10 8 6 4 2 0
600
400
200
0
-200
-400
-600
-800
u
d
(V)
t(ms)
VS
Vcc