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RESISTENCIA DE MATERALES

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MECNICA TCNICA

AUTORES; LUIS DELGADO LALLEMAND JOS M . QUINTANA SANTANA

4
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Universidad de Las Palmas de Gran Canaria Departamento de Ingeniera Mecnica

ULPGC.Biblioteca Universitaria

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Resistencia de Materiales

Oucl^-^

PROLOGO
^uottEl contenido de estos apuntes de Resistencia de Materiales est enfocado para unos alumnos de Ingeniera Tcnica, de especialidades diferentes a la Mecnica, y que necesitan unos conocimientos de estos temas para el clculo de elementos de estructuras y mquinas. Hay que tener presente que la limitacin del nmero de horas que pueden dedicarle a esta materia, obliga a omitir toda la teora de la Elasticidad. En este caso hay que admitir conclusiones a modo de axiomas y teniendo presente que los innumerables estudios desarrollados sobre la teora de la Elasticidad son los que avalan la validez de muchas de las hiptesis que se exponen a continuacin. Sin embargo, aunque sea a modo de recetas prcticas hemos querido adaptar estos temas, que sin lugar a dudas podrn ser una buena herramienta de trabajo, para los alumnos de Electricidad, Electrnica, Qumica, etc., que necesitan una formacin ms completa. Hemos planteado los temas de una manera sencilla, y los Prontuarios de Ensidesa, y Altos Hornos sern para la realizacin de algunos de los ejercicios que hemos incluido para una mejor comprensin de la teora, herramientas de las que el lector se deber servir.

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BIBLIOTECA

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11 EDICIN
Los Autores :,:".in .-.'.^^X-A-^

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Las Palmas de GC, Febrero de 1998

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Resistencia de Materiales

Resistencia de Materiales

Luis Delgado Lallemand Jos Manuel Quintana Santana Son profesores del Departamento de Ingeniera Mecnica de la Universidad de Las Palmas

Nuestro agradecimiento a los colaboradores:

Orlando Domnguez Marrero Germn Lpez Molina Antonio Rodrguez Hernndez Enrique Colas Rocha J. Carlos Hernndez Navarro. Francisco Jos Rodrguez Daz Francisco Javier Garca Garca Roberto Julin Hernndez Medina

Resistmcia de Materiales

ndice

NDICE

1.

TRACCIN 1.1. ELASTICIDAD 1.2. TRACCIN 1.3. ENSAYO DE TRACCIN 1.4. TRABATO DE DEFORMACIN O TRABATO ELSTICO

1 1 1 2 4

1.5. TENSIN Y DEFORMACIONES EN LAS BARRAS TENIENDO EN CUENTA SU PESO PROPIO 6 1.6. DEFORMACIONES POR TRACCIN CON UNA CARGA INSTANTNEA DENTRO DE LA ZONA ELSTICA 8 1.7. DEFORMACIONES TRANSVERSALES 1.8. EFECTOS DE LA TEMPERATURA. 1.9. SOLIDOS DE IGUAL RESISTENCIA A LA TRACCIN. 1.10. PROBLEMAS DE TRACCIN 1.11. LAS REAS NETAS EN LA TRACCIN 1.12. TRACCIN POR CHOQUE 8 9 10 12 14 15 17 . 23 23 25

1.13. PROBLEMAS DE RECAPITULACIN 2. COMPRESIN 2.1. COMPRESIN 2.2. ESTUDIO DEL SOLIDO DE IGUAL RESISTENCIA A LA COMPRESIN

2.3. DEFORMACIONES PROVOCADAS POR LA COMPRESIN. CAUSA DE LA ROTURA : 27 2.4. PROBLEMAS 2.5. COMPRESIN DIAMETRAL 2.6. PROBLEMAS I 29 31 32

Restencia de Materiales

2.7.

CARACTERSTICAS

DE LA COMPRESIN PURA

33 34 35 .36 38

2.&. CARGA CONCENTRADA EN LAS SECCIONES EXTREMAS 2.8. PROBLEMAS 2.9. PILARES DE HORMIGN ARMADO 2.10. PROBLEMAS 3. CORTADURA 3.1. CORTADURA 3.2. VALORES DE LA TENSIN TANGENCIAL DE CORTADURA 3.3. PROBLEMAS 3.4. DEFORMACIONES PRODUCIDAS POR LA CORTADURA 3.5. TRABAJO ELSTICO EN LA CORTADURA 3.6. REMACHES Y TORNILLOS DE UNION. GENERALIDADES
3.6.1. FORMA DE TRABAJO 3.6.2. CALCULO DE LAS UNIONES 3.6.2.1 CALCULO DE LOS ELEMENTOS DE UNIN 3.6.2.1.1 Elemento de unin sometido a simple cortadura 3.6.2.1.2 Elemento de unin sometido a doble cortadura 3.6.2.2 FORMAS DE APUCACION DE-LAS CARGAS 3.6.2.2.1 Unin con cargas centradas 3.6.2.2.2 Unin con cargas excntricas

..

43 43 45 .45 46 49 50
51 51 51 51 51 52 52 54

4.

FLEXIN

..

57 57
58

4.1. FLEXIN SIMTRICA. GENERALIDADES


4.1.1. HIPTESIS EN LA FLEXIN

4.2. ESTUDIO DE LA FLEXIN SIMTRICA


4.2.1. MDULOS RESISTENTES DE ALGUNAS SECaONES

59
62

4.3. FLEXIN ASIMTRICA


4.3.1. PROBLEMA: :

64
65

4.4. RELACIN ENTRE EL MOMENTO FLECTOR Y EL ESFUERZO CORTANTE. 65 4.5. TEOREMA DE LOS ESFUERZOS CORTANTES 4.6. FUERZAS QUE ORIGINAN LA CORTADURA 4.7. FUERZAS TANGENCIALES EN LA FLEXIN 4.8. EXPRESIN DE LA CORTADURA PARA EL CASO DEL HORMIGN II 67 67 67 71

ndice

4.9. RESUMEN 5. VIGAS APOYADAS EN SUS EXTREMOS

72 73

5.1. VIGAS APOYADAS EN LOS EXTREMOS CON CARGA CONCENTRADA EN EL CENTRO DE LA MISMA.. 73 5.2. VIGA APOYADA EN LOS EXTREMOS CON CARGA CONCENTRADA 74

5.3. VIGA APOYADA EN LOS EXTREMOS CON DOS CARGAS CONCENTRADAS Y DISPUESTAS SIMTRICAMENTE 76 5.4. VIGA SOMETIDA A VARIAS CARGAS CONCENTRADAS. DETERMINACIN GRFICA DE LOS DIAGRAMAS DE LOS ESFUERZOS CORTANTES Y MOMENTOS ELECTORES 77
5.4.1. 5.4.2. ESFUERZOS CORTANTES MOMENTOS FLECTORES 78 79

5.5. VIGA CON VARL\S CARGAS CONCENTRADAS, EXTREMOS. ESTUDIO ANALTICO 5.6. VIGA APOYADA EN LOS UNIFORMEMENTE REPARTIDA DOS EXTREMOS,

APOYADA EN LOS 79 CON UNA CARGA 80 82

5.7. VIGA APOYADA EN LOS EXTREMOS CON UNA CARGA TRIANGULAR

5.8. VIGA APOYADA EN LOS EXTREMOS, CON CARGA TRIANGULAR DOBLE.84 VIGA APOYADA EN LOS DOS EXTREMOS CON UNA CARGA UNIFORMEMENTE REPARTIDA EN PARTE DE SU LONGITUD 86 5.10. VIGA APOYADA EN LOS DOS EXTREMOS CON UNA UNIFORMEMENTE REPARTIDA Y DISPUESTA SIMTRICAMENTE CARGA 88

5.11. VIGA APOYADA EN LOS EXTREMOS CON UNA CARGA CONCENTRADA EN EL CENTRO, Y UNA CARGA UNIFORMEMENTE REPARTIDA 88 5.12. VIGA CON VARIAS CARGAS CONCENTRADAS Y CARGA UNIFORMEMENTE REPARTIDA APOYADAEN SUS EXTREMOS 90 5.13. 6. PROBLEMAS DE RECAPITULACIN 97 97

VIGAS APOYADAS CON VOLADIZO..

6.1. VIGA CON UN VOLADIZO Y CARGA CONCENTRADA EN EL EXTREMO... .97 6.2. VIGA CON UN VOLADIZO DE CARGA UNIFORMEMENTE REPARTIDA 99

6.3. VIGA CON UN VOLADIZO Y SOMETIDA A UNA CARGA UNIFORMEMENTE

III

Resistencia de Materiales REPARTIDA A LO LARGO DE TODA LA VIGA 100

VIGA CON DOS VOLADIZOS SOMETIDA A DOS CARGAS CONCENTRADAS EN LOS EXTREMOS DE LOS VOLADIZOS 103 6.5. VIGA CON DOS VOLADIZOS IGUALES (a), Y SOMETIDA A DOS CARGAS CONCENTRADAS IGUALES (P) EN LOS EXTREMOS DE LOS VOLADIZOS 104 6.6. VIGA CON DOS voladizos SOMETIDA A UNA CARGA UNIFORMEMENTE REPARTIDA SOBRE LOS MISMOS 105 61. VIGA CON DOS VOLADIZOS IGUALES, SOMETIDA A UNA CARGA UNIFORMEMENTE REPARTIDA SOBRE LOS MISMOS 106 6.8. VIGA CON DOS VOLADIZOS IGUALES Y UNA CARGA UNIFORMEMENTE REPARTID A A LO LARGO DE TODA LA VIGA..; .....108 6.9. VIGA CON DOS VOLADIZOS IGUALES CON CARGA UNIFORMEMENTE REPARTIDA A LO LARGO DE TODA LA VIGA, Y DOS CARGAS CONCENTRADAS IGUALES EN LOS EXTREMOS DE LOS VOLADIZOS... 109 6.10. BARRA SOMETIDA A UNA FUERZA P PARALELA A SU EJE CON UNA EXCENTRICIDAD e 109 6.11. VIGA SOMETIDA A UN PAR DE FUERZAS DE MOMENTO "m" EN EL PUNTO "C" 110 6.12. VIGA SOMETIDA A UN MOMENTO DE VALOR "m" EN EL APOYO B 111

6.13. VIGA SOMETIDA A DOS MOMENTOS mi Y mj EN LOS APOYOS A Y B (mi>m2) 111 6.14. PROBLEMAS 7. MNSULAS . . 112 119 119 120 121 123

7.1. MNSULA CON UNA CARGA CONCENTRADA EN SU EXTREMO 7.2. MNSULA CON DOS CARGAS CONCENTRADAS 7.3. MNSULA CON CARGA UNIFORMEMENTE REPARTIDA 7.4. MNSULA CON CARGA SEGN UNA LEY TRIANGULAR

7.5. MNSULA CON UNA CARGA UNIFORMEMENTE REPARTIDA Y UNA CARGA CONCENTRADA EN EL EXTREMO 125 7.6. PROBLEMAS 8. CARGAS MVILES SOBRE LAS VIGAS IV . 126 129

ndice

VIGA APOYADA EN LOS EXTREMOS CON UNA CARGA MVIL 8.2. TREN DE CARGAS MVILES 8.3. SOLIDOS DE IGUAL RESISTENCIA A LA FLEXIN 9.

129 132 137

DEFORMACIONES EN LA FLEXIN: " ELSTICA Y FLECHA"....... 139 9.1. LINEAELASTICA 139

9.2. CALCULO DE LA ELSTICA Y FLECHA PARA UNA MNSULA CON CARGA CONCENTRADA EN EL EXTREMO 140 9.3. CALCULO DE LA ELSTICA Y LA FLECHA EN UNA MNSULA CON UNA CARGA UNIFORMEMENTE REPARTIDA 141 9.4. CALCULO DE LA ELSTICA Y LA FLECHA PARA UNA VIGA APOYADA EN LOS DOS EXTREMOS CON CARGA conCENTRADA EN EL PUNTO CENTRAL.. 143 9.5. CALCULO DE LA ELSTICA Y LA FLECHA PARA UNA VIGA APOYADA EN LOS EXTREMOS CON CARGA UNIFORMEMENTE REPARTID A 144 9.6. CALCULO DE LA ELSTICA Y LA FLECHA PARA UNA MNSULA CON UNA CARGA SEGN UNA LEY TRIANGULAR 146 9.7. CALCULO DE LAS VIGAS EN FLEXIN ATENDIENDO A LA DEFORMACIN MXIMA ..147
9.7.1. PROBLEMAS: 147

10. PANDEO 10.1. PANDEO 10.2. VALORES COMPRIMIDAS

155 155

ADMISIBLES

DE

LAS

ESBELTECES

DE

LAS

PIEZAS 157 157


157 161 161 161 163 163 165 165 166

10.3. MTODO DE CALCULO DE PIEZAS SOMETIDAS A PANDEO


*
10.3.1. MTODO DE LOS COEnCIENTESu) 10.3.2. ESTUDIO PARA PERFILES SIMPLES 10.3.2.1 -l^'CASO.10.3.2.2 -2"'CASO.10.3.3. ESTUDIO PARA PERFILES COMPUESTOS 10.3.3.1 -l'CASO 10.3.3.2 -2''CASO: 10.3.4. UTILIZACIN DEL MTODO PARA BARRAS FORMADAS POR PERFILES SIMPLES 10.3.5. CALCULO DE BARRAS FORMADAS POR PERFE^S COMPUESTOS

10.4. FORMULAS DE EULER


10.4.1. LIMITES DE LA FRMULA DE EULER

167
169

' 10.5. FORMULAS DE TEJMAJER Y ENGESSER


V

171

Resistencia de Materiales

1.6. RESUMEN.10.7. PROBLEMAS.11. TORSIN 11.1. GENERALIDADES .

172 172 175 175

11.2. CALCULO DEL DIMETRO DE UNA BARRA CILINDRICA MACIZA SOMETIDA A TORSIN 175 11.3. CASO DE EJE HUECO 11.4. CALCULO DEL MOMENTO TORSOR .179 179

11.5. ESTUDIO DEL MOMENTO TORSOR EN FUNCIN DE LA POTENCIA EN C.V. Y DEL NMERO DE R.P.M 179 11.6. DEFORMACIONES EN LA TORSIN 11.7. CRITERIO DE DEFORMACIN EN LA TORSIN 180 181

11.8. CASO DE EJE HUECO CON UN EJE MACIZO CENTRADO EN SU INTERIOR Y SOMETIDO EL CONJUNTO A UN MOMENTO M 182 11.9. CASO DE EJE FORMADO POR DOS TRAMOS CARACTERSTICAS Y SOMETIDO A UN MOMENTO M DE DISTINTAS 182

11.10. CASO PARA UN EJE FORMADO DOS TRAMOS Y SOMETIDOS A VARIOS MOMENTOS 182 11.11. BARRAS DE SECCIN RECTANGULAR:... 11.12. PROBLEMAS.183 186

VI

Captulo 1
Resistencia de Materiales

Traccin

Traccin o Extensin

1.

TRACCIN

1.1.

ELASTICIDAD. Es la propiedad que tienen los materiales para recuperar su forma primitiva una vez que no

actan sobre ellos las fuerzas que los deformaron. 1.2. TRACCIN. Consideremos una barra prismtica

O- P / / / / / /

de

seccin

rectangular

(aunque

posteriormente veremos que nada tiene que ver el tipo de seccin) que est empotrada en un extremo y en el extremo libre la sometemos a un esfuerzo gradual de O a P Kg. La barra al estar sometida a dicho esfuerzo y ser un material elstico se m deforma, y sufre un alargamiento AI, es decir, lasfibrasse han traccionado y se han alargado Al, y la barra se interpreta que est sometida a un ejerzo de traccin. Todo lo indicado es vlido para una barra que est sometida a unos esfuerzos dirigidos hacia fuera, y segn la direccin del eje geomtrico de la misma y en ambos extremos; el alargamiento ser de valor

AI/2

m'_

O- P

O- P

Aiy2; si la barra tiene una longitud inicial 1 se define como deformacin unitaria:

valor que es (L]/[L], por tanto es adimensional. Si consideramos en la figura que la barra la seccionamos por un plano mm', y teniendo presente que el elemento de barra secdonada, dd^ de estar en equilibrio, se ha de verificar que el valor de N resultante de las fuerzas de cohesin entre molculas ddjer cumplir N > P o lo que es = iguali:Fy = 0, N - P = 0.

Traccin o Extensin

Pues bien, se define como tensin especfica de traccin la resultante de la fuerza de cohesin entre las molculas dividido por el rea de la seccin de corte y se representa por a:

cr^E^L M.
A A .cm

La tensin especfica de traccin es una caracterstica propia de cada material, y en los aceros de construccin espaoles que se designan por A-37, A-42b y A-52. Los valores son: A-37 A-42b A-52 aim= 1730 Kg/cm^ a,= 2600 Kg/cm^ ai= 3600 Kg/cm^

1.3.

ENSAYO DE TRACCIN. Cuando realizamos con una probeta el ensayo de traccin en la mquina universal,

obtenemos un diagrama de tal forma que en el eje de las abasas llevamos las deformaciones unitarias y en el eje de las ordenadas los valores, de las cargas P, que son directamente proporcionales a las tensiones, de acuerdo con la definicin de o=P/A.

Traccin o Extensin Se verifica en lafiguraque: tag a = Pi/ei = P2/S2 = P3/S3 = ...= P/e tag a = ai/ei = 02/82 = 03/83 = ...= 0/8 Por tanto: o = taga.8 y el valor de taga=Cte y o=Cte.8 y se define:

'ad

Ee

Esta expresin constituye la Ley de Hooke, que es solamente vlida hasta alcanzar el punto A de la grfica y que llamamos lmite de la zona OA, o zona elstica. Tabla: Valores de E para distintos materiales MATERIAL Acero (0,15 - 0,30 % C) Acero (3-3.5% Ni) Fundicin gris Hormign (1:2:3,5)..; Madera pino Madera de roble Aluminio, fundicin (99 % Al). Latn (60 % Cu; 40 % Zn) Bronce (90 % Cu; 10 % Sn) Cobre E (Kg/cm^) 2,1 10* 2.1 10* 1,05 10* 1,76 10^ 1,27 10' 1.12 10' 0,7 10* 0.9 10* 0.8 10* 0.9 10*

La L ^ de Hooke, se puede expresar de otras formas y por supuesto cada autor despeja cualquiera de los valores de la misma.

= E-

AI 1

En la frmula de Hooke observamos que al ser E adimensional, la ecuacin de dimensin de E, llamada Mdulo de Young, o Mdulo de elasticidad longitudinal es un valor propio de cada material, y su ecuacin de dimensin es la misma que la de la tensin especfica y por tanto se expresa en Kg/cm^, o en Clculo de Mquinas en Kg/mm^. En la tabla anterior damos valores de E para distintos materiales. Por tanto, en la L ^ de Hooke, que solamente es aplicable en la citada zona elstica, o tambin llamada zona de proporcionalidad, las tensiones y deformaciones estn ligadas proporcionalmente.

Traccin o Extensin Ahora bien, si se deja de actuar con los esierzos o cargas, el material recupera sus magnitudes iniciales, y no deja deformacin alguna en el mismo. Zona plstica o de fluencia es la llamada zona AB del diagrama, y observamos que sin necesidad de aumentar las cargas o eslierzos, al ser la curva en esta zona casi paralela al eje de las abcisas ocurre, que el material, es decir, la probeta del ensayo de traccin se sigue alargando; es por esta razn que se dice que el material ha entrado en fluencia. En esta zona no se cumple la ley de Hooke, y si se van quitando gradualmente las cargas, queda una deformacin residual ( ET ). Los clculos de materiales en la zona plstica son posibles, pero exigen un estudio diferente ya que hay que tener presente las deformaciones permanentes (ver figura). Zona de rotura: si rd)asado el punto B se van aumentando las cargas tambin lo hacen las tensiones y los alargamientos, o punto de rotura. En dicho punto el material, en nuestro caso la probeta del ensayo rompe, y hemos alcanzado la OR o tensin de rotura, a la que corresponde una carga de cf-P f ^ ' rotura de tal forma que: pero no hay proporcionalidad definida, hasta alcanzar el punto C,

<Jdm

"~

n siendo Gd la tensin admisible, o sea la mayor am dentro del periodo elstico, GR la tensin de rotura, y n un coeficiente de seguridad, que tendr valores en cada caso.

1 4 TRABAJO DE DEFORMACIN O TRABAJO ELSTICO. ..


Un material muy elstico es la goma, y observamos perfectamente como al dejar de actuar sobre un trozo de goma unos esierzos que la traccionaban, sta, debido a la propiedad de la elasticidad producida porua energa intrnseca que tiene almacenada, recupera su forma original. En general el comportamiento de los materiales es semejante, lo que ocurre que nuestra visin no lo capta.

Traccin o Extensin

Para hacer el clculo del trabajo de deformacin consideremos una barra prismtica, a la que se le
' // / / / / /

coloca una carga de O a P Kgs en su ectremo libre y se tracciona, y se alarga Al. Considerando para una posicin intermedia en la que se estire 2^ aplicando la
1

ley de Hooke que: A1 ^ 1 A- E

-L

Al
1

A 1=X

O-P

1 J.

P=

A E x 1

Si para dicha posicin la tenemos que alargar dx, el trabajo realizado seria: dT = e integrando fEAx, EA r . EA 1= dx = X dx = '1 1 "' 1 siendo P la fuerza extensora mxima tenemos: P- 1
Aii

dx

Al

EA A l ' . E A

E-A
T = EA 21

P^ E^ A^

P^
A^

Al o^ = V

portanto ^

2 E

El trab^o o la energa elstica de deformacin a la traccin por unidad de volumen es:

Traccin o Extensin Por tanto esta expresin nos indica que en cada unidad de volumen hay almacenada una energa elstica de valor o^/2E, que tiene una interpretacin geomtrica, observando el diagrama de traccin Considerando el rea del.tringulo rayado de la figura, siendo A el lmite de la zona elstica:
S = .a.= B 1 2 2

pero como s=a/E tenemos:


s=Al/l

E 2

2E

Por tanto el rea de dicho tringulo representa la energa elstica a la traccin por unidad de volumen. 1.5. TENSIN Y DEFORMACIONES EN LAS BARRAS TENIENDO EN CUENTA SU PESO PROPIO. Al estudiar el caso de la traccin de una barra, hemos considerado solamente el efecto producido por la carga extema gradual que colocamos de valor O a P. Si la longitud de la barra es importante, su propio peso puede producir una tensin adicional, a tener en cuenta. Consideremos la barra anterior, cortada por el plano mm', siendo y el peso especfico del material tendremos: N' = P + A.x.Y

W/ / / // /

Por tanto la tensin es, por definicin, en este caso: N' P + Axy

r
a A

que es unafincinlineal, por tanto haciendo x=l: P + A.1.Y

o- p o=

Naturalmente el valor mayor de la tensin a que trabya dicha barra ser en la seccin ms alta, es decir cuando x=l. Basndonos en esta frmula, y conocidos los valores de P, a, I y y podremos determinar la seccin de seguridad: = P+Al- y ; A ( a - 1 - y) = P

Traccin o Extensin

Si estudiamos el caso del alargamiento de una barra teniendo en cuenta solamente su propio peso y hacemos por tanto que la carga extema sea P=0, resultar que: 0+A-l-Y a = A-l-Y o sea que a = 1y

En este desarrollo llegamos a la conclusin de que la traccin es independiente de la seccin ya que vemos que se simplifica, y por otra parte calculamos la longitud que ha de tener una barra para ser dimensionada teniendo en cuenta solamente su propio peso:

En el caso de una barra que desprecibamos su propio peso para estudiar la traccin definamos como alargamiento el valor Al; estudiemos ahora el caso teniendo en cuenta el peso propio adems de la carga P y para ello consideremos en la barra, en primer lugar el alargamiento de un elemento dx de la nsma, considerando dos secciones paralelas e infinitamente prximas. Supondremos que en estas dos secciones / / / / / / / / separadas slo dx entre s, la tensin es la misma y viene dada por la expresin:
1

'i

a = E e ;

Al a = E
1

. o- 1 A l = =
r,

i
' 0 -- P

Diferenciando obtenemos el alargamiento que experimenta dicho elemento dx:

a(Ai) =

g dx _ P+ A- x Y dx ~ A- E

El alargamiento total de la barra lo obtendremos sumando los alargamientos de todos los elementos dx quefisrmanla barra, y para ello integramos:

Al = J

lrP+ A- X- Y , \ P . 1:A- X- Y T T ; ^ dx = J-7-;: dx+ J;^ A- E dx = A- E A- E 1 "i 1 W P + - A- Y 1 = T ~ ^ P"^ ^ 1 2 / AE \ 2

P 1
+

A Y 1

A E

2 A-E

Al =

A- E

siendo W = A-Y-1

Traccin o Extensin Si comparamos esta fmuila que nos da el valor de la deforniadn producida en una bana, teniendo en cuenta la carga extema citada (0-P) y adems su peso propio, con el valor que obtuvimos de la deformacin que experimentaba una barra sometida solamente a la carga extema P, y que segn la Ley de Hooke es Al = P.I / A.E, observamos que el alargamiento total producido en la barra en este segundo caso es igual al que producira una carga de valor la mitad del peso propio colocada en el extremo libre y ^licada gradualmente.

1.6. DEFORMACIONES POR TRACCIN CON UNA CARGA INSTANTNEA, DENTRO DE LA ZONA ELSTICA. Mostramos la figura adjunta de una barra y en su extremo libre se le coloca una carga instantnea, pues bien, el smil mecnico ser un muelle al que se le coloca la carga ' / / / / / / / instantnea Po, el resorte se estirar una lon^tud 2. AI, e ir 'amortiguando su movimiento hasta alargarse Al. Por tanto expermentalmente se demuestra que una carga instantnea produce un alargamiento doble al que una carga gradual produce por traccin en una barra, es decir, si la carga Po se coloca gradualmente produce un alargamiento AL, y si se coloca instantneamente el doble: 2. AI.

DEFORMACIONES TRANSVERSALES. Hay que tener presente que cuando una barra est sometida a un esfuerzo de traccin, hemos dicho que la barra se alarga pero su seccin transversal vara, y estudiaremos dicha varadn. Se define como Mdulo de Poisson (^) aquel que representa la relacin que existe entre la variacin relativa de una dimensin transversal y la variacin relativa longitudinal. Para ello consideramos una barra de seccin cuadrada que al colocarle un peso en el extremo libre se alarga su longitud en AI, y se acorta el lado de su seccin en Aa. A a e =
Aa/2

L7.

u =
8

siendo 8q =

A1

Estudiemos la variacin de volumen:

J I Aa/2

Traccin o Extensin V, = a^ 1 V2 = (a- Aa)' (1+ Al) = [a' + (Aa)'- 2 a- Aa] (1+ Al)

V2 = a'-l+ a'-Al+ (Aa)' 1+ (Aa)' Al- 2 a A a - l - 2-a-Aa-Al Simplificando y despreciando infinitsimos de segundo y tercer orden: V2 = a' 1 + a' Al - 2 a 1 Aa , sustituyendo V, = a' 1 V2 = V, + a' A l - 2 a- 1- Aa ; V2 - V, = a' Al - 2 a- 1 Aa

Pero V2-V1 = AV, es decir, la variacin de volumen, y dividiendo por V=Vi= a^.l, tenemos: AV a' Al a'l 2 a- 1- Aa a' -1 Al 1
. 2

Aa a

= e - 2 80

sustituyendo

e, = (i 8 ;

AV = e - 2 n - 8

= 8(l-2-|x)

AV

=8(l-2.^)

Esta es la variacin que experimenta la unidad de volumen, cuando no hay variacin de volumen AV= O ser: 0 = 8(l-2fi) e = 2^i-8 l = 2 n ^ = i = 0,5

Por tanto si no hay variacin de volumen el coefdente de Poisson vale 0,5 1.8. EFECTOS DE LA TEMPERATURA. Si consideramos una barra que est entre dos topes, es decir, que tiene impedido el desplazamiento de sus extremos, y esta barra tal como se indica en la figura siguiente, encaja entre dos paredes o topes a una determinada temperatura t, al aumentarse la temperatura por encima de t, el material se dilata y tiende a alargarse, y al estar a tope se ori^nan unas tensiones en contra de la traccin, es decir de compresin, que rvaturalmente encuentran su origen en la variacin, en este caso aumento de la temperatura. Sabemos que: 1, - lo = lo a At >o^^%;.

I I

1, = lo (1 + a At)

siendo U la longitud inicial a temperatura t; por otra parte lt-lo= Al Al = 1- a At 9

Traccin o Extensin donde At es la varacin de temperatura, Al , =a-At 1 ; e = a-At; = a A t E luego

o = a E- At Es dedr que en nuestro caso que la barra est impedida, la variacin de su tensin es la qjresin anterior. Por tanto cuando la tensin aumenta es de compresin. Supongamos una estructura elemental como la de la figura adjunta. El tirante AB que siempre trabaja a tracdn al variar la temperatura y alargarse se origina una tensin de compresin que habr que conderarla y restara a la de traccin, siempre que se considere importante. * B Por el contrario en caso de que la temperatura disminuya, a la fetiga de traccin que sufi^ el tirante habr que sumarle la que se origina por la disminucin de la temperatura.

Insistimos que estos criterios se tendrn en cuenta de acuerdo con la variacin a considerar. En el caso d una rueda, que su llanta lleva una tira de otro material como acero (rueda de carro de madera forrada con llanta de acero), la rueda est comprimida y la llanta est traccionada. 1 dimetro interior de la llanta es menor que el dimetro de la rueda, ya que para montar la llanta en la rueda, la llanta se calienta, se dilata y se monta sobre la rueda, y al enfilarse la llanta est traccionada y la rueda comprimida.

1.9.

SOLroOS DE IGUAL RESISTENCIA A LA TRACCIN. Cuando estudiamos la tensin en la traccin teniendo en cuenta su peso propio vimos que:

o =

P + A- 1- Y

Por tanto la seccin en el empotramiento o secdn de seguridad ser:


A O = P + A 1 - Y ;

A ( o - l y ) = P ;

A =

o - 1 Y

10

Traccin o Extensin Que nos hace ver que la tensin al ser en cualqmer secdn (aferente, ocasiona que la secdn en cada tramo sea diferente, por tanto para el estudio (Uvictiremos la barra en partes iguales, en nuestro ejemplo: li=^l3= 1/3 Calculemos las secdones Ai^2 y A3 Secdn 1: A, = Secdn 2: a = P + Al li Y + A2 I2 Y A: P + Al 1, Y o - I2 Y o - li y

A, = Secdn 3: O - P o =

P + Al 1, Y + A2 I2 Y + A3 I3 Y :

a A3 = P + A, 1, Y + A2 I2 Y + A3 I3 Y

A3 (a- I3 Y) = P+ A 1. Y + Az I2 Y P + Al li Y + A2 I2 Y (o - I3 Y)

As = Comparemos las reas Ai, A2 y A3


Al =

P a - li Y

P + Al 1, Y A2 = - ;Iz Y o -

, P + Al 1, Y + A2 I2 Y A3 = (o - I3 Y)

Si sustituimos Ii=l2=l3= 1/3, tenemos:

A, -

1 0-5- Y

P + A, - Y 1 a--. Y
*

P + Al - Y + A2
A3 j

11

Traccin o Extensin

wy / / / /y
A3
ra

A2 Al

Observamos que los denominadores de las expresiones anteriores son iguales y sin embargo los numeradores van aumentando, por tanto, A3>A2>Ai. Por tanto el slido de igual resistencia a la traccin en este caso sera el representado en la figura al unir los extremos de estas secciones. Claro que si dividiramos en infinitas secciones tendramos el slido ideal de igual resistencia a la traccin que en la naturaleza sera una estalactita.

O- P

PROBLEMAS DE TRACCIN. 10.L- Una horra ingrvida est sostenida en sus extremos por dos hilos, uno de acero y otro de cobre de longitudes idnticas // y valores de Ej y E2 respectivamente, siendo sus Cmaros dy 2d Un peso P se desplaza a lo largo de la barra AR A qu distancia se deber colocar Ppara que la barra permanezca horizontal?. ' / / / / / / En la figura se muestran los cables o hilos de acero y cobre sobre los que actuaran tensiones Ti y T2 respectivamente. Por esttica sabemos que en el equilibrio: SFy=0 = T, + T2-P T, + T2 = P (a)
ZMB=T.-P(I-X) = 0

1.10.

T, =

'-^

(b)

Por otra parte segn la ley de Hooke Al/l = P/A.E, que aplicndola a los dos cables o hilos tendremos que Al = P.1/A.E y los valores de Al para que la barra AB permanezca horizontal han de ser iguales:

12

Traccin o ExtensiD Al, = T.l A, E, T.l 7c d' AU =

T,I A2-E2

T2I 7t (2 d r
-112

T2.I

% d'-E,
T2 1
7t d ' E2

Por tanto igualando Al, = AI2 tenemos:

T, 1
7t d^

simplificando

4.T,

T3

T2 aplicando propiedad de las proporciones T, T, + T2

4.E,

E, + 4 E2

si en la ltima expresin sustituimos los valores de Ti y T2, de las ecuaciones (a) y (b), tenemos: P O - X) 1 E, + 4 E2 Respuesta

1- X =

E, 1 E, + 4 E2

X=1

E, 1 E, + 4 E2

x = l-

[1-

E' 1
Ei + 4 - E 2 .

10.2.-Tenenws un redpienie Undrico de dimero 500 nun. que tiene una tapa sujeta por 8 tornillos de un material cuya fatiga a la traccin es de 400 Kg/cn^. El recipiente soporta una presin interna de 11 Atm. Calcular d dimetro de los tornillos. Sabemos que/? = F/S y por tanto T =p.S, siendo/? = 11 -1 = 10 atm. la presin sobre la tapa ya que a la presin interna le restamos la extema que ser la presin atmosfica. Por tanto la fuerza sobre la tapa ser: F = p S = 10 . y cada tomillo soportar una fuerza de 10 71 - 50^ 10 7t 5tf (Kg) 32 7t 50' (Kg)

^'= =

13

Traccin o Extensin Como los tomillos trabajan a tracdn y sabemos que un tomillo F'
0dm
[ I
t

TC

d'

C= =3

F"

10-7t-50^ 32 - 25-10' 400 =

^ 25000 ^ d' = J = 2,8cm / 3200 Respuesta: d = 28nim

1 1 . LAS REAS NETAS EN LA TRACCIN. .1


Si recordamos el clculd^de la tensin en barras sometidas a un esflterzo de traccin teniendo en cuenta el peso propio, cortbamos la barra por un piano paralelo a la base, y a una distancia variable x. Supongamos que la barra tiene dos taladros y cortamos por dicho plano mm'. El rea ser toda la rayada en lafigura,es decir al rea bmta o total hay que 1/ / / / / descontarle el rea de los taladros, por tanto la diferencia ser el rea neta:

z.

^--Ge--P+ A- 1 y a =
0-P

Este concepto tiene mucha importancia pues las estructuras metlicas estn hoy da atornilladas o soldadas. En el primer caso, las atornilladas, las barras deben ser taladradas para unirlas por medio de tomillos, y en dicho caso al calcular a traccin dichas barras deberemos considerar sus reas netas. Las barras a traccin las calcularemos con la ayuda del Prontuario de Ensidesa.

14

Traccin de Extensin 1.12. TRACCIN POR CHOQUE.


/>

y//////////////////////A

mm\-.
7
P- h =

Supongamos que tenemos una barra de peso W, empotrada en un extremo y en el otro extremo libre que lleva un pequeo resalte de tal forma que una arandela de peso P que se encuentra a una altura h de dicho resalte la dejamos caer, y al chocar con el mismo se produce un choque y tracciona la barra alargndola una magnitud Al Si consideramos que no hay prdidas de energa en el choque se verificar: P ( h + Al) = 2 E V

y despreciamos ^fi-entea h, tenemos: 2 E V ; (f = 2P-E-h

'"iT-

l2 P- E- h

De esta forma calcularamos, aunque con error, la tensin que se orgina, teniendo en cuenta, que es necesario posteriormente comprobar si estamos dentro del periodo elstico, y adems que como la verdadera tensin ts, ser menor ya que se originan prdidas de energa, pues naturalmente tenemos un mayor margen de seguridad, ya que es superior a la real, la tensin a as calculada. Estudiemos el caso ahora para un choque inelstico. El peso P de la arandela en el momento del choque llevar una cantidad de movimiento que ser:

<////////////////////////.

drHf/:
^rerMf/ti,

r \
V \

Naturalmente la barra tiene una cantidad de movimiento, y hay que tener presente que no todas las molculas se desplazan con una misma veloddad, sino que admitimos que la velocidad guarda una variacin lineal segn una ley triangular de tal manera que:
V

v' = V

15

Traccin o Extensin Si consideramos que se desplaza un elemento c, la masa del mismo ser:
W

dx

siendo el valor de su cantidad de movimiento, representado por G: dG = 7 dx V g- 1 1 por tanto integrando para toda la barra:

^ W X Wv fW x , V G= I I v dx = l^g

Wv

V-g

x d x = l^g W V 2- g

Wv-r 2gP

Wv 2g

G=

que como vemos se produce el mismo efecto que si en el extremo de la barra hubiramos puesto una carga o peso de valor W/2 y se verificar que como las cantidades de movimiento antes y despus del choque son iguales: P tz r- W- V P - . V2 g h = + - V g 2 g g despejado v, y simplificando: P- V2- g- h
V =

(a)

Sin embargo, al ser el choque inelstico las energas no se conservan, pero si toda eUa se transforma en energa elstica. Calculemos la energa cintica de la barra:

-1.
, 1

fX

1 W- v' K 1 W-v^ = - I Jx^ d x = 2 1' g ; 6 g

Una vez verificado el choque, el peso del disco P adquiere una velocidad V del extremo de la barra o sea el resalte; luego su energa cintica ser:

16

Traccin de Extensin Por tanto, la suma de ambas energas cintcas despus del choque es la energa elstica de la varilla o tambin llamado trabajo de deformacin, por tanto: < 1 6 W - v' g 1 2 P g 2 o^ E ,^ V 2 g W "i d" + p = . V V3 ; 2 E

sustituyendo V = 1.A y simplificando:

2 g

V3

2 E

y sustituyendo el valor de v^ de la expresin (a), tenemos: 2 ' g- h W gP+ W o^

.MT-PJ=

E-^-'

y despejando el valor de o, tenemos:

p
^ w

i^

h- EA- 1

Si observamos esta frmula e hiciramos W=0, tendramos la frmula calculada para el primer caso, es decir, para el choque elstico. 1.13. PROBLEMAS DE RECAPITULACIN

14.1 Calcular el alarganento de una barra vertical de 1=200 metros de longitud y seccin circular por efecto de un peso (P= 6 Tns), colgado en su extremo y del pes propio, siendo su tensin admisible a,/= 600 kg/cm^, E=2-10^ kg/cm' y=7,8 (Peso especfico). Sabemos que G^ = Aaad=P+AlY P +A-l-v ;; Despejando A A(a.d-lY)=P P = 6000kgs A=
Tid'

c^ = 600 kg/cm^ ly l==200mts=210''cms 7= 0,0078^3 / cm

A=

6-10' = 13,52 cm' 610'-2-10^-0,0078

d = 4,20 cm

17

Traccin o Extensin Por tanto el peso de la barra W ser W= A-ly = 3,86- 2-10*- 0,0078= 2162,16 kg = W Y el alargamiento como

-(-I
Al = 2000 r ^^ 2108) , , , r 6000 + =5,llcms = AI 13,86-2-10% 2 J Respuesta:

5,11 cms

14.2 Si la boira del problema anterior se compone de 4 trozjos iguales, todos ellos de seccin circular Qu dimetros debern tener esos trozos? Qu ahorro de material se obtiene? Cul ser entonces el alargamiento?
/////////////////

Calculando el trozo inferior como el problema anterior:

^'-

4 oi--Y

= 10,70cm'

di= 3.70 cm

Y el peso de este trozo es: W, = y A, - = 0,0078 1 0 , 7 6 ^ ^ ^ = 420kg 4 4 Para el segundo trozo:

^ 4

1 aj--y 4

d2=3.82 cms-^3.90

18

Traccin o Extenn Y su peso W^ = Y Aj - = 0,0078 11,95 ^ ^ ^ = 466kgs

Para el tercer trozo: 71-d^ P + W.+W, A3=^^^^-^ = ^^^-Jp-= 12,28cm' => d24.00cm 1 4 _ 1
4

Y su peso:

Wj = ^ Aj - = 0,0078 12,57 ^ ^ ^ = 491kgs 4 4

Para el cuarto trozo:

A^ = 4

^=

2 ^ 4

^ = 13,15cm^ => dd=4.10cm

o.d-YT

Y su peso:

W^ = y A^= 511kg 4

Por tanto el ahorro de material respecto a la barra del problema anterior es, pues, 2162,16-(Wi+W,+W.+W^>270.16 kg = AHORRO El alargamiento segn la frmula de la pregunta (5), aplicndola a cada tramo, para el trozo inferior ser: A 1 , = - P + WLVI^. 45cm EA, ^ 2 Para el segundo trozo:

'

EA2

^/ r. + ..., + w. P W
V

= l,40cm

19

Traccin o Extensin

Para el tercer trozo:

EA31^

1 j

= l,42cm

Para el cuarto:
VA

W^

A l ^ = ^ ^ P + W,+W2+W3+--^ =l,45cm EA^V 2J Por tanto el alargamiento total de la barra ser: Al= Ali+Al2+Al3+Al4= 4-1,45= 5,72 cm Respuesta: AHORRO 270,16 Kg Al = 5,72 cms

14.3 Una correa de transmisin de espesor e=4mm y que trabaja sobre dos poleas de radio R=l,2m, transmite una potencia de Nc=12CV. Las poleas dan n=60 vueltas por minuto. Calcular la anchura b dla correa, siendo <T^ del material de la correa 20kg/cm^.

Ti=2P

La potencia a transmitir expresada en kg m/s ser:


T,=P

N =P V =P
30

= 75R

75-N, P = TtnR 30 Siendo P la fuerza y v la velocidad de la correa. P es la diferencia de las tensiones de la correa en los dos ramales en el conductor llamado 2P, y en el conducido P. Por tanto, como la correa est sometida a una traccin, en el ramal conductor de 2P, que es el ms desfavorable, con este valor aplicamos la solicitacin de traccin.

20

Traccin o Extensin
M
_.

o^ =

be

2P b0,4

2-75-30-1210^ = 20 kg/cm^ bO,4-7C-60120

Despejando queda: b= 29,9 cm Respuesta: b = 29,9cm

14.4 Una barra de acero de Icnt^ de seccin y 4 metros de longitud, guiado de modo que no pueda desviarse lateralmente, se calienta y consecuentemente se dilata, alargndose Imm. Calcular la fuerza necesaria para impedir dicho alargamiento. La deformacin unitaria es: s = Al 1 0,1 400 1 4000

Por lo tanto, la fuerza necesaria para impedirla ser: F

^-=1
F = 210* Respuesta:

a.. = E e J

F= E E A

4000

1= 500kg = F

F = 500 kg

14.5 Una barra que cuelga libremente de 4 cms de ancho, y 2 cms de espesor, se enfra desde te= 20'de temperatura inicial hasta ti=-10'de temperatura final. La contraccin que experimenta la barra debe de impedirse colgando de ella un peso. Calcular dicho peso, sabiendo que el coeficiente de dilatacin del acero es a=12Sl(r^ (para l'Q.
/ y / / / / / / / /

Segn la frmula del apartado (8)

= a^ = E a A t P_^
. 4.00 .

Por tanto

F = S E a A t = 4 - 2 - 2 1 0 ' l 2 5 - 1 0 ' ( 2 0 - ( - 1 0 ) ) = 16-125-10-30 => =

3^

Respuesta:

F=6000 l^s sera el peso o fuerza a colgar.

21

Traccin o Extensin

14.6 Calcular el esfuerzo esttico de traccin necesario para romper una barra de acero dulce cuya seccin es un tringulo equiltero de 4 cms de lado, siendo la tensin especifica de rotura a la traccin cr^ 4000 kg/cm^

^^7 ^=
4'V3
4

4000 =

'S

F=4000

= 16^-10^ = 27713 kg

Respuesta:

F = 27713 kg

14.7 Una barra de /= 30 metros de longitud y seccin circular debe soportar en su extremo un peso P=' 800 kgs. Calcular su dimetro teniendo en cuenta el peso propio. Peso especfico j^=7,7; Omi= 700kg/cm^

<^^ =

P+ A l y

A(a,-l-y)=P Como el rea es; A =

nd' 4

a^-l-y

Despejando el dimetro, queda: d^ = (a^ -1 y ) 4

800

(700 - 3000 0 , 0 0 7 7 ) ^ 4

Respuesta:

d= l,23cms

22

Captulo 2
Resistencia de Materiales

Compresin

Compresin

2. COMPRESIN

2.1.

COMPRESIN. Supongamos una barra prismtica de una seccin cualquiera, aunque en nuestra figura

consideremos que tiene una seccin rectangular, y que tiene un extremo empotrado y en su otro e)ctremo libre la sometemos a una fuerza gradual

o -- p

o + p

de O a P Kgs., que acta hacia abajo en la direccin de su eje geomtrico. La barra al estar formada de un material elstico se deforma, y se acorta su longitud en una magnitud Al que llamaremos acortamiento; en tal caso se dice que la barra est sometida a una solicitacin que se llama compresin. En realidad la compresin y la traccin son idnticas, pero los esfuerzos P, van en la traccin

yy

y/// 7^

dirigidos hacia fuera y en compresin hada dentro. La compresin pura, que es la que ahora trataremos, tiene una limitacin, y es que si la pieza sometida a este esfuerzo tiene una esbeltez mayor de 20, la pieza se pandea o flexa lateralmente. Se define como esbeltez a la expren

Im

siendo:

It: longitud libre de pandeo; Ik= 1 -P 1: longitud de la pieza en cm. P: coeficiente (que veremos en pandeo), en columnas P = 1. im. radio de giro mnimo prindpal de la secdn. Por tanto: cuando X,< 20 hay compresin pura cuando X > 20 hay pandeo

23

Compresin Las leyes que hemos comentado para la traccin son vlidas tambin para la compresin, por tanto: 1. La tensin de compresin sin tener en cuenta el peso propio en (Kg/cm^) ser:

- 'J
En general, todos los metales, que tienen como sabemos una estructura cristalina uniforme, tienen una tensin a la compresin idntica a la de traccin, por tanto, en el acero de construccin A-42b, la tensin de compresin serCTI= 2600 Kg/cm^ Sin embargo hay materiales como el hormign que no soportaban esfuerzos de traccin y cuyo comportamiento es muy bueno para la compresin. 2". La Ley de Hooke es vlida tambin en la compresin. Se define: E = Al/1 como deformacin unitaria a la compresin donde Al es el acortamiento. 3. El trabajo de deformacin o energa elstica en la compresin, tambin coincide con el de la traccin:

4. La tensin y deformaciones a la compresin, teniendo en cuenta el peso propio, tambin son vlidas, con la limitacin de la esbeltez:

P + A-l-y
y =

Igualmente demostraramos que la compresin es indiferente a la seccin, as como las deformaciones, producidas teniendo en cuenta el peso propio. 5. Tambin son idnticos los efectos de la temperatura sobre la tensin. 6. As mismo, el estudio de los slidos de igual resistencia a la compresin es similar al de la traccin, slo que sera el slido de igual resistencia a la compresin de la forma representada en la figura:

24

Compresin

Y
Y si dividiramos la barra en infinitas secciones tendramos el ejemplo que aparece en la naturaleza, que sera la estalagmita.

2.2.

ESTUDIO DEL SOLmO DE IGUAL RESISTENCIA A LA COMPRESIN.

Es un prisma de secdn variable, como el representado en lafiguraadjunta, sometido a una carga concentrada gradual de O a P Kg. y con una variacin en las secdones transversales tal que teniendo en cuenta el peso propio, la tensin sea la misma en todas las secdones del pilar o columna. Conderemos el pilar de la figura, si llamamos A a la seccin transversal correspondiente a la longitud o altura x, que la referimos a la secdn inidal A. La tensin en la seccin A vale: P + P'

o =
/ / / / / / / / / / / / /

Donde llamamos P' al peso de la parte del pilar o slido tuada por encima de la secdn A; si consideramos la seccin infinitamente prxima a la A, el peso propio sobre dicha secdn ser P'+ dP' siendo: dP' = A-dxY Donde Y es el peso especfico del material. Como la tensin ha de ser la misma en todas las secdones transversales del pilar: 25

Compresin P + P' o = - A y P+ P'+ dP' . . , a = , por tanto igualndolas A+ dA

P + P' P + P'+ dP' - = - = a = Cte. A A+ dA Haciendo operaciones y desarrollando: (P+P')(A+dA) = (P+P'+dP')A ; (P+ P'>A+ (P+ P'>dA = (P+ P ' ) A + A-dP' simplificando (P + P ^ A queda (P + P')dA = A-dP' dA _ A _ 1 dP' (P + PO a sustituyendo dP' = A y d dA A-y- dx dA A 1 a dx

integrando
fdA

J A

= 1,dx
a x + Cte
O

[lnA] =

si hacemos x = O -> In Ap - Cte

lnA=^-x+lnA ;
a y In A-ln Ao = x a , A y In = x Ao <y A T tomando antilogaritmos = ea'' Ao 26

Compresin despejando

A - Ao ea'^

Y esta expresin determina la variacin terica de las secciones del pilar considerado para que la tensin a sea constante. Esta demostracin se ha realizado en el sentido ms amplio, es decir, con el peso propio y una carga extema P centrada, y gradualmente aplicada, pero si en la demostracin hacemos P=0, es vlido el estudio realizado. As mismo, indicamos que esta demostracin es igualmente vlida para la traccin, y slo habra que invertir la figura.

2.3. DEFORMACIONES PROVOCADAS POR LA COMPRESIN. CAUSA DE LA ROTURA. Hemos indicado antes que en general los metales tienen el mismo mdulo de elasticidad E y el mismo lmite elstico, cuando se hayan sometidos a compresin o a traccin. Para esflierzos por encima del lmite elstico, los metales duros o agrios sometidos a compresin, se rompen generalmente por planos oblicuos a la direccin del esfuerzo. La explicacin de este hecho es la siguiente: Supongamos una barra sometida a compresin, y consideremos un plano que forma un ngulo a con la horizontal. La fuerza P la descomponemos en una paralela y una perpendicular a dicho plano, de tal forma que se verifica que la fuerza perpendicular al plano ser Pcosa, y la paralela al plano P-seno. Respecto al plano a cuya seccin ser A', dicha fuerza Pcosot, produce compresin, por tanto, la tensin a' en dicho plano ser:

o* =

P cosa

A'

' pero sustituyendo A' =

A cosa

27

Compresin

cf =

P cosa A cosa

cos^a = a cos^a

(f = o eos a

Esta expresin es mxima cuando cos*a=l para ello a=0 y 0*= amix= a. Como conclusin la tensin de compresin mxima ocurre en planos perpendiculares al esfuerzo inicial P. Ahora bien, si consideramos el esfuerzo paralelo a la seccin A', dicho esfuerzo produce una solicitacin de cortadura, de la que hablaremos ms adelante, y se verifica que dicha tensin es: P - sena P sena P P = = sena cosa = - - sen2a A' A A 2 A cosa

Por tanto: x' = sen2a 2

y esta expresin es mxima cuando sen 2a = 1, es decir, 2a = 90, a = 45, y x' = a/2 = T Es por ello que antes de producirse el valor mximo de c se produce el de x, que desgarra la pieza por cortadura. Este efecto se produce tambin en la traccin. Los materiales plsticos se acortan sin limitacin, ensanchndose lateralmente al mismo tiempo, y al aumentar el rea de la seccin que recibe el esfuerzo, requieren mayores cargas para que se produzcan deformaciones posteriores, siendo difcil precisar con exactitud la carga de rotura.

28

Compresin 2.4. PROBLEMAS. 4.1.- Cuntos pilotes de hormign armado de 3Sx3S cn de seccin son necesarios para soportar una carga de una chimenea de fbrica de peso P=620 Tn, suponiendo que la fatiga a
9

laque trabajan los pilotes esde

CF=40 Kg/cm^.

Sabemos que o=P'/A siendo F la carga que soporta un pilote. P' = a A = 40 35 35 = 49000 Kg = 49 Tn P 620 Luego el numero de pilotes es n = = - ^ = 13 pilotes 49 Respuesta: 13 pilotes

4.2.- Calcular la carga que puede soportar un redondo de acero de 0,5 m. de altura, de 400 mm de dimetro bsico y de A-42b. O* P

X =

1- p

50
im

7 C

L = A- ix ; ix =

J T

d^ 64

7C

d^

d _ 4

y//y/y/j

d 40 ix = im = 7 = = lOcm 4 4 Claro que el valor de i lo podremos buscar en el prontuario m 50 X = = 5 < 20 >. = = 5 < 20 => 10 hay compresin

compresin pura. 71 40^

a.a = X Respuesta:

' ^ " ' ' - ^ " 2600

= 3267,2 Tn

3267,2 Tn

29

Compresin

4.3.' Calcular la carga de forma similar al problema anterior, pero suponiendo una base rectangular de 200x100 mm. ,

Calculamos los m.d.i. principales de la seccin, y posteriormente elegimos el radio de giro principal menor. b h' 20 10^ ix = - T : ; - = ,. 12 ; ly = 10 2& 12

12
10-20^ , , 20^

= '"'-'' ' = TI ' = i


12.

por tanto tomamos = ix = ~jz i que es el radio de giro principal de la secdn menor, de los dos existentes.

>, = - = 10-V3=17,318<20 => no hay pandeo

luego esta columna trab^ar a compresin pura y resistir una carga: P = a A = 2600 20 10 = 520000 Kg = 520 Tn Respuesta: 520 Tn

Cuando se trate de columnas como las que mostramos en lasfigurassiguientes, necesitamos los radios de giro mnimos de las secciones y para ello hay que recurrir a los Prontuarios.

30

Compresin
iO * P
O 1- P

|0 P

V/////A

v/AvA

-I

y/zy//.

2.5.

COMPRESIN DIAMETRAL. Cuando un eje se apoya en un cojinete de deslizamiento, es preciso que la presin diametral,

que se representa por g, sobre el soporte, no pase de un cierto lmite. Para ello definimos el concepto de compresin diametral: Consideremos un cUindro apoyado sobre una generatriz tal como indicamos en lafigura,y la seccin rayada es un plano diametral de tal forma que A = l-d, siendo 1 la longitud y d el dimetro del dlindro; si admitimos que est sometido a una serie de cargas de tal forma que su resultante sea R, se define como tensin de compresin diametral a la expresin:

Oc =

R A

R 1- d

Este tipo de solidtadn como decamos se presenta


/' ^

en los apoyos de los eges; supongamos un eje que se apoya


ISS

en sus extremos sobre los cojinetes de deslizamiento, la yturll

parte del ge en dicha zona se llama gorrn y su clculo se realiza a compresin diametral, siendo R el valor de la
Detalle Z ^ ^

reacdn en el apoyo, y se toma el valor de Oc o bien f, que en este caso es la presin especifica diametral, que no se puede sobrepasar para que no falle el engrase que tiene que

^ ^

31

Compresin existir entre gorrn y cojinete. La presin especfica diametral de los aceros, o en general de los metales es: 8 oc = - a de tal forma que para el acero A-42b ser:

8 Kg Oc = 7 2600 = 4160^ 5 cm

Esta frmula sirve para dimensionar el gorrn del rbol, aunque como veremos en Clculo de Mquinas, es necesario efectuar otras comprobaciones, adems de este clculo a compresin diametral.

2.6. PROBLEMAS. 5.1.- Un gorrn de un eje soporta una carga deR- 8000 Kg. Adntamos que su longitud esll,5.dy que (Xc0 2 = 0,5 Kg/mni, valor de la presin especfica tUametral del material del eje. Detemnar sus dimensiones. 8000 , P = 1- d ' 1 d = 0,5 = 16000 mm^ = 160 cm^ 160 = 10,4cm 1,5

l , 5 d d = 160 , l , 5 d -160 , d = J

Respuesta:

d = 40,4cms ;

1 = 15,6 cms

5.2.- Un eje de las ruedas de un puente gra se apoya en dos perfiles laminados en u tal como se indica en lafiguraendo d espesor del alma de 9,5 mm., y recibe una carga de 15000 Kg. de la rueda. Si el dimetro dd eje es de 80 mm. Verificar si el apoyo es correcto, admitiendo un valor de2 = 6 Kg/mni. (PNU-240 con e = 9,5 mm).

32

Compresin Al soportar la rueda ISOOO Kg, cada perfil redbir una carga de 7S00 Kgs. El eje se apoya sobre el perfil y trabaja a
/ ^^^^<<:^

compresin diametral, por tanto:


\

e^^^
7500 1- d 7500 1- 80 1= 7500 16 m m 6 80

^v^r^
JU

JU

Pero dd)ido a que el alma del perfil slotieneun espesor de 9,5 mm. y necesitamos 16 mm. segn el clculo, tendremos que adaptarle y soldarle ura pletina al perfil de e'= 16-9,5 = 6,5 mm. como mnimo de espesor, como mostramos en la figura.

2.7.

DE LA COMPRESIN PURA. Con anterioridad hemos indicado que la compresin es un fenmeno anlogo a la tracdn,
CARACTERSTICAS

pero de signo contrario, y que presenta algunas caractersticas especiales entre las que ya hemos sealado algunas. En primer lugar hemos indicado el concepto de esbeltez, por tanto en compresin tiene importancia la lon^tud de la barra, y el radio de ^ o mnimo, que es consecuenda de las caractersticas de su seccin transversal. Tambin depender de, como estn ligados los extremos de la barra, pues de ello depende el coeficiente P, pero eso lo comentaremos en el Tema de Pandeo. Los ensayos de compresin de materiales metlicos son pocofirecuentes.Si se trata de materiales dctiles, el ensayo resulta anlogo al de traccin, obtenindose las tres zonas: elstica o de proporcionalidad,fluenciao plstica, y rotura, aunque el periodo defluenciaes ms corto que en traccin (Fig. A).

* A

Il|. B

33

Compresin

En materiales blandos (cobre, plomo, etc.) el primer perodo ca no existe, y a veces, la fluenda transversal de la probeta cilindrica es tan importante que se llega a grandes deformaciones sin rotura propiamente dicha (Fig.B). Los hormigones o piedras rompen prcticamente sin deformacin previa, y la rotura se produce porfraccionamientoen planos inclinados, que en el caso de probetas cilindricas se produce segn superficies cnicas (elipses), y explicado en el apartado 3. Los valores de E = (1,5 ^ 3).10* Kg/cm^ , y de o = 50 ^ 100 Kg/cm^ son

correspondientes al hormign, que son valores que dependen de las caractersticas del hormign, que varan de acuerdo con muchas circunstancias, ya que el hormign es una mezcla. As mismo, la tensin a compresin a que trabajan los distintos terrenos, varan acorde a la composicin del mismo, de ah que los cimientos de una casa dependern del terreno en el que se va a construir la misma. Citemos en ltimo lugar, que en traccin dijimos que en determinados casos se tendr en cuenta el rea neta de la seccin, pues en la compresin no ser as ya que slo se considerar el rea bruta. 2.8. CARGA CONCENTRADA EN LAS SECOONES EXTREMAS. Es frecuente que una columna o pilar de brca de ladrillos o de bloques, e incluso de

hormign en masa reciba una carga N que le transmite otro elemento estructural; por ejemplo, una viga a travs de una placa de asiento de acero o de hormign, y que tenga como superficie de asiento S. Hagamos un ejemplo para aclarar: Un perfil IPN-140, se ^)oya sobre un muro de bloques cuya cr= 4 I^cm'. Dicho perfil transmite al muro un esfuerzo o carga de 1500 Kg. y lo hace trabajar a compresin siendo el ancho del muro de 25 cm. Se pide determinar las caractersticas de la placa de asiento. En primer lugar en el Prontuario observamos que el IPN-140 tiene un ala, b= 66 mm., por tanto la superficie de apoyo de la viga sobre el muro es 6,6x25 cm^, y como el muro trabaja a compresin tenemos: 1500 = 9..B.>4-iSi. a =6,6-25 cm cm
34

Compresin Luego al ser la tensin mayor, el muro no lo soportar, y por tanto entre d muro y la viga intercalamos una placa de asiento, que tendr el ancho del muro y una longitud a calcular x.

m
/ / / / / / / .

La carga de 1500 Kg. se transmite a la placa de asiento, y sta la transmite al muro de tal forma que: Kg 1500 = 4 25 X cm

^^

1500 = 15 cm. 25 - 4

Por tanto las dimensiones de la placa de asiento que '-' tendr que ser de un material con una tensin a la compresin l^camente mayor que la del muro ser de 25x15 cm* y si es de hormign el espesor o la altura de la placa deber ser de 8 a 10 cm. Realmente para el clculo del espesor de esta placa no tiene el lertor por el momento informacin, ya que se necesita conocer la cortadura, de la que hablaremos ms adelante. 2.8. PROBLEMAS 8.L- Un muro de fbrica de bloques de 40 cm. de ancho soporta una carga de 16 Tn por metro lineal Comprobar la tensin, y calcular la anchura de la zapata de cimentacin necesaria, sabiendo que el terreno es arcilla y tiene una aaj~2 Kg/cm^ a la compresin.

Sabemos que o= P/A; 4 Kg/cm^ es la O d del material de fbrica, por tanto: a

16-10^ 40 100

1610^ = 4Kg/cm' 410^

Compresin Por lo que el muro resiste, pero no el terreno al ser 4 Kg/cm^ >2 Kg/cm^ lo que implica que la zapata tendr que ser de mayor dimensin que el muro.

J
'

uaoo Kg

a = 2

Kg cm 100

-r

X = 80 cm., que sera el ancho de la zapata. Por tanto una regla prctica para dimensionar la zapata es que si AB = X = 80 cm; ABi= B2B ; 80 - 2.ABi; ABi= 20 cm.= B2B. Y el espesor o altura de la zapata se toma tambin de 20 cm.

i
2.9.

j-j-

r3

PILARES DE HORMIGN ARMADO. Las barras de material heterogneo que estn sometidas a compresin son un caso a

considerar, y este caso se presenta en especial en pilares de hormign armado. Representamos en la figura un pUar de
. n ' : , r

hormign armado, constituyendo dicho armado, una


AnBBBdur prtBdipal

' ' - . '


;L

armadura principal constituida en este caso por 4 barras formada o redondos de acero dispuestos longitudinalmente , y otra armadura secundaria, por varillas de pequeos dimetros,

u . ,

Irmadurm Mcm^arU

dispuestas transversalmente y abrazando a las armaduras principales. Se llaman estribos, a los cercos que

'

'

constituyen la armadura secundaria, y su misin es evitar que las columnas se pandeen, y tambin se

oponen al ensanchamiento de las secciones, con lo que se aumenta la resistencia. Se toma como distancia entre estribos 12 veces el dimetro de las barras que constituyen la armadura principal. Otra misin que desempean los estribos, que deben de estar soldados o ligados con alambre a las barras principales, es evitar la rotura del hormign por deslizamiento. 36

Compresin Dado que existe adherenda entre el acero y el hormign de la columna, podremos establecer que los acortamientos unitarios de ambos materiales es idntico. EH = SA y aplicando la Ley de Hooke

^ = -r ; OAC = OH "Z = n (^
ilH tAC E-H

OH

OAC

EAC

Siendo

La relacin n se llama coeficiente de equivalencia, y en condidones normales n = 15, que es * adimensional. Estudiemos lafiguraadmitiendo que el pilar est trabajando sometido a una carga P diada segn su eje geomtrico y solicitado a compresin pura. Admitimos que dicha carga P se puede suponer que se distribuye en dos partes: una, que acta sobre la seccin AH del hormign, y otra, sobre la secdn metlica de la armadura AAC, de tal forma que: P =
AH

Qi +

AAC

OAC

p':'. t

i:

o*p

endo:
r-VnrVr "
1 k r .

Air= rea total = b a


AAC= rea de la armadura

de acero

OH= Tensin del hormign

l J

1
OH

OAC= Tensin

del acero = n. OH ^ o,dm.acefD

Sustituyendo OAC= non en la frmula anterior tenemos:

P =

AH

OAC

AAC

OH

AH

+ n

OH

AAC

P = c^ [AH + n AAC] ; multiplicando y dividiendo por AH

P =

OH

AH

+n
AH

AH

AC

= C^

AH

1+ n

AAC

AHJ

37

Compresin

P = OHAH[l + n n ' ]

la relacin |i' es n' = y que recibe el nombre de cuanta.

AACCTO

^Hormign

El valor de la cuanta debe hallarse en general comprendido entre 0,006 y 0,03:

0,006 < n' <0,03 En general el acero resulta utilizado parcialmente en su capacidad resistente, ya que si, por ejemplo, el hormign tiene una tensin de 60 Kg/cm^ el acero trabaja en el pilar a una tensin de a = 15.60 = 900 Kg/cm^ que es un valor bastante inferior a la tensin de compresin del acero de construccin A-42b.

2.10. PROBLEMAS. 10.1.' Clculo de un pilar de hormign armado de pequea esbeltez, de seccin cuadrada que debe resistir una carga de 110 Tn a compresin pura, admitiendo un valor de aH= 60 Kg/cn^, una cuanta de/'= 0,012y un coeficiente de equivalencia n = 15.
r

. . .

'""
(0

ti

Considerando la frmula: P = OH-AH-[l + n-n']

110000 = 60 AH-(1 + 15-0,012) y despejando

AH = 1554 cm'

; a = Vl554 = 39,5 cm.

38

Compresin En la prctica tomaramos a = 40 cm, con lo que ^ r = 1600 cm^ que sera la secdn del pilar, y la seccin del acero sera:
AAC= 0,012.1600

= 19,2 cm^.

Se toman cuatro redondos de acero de 25 mm. de dimetro cuya seccin total vale 19,6 cm^, y que constituyen la armadura principal resistente del pilar. La separacin de estribos ser e = 12.2,5 = 30 cm y la tensin a que trabaja el acero sera: Kg = n CTH = 15 60 = 900 ^ cm

OAC

Claro que este procedimiento de clculo se simplifica en la prctica con la ayuda de abacos, que aqu no comentamos por no ser elfinque se persigue en este libro.

10,2.- Una columna hueca de fundicin de D=20 cm de dimetro exterior, debe soportar una carga de P=SO Tn, con un coeficiente de seguridad TJ=10. Calcular el espesor de la columna fabricada con un material de (7R=7500 kg/cm^. Sabemos que a^ = 750 =
50000

7t(D'-d')

7t(20'-d')

2-10'

20^ 7t-750

= 17,8cm

Por tanto el espesor ser


D

20-d

= 11 nini=e

Respuesta:

11 mm de espesor

39

Compresin

10.3.- Un sillar de aristas a, b, c, peso especfico y y carga de rotura por compresin aa, se apoya sucesivamente sobre cada una de sus caras. Hallar la relacin de las cargas totales Pj, Pz, y P3 que pueden soportar con igual seguridad cuando sean respectivamente verticales las aristas a, byc Arista a vertical:
OR P, + y a b C
= >

T|

be

a , d b c = P,+Y-ab-c

11 = C T . j b - c - y a b c r : > P, = b - c ( o . j - y a ) * Arista b vertical: P^+Y- a b e a- c


Pj+y-a i ^ 0 L

Por la misma razn Pj = a c(a,j - y b)

TI

Arista c vertical: b-e


P3=ab(CT,j-yc)

Respuesta:

P, = b e ( p ^ - y a l P2 = a c a ^ - y b l P3 = a b ( a ^ - y e j

10.4.- Un muro de ladrillo debe tener una altura tal que la hilera inferior resista a la compresin con un coeficiente de seguridad TJ=20. Determinar la altura, siendo su peso especfico y=l,6y la carga de rotura por compresin CXR^IOO kg/cm^.
- ^ R 'ad

20

100 = 5 kg/cm^ 20

Sea la seccin de la base del muro de ladrillo.


^
<Ji =

= 5 kg/cm

a,d:

crri^

= /?[c/w]-0,0016

cm^

0,0016

= 3125cms= 31,25 mt 31,25mt

Respuesta:

40

Compresin 10.5.- Un muro de ladrillo tiene tres retallos de alturas hj=3m , h2=2m, hj=ltn, siendo la anchura de la coronacin b=0,4m, el cimiento debe de cargarse a razn de 3 kg/cm? y este es el valor de la tensin especfica admisible de la fbrica. Hallar la carga actuante P que puede soportar el muro por unidad de longitud y la anchura x e y, peso especfico y del material 1,6 hi=3m
Al

h2=2m h3=lm b=0,4m

A
As

VAl

La tensin especfica admisible a compresin tiene que ser la misma en las secciones Ai, A2 y A3, siendo: P = pl (Peso por unidad de longitud) Ai=0,4-1 A2=X-1 A3=y-:

A:

p l + A, h, -Y
<yi =

p l + [A, h, + A 2 h 2 ] Y _ p l + [ A , h, +A2 -hj +A3-h3]Y

3 =

_ p - l + 401-3000,0016 401
3 =

p l + [401-300 + xl-200]0,0016 xl

_ p l +[40-1 300 + xl-200 + yll00]-0,0016 yl

Resolviendo el sistema x=0,45 m Respuesta: y=0,48 m p= 10080 kg/m

41

Compresin

_^

10.6.- El ensayo de dureza Brinell consiste en comprimir, contra el cuerpo cuya dureza se busca, una pequea bola de acero. Se ha comprobado que para presiones pequeas P=C'h, siendo C una constante y h la flecha o altura de la huella producida (un casquete esfrico). Hallar la relacin entre p y R, siendo p la presin media (unitaria) sobre el crculo de dimetro AB y R el radio de curvatura de la huella en forma de casquete.

Aplicando: l - J

=(2R-h)h

= 2 R h - h^ al ser h pequeo, se desprecia h^

4 - = 2-R-h[l]

n-d'

Sustituyendo [1] en esta expresin y despejando

TC-d'

P=.p '

= p - 7 t - 2 - R h y p o r otra parte Igualndolos: 2 p - 7 t R h = C h

P=Ch

Respuesta:

42

Captulo 3
Resistencia de Materiales

Cortadura

Cortadura 3 . CORTADTJRA

3.1.

CORTADURA. Sea una pieza prismtica de la forma de la figura adjunta, y sometida a un esfuerzo F, que

acta en la parte sobresaliente superior, que acta paralelo a la seccin ABCD, y tendiendo a desplazar la parte superior sobre la inferior, segn dicho plano o seccin.

Pues bien, diremos que la superficie ABCD cuya rea llamamos A est sometida a un esfiierzo cortante, cuya intensidad media es: F
T=

Llamamos T a la tensin especfica tangencial, en la dtada seccin, y su ecuacin de dimensiones es Kg/cm^. Si el valor de x es tal que se produzca el desgarramiento de las fibras del cuerpo, haciendo deslizar la parte superior sobre la inferior, se denomina tensin tangencial especifica de rotura y se denomina XR. Por tanto:

siendo n un coeficiente de seguridad.

43

Cortadura 3.2. VALORES DE LA TENSIN TANGENCIAL DE CORTADURA. En general en los metales la tensin de cortadura, est ligada con la tensin de traccin o

compresin por la expresin:

_ 0dm

Por ello en el acero A-42b de o^hn = 2600 Kg/cm^ el valor de

Xd = 4/5.2600 = 2080 am

Kg/cm^, entendiendo que slo trabajamos con valores de la tensin dentro del periodo elstico. En otros materiales, como la madera, es ms fcil como todos sabemos cortarla en el sentido de lafibra,de ah que en la madera podamos establecer un valor para Xi paralelo a lafibra,y otro X perpendicular a las mismas: 2 Kg Kg

X, = [ 12 ^ 15 ]

X = [ 50 ^ 80 ] 2

cm cm* Claro que estos valores hay que tener muy presente que dependern del tipo de madera, ya que hay maderas blandas, semiduras y duras. 3.3. PROBLEMAS. 3.1.- Calcular la altura h de la cabeza de un muerto de anclaje, admitiendo que la

resistencia de la cabeza a ser arrancada del cuerpo sea igual a la de traccin. La carga o esfuerzo que soporta a traccin es:

PR = - OR igualando ambas expresiones:

y a la cortadura

PR = K d h XR

K.

d'

OR 71 d h XR

y sustituyendo el valor de XR = 4/5.OR tenemos

OR = 0 . 8 - d h - O R

- = 0.8h ; h = = 0.3125d 4 3.2


44

Cortadura

Respuesta:

h = 0.3125-d

En la prctica se toma h = (0.7 4- 0.9 ).d

3.4.

DEFORMACIONES PRODUCIDAS POR LA CORTADURA. Sea un prisma como el representado en lafigura,y sobre la cara superior se aplican unas

cargas de forma que su resultante es F y admitiendo que la base inferior est empotrada, y por tanto no se puede desplazar. A'
A

r\~

-^?

-F

Dicho

esfuerzo

origina

que

la

cara

del

paraleleppedo A D D'A' se desplaza respecto a la B C C'B*. Al ocurrir este efecto las caras (ver fig. inferior) AB, AD, DC no experimentan deformacin alguna al no existir

R /

fatigas normales a dichas caras, pero la diagonal BD se alarga, transformndose el rectngulo ABCD en el romboide AB C D'. El ngulo BCD = ;i/2 se transforma en el ngulo BCD - 7t/2 + y siendo y el ngulo que mide la distorsin del elemento y se denomina deformacin unitaria a la cortadura.

Experimentalmente se demuestra una ley semejante a la que ya vimos, y que llamamos Ley de Hooke en la traccin, y que en cortadura es solamente Ley de cortadura.

T = G- y En dicha frmula G es el mdulo de elasticidad transversal, que es propio de cada material, y que damos valores en el cuadro de la pgina siguiente. Dado que experimentalmente tambin se define que T = F / A , se deduce que al ser y adimensional, la ecuacin de dimensiones de G y de x son las mismas. 1 valor de G est ligado a los valores de E y al mdulo de Poisson de cada material.

45

Cortadura G = E 2 (1 +
\i)

Para los metales el mdulo de Poisson vara de 0.025 a 0.03 Tabla de valores de G para distintos materiales
MATERIAL Acero (0,15-0,30 %C) Acero (3 - 3,5 % Ni) Fundicin gris Aluminio, indicin(99% Al) Latn (60 % Cu; 40 % Zn) Bronce (90 % Cu; 10 % Sn) Cobre G I^cm^ 8,44.10^ 8,44.10^ 4,22.10^ 2,80.10^ 3,52.10* 4,22.10* 4,22.10*

Vamos a demostrar la frmula anterior, para lo que supondremos un cubo de arista unidad sometido a un esfuerzo P. Debido a ese esfuerzo se origina una compresin.

fT
A'

"1 7
^

Por efecto de dicha presin el cubo se comprime y el ngulo recto que forman las diagonales que era 7i/2 se transforma en 7c/2 + y; de tal forma que C'D' = l-e y sabemos que E, = 8.H, por tanto el ensanchamiento transversal B'C- 1 + e , = 1 +.|i 8 . Por

"r-t-'K'
y//^/^)/////)/////w//^/y

tanto si expresamos la tangente del ngulo deformado expresado en su mitad; , 7t ^^ A tafil - + 74 1 )


7C Y ^

Y^ l' 1+ n 1- 8

B'C'/2 D'C'/2 y desarrollando

D'C

46

Cortadura n y tag- + tag1 - tag- tagY 1 + ^-e 1-8 sustituyendo los infinitsimos equivalentes

H^;[>.^].(.-e,=[>.X|.(....e)
1 - 1 "

, ^Y Y ,^ y Y Y Y^Y^ Y 1-S+-E = 1 + ue--|i-8 ; T-E++ n e = |a-8 + e 2 2 ^ 2 2 2 2 2 2

I . [ 2 - s . ^ . s ]

= B.(^.l)

Y ^

s (l+ 1) 2 . s - ( ^ - l )

si despreciamos el trmino e.(^-l) del denominador por ser infinitsimo:

y e ( n + 1) - = ; Y = 8 ( n + 1)

o P y como ^ = - = -

(1)

Y = ( 1+ ^ )

Si aplicamos la ley x = G.y a este caso, eqjlicamos el esfuerzo que la P produce sobre BD. P P cos45 P , ^ T = = ;; = cor 45 A A A eos 45 pero A = 1 y eos 45

I 2J

y como T = G Y

igualndolas

47

Cortadura

P G.y = -

P ; y =

(2)

^(1-^)

2 G

3.5.

TRABAJO ELSTICO EN LA CORTADURA. La fuerza F actuar gradualmente de O a F Kg. por lo que tomaremos un valor medio, es decir, la media aritmtica: A' D D * F' = O+ F _ F

"i

Y dicha fuerza ser la que desarrollar el trabajo elstico de deformacin, o lo que es lo mismo, la energa que tiene el material para recuperar su forma primitiva: F F T = F'DT) = - D C t a n ^ = - D C r

; ya que

tzny^r

Si en esta expresin multiplicamos y dividimos por el valor de A, que es la seccin de cortadura del bloque:

1 F T= - D C Y A =

1 - x I A y

1 T T' = - x l A = -- V

2 G

48

Coitadura

Esta frmula guarda semejanza con la de traccin que recordando era la siguiente.

T= -5_.v 2E Y por supuesto el trabajo elstico a la cortadura por unidad de volumen es:

3.6.

REMACHES Y TORNILLOS DE UNION. GENERALIDADES.

Se utilizaban estos elementos para unir piezas metlicas que previamente se tenan que taladrar, usando como elemento de unin dichos remaches. Hoy en da el remache o robln apenas se utiliza, siendo sustituido su uso por los tomillos cuyo clculo para las uniones es muy semejante. Tanto los remaches como los tomillos estn normalizados. En el caso de una unin con varios de estos elementos, las fuerzas se considera que se reparten en partes iguales en cada uno de los citados elementos de unin. En el caso de los remaches tambin se establece la hiptesis de que los taladros en su montaje se han de hacer 1 mm. mayor que el dimetro de la caa del remache, n embargo, en los tomillos sensiblemente es el mismo. As en el caso del remache, ste se ha de colocar en caliente, y cuando se aloja en el taladro y se remacha, llena todo el taladro o hueco. La razn de haberse dejado de utilizar los remaches y ser sustituidos por los tomillos, o por otro tipo de unin como la soldadura, no es ms que la econmica, ya que la unin con remaches necesita mucha mano de obra (cuadrilla de remachadores). En el caso de elementos metlicos a unir, ccm remaches o tomillos, stos podrn estar solicitados a esfuerzos de cortadura, compresin diametral, traccin y flexin, o esfuerzos combinados, pero en el clculo slo consideraremos los dos primeros, para dimensionar y calcular el nmero de remaches o tomillos necesarios. Por supuesto las cabezas de los remaches y tomillos vienen normalizadas para no romperse a cortadura. 49

Cortadura

3.6.1. FORMA DE TRABAJO. Si tenemos dos elementos metlicos a unir por un remache o tomillo, y sometidos a una fuerza de traccin P como se muestra en la Fig. a en un caso de simple cortadura, los elementos de unin se calcularn a simple cortadura y a compresin diametral.

Figura a

Figura b

Por el contrario en la Fig. b el elemento de unin, une tres elementos metlicos, o bien los dos centrales se unen con otros dos, superior e inferior, llamados cubrejuntas y en dicho caso los calcularemos a doble cortadura y a compresin diametral. En este caso e'= e/2+1, siendo e el espesor de las chapas a unir y e' el espesor de los cubrejuntas. El clculo de los remaches y tomillos se realiza con la ayuda de tablas de Prontuarios, y la distribucin de los mismos depende de los elementos a unir, ya que no es igual unir dos PNI por las alas, que unir dos planchas a topes.

3.6.2. CALCULO DE LAS UNIONES. Para calcular las uniones hay que comprobar que los elementos de unin (robln, remache, tomillo) son capaces de resistir el esfuerzo cortante al que se encuentran sometidos cada uno de los elementos de la unin. Tambin se ha de comprobar que cualquiera de las ch^as unidas son capaces de resistir el esfuerzo al que estarn sometidas, en la seccin de rea mnima.

50

Cortadura

3.6.2.1

CALCULO DE LOS ELEMENTOS DE UNION. Para la comprobacin de los elementos de unin, primeramente, se ha de calcular el

esfuerzo al que se encuentra sometido cada elemento y a partir de este esfuerzo, se hallar la tensin que soporta. Esta tensin ha de ser inferior a la admisible del material del que estfbricadoel elemento. De las dos posibles formas de trabajo del elemento de unin, cortadura y compresin diametral, el elemento se calcular para el caso ms desfavorable.

3.6.2.1.1 Elemento de unin sometido a simple cortadura. Se ha de comprobar que el elemento podr estar sometido a el menor de los dos esfuerzos siguientes;

Pt =

TC-d^T

Simple cortadura

Pe = c^ e d Compresin diametral

donde: d = dimetro del elemento e = espesor de la ch^a ms delgada de las unidas Td = tensin cortante mx. adm. por el material del elemento a Oc =Tensin a compresin diametral.

3.6.2.1.2 Elemento de unin sometido a doble cortadura. Se ha de comprobar que el elemento podr estar sometido al menor de los esfuerzos siguientes:

51

Cortadura

7C

d^

T^

P2. =

doble cortadura

Pe = a e d

compresin diametral

donde: d = dimetro del elemento em= espesor a tomar el menor entre el espesor "e" de las chapas y 2.e', siendo e' el espesor de un cubrejunta Ttd = tensin cortante mx. adm. por el material del elemento Oc = Tensin a compresin diametral

3.6.2.2

FORMAS DE APLICACIN DE LAS CARGAS. Las cargas aplicadas sobre las uniones pueden actuar de dos formas, centradas o

excntricas. Cada una de las formas de trabajar implica una serie de pasos diferentes, para el clculo de los esfuerzos que actan sobre cada elemento de unin. 3.6.2.2.1 Unin con cargas centradas.
o o o o o o o o o

'mmm'A

0 0 0
TO

0 0 0

0 0 0

<jj'AMarf^

T/2

W S

52

Cortadura

La carga a la que se encuentra sometida una unin se dice centrada, cuando la recta de accin de la carga pasa por el centro de gravedad de las secciones de los elementos de unin que componen la unin. En estos casos, el esfuerzo se considera que se reparte proporcionalmente al rea de la seccin del elemento en estudio:

donde Pi: esfuerzo que ha de soportar el elemento i Ai: rea del elemento i T : carga que ha de soportar el conjunto de los elementos de unin. n : nmero de elementos de unin

En el caso de ser todos los elementos iguales la ecuacin anterior se simplifica:

3.6.2.2.2 Unin con cargas excntricas.

- ^

o 0

n 1

53

Cortadura

En el caso de cai^gas excntricas, la carga equivale a una carga igual aplicada en el centro de gravedad del conjunto de las secciones de los elementos de unin, ms un momento cuyo valor viene dado por la carga original y su excentricidad respecto del centro de gravedad del conjunto de los elanentos, es decir, la carga original se reduce a un sistema equivalente en el centro de gravedad del conjunto de las secciones de los elementos de unin.

El problema original representado en la figura (a) se transforma en la suma de los dos problemas representados en (c) y (d). Bastar resolver los dos problemas (c) y (d), y la suma de sus soluciones ser la solucin del problema original (a).

-Problema (c).

El problema (c) es un problema de carga centrada, entonces bastar con aplicar lo dicho en el apartado 3.6.2.2.1:

Ai
donde:
i=I

Pi= esfierzo soportado por el elemento i y ddsido a la accin de la fuerza P Aj= rea del elemento i P = carga que ha de soportar el conjunto de elementos -Problema (d). En el problema (d) se admite que el esfuerzo soportado por cada elemento es directamente proporcional al radio vector de posicin del centro de cada elemento de unin respecto del centro de gravedad del conjunto y es tal que contribuye al equilibrio del momento aplicado.

Fi = k T i

donde: Fi= esfuerzo que soporta el elemento de unin i dd)ido al momento producido por la excentricidad de P 54

Cortadura K - constante de proporcionalidad T = vector de posicin del centro de gravedad del elemento respecto del centro de i gravedad del conjunto

De tal forma que el momento ser equilibrado por el conjunto de los Fi Pe


i=l

M = P- e = k i =\

r. ri = k -

r?
i= 1

k=

quedando:

ri

F, = P e

Zr?
i- 1

-Solucin al problema original. Como ya se ha dicho, la soludn al problema original pasa por la suma de las soluciones de los dos problemas anteriores, la cual da como resultado el problema orig^ial, siendo Ti el esflierzo soportado por cada elemento de unin:
55

Cortadura

Ti = P + Fi

Ti =

Aj n I Ai i = 1

P + P e

n
1 = 1

Ti = P

A +e n S Ai i = 1

n I r?
i = 1 -

n*

56

Captulo 4
Resistencia de Materiales

Flexin

Flexin

4. FLEXIN

4.1.

FLEXIN SIMTRICA. GENERALIDADES. Para una mayor claridad del lector tendremos en cuenta un viga prismtica de seccin sometida a dos fuerzas paralelas e iguales, por tanto las reacciones en los apoyos o extremos sern RA=RB= P . Supongamos la viga cortada por la seccin SS entre las

rectangular como la que representamos en la figura adjunta, y que consideraremos ingrvida y

r.
^

1
IB

dos cargas P equidistantes de los apoyos. Para que el elemento de la barra permanezca en equilibrio al aislarlo, actuaran unas fuerzas en la seccin SS que son debidas a la cohesin de las molculas, que la paite de la viga suprimida ejerce sobre la no suprimida.

:I

M
d(|)

LN

A continuacin damos unas definiciones de trminos relacionados con laflexinde forma aclaratoria: "Plano de cargas", es d plano que contiene las cargas extemas P, y las reacdones, es decir, el plano AA1A2A3. "Plano de fibras neutras", es el plano de la viga cuyas fibras, una vez flexada no experimentan defiarmadn

ni

!Lc

alguna. (Es el plano rayado). "Lnea de carga" de la seccin SS, es la interseccin del plano de carga con el plano de la citada seccin y que la llamaremos Le. "Linea neutra" de la seccin SS, es la interseccin del plano de fibras neutras con el de la citada seccin y que llamaremos LN.

57

Flexin En nuestro caso las cargas estn

extemas P y

las reacciones

i
Ra

lT

M,

contenidas en un plano de carga, que es normal al plano de la seccin y que contiene su eje principal de inercia. Pues bien, las fuerzas que actan a la izquierda de la seccin SS, en nuestro

caso RA y P, producen respecto a la fibra neutra de la seccin un momento que llamaremos "Momento flector", y que representaremos por Mr,. Lgicamente para que dicho elemento de viga permanezca en equilibrio, dd}er suponerse actuando en SS por la derecha un momento, llamado "Momento resistente", MR, igual y de signo contrario al M^. Una viga como la que mostramos y que est sometida a las citadas cargas, sufre una deformacin que llamaremos flexin.

4.1.1. HIPTESIS EN LA FLEXIN. - 1* de Bemoulli: En la flexin las secciones se conservan, es decir, si una viga es de seccin circular antes y despus de flexarse sigue siendo igual la seccin de la misma, es decir, circular. - 2* de Bemoulli: En la flexin las secciones ^ran alrededor de sus lineas neutras, y por tanto, el plano de fibras neutras no experimenta deformacin alguna. Las fibras situadas por encima

1'
^
T

r
I I
Plano de fibns oeuUas |

de dicho plano se acortan, por tanto estn trabajando a compresin, y las inferiores al plano de fibras neutras se alargan, luego estn trabajando a traccin: ST > S'iTi luego hay compresin

SoTo < S'oT'o luego hay traccin

58

Flexin

- 3' Hiptesis de Naven Consideremos aisladas las secdones enmarcadas en el crculo de lafigura.Llamando yi a
S ai Si

la distanda de la lnea naitra a la fibra extrema, si queremos calcular la fatiga de unafibrasituada a la distanda "y" variable de lafibraneutra, dado que SS'i representa el Al de la fibra extrema, o lo que es lo mismo su s, o tambin su Oi, es dedr, los alargamientos o acortamientos, las deformadones unitarias, y las tensiones guardan una ley triangular. Por semejanza de tringulos:
y o = ;
Oi

y,

a - y
Vi
Oi

oi

o = y y.

4.2.

ESTUDIO DE LA FLEXIN SIMTRICA. Para una mayor claridad dijimos anteriormente que tombamos una viga de seccin rectangular, pero en general tomemos una viga de cualquier seccin como la de lafiguraadjunta.

y*

Estudiemos las condiciones de equilibrio del elemento de viga aislado: V. La resultante de las fiierzas internas en el equilibrio

L.

tiene que ser nula, es decir, LFx = 0. Consideremos una fierza elemental ^, como sabemos que: a = integrando d^

I. =
A ds

y despejando d(|) = a ds

= O ; J o ds = O

sustituyendo o de la Hiptesis de Navier, y sacando constante de la integral:

59

Flexin

J y ds = O pero J y ds = Yo S y por tanto


yi

^.y.s^o

pero ai= Cte 9 O, yi= Cte ?i O, y S=Cte;O luego: ya = o

Por tanto la lnea neutra pasa por el c.dg. de la seccin. 2. Consideremos ahora la condicin ZFy=0. Pues bien, en este apartado la nica conclusin que deducimos es que las cargas extemas P se equilibran con las reacciones. 3. Tomemos momentos de las cargas extemas, es decir, las fuerzas P, y la reaccin RA respecto a la linea de carga; al ser dichas fierzas paralelas a la citada lnea de carga su momento es cero, luego tambin deber serlo el de las fuerzas ' ds =dx dy
i.>

internas. La fuerza dj) acta sobre el elemento de rea ds y su momento respecto a la lnea de carga ser: dM = d<t> X sen 90 = x d(j) 1 sustituyendo d(j) como en el apartado 1 e integrando:

fdM = 0

J x o ds =
s ^\

j x y ds = O
%

0\ Ixy = O

y,

Los ejes x e y son la lnea de carga y la lnea neutra de la seccin. Ahora bien, a\= Cte ? O y yi= Cte ^ 0. Por tanto:
Ixy = O

60

Flexin

Es decir, el producto de inerda de la seccin respecto a los ejes x e y, es de valor nulo. Por tanto, la lnea de carga y la linea neutra de la seccin son ejes principales de inercia de la seccin. 4. Si tomamos ahora momentos respecto a la lnea neutra de la seccin, el momento de las fuerzas extemas lo hemos definido como momento flector, y el momento de las fierzas internas , Nfc, respecto a la misma lnea neutra, es un momento como ya dijimos igual al flector pero de distinto signo, por tanto: dMpx = dMR = d(j) y sen 90 = y d(|>l e integrando

|Mp,=MFx = yd(l) = J y o d s = j y ' - d s


s Vi s

Oi

Mi

ai=-

IX

En esta frmula haremos ai -> Oad, del material que ser de traccin o compresin. La expresin
Wx =

Ix ix

se define como mdulo de resistencia a la flexin, siendo I, su momento de inercia


_
MFX

respecto al eje "x" e yi la distancia de lafibraneutra a la fibra extrema. Por tanto

Oadm

Wx

,yen

la prctica, como Mpx es una expresin que tiene un valor mximo Mpinax, tomaremos:

que es el valor de la tensin de flexin. La tensin se expresar en Kg/cm^ el MFm en Kg.cm, y Wx en cm^

61

Flexin

En goieral, en esta frmula conocemos el momento flector mximo a que est sometida la viga, y la tensin admisible del material, y se calcular Wx, con el que dimensionaremos la viga. 4.2.1. MDULOS RESISTENTES DE ALGUNAS SECCIONES. Dd7do a que es una caracterstica esttica importante, que interviene en la frmula de la flexin, damos algunos mdulos resistentes de varias secciones: - Rectngulo:
I" T b - h^ h

Wx = pero como h = y,

,^ 12

e y, = ' 2

Cuadrado: Caso particular del anterior donde, b=h=a

Mi
.m

Wx =

X
SL

Estos valores vienen en el Prontuario.

>

Crculo:
Ix Tt-d d

71-d^
Wx =

64

d 2

.Td', 2 0,ld'

32

Wx = 0,1 d'

Valores tambin tabulados en el Prontuario.

62

Flexin

- Corona circular:

Wx = pero Ix="(D^-d^) e y, = V, 64 2
Wx =

.k-(Jy'-d')_n 1 j) 2
7t

(D'-d') 32 D

D'_
D'

32 siendo k = d/D Perfil normal I: Wx = ^

D^

(1 - kO D^

""^^F^
Ix

Wx = , pero los valores de Ix vienen en el Prontuano, as como los


Vi

cT-ryy-r^

valores de W,.

- Otros perfiles laminados: Los valores de Wx vienen calculados y tabulados en los Prontuarios de Ensidesa y Altos Hornos de Vizcaya.

4.3.

FLEXIN ASIMTRICA. En lafiguraque exponemos se observa que las fuerzas que actan sobre la viga producen

una flexin de la misma de tal forma que la lnea de carga no es el eje principal de inercia de la seccin, y por ello se produce unaflexinllamada flexin asimtrica, que no entramos a explicar en profundidad por no salimos del contexto.

VA"

.V
' / / / x

63

Flexin

1 estudio terico, como ya decimos lo omitimos, aunque lgicamente guarda una

semejanza con el estudio de laflexinsimtrica, pero lo explicamos slo prcticamente. Un caso se nos presenta, por ejemplo, en las correas de madera de seccin rectangular de un cubierta en la que la lnea de carga es vertical. Procederemos manera: r . Descomponemos las fuerzas en dos direcciones x e y definidas por los ejes principales de inercia de la seccin. 2". El momento flector determinado por las fuerzas situadas en el plano y, tiene un eje Mtx, eP cual determina una fatiga mxima
(J, = M 5 L = M ^ ^

de

la

siguiente

siendo W^ el mdulo

Wx

-y-

resistente de la seccin respecto al eje x. 3". El momento flector producido por las fierzas situadas en el plano x, tiene un eje Mpy, que determina una tensin mxima 02"=~~~T~^' siendo Wv el mdulo resistente de la seccin Wy IZ
^ X

respecto al eje y. 4. La fatiga total mxima producida por los dos momentos MFX y Mpy se puede calcular por la
Oroax

. - a i + 02 =

MFX

Mpy Wy

Wx

Esta frmula es bastante correcta cuando la seccin de la viga es rectangular, o una doble T. De esta frmula se deduce que: (a)
"x

= MFX + n Mpy

siendo n

Wx Wv

Se puede, para un primer tanteo, tomarse: n = 9 paralPN n = 7 para PNC

64

Flexin

Despus de efectuado el primer clculo se introduce en la frmula (a) el verdadero valor de n y se vuelve a calcular Wx. 4.3.1. PROBLEMA: Una viga de seccin IPN soporta un momento flector de componentes MF^T 160000 Kg.cm y MFy= 100000 Kg.cm La frmula (a) para n=9 y una tensin de aadin= 2600 Kg/cm^ es: 160000 + 9 100000

W 442 al IPN-260 de Wx = 442 cm\ para el cual ^ = - = 8,6 , luego Wv 51

^ ^

160000 + 8,6 100000

'^^ "" '

con lo cual, el perfil tomado es suficiente. 4.4. RELACIN ENTRE EL MOMENTO FLECTOR Y EL ESFUERZO CORTANTE. Se define como esfierzo cortante respecto a una seccin de una viga, a una distancia x del apoyo izquierdo, a la resultante de las fuerzas que actan a la izquierda de la misma. Normalmente en las vigas se presentan simultneamente los esfuerzos de flexin y cortadura. En la viga de lafiguraque por razones de simetra la reacciones
.

H'
s
X 1 1

K t.

son

RA=RB=P,

para una seccin x < a, el valor del momento

flector en dicha seccin ser:


MFX

Bb

RA

X = P X

y el esfuerzo cortante ser Vx = Para secciones \\ situadas entre las cargas P, los valores sern:
RA

= P

65

Flexin
MFX,

RA

X, - P (x, - a) = P X, - P X, + P a y el esfuerzo cortante ser nulo Entre el momento flector y el esfuerzo cortante hay una relacin que vamos a determinar. Para ello consideraremos un elemento de viga entre

M('i'dM&

dos secciones infinitamente prximas y aisladas del resto. Las acciones moleculares de las partes suprimidas, sobre el elemento en cuestin, se reducen a los pares Sectores Mn y Mpi+riMp, y a

Vx-'dVx

los esfierzos cortantes V, y Vx+dV,. Adems sobre dicho elemento actuar una cierta carga que unida a su peso propio designaremos por dQ. Para que dicho elemento est en equilibrio se ha de verificar que ZMo=0 dx l M o = 0 ; Mpx-Mpx-dMFx + Vx d x - d Q = 0 simplificando y eliminando diferenciales de T orden: dMpx + Vx dx = O

de aqu deducimos que el esfuerzo cortante en vigas cpoyadas, es la derivada del momento flector, con respecto a la longitud. Como consecuencia de ello, donde el momentoflectores mximo el esfuerzo cortante es nulo.

66

Flexin

TEOREMA DE LOS ESFUERZOS CORTANTES. Supongamos que tenemos una viga sometida aflexincon una ^,.^-rT^ carga cualquiera. Dicha viga tendr un diagrama de momentos -.-r--r1"n^TTliTiTi l Bflectoresy otro de esfuerzos cortantes. Vamos a demostrar que en vigas apoyadas, en el diagrama de esfuerzos cortantes las reas positivas y negativas son iguales. Consideremos dicho diagrama y tomemos dos secciones a distancia x y x+dx del apoyo izquierdo. El rea rayada ds = Vx-dx, y si integramos entre A y B tenemos

4.5.

JdS = J v , dx = IdM^^ = [Mp]^ pero como Mp^ = O y Mp^ = O el rea es nula, por tanto las reas positiva y negativa setienenque anular, y para ello debern ser iguales. 4.6. FUERZAS QUE ORIGINAN LA CORTADURA.

Si tenemos un slido sometido a unas fuerzas que produzcan la flexin del mismo, las fuerzas de cortadura en dos planos perpendiculares que pasan por un punto sern iguales, teniendo en cuenta los signos segn se acerquen o se alejen.

FUERZAS TANGENCULES EN LA FLEXIN. La fuerza cortante Vx en una seccin SS' de una viga sometida aflexindetermina fatigas tangenciales en dicha seccin y como hemos dicho en las perpendiculares a ellas. h s, s, s s

4.7.

67

Flexin Consideremos un trozo de viga de longitud dx, comprendido entre dos secciones SS', y SiSi*. Ambas secciones como ya comentamos giran alrededor de sus lneas neutras, acorde con los momentos Sectores que sobre ellas actan MFI y M^+IMF,. MFX y Sabemos que o = . Calculemos la resultante Dh de las tensiones que actan sobre la
ix

seccin SSi* situadas entre las cotas h e y. dD, d Du = o ds pues a = ds

^ tMrx y Dh = J
I, h Ix ^x

, MFX t . MFX ^ ds = - Jy ds = - Eh
Ix ^x

h h

Ix

(1)

siendo Eh el valor del momento esttico del rea rayada respecto al eje neutro. Por otra parte la seccin Si Si' estar sometida a un momento flector MFI+ tlMp y soportar un esfuerzo:
T^ , JT^ MFX + ix dMpx ^

Dh + dDh =

Eh

y la diferencia entre las dos expresiones nos dar el esfuerzo tangencial d Dh =

MFX
x

Eh, el

cual lo soportar la seccin horizontal de la viga y que estar contrarrestada por la tensin a cortadura de esa seccin:

d Dh =
Ix

Eh = T: bo dx y despejando

^_ Eh dM_Eh-Vx Ixbo dx Lbo

Los valores de x son variables y ser mximo cuando Eh sea mxima ya que los restantes valores son constantes. El valor de Eh ser mximo cuando no tengamos que restar rea, por tanto cuando h=0, es decir que, la fatiga de cortadura mxima ser en el plano defibrasneutras. Por tanto

68

Flexin

los valores de t son variables, y no se distribuyen uniformemente en la seccin. Por ello la frmula nos quedara:

Eh Vx
X

In bo

siendo I el m.d.i. de toda la seccin respecto a la lnea neutra. V el valor del esfuerzo cortante mximo, y los valores de bo, la longitud de la lnea neutra.

1. Clculo de la fatiga tangencial mxima que soporta una viga de seccin rectangular. Momento esttico del medio rectngulo superior respecto al eje XX, (lnea naitra): ,
n

b - h=

/ > ;' / ,
' y^

/ /

-h

Momento de inercia de la seccin respecto a la lnea neutra:

v/
e

'

b - h^
In =

12

Adems se verifica que bo= b, luego sustituyendo en la frmula y haciendo Vi= V,mixb - h^
T =

En Vx In bo b h'

3 2

V bh

3 2

V rea

12
2. Clculo de la tensin tangencial mxima que soporta una viga de seccin circular.

Momento esttico del semicrculo superior respecto a la lnea neutra: 7t - d' 2 d^ ^ d^ 8 " 3 ' 71 ~ 12
69

En =

Flexin

Momento de Inercia de la seccin respecto a la lnea neutra:

I =

7t d^ 64

Adems se verifica que bo= d, luego sustituyendo en la frmula y hadendo Vx= Vmax, tenemos: E V. lo bo 4 3 V rea

7t d

Como resumen y en la prctica tomamos los valores de x en las secciones ms usuales como: - Seccin rectangular:
Tmax

3 V 2 rea

- Seccin circular:

Timx

_ 4 V _ 3 rea

En general:

Tmax-a-

rea

Siendo a un coeficiente adimensional mayor que 1, y que es propio de la seccin. Los valores de la X a se obtienen en las vdgas ideales para trabajar aflexin,que son las de mx perfil en I, por la fiDrmula

^^<:?^
KIh

Xmax

max

A.alma

siendo A= rea del alma = h.e r^^Tf aunque modernamente se toma A = h'- e

70

Flexin

4.8.

EXPRESIN DE LA CORTADURA PARA EL CASO DEL HORMIGN. MFx De la expresin (1) D = E se deduce el valor de las
Ix

fuerzas de compresin D originadas en lasfibrassuperiores al eje neutro, que es igual y opuesta a la resultante Z de las ierzas de traccin originadas en las fibras inferiores, es decir, situadas por dd>ajo de lasfibrasneutras.

De tal forma que D=Z; y estas fuerzas al ser iguales y de sentido contrario constituyen un par, siendo su momento Mi= D.2 (z es el brazo D z = MFx luego D = MFx

de la (1)

D =Z =

E MFx
Ix

M,Fx

Siendo E el momento esttico de la seccin por encima de la linea neutra respecto a la misma, y z = - ^ el brazo de palanca del par, teniendo en cuenta estos valores, la frmula:
En

x =

En-V, n X
Ix-bo

quedar

1 Yn
_ .
"MX

max

y por tanto:

71

Flexin

4.9.

RESUMEN. En el estudio de las vigas que estn sometidas a flexin, en primer lugar slo sern

dimensionadas, teniendo en cuenta las cargas extemas, que como hemos manifestado producen flexin y cortadura en las vigas. En segundo lugar el peso propio de la viga, tambin laflexa,y por tanto tambin tendremos que tener en cuenta dicho peso propio, como si de una carga extema se tratara. Problemas posteriores aclararan estas ideas.

72

Captulo 5
Resistencia de Materiales

Vigas Apoyadas en sus Extremos

Vigas Apoyadas En Sus Extremos

5. VIGAS APOYADAS EN SUS EXTREMOS

5.1. VIGAS APOYADAS EN LOS EXTREMOS CON CARGA CONCENTRADA EN EL CENTRO DE LA MISMA. Calculamos en primer lugar las reacciones y por razones de simetra.
^A

^B

Para calcular el diagrama de momentos Sectores tomamos una seccin "S" a una distancia "X" del apoyo izquierdo.

Mf X = RA X = X

Es la ecuacin de una recta, ya que es una ecuacin de primer grado y para dibujar dicha recta, calculamos dos puntos de la misma. Se verifica que: cuandox = 0 -> MfA = 0 cuando x = 1/2 -> Mfc = P-1/4 Por tanto, dibujamos la recta 1-2, y por razones de simetra, dibujamos la recta 2-3; luego ya tenemos dibujado el diagrama y se observa que de todos los momentosflectoresel mximo ocurre enC.

73

Vigas Apoyadas En Sus Extremos Para determinar el diagrama de esfuerzos cortantes vemos que el esfuerzo cortante en A es P VA = RA = T, valor que es el mismo para todas las secaones comprendidas entre A y C. Por otra parte, donde el momentoflectores mximo, el esfiaerzo cortante es nulo, como observamos en el diagrama. En cambio para las secciones de la viga entre C y B, el esfuerzo cortante es P P RA - P = - - P = - - = RB Por ello, el diagrama de esfuerzos entre A y C es la recta l'-2', y entre C y B es la recta 3'4".

Los diagramas de esfuerzos cortantes y momentos Sectores, aparecen rayados en las figuras. El valor del esfuerzo cortante mximo ser:

Vmax

5.2.

VIGA APOYADA EN LOS EXTREMOS CON CARGA CONCENTRADA. Vase la viga de la fig. adjunta con una carga P

concentrada y situada a una distancia a del apoyo izquierdo y b del derecho. a+ b = 1 calculando las reacciones:

I F , =0 - ^ R A

+ RB = P

Z M B = 0 -> RA-l-P-b = 0

RA

RB

74

Vigas Apoyadas En Sus Extremos El momento flector en la seccin "S" de la viga situada a una distancia "x" del ^ o y o izquierdo ser: P- b Mf X = RA X = - X

que es la ecuacin de una recta:

Para x = O -> MfA = O P- b - a

Para x = a -

Mf c =

Por tanto, dibujamos la recta 1-2 y por las mismas razones el diagrama entre C y B ser otra recta, que representamos 2-3. Por tanto el valor del momento flector mximo ser: P- b - a

Mf m =

P- b El valor del esfuerzo cortante en "S" ser RA = j , valor que es el mismo para todas las secciones comprendidas entre A y C. Por otra parte donde ocurre el Mfx, el esfuerzo cortante es nulo. Yfinalmenteen el tramo C-B, el esfuerzo cortante ser: T > P- b P- a RA - P = 7 - P = - 1 - = RB 7 1 El diagrama de esfuerzos entre A y C ser la recta 1-2' y entre C y B, 3'-4'; siendo el esfiierzo cortante mximo.

Pb
V,X=RA=-

75

Vigas Apoyadas En Sus Extremos 5.3. VIGA APOYADA EN LOS EXTREMOS CON DOS CARGAS CONCENTRADAS Y DISPUESTAS SIMTRICAMENTE. En la viga de lafigurade la pgina siguiente, cada carga concentrada dista a del apoyo respectivo. Las reacciones por razones de simetra sern:

L_t
J
I!6'

-fe
'
RA

RA

RB

= P

El momento flector en la seccin "S", situada a "x" del apoyo A, ser:

M f X = RA X = P X

Ecuacin de una recta: Parax = 0 -> MfA = 0 Parax = a -> Mfc = Pa y dibujamos la recta 1-2 Tomando ahora la seccin "S", a una distancia xi del apoyo izquierdo, y tendremos: Mfx, = RAXi-P(x,-a) = = Px,-P(x,-a)= = Pa Tambin esta ecuacin que es vlida entre los puntos C y D es de una recta y para dibujarla tomamos dos puntos de la misma: ParaXi = a -> Mfc = Pa

Paraxi = 0-a) -> MfD = Pa Luego entre C y D, el diagrama ser 2-3, y con relacin al tramo entre D y B ser la recta 34 por razones de simetra.

76

Vigas Apoyadas En Sus Extremos Por tanto el valor del momento flector mximo ser:

Mf = P a

y el diagrama vemos que es un trapecio issceles. Con relacin al diagrama de esfuerzos cortantes, digamos que entre los puntos A y C, el esfuerzo cortante es V = RA = P y permanece<nstante, siendo 1-2'. Entre los puntos C y D, donde el momento flector es mximo, vemos que el esfuerzo cortante es nulo, lnea 3'-4', y el esfuerzo cortante entre D y B ser V = - R B = - P Por tanto, el esfuerzo cortante mximo ser:

Vx = P

5.4. VIGA SOMETIDA A VARIAS CARGAS CONCENTRADAS. DETERMINACIN GRFICA DE LOS DIAGRAMAS DE LOS ESFUERZOS CORTANTES Y MOMENTOS FLECTORES. Obsrvese la viga que mostramos en la figura, donde conocemos las cargas concentradas Pi,P2,P3,P4; as como la posicin de las mismas. En primer lugar dibujamos el polgono de fuerzas CDEFG, en este caso al ser un sistema de fuerzas paralelas dicho polgono queda reducido a una recta. Se elige un polo O, procurando que la distancia polar 5 sea un nmero entero de Kgs., se trazan los radios polares I, n , DD, IV, V; y se dibuja el polgono funicular de las cargas concentradas. Como dicho polgono funicular, en el equilibrio de las cargas con las reacciones tiene que ser cerrado, trazamos la lnea de cierre i, y por el polo trazamos una paralela a la lnea de cierre del polgono funicular, que cortar a la recta suma de las cargas en el punto I. Determinado I, ya tenemos los valores de las reacciones RA y ^ .

77

Vigas Apoyadas En Sus Extremos

RA 4

Pi

^ ' ^ ' i ^''

-BQOO Kc

1000 2000 Kg

5.4.1. ESFUERZOS CORTANTES. Proyectamos los puntos C,D,E,F,G; sobre las direcciones deslizantes de las cargas Pi,P2,P3,P4; tomando como base la recta I-I' el diagrama es el de esfuerzos cortantes, siendo positivos los valores de los esfuerzos cortantes por encima de I-I' y negativos los situados por debajo. Veamos en la seccin "S" que el valor del esfuerzo cortante ser: R. P. - P2

5.4.2. MOMENTOS FLECTORES. El Mf en la seccin "S" de la viga ser el momento respecto a d de RA,PI,P2,P3; todas las fuerzas que actan a la izquierda de la seccin "S" y el valor de ese momento M = y 5, segn vimos en esttica grfica, ste ser el valor del momentoflectoren dicha seccin: Mf. = y 5 78

Vigas Apoyadas En Sus Extremos

Por tanto este diagrama, representa el diagrama de momentosflectores,pero para el clculo del momento, los valores de las ordenadas de ese diagrama dd^ern ser multiplicados por la distancia polar. El valor del momentoflectormximo, ocurre en la seccin donde el esfuerzo cortante es nulo, en nuestro caso bajo la carga Pj. Diremos en general que en este tipo de vigas, el momentoflectormximo ocurrir debajo de cualquiera de las cargas concentradas, pero no tendr que ser necesariamente debajo de la mayor carga.

5.5. VIGA CON VARIAS CARGAS CONCENTRADAS, APOYADA EN LOS EXTREMOS. ESTUDIO ANALTICO.

Valores conocidos Pi = 2.000 (kg), P2 = 3.000 (kg), P3 = 3.500 (kg) Calculemos las reacciones: SF=0; RA + RB-2.000-3.000-3.500 = O

^ 2]MB=0 J

RA-4-2.000-(4-1,2)-3.000-(4-2)-3.500-(4-3) = 0

RA=3.775(kg);

RB=4.725(kg)

Calculemos los momentosflectoresdebajo de cada carga

79

Vigas Ajwyadas En Sus Extremos

Mf.=RA-l,2

Mfi = 3775-l,2 = 4350(m-kg)


A

!-*

I i-i

^-MMI

Mf2 = RA-2-p,0,8 Mf 2 = 3775 2 - 2000 0,8 = 5950(m- kg) Mf3=


-(-RB1) = RB1

Mf3 = 4725(m-kg) Elegimos el mayor: Mfx = 5.950 (m-kg)

Dibujamos el diagrama de esfuerzos cortantes y observamos: V^= - 4.725 (kg) = RB

2 m

Etcolo ionqitudn Eacala momentos


Caclo fuerzos

-I

L.

'OOO >iIii
1000 11 L_

5000 i
SOOO

10000 m k g i
10000 k g

5.6. VIGA APOYADA EN LOS DOS EXTREMOS, CON UNA CARGA UNIFORMEMENTE REPARTIDA. Tenemos una viga de luz I sometida a una carga uniformemente repartida de valor q. las reacciones valdrn:
I ' i i I I '

Por razones de simetra


>x/2^ s

RA

RB

ql

El momento flector en la seccin "S" de la viga, situada a la distancia "x" del apoyo izquierdo ser:

80

Vigas Aptyadas En Sus Extremos

Mfx

RA

X- q X

Mf X = T" X -

Puesto que la resultante de todas las cargas sobre el tramo de viga A-S ser qx, y su momento respecto a la seccin "S" ser qx x/2; ello es factible puesto que en un sistema de fierzas paralelas se verifica el teorema de Varignon; por tanto analizando la ecuacin tenemos que: x.rr ^-^ q- x'
-

Mf X = - ^ r - X -

Esta es la ecuacin de una parbola de 2 grado, cuya forma ser la indicada, y para calcular el momento flector mximo derivamos dicha expresin, obtenindose:

Por tanto, dicho mximo ocurre lgicamente en el punto central de la vaga, y el valor ser:

Mfav =

q.l

\2

4 ql^

'

Mf =

adems para x=0 - MfA=0, y para x=l -> MfB=0; que es una parbola que pasa por A y B y su mximo est en el centro cuando x = 2 Con relacin al diagrama de esfuerzos cortantes calculemos el valor en la secdn "S"; como sabemos: (vigas apoyadas) d d-1 2-a-x q-1

Desde el punto de vista matemtico esta ecuacin es una recta, luego para representarla definiremos puntos de la misma:

81

Vigas Apoyadas En Sus Extremos

x=0

->VA

= V

q_l 2

R,

""^2

Ve = V - -V = O

ql

ql

Si
2

Por tanto dibujamos el diagrama y observamos que:


ql
V max

Como podemos comprobar, donde el momentoflectores mximo el esfuerzo cortante es nulo, es decir, en el centro de la viga.

5 7 VIGA APOYADA EN LOS EXTREMOS CON UNA CARGA TRIANGULAR ..


Consideremos la viga que mostramos en la figura con una carga creciente de O (kg/m) en A y q (kg/m) en B, creciendo segn una ley triangular que se representa en la figura. La carga resultante que soporta la viga ser ql 1 Q = y estar aplicada en C.D.G., es decir a - del apoyo derecho. Calculemos las reacciones: R,,

2:MB = O->R,.1-5-1.1 = 0
2 3

82

Vigas ^xyadas En Sus Extremos

El momento flector en la seccin "S" situada a "x" del ^oyo izquierdo ser
X

Mf X = RA X - Q'- siendo Q' el rea resultante de las iierzas en el tramo A-S, por tanto q'-x Q' = , y como por otra parte podemos calcular por semejanza de tringulos el valor de q', tendremos que q' x qx

T ^ ^ ' = V
qx
= ^

Q' = i

^ 2 2-1 que sustituiremos en la expresin de los momentos flectores:


ql qx' X qlx qx^

que es la ecuacin de una parbola cbica. Para la determinacin del momentoflectormximo derivamos esta expresin e igualamos a cero: d , ^ ql 3qx'

, 3 x' 1 1- = 0 -^ X = - p = 0,577-1 1 V3

Es decir, que en la seccin que est a una distancia de 0,5771 del ^oyo izquierdo, en dicho punto de la viga ocurre el momentoflectormximo y para determinarlo, sustituimos en la expresin general de los momentosflectoresy tendremos:

f-T
Mfc = 0,064 q 1 ^

Siendo el diagrama de momentos el representado en lafigurapor la parbola cbica.

83

Vigas Apoyadas En Sus Extremos Para la determinacin de los esfuerzos cortantes, basndonos en que Vx expresin ya demostrada anteriormente, tenemos que: d , , ql 3qx' ^(Mf.),

que es la ecuacin de una parbola de 2 grado y ocurre que: ql VA = -7- = RA o ql parax = 1 -^ VB = - ~ -^

parax = 0

y donde el momento es mximo vemos en lafiguraque el esiuerzo cortante vale cero. El valor del esfuerzo cortante mximo ser:
ql
Vmax

5 8 VIGA APOYADA EN LOS EXTREMOS, CON CARGA TRIANGULAR .. DOBLE.


Si la carga es la representada en la figura y el valor de la carga en el centro es q, el valor de la carga resultante ser:

Las reacciones en los apoyos sern por razones de simetra iguales y de valor;

-9.-31
RA

RB

~ _ ~

El momento en la seccin "S" situada a "x" del apoyo izquierdo ser:

84

Vigas Apoyadas En Sus Extremos

Mfx

RA-X-Q'J

siendo Q' =

q'x

y por semejanza deducimos q', de tal forma que: q' _ X


1 ; ^ q ' = q2-x

y sustituyendo en la expresin del Mf^.'.


2-x 1

Mfx =

_q'

x_ql ^ 3 4

qx' 31

Siendo esta expresin de los momentos flectores vlida entre las secciones comprendidas entre el apoyo A y el centro de la viga, donde es evidente que ocurre el momentoflectormximo, que lo calcularemos haciendo en esta expresin anterior x=l/2, resultando:

Mfm

_ q-1 1 4 2

I2J
31

_ ql^ 8

ql^ 24

_ 31
12

Mfm =

ql^ 12

El diagrama de momentos flectores en la mitad izquierda de la viga es la parbola cbica 1-2 cuya ecuacin definimos, siendo el diagrama de la mitad derecha de la viga por razones de simetra, la parbola 3-2 simtrica a la 1-2. En cuanto a los esfuerzos cortantes:
3^

si.
K4 '^'

Sil

31

^J = l
4 '

^q'x' = 3l
3-1

si!
4 * 1

85

Vigas Apegadas En Sus Extremos Esta expresin es vlida para el diagrama de los esierzos cortantes de la semiviga izquierda, y es una parbola de T grado, que representamos en la figura por 1-2' y para el tramo derecho ser 3-2'. El valor del Vmx ser el de las reacdones:

Vmax

RA

RB

5.9. VIGA APOYADA EN LOS DOS EXTREMOS CON UNA CARGA UNIFORMEMENTE REPARTIDA EN PARTE DE SU LONGITUD. Supongamos una carga q distribuida en una longitud c desplazada, es decir, distante a del apoyo izquierdo y de apoyo derecho, su punto central J. Calcularemos en primer lugar las reacciones: ZF, = 0 - RA + R B - q c = 0 I M B = 0 ^ ^ RA-l-q-c-b = 0

Para calcular el diagrama de momentos flectores, sabemos que en el tramo A-C de la viga la ecuacin de momentos flectores es una recta, ya que Mfx = RA X, ecuacin vlida entre A y C, de tal forma que el momento en C vale:
/

Mfc = R/

aV

^\

1)

qcb 1

y por la misma razn, en el tramo D-B, tambin la ecuacin de momentos flectores es una recta, ya que el momento tiene por ecuacin Me = -(RB-XI) momento calculado por la derecha de tal forma que en el punto D se verificar que: Mfo = - RB
- !
= R]B

b-

1)

qca 1

La expresin del momento para una seccin "S" a una distancia "x" del apoyo izquierdo y para el tramo comprendido entre C y D, ser:

86

Vigas Apoyadas En Sus Extremos a-Mfx =


RA-X-

x-la-|

Mf. = - p x - -

x-la-|

Esta es la ecuacin de una parbola y para calcular el mximo derivamos e igualando a cero, el c b-c mximo ocurre para x = a - + Que sustituyendo en la expresin general dar: qbc 21 be 1;

Mfmax

2-a- c +

Para el estudio del diagrama de esfierzos cortantes sabemos que en el tramo A-C de la viga. qcb , que es la recta 1-2'. Por la misma razn ocurre en el tramo Des constante de valor RA = 1 B de la viga, y es la recta 3'-4', de valor de ordenada RA = q c a , y en el tramo C-D de la viga es 1 tambin una recta que pasa por los puntos 2 y 3 luego podremos representarla. 5.10. VIGA APOYADA EN LOS DOS EXTREMOS CON UNA CARGA UNIFORMEMENTE REPARTIDA Y DISPUESTA SIMTRICAMENTE. Este es un caso particular del anterior, ya que la carga est dispuesta simtricamente. Las reacciones sern:
RA

- RB -

qc

Mfe=Mf^=i?, Mfc = MfD = qc

ri__
2 2)

(l~c
Mfmax

87

Vigas Apoyadas En Sus Extremos

Mfc=MfD=q

Ic-V
4 ;

El valor del Mnc que ocurre en el centro de la viga ser:

En este caso hemos dibujado en primer lugar el diagrama de cortantes y posteriormente el de momentos flectores. En el diagrama de esierzos cortantes tenemos que en el tramo A-C es una recta 1-2' de valor constante, su ordenada V=RA, igual podramos decir en el tramo D-B, y la lnea sera la 3'-4', y siendo el valor de la ordenada V = ^ ; el esfuerzo cortante en el tramo C-D ser su representacin una recta que pasar por 2', por 3' y adems por O. El valor del cortante mximo ser: _ _ _ q- c ViMx RA RB r~

5 1 . VIGA APOYADA EN LOS EXTREMOS CON UNA CARGA CONCENTRADA .1 EN EL CENTRO, Y UNA CARGA UNIFORMEMENTE REPARTIDA.
Esta viga que representamos en lafigurade la pgina siguiente est sometida a una carga P concentrada en el centro y una carga uniformemente repartida q en toda su longitud. Dicha viga se puede estudiar, como si iliese suma de los casos estudiados en los apartados 5.1 y 5.6, es decir una primera viga con una carga concentrada en el centro, de valor P, y otra segunda viga con una carga uniformemente repartida de valor q.

8S

Vigas Apoyadas En Sus Extremos

Las reacciones de la viga, seran las sumas de las dos vigas, por tanto
RAT

RBT

~ R-Ai "'"

RAJ

RBI

'*'

RB:

R.
1/2

RAT

RBT

1
RAl
\ .

Para calcular el momento flector mximo de la viga, calculamos el diagrama de momentos flectores de la primera viga como en el caso 5.1 y posteriormente el de la segunda viga como en el caso 5.6. Este ltimo lo abatimos 180, de esa forma obtenemos el diagrama de la \ga inicial, es decir, con ambas cargas. En este caso los momentos flectores mximos de ambas vigas coinciden al centro de la viga.

iiUilUilllllUU

Mf, = Mf, + Mf, ''inaxj maxi

Pl
4

qf
S

En cuanto al diagrama de los esfuerzos cortantes haremos un proceso semejante, es decr, calcularemos el de la primera viga como en el apartado 5.1 y luego el de la segunda viga como en el apartado 5.6, y este ltimo lo abatimos 180. En este caso el valor del esflierzo cortante mximo, de acuerdo con el diagrama suma ser:

Por supuesto, como vemos en el diagrama donde el momento flector es mximo, el esfuerzo cortante es nulo.

89

Vigas Apoyadas En Sus Extremos

5.12. VIGA CON VARIAS CARGAS CONCENTRADAS Y CARGA UNIFORMEMENTE REPARTIDA, APOYADA EN SUS EXTREMOS. Observemos la viga de lafiguraadjunta. Como en p,<a)oo Kc el caso anterior, lo estudiamos considerndolo descompuesto en dos vigas, la primera con las cargas concentradas que explicamos en el punto 5.5 y la segunda con la carga uniformemente repartida de valor q=1.300 kg/m explicada en el punto 5.6. Actuaremos como en el apartado anterior y tendremos que: 1300-4 R^ =3775 + ; = 6375(kg) R = 4725 + 1300-4 ;; = 7325 (kg)
'JJ.

P =3000 Ke

P,'3600 Xc

13000 ke/m
4.0 m

Rs

iHtHllilUlUiq
1 o o
A M
(V

Con relacin al diagrama de momentos Sectores calculamos los de ambas vigas que son los ya explicados en los puntos 5.5 y 5.6, y el segundo lo abatimos 180**. Tambin en este caso los mximos coinciden, por tanto el M ^ total sera;
Al
t)

i
>

tr

o 10 a

10

0
D

1
> ^ LJJ ^ 1
t-!f rl

o o
N

M
1^

fT
G J

Mf , = Mf , + Mf

1300-4^ = 5950 + 8

Mf^, = 8.550 (mkg)

Para la determinacin del diagrama de esflierzos cortantes, dibujamos los de ambas vigas abatiendo el segundo; el valor del esfuerzo cortante mximo ser: V., = RB, + RB: = - (4725 + 2600) = - 7325 (kg)

90

Vigas Apoyadas En Sus Extremos

ACLARACION.n los dos casos que hemos estudiado con dos tipos de carga ha ocunido que en los diagramas de momentos flectores de cada uno de los casos, los momentos flectores mximos han coincidido en la misma seccin de la viga. Pero no siempre ocurrir esto, y como a veces por dificultad de dibujar las curvas y representarlas no podemos tomar el MX verdadero, en la prctica para calcular el M,^ total se suman los momentos flectores mximos de ambos diagramas, aunque insistimos no estn en la misma seccin de la viga, tal podra ser en la viga de la figura adjunta. Claro que lgicamente estamos dimensionando por exceso, sobredimensionando, pero estamos sobre el lado de la seguridad.

Mf maX,

>^^,^

^U0t^

Mmx =Mf +Mf^ = i loL + f l k f max^ a inaX| ''^^s i

91

Vigas Apoyadas En Sus Extremos 5.13. PROBLEMAS DE RECAPITULACIN 13.1 Calcular el IPN normal para una viga apoyada en los extremos de 6 metros de luz, y que soporta en el centro una carga puntual de 10 Tn. l'Sin tener en cuenta el peso propio. 2' Teniendo en cuenta el peso propio.
lOTn

RA=RB=5000kg t Pl 10000-6 Mf3x = X = ^ = 15000 kgm Mfx=1510*kgcm


W=MH^

1
'C,=

15-10^ 26-10'
3

15000 26

577 cm'

en

IPN 300 => Wx=653 cm Vix=5000kg

5000 = 155 kg / cm' < 2080 Sirve IPN 300 A. Alma 30 1,08 Ahora elegido el perfil en nuestro caso el IPN 300, tenemos que tener en cuenta que el peso de dicho perfil por unidad de longitud que lo tomamos del prontuario, es como una carga uniformemente repartida de valor q= 54,2 kg/m y que tenemos que considerar: Mfmaxj qP 8 54,2-6' 8 244 kg - m = 244 -10' kg cm

Mf^ = 15-10* +244-10' = 15244-10' kg-cm 15244-10' = 586,3 cm' < 653 cm' Sirve IPN 300 2600 No comprobamos la cortadura con el peso propio por tener mucho margen. Respuesta: IPN 300

13.2 Un tubo de acero de 20 cm de ifmetro exterior y Icm de espesor, lleno de agua, se apoya en sus extremos. Hallar la luz mxima que puede salvar para que la a,d no sobrepase 300 kg/cn^, siendo 7,8 el peso especifico del material del tubo
y///^/////////////////////^/////^//////y>///y'//////^///y/\ O

V////////////////////////////////////////,'///////////777.

92

Vigas Apoyadas En Sus Extremos

Ti-D'-d') La seccin del tubo es S, = 4 =

7t-(20'-18') = 56,69 cm 4 71-(20^-18') ,kg/ 4 0'0078 = 0,448-/cm

El peso por cm lineal del tubo es q, = S, y =

7:18' ke> El peso por cm lineal del agua es qj = S^ Y2 = -0,001 = 0,254 ^^ cm

Luego la carga uniformemente repartida

q=qi+q2=0,448+0,254=0,702 kg/cm

La viga tiene su momento flector mximo en el centro

Mf.=^.d-W,

q-P 0,702 P Mf=-^ == 300W,

w =
" y,

-D^-dM
64 D 2

20^-18' 20 32

= 270,1 cm'

0,702-1' = 300-270,10 8

Respuesta:

1=96 Icm

13.3 Calcular el IPN necesario para urna viga de 6 metros de luz con una carga puntual de 1,5 Tns situada a 2 metros del apoyo izquierdo. 1 Sin tener en cuenta el peso propio. 2 Tenindolo en cuenta.

93

\^gas Apoyadas En Sus Extremos


1.5 TN
?0

t.o

'
i

1500-4 . ^ R. = - = 1 0 0 0 k g s t RB= 500 Icgs t

RA

^*illMpP^^

ii:.

Pba 15Q0-4-2 ^ Mfm.x=-7= 1 = 2000 kgm Mf,x=210^kgcm 2 10^ 76,92 cmW = " 26-10' e = 0,57 cms 1PN140 W^=81,9cm'

L e 1

Vx= 1000 kg 1000 = 125 ^^/ 2 < 2 0 8 0 ^ ^ 2 Sirveel perfil IPN 140 /cm / cm 14 0,57

tad^

A Alma

2 Teniendo en cuenta el peso propio el IPN 140 pesa p=14.4 kg/m p-P 14,4-6' M f ; = - ^ = - Y - = 64,8kgm Sumamos los dos momentos flectores mximos Mf nx= 2000+64,8=2064,8 kgm 2064,8 10' 26-10' " 79,4 < 81,9 cm^ Sirve

""

pl 14,4-6 Vn;c=1000+-^=1000+ =1043,2 kg ^ - ' = T 7 T = 130,72 ^ y l z < 2080^V' 2 14-0,57 /cm /cm sirve IPN 140

Respuesta:

IPN 140

13.4 Una viga apoyada en los extremos soporta una carga de q=1000 kg/m siendo 4 mt la luz. Dimensionar el IPE necesario: 1' Sin tener en cuenta el peso propio. 2" Tenindolo en cuenta. 94

Vigas Apoyadas En Sus Extremos q=1000kg/m -1 10^-4

4/

R ^ = R 3 = ^ =- ^
Mf... =
q ^

= 2000kg T
= 2 10^ k g - m / 2 10^ kg-cm y ,,

1000-4^

8 2-10'

Mfm

e = 0,47 cm

PE-140 W = 77,3 cm' ) p = 12,4kg/m Vnx=2000 kg 2000 , , "ad T.. = 0,47-14 = 304 kg/ cm^<2086 kg/cm^ . ._ , . P = 17,818kg/m Sirve el perfil EPE 140 h = 16cm e = 0,63 cm 12 4-4

R^^=R^+R>2025kgs

D-P 124-4^ Mf = 2000 + -^^ = 2000+^= 2025 kg- m 8 8 Mfnx=2025 kg-m=2025-10^ kg-cm 2025-10^ Wx = -Z7 77,88 cm' > 77,3 cm' 26-10 No sirve el IPE 140, usamos el IPE 160

Vm,x = RAT = RBT = 2036kg 2025 x,d = TT-TT^ =^51 kg / cm^ < 2080 kg / cm^ luego sirve el IPE-160 Respuesta: IPE 160

13.5 Una viga est formada por un perfil HEB-300 cuyo Wx=1680 cm^ y tiene una longitud entre apoyos de SmL Determinar la carga P que puede actuar a la distancia 2 m de uno de los apoyos sin que a,d exceda de 750 kg/cm'.

95

Vigas Apoyadas En Sus Extremos El momento flector mximo ocurre debajo de la carga. Iy=0 => RA+RB-P=0
S M B = 0 => RA-5-P-3=0 => R. =

3P

3P 6 6 , M f = 2 = -Pkg-m = -.10^Pkgcm %-10'-P 600.P 12 W =^ = - = P c m ' = 1680cm' 5-750 75 "ad

1680-75 P= Respuesta: = 10500 kg 12 ^ P = 10500 kg

13.6 Una viga cuyo mdulo resistente Wx es conocido, est solicitada por una carga uniformemente repartida segn la figura adjunta. Halla la longitud c, a la que ha de extenderse la carga para que la tensin especifica admisible sea conocida = (Jaj;

1
<J ' ' ' ' _ ' ' '

u^

^ w^

/ 2

Segn estudio terico, el Mfmx ocurre en el centro y vale Mf^^ ^=

qc

'-V 2

o.,-W, = Mf,,= -9;^[l-|


8<JadW^ = 2 - q - l - c - q - c ^ q-c^-2-q-l-c-8-o,d-W^=0 valores de c Resolviendo la ecuacin de 2" grado, se obtienen los

96

Captulo 6
Resistencia de Materiales

Vigas con Voladizos

Vigas Apoyadas con Voladizo

6. VIGAS APOYADAS CON VOLADIZO.


Estas vigas pertenecen al gmpo de vigas apoyadas, por tanto son aplicables a ellas todos los teoremas relativos a las vigas apoyadas. 6.1. VIGA CON UN VOLADIZO Y CARGA CONCENTRADA EN EL EXTREMO. Sea la viga de lafiguraadjunta de luz 1,
1

lon^tud del voladizo a y carga en su extremo P. Calculemos las reacciones:

1.
.UtlM

2IMB=0

-^

-P-(a + l) + RA-l = 0

Para

determinar el

diagrama de

momentos Sectores, consideremos una seccin "S" a la distancia "x" del extremo del voladizo J ecuacin de una recta Mf^ = - P xS para x = O -^ Mfj = O para x = a - Mf^ = - P a Siendo esta expresin solamente vlida entre el punto J y A por tanto dibujamos 1-2 y al ser el momento negativo lo dibujamos en la parte superior del eje de abcisas (criterio de algunos autores). Tomemos ahora la seccin "Si" a la distanda "xi" de J, ecuadn que ser vlida entre A y B P(a+1) Mfx, = - P x , + RA(x,-a) = - P-x, + y - ^ (x,-a)

Para dibujar el diagrama en este tramo observamos que esta expresin tambin es la ecuacin de una recta, luego definimos dos puntos de la misma. 97

Vigas Apoyadas con Voladizo para x, = a -^ Mf^ = -P a parax, =(a + l) -> Mfg = O Por tanto, dibujamos 3-2 y el valor del momentoflectormximo ser: Mf = - P- a

Dicho momento flector ocurre en el apoyo A. Con relacin a los esfuerzos cortantes diremos que en todas las secciones del voladizo el esfierzo cortante es de valor constante e igual a P, y dibujamos 1-2'. En el tramo de la viga entre los apoyos A y B el esfuerzo cortante, tambin permanece constante y es: Vx = - P + y dibujamos 3'-4'. 1 valor del esfuerzo cortante mximo ser considerado teniendo en cuenta el diagrama, aunque en el caso estudiado ser: V
max

RA

= -

RE

= -P
*

6.2.

VIGA CON UN VOLADIZO DE CARGA UNIFORMEMENTE REPARTIDA. Calculemos las reacciones en los apoyos: ^ F y = 0 ^ - q a + R^-RB=0
2;M3=0

- q - a | - + lJ + R^.l = 0
2-1+ a 2-1

RA

= qa-

RB

21

flectores lores tomamos una seccin "S" de la viga en el voladizo, tramo J-A, y que diste "x" de J:

Para determinar el diagrama de momentos

ry ^ r
2^

Mfx = - q x - - = - q-

98

Vigas Apoyadas con Voladizo Es la ecuadh de una parbola, y calculamos dos puntos de la misma: X = O - Mf j = O x =a -^MA^-q-y Dibujamos la curva a la cual pertenecen dichos puntos 1 y 2. Para calcular el diagrama entre los apoyos A y B tomamos la seccin "Si" a la distancia "xi" del apoyo derecho; y calculamos los momentos Sectores por la derecha: Mfx, = (RB

X,)

Que es la ecuacin de una recta, y para dibujarla, definimos dos puntos 3 y 2 o sea los relativos a os apoyos B y A de la viga. para x, = O -> Mfg = O parax, =1 ^
2 Mf, = - R , - 1 = - q -a 1 = ^
2 a a - L

Y por tanto dibujamos la recta 3-2 y observamos que el valor del momentoflectormximo es:

ocurriendo dicho momento en el apoyo A. Para la determinacin del diagrama de esfuerzos cortantes, digamos que en el tramo J-A, sera:

V. = (MfJ = - f = - q.x
que es la ecuacin de una recta y para dibujarla tomamos dos puntos: parax, = 0 -> Vj = 0 para x, = a -> V, = - q a por tanto dibujamos la recta que pasa por 1-2'. En el tramo A-B es de valor cte. Vx = - q- a + luego representamos la recta 3'-4' 99
RA

= -

RB

Vigas ,^)oyadas con Voladizo

El valor del esfuerzo cortante mximo ser: - qa o RB

6.3. VIGA CON UN VOLADIZO Y SOMETIDA A UNA CARGA UNIFORMEMENTE REPARTIDA A LO LARGO DE TODA LA VIGA. Sea la viga de lafiguraadjunta donde suponemos que la distancia entre apoyos o luz de valor 1 es mayor que a. Una forma sencilla de estudiar la viga es descomponerla en dos vigas ya estudiadas, la primera de ellas en el anterior apartado y la segunda en el punto 5.6. Por tanto las reacciones sern suma de las de ambas vigas:
RA. = R A , +RA.

RBT - " R B , + R B 2

Para calcular el diagrama de momentos flectores sumaremos los diagramas de ambas vigas. Para calcular el diagrama de esfuerzos cortantes tambin sumamos los diagramas. Para ello dibujamos el de la primera viga r2'3'4' y despus el 5'6' teniendo presente que la horizontal de dicho diagrama habr que superponerla sobre la 3*4'. Observamos que donde el esfuerzo cortante es nulo es un punto ms hacia la derecha del centro de la viga, pues bien ah ocurre el momento lector mximo, que habr que determinar en cada caso.

100

Vigas Apoyadas con Voladizo Aplicaciones.- Resolvamos el ejercicio adjunto con los datos de la figura: a = l i n ; l = 8m; En la primera viga:

^^^

Q - 800 Kg/m

RA,-q-a-RB, =0 y como:

i i i I i i U U U i U i U i i i i ] i i i i i U i i^

ni.
ilHiHiiillliilil.iiH

q-a' ^ ^ - " 2 1

800 P = -50 (kg) 2-8

R^ - 8 0 0 - 5 0 = 0 luego: R. =850(kg)

t
y como en la segunda vaga:
RAJ

t'

ql -I^BJ - 2

800-8 2 = 3200(kg)

por tanto: RA, = RA, + R A , = 850 + 3200 = 4050 (kg) RB^ = R . + R = - 5 0 + 3200=3150(kg)
=T 1 2

Dibujamos los diagramas, en primer lugar el de esfierzos cortantes y observamos que el esfuerzo cortante es nulo en un punto que est a 2,5 m del apoyo izquierdo. En dicho punto ocurrir el momento flector mximo y en este caso: Para calcular el momento flector mximo que como se dijo, ocurre en un punto de la viga situada a 2,5 m del apoyo derecho: Mf_=RB,-2,5-X ; M f _ = 3,150.2,5-X

Para calcular X por semejanza de tringulos: 400 _ 8 ~ ~ ^ _ 1000 ""' 8

'

Por tanto el: Mf = RBT 2,5 = (3200 - 50) 2,5 = 7875 (mKg) x

7875 mKg

101

Vigas Apoyadas con Voladizo q = 800 kg/m


ti

lllliilllllJllllJllllllllJil

R..

t^'
1 1,

6 4 VIGA CON DOS VOLADIZOS SOMETIDA A DOS CARGAS .. CONCENTRADAS EN LOS EXTREMOS DE LOS VOLADIZOS.
Sean los voladizos de longitudes desiguales ai y Hi, la luz de la viga 1; calculemos las reacciones: 2:F,=O->-P,-P,+R^+R3=O
X M B = 0 ?
A
l
X *

1s
I

.1

r 44'

->

-P,-(a,+l)+RA-l+P2-a2=0

3'

RA

p, (a -1) -p^1
_P2

a2

RB

(a^ +0- P.-a, 1

Los momentos en los dos voladizos son ecuaciones lineales ya que: MfA=-Prai MfB= -(Pr&i)

102

Vigas Apoyadas con Voladizo valores de dichos momentos en los qx)yos A y B respectivamente, por tanto dibujamos las rectas 1-2 y 4-3. El valor del Mfx para una seccin "S" a la distancia "x" del apoyo A ser: Mfx = - P , ( a , + x ) + RA-X = - P , ( a , + x ) + Pi (ai +1) - P2 aj ^ ^ ^x

que como vemos es la ecuacin de una recta. Si tomamos valores para representarla tendremos: para x=0 MfA= -Pi ai > para x=l -> MfB= - P2 a2 Por tanto el diagrama en el tramo entre apoyos ser 2-3, y para toda la viga ser la lnea definida por 1-2-3-4 El M5x, considerando ai>a2 y Pi>P2 ser: Mfm - -Pi ai Respecto al diagrama de esfuerzos cortantes en el voladizo de la izquierda es la recta r2' de valor de ordenada -Pj: en la zona central, es decir entre apoyos A y B es la recta 3*4', y de valor de ordenada: V - D
KA

!> - ri

P i ( a i + 1)- Pz-az
' - ri

_ P r a i - P^a;
j

Vx ~

y en el voladizo de la derecha es la recta 5'6' cuyo valor de ordenada es P2. En nuestro caso: V^ = -P,

6.5. VIGA CON DOS VOLADIZOS IGUALES (A), Y SOMETIDA A DOS CARGAS CONCENTRADAS IGUALES (?) EN LOS EXTREMOS DE LOS VOLADIZOS. Es un caso particular del anterior, donde:
RA=RB=P \

Ri

Los momentos en los apoyos son iguales y de valor: MfA=MfB= -Pa

J..^IIIIIIIIIIIIIIIIIIillllllllllllliiiwl

Por tanto, todas las secciones de la viga entre ambos apoyos estarn sometidas al mismo

.1

103

Vigas Apoyadas con Voladizo momento que el de los ^)oyos, y el valor del momentoflectormximo ser: Mf... = -P Siendo el diagrama 1234, es decir, el trapecio representado en la figura, el diagrama de momentos flectores. El diagrama de esfuerzos cortantes, digamos que en el voladizo izquierdo ser 1*2'. de valor de ordenada -P; en el tramo central ser nulo ya que el Mf es mximo, y en el voladizo de la derecha ser 3*4' de valor de ordenada P. Por tanto el esfuerzo cortante mximo ser: Vn^=P

6.6. VIGA CON DOS VOLADIZOS SOMETIDA A UNA CARGA UNIFORMEMENTE REPARTIDA SOBRE LOS MISMOS. Sean los voladizos ai > aj sus longitudes, 1 la luz entre apoyos y q (Kg/m) la carga uniforme, sobre ambos voladizos. Para calcular las reacciones:

-qa, ^y+iJ+RA-1+q-a, ^^2 ; = 0

q-ai-(2l+ai)-q-a^

RB =

qa3-(2-l+a3)-q-af 2-1

104

Vigas Apoyadas con Voladizo Para el estudio del diagrama de momentosflectoressabemos que en los dos voladizos son leyes parablicas de tal forma que: Mf A = q-ar Mf B = q-ai

En el tramo central de la viga, para una seccin "S" a una distancia "x" del apoyo A se verifica que: Mfx = -q-ai | + x + RA-X = -q-ai-l-r"''X q-a,-(2 1+ ai) - q-a? 2-1 Que es la ecuacin de una recta de tal forma que para dibujarla tomaremos dos puntos
ai , ai

haciendo: X=O q -a, -> Mf. = - - ^ ^ 2 qa^

X = (1 + a,) -> Mfg =

Por tanto el diagrama ser el 1-2-3-4, y el valor del Mfi^x que ocurre en A ser: qa

Mfm =

Con relacin al diagrama de esflierzos cortantes basndonos en que el esfuerzo cortante es la derivada del momentoflectoren el vuelo de la izquierda ser 11' siendo el valor de la ordenada mxima -qai; en el tramo central ser una recta paralela 3'4' al eje de abdsas y de valor: Vx =
RAT

- qai

y en el voladizo de la derecha ser 5'6' de ordenada mxima qxa2 En el caso estudiado:

Vm = - q ai

105

Vigas Apiyadas con Voladizo 6.7. VIGA CON DOS VOLADIZOS IGUALES, SOMETIDA A UNA CARGA UNIFORMEMENTE REPARTIDA SOBRE LOS MISMOS. Las reacdones por razones de simetra son:
RA = RB = q a

q(Kg/m)

Como este apartado es un caso particular del anterior tendremos que el diagrama de momentos flectores ser el que mostramos de tal forma que: MfA = Mfe = qa^

MfmK

qa^

y en cuanto al diagrama de esfierzos cortantes en el primer voladizo de la izquierda ser una ley lineal de tal forma que en A ser:

VA=-RA = - q a

En todas las secciones entre apoyos ser nulo ya que el momento flector es mximo. En el voladizo de la derecha tambin guarda una ley lineal. VB=l^ = q a Vmx= RA = RB V.x=qa

106

Vigas Apoyadas con Voladizo 6.8. VIGA CON DOS VOLADIZOS IGUALES Y UNA CARGA UNIFORMEMENTE REPARTIDA A LO LARGO DE TODA LA VIGA. Una forma sencilla de estudiar tericamente esta viga es descomponeria en dos vigas conocidas, la primera como el caso anterior y la segunda como la del apartado 6.6. Calculo de las reacciones:
.q(Kg/m)

^BT

= ^B, + RBJ

q-1

RA, =RB. = q - a + Y
Para el diagrama de momentos flectores dibujaremos el de la primera viga 1234 de signo negativo (aunque lo representamos debajo del eje de abcisas). Posteriormente representamos el de la segunda viga que es la 56789 de signo positivo. La zona 5689 de ambos diagramas se anula ya que son de signos contrarios. El momento flector mximo ser donde el esfuerzo cortante es nulo, por tanto ocurre en el centro de la viga y tendr un valor de:
^ ^ ^ . ! ^ ^ ^ ^ !

En cuanto al diagrama de esfuerzos cortantes no hay ms que superponer los de ambas vigas. V =
RA,

RBT

q-1 ( 1 = q-a+ = q | a + - ^

En determinadas condiciones tambin el Mfmax puede ocurrir en los apoyos, bastar que:

1 qa = q,
2

1 o sea a =
2 107

Vigas Apoyadas con Voladizo

6 9 VIGA CON DOS VOLADIZOS IGUALES CON CARGA UNIFORMEMENTE .. REPARTIDA A LO LARGO DE TODA LA VIGA, Y DOS CARGAS CONCENTRADAS IGUALES EN LOS EXTREMOS DE LOS VOLADIZOS.
Esta viga la podremos considerar, teniendo en cuenta que la longitud de sus voladizos es a, la longitud entre apoyos I, y que soporta una carga uniformemente repartida de valor q (Kg/m) y dos cargas iguales P en los extremos, como la suma de las vigas que mostramos en la figura adjunta y ya estudiadas en los apartados 20 y 17. Por tanto las reacciones sern:
1111 t.i.

1
;_ '

K\
' ' ' .

q K&/ni
j

1
t

' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' '

<a

* t t * t t t i t i

Siendo ambas reacciones iguales por razones de simetra. Para estudiar el diagrama de momentos Sectores procederemos idnticamente. Para la primera viga el diagrama sera, como en el caso anterior, las parbolas 12, 234 y la 45; en cuyo diagrama los momentos negativos en los apoyos valen: aa Mf, = 26 = 47 = - i
A, 2

Y el momento positivo mximo vale: 0'3 = 03 - 00' = ql^ qa^

Pero el diagrama de la segunda viga, las cargas P producen momentos negativos, cuyo diagrama es 1895, que se suman a los negativos del anterior diagrama y tienden a reducir los positivos del tramo central. En este segundo diagrama los momentos negativos en los apoyos son: 68 y 79 = - P a

108

Vigas Apoyadas con Voladizo Por ello el diagrama resultante es el que aparece rayado en lafigurade tal forma que los momentos negativos mximos tienen lugar en los apoyos y valen:
Mf A. = MfB. = BT

qa^ + P a

y el momento positivo mximo tiene lugar en el centro del tramo AB, y vale: qP qa^

Para estudiar el mximo tendremos en cada caso que comparar dichas expresiones y tomar el valor mayor. En cuanto al diagrama de esfuerzos cortantes damos los de ambas vigas, y habr que superponerlos para determinar el V^x. En lafigura,el esfierzo cortante nulo aparece en el centro y ah ocurrir, generalmente, el momentoflectormximo.

6 1 . BARRA SOMETIDA A UNA FUERZA P PARALELA A SU EJE CON UNA .0 EXCENTRICIDAD E.


La carga P y la reaccin vertical -P del apoyo O forman un "par" de fuerzas cuyo momento vale:
Vt^

Mpar = P e

Para que exista equilibrio este par citado, tiene que ser igual al momento de otro par de igual valor absoluto y distinto signo. Las reacciones H constituyen otro par de fuerzas, siendo h el brazo de dicho par, cuyo momento vale:
Mpar = - H h

En el equilibrio se igualan, luego: P- e = H- h , Pe H = -

///^/y//

La reaccin H en Oi determina una ley deflexionesen el tramo OA, representado por la rectaOiC,donde AC = H- hi

109

Vigas Apoyadas con Voladizo

Lasflexionesen el tramo OA producidas por la reaccin H en O, vienen represoitadas por la recta OB, donde AB = H- (h- h,) Los momentosflectoresen el tramo OiC y OB tienen distinto sentido. El esfuerzo cortante en cualquier seccin de la barra es H.

6.11. VIGA SOMETIDA A UN PAR DE FUERZAS DE MOMENTO "M" EN EL PUNTO "C". Para que exista equilibrio, las reacciones en los apoyos A y B deben de formar un par de fuerzas que equilibre al momento que acta sobre la viga y que es conocido "m", de tal forma que R 1 = m, siendo:

^.^..fliiiiODlDlM

1 La reaccin de mdulo conocido de acuerdo con la frmula anterior y cuyo sentido es el de lafigura,origina una ley de momentosflectoresen el tramo A-C, de sentido negativo, que varan segn una ley lineal A.K siendo: C K = R A C = R a = y a

El tramo de viga B-C, est sometido a momentos positivos de ley lineal BL, siendo: CL = R BC = R (1 - a) Por tanto: Momentos negativos:

CK = f - a
Momentos positivos: CL = - - ^ . ( l - a )

El esfierzo cortante ser constante en toda la viga y valdr:

110

Vigas Apoyadas con Voladizo V=R 6.12. VIGA SOMETIDA A UN MOMENTO DE VALOR "M" EN EL APOYO B. Este caso es una aplicacin del anterior, puesto que el par se ha desplazado y ha pasado del punto O al apoyo B; las reacciones R las calculamos de la misma forma, es
A

decir, se verificar que lR=m R=m

Pero en este caso toda la viga estar sometida a momentosflectoresnegativos que varan segn la ley lineal AK, siendo: BK = R l = m = Mf Por tanto, para representar el diagrama de momentosflectoresde esta viga, bastar tomar en el apoyo en el que acta, en este caso B, y a escala, el valor de m, con lo que obtenemos el punto K, y unindolo con A tendremos el diagrama. El esfuerzo cortante en toda la vdga ser V=R

6.13. VIGA SOMETIDA A DOS MOMENTOS M, Y Mj EN LOS APOYOS A Y B (M,>M2). Admitimos que en los apoyos A y B actan momentos de valor mi y m2 con sentidos, como indicamos en la figura. Si admitimos mi > ma, la diferencia mi-m2 tiene sentido opuesto a las agujas del reloj; luego las reacciones deben constituir un par de fuerzas cuyo momento tenga sentido opuesto al anterior y el valor de cada reaccin ser:
p _ mi - m2

m,

El diagrama de momentos ser todo negativo y para representarlo se toma sobre A el valor de mi y sobre B el valor de m2 y al unir los extremos de mi y m2, nos dar una figura que es un trapecio, que es el diagrama siendo lgicamente:
Mfmsx^mi

111

Vigas Apoyadas con Voladizo

1 esfuerzo cortante a lo largo de toda la viga es constante y de valor:

\r

-T? -

nii-m2

6.14. PROBLEMAS. 14.1.' Calcular d mdulo de la fuerza hada arriba Ppara la que el mximo valor absoluto del momento/lector de la viga sea el ms pequeo posible. La viga la descomponemos en dos
KHV 18I^

vigas, la primera con las cargas dirigidas hacia abajo y la segunda con la carga P dirigida hacia
tRe

ittUV 2 1 2

IttUV ;

arriba. Ambas vigas ya han sido estudiadas en los apartados 1 y 3, y dibujamos sus diagramas de momentos flectores. El Mfmu de la primera viga ser:

Mf,Mx.i= RA .2 = 36 m kN

Y el de la segunda viga: Mf,,^2= (P/2).4 = 2.P m kN Igualando los momentos positivo y negativo, es decir, ambos mximos, y superponiendo los diagramas:

2 1 = = luego 2-P 4 2

X = P as calculamos el valor de x

Mf.x(+) = 3 6 - P ; Mf.,(-) = 2 P - 36 igualando 2 P - 36 = 36 - P Respuesta: P = 24Kn 3 P = 72 ; P = ^ = 24 KN

112

Vigas Apoyadas con Voladizo

14.2.- Calcular la distancia a para que d mximo valor absoluto del momento flector de la viga sea l ms pequeo posible. sm La viga como hicimos en el problema anterior la descomponemos en dos, y estudiamos en cada una de ellas su diagrama de momentosflectores,y se superponen:

Mfm,=2,5a

m-kN

Mfmax2=RAl,8 = 2 1 , 8 = 3,6 m IcN

Igualando los valores de los mximos positivos y negativos, por semejanza:

'\^^^W00^^^^^\

2,5-a

3 2,5-1,2-a , = x= = l-a X 1,2 > 3

Mfm(+) = a 6 - a ) m k N

Mfmax(-) = 2 , 5 a m k N

a/igualar

3,6-a = 2 , 5 a

a = = 1.02m 3,5

Respuesta:

1,02 m

113

Vigas Apoyadas con Voladizo 14.3.- La viga AB tiene un tramo CA en voladizo, con la carga invada en la figura. Hallar la longitud h dd tramo volado, bajo la condicin de que los momentosfledoresen A y D, tengan d mismo valor absoluto. Descomponemos la viga en dos ya conocidas, y dibujamos sus diagramas de momentosflectorescomo se muestra en la figura. El momento flector en A de la primera viga es:

Mf^=-l.q.l
El momento flector en D de la segunda viga es: Mfn = P- b - a
1

Pero al superponer los diagramas como observamos en la figura, el MTA ser el mismo, pero en D ser:
Mr D =

P b a

y para calcular el valor de x por semejanza de tringulos:

q - 1?

.2_ = 1
X Por tanto Mfo^ Pba b ql?b

q- I f b 2- 1 . ^ siendo este momento positivo,

igualando las expresiones de | MfA | = | Mf D I obtenemos la siguiente igualdad:y despejando ^ n ,2-Pba -ql, ^ q-lfb ^j-

114

Vigas Apoyadas con Voladizo obtenemos el valor buscado de l\.

Respuesta:

14.4.-

Sobre la viga ABH con un tramo en voladizo acta una carga mvil

uniformemente repartida de igual longitud I a la distancia entre apiros. Determinar la estancia AC=^ bajo la condicin de que los momentos/lectores en Cy B tengan el mismo valor absoluto. Calcular el valor de dicho momento. La viga para hacer un estudio de la misma la descomponemos en dos vigas conocidas y estudiemos los diagramas de ambas:

Al superponer los dos diagramas se tiene que verificar que 1 Mfc | = | Mfs j. Calculemos para ello en primer lugar el Mfci de la primera viga. Como:

115

Vigas Apoyadas con Voladizo IFY = 0; RA. + R B , - q ( l - x ) = O

IMB = O ;

RA.l-q(l-x)-^^ = 0

RA, = q

0-x)^
21

q(l-x)' por tanto Mfc, = R A , X = - x

Calculemos el Mfs de la segunda viga, por definicin y calculndolo por la izquierda:

MB

qx^

(1)

Ahora calculemos el Mf^ hacindolo por semejanza de tringulos:

--^^iUIjj
I

^ r .

1\
1

M fc-

> " ' ^ ,,

Mf,L. q-x' 1
-9X'

Mf c = - qx21

Por tanto nos queda:

MfcT - Mfc, - Mfc, - ^ - j x - YJ Igualando las expresiones (1) y (2):

(2)

^^^ q O - x)' qx^ . ,._ , - = : X- -^- y simplificando 2 21 21 ^ x l = (1 - x) - x' = P + x ' - 2 x 1 - x' ; P - 3-xl = O

Resolviendo la ecuacin:

"'I

116

Vigas Apoyadas con Voladizo Y el valor del momento ser:

Respuesta:

14.5.- Calcular el IPN necesario, para la viga adjunta siendo q = 10^ kg/m.

UUUUUiiiiUlUUIUl
R.
1.00

R^_ =R3^ = q. a = 1000-1 k g t ql 1000-4 RA,=RB,=V = - ^ = , ^

'Rn B

2000 kgt

tJJL

: jLtif

R^^ = Rg^ = 1000 + 2000 = 3000 kg t q a' 1000-1'

R.

R = 500 kg m

imUiJiinii
R,BZ q-P 1000-4'

'^lllllllll^^l
\

w^

Mf, =-Y- = = 2000kg.m


Mfm=1500 kg-m=15-10'' kg-cm

'

<9 jjp-

El Mfmax ocurre en el centro, y es la diferencia de ambos. 1510' = 57,7 cm' W. = " 26-10' W^=81,8cm^

r^
Mln^
" " ^ ^

y
am

IPN-140 e = 0,57 cm p = 14,3kg / m El V^=2000 kg

y
q'-P

_ ^mo, ^ 2000 ^ 251 kg/cm' < 2080 kg/cm' = .4 alma 7,98 Sirve IPN 140
^ad

Ahora lo comprobaremos teniendo en cuenta el peso propio, y consideraremos que q'=1000+14,31015 kg/m. Slo lo comprobamos a flexin. q ' a ' _ 1015-4' 10151' _ 2030-507,5 = 1522,5 kg-m

Mfx = 117

Vigas Apoyadas con Voladizo

Wx=

152250 = 58,55 cm^ < 81,8 cm^ luego sirve IPN 140. 2600 Respuesta: TPN140

14.6.- Una barra de acero de peso q kg/m y de longitud L se cuelga de dos cables como se indica en la figura. Determinar x de tal forma que el Mf^ en valor absoluto sea el menor posible. La viga podemos considerarla como que est apoyada en dos puntos simtricos con dos voladizos, llamando a a la longitud del voladizo, y I la luz entre apoyos. Esta viga tericamente estudiada: q-a^ T
X
=" 1

T
X

c
L 2X

r*

M f c = ^ ^ Por tanto para que el Mf^ix sea el menor posible, se tendr que verificar que los mximos sean iguales. qa^

1
q
Kg/m

qa^ qP
2
l2

qa^ Simplificando

1 P P a' = -a^ => 2a^ = => a' = 4 4 8 _I_

- Sustituyendo para el caso que nos ocupa L = 1 + 2x


T O T

x=

yfB-x = L-2-x

=> x(2 + V8) = L => x =

2 + y/S

Respuesta:

X = O 207 L

118

Captulo 7
Resistencia de Materiales

Mnsulas

Mnsulas

7. MNSULAS

Tambin denominadas como vigas en voladizo, en realidad se aplica este nombre a las vigas que tienen un extremo empotrado y el otro libre. Estudiaremos a continuacin mnsulas sometidas a cargasfijasdiversas, teniendo presente que en estas vigas no se verifican los teoremas que aplicamos en las vigas apoyadas.

7 1 MNSULA CON UNA CARGA CONCENTRADA EN SU EXTREMO. ,.


Consideremos una mnsula con una carga P concentrada en el extremo, y de luz conocida I. En el empotramiento aparece en el equilibrio un momento que llamaremos ME; la longitud de barra que hay que empotrar, reacciones, etc., lo veremos ms adelante. Si tomamos una seccin a una distancia "x" de A, tendremos que Mfx= - P x ecuacin de una recta tal que Parax = 0 -^ MfA = 0

;'

Parax = l -> MfE = - P l


2'

Por tanto al tener dos puntos de valores conocidos, representamos la recta 1-2, con lo cual dibujamos el diagrama

de momentos Sectores, y observamos que el momentoflectormximo ocurre en el empotramiento Mf = - P I

Respecto al esfuerzo cortante, en la seccin "x" ser -P, que permanece constante a lo largo de toda la viga, por tanto el diagrama ser 1*2', y el esfijerzo cortante mximo ser V = -P

119

Mnsulas 7.2. MNSULA CON DOS CARGAS CONCENTRADAS. Sern conocidas Pj, Pj, "a" y "b". Calculemos el momentoflector,tomando para ello una seccin a "x" del punto A, y por definicin tendremos Mfx = - P, X

Esta expresin es la ecuacin de una recta vlida entre A y C; para dibujar dicha recta daremos valores a "x" de tal forma que Parax = O, Para x = a, MFA = O Mf c = - P a

P1 + P2

Y definidos dos puntos dibujamos la recta 1-2. Tomando ahora una seccin a "xi" desde el punto C, el momentoflectoren dicha seccin sera Mfx, = - [Pi- (a+ x,)+ P2 X,] Es una ecuacin de primer grado, por tanto una recta, y para representara daremos valores a xi de tal forma que Para xi = O, Mfc = - Pi a

Para x, = b, Mfg = - [P, (a+ b) + P2 b] = - [P, 1 + Pj b] Y al definir dichos puntos dibujamos la recta 2-3 con lo cual obtenemos el diagrama de Sectores para el tramo C-E. Por tanto el diagrama de momentosflectoresser el limitado por la lnea poligonal 1-2-3, siendo el mximo que ocurre en el empotramiento.

Mfx= -[Pi-l + P2-b]

120

Mnsulas En cuanto al diagrama de esfuerzos cortantes en el tramo a la derecha del punto C, es de valor constante -Pi, y en el tramo C-E es Vx, = Cte. = - (P, + P2) siendo el mximo Vm.x= -(P.+P)

7.3.

MNSULA CON CARGA UNIFORMEMENTE REPARTIDA. Sea q (kg/m) la carga a soportar a lo


X

largo de la viga A-E de luz "1". Tomemos una q


E\ 1

f
\x/2

seccin S de la viga a la distancia "x" variable

1
Mfmx

del punto A. Por definicin del momento flector tendremos Mfx =


- q - x -

- q

que es la ecuacin de una parbola y H Vmx vamos a definir dos puntos de la misma, haciendo para ello Parax = O, Parax = 1, MA = O qP Mf^ = -

Por tanto el momentoflectormximo ocurre en el empotramiento y tiene valor Mf

qP

Dibujamos la curva teniendo presente que el mximo calculado ocurre en el empotramiento, pero que es un mximo mecnico y no analtico de la curva.

121

Mnsulas Respecto al diagrama de esfuerzos cortantes, calculemos el valor del esfuerzo cortante en la secdn S a la distancia "x": V^ = -q x, que es la ecuacin de una recta, y para representara calculemos dos puntos de la misma Parax = O, Para x = 1, VA = O VE = - q I

Con estos valores dibujamos la recta que pasa por V2' y obtenemos el diagrama, observando que el esfuerzo cortante mximo ocurre en el empotramiento y tiene de valor
Vnux= - q - 1

Aplicacin: Problema

l&Kg/} m

V. g
^

Para q = l(f kg/m, y I = 4 m, determinar el IPN sin tener en cuenta el peso propio. El peso total que soporta la viga ser

4m

Mfinx

Q = - q 1 = - 10^ 4 = - 4000 Kg

M f mK =

q- 1'

10^ 4'

= 8000 Kg m

Mfm = 8 10* Kg cm Vmx

Wx = ^ ^ ^ ^ = - ^ - ^ 307,69 cm' 308 cm^ -^ IPN 240. w, = 354 cm^ , 26-10' Gon el valor de V^i^ = - q 1 = 4000 kg
T = 4000

A. Alma

24 0,87

= 192 kg/ cm' < 2080 kg/cm^; Sirve el IPN 240

122

Mnsulas

Respuesta: 7.4.

IPN240

MNSULA CON CARGA SEGN UNA LEY TIUANGULAR. Sea una ley triangular de carga de tal forma que en el extremo A hay O kg/m y en el empotramiento E hay q kg/m, y tomemos una luz = l.
g

La carga total que soporta la viga ser

y estar aplicada en el centro de gravedad del

^rrTTTTTnl

Kfmx

tringulo que sabemos est a 1/3 del empotramiento. Tomemos una seccin S a la distancia "x" del extremo A.

Vmx

La carga que soporta dicho tramo de viga ser Q'= q' X

y estar situada a x/3 de la seccin S, por tanto el momentoflectorser


q'- X
Mf X = -

x _ _

q'- x^

2 3 6 Hemos llamado q' kg/m al valor de la carga en la seccin S, pero por semejanza de
q 1

i'

despejando

q'=q-Y

Valor que sustituido en la expresin de momentosflectoresya calculada

123

Mnsulas

Mf X =

q- X

q - X-

6 1

La expresin de los momentosflectoreses una ecuacin de 3" grado, y vamos a definir dos puntos; para ello hacemos Parax = O, Parax = 1, MTA = O MfE = - -7r = - ^6-1 o

Con ello podemos determinar dos puntos de la curva que son los puntos 1 y 2, y vemos que en el diagrama el valor del momentoflectormximo ocurre en el empotramiento y su valor es Mfm = q- 1 =

Tambin diremos en este caso, que el valor del momento flector mximo es un mximo mecnico y no un mximo analtico de la curva. Para estudiar el valor del esfuerzo cortante, en la seccin "x", por definicin
q'- X Vx = -

q x 2 1

La expresin es una parbola de 2" grado de la cual estudiamos dos puntos; para ello hacemos Parax = 0 , Parax = 1, el valor del esfierzo cortante mximo VA = O VE = ql

El valor del esfierzo cortante en el empotramiento es d peso total que soporta la viga y es

= V.= Q = - i i

Teniendo presente que tambin ocurre que es un mximo mecnico y no analtico de la curva.

124

Mnsulas 7.5. MNSULA CON UNA CARGA UNIFORMEMENTE REPARTIDA Y UNA CARGA CONCENTRADA EN EL EXTREMO.

Para hacer el estudio de la viga consideraremos sta como la suma de los dos casos explicadas en los apartados 1 y 3. Estudiaremos el diagrama de

momentos Sectores de la primera y el de la segunda lo abatimos 180, y el diagrama resultante ser la suma de ambos. En este caso los dos momentos Sectores mximos coinciden en el empotramiento, de ah que Mf,maXT - Mf, + Mf,muC2

De la misma forma se actuar con los diagramas de esfuerzos cortantes, dibujaremos los de las dos vigas y los sumaremos con lo cual el valor del esfuerzo cortante mximo ser

^maxt

^max, "^ ^maxi

V,= -[P+ql]

125

Mnsulas 7.6. 6.1 PROBLEMAS Dimensionar la seccin de una mnsula de 4 mis. de luz con carga puntual de 2 Tons.

en d extremo libre si tuviramos que tener en cuenta su propio peso (sta sera la carga umformemente repartida). Para ello densionamos en primer lugar con la carga concentrada Mf , = - P 1 = - 2000 4 = 8000 kg m
Wx =

Mf max)
'ad

8000 10' = 308 cm' 26 10' W^ = 354 cm' kg p = 36,2 - 5 m h = 24 cm . e = 0,87cm

IPN240

IPN240

Comprobamos la cortadura ^max, = - P = - 2000 kg


T =
maxi

A. Alma

2000 = 86kg/cm' < 2080kg/cm' -)> Sirve el IPN 240 24 0,87

Tendremos en cuenta el peso propio de la viga p = 36,2 kg/m 37 kg/m p P 37-4'

Mf max:

= 296 kg m

MfmaxT = Mfmc, + Mfmaxz = 8000 l o ' + 296 l o ' = 8296 10' kg cm

8296 10' ^ ^ , Wx = -T" = 319 cm' < 354 cm'

Sirve el IPN 240

V, = Vax, + V, = 2000 + 37 4 = 2148 kg

'ad

2148 = 102,87 kg/cm' < 2080 kg/cm' -^ 24 0,87 Respuesta: i IPN 240

Sirve el IPN 240

126

Mnsulas

6.2 Una seal de trfico como la indicada en lafigura,experimenta una presin del viento de 100 Kg/n^, y despreciando la accin del viento sobre el perfil y con un coeficiente de seguridad 5 admitiendo que el soporte de dicha seal es un IPN empotrado en el suelo, calcular el perfil necesario, para mantener la seal
-760nn

En prmer lugar calculamos la superficie de la placa hexagonal que es: c ^ l ' > / 3 , 0,38'-^^ S = 6-: = o: Por tanto la fuerza que soporta 0,38' V3 F = pS=100-6-^;

Y dicha fuerza se aplicar como una carga uniformemente repartida en una longitud de 1 VI = 380-VI = 0,6610^ mm = 0,66 m Por tanto la carga uniformemente repartida sera: 100-6q= l'-V3

100-31

i-VI

i-VI
I

= 1501 = 150 0,38=57Kg/m

Jl JUUUUJUii
0,66 m 2.00 m -

1 problema queda reducido a calcular la mnsula adjunta con una carga uniformemente repartida q = 57 kg/m en el extremo y en una longitud de 1 V3= 0,38-V3 0,66 mts. Mfm=q-C' 10,66

Mfx = 57 0,66 (2 - 0,33) = 62,82 63 kgm Mf = 63 kgm = 6300 Kg cm

W x = ^ ^ = | ^ = 1 2 , l l 1 3 c m ' -* IPN80 ^ a 2600 '

V ^ =-57-0,66 = 37,62 kg

h = 8 cms IPN80|e = 0,39cms w^ = 19,5cm'

127

Mnsulas

Y despus se comprueba a cortadura: max _ 37,62 T = A Alma

,^ 2080 , 12 < luego sirve 8-0,39 5

6.3 Determinar el dimetro de una barra circular de acero A-42b, de longitud 2 mis y que en su extremo se cuelga una polea cuyo peso despreciamos y que sirve para levantar cargas de 500 kgs. El problema se reduce a calcular una mnsula que en su extremo tiene una carga de 1000 kg.

Mf = - P l = 1000-200= 2-10' k g c m

500 kg

i /

2-10' 10' = 77 an^ => (l) = 93mm " ~26-10' ~ 13

r
2000 kg m 1000 kg

Comprobamos a cortadura.

^''

3 ' A . 3 67,9

<2080kg/cm^

Respuesta.

<t) = 9 3 m m

128

Captulo 8
Resistencia de Materiales

Cargas Mviles sobre las Vigas

Cargas Mviles sobre Vigas

8. CARGAS MVILES SOBRE LAS VIGAS 8.1. VIGA APOYADA EN LOS EXTREMOS CON UNA CARGA MVIL. P
Re

Cuando se utiliza la simbologa i> se representa una carga concentrada pero mvil.

B
Supongamos que la carga mvil ocupa una posicin "S" a una distancia "x" del apoyo izquierdo. Calculemos para esa posicin de la carga el valor de las reacciones.

niTiTiT'^''

A.

"u-oiiX [ 1

^mm

lilll^^
I

Tomando momentos resperto al punto B:


RA

T B,

1 - P (1 - x) = O

N
RA

P l- x) 1

pJ

RB

Calculemos el momento flector en la seccin "S" para dicha posicin: P O - x)


M f X = RA X = ^ ^

X = P X

P x'

Tomando a una cierta escala SiS'i, igual al valor obtenido Mfx, sabemos que el tringulo A) S'v Bi es el diagrama de los momentos Sectores producidos por P para dicha posicin de la carga (fil la primera viga que se estudi). Ahora bien, la carga se desplaza, luego el diagrama de momentos flectores ser el lugar geomtrico de los puntos S'i; ya que vamos a calcular el diagrama y el momento flector mximo, al ser P una carga concentrada, ocurrir ddjajo de la carga, y para una determinada pocin del tren que vamos a calcular. Para ello bastar derivar la expresin ya calculada:

129

Cargas Mviles sobre Vigas

d ,

2 PX

- ( M f J = P . = 0;

x=-

Por tanto, y lgicamente, en el diagrama de momentos flectores, que es una parbola de 2 grado (ver Me), su mximo est en el centro, y su valor es:

Mf = P - -

, -
P- 1

P- 1

Mfn

El esfuerzo cortante entre A y S es la reaccin RA, Cuyo valor hemos calculado, y el esfuerzo cortante entre S y B es P (1 - x) P X Vx = RA - P = ^j - P = - j y como vemos en d 2P-X

V. = - ( M f J - Pes la ecuadn de una recta: para x=0 VA=P, X=1/2 VC=0, X=1 VB=-P

- j -

El diagrama A'2S'2S''2B'2 es el diagrama para la posicin de la carga en S. Si se desplaza, el lugar geomtrico de los puntos S'2 y S''2 son las rectas MB2 y NA2. Entre A y el punto medio L de la viga, los esfuerzos cortantes positivos superan a los negativos, y a partir de I, son los negativos los que superan.

130

Cargas Mviles sobre Vigas

8.2.

TREN DE CARGAS MVILES. Supongamos que tenemos un tren de cargas mviles fonnado por las cargas Pi, P2, P3 y P4 conoddas, siendo
P2

i4
M-

asimismo conocidas las distancias entre eUas Al, A2 y A3, que se desplazan sobre la viga AB, de longitud 1 conocida y que est apoyada en ambos extremos. Calcularemos en primer lugar el eje central del sistema de cargas o fuerzas Pi, P2, P3 y P4, que son fuerzas paralelas, problema que podremos

resolver analtica o grficamente. Supongamos sea Ec el eje central del sistema de cargas, y sobre l sabemos que acta la resultante. Tomemos una posicin cualquiera del tren, por ejemplo la representada en la figura, y hacemos en este caso referenda a la carga P3, de tal forma que llamamos "x" a la distancia de dicha carga al apoyo A. Llamemos asimismo "y" a la distancia de la resultante (ege central) al apoyo A; y en ltimo lugar llamaremos "d" a la distancia entre el eje central y la carga a la que estamos haciendo referencia, es decir la P3. Calculemos para dicha posicin del tren, el valor de las reacciones(llaniaremos "R" a la resultante de Pi, P2, P3 y P4), y tendremos

MB

= 0;

RA

1-R- O- y) = O R-(l-x+d)
1

R-(l-y) '^^ 1

El momentoflectormximo de la carga P3, que es una carga concentrada, ocurrir debajo de ella, por tanto se verificar
Mf3 = RA - X P, (A, + A 2 ) - P 2 A2

j^^

R (1 - X + d) v__ / ^

_ P, (A, + A2) - P2 A2

131

Cargas Mviles sobre Vigas

Mf3 = R X

R x^

Rd X

- P, (A, + A2) - P2 A2

Pero ese momento ser el mximo para esa posicin del tren, pero como el tren se desplaza habr una posicin que dar el mximo de los mximos para dicha carga y para calcularlo derivaremos dMf 3 dx dividiendo por R 2 X d 1 - + - = 0; l-2-x+d=0; 2 - x = l+d; 2 R X R d = R: + 1 =O 1

Luego cuando el valor de "x" sea el de la expresin (1) ocurrir el momento flector mximo debajo de la carga, de todos los momentos que pueden ocurrir debajo de la citada carga P3. Vamos a interpretar ese valor calculado en (1). . Las coordenadas del punto medio de cualquier segmento sabemos que son la semisuma de las coordenadas de su extremo ms las de su origen. En el segmento "d" que ya hemos definido, los valores.de las coordenadas de su origen son "y", y de su extremo "x". Por tanto las coordenadas de su punto medio valen (x+y)/2. Por otra parte, la coordenada del punto central de la viga cuya luz es "1" ser (1/2). Si hacemos coincidir el punto medio de "d" con el centro de la viga se verificar

x+ y 2
Luego

1 2'

x+ x - d 2

1 2'

2 X- d = 1;

132

Cargas Mviles sobre Vigas Y esta expresin (2) es idntica a la (1). Por tanto, como hemos visto que el momento flector mximo debajo de la carga P3 ocurra cuando se cumpla que dicha carga distaba del punto A una distancia x = 1+ d , se interpreta por tanto, que ocurre cuando el punto medio dd segmento

"d" se hace coincidir con el punto medio de la viga. Esta demostracin, realizada para la carga P3 es vlida para cualquiera de las otras tres cargas. Por tanto, podremos resumir diciendo que "el momento flector mximo que se puede producir debajo de cualquiera de las cargas, se produce cuando el punto medio del segmento entre la carga y el eje central se hace coincidir con el centro de la viga". En nuestro caso de cuatro cargas, tendramos que desplazar el tren en cuatro posiciones, y calcularamos los momentos flectores mximos debajo de cada una de las cargas; y finalmente de entre los cuatro momentos flectores mximos, para dimensionar la viga se tomara el mayor, con el cual se tabulara. El clculo confirma que la que produce el mximo es la ms prxima a la resultante. Para no extendemos en el tema no entramos a explicar los diagramas de esfuerzos cortantes. 2.1.- PROBLEMAS 2.1.1.- Dimensionar una viga formada por un HEA de 4 m. de luz que soporta una carga mvil delOTn. P l 10000-4 4^ Mfx = - = : : = i o ^ K g . m 10'-10^ = 385cm^ -^ HEA 220 26-10' V ^ = RA = 10000Kg 10000 ^ 1 0 0 0 0 _ ^ ^ ^ ^ K g _ ^ 2 0 8 0 ^ Aalma 21-0,7 cm cm

Wc =

tMMTlTTrrrr^i u^iLUilJg[|JJ

Luego nos sirve el perfil HEA 220 Respuesta: HEA 220

133

Cargas Mviles sobre Vigas 2.1.2.- Sea una viga apoyada en los extremos de luz igual a 6 metros, que soporta un tren de cargas formado por dos cargas iguales de valor 4 Tns., distantes entre si 3 metros. Desplazamos el tren a la posicin de la figura de tal manera que el punto medio entre la primera carga y el eje central coincida con el centro de la viga, ya que esa posicin nos dar el mximo momento flector debajo de dicha carga.
Ra 4T 4T Ra Rb 4T 4T

Rb

I MB = 0;

RA 6 - 8.000 (3 - 0,75) = O 6 RA - 8.000 2,25 = O

RA = 3.000 Kgs.

RB = 5.000 Kgs.

Mfm, = RA (3 - 0,75) = 3.000 2,25 = 6.750 Kg m Mf^, = 6.750 Kg m

Al ser las cargas simtricas no har falta desplazar el tren para la otra posicin y estudiar debajo de la otra carga, puesto que obtencamos el mismo resultado. Por tanto con este M ^ i = M^nua dimensionaramos:
Wx =

675000 = 260 cm^ -> sirve el IPN-220. 2600

Respuesta: IPN220

134

Cargas Mviles sobre Vigas

Z1.3.- El mismo problema del caso anterior


Ec

pero: Pi=4Tns.
2T

P2 = 2Tns.

El eje central de las cargas se calcular:


4T
o.s o.s

4 T - X = 2 T - ( 3 - x)
2T

t
Ra
4T
1 i 1

4 x = 6 - 2 x ;

x = l m

Por tanto el eje central est a 1 metro de la carga


Rb 2T

de 4 Tns. Desplazamos la posicin del tren de tal forma que la carga de 4 Tns. deber quedar a 0,5 metros del centro de la viga.

h-1

Ra

Rb

Z MB = O ;

RA 6 - 6000 (3 - 0,5) = O

RA = 2.500 kg ; RB = 3500kg

Mfm, = 2.500 2,5 = 6.250 Kg m Tomemos la segunda posicin del tren, de forma que desplazamos como en la segunda figura estamos indicando, de manera que el punto medio entre el eje central y la carga de 2 Tns. coincida con el punto medio de la viga, y entonces tendremos I MA = O ; RB 6 - 6.000 2 = O ; RA = 4.000 Kgs.

RB = 2.000 Kgs.

Mfm: = - (- RB 2) = + RB 2 = 2.000 2 = 4.000 Kg m

Resumen: Mf , = 6.250 Kg m ; Mf , = 4.000 Kg m ;

M f ^ = 6.250 Kg-m

135

Caigas Mviles sobre Vigas

Y con este resultado dimensionamos: Mf 6.250 10^ = 241 cm' 26 10'

Wx

IPN220

Respuesta:

IPN220

8.3.

SOLIDOS DE IGUAL RESISTENCIA A LA FLEXIN. Mfm Segn la frmula de la flexin Wx = ' ^ si se mantiene constante el valor de aad en

todas las secciones de la viga, el mdulo resistente Wx, de stas deber variar proporcionalmente a Mfx, de este modo se obtendr una viga de igual resistencia a la flexin.

- Ejemplo 1: Viga empotrada en un extremo y sometida a una carga concentrada P en el extremo libre, suponiendo que es de sacian rectangular. Sabemos que:
^
b-y' 12 _ b . y ^ 6 y. 2

i
r
y (VaritWe)

y.

(1)

Seccin

Por otra parte

Mf , = - P x

U-^

Igualando (1) con el valor by' Px 2 6Px


J- =

absoluto

de (2)

; y =

o^-b

136

Cargas Mviles sobre Vigas Este valor define una ecuadn de 2 grado: la altura variable y de la seccin de la viga en el empotramiento 6 P- 1 ser para x = I, el valor h = J ; y por tanto la
Jad b

viga sera como mostramos en la figura adjunta.

Ejemplo 2: Estudiemos la misma viga del ejemplo anterior pero ahora consideraremos constante la altura de la seccin y variable su base que tomaremos z.

Wx = -

Mf X = - P X luego

i
^
SoDon

2 h'
6

P X
Jad

z =

6 P- X

La base z de la seccin de la viga crece proporcionalmente a x. La seccin horizontal de la viga es pues un tringulo issceles, cuya base se obtiene haciendo x=l, y ser z = 6 - P- 1
'd

- Ejemplo 3: Viga con un extremo empotrado y el otro libre, con carga uniformemente rq>artida, suponindola de seccin rectangular y anchura constante.

137

Cargas Mviles sobre Vigas


Wx
7^

- ^ b- f

y Mf. = --^h
q- x^
"ad

Seodi

-b-

y=i

1 3-q

ifa.-b

La seccin vertical de la viga es un rectngulo cuya altura se obtiene haciendo x=l en la ecuacin anterior.

- Ejemplo 4: Estudiemos d caso para una viga apoyada en los extremos con una carga concentrada en el centro, y de seccin circular.
7 C

w =
^ y,

d^ 64
d 2

n ^ 32

d = variable

1/2-

1/2-

Por otra parte Mfx = ' , e igualando


4b>

7t d' 32

3 _ d^ =

16 P - X
7C
aad

'td

Por tanto, el dimetro de las secciones crece en funcin de J, y como esta funcin es vlida entre A 8 P- 1 y C cuando x=0 dA=0, y cuando x=l/2 tendremos de = \z > PO"" tanto, el slido sern
7t a.

dos conos unidos por las bases en C. Este ejemplo tiene su aplicacin en el diseo de ejes de mquinas.

138

Captulo 9
Resistencia de Materiales

Deformacin en la Flexin

Deformaciones en la flexin 9. DEFORMACIONES EN LA FLEXIN: " ELSTICA Y FLECHA>>

9.1.

LINEA ELSTICA.

Sea una viga apoyada en dos extremos A y B que


da

ha sufrido unaflexinbajo la accin de ciertas cargas. Las fibras neutras adoptarn lafiguraACB, llamada elstica, y cuya ecuacin vamos a determinar. Son semejantes los tringulos o sectores MON y PQ NQ ; PQ es el alargamiento de QNP, por tanto. MN OM lasfibrasinferiores, y MN es lafibraneutra que no vara.

NQy
OM

J^

r ' 1

y = - ; pero r

= E-

=E-^

(a)

Mf Mf L = i2i(b)

v Mf -v igualando (a) y (b) E-^ = ^^^i^^

Ecuacin de la que deducimos el radio de curvatura de la elstica. De esta frmula se desprende que al mximo momento flector corresponde un mnimo de radio de curvatura de la elstica. SI Mt=0; r -> QO, es decir, que al punto de la viga donde el Mf sea nulo corresponder un punto de inflexin de la dstica.

139

Defonnaciones en la flexin
y = f(x) dy tg a = o ctx a

al ser a infinitesimal: dy , . . d a d'y a = - denvando = r dx dx dx rd =dsdx; dx y sustituyendo el valor de r

y=fl:x)

l^y
r ""dx^ d^y dx' Mf, El

E I y ' = -Mf, donde E.I es la rigidez a laflexin,e y" es la derivada segunda de la ecuacin de la elstica.

9.2. CALCULO DE LA ELSTICA Y FLECHA PARA UNA MNSULA CON CARGA CONCENTRADA EN EL EXTREMO. Aplicando la frmula calculada:
p

~r

E- I, y

= -Mfx

Sustituyendo en esta ecuacin la expresin de los momentos Sectores para una seccin x, tendremos: E Ix y' = - (- P x) = + P X

y = f

integrando P- x'

E. I, . y = - + C,
Para calcular la constante Ci interesa hacer el primer miembro nulo, para lo cual hacemos y'= O, y eso ocurre cuando x = I, por tanto O P- 1 = + C, ; C, = P- P

140

Deformaciones en la flexin Eix-y =-T

integrando de nuevo P x' 2 3 ocurre cuando x = 1, por tanto P-l'x 2

Para calcular la constante Cj interesa hacer el primer miembro nulo, para ello haremos y = O, que

p. p

p. p
+ C2 ;

p. p
C2 = I

O = - ^

P x' P P X P P E Ix y = r- 1 + -^r-

Despejando obtenemos la ecuacin de la elstica: y= Px^ 6EI, p X . P-1^ 2- E Ix 3 E L

Para calcular la flecha sabemos que f= y^u, y esto ocurre para x=0, por tanto:

9.3. CALCULO DE LA ELSTICA Y LA FLECHA EN UNA MNSULA CON UNA CARGA UNIFORMEMENTE REPARTIDA. E I y ' = -Mf,
\^

;% La ecuacin de momentos Sectores de esta viga sabemos que / ^ i^ijjjititi,^ <?; esMf^ = . q , por tanto sustituyndola tendremos: 2

141

Defonnaciones en la flexin
,2>

E I, y ,= integrando esta ecuacin

q- X

E- I . - y ' = f - f + C ,
Para determinar el valor de Ci hacemos y'=0 y ello ocurre cuando x=l, por tanto

Sustituyendo este valor de Ci E Ix y =


q- x^ q- 1^

ecuacin que de nuevo integramos


_ q
x"*

q P

Para determinar C2 haremos y=0 que ocurre para xH entonces

5?'

^ -^c, = 0 ; c q .
qj
g

^
y despejando

E.L-y = - . x .

_.. q j "

q X y= 24- E l x

q p X ^ "' 6 E Ix 8 E I ,

Para determinar laflecha,que es el valor de ynux, que ocurre para x=0 como se ve en lafigura,por tanto:

8 E Ix

142

Deformaciones en la flexin

9 4 CALCULO DE LA ELSTICA Y LA FLECHA PARA UNA VIGA APOYADA .. EN LOS DOS EXTREMOS CON CARGA CONCENTRADA EN EL PUNTO CENTRAL.
E- I- y' = -Mf,

'A
-^
RA

La ecuacin de momentosflectoresde esta viga sabemos que es Mf = X, que sustituimos en la ecuacin inicial y

Re

tendremos: E ix y = P

integrando esta ecuacin tendremos P x' ^ P x' E-I.-y' = - - - y + C , = - - y - 4 . c ,

Para determinar el valor de la constante Ci hacemos y'=0, que ocurre para x=l/2, entonces

O= -

+ Ci ; Ci = 7-7- que sustituimos en la ecuaaon 16 P- x' P- 1'

si integramos de nuevo P x' P- P E.I..y = - - - y + - ^ . x + C .

Para la determinacin de C2 hacemos y=0 que ocurre para x=0, luego C2=0, entonces: P- x' P- 1' E Ix y = - r + rr- x + O 16 12

3 X

y^"-

12- E-Ix

P ]' X 16 E Ix

143

Deformaciones en la flexin

que es la ecuacin de la elstica. Para determinar la flecha mxima, sta ocurre cuando x = 1/2, por tanto, sustituimos y tendremos:

-T
f = 12EIx

P- V 16 E l ,

P- V 1 2 - 8 E l x

p-1^ 16EIx

f =

P- I48 E L

9.5. CALCULO DE LA ELSTICA Y LA FLECHA PARA UNA VIGA APOYADA EN LOS EXTREMOS CON CARGA UNIFORMEMENTE REPARTIDA.

E- I- y ' = -Mf,

/ ^

Sustituyendo B

la

ecuacin

de

los

momentos Sectores de esta viga


q- 1
--

I^

ft

Mf,

q- x^
. X -

Expresin que sustituimos en la primera:


q- 1 q- X 2\

E Ix y^ =

_ L + q" x'

2 J

si integramos esta expresin

E Ix y' = -

q1 2

x^ 2

q 2

x^ 3

144

Deformaciones en la Flexin

Para determinar el valor de Ci hacemos el primer miembro nulo, y para ello haremos y'= O, que ocurre para x = 1/2, entonces resulta:

N3

q.l O = y sustituyendo:

2)

2)

+ C,

; C, =

q- 1 ^ 24

E.,..y'=-B_l.,..a.,3,q_i! 4 6 24 e integramos de nuevo: E-L-y

6 4

24

Para determinar C2, hacemos y = O, que ocurre para x = O, luego 2=0

E I, y = - ^-'^ 12

3 , q- x ' 24

q 1' X 24

Por tanto, la ecuacin de la elstica s a i la expresin: q 1 x^ 1 q x' 12 E Ix 24 E Ix ^ q ? X 24 E l ,

y =

Para determinar la flecha sabemos que el valor de la y^ax ocurre cuando x = 1/2, que sustituyendo en la ecuacin de la elstica tendremos:

f =

5 q r 384 E Ix

145

Deformaciones en la Flexin

9 6 CALCULO DE LA ELSTICA Y LA FLECHA PARA UNA MNSULA CON .. UNA CARGA SEGN UNA LEY TRIANGULAR
Calculando el momento lector para una seccin a distancia x del punto A.
q x X Mf. = 2 3
q X ,

-q x
X

,2'

q X

,3

Mf_ =
61

Parbola cbica

- = 7=>q = q 7

Mmx ocurre para x = 1, es decir el empotramiento. q.P M^=El esfuerzo cortante q'x qx^ Parbola de 2 grado V =2 2 Vmx ocurre para x=l, es decir en el empotramiento.
m X

2-1

Calculamos la elstica. E . I , . y " = -Mf,= S2L


61

Integrando

y' = O cuando x = 1 ^'-^=1T*^' 0 =


qvT 24-1 + C, -) C, = 24

" ^

24-1

24

Integrando de nuevo

y = O cuando x = O ' qx^ q P X ^^"^'120 1" 24 ^^'


0=

120-1

24 '^

'

q-r
120

q-r
24

+ C, - > C, =

sil
30

" ^

120-1

24

30

Esta es la ecuacin de la elstica

y =

qx^

ql^.x^

q-l^

1201EL

24EL

30EL

146

Deformaciones en la Flexin

La flecha f= ymx ocurre para x=0

f =

q-r
30EL

9,7. CALCULO DE LAS VIGAS EN FLEXIN ATENDIENDO A LA DEFORMACIN MXIMA. Consideremos un caso frecuente en la prctica, es decir, que la viga tenga una seccin simtrica respecto a la fibra neutra, tal es el caso de las secciones rectangulares, circulares, PNI, etc. Sea 1 la luz de la viga; Ix su momento de inercia; y E el mdulo de Young. Estudiemos el caso para una viga con carga uniformemente repartida, en la que la flecha es f =

5q. r
384 E L

En los edificios para vigas metlicas se toma f < y f < para vigas de madera ( EAC= 2.10* Kg/cm^ Em= 10* Kg/cm^). Esta condicin ser la primera a considerar de tal forma que igualando ambas expresiones se verificar para vigas de madera: 5 q 1^ 384 E L 1250 q P ^ = Ix 384 E , .. q I' I. = 3,255 ^ ^

250

'

Conocidos los valores de q, 1 y E, determinamos el valor de I, y tomamos, con la ayuda del Prontuario un perfil que tenga dicho valor en exceso. Los clculos en flexin se deben iniciar siempre con esta condicin, ya que normalmente es la ms desfavorable. En el caso de vigas metlicas de A-42b usaremos o= 2.600 Kg/cm^ y para madera o= 80 Kg/cm^

9.7.L PROBLEMAS: 7.1.1.- Determinar d IPN necesario para una viga (poyada en los extrenws de 6 m. de luz, y sometida a una carga de 300 kg/m, y con la condicin def<I/400.

147

Deformaciones en la Flexin Haciendo: 5 . q - 1^ 384 E I

f<
J

400

simplificando y despejando

RA

RB
300 ,2\3 ^ 2000 q P ^ 2000--(.IO^)
V

384 2.10"

384 2 10*

Nffmx

6,10^-6^10* -~ = 1687,5 cm" 768 10*

IPN 200

_ Mf^ax _

_ 300-36.10^ _

^^ - " V

- V

82 0 - ^^'^ """^ -60

Wx = 51,9 cm^ -> IPN 140 Pero como por la condicin de la flecha se necesita el IPN 200 y por la de flexin necesitamos slo el IPN 140, tomamos el mayor, condicionado por laflechay no comprobamos ni la cortadura ni el peso propio, ya que hay mucho margen. Respuesta: IPN200

Resumiendo, para calcular una viga sometida a varas cargas se dimensiona el perfil con la condicin de que la flecha f< 1/500 y posteriormente se comprud)a el perfil a flexin y a cortadura, y sifijesenecesario teniendo en cuenta el peso propio del perfil. Los valores de las flechas de las distintas vigas se pueden obtener en las Tablas del Prontuario, o bien calculando como hemos desarrollado algunos, o por otros teoremas como los de Mhr que se vern ms adelante.

148

Drformaciories en la Flexin 7.1.2.- Calcular la flecha para un redondo de acero de 75 mm de dimetro y 3,5 metros de longitud, colgado de sus extremos.

En realidad, cuando decimos colgado es lo mismo que si estuviera apoyado en sus extremos.

SECCIN DE LA BARRA

J-Lt

350 c m

La flecha para esta vaga que est sometida nicamente a la carga de su propio peso es:

f =

5 p r
384 E L

siendo:

p = 34,7 Kg/m = 0,347 Kg/cm: peso propio del redondo en tablas del Prontuario.

1 = 3,5 m = 350 cm : longitud del redondo.

^6 E = 2,1.1 o Vr,l Kg/cm2 .: Mdulo de Young del acero.

d = 75 mm = 7,5 cm : dimetro del redondo.

149

Deformaciones en la Flexin

Ix= = 7^ = 155 cm" : momento de inercia principal de la seccin circular 64 64 respecto al eje X-X", y que tambin est en el Prontuario.

Por tanto realizando los clculos obtenemos la siguiente flecha mxima y que se produce en el centro del vano: 5 0,347 350" = 0,208 cm = 2,08 mm 384 2,1.10' 155

f =

Respuesta:

f = 2,08 mm

7.1.3.- Un poste telegrfico de altura h= 10 metros debe resistir una presin del viento de 125 kg/m? con una seguridad 10, la carga de rotura por flexin es 420 kg/cm^ y la presin del viento ha de estimarse sobre 0,785 de la seccin diametral del poste. Calcular el dimetro del mismo. El poste se comportan con una mnsula con una carga uniformemente repartida, de tal manera que la fuerza del viento sobre el poste cuya seccin diametral es d i vale F=PS=0,785hdl25 y el momento flector mximo ser en el empotramiento y valdr: Mfmx = F - = 0 , 7 8 5 - h d - 1 2 5 ^

ycomo

TT-d'

Mf . , o,= 10 ~ W, ^
JR

""

64 _ d 2

Tcd" 32

"'"
/ /

32

10

/ / ) /' ^

1 0.0420= 0 , 7 8 5 - h d - 1 2 5 - => d=0,345 m 32 10 2 Respuesta: d = 0,345 m

150

Deformaciones en la Flexin 7.1.4.- Una viga empotrada en un extremo, formada por el perfil I de la figura adjunta, debe de tener una longitud tal que por efecto del peso propio, la flecha en su extremo libre seaf= 2 cms. Determinar dicha longitud (peso especfico y=7,8; E= 2-10^ kg/cm^. Medidas en mms. Laflechade una mnsula con una carga uniformemente repartida es f = q-r 8EI
16,2

V///////////////A

o o

Por tanto hacemos 2 =

q.V 8EL Tendremos que calcular Ix 1 I^ = [12,5 30' -11,42 26,76'] = 9,888 cm".

V/////A

10,8

Y el rea

A=69,4 cm^, calculndola.

'///////^

1'

kg/ Por tanto q = A ;' = 69,4 0,0078 = 0,5413 cm Sustituyendo

' ^

iilillliilill'liliiiiiii

0,5413 r 8-2 10*-9,888

1 = 874,4 cms

Respuesta:

i = 874,4 cms

7.I.S.- Un tubo de hierro de seccin circular (medidas en cms) lleno de agua sobresale del muro una longitud x. La flecha de la seccin libre debe ser a lo sumo 5 mms. Determinar X, siendo -2-1(1^ kg/cm',YF-7,8.

151

Deformaciones en la Flexin

El peso del tubo, es decir del acero de tubo pi y el peso del agua p2, sumados ambos es una carga uniformemente repartida, luego ser una mnsula de longitud x con una carga uniformemente repartida de valor pi+pj, y el valor de la flecha es: f = 8ET

I , = ^ ( D ^ - d ^ ) = -^(20^-16^)=:4637 cm

Seccin del tubo - ( 2 0 " -16") = 113,09 cm' Peso del tubo por cm de longitud pi= AREA-y= 113,09-0,0078=0,882 kg/cm. Peso del agua por cm de longitud p2= A R E A Y = Portante q= p,+p2=0,882+0,201=l,083 kg/cm 0,5: 1,083-x^ 8-2-10*-4637
X = 430,2 cms 7t-16'

0,001 = 0,201 kg/cm.

Respuesta:

X = 430,2 cms

7.1.6.- Un perfil laminado, de seccin indicada en la figura, se coloca primeramente de canto, es decir, apoyado en la cabeza de 20 cms de ancho, y despus de plano, esto es, de modo que la altura de 40 cms quede horizontal Hallar la longitud necesaria en cada uno de estos casos para que la viga se rompa por efecto de su propio peso crR=5000 kg/cm^, y=7,8. Medidas en cms.
V777

Tzzm:
>

i
y/. ^.QD

Calculemos Ix e ly, asi como el rea. Area=A=224cm^ Peso por cm de longitud q=Ay=224-0,0078= 1,7472 kg/cm Ix = (20-40' - 1 6 - 3 6 ' ) = 44459 cm'

/A^

y/////. 4-//^/A.
20.00

I = ( 4 - 2 0 + 36-4') = 2859cm^ "12^ '


X' Y

ira

Deformaciones en la Flexin q-P I, 44459 En el primer caso Mf^ = ^ ^ = a W = 5000 = 5000-= 5000-2222,95
F

max

20

qi

= 5000-2222,95

1,7472-r = 5000-2222. ,95 => I,=71338 mts 8 q.V Iv 2859 = a -Wy =5000= 10 'R ^' X, 2= 25,584 mts

En el segundo caso Mf^^ ^= 1,7472-r 8 Respuesta:

5000-285,9

li = 71,338 mts y 1 = 25,584 mts 2

7.1.7.- Una viga AB de peso G est empotrada en Cy solicitada en el punto medio del tramo menor por la fuerza P. Determinar P, bajo la condicin de que la flecha en los puntosyBsean iguales.
P A
3o

iiiii^iiiiiiiliiiiiiiiiiiii"

La viga pesa G, luego tiene una carga G uniformemente repartida - = q que es su peso 5-a propio. El tramo de viga de la izquierda su flecha ocurrir en A y ser: G , .4 81a^ * 8E-I. 40E-r

f = , _ . pero l=3-a => f = 8-E-I 8-E-L

El tramo de viga de la derecha lo consideramos como dos vigas superpuestas. Las cargas, para la primera la flecha enB ^(2.ar esf = i i a ' 8-E-I flecha en B
X

2G-a^ y para la segunda viga la 5-E-L

V 4

+i

i.

""1

P-a^ 5-P-a^ ser: f, = -=-;(2 - a + 3 a) = ^ ^ , el valor de 2, es 6-E-I, 6-E-I, decir, de laflechade una mnsula con una carga concentrada en el centro de la luz de la viga , lo hemos obtenido en el prontuario, no lo hemos deducido.

153

Deformaciones en la Flexin Por tanto laflechaen B para esta viga sera la suhia de ambas: ^ , ^ 2Ga' 5Pa'

Igualando la condicin del problema El. 81G 2 G 5P 40 ~ 5 "^ 6

81Ga' 40E-I

2Ga' 5EL

5Pa^ 6EI

dividiendo por

fSl

2]

5-P

P = 1,95 G P = 1,95 G

Respuesta:

7.1.8.- Una viga cuyo momento resistente Wx es conocido est solicitada para la carga uniforme repartida que se indica en la figura adjunta. Hallar la longitud de "c" que ha de extenderse para que la tensin de trabajo asea una cantidad conocida.
Ji(k% m) T T T T T Tt

t t f T f
1/2

12

Basndonos en esta viga ya explicada anteriormente y que calculamos su Mf


qc
VDMX

2,

sustituyendo en o^ =

Mf.
W.

y despejando

qc

.N

1--

= cr^-W.

q-c . q-c iL_.l_4^ 4 8

a ^ W , =0

'ad

'^'x

Resolviendo la ecuacin de segundo grado obtenemos la respuesta q-c^-2-q-l-c + 8-a3j-W^ =0

Respuesta: 154

c= =l+,

8 Wx q

<yi

Captulo 10
Resistencia de Materiales

Pandeo

Pandeo

10.

PANDEO

10.1.

PANDEO.

Supongamos que tenemos una columna de seccin rectangular homognea, y que la sometemos a una carga gradual de "O" a "P", yactuando dicha carga o esfuerzo en la direccin del eje geomtrico de la pieza; ya definimos y dijimos que esta pieza est sometida a compresin. Ahora bien, si la seccin transversal es pequea, con lo cual su radio de giro, recordando Ix = S i^ , resulta qup , tendr

un valor comparativamente tambin pequeo. Pues bien, esta columna en determinadas condidones no se comprime, ano que se flexa laterahnente alrededor del ge x-x', respecto al cual el momento de inercia y como consecuencia d radio de giro es mnimo. La curva que
h < b

adopta el eje de dicha columna es la ecuacin de la elstica, ya que el pandeo es unaflexinlateral.

Este pandeo ocurre para piezas cuya esbdtez sea X>20

la esbeltez mecnica de una

pieza simple como la de lafiguraen un plano prindpal de inerda es el valor de:

Im

siendo lie: la longitud de la pieza en el plano considerado, y para seccin simple o formada por un slo perfil. im: el radio de ^ o que se encuentra en el mismo plano prindpal de inercia en el cual se ha considerado el valor de 1^. "K es adimensional.

155

Pandeo Por otra parte, la longitud terica de pandeo de una pieza en un plano principal de inercia es el valor de:

lie = 1 P

siendo 1: la longitud real de la pieza P : un coeficiente que depende de las condiciones de vinculacin de la pieza en el plano considerado para Ik Damos a continuacin un cuadro para el clculo de p:

VALORES DE LOS COEFiaEMTES ^ ARA LA DETERMINAOON DE LA LONGITUD TERICA DE PANDEO Caso Representacin grfica de las condiciones de vinculacin en los extremos Valores de p 1
1

4
11.

'

e UtB

'A
\ 1 f

t
1

1 1

i
2

1
1

1 1

1 1 / / r

/ /

0^

0,7

(1) Las condiciones de vinculacin, referidas siempre al mismo plano de inflexin considerado para la determinacin de Ik, se define del modo siguiente: Caso 1. Articulacin fija (o sea, sin posibilidad de traslacin) en ambos extremos. Caso 2. Articulacin fija en uno de los extremos y empotramiento, con posibilidad de desplazamiento, en ambos extremos. Caso 3. Empotramientos fijos en ambos extremos. Caso 4. Empotramientos en ambos extremos, unofijoy el otro con posibilidad de desplazamiento. Caso 5. Empotramiento fijo en un extremo y articulacin fija en otro. Caso 6. Empotramiento fijo en un extremo y articulacin desplazable en otro.

Para columnas; P = 1; Para estructuras: P = 0,75;

156

Pandeo

10 J . VALORES ADMISIBLES DE LAS ESBELTECES DE LAS PIEZAS COMPRIMIDAS. Hemos manifestado que el pandeo se inicia cuando ^ ^ 20; pues bien, la esbeltez mecnica de las piezas comprimidas de acuerdo con las normas vigentes no debe de sobrepasar los siguientes valores:

-1 Tab

A < 175 en elementos principales ,

-1 Tab

X < 250 en elementos de aniostramiento o secundarios

Estos valores se recomienda deben ser reducidos en el caso de que la estructura est sometida a cargas dinmicas. Se ha de tener presente que las limitaciones de la esbeltez admisible responden ms a criterios y exigencias de seguridad que a consideraciones de economa. Es por ello que en muchas reglamentaciones no se admiten valores mayores de X = 250.

10.3. MTODO DE CALCULO DE PIEZAS SOMETIDAS A PANDEO. 10.3.1, MTODO DE LOS COEFICIENTES o.

P Recordando la tensin admisible de compresin a,d = ~ podemos aplicar la frmula p Od = "T co, siendo a un coeficiente tabulado, siempre mayor que la unidad. Este coeficiente es a A propio de cada material y de la esbeltez de la pieza. Esto produce una limitacin del uso de este mtodo ya que se utilizan normalmente tablas solamente para el acero A-42b y el A-52, de ah que para otros materiales al no tener tabulado los coeficientes co, es decir materiales diferentes a los aceros de construccin, este mtodo no se utiliza.

157

Pandeo

Coeficientes w para aceros A-42b

X
20 30 40 SO 60 70 80 90 100 110 120 130

0
,02 1.04 1,07 1,13 1.22 1,34 1.51 1,74 2,01 3^2

1
1.02 1.04 1,08 1.14 1.23 1,36 1,53 1,76 2,03 2,35

5
1.03 1,05 1,10 1.17 1,27 1.42 1,62 1,86 2.16 2,49 2,86 3,27 3,72 4,20 4,72 5,26 5,85 6.46 7,11 7,79 8,51 9,26 10,04

6
1,03 1,06 1.10 1,18 1,29 1,44 1,64 1,89 2,19 2,53 2,90 3,32. 3,77 4.25 4,77 5,32 5.91 6.53 7,18 7.86 8,58 9,33

7
1,03 1,06 l.Il 1,19 1,30 1,46 1,66 1,92 2-22 2,56 2,94 3,36 3,81 4,30 4,82 5,38 5,97 6,59 7,25 7,93 8,66 9,41

8
1,03 1,07 1.12 1,20 1.31 1,47 1.69 1.95 2,25 2,60 2,98 3,40 3,86 4.35 4,88 5.44 6.03 6.65 7,31 8,01 8.73 9,49

9
1,04 1,07 1.12 1.21 1.33 1,49 1.71 1,98

X
20 30 40 50 60 70 80 90

L02 1,02 1,02


1.04 1.08 1.14 1.24 1,37 1.55 1,79 2,06 2.39 2.75 3.15 1.05 1,09 1.15 1.25 1,39 1.57 1,81 2.09 2.42 2.79 3,19 1,05 1.09 1.16 1.26 1.40 1,60 1.84 2.13 2.46 2.82 3,23 3,67 4.15 4,66 5.21 5,79 6,40 7,05 7,72 8,44 9,18 9.96

2,29 100 2,64 110 3,02 120 3.45 3,91

2,67 2,71 3,06 3,11 3,54

130 140

140 . 3,49

3,58 3.63 4.05 4,56 4.10 4,61

150 160 170 180 190 200 210 220 230 240

3,96 4,00 4.45 4,51 4,99 5,55 6.15 6,78 7.45 8.15 8,88 9,64 5,04 5,61 6,21 6,85 7,52 8.22 8.95 9,72

4,40 150 4,93 160 5,49 170 6,09 180 6,72 190 7,38 200 8,08 210

5.10 5,15 5,67 6,27 6,91 7,59 8,29 9,03 9,80 5,73 6,34 6,98 7,66 8.36 9,11 9,88

880 220
9,57 230 10,36 240

10,12. 10,20 10,28

250 10,44

158

Pandeo Coeficientes w para aceros A-52

X
20 30 40 SO 60 70 80 90 100 110 120 130 140 ISO 160 170 180 190 200

0 1,02

1 1,02 1.06 1.12 1,22 1,37 1.59 1,87 2,22 2,63 3,09 3,60 4,16 4,76 5,42 6,12 6,86 7,65 8,49 9,37

2 1.03 1.06 1,13 1,23 1,39 1,61 1,90 3,26 2,67 3,14 3,65 4,22 4,83 5,48 6,19 6,94 7,73 8,58 9,47

3 1,03 1,07 1.13 1,24 1.41 1.64 1.94 2.30 2,72 3,19 3,71 4.27 4,89 5,55 6,26 7,02 7,82 8,66 9,56

4 1,03 1,07 1,14 1.25 1.43 1,66 1,97 2,34 2,76 3,24 3,76 4,33 4,95 5.62 6,34 7,09 7.90 8,75 9,65

5 1.04 1.08 1,15 1,27 1.45 1.69 2.01 2.38 2.81 3.29 3,82 4,39 5,02 5.69 6,41 7,17 7,98 8.84 9,74

6 1,04 1.08 1.16 1,28 1,47 1,72 2.04 2.42 2.85 3,34 3,87 4,45 5,08 5,76 6.48 7,25 8.07 8,93 9,83

7 1.04 1,09 1,17 1,30 1.49 1.75 2.08 2,46 2.90 3.39 3.93 4,52 5,15 5,83 6,56 7,33 8,15 9,02

8 1,05 1.10 1,18 1.31 1.51 1.78 2,11 2,50 2,95 3,44 3,98 4,58 5,22 5,90 6,63 7.41 8,24 9,10

9 1,05 1,10 1,19 1,33 1,54 1,81 2.15 2.54

X
20 30 40 50 ' 60 70 80 90

i.os
1.11 1.20 1.35 1.56 1.84 2,18 2,59 3,04 3.55 4.10 4,70 5,35 6,04 6,79 7,57 8,40 9,28

2,99 100 3,49 110 4,04 120 4,64 130 5,28 140 5,97 150 6,71 160 7,29 170 8^2 180 9,19 190

9,92 10,02 10,11 200

210 10.21 10,30 10,40 10,49 10,59 10,69 10,78 10,88 10.98 11,08 210 220 11,18 11.27 11,38 11,48 11,57 11,68 11,78 11,88 11,98 12,09 220 230 12,19 12.29 12,40 12,50 12,61 12,72 12,82 12,93 13.03 13,14 230 240 13,25 13.36 13,47 13,58 13,69 13,80 13,91 14,02 14.13 14,25 240 250 14.36

159

Pandeo Claro que las Normas DIN dan unas tablas para otros materiales que adjuntamos, aunque no son muy comnmente usadas por los proyectistas; adems estas tablas no son muy completas, como son las de los aceros para estructuras ya citados A-42 b y A-52, ya que el A-37 est en total desuso.

Valores de W para aplicar d mtodo del coeficiente de pandeo en otros materiales.-

A l e a c AI-Ca-Mff AleacAl-Mff3 Madera noimal F 18 (DIN ( D I N 4113) ( D I N 4113) 1052)

fl

1,03 1,18 1.39 1,66 1.99 2,57 3,36 4.26 5,25 6,36 7,57 ,88 10,30 11,82 13,45 15,19 17,03 18,97 21,02 23,17 25,43 2730 30.27 32.84

1,00 1,02 1,06 1.15 1.26 1.38 1,52 1.68 1,87 2.09 2.43 2.85 3.30 3,79 4.31 4.87 5.46 6,08 6.74 7,43 8.16 8,92 9.71 10,53

1.15 1,25 1.36 1.50 1,67 1.87 2.14 2.50 3.00 3,73 4,55 5.48 6.51 7,65 8.91 10.29 11.80 13.43 15.20 17.11 19,17 21.37 23,78 i 26.25

Realmente este mtodo se ^lica con la ayuda del Prontuario de Ensidesa, aunque en primer lugar aplicaremos el clculo sin el uso del citado Prontuario.

160

Pandeo 10.3.2. ESTUDIO PARA PERFILES SIMPLES. 10.3.2.1 -l"CASO.-

Admitamos este caso, aunque no es el que se suele dar en la prctica. Es decir, conocidos los datos de una columna o barra, determinar la carga o esfuerzo que puede soportar.

Datos:

1
//yyyyyA-yy/yyJf^

1 = 3 mts. Seccin IPN 300 Acero A-42 b

Incgnita: Carga P 300


\

I
10.3.2.2 - 2 CASO.-

* 118

=> ==

2,60 2600 69,1 = 69100 kg 2,60

2,56 aA P o = o ; P= co A

Este problema se resolver despus con tablas de pandeo.

Respuesta:

69100 kg

Planteamos ahora el caso inverso, es decir, el caso ms comn. Admitiendo que conocemos el tipo de seccin a utilizar (en nuestro caso un IPN), la altura, el tipo de material y la carga o esfuerzo que soporta, determinar la seccin. Datos: 1 = 3 mts. Acero A-42 b P = 69.100 kg. Incgnita: Seccin IPN

161

Pandeo El problema hay que hacerlo a tanteos, y para ello tomamos la barra o columna sometida a compresin pura, pero con una &tiga o*, que consideramos de valor arbitrario.

<^' = y<^^ = | - 2 . 6 0 0 1.734 kg/cm' de donde

1734 = ^ ; A

A = ^ ^ = 39,85cm^ 1734

Tomaramos 46,1 cm^, que sera la seccin ms aproximada por exceso y que corresponde a un IPN 240, cuyo radio de giro mnimo vale im = 2,20 cm, y comprobamos - 300 , . _ k _^ A= w 137 => D = 3,36 220 a = . ^ ? i ^ . 3,36 = 5.036 kg/cm'> 2.600 kg/cm'=> NO SIRVE 46,1 Luego tomaramos por ejemplo, despreciando el siguiente (IPN 260), el IPN 280, que tiene radio de giro mnimo = 2,45 cm y rea i A = 61,1 cm^, y comprobamos

X = 123 2,45

=>(> = 2,79

a = - ^ ^ ^ - 2 , 7 9 = 3156kg/cm'>2.600kg/cm' => TAMPOCO SIRVE 61,1 Tomamos el siguiente, es decir, el IPN 300, con im = 2,56 cm y X = i 2 2 . i i 8 =, 0 = 2,60 2,56 69100 ^ ^^ ^,^^, , j a= 2,60 = 2600 kg/ cm 69,1 comprobamos luego sta es la solucin, que veamos en el primer caso expuesto. Realmente este 2 caso es el que ms se presenta en la prctica y ms tarde expondremos como se resuelve en determinados casos con la ayuda del prontuario. Por tanto, lgicamente la respuesta ser: Respuesta: IPN 300 A = 69,1 cm^, y

162

Pandeo Debe quedar claro que perfiles simples son las secdones circulares, anulares, cuadradas, rectangulares y todos los perfiles simples incluidos en el prontuario, como IPN, HEA, HEB, HEM, UPN, IPN, fPN. 10.3.3. ESTUDIO PARA PERFILES COMPUESTOS Existen casos en que las barras o columnas estn formadas por perfiles compuestos como son n PN, n HEA, HI HEM, ][, [], y otros que se indican en los prontuarios. Estos primeros se usan en columnas, y otros como los 1 f (angulares pareados), 1L , o , angulares en estrella, o en rombo, se usan en estructuras. Estudiaremos una columna formada por perfiles de seccin ][, unidos por presillas. Se suele llamar eje material al xx', que corta a los perfiles que integran la seccin de la columna, y eje libre al otro, es decir, al yy". La columna puede pandearse respecto a ambos ejes. Si lo hace respecto al xx' las presillas no trabajan, luego los dos perfiles se pueden unir (I); por el contrario si pandea alrededor del yy', s trabajan las presillas.

Las presillas podrn estar soldadas, atornilladas o remachadas, siendo "h" la distancia entre ejes de las mismas. Estudiemos como hicimos en el caso de los perfiles simples los dos casos dtados.
IM
.--._

...

//////// '/////////// ///// ]llll

ii/iniiiii

'llliillll

10.3.3.1 - 1" CASO Conocidos todos los datos calcular la carga que puede soportar la columna.

El problema implica la determinacin de cuatro esbelteces 163

Pandeo

_K__ longitud libre de pandeo i^ radio de giro de la seccin respecto a xx' x

_|k longitud libre de pandeo '' i . radio de ^ro de la seccin respecto a yy'

I, _ distancia entre ejes de las presillas 3.- X, = r ^ = i radio de giro mnimo de un slo perl

"',

La valoracin de ix e iy est en los Prontuarios originales de Ensidesa. De entre las cuatro esbelteces anteriores se comparan la primera y la cuarta y se toma la P mayor, con la que se calcula la o, y se aplica el mtodo para a^ = (o Si h no sefija,se toma Xi valores entre 30 y 35. APUCAaN

Hagamos un gemplo de aplicacin de este primer caso. Datos: 1 = 4 mts. Seccin 2 PN][ 200 s (distancia entre espaldas) = 150 mms Acero A-42b Incgnita: Carga P

l . . X = = 51,9*52 7.70

164

Pandeo El radio de giro ix=7,7 cm es igual para un perfil sencillo que para un perfil doble, pues Ix= S.ix*. 2.- X = = 41,02 42 ' 9,75 Nota: el valor de y no lo tiene en el Prontuario reducido, que se facilita a los alumnos. 3.- Xi=30 4.- X,d^=V42'+30' =51,61 Comparando 1 y 4. Tomamos X = 52 => w = 1,14 x 2600 64,4 = 146877,19 kgs 1,14 146,8 Tn

P =

a A

Respuesta:

10.3.3.2 - 2 CASO: El problema inverso, es decir, determinar la seccin, es un problema complejo, y que se sale fuera de contexto, por lo cual lo realizamos con la ayuda del prontuario, como veremos posteriormente en 8.3.5. 10.3.4. UTILIZACIN DEL MTODO PARA BARRAS FORMADAS POR PERFILES SIMPLES. Normalmente el caso ms comn que se nos puede presentar en la prctica es, prefijada una seccin de una barra y conocida su lon^tud y el esflierzo a que est sometida, calcular el perfil, es decir la seccin correspondiente. Este problema se resuelve entrando en las tablas del citado prontuario, y que adjuntamos una de ellas.

ylmtH',m

i.mn't>'**t1i*kmmmim 4JM

xrH > we
1 140 1*> 1<2

A*.

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MO

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SJM

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10.00

4.4

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X>.*

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17,1

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W4

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w
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4U 11.1

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114.

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144, H.4

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1X1.4 1U.1

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17U ISV7 '

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41* 7W MU 14l> VUX-

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4>1>

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1U 14U

41* ts* n.4 111J

47*

u u

SU 715

1S4 '

4tU

4SM

MM

165

Pandeo

Es decir, calculado el valor de Ik = 1 P, se b^a en la tabla del perfil elegido hasta tomar el valor de la carga a soportar por defecto, y en sentido horizontal y a ambos lados de la tabla tendremos la solucin. Es decir, para el problema de la pgina 7 en su 2 caso, bajaramos por la columna correspondiente a 3 mts., con lo que se consigue el valor de 70,2 Tn. > 69,1 Tn. Claro que, una vez ms insistimos, estos valores son slo los tabulados para A-42b y secciones de perfiles fabricados por Ensidesa.

En la horizontal vemos que corresponde a un IPN 300.

10.3.5. CALCULO DE BARRAS FORMADAS POR PERFILES COMPUESTOS

Con la ayuda de las tablas y con las mismas limitaciones podremos elegir los perfiles compuestos. Para la resolucin del segundo caso del problema, en la tabla del Prontuario de Ensidesa que adjuntamos bajamos por la columna de 4 mt, y para una carga o esfuerzo de 146,9 Tn. > 146,8 Tons. en la horizontal observamos que corresponde a 2 PN ][ 200.

Ac*>*A4{

OM ^flhi UTN M y M > t i (W U


lUMM, a (; y n MliMpHi * m i fc MM

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w fX Ht MO yo M

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SU

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10
00

VJ)

SU

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BttJ Bff.i MS14 H l n i u as nj w w moi P)tt$ .4 nai WK2 <M.1 . OJU a JO 1MI VS WW.4 UM ou ntia nwu W nissj u VIA n o u nao w a i IHS W4 w WUU wiai au S M ftU u lai tK4 w WJl a u n m i ffltai nios3 SU MJi u VU MJH7 n v 4 Wttf (S)2P4 a u M M O MUS MU MU au' au

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(11) J (N)a7

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MO ao ao ao a

au wao.1 au au

A a i n.4 ()so (7)W a s (H4J n i i u () K1 oas ((4 (DUM (TJMO nia4

oam

(j)iir.i

166

Pandeo

10.4. FORMULAS DE EULER. Consideremos una columna con los extremos articulados A y B, y que soporta en sus extremos una carga axial P. Ocurre que cuando ^ ^ 2 0 la viga (columna) pandea. La carga se colocar gradualmente de O a P. Aplicando la frmula de la ecuacin de la elstica E L y ' = - Mf, =
y' =

P y

P E- L y P
y = O

o bien
P
t Ix

d^y

(dxr

EL

Sustituyendo = p la ecuacin quedar d'y 2 TI + p' y = o (dx)^ Esta es una ecuacin diferencial homognea lineal de segundo orden con coeficiente "p" constante, y es la misma ecuacin que la de un movimiento vibratorio armnico simple, excepto por supuesto, que la variable independiente es la distanda x, en vez del tiempo t: y = Asen px + Bcos px Siendo en esta ecuacin A y B dos constantes de int^radn de tal forma que cumpliendo las condiciones de entorno para x = O, y = O, para ello B = O, ya que 0 = 0 + Bcos O, luego B = 0; tomando ahora x = 1, y = O, tenemos O = Asen pl. Para cumplirse esta opresin o bien A = O bien sen pl = 0; si se cumple la primera, es dedr A = O, la ecuacin quedara y = O, es decir no existira pandeo, por tanto no lo tomamos como solucin, sino que tomaremos la segunda, o sea, hacemos sen pl '^ O, y para que esto se cumpla

167

Pandeo pl = k-7c, y como p ~ \E-I (que fu el cambio de variable).

sustituyendo tendremos que

E-I

1 = k- 7t

y elevando al cuadrado

E- I

1^ = k^ 71^, portante despejando

P =

7i' E I 1^

El menor valor de P definido en la ecuacin anterior se dar para k = 1, con lo cual la frmula quedar reducida a Pe = n' E l siendo Pe = ^cntica P < c

Esta frmula conocida por la Frmula de Euler en pandeo, nos d el valor de la carga crtica a evitar en pandeo. Admitiendo columnas del mismo material, con lo cual E es constante, a igualdad de longitud, lo que interesa es el valor mximo del I. Llamando Pad a la carga de trabajo, sta valdr 71^ E I
Pad ~

r\

TI- P

El coeficiente de seguridad TI se toma entre 5 y 10, por lo cual

siendo Pad: carga adnsible de trabajo en kgs E : mdulo de Young en kg/cm^ I : momento de inercia en cm 1 = Ik : longitud libre de pandeo en cms

168

Pandeo 10.4.1. LIMITES DE LA FORMULA DE EULER 7i' E - I Si tomamos la fmuila Pe = 2 , y como sabemos que Ix = S ix, sustituimos. tendremos 7t^ E S i^
Pe =

Pe

7t' E i

\i

y como X = Ik / ix,"; -^ = c

le E ^ le - E

o lo que es lo mismo Cc X = K E, y despejando 5 X = n

En general

Si representamos la flincin a = f(X), para valores de a inferiores o iguales al lmite elstico a,d, la curva correspondiente es la Ifiprbola de Euler.

169

Pandeo

Del estudio de esta


Engesser

curva se deduce que para piezas de esbeltez elevada la tensin crtica se hace pequea, es decir, que una pieza que es muy esbelta pandea para una
Hiprbola de Euler

tensin pequea.

de

compresin

En este caso, fijada el rea de una seccin de una pieza hay que procurar que su esbeltez sea lo menor posible y para ello el radio de giro mnimo debe ser lo mayor posible, tal como ocurre en las secciones tubulares:

Pero hay que tener presente asimismo, que al ir disminuyendo la esbeltez la tensin especfica aumenta, y la Hprbola de Euler slo es vlida hasta el punto A que define la tensin oi, es decir, la tensin lmite elstica, puesto que por encima de la zona elstica ya no es aplicable la ley de Hooke. Hagamos una aplicacin para el acero A-42b, aiyo ai = 2600 kg/cm^ y E = 2^ 10* kg/cm^; la esbeltez sera; X = TI J-^ = n 10' * 89 2600

Por tanto para el acero A-42b la frmula de Euler es vlida para valores de X entre 89 y 250. Para valores inferiores a 89 no es aplicable dicha frmula. En general en construcciones metlicas, las piezas que se emplean tienen valores inferiores al valor X - 89, de ah que insistimos esta frmula de Euler no es aplicable y se utiliza el mtodo de los coeficientes co.

170

' 10.5.

Pandeo

FORMULAS DE TEJMAJER Y ENGESSER Si en la hiprbola de Euler sobrepasamos d valor del lmite elstico (punto A), definido por

Gid, pues como dedmos para valores superiores no tiene sentido hablar de la ley de Hooke, a partir de dicho punto entramos en la zona plstica y el valor de E disminuye y se puede expresar por la
7l'
ET

expresin Op =

-, llamada Frmula de Engesser o de mdulo tangencial para pandeo

inelstico, y definida en la figura. En la zona inelstica esta frmula de Engesser se ha obtenido experimentalmente para gran nmero de piezas de distinta esbeltez, siempre para valores inferiores al mnimo para el que no es aplicable la frmula de Euler. Tejmajer propuso para la zona inelstica la siguiente frmula Op = O r - a - X+ h X^

siendo Or la tensin a la compresin simple Gp la tensin plstica X la esbeltez mecnica a" y "b" dos coeficientes a determinar experimentalmente material para cada

Damos una tabla adjunta para varios materiales 1 Material E kg/cm^ Fundicin gris Acero dulce Madera de pino Hormign 10* 2,1x10* 10' 2,1x10'
Gad

X lmite 78 105 100 85

Op = Or - a X, + b X^

kg/cm^ 1620 1900 99 290

Gp = 7760 - 120 X + 0,54 X^ G p = 3 1 0 0 - 11,4 X a p = 2 9 3 - 1,94 X CTp = 80 Gi (1 - 0,0032 X)

171

Pandeo Nota.- Toda la. demostracin est hecha para una barra con los extremos articulados; igual podramos haceilo para todos los casos que se pueden presentar en la prctica. 10.6. RESUMEN.La frmula de Euler se aplica por tanto para valores mayores de X en los diferentes materiales, segn cuadro adjunto

P.d =
Acero Acero Dulce Fundiciones Madera Hormign X>89 X>105 X>78 X>100 X>85

E- I

I =

Pad Ik

I = 2,68Plk^ 1 = 2,33 P l k ' I = 8 P Ik^ I=100Plk^ I = 70 P Ik^

En estas frmulas se pondr "P" en toneladas y "1" en metros, viniendo dado "I" en cm".

10.7. PROBLEMAS.7.L- Determinacin de la carga que puede resistir un poste de madera de 20x20 cn^ de escuadra, siendo 1 = 6 mt

1'
-U.

Ix = ^

S = a\

T = S- i^
Ix "J 1>

-2

-2

12

a ix ,

ix

j2 '

a 20 20 _ 10 ^ i^ = -T= = V2 = 2-S7= =-7= = 5,78 cm V2 - p = VJ


X =

600 = 104 > 100 => se puede aplicar la 5,78 frmula de Euler

172

Pandeo

P. = =
11

Pe

Ti'-El, TI-11

El,

\l

tomando T = 10 y E = 1,27-10* Kg/cm^ ^

600'

36-12 10^

Respuesta:

4,703 kg

7.2.- Una pieza de madera de seccin cuadrada de 4 cms. de lado est sometida a compresin, estando sus extremos articulados. Para que longitud deja de ser aplicable la frmula de Euler ?
De acuerdo con la teora, para la madera, la frmula de Euler deja de ser aplicable para X < 100, portante

X = T^ < 100 ;
Im

Ik

1, = 100 i

Sabemos que I =

'-^' ' ' - ) i - l a ' - VT^ "


i = -j = -j=

V2

En nuestro caso a = 4 cms,

= 1,15 cms

Por tanto, paral i. = 1 0 0 - 1,15 = 115 cms deja de ser aplicable la frmula de Euler.

Respuesta:

lk=115 cm

173

Pandeo

7.3.- Determinar la carga de pandeo quepan el otro articulado.

soportar un rollizo de madera del-

ntts. y d^20 cms. de dimetro, suponiendo que por uno de sus extremos est empotrado y por

L
I
V7W~

\% d'

^ ^ vi = k '
Por tanto ix = 5 cms, 1 P
Ix

64

300 0,75

= 45 < 100

Ix

Luego no es aplicable la frmula de Euler. Aplicando Tejmajer para la madera. CTp = 293 - 1,94 >. = 293 - 1,94 45 = 205,7 kg/cm' |

On

=>

Pk = Oo S

Pk = 2 0 5 , 7 - ^ ^ = 64622 kg 4

Respuesta:

64622 kg

174

Captulo 11
Resistencia de Materiales

Torsin

Torsin

ll.TQRSION

11.1. GENERALIDADES. Desarrollaremos el tema para barras cilindricas homogneas. Admitamos una barra empotrada en un extremo, y en la que en el extremo libre acta un par de fuerzas de tal forma que el momento de dicho par tenga la direccin del eje geomtrico de la barra. Bajo la accin de dicho momento la barra sufre una solicitacin llamada torsin, de tal forma que aparecen unas deformaciones y las generatrices del dlindro se transforman en hlices.

i /
4-

i
(\
1

' \
^\

JK'
\ ' /

1 '
X

A i/\r. W i A

La generatriz JA se transforma en la hlice JA', siiendo el paso de la hlice y el ngulo de distorsin, y 6 el ngulo de giro de la seccin, ya que el punto A pasa al A'. Admitimos que la barra de la figura la cortamos por un plano rC paralelo al de empotramiento ic, y teniendo en cuenta que al actuar el par se produce el deslizamiento de unas secciones sobre las otras, se producen &tigas de cortadura. Estudiemos la seccin de corte de la barra en el plano it'.

175

Torsin

Se admite por hiptesis que las tensiones T de cortadura son perpendiculares aJ radio y guardan una ley triangular de tal forma que la mayor es la tangencial, y son proporcionales a las distancias al centro. "?

Por semejanza de tringulos tendremos que la tensin x, a una distancia p variable del centro sera

.
R '
!1S

Estas tensiones de cortadura son originadas por unas fuerzas de tal forma que entre s estn en equilibrio, es decir, la x ascendente es originada por una fuerza d*F positiva, y la x descendente o lo que es lo mismo en la parte inferior de la barra es originada por una fuerza -d*F, de tal forma que todas estas fuerzas tienden a anularse, las positivas con las negativas, es decir, la resultante es cero. Ahora bien, la condicin necesaria para el equilibrio es que todas estas fijerzas internas han de originar, respecto al eje geomtrico de la barra, un momento que anule al momento del par; pues bien, a ese momento le llamaremos Momento Torsor, Mj.

176

Torsin

M.

Seccin plano n'


^^'1 par 5 ^M

Supongamos un elemento de rea en la seccin n' de valor ds, situado a una distancia p del centro O y sobre el que acta una tensin de cortadura T, que es debida a una fijerza que llamaremosd\j/. Sabemos que x = , ds
d\\i

,, luego

A'|. ^.f.^; d v = x ds | y '

*:' .:
-sa?"-;;''"Q.

el momento que origina dicha fuerza ser

j. i

s-r. ,*.:.

dMj = p T ds sen 90 = p T ds luego si integramos para toda la seccin, y sacamos las constantes de la integral

MT

= J. P X ds = . P x

ds =

^max

p' ds

1/''

>

XA i

En esta frmula despejando la tensin tendremos


MT

lo

y en general utilizando " 2 X - '^'^ => "i

MT
Xad ~

R1 lo i

En esta frmula x^d en kg/cm^ representa la tensin especifica de cortadura del material.

177

Torsin MT en kg-cms es el valor del momento torsor. R es el radio en cms de la seccin. . lo en cm'* el momento de inercia polar de la seccin de la barra.

Esta frmula muy utilizada en clculo de mquinas, usa en dicho caso mms. en vez de cms.

11.2. CALCULO DEL DIMETRO DE UNA BARRA CILINDRICA MACIZA SOMETIDA A TORSIN. Basndonos en la frmula de la pregunta anterior y admitiendo un dimetro de la barra d 2R, se verifica que lo =
K

d^

, que sustituyendo resulta. '

MT
Tad 71

MT

MT

32 ' despejando d = (
MT

d^

7t

0,2 d'

16

V0,2-

Tad

Los valores de Xd deberan de ser los V5 Oad, pero debido a que los esfuerzos a que se a someten los rboles que trabajan a torsin son muy variables se toman valores mucho ms bajos, tomndose valores de T para los aceros de 40CM-500 kg/cm^, claro que depende del tipo de acero. Por otra parte sabemos que <j^ = ^, x^ = ^ - , con lo que la frmula anterior a veces

n
queda d
MT

(TI = coef seguridad)

'0,2

1L3.

CASO DE EJE HUECO.

's^Stf^

^^^fv

En este caso particular

P"

R=f
d

y I. = ( D ' - d ^ )
por tanto sustituyendo '

178

Torsin

D
MT Xad ~ MT

D
MT
7C

7t

32

(D' - d')

'D^

d''

32 V

D'
MT

16 '

D^

ID^"D^J

haciendo K = d / D,

"''" 0,2 (1- r ) D^


> *

Despejando

D = ^

MT

0,2 Tad (1 - K ' )

11.4.

CALCULO DEL MOMENTO TORSOR

i-\i !j,i%a:':'-.

MT

12

= F- R
SJvl .^J-'lj 'tO

siendo "F" el esfuerzo tangencial y "D" el dimetro de la barra de seccin circular sometida a torsin.
>;* r,m

11.5. ESTUDIO DEL MOMENTO TORSOR EN FUNCIN DE LA POTENCIA EN C.V. Y DEL NMERO DE R.P.M. N potencia Sabemos que N = F V , siendo 1 F esfuerzo tangencial [V velocidad tangencial

% n

7t n

7 n C

V = R =

30

R;

N = F - R = M T
n -\.i

30

'

para expresar la potencia en kg-mm, sabemos que : 1 C.V. = 75x 10^ kgxmm por tanto 75 10^ Nc = MT
71 n

30

, siendo Nc la potencia en C. V.'


Nc

Despejando MT

75 10' - 30 Nc n n

MT = 716.200

z'

179

Torsin MT : momento torsor en kg^mm Nc: potencia en C.V. n: nmero de r.p.m.

11.6. DEFORMACIONES EN LA TORSIN Basndonos en lafigurade la primera pregunta del tema Y : es el paso de la hlice 6 : es el ngulo girado por la seccin extrema de la barra AA' AA' En el tringulo JAA' se verifica. tany y = JA 1 y en el sector OAA' se verifica que A'A = R e, y 1

portanto A'A = y 1 y A'A = R 9 ;igualandoR 9 = y 1 => 9 = Por la expresin estudiada en la cortadura x = G y despejando y =

y sustituyendo 9 =

T 1 G- R

y sustituyendo el valor de la X j de la primera firmula m x


MT

9 =

R lo GR

Al denominador de esta expresin (GIo) se le denomina ri^dez a la torsin. Por supuesto estafi>rmulaes vlida para barras de seccin circular maciza o hueca, bastar tener en cuenta el valor de lo. En dicha frmula 9 es el ngulo de giro de la seccin extrema de la barra, considerando una barra con un extremo empotrado y el otro libre y se expresa en radianes, MT se expresa en kgxmm, 1 en mms, y G es el mdulo de elasticidad transversal (para los aceros G = 8.100 kg/mm^).

180

Torsin

11.7. CRITERIO DE DEFORMACIN EN LA TORSIN Basndonos en la frmula anterior, para que no se produzcan roturas por resonancia en los rboles sometidos a torsin ser necesario que 9 < Vi" = 7t/720 radianes, por tanto, teniendo en cuenta la frmula de la pregunta anterior:

e = ^^

G- lo

MT =716200^ [kg.mm) 1=1 metro = 1.000 [mms] G = 8.100 [kg/mm^]

^ 716.200 1.000 Sustituyendo estos valores en la frmula = ^^" 8.100 ^ - d' 32 despejando siendo "d" el dimetro en mms, "Nc" la potencia en C.V., y "n" el nmero de r.p.m. 11.8. CASO DE EJE HUECO CON UN EJE MACIZO CENTRADO EN SU INTERIOR Y SOMETIDO EL CONJUNTO A UN MOMENTO M 1 En este caso el momento M se distribuye entre los dos ejes M = Mi + M2 2 Las deformaciones han de ser compatibles, es dedr, los dos ges han de girar lo mismo 9 = 6i = 92

181

Torsin ;

''mmmmmmmm.
^ ; ^
'^^^^^M^^^^^^^^^^^^

11.9. CASO DE EJE FORMADO POR DOS TRAMOS DE DISTINTAS CARACTERSTICAS Y SOMETIDO A UN MOMENTO M 1 Cada tramo est sometido al mismo

>1

momento M M
M = Mi = M2

1^
T
I

2 El ngulo total girado por el eje es la suma de los ngulos girados por cada tramo
. 9 = 61+82

\ El diagrama de momentos torsores nos da un escaln de valor constante M.

11.10. CASO PARA UN EJE FORMADO DOS TRAMOS Y SOMETIDOS A VARIOS MOMENTOS.

lP\
^ <^ ^

P\.
^

El diagrama adopta un convenio de signos totalmente arbitrario, haciendo + al momento torsor que visto desde del extremo libre sea en sentido en
A

ij ^

1
i
*

contra a las agujas del reloj:

lil 1
182

Torsin

Si dibujamos el diagrama del slido Ubre:

2M

6M

2M

Ya que la ecuacin de momentos torsores para nuestro caso es:

MTA + MTB - MTC + MTD = M + 2 - M - 5 - M + MTO = 0

O Mn> = 2.M %,j^

11.11. BARRAS DE SECCIN RECTANGULAR:

La determinacin de las tensiones de torsin en una barra de seccin no circular es un problema muy complejo, que ha de estudiarse con los mtodos de la teora de elasticidad. En este tipo de secciones no circulares, las secciones no permanece planas durante la torsin, sino que se alabean. Este alabeo se puede comprobar experimentalmente utilizando, por ejemplo una barra de material fcilmente flexible como la goma seccin rectangular en cuyas caras se hayan trazadas unas cuadriculas. En la figura adjunta se aprecia que durante la torsin se curvan las rectas que inicialmente eran perpendiculares al eje geomtrico de la barra. Este experimento demuestra que la distorsin de los pequeos cuadrados del reticulado, a los lados de la seccin transversal alcanza un valor mximo en el punto medio y es nulo en las esquinas.

183

Torsin

El diagrama de tensiones cortantes correspondiente a la torsin de una barra de secdn rectangular cuyos lados a y b, segn el estudio de este problema por la teora de la elasticidad conduce una distribucin parablica de tensiones, cuyo diagrama se expone en lafigurasiguiente.

Se observa que la T es mxima en los puntos medios de los lados ms largos y su valor es:

ba Para el ngulo de torsin se obtiene esta expresin:

Gab'

a Los coeficientes a y 3 dependen de la relacin = y sus valores, calculados por Saintb Venant, se indican en el cuadro siguiente:

184

Torsin

1.0

I.l

U
4.S7 6,02

1.25

1.4

1.5

1.6

17

175

. a

4,804 7,114

4/ 6.49

4,52 S!

4,48 J;65

4,40 5,35

4,33 5.11

4.27 4,91

4.21 4,74

4,18 4,67

4,16 4,60

2.00

2.25

2,5

3,0

4.0

Sfi
3,43 3.43

6fl

8.00

10

20

os

> 9

4.07 4J7

?.97 4,16

3.88 4,01

3,74 3.80

3,55 3,56.

3J5 34S

3,26 3.26

3,20 3,20

3,10 3,10

3.00 3fiO

En los puntos medios de los lados menores se tiene una tensin xi igual a Xnux para a = b (cuadrado), que disminuye hasta el valor ti = 0.74 X a para n > 4 mx

Para otras secciones no rectangulares se puede hacer un estudio elstico correspondiente, que como en caso rectangular se sale del contesto de esta obra, que adoptaran unos valores de la tensin mxima de cortadura y ngulos de torsin en prismas de seccin como indican en la siguiente tabla.

TENSIN SECaON DE CORTADURA


miANSULO I0UI1.ATKR0

NGULO DE TORSIN

max=i

20-MT

!-H
LUJE . 10

0 = JMr., a'a-S

" maxzz

i-

I -I
ELIPSE

T max=I6M7.
TT-a-y
Tv>o RF.CTANCULAII

l6(a^+b^)-M^
Gna
3 t3

16-MT

max=

2ab-t

_ {a + b )t-Mr
2 G l f a 'Jlb U2

185

Torsin 11.12. PROBLEMAS.12.1.Un rbol de transmisin de seccin circular lleva una rueda de 1,2 mis. de dimetro, en cuya llanta acta una fuerza de 1680 kg. Determinar el dimetro del rbol, siendo la tensin de 4,5 kg/mm'^.

MT

d =

3 0 , 2 Tad

1.2m

D
Mi

MT

1.680

1.200

1.680 600 k g - mm

, 1.680-600 , , d=3 =104mm V 0,2-4,5

Respuesta:

104 mm

12.2.- La tensin de torsin de un rbol de longitud "I" y dimetro "d" debe alcanzar a lo sumo el valor de Vad- Calcular el valor mximo a que podr llegar el ngulo de giro de la seccin q.

Sabemos que Tad =

MxvK _ lo

Luego M T

'

2 ' X ad

lo

Y tambin sabemos que 9


2 - T ad

MT

G - lo
Ao

Sustituyendo 9

2 - X ad

G - lo

G- d

Vemos que el resultado est en funcin de Xad, I d, y G, que son los datos del problema.
2-X3,-l

Respuesta: | 9 =

Gd

-16

Torsin

12.3.- Una barra de acero debe tener la longitud conveniente para que al girar una de sus secciones extremas un cuarto de vuelta respecto a la otra, la tensin admisible de 900 kg/cm^ no sea rebasada en ningn punto. Hallar la relacin de la longitud de la barra con su dimetro. ' i. -,

Basndonos en la frmula del resultado del problema anterior

e =

Tad 1

1 '
.- .

e-G
2 Tad

2 '^
2 Tad

T G 4 Tad

G- d
.

T 81 10^ T 4 900

-..

' -

"-

Respuesta:

- = 706,8

12.4.- La resistencia que debe vencer la barrena de una mquina de mandrinar vale 1.000 kg. El radio del cilindro que se ha de mandrinar es a = 200 mms, y la longitud del eje de la barrena I 1,2 mis. Calcular el dimetro "d" de dicha barrena sabiendo que el ngulo total de giro no ha de exceder de Vz". (Mdulo G = 77^1(f kg/cm^) Sabemos que 360
'72

- l-T radianes 9 => G = 71/360 radianes; MT y MT = G- lo 71 360


FT FT

Por otra parte sabemos que 0


FT

Sustituyendo B

a1 G lo '

^ G

a 1 7r d'
32

>s

'^ix

^'

f rf V

^ . . . FT-a-1-360 Despejando d = --.


G ^ 32

io'-20-120-360 --< = 3638 cm


32
^'
\

.. - - f i '

d = V3638* 7,77 cm = 77,7 mm


. t 1 .

Respuesta] 77.7 mm

'

12.5.- IJn rbol de seccin circular de d = 50 mms de dimetro est sometido a la torsin

producida por una fuerza "P" que acta en el extremo de un brazo a = 0,8 mis, perpendicularmente al brazo y al rbol Hallar el valor mximo de la fuerza P bajo la condicin de que Tmix^ S kg/nim^, en cualquier punto del rboL R , io ^':

Xa = m. x

MT

MT = P a

187

Torsin
//////
'

^j

z^

Pa.
TT-d^

Pa
7l-d'

5<

P800 16

32

16

P =

5 0,2 50^ '= 156,25 kg 800 ^

Respuesta:

156,25 kg

12.6.- Be un material que pesa "P" y cuyo peso especfico es "y", se ha de fabricar un tubo recto de longitud sea "I" que resista un par torsor prefijado MT sin que la tensin admisible supere el valor de la TOJ. Calcular los dimetros exterior e interior. D Mx-y
tad

MT

MT
4

D
MT
J4^
D_ ^

|.(D'-d)

iL.(D--d-).' D'
MT 71

16

D^ d^ D^ DV

D'

Llamando a d/D = K, la expresin quedar Xd a

16

(1 - K') D'

D^ =

MT

MT
7C

J^ (1 - r ) Xd a

(A)

16

(1 - K-) (1 + K') Xd a
K

Por Otra parte el peso del tubo P = V- y = -j (D^ - d^) 1 y; Multiplicando y dividiendo por D^
V.i ' s.1.,-r:l , j

P = ^ ( D ' - d V i r

D' K f ^ . , ^^

d^^ ^.j

^2 , 1- y D ' = -_-.( l - K ' ) l y D '

k''i,:m-m

188

Torsin Despejando (1 - K ) = -, y sustituyendo en (A) - 1 y D^

D^ =

MT

MT

7t

7.

P ^ . 1 y D^ 4 1 y D'

Tad (1 + K ' )

1)3

MT

1 y D'

, P (1 + K') Tad

D _

MT

1 y

P (1 + K ' ) T ad

Y con esta expresin podemos calcular D, es decir, el dimetro exterior, para posteriormente calcular d = K-D. 12.7.- La barra que se muestra en la figura adjunta es un eje macizo de acero de 10,16 cms de dimetro. La varilla AB es un indicador sujeto al extremo del eje 1) la mxima tensin cortante en el eje; 2) la estancia que la punta A se mueve con relacin a la posicin que ocupa cuando no hay carga; ^^.............^.-.4>^^k\ Mp^ = 2.268-61 = 138348 kg-cm Determinar:

MT

MT

138,348 0,2-10,163
'

T =

Tt-d" 32

0,2-d'

T =
76,20 cms 25,40 cms

659,57

kg/cm-

138,348 kgr x mm

MT

138.348 76,20 8 10" % 10,16^ 32

G- lo

189

Torsin 9 = 0,0126 radianes A'A = 0-20,32 = 0,256 0111

Respuesta:

T^.ax= 659,57 kg/cm= A'A = 0,341 cm

12.8.- El rbol de la figura se encuentra sometido a los momentos torsores que se detallan en la misma, y se pide determinar: .

1) la tensin mxima de torsin a que est sometido; 2) el ngulo de giro de la seccin en B con respecto a A; 3) el ngulo de giro de la seccin en C con respecto a A;
30 kUH>lc> a.7S X lO' k(-em 5 i3b.titt 0.M X 101 ]c.cai

^'

'

ao ld)v.iiiet S.78 X 10< k r e m S Ub-piM 0.es X

VHg-cm

w
Jiti-^.,

S Ub-pUs a M X 10< k f o n

c>
90 Ub-plM l . n X IV kfm

190

Torsin

'

^
2,07x10 kg xmm

0.9x lO'kgtxnnm

;;t.vi

c.

'

... ' .

En general, para ejecutar este tipo de problemas deben trazarse diagramas del cuerpo libre, para evaluar correctamente el momento de rotacin resistente. Estos diagramas son los representados en las figuras (b) y (c), cortando por secciones cualesquiera por un plano transversal de la longitud de dimetro 15,24 cm, siendo Te el momento de rotacin resistente en la citada seccin. De la misma manera, el plano transversal corta a la seccin de 10,16 cm de dimetro, siendo T4 el momento de rotacin existente en dicha seccin. ->,; '^m' v.*t... * -> = -

Por tanto, comprobamos el valor de la tensin en ambas secciones y tomaremos el mayor sabemos que Z M = O ; Te = (2,76 - 0,69) Tons m = 2,07 10^ kg- cm
a v a i--\' '^'t .*.

MT

lo
;.-v,:^i-ft Hia.. i-

M^ 2 n d' 32 i&

M
7C ,

2,07 10'
71 ,

260,4 kg/ cm- .g,^ t.^ ,^4,

Ti "

T i '''*
%-v. ^'JR*-'

y sabemos que I M = O ; T4 = 0,69 Tons- m = 0,69 lO' kg cm

0,69 10' \6 10,16'

335,2 kg/cm'

Esta tensin a la cortadura es inferior a la Xd de cualquier acero, luego la frmula es a aplicable. Tngase en cuenta que si el mayor momento de rotacin hubiese estado aplicado en la parte del rbol de menor seccin, la fatiga mxima se habra dado en dicha seccin, es decir en la de menor dimetro, y por tanto slo se hubiera requerido la determinacin de la fatiga en la citada parte de menor seccin. (2,76 - 0,69) 2,74 , j G lo : I 0,69 1,52 _ ^ ' ^
'....,.

*i/i ewmt cjit 2,07 10 2,74 8 10' ^ 15,24^ ,

6AB

= 0,01339 rad

6BC

0,69 10' - 1,52 8 10' 10,16"


3 2

= 0,0125 rad
/"-

191

Torsin e = e ^ -Ggc =0,01339-0,0125 = 0,0008 radianes Para explicar los clculos desarrollados mostramos las figuras (d), (e) y (f), y de una manera visible presentamos la distorsin del rbol. Los segmentos AB y BC y los momentos de rotacin que actan sobre ellos se han dibujado separadamente en lafiguras(d) y (e), dibujando la distorsin muy exagerada. Cuando el momento de rotacin resultante (2,07-10^ kgxcm) tuerce el segmento AB el ngulo 0AB, los puntos b y d se mueven a los b' y d', respectivamente, y el segmento BC se puede considerar como un cuerpo rgido que gira el mismo ngulo, y el punto c pasa al c', despus de lo cual el momento torsor de 0,69-10^ kgxcm actuando sobre BC tuerce a esta parte del eje en sentido contrario al ngulo 6BC y el punto c' pasa ale", es decir retrocede. >i ; . y. La distorsin resultante se muestra en lafigura(f). /i ss ^ ; ! ; ? . rri '

12.9.- Un eje de acero y un tubo de aluminio estn conectados a un soporte fijo y a un disco rgido, tal como se muestra en la figura. Sabiendo que los esfuerzos iniciales son nulos, halle el mximo par torsor Mo que puede aplicarse al lisco, as como las mximas tensiones a que estn sometidos los ejes, sabiendo que los esfuerzos admisibles son 1.224 kg/cm^para el eje de acero y 714 kg/cm^ para el tubo de aluminio. .. r . >/ , , : , n-y w .

sese G = 815.780 kg/cm para el acero y G = 275.325 kg/cm para el aluminio.

Esttica. Cuerpo libre del disco.

Llamando Mi al momento torsor del eje sobre el disco y M2 el momento torsor que el tubo ejerce, se tiene Mo =
M1+M2
76 mm 50 mm

Compatibilidad de deformaciones Puesto que el eje y el tubo estn conectados al disco rgido resulta M, li I, G, I,

G, = e.

M2 I2 I2 G2

n 32

di

32

= 61,359 cm'

192

Torsin

^(d./-d,^)

71

n I2 = (7,6' - 6") = 200,298 cm'


V"

M, 0,50 61,359 815.780 M2 = 1,0985 M, ; Esfuerzos cortantes

M2 0,50 200,298 275:325 M, = 0,9103 M2

Se supondr que el requisito Xi m ^ 714 kg/cm^ es el ms crtico. au Para el tubo de aluminio 714 200,298

M2

3I

= 37.634,94 cm- kg => M, = 34.260,402 cm- kg

Para el eje de acero


MI
%-,r tacero _

ri

34260,4 2,5

No Vale

Se supondr que el requisito tacero ^ 1.224 kg/cm'^ es el ms crtico. 1224 61,359 ^T-^ = 30041,37 cm-kg ^ M2 = 33000,34 cm-kg 2,5 33000,34 3,8 SI Vale '^'"" = 200 298 ^ 626kg/cm-

M, =

Mo = 6304J, 7J cm^ kg a. -.M Respuestas:


< acero

= 7.22-^ kg/ cm' = 526 kg/ cm2

t alum

193

Torsin 12.10.- Un ge esta compuesto de dos secciones, circular y cuadrada como se indica en la figura, si d=4 cm, 0=40 cm, material acero G=S,l-l(f kg/cm' y sabiendo que su ngulo de giro relativo en la torsin (psfc !' Determinar: a) La tensin mxima Tmax.b) El ngulo de giro relativo en la torsin (pA/o

2M
^
dxd

-P
2a 3M

3M

\^A

2M

M
X.

El diagrama de momentos torsores de todo el eje queda expuesto: a) Como el tramo BC la seccin es cuadrada, pasando el ngulo a radianes y empleando las expresiones de Saint-Venant para este caso, en que P=7,l 14.

^ , 7 c _ , , ^ M a 7,114-2-Ma 2-7,114-M-40 9=1 = 7,114 7+ z = 17 180 Ga" Ga" 8,110*-4^

Despejando:

M = 4240 kg/cm^

Para determinar la Tmax tomaremos el tramo ms desfavorable que es la zona AB, en la que
MT = 3M.

3-MR r^=.

3-4240 , , ^ , , ^ = -;: = \onkglcm' 16

194

Torsin Muy superior a las tensiones admisibles de los aceros. b) Para el clculo del ngulo de giro de la seccin A respecto de la C, planteamos:

^A/c -^AIB'^^BIC G / son del mismo signo.

"' 180

' y*fl"'s momentos torsores segn el diagrama

3-4240-80.
^A/C

n + ^^0

= 0,0674radianes= 3,86

8,1.10^ . 4 ^ 32

12.11. Calcular las dimensiones necesarias transversales de la barra compuesta, y el ngulo total de torsin. Siendo M=3000 cm kg, L=20 cm.

dxd

Resolucin: El diagrama de momentos torsores es:

5
I I

I !

I !

V ,.' i

Ii II iI II i!_ j i i L I M

195

Torsin

a)

Para el plano CD

las expresiones segn Saint-Venant son:

^ = 7,114.^

T_. = 4', 8 0 4 - 3 = 4', 8 0 4 - ^ ^ = 600 kg/cm' ^ "max 3

a = 2,885 cm

Para el plano de seccin circular el momento torsor en valor absoluto es M, por lo que para los planos BC y AB : .rr.. , 16-3000 ^ ^^, = 600 kg/cm = ~ => D = 2,94 cm.

c) Para el clculo del ngulo de torsin total:

BT

9D/A

~ 9D/C + v3c/B

"^"B/A

Teniendo en cuenta el tipo de seccin transversal y sentido de los momentos torsores:

- Mj-l M-l M-l ^ , , , 3000-20 = 0,00766 radianes Oo,A^f3--^--^~ + = 7,114-8,1-10'-(2,88)' Ga'' GI G-L

eD/A=0,44

196

; I

Universidad de Las Palmas de Gran Canaria 'Ejemplar impreso en el Servido be Kepmarajw \) 'Encuaernan