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Captulo 4: p p (S) Introduccin a los parmetros de dispersin ( )

En el presente captulo se proporciona una nueva herramienta de anlisis de circuitos genricos de microondas: los parmetros de dispersin (de scattering en terminologa inglesa: parmetros S). Dicha herramienta es de S) carcter general y servir para el anlisis de cualquier circuito de microondas evitando los minuciosos anlisis que se desarrollaran con la resolucin de las ecuaciones de Maxwell y quedndose nicamente con las magnitudes en que se est interesado: voltaje o corrientes en un terminal, j p p g flujo de potencia en un dispositivo o alguna otra cantidad.
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NDICE
Definicin de voltaje y corrientes generalizados: concepto de impedancia. Concepto genrico de circuitos de microondas: unin de guas, plano de referencia. guas referencia Descripcin de uniones de una nica gua:
Descripcin de una unin de una nica gua o terminacin: Energa en la terminacin Propiedades de la impedancia y admitancia generalizada de una terminacin. Descripcin ondulatoria de una unin de una nica gua:

Descripcin de una unin de guas: matriz de dispersin


Descripcin de una unin en funcin de voltajes y corrientes generalizados: Vectores de corrientes y voltajes generalizados: matriz de impedancia generalizada Propiedades y condiciones fsicas de las matrices de impedancia o admitancia. Cierre de una unin de guas con dipolos. Descripcin ondulatoria de una unin de guas: matriz de dispersin. dispersin Propiedades: simetra, transformacin por cambio de plano de referencia. Significado fsico de los parmetros S: parmetros de acoplo y adaptacin

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CONCEPTOS DE VOLTAJE Y CORRIENTE GENERALIZADOS (I) ()


Problemas y contradicciones:
E microondas no se puede medir de forma directa voltajes o corrientes. En i d d di d f di t lt j i t Sin embargo, es til definir en terminales voltajes o corrientes en microondas: H
En estructuras que soportan modos TEM se define unvocamente ondas de voltaje o de corriente en cada coordenada longitudinal. En estructuras que no soportan modos TEM puros no es posible esa unicidad. Se define el voltaje como la integral del campo elctrico transversal entre dos puntos y la corriente como r r r r la circulacin del campo magntico:

+ -

V = E dl ; I =
+

Si estamos ante un modo TM dicha integral es 0 (demostrar como ejercicio) Si estamos ante un modo TE el valor depende del camino de integracin integracin.

C+

H dl

Ejemplo para una gua rectangular con un modo TE10: depende de la posicin x y ja E y ,10 = Psen x exp( j z )
a P sen x exp( j z ) a ja V = Psen x exp( j z ) d P dy a y
H x ,10 =
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x
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CONCEPTOS DE VOLTAJE Y CORRIENTE GENERALIZADOS (II) ( )


El voltaje anterior depende de la posicin x y del camino de integracin. No hay un nico voltaje. No obstante, se pueden extraer las siguientes conclusiones de teora de guas:
La potencia transmitida involucra a los campos transversales. En una gua sin prdidas la potencia transmitida total es superposicin de la transmitida por cada modo. Los campos transversales tienen una variacin en la direccin longitudinal de forma exponencial. i l Los campos E y H transversal se relacionan mediante la impedancia del modo

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CONCEPTOS DE VOLTAJE Y CORRIENTE GENERALIZADOS (III) ( )


Supongamos una gua que SLO soporta un modo propagndose:
v r E t ( x , y , z ) = et ( x , y ) A + e j z + A e j z r r H t ( x , y , z ) = ht ( x , y ) A + e j z A e j z

[ [

r r ] h (x, y ) = z e (x, y ) Z ]
t t wave

Definamos un voltaje y corriente equivalentes como aquellos NMEROS COMPLEJOS asociados al modo de transmisin tal que la mitad del producto del voltaje equivalente por la corriente equivalente conjugada resulta en la potencia transmitida. As:
V = V + e jz + V e jz V + = K1 C + ;V = K1 C + + j z j z I = K 2 C + ; I = K 2 C I e I = I e

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CONCEPTOS DE VOLTAJE Y CORRIENTE GENERALIZADOS (IV) ( )


Aplicando la definicin de los voltajes y corrientes generalizados:
2 S r r K 1 K 2 = e h zds 1 + + V I 2 C+
2

( )

r r e h zds

Se puede definir una impedancia caracterstica equivalente como: V + V K 1 1 ZC = + = = = I I K 2 Z wave De esta forma una lnea de transmisin equivalente representa una gua Consideraciones: C id i
Cuando la gua soporta N modos la equivalencia es con N lneas, de forma que el conjunto de terminales fsicos de la gua (1) es inferior al conjunto de terminales matemticos que sirven para la representacin. Cuando hay un obstculo, este, por lo general, genera N modos que si la gua est dimensionada para un solo modo, no ser capaz de soportar y se desvanecern a una distancia suficiente.
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CONCEPTO GENRICO DE CIRCUITOS DE MICROONDAS: UNIONES DE UNA NICA GUA


Definicin: un circuito de un terminal es un circuito en el que la energa puede entrar o salir por un nico puerto que es prolongacin de la gua o lnea. Definicin: plano terminal de la gua es una seccin recta cualquiera de la gua que cumple la condicin de que se anulan los modos superiores al fundamental de la gua. Se le denominar plano de referencia. Calculando el vector de Poynting a travs del plano terminal:

Si se hace uso del voltaje y corrientes (V e I, nmeros complejos definidos sobre los espacios vectoriales V e I) equivalentes definidos anteriormente y como dichos V e I son nicos para cada distribucin de campos E, H (demoatracin apuntes): E V e I en una lnea son magnitudes fsicas 1 V I * = Ploss + 2 jw (W m W e ) V e I en una gua son modelos 2 La aplicacin entre los espacios vectoriales V e I es biunvoca y lineal por lo que existe un nmero complejo que relaciona de forma nica cada valor V e I

1 r r* E H z dS = Ploss + 2 jw (Wm We ) 2

Z in

V = = I

Ploss + 2 jw (W m W e ) V I* = = R + jX 1 I I* 1 I I* 2 2
2
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CONDICIONES FSICAS PARA LA EXISTENCIA DE LAS IMPEDANCIAS Y ADMITANCIAS EQUIVALENTES Q


Por ser la aplicacin entre V e I biunvoca y lineal existe Y=Z-1=G+jB. Esta descripcin en Z e Y es vlida siempre que exista un modo dominante. p q Terminacin pasiva: Con prdidas (Ploss>0) luego: Re(Z)=R>0, Re(Y)=G>0 Si WE=WH estamos en condiciones de resonancia W Sin prdidas: la parte real es 0 y la derivada parcial de la reactancia con respecto a la frecuencia es positiva, luego la reactancia es creciente lo que supone que alternan polos y positiva ceros. P=0 luego la impedancia es imaginaria pura. W Si WE=WH estamos en condiciones de resonancia Paridad e imparidad de la impedancia de entrada de una gua con la frecuencia (demostracin Collin, pg 232): La parte real de la impedancia es una funcin par de la frecuencia La parte imaginaria es una funcin impar de la frecuencia (Esto ayuda a establecer qu funciones auxiliares pueden ser vlidas para definir la resistencia o reactancia)
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MODELO DE BANCO DE MICROONDAS Y DETALLE DE CIRCUITOS DE UN SOLO PUERTO

Carga adaptada Diodo detector


Espacio para red de polarizacin Choque radial y polarizacin Dielctrico Sintona

V+ VIris

Cortocircuito Diodo Gunn

V+ V
- Gua

Pistn de cortocircuito V
mbolo deslizante
Tornillo i T ill micromtrico t i

Poste cilndrico

Cavidad

/4 (a)

/2

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DESCRIPCIN ONDULATORIA DE UNA TERMINACIN (I) ()


Los conceptos de voltaje y corriente generalizado han permitido asociar una onda de tensin y otra de corriente incidente y reflejada en el plano de referencia de la terminacin. terminacin V = V + e j z + V e j z = Vinc + Vref
1 V + e j z V e j z = I iinc + I reff Z0 Si introducimos dos nmeros complejos a y b tal que su mdulo al cuadrado sea la potencia incidente o reflejada en el plano terminal se puede poner: I=
Vinc = a g ; I inc = Pinc = 1 * Vinc I inc 2 g = 2Z 0 1 a* g = ag = a a* * 2 Z0 ag (g , Z 0 : real ) Z0

Estas ondas a y b se denominan ondas de potencia. De donde los valores de los voltajes y corrientes generalizados en funcin de las nuevas V + Z0 I ondas de potencia son: d d t i V = 2 Z 0 (a + b ) a = 8Z 0 2 I= (a b ) V Z 0 I b= Z0 8Z 0
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DESCRIPCIN ONDULATORIA DE UNA TERMINACIN (II): interpretacin fsica ( ) p


Definicin del coeficiente de reflexin en el plano de referencia (cociente de las componentes tangenciales de campo):

Vref Vinc

b = a

si plano de referencia en z

V 2 j z = + e V

Definicin de la impedancia en funcin de voltajes y corrientes generalizados 2 Z 0 (a + b ) 1+ V Z= = = Z0 1 I 2 (a b ) Z0


Expresin que nos permite generalizar los resultados de lneas de transmisin a estructuras en gua por ser la aplicacin biunvoca y lineal Terminacin pasiva: p P >0 No disipativa: = 1 W W Im ( ) = H * E Resonancia: WH=WE : real aa Carga adaptada: = 0 (el nmero complejo b es 0 para todo a) Cortocircuito: = 1
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Condiciones fsicas:

1 * =

P a a*

UNIONES DE GUAS DE ONDAS (I)


VN

IN I1 V1

N
Ii

2
I2

Vi

N 1 r r* 1 * dS = Vn I n =Ploss + 2 jw (Wm We ) EH z 2 n =1 n =1 2 n N

V2
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UNIONES DE GUAS DE ONDAS (II)


Definicin: estructura metlica cerrada cuyo volumen interior contiene una regin comn totalmente aislada electromagnticamente del exterior. La nica exterior transferencia de energa se hace por medio de los planos de referencia que son secciones rectas de la gua situadas en un punto donde slo hay un modo.
Si hubiera ms de un modo, esa gua se modelara como una unin de guas en s modo

Se va a caracterizar la unin en trminos de energa:


Slo existe flujo de energa en los planos de referencia. L planos de referencia slo hay un modo dominante. Los l d f i l h d d i t En cada plano de referencia se define un voltaje y una corriente generalizados. Cada voltaje/corriente son nmeros complejos de los espacios vectoriales V e I. La unin se define por vectores de nmeros complejos de dimensin N de forma nica tales que cada par de vectores V-I define un nico par de vectores E-H Los vectores V e I no son independientes y estn relacionados mediante una aplicacin bilineal entre los espacios vectoriales V n e In ( ectores complejos de ectoriales (vectores dimensin N) Como son espacios vectoriales de dimensin finita relacionados por una aplicacin bilineal, existe una nica matriz regular que relaciona los vectores V-I bilineal
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UNIONES DE GUAS DE ONDAS: MATRICES DE IMPEDANCIAS Y ADMITANCIAS


La matriz que relaciona V con I se denomina matriz de impedancias Z. Dado que la aplicacin es regular, la matriz que relaciona I con V se denomina matriz regular de admitancias Y. Las matrices de impedancias y admitancias son simtricas ya que la unin es homognea, istropa y recproca.
El teorema anterior implica que las magnitudes , y son magnitudes escalares o ( j ) tensores simtricos (demostracin como ejercicio)

Este teorema se demuestra a partir del teorema de reciprocidad de Lorentz:


Si (Ea, Ha) y (Eb, Hb) son dos soluciones distintas de las ecuaciones de Maxwell para un circuito de microondas correspondientes a dos fuentes distintas pero de la misma frecuencia y en el mismo modo se verifica r r r r

r r E a H b Eb H a = r r r r r r r r H b E a E a H b H a Eb + Eb H a = r r r r r r r r H b jw H a E a ( + jw ) Eb + H a jw H b + E a ( + jw ) Eb
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E a H b Eb H a = 0

[(

[(

) (r r
) (

)]

)]

CONDICIONES FSICAS PARA LA DEFINICIN DE LAS MATRICES DE IMPEDANCIAS Y ADMITANCIAS


Como Z e Y son matrices simtricas:
1 T * 1 1 V I = I H V = I H Z I = P + 2 j (W H W E ) jw escalar 2 2 2
1 H I Z H I = P 2 jw (W H W E ) 2

Conjugando la anterior expresin resulta

Sumando y restando las anteriores expresiones:

H Si la unin es no disipativa P=0 y se cumple: I Re(Z ) I = 0 Re(Z ) = 0

1 H I Z + Z H I = 2 P = I H Re(Z ) I 2 1 H I Z Z H I = 4 jw(WH WE ) = j I H Im(Z ) I 2 H Re Re id fi ida iti Si la unin es pasiva P0 luego: I R (Z ) I 0 R (Z )semidefinid positiva l i i l

( (

En una terminacin no disipativa la matriz de impedancias es imaginaria pura p p g p Si W > W Im(Z ) definida positiva H < E Im(Z ) Si (WH = WE ) Im(Z ) = 0 : condicin de resonancia
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CIERRE DE UNA UNIN DE GUAS DE ONDAS CON VARIOS DIPOLOS


IN I1 V1
VNZN

N 1
Vi = Z i I i

Ii

V N 1 = Z N N I N 1
Vi Zi

2
V2

I2

V1 = M 11 M 12 M 22 + Z L

L z1k L L z1N I1 V1 z11 L M L L L L L M V z L z kk L L z kN I k k1 k = Vk +1 z(k +1)1 L L z(k +1)(k +1) L z(k +1) N I k +1 L L L L L M M L V z L L z NN I N N (k +1) N L L V1 M 11 M 12 I1 V2 = Z L I 2 = M V2 21 M 22 I 2

M 21 I1 = Z de I1 Z (Z ) que se puede poner en funcin de la de


matriz Z de la unin no degenerada
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La nueva unin degenerada tiene una matriz

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DESCRIPCIN ONDULATORIA DE UNA UNIN DE GUAS (I) ()


Si extendemos la formulacin para un dipolo dada en 4.9 a una unin de guas:
H N N = diag 2 Z 0 n VN 1 = H N N ( AN 1 + BN 1 ) 2 con I N 1 = K N N ( AN 1 BN 1 ) K N N = diag Z 0n 1 AN 1 = FN N (VN 1 + GN N I N 1 ) FN N = diag 8Z 0 n con BN 1 = FN N (VN 1 GN N I N 1 ) GN N = diag (Z 0 n )

(1)

Significado fsico (siempre desde el punto de vista del circuito): g ( p p )


A: ondas de potencia incidentes en cada puerta del circuito (son entrantes al circuito) B: ondas de potencia salientes en cada puerta del circuito

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DESCRIPCIN ONDULATORIA DE UNA UNIN DE GUAS (II) ( )


Si se despeja B (ondas salientes) en funcin de A (ondas entrantes):

A = F (V + G I ) = F (Z + G ) I I = (Z + G ) F 1 A
1

B = F (Z G ) I = F (Z G ) (Z + G ) F 1 A BN 1 = S N N AN 1 ;
1

S = F (Z G ) (Z + G ) F 1
1

(2)

S matriz de dispersin que depende de la unin y de los planos de referencia Si todas las impedancias de referencia fueran iguales a la caracterstica , podramos normalizar dichas impedancias hacindolas igual a la unidad. En ese caso, se podra escribir la matriz S como sigue:

S = (Z ) (Z + )

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SIMETRA DE LA MATRIZ DE DISPERSIN


La matriz S de un circuito pasivo, lineal e istropo es simtrica: S=ST
S = ST F (Z G ) (Z + G ) F
1 1 1

F (Z G ) (Z + G ) F 1 = F 1
1

( ) ((Z + G ) ) ((Z G ))
T 1 T
1

= F (Z G ) (Z + G ) F
1

1 T T

FT

Las matrices F y G son diagonales, la matriz Z es simtrica g ,

F (Z G ) (Z + G ) F 1 = F 1 (Z + G ) (Z G ) F

Cambiando de trmino los inversos, resulta: (Z + G ) F F (Z G ) = (Z G ) F F (Z + G ) Operando, llegamos a:

2Z F F G = 2G F F Z

Que, haciendo uso del hecho de las matrices que son diagonales, resulta: La reciprocidad del circuito se manifiesta en la simetra de S
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S = ST

CONDICIONES FSICAS PARA LA EXISTENCIA DE S (I)


De la expresin (1), podemos poner:
V = 2 Z 0 ( + S ) A = H ( + S ) A V H = A H + S H H H 2 I= ( S ) A = K ( S ) A I = A H S H K Z0

( (

) )

Hallando la potencia y su expresin conjugada resulta:

1 H I V = A H S H S S H + S A = P + 2 jw(WH WE ) 2 1 H V I = A H S H S S + S H A = P 2 jw(WH WE ) 2

( (

Sumando y restando miembro a miembro se tiene que:

AH S H S A = P AH
H

( ) (S S ) A = 2 jw(W

WE )
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CONDICIONES FSICAS PARA LA EXISTENCIA DE S (II)

Consecuencias C i
Circuito pasivo:

P 0; S H S semidefinid _ positiva id fi ida ii


No disipativo:

P = 0; S H S = 0 = S H S Sunitaria
Resonancia: matriz de dispersin real S = S H Cuando todos los menores de la matriz Im(S) sean positivos, entonces:

WH > WE {Im(S )}definida _ positiva


Cuando todos los menores de la matriz -Im(S) sean positivos, entonces:

WH < WE { Im(S )}definida _ positiva f p


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SIGNIFICADO FSICO DE LOS PARMETROS S


Coeficiente de reflexin de potencia de la puerta i cuando se cargan las dems puertas con la impedancia caracterstica
ai

ZoN N

aN a1
Zoi Z 1 o1

ZoN

bN

Zoi
bi b2
Zo2 2
k + i

Zoi

b sii = i ai sii
2

Z j i = Z oj

Vi = + Vi

b1

bi ai

2 2

a2

Pi = + Pi

bk ski = ai ski =
2

=
Z k i = Z ok

Z oi V

Zo2

Z ok V

bk ai

2 2

Pk = + Pi

Coeficiente de transmisin de potencia de la puerta i a la puerta k cuando se cargan con la impedancia caracterstica todas las puertas menos la i
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CONCEPTO DE CIRCUITO ADAPTADO


Medida del parmetro de adaptacin en una puerta de una unin de guas:
P Proceso: cerramos t d l puertas de una unin, menos una, con cargas sin reflexin: todas las t d i i fl i a2= a3 == aN =0 La nueva matriz de dispersin se reduce a: b1= s11a1 Obtencin del parmetro de adaptacin de esa puerta 1.

Definicin de terminacin adaptada: s11=0 Concepto de adaptacin: Si en una unin de guas de onda snn= 0 la unin est 0, adaptada desde la gua n. Si son nulos todos los elementos diagonales de la matriz S, la unin est completamente adaptada. El hecho de que una unin est adaptada significa que toda la potencia que se introduce por cada puerta, se consume efectivamente en el circuito, sin que haya potencia reflejada por dicha puerta.

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CONCEPTO DE CIRCUITO ACOPLADO, DESACOPLADO Y DEGENERADO


Medida del parmetro de acoplamiento entre dos puertas de una unin de guas:
Objetivo: queremos medir el acoplamiento entre la puerta i y la puerta j; es decir cunta de la potencia que entra por i sale por j, es decir el parmetro sji. Proceso: cerramos todas las puertas de una unin, menos una, con cargas sin reflexin: a1= a2 == aj = .= aN =0; ai0. ; La nueva matriz de dispersin se reduce a: bj= sjiai Obtencin del parmetro de acoplamiento de esa puerta i a la puerta j.

Concepto de puerta acoplada y desacoplada: C t d t l d d l d


Si el parmetro sji=0, la puerta j se encuentra desacoplada de la i: no se transmite energa de la puerta i a la puerta j. Si el parmetro sji0, la puerta j se encuentra acoplada con la i: se transmite energa de la puerta i a la puerta j.

Concepto de circuito degenerado: p g


Si en una unin de N guas existe un subconjunto de K guas que se encuentran totalmente desacopladas del subconjunto complementario de (N-K) guas, entonces, se dice que la unin es degenerada. En estas condiciones el subconjunto de K guas no transmite potencia al de (N-K).
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TRANSFORMACIN DE LA MATRIZ DE DISPERSIN POR UN CAMBIO DE PLANO DE REFERENCIA


ai P z li ai bi

P
z

bi

ai = a e j i z a 'i = a e j i z ' sentido _ de _ onda _ progresiva z = z '+li j i z j i z ' bi = b e b'i = b e ai = a 'i e j i li A = P A' P = diag e j i li bi = b'i e j ili B' = P B B ' = P S A = P S P A' = S ' A'

Cuando nos movemos hacia fuera en un circuito de N guas (del plano P al P) la nueva matriz de dispersin resulta de multiplicar p una matriz P diagonal, p p por g , a ambos lados de la matriz inicial S.
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S'= P S P

CIERRE DE UNA UNIN DE GUAS DE ONDAS CON VARIOS DIPOLOS


ZoN

aN a1
Z 1 o1

ZoN

bN ai

B = SA
Zoi
Zoi

b1 b2
Zo2

a2

b1 bi s11 M L b s k = k1 bk +1 s(k +1)1 M L b s N (k +1) N

L L L L L L

s1k L skk L L L

s(k +1)(k +1) L L

L L L

L s1N a1 L L M L skN ak L s(k +1) N ak +1 L L M L s NN a N

B1 N 11 = B2 N 21

a n = n ; [C ]( N k )( N k ) = [C ] = diag (n ) N 12 A1 bn con A N 22 2 A = [ ] B ; B = [ ]1 A C 2 2 C 2 2
1 1 C

B1 = N11 N12 N 22

N 21 A1 = S de A1

La nueva unin degenerada tiene una matriz S (Sde) que se puede poner en funcin de la matriz S de la unin no degenerada
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CONCLUSIONES
La definicin de los parmetros S ha venido motivada por la necesidad de obtener unos parmetros que relacionasen de forma clara los parmetros susceptibles de ser medidos en un circuito de microondas: relaciones entre potencias transmitidas y reflejadas ( ROE y reflexin en este ltimo caso). Las ondas de potencia son invariantes en amplitud mediante una transformacin de los planos de referencia. La matriz S indica de forma sencilla la distribucin de potencia entre las puertas del circuito. Los parmetros S se miden en condiciones de adaptacin de las puertas mientras que l Y o Z se miden en cortocircuito o circuito abierto. los id t i it i it bi t

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APNDICE: TEORA DE GRAFOS (I)


Es una tcnica adicional a la de parmetros S para medir las caractersticas de circuitos en trminos de potencias transmitidas y reflejadas. reflejadas Elementos de un grafo:
Nodo: cada puerto de una red tiene dos nodos, uno asociado a una onda entrante (a) y otro asociado a una onda saliente (b). Rama es el camino directo entre un nodo a y un nodo b. Cada rama tiene asociado un p parmetro S de transmisin o de reflexin.

Ejemplo de un cuadripolo: a1 a2 s11 b2 b1


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a1 s21 b2

b1

[S]

s12 a2

s22

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TEORA DE GRAFOS (II): reglas


Conexin en serie: Dos ramas que tienen un nodo comn con una sola entrada y una salida pueden juntarse en una nica rama cuyo coeficiente es el producto de las dos ramas. Conexin en paralelo: Dos ramas con un nico nodo comn pueden combinarse en una rama nica cuyo coeficiente es la suma de los coeficientes. Lazo realimentado: Cuando un nodo se autorealimenta con un coeficiente de reflexin dado (s), dicho lazo puede eliminarse multiplicando la rama previa por (s) 1/(1-s). Regla de desplazamiento: Un nodo puede descomponerse en dos nodos separados mientras que cada combinacin de ramas separadas contenga una y slo una i t d bi i d d t l combinacin de cada nodo.

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BIBLIOGRAFA

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