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Estructura Interna del PLC


Integrantes : Snchez Rivera Luis David Cruz Cruz Erik Brayan Profesor : Ing Manuel Alexis Garcia Garcia Grupo : 613

INTRODUCCION
El PLC est constituidos por diferentes elementos que son los siguientes :
CPU Entradas Salidas Fuentes de Alimentacin

Interfaces Dispositivos Perifricos

El CPU
Es la parte inteligente del sistema
Esta constituida por los siguientes elementos :
Procesador Memoria monitor de Sistema Circuitos Auxiliares

Procesador

Esta constituido por el microprocesador, el reloj y algun chip auxiliar


Y se puede agrupar en :

Operaciones de tipo logico

Operaciones de tipo Aritmtico Circuitos de la Unidad de Control


Contador de Programa Bus Interno

Memoria Monitor del Sistema


Es una Memoria de tipo ROM
Que contiene las siguientes Rutinas :
Inicializacion tras puesta en tensin o reset Rutinas de test y de respuesta a error de funcionamiento Intercambio de informacin con unidades exteriores

Lectura y escritura de las interfaces E/S

Funciones Bsicas del CPU


En la memoria ROM del sistema se graba una serie de programas ejecutivos
Vigilar que el tiempo de ejecucin del programa de usuario no exceda de un determinado tiempo Ejecutar el programa usuario Crear una imagen de las entradas Chequeo del sistema

Fuente de Alimentacin
Proporciona las tensiones necesarias para el funcionamiento de los distintos circuitos del sistema.
Alimentacion continua CPU 24 vcc
Alimentacin continua circuitos E/S 12/24/48 Vcc Alimentacion CPU Alterna 110/220 vca

Alimentacion Alterna circuitos E/S 48/110/220

Interfaces
Se establecern por medio del conjunto de entradas y salidas que se pueden distinguir en 3 grupos.
Entradas/Salidas especiales Entradas/Salidas inteligentes
Procesadores Perifricos inteligentes

Entradas y Salidas
Mediante el interfaz, adapta y codifica de forma comprensible para la CPU las seales procedentes de los dispositivos de entrada
Tipos de Entrada Tipos de Salida
Entradas digitales Salidas digitales Salidas analogicas

Entradas analogicas

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Entradas Digitales
Permiten conectar al PLC captadores de tipo todo o nada.
Trabajan con con seales de tensin 24 volts lo interpreta como '' 1''

0 volts lo interpreta como '''0''

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Entradas Analogicas
Permiten que los PLC programables trabajen con accionadores de mando y lean seales analogicas
El proceso de adquisicin de seal analogica consta de las siguientes etapas :

Filtrado

Conversion A/D
Memoria Interna

Salidas Digitales
Permite al PLC actuar sobre los preaccionadores y accionadores que admiten rdenes de tipo todo o nada

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El proceso de envo de seal consta de las siguientes etapas : Puesta en Forma


Aislamiento Circuito de mando Proteccin electrnica Tratamiento de cortocircuito

Salidas Analogicas
Permite que el valor de una variable numrica interna del PLC se convierta en Tensin o Intensidad
El prosceso de envio de seal analogica consta de la siguientes etapas:
Aislamiento Galvanico Conversion D/A

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Circuitos de Amplificacin y Adaptacin


Proteccin electrnica de la Salida

Memoria
Es el Almacn donde el PLC guarda todo para cuando lo necesite para ejecutar una tarea de control
Datos de proceso :
Seales de Planta, entradas y salidas Variables Internas , De bit y de palabra Datos Alfanumricos y Constantes

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Datos de Control :
Instrucciones de Usuario Configuracin del PLC

Tipos de Memorias
Existen varios tipos de Memorias que son los siguientes:
RAM

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Memoria de lectura y Escritura Memoria de solo lectura, no reprogramable

ROM

EPRON

Memoria de slo lectura reprogrammable

EEPRON

Memoria de solo lectura , alterable por medios electricos

Memoria Interna
Es aquella que almacena el estado de la variables que maneja el PLC
Se clasifica en las siguientes reas:
Area de Imagenes de entradas/salidas (IR)
Area Auxiliar (AR) Area de Retencion (HR) Area Especial (SR)

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Area de enlaces (LR) Area de datos (DM)

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Memoria de Programa
Normalmente es externa y enchufable a la CPU Mediante cassette de memoria y almacena el programa escrito por el usuario para su aplicacin
Son siempre de tipo permanente RAM + Bateria o EPROM/EEPROM

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