Introduccin

Los mtodos geomtricos de los Teoremas de rea-

Momento y de la Viga Conjugada son muy efectivos
para encontrar desplazamientos y pendientes en
puntos ubicados en vigas sujetas a cargas ms bien
simples. Sin embargo, para estructuras y cargas ms
complicadas, es mejor usar los mtodos de energa.

A diferencia de los mtodos geomtricos, no es
necesario conocer la configuracin aproximada de la
curva elstica para aplicar mtodos de energa.
Trabajo
Se define como la capacidad de transmitir energa de
un sistema a otro. El trabajo hecho por una fuerza F la
cual mueve un cuerpo una distancia X cuyos vectores
forman un ngulo u viene dado por el producto
escalar:

cos W F X FX u = =
Trabajo de una fuerza y un momento
Ahora se definir cmo se calcula el trabajo hecho por
una fuerza y un momento sobre una estructura.


Trabajo de una fuerza y un momento
Cuando se est en el rango elstico lineal, se tiene:
Rango Elstico Lineal
dA
P
Teorema de Clapeyron
El trabajo desarrollado durante la carga de un slido
elstico, por un sistema de cargas en equilibrio, es
independiente del orden de aplicacin de las cargas, y su
valor es igual a la mitad de la suma del producto del
valor final de las fuerzas por el valor final de los
desplazamientos correspondientes de su punto de
aplicacin
Trabajo de una fuerza y un momento
Es importante distinguir entre cuando una fuerza se
aplica o no en forma gradual
Rango Elstico Lineal
A
P + F
P
A
A G F
D
C
B
P
P + F
A
A
A
Conservacin de la energa
El principio de conservacin de la energa para
estructuras se enuncia como sigue:

El trabajo efectuado sobre una estructura elstica
por fuerzas aplicadas estticamente (en forma
gradual) es igual al trabajo realizado por las
fuerzas internas, o sea, la energa de deformacin
almacenada en la estructura

Matemticamente se expresa como:
We=Wi Ue=Wi

Energa de deformacin elstica
La forma de energa ms comn considerada en el
Anlisis de Estructuras es la energa potencial elstica.

2 2
i
V V
dv dxdydz
U
oc oc
= =
} }}}
2 2
i
V V
dv dxdydz
U
t t
= =
} }}}
( ) ( ) ( )
2 2 2 2 2 2
1 1
2 2
y y i x z x y z y x z x z
V
dV
U
E E G
v
o o o o o o o o o t t t
(
= + + + + + + +
(

}
Energa de deformacin elstica
Se presenta a continuacin la energa de deformacin
para varios los tipos ms comunes de estructuras usadas
en la Ingeniera Civil.



Armaduras
Vigas
Prticos
Energa de deformacin elstica
Consideraciones importantes:
Las deformaciones por fuerzas cortantes en las vigas
suelen despreciarse debido a que son bastante pequeas
a comparacin de las debidas por flexin
Las deformaciones por fuerzas axiales en prticos son
mucho menores que las debidas a flexin y suelen
despreciarse en el anlisis.
Cuando alguna de las funciones F(x), V(x), M(x) y T(x)
no son continuas en los elementos, entonces este debe
dividirse en segmentos tales donde las anteriores
funciones s lo sean para que la suma o integral sea
continua. Luego, se suma la contribucin de cada
elemento para obtener la energa de deformacin total.



Mtodos energticos
A continuacin se presentan los mtodos que se han
desarrollado teniendo como base el teorema de trabajo-
energa y el principio de conservacin de la energa. Los
mtodos que se trabajarn sern los siguientes:

Mtodo del trabajo real
Mtodo del trabajo virtual (Basado en el principio del
trabajo virtual)
Mtodo basado en el segundo teorema de Castigliano


Principio del Trabajo Virtual
Fue introducido por Johan Bernoulli en 1717. Es una
poderosa herramienta analtica en muchos problemas
de mecnica estructural. Este principio puede ser
enunciado de dos maneras:

Principio de desplazamientos virtuales para los
cuerpos rgidos: El mtodo de Mller-Breslau para el
trazado de lneas de influencia est basado en esta
forma de expresar el principio.

Principio de fuerzas virtuales para los cuerpos
deformables: Se emplea para el clculo de deflexiones.


Principio del Trabajo Virtual
El principio de desplazamientos virtuales para los
cuerpos rgidos se enuncia as:

Si un cuerpo rgido se encuentra en equilibrio bajo
un sistema de fuerzas y si se sujeta a cualquier
desplazamiento virtual de cuerpo rgido, el trabajo
virtual realizado por las fuerzas externas es cero



Principio del Trabajo Virtual
El principio de fuerzas virtuales para los cuerpos deformables se
enuncia as:

Si una estructura deformable est en equilibrio bajo un
sistema virtual de fuerzas (y pares) y si se sujeta a
cualquier deformacin real pequea, coherente con las
condiciones de apoyo y continuidad de la estructura,
entonces el trabajo virtual externo realizado por las
fuerzas externas (y pares externos) virtuales que actan a
travs de los desplazamientos (y rotaciones) externos
reales es igual al trabajo interno virtual realizado por las
fuerzas internas (y pares internos) que actan a travs de
los desplazamientos (y rotaciones) internos reales



Principio del Trabajo Virtual
Consideraciones Importantes:

La segunda manera de enunciar el Principio del Trabajo
Virtual puede ser resumido como sigue:
Principio del Trabajo Virtual
Consideraciones Importantes:
Ntese de que en virtud de que las fuerzas virtuales son
independientes de las acciones que causan la deformacin
real y permanecen constantes durante esta deformacin,
las expresiones del trabajo virtual, externo e interno, no
contienen el factor . Al aplicar la fuerza virtual esta
recorrer la deformacin real (ya impuesta antes de aplicar
la fuerza virtual).
Principio del Trabajo Virtual
Aplicaciones al clculo de deflexiones y pendientes
Armaduras: Se considerarn 3 casos generales, segn sea
el origen de la deflexin (no se consideran pendientes, los
elementos de una armadura trabajan slo a fuerza axial):
por fuerzas, errores de fabricacin y cambios de
temperatura.
Principio del Trabajo Virtual
Aplicaciones al clculo de deflexiones y pendientes
Situaciones tales como fuerzas de traccin, errores de fabricacin
que lleven a miembros ms largos o aumentos en la temperatura
son cantidades que se suelen considerar como positivas en el
clculo de deflexiones en armaduras. Las contrarias se toman como
negativas.

La misma convencin de signos debe ser usada tanto para el
sistema real como para el sistema virtual.

Para los casos de errores de fabricacin y cambios de temperatura
slo es necesario calcular las fuerzas internas en aquellos
miembros en los que ocurra alguna de las situaciones antes
mencionadas.
Principio del Trabajo Virtual
Aplicaciones al clculo de deflexiones y pendientes
Vigas: Si bien en una viga es posible tener fuerzas axiales,
cortantes y momentos flectores, slo se consideran
prominentes el momento flector y la fuerza cortante. Para
la gran mayora de vigas se desprecia el trabajo interno
efectuado por las fuerzas cortantes virtuales que actan a
travs de las deformaciones causadas por esas cortantes.

En este caso, es posible calcular deflexiones y pendientes.
Principio del Trabajo Virtual
Aplicaciones al clculo de deflexiones y pendientes
Vigas: Las expresiones derivadas a partir la aplicacin del
principio del trabajo a vigas se presentan a continuacin:
Las anteriores expresiones deben ser evaluadas en tramos
en los cuales la funcin de momento sea continua.
Principio del Trabajo Virtual
Aplicaciones al clculo de deflexiones y pendientes
Prticos: Las expresiones derivadas a partir la aplicacin del
principio del trabajo a prticos se presentan a continuacin:
Las anteriores expresiones deben ser evaluadas en tramos
en los cuales la funcin de momento sea continua.
Principio del Trabajo Virtual
Aplicaciones al clculo de deflexiones y pendientes:
Es posible que en vigas o prticos se tengan otras posibles
situaciones que causen deflexiones. Aunque es poco el
aporte de estas a la energa de deformacin, la cual ser en
forma primaria debida a flexin, se expondrn de igual
forma.

Las acciones adicionales que se incluirn son debidas a
fuerza axial, fuerza cortante, momentos torsores y
gradientes de temperatura
Principio del Trabajo Virtual
Aplicaciones al clculo de deflexiones y pendientes:
Fuerza axial
Fuerzas cortante
Momentos torsores
Temperatura
Teoremas de Castigliano
En 1876 el Ingeniero de Ferrocarriles Alberto Castigliano,
como parte de su trabajo de grado, present dos teoremas,
el segundo de los cuales permite encontrar cualquier
componente de deflexin de una estructura a partir de la
energa de deformacin de la misma

Se pueden resumir que su trabajo consta de dos teoremas y
un corolario, los cuales permiten establecer ecuaciones de
equilibrio en estructuras, calcular deflexiones y rotaciones,
y finalmente, resolver estructuras indeterminadas (es decir,
hiperestticas)

El Primer Teorema de Castigliano ya est en desuso.
Teoremas de Castigliano
Primer Teorema de Castigliano: Su mayor uso es para
establecer ecuaciones de equilibrio en estructuras. Su uso
es casi nulo hoy en da. Matemticamente, el enunciado de
este teorema es:
Teoremas de Castigliano
Segundo Teorema de Castigliano: Para estructuras
linealmente elsticas, la derivada parcial de la energa de
deformacin con respecto a una fuerza aplicada (o par
aplicado) es igual al desplazamiento (o rotacin) de la
fuerza (o par) a lo largo de su lnea de accin. Este teorema
slo permite el clculo de deflexiones y rotaciones debidas
a fuerzas o momentos.
Teoremas de Castigliano
Aplicaciones del Segundo Teorema de Castigliano
Armaduras
Vigas
Teoremas de Castigliano
Aplicaciones del Segundo Teorema de Castigliano
Prticos
Teoremas de Castigliano
Corolario del Segundo Teorema de Castigliano:

La derivada parcial de la energa interna de deformacin
de una estructura cargada con respecto a una componente
de reaccin, es igual a cero

En cualquier estructura indeterminada sometida a carga
los valores de las redundantes deber ser tales que hagan
mnima la energa total interna de deformacin elstica que
resulta de la aplicacin del sistema de cargas dado
Ley de Maxwell
Esta es la llamada ley de las deflexiones recprocas, y fue
desarrollada por James Clerck Maxwell en 1864. Se
considera esta ley de Maxwell un caso particular de la ley
de Betti. Dicha ley se enuncia as:

Para una estructura linealmente elstica, la deflexin en
un punto i debida a una carga unitaria aplicada en un punto
j es igual a la deflexin en j debida a una carga unitaria en i
Ley de Betti
Es el caso generalizado de la ley de Mawell. Fue enunciada
en 1872 por E. Betti. Esta se expresa como:

Para una estructura linealmente elstica, el trabajo virtual
realizado por un sistema P de fuerzas y pares actuando a
travs de la deformacin causada por otro sistema Q de
fuerzas y pares es igual a trabajo virtual del sistema Q
actuando a travs de la deformacin debida al sistema P
Ejercicios: Mtodo del Trabajo Real
Calcular la deflexin en el punto D, para una carga de
50 T aplicada en el mismo. Para todas las barras
L/A=10cm-1, y que el material es acero estructural con
E=2040 T/cm2.
Ecuacin:
Programacin: Mtodo del Trabajo Real
Ejercicios: Teoremas de Castigliano
Encuentre la deflexin horizontal del punto A, producida por el
sistema de cargas mostrado. Para las diagonales L/A= 100 cm-1,
para las otras barras L/A= 50 cm-1. El material es acero
estructural con E= 2100T/cm2 :
Programacin Segundo Teoremas de
Castigliano
Ecuacin:
Ejercicio Mtodo del trabajo virtual
Determinar la componente vertical de deflexin del
nudo L4. El numero al lado de cada barra es el rea de
la barra en pulgadas cuadradas y E= 29*10+6 lb/pulg2.
Programacin del Mtodo del Trabajo
Virtual
Ecuacin:
Referencias
KASSIMALI, Aslam. Anlisis Estructuras. Editorial Thompson.
Segunda Edicin.2004.

URIBE Escamilla, Jairo. Anlisis de Estructuras. ECOE Ediciones.
Segunda Edicin.2000.

HIBBELER, Russell. Mecnica de Materiales. Editorial Pearson.
Sexta Edicin. 2006.

McCORMAC, Jack. Anlisis de estructuras. Editorial Alfaomega.
Primera edicin.1999

HIBBELER, Russell. Structural Analysis. Editorial Pearson.
Sptima Edicin. 2009.
Referencias
LEET, Kenneth. UANG-CHIA, Ming. GILBERT, Anne M.
Fundamentos de Anlisis Estructural. Editorial McGraw-Hill.
Segunda edicin. 2006

McCORMAC, Jack. Anlisis de estructuras. Editorial Alfaomega.
Tercera edicin.2006

KINNEY, Sterling J. Anlisis de estructuras indeterminadas.
Editorial Continental. Primer edicin. 1960

GONZALEZ, Cuevas Oscar. Anlisis estructural. Editorial
Limusa. Segunda edicin. 2002.