ACS 800 Manual de Firmware

Parámetros del Programa de Control del Motor

7.x
para convertidores de frecuencia ACS 800
 Parámetros del Programa de Control del Motor
7.x
para convertidores de frecuencia ACS 800

Manual de Firmware

ACS 800

Código: 3BFE 64366033 R0225

VIGENTE: 19.03.2001
SUPERA: 02.10.2000

FIDRI\EIF
PDM\[Link]

©2002 ABB Industry Oy. Todos los derechos reservados.

 Tabla de Contenidos

Índice......................................................................................................................................i

Capítulo 1 - General .............................................................................................................................. 1-1

Safety........................................................................................................................................... 1-1
Audiencia prevista......................................................................................................................... 1-1
Contenidos del Manual................................................................................................................... 1-1
Publicaciones relacionadas ...................................................................................................................... 1-1

Capítulo 2 - Parámetros
Parameter Groups, Overview........................................................................................................... 2-1
Cadena de Control de Velocidad, Diagrama de Bloques............................................................................................... 2-4
Cadena de Referencia de Torque, Diagrama de Bloques .......................................................................................... 2-5
Cadena de referencia de flujo, diagrama de bloques.............................................................................................. 2-6
100 CONTROL DE VERSIONES.......................................................................................... 2-7
CONFIGURACIÓN DEL DISPOSITIVO ..................................................................................................................... 2-8
102 USO DE MEMORIA CTR ..................................................................................................................... 2-8
103 OPSYS CMD/ESTADO............................................................................................................. 2-9
104 SUPERVISIÓN DE OPSYS ..........................................................................................................2-11
105 CONTROL DDCS..........................................................................................................................2-12
106 REGISTRADORES DE DATOS ....................................................................................2-14
107 TENDENCIADTC CONTR...............................................................................................................2-16
108 CTRL BRD I/O INT..................................................................................................................2-17
109 INTERFAZ FIELDBUS.................................................................................................................2-17
CONFIGURACIÓN DE DRIVE 110......................................................................................................................2-21
111 MODO DE CONDUCCIÓN ........................................................................................................................2-21
112 DATOS DEL INVERTER ...........................................................................................2-22
113 REFERENCIAS PRINCIPALES..............................................................................................................2-23
114 COMANDO PRINCIPAL WRD..........................................................................................................2-24
115 PALABRA DE ESTADO PRINCIPAL............................................................................................................2-26
116 TORQ_SEL_WORD................................................................................................................2-27
117 PALABRAS_COMANDO..............................................................................................................2-28
118 PALABRAS DE ESTADO ..................................................................................................................2-29
MODIFICACIÓN DE REF 120...............................................................................................................2-29
121 CONTROL DE VELOCIDAD PARAM.................................................................................................2-31
SEÑALES DE CONTROL DE VELOCIDAD 122.................................................................................................................2-34
123 CONTROL DE VELOCIDAD AJUSTE..............................................................................................................2-36
124 TENSIÓN CC CTL .................................................................................................................2-37
125 SW FREQUENCY CTL ...........................................................................................................2-39
126 AMORTIGUACIÓN DE OSCILACIÓN..............................................................................................................2-40
127 GRUPO FAST COMM.............................................................................................................2-41
128 INTERFAZ SINCRONA...............................................................................................................2-44
129 SPE 2ND ORD FILT................................................................................................................2-45
130 REFERENCIAS DE FLUJO..............................................................................................................2-48
131 CONTROL DE FLUJO REF .............................................................................................................2-48
LÍMITES DE FRECUENCIA..............................................................................................................2-50
136 LÍMITES DE TORQ/CURR...............................................................................................................2-51
TORQUE LIMITADO 137 REF...............................................................................................................2-52
139 ENTRADA/SALIDA RÁPIDA...............................................................................................................................2-52

Manual de firmware ACS 600, Parámetros del programa de control del motor yo
Table of Contents

140 INICIO...................................................................................................................................2-52
141 DETENER....................................................................................................................................2-54
142 ESCALAR FLYSTART...............................................................................................................2-54
143 EX CURVA DE CARGA...................................................................................................................2-56
144 PROTECCIÓN DEL CABLE DEL MOTOR.........................................................................................2-57
145 INVERTER PROT...................................................................................................................2-58
146 PROTECCIÓN TÉRMICA DEL MOTOR...........................................................................................................2-60
147 PROTECCIÓN CONTRA EL PARO DEL MOTOR.............................................................................................................2-62
148 PROTECCIÓN POR BAJO CARGA............................................................................................2-63
149 MISCELÁNEOS .................................................................................................................2-64
150 PARÁMETROS DEL MOTOR..........................................................................................2-66
151 PM-PARAMETRO DEL MOTOR..............................................................................................2-66
152 RETROALIMENTACIÓN DE POSICIÓN.............................................................................................................2-70
155 TACHO..................................................................................................................................2-73
157 CONTROL DE CORTADO DEL FRENTE ..............................................................................................................2-76
158 CONTROL DE VELOCIDAD DEL VENTILADOR...................................................................................2-80
160 SEÑALES MEDIDAS ...........................................................................................................2-81
161 CALCULAT SEÑALES .............................................................................................................2-82
162 PP PLOSS SEÑALES .............................................................................................................2-85
180 LÍMITES...................................................................................................................................2-86
181 ALARMAS ...............................................................................................................................2-88
182 FALLAS.................................................................................................................................2-89
183 TEXTOS DIAGNÓSTICOS...............................................................................................................2-92
184 FALLAS PPCS.......................................................................................................................2-93
185 NED BITS ..............................................................................................................................2-94
186 CARGA MONITOR ..................................................................................................................... 2-2
187 PMSM NED BITS.................................................................................................................... 2-5
190 DATOS INTERNOS INV............................................................................................................... 2-5
191 MOT INTERNOS DAT..............................................................................................................2-11
192 DATOS DEL SISTEMA INTERNO..............................................................................................................2-15
193 INTERN PMMOT DAT.............................................................................................................2-20

Appendix A – Malfunction codes.........................................................................................................3-22

Apéndice B - Instrucciones para la reserva de parámetros................................................................................4-26

Parámetros que se fusionarán con la versión posterior de AXFXor
parámetros de ramas importantes del control motor..................... 4-26
Parámetros que no se fusionarán con AXFX. ......................... 4-26
CONFIGURACIÓN DE SEGUIMIENTO DE CAMBIOS DE WORD ................................. 4-26

Historial de versiones del documento....................................................................................................................5-27

ii Manual del Firmware ACS 600, Parámetros del Programa de Control del Motor
 Capítulo 1 - General

Seguridad ¡ADVERTENCIA! Las instrucciones de seguridad para el ACS 600 apropiado

el modelo del convertidor de frecuencia debe ser estudiado cuidadosamente antes de hacerlo
modificaciones en el programa o comenzar cualquier trabajo con la unidad. Negligencia
las instrucciones de seguridad pueden causar daños al equipo, físico
lesión o muerte.

Público objetivo Este manual está destinado a personas que modifican el elemento PC
programa de la plantilla de programa de aplicación ACS 600 utilizando el
Advabuild para Windows Herramienta de Creación de Gráficas de Funciones, FCB. El
se espera que el programador sepa
los conceptos básicos de la herramienta Constructor de Gráficas de Funciones,

∙la Plantilla del Programa de Aplicación ACS 600,

los conceptos básicos de operación de la frecuencia ACS 600 apropiada
modelo convertidor
las instrucciones de seguridad para la frecuencia ACS 600 apropiada
modelo convertidor
las regulaciones de seguridad locales.

Contenido de la El manual describe el contenido de la tabla de parámetros de la

número de índice 100 a 199. Esta área es utilizada por el núcleo de la ACS
Manual 600 firmware, el programa de control del motor. Los índices por debajo de 100 son
dedicado a un programa de aplicación. Esos parámetros están descritos
en el manual del programa de aplicación adecuado. Es esencial saber
el contenido de la tabla de parámetros para poder modificar el ACS 600
Plantilla de Programa de Aplicación.

Manual de Firmware ACS 600 para Plantilla de Programa de Aplicación

Relacionado
(código: 3AFY 63700185)
Publicaciones
∙Manual de referencia ACS 600 / DCS 600, Elementos de PC
(código: 3AFY 58177776)
∙Manual del usuario de ACS 600 para programación de aplicaciones con
Advabuild para Windows Constructor de Gráficos de Funciones
(código: 3AFY 36458330 R0125)
Manuales del producto para el convertidor de frecuencia ACS 600 apropiado
modelo
Este capítulo explica la función de, y las selecciones válidas para, cada uno
Parámetro de macro multidrive ACS 600.

Manual de Firmware ACS 600, Parámetros del Programa de Control del Motor 1-1
General

1-2 Manual de Firmware ACS 600, Parámetros del Programa de Control del Motor
 Capítulo 2 - Parámetros

Parámetro Los parámetros del sistema ACS 600 están organizados en grupos por su
función. La figura siguiente ilustra la organización del parámetro
Grupos, Resumen grupos.

Grupos de Parámetros del Sistema ACS 600

Grupo + Índice Descripción Quantity

100.1...100.12 CONTROL DE VERSIONES 12
101.1...101.6 DEVICE CONFIG 6
102.1...102.5 USO DE MEMORIACTR 5
103.1... 103.17 CMD/ESTADO DELSISTEMAOPERATIVO 17
104.1...104.7 SUPERVISIÓN DE OPSYS 9
104.9, 104.10
105.1...105.20, CONTROL DDCS 22
105,25,105,26
106.1 REGISTRADORES DE DATOS 5
106.3…106.5,
106.7
107.1...107.9 TENDENCIA DTC CON 9
109.1...109.15 INTERFAZ FIELDBUS 15
110.1...110.7 CONFIGURACIÓN DE CONDUCCIÓN ocho
110.9
111.3 MODO DE CONDUCCIÓN 1
112.1...112.8 DATOS DEL INVERSOR 8
113.1...113.10 REFERENCIAS PRINCIPALES 10
114.1 COMANDO PRINCIPALWRD 11
114.4…114.6,
114.9, 114.12
114.14
114.16…114.17
,114.22, 114.25
115.1…115.6, PALABRAPRINCIPALDE ESTADO 19
115.9…115.10,
115.12…115.21
115.25
116.1 TORQ_SEL_WORD 1
117.1...117.3 PALABRAS_DE_COMANDO 3
118.1...118.2 STATUS_WORDS 2
120.1...120.15 MODIFICACIÓN DE REF 15
121.1...121.12, PARÁMETRO DE CONTROL DE VELOCIDAD 29
121.14…121.30
122.1...122.21 SEÑALES DE CONTROL DE VELOCIDAD 21
123.1...123.10 SPEED CTL TUNING 10
124.1...124.14 CTL DE TENSIÓN CONTINUA 14
125.1...125.4 CTL DE FRECUENCIA SW 4
126.1...126.5 ATENUACIÓN DE OSCILACIÓN 5
127.1...127.16 GRUPO FAST COMM 16
128.1…128.15 SINCRONIZACIÓN DE INTERFAZ 15
130.1...130.3 REFERENCIAS DE FLUJO 3
131.1...131.13 CONTROL DE FLUJO REF 13
135.1...135.5 LÍMITES DE FRECUENCIA 7
135.7…135.8
136.1...136.11 LÍMITES DE TORQUE/CURR 11
137.1...137.4 TORQ LIMITADO REF 4
140.1...140.10 INICIO 10
e Manual, Parámetros del Programa de Control del Motor 2-1
Grupo + Índice Description Quantity
141.1...141.4 PARAR 4
142.1…142.8 INICIO DE VUELO ESCALAR 8
143.1…143.17 CURVA DE CARGA EX 17
144.1…144.3 PROTECCIÓN DE CABLE DEL MOTOR 3
145.1...145.9 INVERTER PROT 9
146.1...146.17 PROTECCIÓN TÉRMICA DEL MOTOR 17
147.1...147.4 PROTECCIÓN CONTRAELPARO DELMOTOR 4
148.1...148.4 PROTECCIÓN POR SUBCARGA 4
149.1...149.18 MISCELÁNEO 16
150.1...150.4 PARÁMETROS DELMOTOR 4
155.1...155.22 TACHO 22
160.1...160.15 SEÑALES MEDIDAS 15
161.1...161.25 CALCULAR SEÑALES 25
180.1 LÍMITES 17
180.4…180.5,
180.8…180.14,
180.18…180.21
180.23...180.2
5
181.1…181.3 ALARMA 3
182.1, 182.9 FALLAS 33
182.18…182.23
,
182.26…182.50
183.1...183.7 TEXTOS DIAGNÓSTICOS 7
184.1...184.3 FAULTS PPCS 3
185.1...185.9 NED BITS 9
186.1...186.29 CARGAR MONITOR 29
190.1...190.52 DATOS INTERNOS DE INV 24
191.1...191.43 MOT INTERNO DAT 43
192.1...192.16 SISTEMAINTERNACIONALDAT 16
TOTAL 643

Antes de comenzar a leer la tabla de parámetros, primero recomendamos leer esta descripción.
∙Cuando se cambian los valores de los parámetros en línea, el valor cambiado se almacena inmediatamente en el
FPROM.
∙Si el software de aplicación utiliza bits individuales de la palabra, debe entenderse que el bit 15
se establece por el SIGNO. También el bit 15 se lee del SIGNO.
Los valores de los parámetros se establecen como valores decimales a través del panel de control o de las unidades.
Ventana.

Manual de Firmware ACS 800, Parámetros del Programa de Control del Motor
La comunicación entre el sistema de control y el unidad utiliza valores enteros de 16 bits (-
32768...32767). Si queremos cambiar el valor de un parámetro desde el sistema de anulación, nosotros
primero debemos conocer la relación de escalado de la columna Integer y luego podemos
calcular el valor entero para el software del sistema que corresponde al correcto
valor para el software del disco.
∙Si el tipo de señal es R (valor real), también tiene una relación de escalado entera mencionada en la columna
Escalado entero. Así que si leemos el valor ACTUAL al sistema que lo anula, un valor entero
de 10 corresponde a 1 Amperio (ver figura abajo).
La unidad del valor del parámetro se puede ver en la esquina inferior izquierda del parámetro.
descripción.
Los valores mínimo, máximo y predeterminado se muestran en formato decimal.

El tipo de dato se proporciona con un código corto:

Yo = valor entero con signo de 16 bits

B = Valor booleano
PB = Valor booleano de paquete
EPB = Valor booleano de paquete extendido
R Valor real
F = Valor flotante
S cadena de texto
S/I = Valor de texto

F Valor flotante
RD = Datos en bruto
Control de velocidad
Chain, Block
Diagrama

Figura 2 - 1

Manual de firmware ACS 800, Parámetros del programa de control del motor
Referencia de Torque
Chain, Block
Diagrama

Figura 2 - 2
Referencia de Flux
Chain, Block
Diagrama

Figure 2 - 3

Manual de Firmware ACS 800, Parámetros del Programa de Control del Motor
CONTROL DE VERSIONES 100
100 Grupo de Sistema
CONTROL DE VERSIONES
name:
Description:
1 Param. name: SERIAL NUMBER Dirección: drive_serial_nr r L_P
Índice: Descripción: No en uso
unit: type: pb Min: Max: Def: 0 Escalado entero:
2 Param. name: VERSIÓN AMC Dirección: board_id r L_P
Index: Descripción: No en uso
unit: type: pb Mín: Max: Def: Escalado entero:
3 Nombredelparámetro: VERSIÓN DEL SISTEMA OPERATIVO Address: os_ver r L+DYN
Índice: Description: Número de versión del software base
unit: type: pb Min: Max: Def: Escalado entero: .
4 Nombredelparámetro: DTC SW VERSION Address: sw_ver r L+DYN
Índice: Description: Número de versión del software de control del motor

unit: type: pb Min: Max: Def: Escalado entero: .

5 Param. name: VERSIÓN DE LA TABLA AMC Address: tabla_amc_ver r L+DYN
Índice: Description: No en uso
unit: type: pb Min: Max: Definición: Escalado entero:
6 Param. name: VERSIÓN BASELIB Dirección: appl_lib_ver r L+DYN
Índice: Description: Número de versión de la biblioteca de elementos de PC

unit: type: pb Min: Max: Def: Escalado entero:

7 Param. name: FECHA DE PRUEBA Address: test_date r/w
Índice: Description: Fecha de prueba de software en la fábrica.
unit: type: pb Min: Max: Def: Escalado entero:
8 Param. name: VERSIÓN DE APLICACIÓN Dirección: ver_appl r/w DYN
Índice: Description: Fecha de compilación del programa de aplicación (yymmdd)
unit: type: pb Min: Max: Def: Escalado entero:
9 Param. name: PANEL APP VERSION Address: ver_panap r L+DYN
Index: Description: Número de versión del software de la interfaz del panel

unit: type: pb Mín: Max: Def: Escalado entero:

10 Nombredelparámetro: NOMBRE DE LA APLICACIÓN Address: appl_name
Index: Description: Nombre y versión del programa de aplicación
unit: type: s Min: Max: Def: Escalado entero:
11 Param. name: VERSIÓN DEL PAQUETE DE SOFTWARE Address: sw_package_ver
Índice: Description: Nombre y versión de todo el paquete de software
unit: type: s Min: Max: Def: Escalado entero:
12 Param. name: CONTEO DELCONJUNTO DE DATOS Dirección: cuenta_dataset r/w L_P
Índice: Description: Define el número máximo de conjuntos de datos operados por los buses de campo

unit: type: yo Min: 0 Max: 256 Def: 2 Escalado entero:

16 Nombredelparámetro: CÓDIGO DELTIPO DE DISPOSITIVO Dirección: device_type_code r/w L_P
Índice: Description: Código de la unidad. Asignado a cada unidad en la fábrica.
unit: type: s Min: Max: Def: Escalado entero:
17 Param. name: DEVICE MRP CODE Dirección: device_mrp_code r/w L_P
Índice: Description: The build of the material code of the drive. Given to each drive at factory.
unidad: type: s Min: Max: Def: Escalado entero:
18 Nombredelparámetro: FABRICANTE Dirección: fabricante r/w L_P
Index: Description: Fabricante del disco. Asignado a cada disco en la fábrica.
unit: type: s Min: Max: Def: Escalado entero:
19 Param. name: DIRECCIÓN URLDELDISPOSITIVO Dirección: device_url_addr r/w L_P
Índice: Description: Dirección IP del conductor. Asignada a cada conductor en la fábrica. El paquete de carga de software
lleva esta información. Si se cambia el software del disco, también cambia la dirección IP.
unit: type: s Min: Max: Def: Escalado entero:
20 Nombre del parámetro: DEVICE SERIAL NR Dirección: device_serial_nr r/w L_P
Índice: Description: Número de serie del dispositivo. Asignado a cada unidad en la fábrica.
unit: type: s Min: Max: Def: Integer scaling:
CONFIGURACIÓN DEL DISPOSITIVO 101

101 Grupo del Sistema

name:
DEVICE CONFIG
1 Param. name: DEVICE TYPE Address: device_type r/w L_P
Índice: Description: Tipo de accionamiento AC, DC, SM

unit: type: s Min: Max: Def: AC Escalado entero:

2 Param. name: DEVICE ID Dirección: device_id r/w L_P
Index: Description: Nombre de identificación del producto de conducción

unit: type: s Min: Max: Def: Escalado entero:

3 Param. name: NOMBRE DEL DISPOSITIVO Dirección: device_name r/w
Índice: Description: Nombre de identificación de la unidad de accionamiento

unit: type: s Min: Max: Def: Escalado entero:

4 Nombredeparámetro: LANGUAGE Address: idioma r/w
Índice: Description: 0 INGLÉS
1 INGLÉS AM
2 Alemán
3 ITALIANO
4 SPANISH
5 PORTUGUÊS
6 NEERLANDÉS
7 FRANCÉS
8 DANÉS
9 FINLANDIA
10 SUECO
11 CHECO
12 POLACO
13 ПО-РУССКИ
unit: type: s/i Min: 0 Max: 13 Def: 0 Escalado entero:
5 Param. name: MACRO DE USUARIO Address: usuario_macro r/w DYN
Index: Description: Parámetro para iniciar el guardado y carga de macros de usuario
unit: type: s/i Min: 1 Max: 9 Def: 1 Escalado entero:
6 Param. name: Dirección: user_macro_in_use r/w
Índice: Description:
unit: type: rd Min: Max: Def: Escalado entero:

102 USO DE MEMORIA CTR

102 Grupo del Sistema
name
USO DE MEMORIA CTR
1 Param. name: BLOQUEO DE PARÁMETRO Address: bloqueo_param r/w DYN
Índice: Description: Parameter lock for parameters 100...199
unit: type: b Min: - Max: - Def: Escalado entero: ON==1
2 Param. name: CONTRASEÑA DE BLOQUEO DE PARÁMETRO Dirección: param_passwd r/w
Índice: Description: Contraseña para el bloqueo de parámetros para los parámetros 100...199
unit: type: rd Min: Max: Def: Escalado entero:
3 Param. name: INICIO DE CALLDATA Dirección: os_call_data_ad r
Índice: Descripción: Dirección de inicio absoluta del búfer de datos para llamadas del sistema operativo
unit: type: rd Min: Max: Def: Escalado entero:
4 Nombre del param. TAMAÑO DEL CALLDATA Dirección: os_call_data_size r
Índice: Description: Tamaño del búfer de datos para llamadas al sistema operativo
unit: type: rd Min: Max: Def: Escalado entero:
5 Nombredelparámetro: FUNCIÓN DE RESPALDO DE RAM. Address: r/w
Índice: Description:
unit: type: b Min: Max: Def: Escalado entero:

Manual de Firmware ACS 800, Parámetros del Programa de Control del Motor
102 Grupo del Sistema
name
USO DE MEMORIA CTR
6 Param. name: MODO DE FALLA DE PODER Address: Powerfail_mode r/w
Índice: Description: Este parámetro existe solo si se utiliza RMIO como tarjeta de control del motor.

La placa de control del motor guarda algunos parámetros en caso de pérdida de energía. Pérdida de energía inminente
se puede detectar de 2 maneras diferentes:
- Tradicionalmente, el ASIC de la placa de control envía una señal al procesador que indica
pérdida de energía inminente.
- Si el voltaje de cc disminuye a un nivel determinado por debajo del nivel de desconexión por bajo voltaje de cc, inminente
la pérdida de energía puede ser asumida.
Si la carga eléctrica de la placa RMIO es grande (es decir, hay algunos módulos de opción conectados), puede que
no habrá suficiente tiempo para realizar el ahorro por fallo de energía con la selección 'AUTOMÁTICO'. Por lo tanto 'POR

Se recomienda 'SOLICITUD' con RMIO.

0=AUTOMATIC
El ahorro por fallo de corriente se realiza de acuerdo con la señal enviada por el asic.

1 = A PETICIÓN
El ahorro por fallo de energía es solicitado por el software mismo según el nivel bajo de voltaje de corriente continua.

2 = AMBOS
Ambos métodos (AUTOMÁTICO y POR SOLICITUD) se utilizan para activar el ahorro de energía ante un fallo.

unit: type: s/i Min: 0 Máximo: 2 Definición: Escalado entero: 1==1

103 OPSYS CMD/ESTADO

103 Grupo
name:
del Sistema
CMD/ESTADO DEL OPSYS
1 Nombredeparámetro: COMANDO DEL SISTEMA OPERATIVO Dirección: comando_os r/w DYN
Índice: Description: Palabra de comando del sistema operativo
unit: type: pb Mín: Max: Def: Escalado entero:
2 Nombredelparámetro: ESTADO DEL CMD DE OS Address: r os_status DIN
Índice: Description: Estado de retorno de una llamada al sistema operativo
unit: type: pb Min: Max: Def: Escalado entero:
3 Param. name: COMANDO APPL Dirección: comando_aplicaciónr/w DYN
Index: Description: Palabra de control para el control del programa de aplicación

unidad: type: pb Min: Max: Def: Escalado entero:

4 Nombredelparámetro: ESTADO DEL CMD DE APPL Dirección: appl_status r DYN
Índice: Description: Return status of a application control command
unit: type: pb Mín: Max: Def: Escalado entero:
5 Nombredelparámetro: CREAR MACRO DE USUARIO Dirección: sysstat7 r DYN
Index: Description: Guardado o carga de macros de usuario en ejecución
unit: type: bb Min: Max: Def: Escalado entero:
6 Param. name: SOLICITUDDERESERVAOS Dirección: os_reserve_req r/w DYN
Index: Description: Bandera de reserva para el intérprete de comandos del sistema operativo
unit: type: pb Min: Max: Def: Escalado entero:
7 Param. name: FALLO SSW Dirección: ssw_fallo r DYN
Index: Descripción:
unit: type: pb Min: Máx: Def: Escalado entero:
8 Param. name: DIAGNÓSTICO DE FALLAS SSW Address: ssw_fault_diag r/w DYN
Índice: Description:
unit: type: pb Min: Max: Def: Escalado entero:
9 Param. name: ALARMA SSW Address: ssw_alarm r DYN
Índice: Description:
unit: type: pb Mín: Max: Def: Escalado entero:
10 Nombredelparámetro: DIAGNÓSTICO DE ALARMA SSW Dirección: ssw_alarm_diag r/w DYN
Índice: Description:
unit: type: pb Min: Max: Def: Escalado entero:
103 Grupo del Sistema
name:
CMD/ESTADO DEL OPSYS
11 Param. name: ESTADO SSW Address: ssw_status r DYN
Índice: Description:
unit: type: pb Min: Max: Def: Escalado entero:
12 Param. name: SSW SYSTAT Address: ssw_stat r DYN
Índice: Description:
unit: type: pb Min: Max: Def: Escalado entero:
13 Param. name: RESTABLECER TEXTOS DE DIAGNÓSTICO Dirección: resetflt_texts r/w DYN
Index: Description:
unit: type: s/i Min: Max: Def: Escalado entero:
14 Nombredelparámetro: FALLOS DE NVOS Dirección: nvos_fault_diag r/w DYN
Index: Description:
unit: type: s/i Min: Max: Def: Escalado entero:
15 Nombredelparámetro: GUARDAR PARÁMETRO Dirección: tabla_backup_amc r/w DYN
Índice: Description: Cuando este parámetro tiene un valor de 1, guarda el contenido de la tabla AMC en el pará[Link]
archivo en la memoria prom flash.
unit: type: s/i Min: 0 Max: 1 Def: 0 Escalado entero: 1==1
16 Nombredelparámetro: Address: power_down_par1 r/w
Índice: Description:
unit: type: rd Min: 0 Máx: Def: Escalado entero:
17 Nombredelparámetro: Address: power_down_par2 r/w
Índice: Description:
unit: type: rd Min: 0 Max: Def: Escalado entero:
18 Param. name: CÓDIGO DE FALLA 1 Dirección: código_de_fallo1 r DYN
Índice: Description: Código de fallo más reciente (lista de códigos en el apéndice)

unit: type: pb Min: Max: Def: Escalado entero:

19 Param. name: CÓDIGO DE FALLO 2 Address: malfunc_code2 r DYN
Index: Description: Penúltimo código de falla
unit: type: pb Min: Max: Def: Integer scaling:
20 Nombredelparámetro: CÓDIGO DE FALLO 3 Address: código_de_falla3 r DYN
Índice: Description: El tercer código de falla más reciente

unit: type: pb Min: Max: Def: Escalado entero:

21 Nombredelparámetro: CÓDIGO DE ERROR 4 Address: código_de_fallo4 r DYN
Índice: Description: Cuarto código de fallo más reciente

unit: type: pb Min: Max: Def: Escalado entero:

22 Param. name: CÓDIGO DE FALLA 5 Dirección: malfunc_code5 r DYN
Index: Description: Código de falla más reciente cinco

unit: type: pb Min: Max: Def: Escalado entero:

23 Param. name: ADVERTENCIA CÓDIGO 1 ÚLTIMO Address: warning_code1 r DYN
Index: Description: Último código de advertencia

unit: type: pb Min: Max: Def: Escalado entero:

24 Nombredelparámetro: ADVERTENCIA CÓDIGO 2 ÚLTIMO Address: warning_code2 r DYN
Índice: Description: Segundo código de advertencia más reciente

unit: type: pb Min: Max: Def: Escalado entero:

25 Param. name: CÓDIGO DE ADVERTENCIA 3 ÚLTIMO Address: warning_code3 r DYN
Índice: Description: Código de advertencia más reciente tercero

unit: type: pb Min: Max: Def: Escalado entero:

26 Nombredelparámetro: ADVERTENCIA CÓDIGO 4 ÚLTIMO Address: warning_code4 r DYN
Índice: Description: Cuarto código de advertencia más reciente

unit: type: pb Mín: Max: Def: Escalado entero:

27 Param. name: ADVERTENCIA CÓDIGO 5 ÚLTIMO Dirección: warning_code5 r DYN
Índice: Description: Código de advertencia más reciente número cinco

unit: type: pb Min: Máx: Def: Escalado entero:

Manual de Firmware ACS 800, Parámetros del Programa de Control del Motor
104 SUPERVISIÓN DEL SISTEMA OPERATIVO

104 Grupo de Sistema

name:
SUPERVISIÓN DE OPSYS
1 Param. name: FC DEBER Address: fc_duty r DYN
Índice: Description: Carga de medición de software de flujo
unit: % type: f Min: 0 Máx: 0 Def: Escalado entero: 1==1
2 Param. name: APPL DEBER Dirección: deber de manzana r DYN
Índice: Description: Medición de carga del microprocesador. Un valor del 100% significa la sobrecarga del
microprocesador y causa retraso en la ejecución de tareas.
unit: % type: f Min: 0 Max: 0 Def: Escalado entero: 1==1
3 Nombredelparámetro: CONTADOR DE HORAS DE OP Address: time_as_powered_hi r DYN
Índice: Description: Esta señal actual es un indicador del tiempo transcurrido desde que se encendió la alimentación.
unit: h type: f Min: 0 Max: 0 Def: Escalado entero: 1==1
4 Param. name: HORA HOLA Dirección: time_hi r DYN
Índice: Description: Tres bytes más significativos de un contador de tiempo de encendido de 48 bits. Ver 104.5.
unit: type: rd Min: Max: Def: Escalado entero
5 Param. name: TIEMPO LO Dirección: time_lo r DYN
Índice: Description: Tres bytes menos significativos de un contador de tiempo de encendido de 48 bits. El valor del contador es un múltiplo
de 100 us. El contador se restablece al apagar el AMC.
unit: type: rd Min: Max: Def: Escalado entero:
6 Param. name: SOLICITUD OVERL Address: appl_overl_status r DYN
Índice: Description: Esta señal muestra las sobrecargas en las tareas de la aplicación. El formato es booleano empaquetado en
qué ciertos bits indican sobrecarga bloqueada. La memoria de retención se puede reiniciar enviando
valor cero a esta señal.
Tarea de Bit
0 Tarea de Aplicación 1
1 Tarea de Aplicación 2
2 Tarea de Aplicación 3
3 Tarea de Aplicación 4
4 Tarea de Aplicación 5
5 Tarea de Aplicación 6
unit: type: pb Min: Max: Def: Escalado entero: 1==1
7 Param. name: COEFICIENTE DE AGRAVIO APLICADO Dirección: r/w
Índice: Description:
unit: type: f Min: 84,00 Max: 4194.00 Def: 1568.00 Integer scaling:
9 Param. name: MOTOR RUN-TIME Dirección: motor_runtime r DYN
Index: Description: Contador de tiempo modulante acumulativo
unit: h type: f Min: 0.00 Max: 0.00 Def: Escalado entero: 10==1
10 Nombredelparámetro: REINICIAR TIEMPO DE EJECUCIÓN Dirección: reiniciar_tiempo_de_ejecución
r/w DYN
Índice: Description: YES -The parameter 104:9 MOTOR RUN-TIME is reset to 0
NO - Sin acción
unit: type: b Min: Max: Def: Escalado entero:
11 Param. name: AÑO RTC Dirección: g_rtc_years DYN
Index: Description: Año al configurar el reloj en tiempo real a la hora (fecha del calendario) o al leer el reloj real
hora (de formato Advant). (No utilizado en ASXRxxxx)
unit: type: f Min: 1997 Max: 2097 Def: Escalado entero: 1==1
12 Nombredelparámetro: MES RTC Address: g_rtc_months DYN
Índice: Descripción: Mes al configurar el reloj en tiempo real a la hora (fecha del calendario) o al leer el
tiempo real (de formato Advant). (No utilizado en ASXRxxxx)
unit: type: f Mín: 1 Max: 12 Def: 0 Escalado entero: 1==1
13 Nombredelparámetro: DÍA RTC Dirección: g_rtc_days DYN
Índice: Description: Día en que se establece el reloj en tiempo real a la hora (fecha del calendario) o cuando se lee el tiempo real
tiempo (en formato Advant). (No utilizado en ASXRxxxx)
unit: type: f Min: 1 Max: 31 Def: Escalado entero: 1==1
 104 Grupo del Sistema SUPERVISIÓN DEL SISTEMA OPERATIVO
name:
14 Param. name: HORA RTC Address: g_rtc_hours DYN
Index: Description: Horas al configurar el reloj de tiempo real a la hora (fecha del calendario) o al leer la
tiempo real (del formato Advant). (No se utiliza en ASXRxxxx)
unit: type: f Min: 0 Max: 23 Def: Escalado entero: 1==1
15 Param. name: MINUTO RTC Dirección: g_rtc_minutes DYN
Index: Description: Minutos al configurar el reloj en tiempo real a la hora (fecha del calendario) o al leer la
tiempo real (del formato Advant). (No utilizado en ASXRxxxx)
unit: type: f Min: 0 Max: 59 Def: Escalado entero: 1==1
16 Nombredelparámetro: SEGUNDO RTC Address: g_rtc_seconds DYN
Índice: Description: Segundos al configurar el reloj en tiempo real a la hora (fecha del calendario) o al leer el
real time (of Advant format). (Not used in ASXRxxxx)
unit: type: f Min: 0 Máx: 59 Def: Escalado entero: 1==1
17 Param. name: MODO RTC Address: g_rtc_mode DYN
Índice: Description: Selecciona el modo para leer/establecer el reloj en tiempo real.
FALSO= leer RTC, VERDADERO= establecer RTC. (No utilizado en ASXRxxxx)
unit: type: b Min: Max: Def: Escalado entero:

105 CONTROL DDCS

105 Grupo de Sistema
name:
CONTROL DDCS
1 Param. name: CH0 TIEMPO DE ESPERA Dirección: ddcs0_timout r/w
Índice: Description: Valor de tiempo de espera del vigilante de comunicación para el canal 0

unit: ms type: f Min: 0 Max: $7fffff Def: 0 Escalado entero: 1==1

2 Nombredelparámetro: NODO CH0 DIRECCIÓN Dirección: NAR_0 r/w
Índice: Description: Dirección del nodo para el canal 0. Al utilizar el sistema APC2, la dirección debe ser 1.
unit: type: f Min: 1 Max: 125 Def: 1 Escalado entero: 1==1
3 Param. name: CONTROL DEL ENLACE CH0 Dirección: ddcs_ch0_control_de_enlace r/w
Index: Description: Control de intensidad del canal 0 de DDCS para LED de transmisión. Este parámetro se puede utilizar en
casos especiales para optimizar el rendimiento de la comunicación en el enlace.
unit: type: f Min: 1 Max: 15 Def: 15 Escalado entero: 1==1
4 Param. name: DIRECCIÓNDELNODOCH3 Dirección: ddcs_ch3_node_addr r/w
Index: Description: Dirección del nodo para el canal 3. Este canal se utiliza normalmente con el inicio y
maintenance tools.
unit: type: f Min: 1 Max: 125 Def: 1 Escalado entero: 1==1
5 Param. name: CONTROL DE ENLACE CH3 Address: ddcs_ch3_link_control r/w
Índice: Description: Control de intensidad del canal 3 DDCS para LEDs de transmisión. Este valor se ajusta a través de
el enlace que incluye cada dispositivo en el enlace. Este parámetro se puede usar en casos especiales
para optimizar el rendimiento de comunicación en el enlace.
unit: type: f Min: 1 Máx: 15 Def: 15 Escalado entero: 1==1
6 Param. name: DRIVES ESCLAVOS CH2 Address: ddcsm_status r/w
Index: Description: Si el maestro se comunica con el esclavo a través del CH2 del esclavo, este parámetro debe estar activado en
el disco maestro. También 105.7 debería ser modificado
unit: type: bb Min: Max: Def: NO/YES Integer scaling: YES==1
7 Param. name: RETRASO EN LA RESPUESTA CH2 Address: ddcsm2_response_delay r/w
Índice: Description: Si 105.6 está activado, entonces esto debe configurarse a 2 ms
unit: ms type: f Min: 1 Max: 1000 Def: 1 Escalado entero: 1==1
8 Param. name: CONTROL DE ENLACE CH1 Dirección: ddcs_ch1_control_de_enlace
Índice: Description: Control de intensidad del canal 1 DDCS para LEDs de transmisión. Este valor se ajusta a través de
el enlace que incluye cada dispositivo en el enlace. Este parámetro se puede utilizar en casos especiales
optimizar el rendimiento de la comunicación en el enlace.
unit: type: f Min: 1 Max: 15 Def: 7 Escalado entero: 1==1

Manual de Firmware ACS 800, Parámetros del Programa de Control del Motor
105 Grupo de Sistema
name:
CONTROL DDCS
9 Nombredelparámetro: CONTROL DE ENLACE CH2 Dirección: ddcs_ch2_link_control
Index: Description: Control de intensidad del canal 2 de DDCS para LEDs de transmisión. Este parámetro se puede usar en
casos especiales para optimizar el rendimiento de la comunicación en el enlace.
unit: tipo: f Min: 1 Max: 15 Def: 10 Escalado entero: 1==1
10 Nombredelparámetro: MODO ESCLAVO CH2 Dirección: ddcsm_status r/w
Índice: Description: Si el maestro se comunica con el esclavo a través del CH2 del esclavo, este parámetro debe estar activado en el
disco esclavo
unit: type: bb Min: Max: Def: FALSE/TRU Integer scaling: VERDADERO==1
E
11 Nombredelparámetro: Tasa de baudios CH3 Address: ddcs_ch3_bd_rate r/w
Index: Description: Velocidad de transmisión predeterminada para el canal 3.

unit: type: s/i Min: 0 Max: 3 Def: 3 Escalado entero: 1==1

12 Param. name: CH0 BAUD RATE Address: ddcs_ch0_bd_rate r/w
Índice: Description: Velocidad de transmisión predeterminada para el canal 0.

unit: type: s/i Min: 0 Max: 3 Def: 3 Escalado entero: 1==1

13 Param. name: TASA DE BAUD CH1 Address: ddcs_ch1_bd_rate r/w
Index: Description: Velocidad de transmisión para el canal 1.
unit: type: s/i Min: 0 Max: 3 Def: 1 Escalado entero: 1==1
14 Nombredelparámetro: TASA DE BAUD CH2 Address: ddcs_ch2_bd_rate r/w
Index: Description: Velocidad de transmisión para el canal 2.
unit: type: s/i Min: 0 Max: 3 Definición: 1 Escalado entero: 1==1
15 Nombredelparámetro: DIRECCIÓNDELNODOCH2 Dirección: ddcs_ch2_node_addr r/w
Índice: Description: Dirección del nodo para el canal 2 cuando se activa el modo esclavo (ver 105.10)
unit: type: s/i Min: Max: 0 125 Def: Integer 1 scaling: 1==1
16 Param. name: M/F COMUNICACIÓN RETRASO Dirección: ch2_com_pérdida_retraso r/w
Index: Description: Tiempo de retraso para la información de ruptura de comunicación entre el maestro y el seguidor en 118.02 ESTADO AUX
PALABRA bit 13.
unit: ms type: f Min: 0 Max: 100no limitado Def: Escalado entero: 1==1
17 Nombredelparámetro: CICLO COMERCIAL M/F Dirección: mf_timer_reset_val r/w
Index: Description: Ciclo de comunicación para maestro (2 ms o 4 ms).
unit: type: s/i Min: 0 Máx: 1 Def: 0 Escalado entero: 1==1
18 Param. name: MODO DRIVEBUS CH0 Dirección: base_de_datos_encendida
Índice: Description: Modo de bus de accionamiento CH0: 1=Bus de Accionamiento, 0=DDCS. Si este parámetro se establece en sí, el modo de bus de accionamiento

está activado.
unit: type: bb Min: Max: Def: 0 Escalado entero:
19 Param. name: MAESTRO DE AUTOBUSES Address: r/w
Índice: Description:
unit: type: b Min: Max: Def: Escalado entero:
20 Param. name: DELA DE DRIVEBUS Dirección: r/w
Índice: Description:
unit: type: s/i Min: Max: Def: Escalado entero:
25 Param. name: CH0 HW CONNECTION TYPE Dirección: ch0_hw_connection_ty
pe
Index: Description: Conexión de hardware del canal 0 de DDCS: Falso = anillo, Verdadero = estrella. Aplicable con el controlador Advant
/FCI. El anillo de valor establece la regeneración del canal 0 en encendido y el valor estrella apagado. El valor no está establecido
cíclicamente, si los sistemas de nivel superior establecen el valor, el valor parametrizado se establece en
tiempo de espera del canal 0, en el arranque y si se cambia cualquiera de los parámetros 105.1, 105.18 o 105.25. Si
El parámetro 105.18 está establecido en 1, el valor de este parámetro no afecta a Ch0.
regeneración.
unit: type: b Min: Max: Def: 0 Escalado entero:
26 Param. name: MÁSCARA DE TIEMPO DE EXPIRACIÓN CH0 Dirección: ddcs0_timout_mask_ti r/w
me
Índice: Description: Tiempo de enmascaramiento desde el encendido, durante el cual se activa una alarma de tiempo de espera del canal 0 del DDCS controlada por firmware

no 'dejar pasar'. El tiempo de la máscara parametrizada se compara/verifica con el valor de

el temporizador time_hi/time_lo.
¡Nota! La supervisión DDCS ch0 por el firmware está activa solo si el parámetro 105:1 <> 0.
unit: ms type: f Min: 0 Max: 8388608 Def: 0 Escalado entero: 1=1
 105 Grupo del Sistema
name:
CONTROL DDCS
27 Param. name: CONEXIÓN CH3 HW Dirección: r/w
Index: Description:
unit: type: b Min: Max: Def: Escalado entero:
28 Param. name: CONFIGURACIÓN CH4 Dirección: ddcs_ch4_configuración r/w
Index: Description: 0 Disabled, 1 Polled save (No usado en ASXRxxxx)
unit: ms type: s/i Min: 0 Max: 1 Def: 1 Escalado entero:
29 Param. name: DIRECCIÓN NODE CH4 Dirección: ddcs_ch4_node_addr r/w
Index: Description: Node address for the channel 0. When using the APC2 system, the address must be 1.
(No utilizado en ASXRxxxx)
unit: type: f Min: 1 Max: 125 Def: 1 Escalado entero: 1==1
30 Param. name: BAUD RATE CH4 Dirección: ddcs_ch4_bd_rate r/w
Índice: Description: Velocidad de transmisión para el canal 4. 0 8Mbits/s, 1 4Mbits/s, 2 2Mbits/s, 3 1Mbits/s
(No utilizado en ASXRxxxx)
unit: type: s/i Min: 0 Max: 3 Def: 1 Escalado entero: 1==1
31 Param. name: CONTROL DE ENLACE CH4 Dirección: DCR1_4 r/w
Index: Description: Control de intensidad del canal 4 DDCS para los LED de transmisión. Este valor se ajusta a través de
el enlace que incluye cada dispositivo en el enlace. Este parámetro se puede utilizar en casos especiales
para optimizar el rendimiento de la comunicación en el enlace. (No utilizado en ASXRxxxx)
unit: type: f Min: 1 Max: 15 Def: Escalado entero: 1==1

106 REGISTRADORES DE DATOS

106 Grupo del Sistema REGISTRADORES DE DATOS

name:
1 Nombredelparámetro: ESTADO DATALOG1 Dirección: dlog_1_sta r L_P
Índice: Description: Datalogger 1 PALABRA DE ESTADO
B0 FAULT_DLST
B1 LEVEL_DLST
B2 ALARM_DLST
B3 LIMIT_DLST
B4 USUARIO_TRIG_DLST
B5 TRIG_LEVEL_DLST
B6 INICIANDO_TENDENCIA_DLST
B7 SOBRE_ESCRIBIR_DLST
B8 LISTA_LLENA
B9 TRIGGED_DLST
B10 CORRIENDO_DLST
B11 INICIANDO_DLST
B12 NOT_INITIATING_DLST
B13 VACÍO_DLST
Diferencia_TRIG_DLST B14
B15 EXTERNAL_TRIG_DLST
unit: type: pb Min: Max: Def: Escalado entero: 1==1
3 Nombredelparámetro: DATALOG1 PARÁMETROS Dirección: w
Índice: Description: (No utilizado en v. ASXR7050)
unit: type: s Min: Max: Def: Escalado entero:
4 Nombredelparámetro: PARAMETROS DATALOG2 Address: w
Índice: Description: (No utilizado en v. ASXR7050)
unit: type: s Min: Max: Def: Escalado entero:
5 Param. name: ESTADO DE DATALOG2 Address: r DYN
Índice: Description:
unit: type: pb Min: Max: Def: Escalado entero:

Manual de Firmware ACS 800, Parámetros del Programa de Control del Motor
7 Nombredelparámetro: DATALOG AUTOSTART Address: g_b_datalog_autostart r/w
Índice: Description: 0 APAGADO
1 DLOGGER1
2 DLOGGER2
3 DLOGGERS 1 y 2
unit: type: s/i Min: 0 Max: 3 Def: 3 Escalado entero:
107 TENDENCIA DTC CONTR
107 Grupo del Sistema
name:
TENDENCIA DTC CONTR
1 Param. name: TRENTRIG Address: trentrig r/w
Índice: Description: Control de tendencia DTC
unit: type: pb Min: Max: Def: $500100 Escalado entero: 1==1
2 Param. name: VARIANTES DE PASO Dirección: stepvar r/w
Índice: Description: Dirección absoluta de la variable de paso
unit: type: pb Min: Max: Def: $000000 Escalado entero: 1==1
3 Param. name: TRENSTEP Dirección: trenstep r/w DYN
Índice: Description: Tamaño de paso
unit: type: pb Min: Max: Def: $000000 Escalado de enteros: 1==1
4 Param. name: TRENVAR1 Dirección: trenvar1 r/w
Index: Description: Dirección absoluta de la primera variable
unit: type: pb Mín: Máx: Def: Escalado entero: 1==1
5 Param. name: TRENVAR2 Dirección: trenvar2 r/w
Index: Description: Dirección absoluta de la segunda variable
unit: type: pb Min: Max: Def: Escalado entero: 1==1
6 Nombredelparámetro: TRENVAR3 Address: trenvar3 r/w
Índice: Description: Dirección absoluta de la tercera variable
unit: type: pb Min: Max: Def: Escalado entero: 1==1
7 Nombredelparámetro: TRENVAR4 Address: trenvar4 r/w
Índice: Descripción: Dirección absoluta de la cuarta variable
unit: type: pb Min: Max: Def: Escalado entero: 1==1
8 Param. name: TENDENCIA BUF. INICIO Dirección: flux_trend_begin_ r/w DYN
dirección
Índice: Descripción:
unit: type: pb Min: Max: Def: Escalado entero:
9 Param. name: TAMAÑO DELBUFFER DETENDENCIAS Address: flux_trend_size r/w DYN
Índice: Description:
unit: type: pb Mín: Max: Def: Escalado entero:

Manual de firmware ACS 800, Parámetros del programa de control del motor
 108 CTRL BRD E/S INT
108 Grupo
name:
del Sistema
CTRL BRD I/O INT
1 Param. name: OPCIÓN DE SLOT 1 Dirección: pport1_option r/w DYN
Índice: Description: Nombre del módulo de opción conectado en la ranura 1
NONE (0); RTAC (1); RMBA (2); RDIO (3); RAIO (4); FIELDBUS (8)
unit: type: s/i Min: 0 Max: 4 Def: 0 Escalado entero:
2 Nombredelparámetro: OPCIÓN DE SLOT 2 Address: pport2_option r/w DYN
Índice: Description: Nombre del módulo de opción conectado en la ranura 2
NONE (0); RTAC (1); RMBA (2); RDIO (3); RAIO (4); FIELDBUS (8)
unit: type: s/i Min: 0 Max: 4 Def: 0 Escalado entero:
3 Nombredelparámetro: DIRECCIÓN DEL NODO SLOT 1 Dirección: pport1_NAR r/w DYN
Índice: Description: Dirección del nodo DDCS del módulo de opción conectado en la ranura 1
unit: type: f Min: 0.000 Max: -256.000 Def: Escalado entero:
4 Nombredelparámetro: DIRECCIÓN DEL NODO SLOT 2 Dirección: pport2_NAR r/w DYN
Índice: Description: Dirección del nodo DDCS del módulo de opción conectado en la ranura 2
unit: type: f Min: 0.000 Max: -256.000 Def: Escalado entero:
5 Param. name: NÚMERO DE ESTACIÓN Dirección: número de estación com r/w
Index: Description: Dirección del nodo MODBUS STD
unit: type: f Min: 1.000 Max: 247.000 Def: 1.000 Escalado entero:
6 Param. name: BAUDRATE Address: com_baudrate r/w
Índice: Description: Tasa de transferencia del enlace en bits/s
unit: type: s/i Min: Max: 1 6 Def: 5 Escalado entero:
7 Param. name: PARIDAD Address: com_parity r/w
Índice: Description: Uso de bit(s) de paridad
unit: type: s/i Min: 1 Max: 4 Def: 3 Escalado entero:
8 Nombredelparámetro: TEMP DEL PANEL DE CONTROL Address: control_board_temp r DYN
Índice: Description: Temperatura ambiente medida por RMIO
unit: type: f Min: -1000.000 Max: 1000.000 Def: 46.331 Escalado entero:
9 Nombredelparámetro: ERR DE CONVERSIÓN A/D Address: sync_err_counter r DYN
Índice: Description: Número de errores detectados en la lectura de entrada analógica
unit: type: f Min: -1.000 Max: 20000.00 Def: 0.000 Escalado entero:

109 INTERFAZ FIELDBUS

109 Grupo del Sistema
name:
INTERFAZ FIELDBUS
1 Nombredelparámetro: MODULE TYPE Address: field_bus_name r/w
Index: Description: Nombre del módulo de bus de campo conectado
unit: type: s Min: Max: Def: Escalado entero:
2 Param. name: FIELDBUS PAR2 Dirección: fbus_par2 w
Index: Description: Parámetro dependiente del tipo de módulo.
unit: type: s/i Min: Max: Def: Escalado entero:
3 Nombredelparámetro: FIELDBUS PAR3 Address: fbus_par3 w
Index: Description: Parámetro dependiente del tipo de módulo
unit: type: s/i Min: Max: Def: Escalado entero:
4 Param. name: FIELDBUS PAR4 Dirección: fbus_par4 w
Índice: Description: Parámetro dependiente del tipo de módulo
unit: type: s/i Min: Máx: Def: Escalado entero:
5 Param. name: FIELDBUS PAR5 Address: fbus_par5 w
Índice: Description: Parámetro dependiente del tipo de módulo
unidad: type: s/i Mín: Max: Def: Escalado entero:
109 Grupo del sistema
name:
INTERFAZ FIELDBUS
6 Param. name: FIELDBUS PAR6 Address: fbus_par6 w
Índice: Description: Parámetro dependiente del tipo de módulo
unidad: type: s/i Min: Max: Def: Escalado entero:
7 Param. name: FIELDBUS PAR7 Address: fbus_par7 w
Index: Description: Parámetro dependiente del tipo de módulo
unit: type: s/i Min: Max: Def: Escalado entero:
8 Nombredelparámetro: FIELDBUS PAR8 Address: fbus_par8 w
Índice: Description: Parámetro dependiente del tipo de módulo
unit: type: s/i Min: Max: Def: Escalado entero:
9 Param. name: FIELDBUS PAR9 Address: fbus_par9 w
Index: Description: Parámetro dependiente del tipo de módulo
unit: type: s/i Min: Max: Def: Escalado entero:
10 Nombredelparámetro: FIELDBUS PAR10 Dirección: fbus_par10 w
Índice: Description: Parámetro dependiente del tipo de módulo
unit: type: s/i Min: Max: Def: Escalado entero:
11 Param. name: FIELDBUS PAR11 Address: fbus_par11 w
Índice: Description: Parámetro dependiente del tipo de módulo
unit: type: s/i Min: Max: Def: Escalado entero:
12 Param. name: FIELDBUS PAR12 Dirección: fbus_par12 w
Index: Description: Parámetro dependiente del tipo de módulo
unit: type: s/i Min: Max: Def: Escalado entero:
13 Nombredelparámetro: FIELDBUS PAR13 Dirección: fbus_par13 w
Índice: Description: Parámetro dependiente del tipo de módulo
unit: type: s/i Min: Max: Def: Escalado entero:
14 Param. name: FIELDBUS PAR14 Address: fbus_par14 w
Índice: Description: Parámetro dependiente del tipo de módulo
unit: type: s/i Min: Max: Def: Escalado entero:
15 Param. name: FIELDBUS PAR15 Dirección: fbus_par15 w
Index: Description: Parámetro dependiente del tipo de módulo
unit: type: s/i Min: Max: Def: Escalado entero:
16 Param. name: FIELDBUS PAR16 Dirección: fbus_par16 w
Índice: Description: Parámetro dependiente del tipo de módulo
unit: type: s/i Min: Max: Def: Escalado entero:
17 Param. name: FIELDBUS PAR17 Dirección: fbus_par17 w
Índice: Description: Parámetro dependiente del tipo de módulo
unit: type: s/i Min: Max: Def: Escalado entero:
18 Param. name: FIELDBUS PAR18 Address: fbus_par18 w
Índice: Description: Parámetro dependiente del tipo de módulo
unit: type: s/i Min: Max: Def: Escalado entero:
19 Param. name: FIELDBUS PAR19 Dirección: fbus_par19 w
Índice: Description: Parámetro dependiente del tipo de módulo
unit: type: s/i Min: Max: Def: Escalado entero:
20 Param. name: FIELDBUS PAR20 Dirección: fbus_par20 w
Índice: Description: Parámetro dependiente del tipo de módulo
unit: type: s/i Min: Max: Def: Escalado entero:
21 Nombredelparámetro: FIELDBUS PAR21 Address: fbus_par21 w
Índice: Description: Parámetro dependiente del tipo de módulo
unit: type: s/i Min: Max: Def: Escalado entero:
22 Nombredelparámetro: FIELDBUS PAR22 Address: fbus_par22 w
Índice: Descripción: Parámetro dependiente del tipo de módulo
unit: type: s/i Min: Max: Def: Escalado entero:
23 Param. name: FIELDBUS PAR23 Address: fbus_par23 w
Índice: Description: Parámetro dependiente del tipo de módulo
unit: type: s/i Min: Max: Def: Escalado entero:

Manual de Firmware ACS 800, Parámetros del Programa de Control del Motor
109 Grupo de Sistema
name:
INTERFAZ FIELDBUS
24 Param. name: FIELDBUS PAR24 Dirección: fbus_par24 w
Index: Descripción: Parámetro dependiente del tipo de módulo
unit: type: s/i Min: Max: Def: Escalado entero:
25 Nombredelparámetro: FIELDBUS PAR25 Dirección: fbus_par25 w
Index: Description: Parámetro dependiente del tipo de módulo
unidad: type: s/i Min: Max: Def: Escalado entero:
26 Param. name: FIELDBUS PAR26 Address: fbus_par26 w
Índice: Description: Parámetro dependiente del tipo de módulo
unit: type: s/i Min: Max: Def: Escalado entero:
27 Param. name: FBA PAR REFRESCO Dirección: fbus_par27 w DYN
Índice: Description: Actualizacióndeparámetrosdelbusdecampo

0 HECHO
1 REFRESCANTE..
unit: type: s/i Min: 0 Max: 1 Def: 0 Escalado entero:
28 Nombredelparámetro: ARCHIVO CPI FW REV Dirección: fbus_par28 r DYN
Índice: Description: Archivo de configuración Revisión FW CPI
unit: type: pb Min: Max: Def: Escalado entero:
29 Nombredelparámetro: FILE CONFIG ID Dirección: fbus_par29 r DYN
Índice: Description: ID del archivo de configuración

unit: type: pb Min: Max: Def: 0 Escalado entero:

30 Param. name: CONTRATACION DE ARCHIVO REV Dirección: fbus_par30 r DYN
Índice: Description: Revisión del archivo de configuración
unit: type: pb Mín: Max: Def: 0 Escalado entero:
31 Param. name: FBA STATUS Dirección: fbus_par31 r/w DIN
Index: Description: Estado del módulo
0 INACTIVO
1 EJECUT. INIC.
2 TIEMPO FUERA
ERROR DE CONFIGURACIÓN 3
4 FUERA DE LÍNEA
5 EN LÍNEA
6 REINICIAR
unit: type: s/i Min: 0 Max: 6 Def: 0 Escalado entero:
32 Param. name: FBA CPI FW REV Dirección: fbus_par32 r DYN
Index: Description: Revisión del FW del CPI del módulo

unit: type: pb Min: Max: Def: 0 Escalado entero:

33 Param. name: FBA APPL FW REV Dirección: fbus_par33 r DYN
Índice: Description: Revisión del FW de la aplicación del módulo
unit: type: pb Mín: Max: Def: 0 Escalado entero:

Manual de firmware ACS 800, Parámetros del programa de control del motor
110 DRIVE
CONFIG
110 FC operando CONFIGURACIÓN DE CONDUCCIÓN
Group name:
1 Param. name: MOTOR NOM VOLTAJE Dirección: u_mot_nom r/w
Index: Description: Voltaje nominal de la placa de características del motor.
Nota: No se permite conectar un motor con un voltaje nominal menor a 1/2 * UN o más.
que 2 * UN de la ACS 600.
unit: V type: f Min: 207 Max: 830 Def: 207.5 Escalado entero: 1==1
2 Param. name: NOM DEL MOTOR CORRIENTE Dirección: i_mot_nom r/w
Index: Description: Corriente nominal del motor. Si varios motores están conectados al inversor, establezca la corriente total.
los motores. La relación entre la corriente del motor / la corriente de servicio pesado del inversor debe estar entre 1/6 - 2.0

unit: A type: f Min: 0 Max: 1000 Def: 0 Integer scaling: 1==10

3 Nombredelparámetro: MOTOR NOM FREQ Address: freq_mot_nom r/w
Índice: Description: Frecuencia nominal de la placa de identificación del motor.
unit: Tipo de Hz: f Min: 8 Max: 300 Def: 50 Escalado entero: 1==100
4 Param. name: MOTOR NOM VELOCIDAD Address: n_mot_nom r/w
Índice: Description: Velocidad nominal de la placa de características del motor.

unit: rpm type: f Min: 1 Max: 18000 Def: 1 Escalado entero: 1==1
5 Param. name: EL PODER SE DA Dirección: habilitar2 r/w
Índice: Description: Si se selecciona, el cosfi del motor de la placa del motor no es necesario.
unit: type: bb Min: Max: - Def: Escalado
- entero POWER:
6 Nombredelparámetro: MOTOR NOM POWER Dirección: power_mot_nom r/w
Índice: Description: Potencia nominal de la placa de identificación del motor. Si varios motores están conectados al inversor,
establecer la potencia total de los motores.
unit: kW type: f Min: 0 Max: 3000 Def: 0 Escalado entero: 1==10
7 Nombredelparámetro: MOTOR NOM COS FII Address: cosfii r/w
Índice: Description:
unit: type: f Min: 0 Max: 1 Definición: 0,3 Escalado entero: 1==100
9 Param. name: VELOCIDAD SINCRONA Address: n_syncro r/w
Índice: Description:
unit: rpm type: f Min: 0 Max: 18000 Def: 1500 Escalado entero: 1==1

MODO DE CONDUCCIÓN 111

111 Operación de FC MODO DE CONDUCCIÓN

Group name:
3 Param. name: MOTOR CTRL MODE Dirección: habilitar2
Índice: Description: Selección del modo de control del motor.
ESCALAR
- DTC - se ha seleccionado el modo de control de torque directo.
Si varios motores están conectados al ACS 600, hay ciertas restricciones en el uso.
de DTC. Por favor, póngase en contacto con su representante local de ABB para más información.
unidad: type: bb Min: Max: Def: DTC/ESCALAREscalado entero: SCALAR=1
112 DATOS DEL INVERSOR
112 operación FC DATOS DEL INVERSOR
Group name:
1 Param. name: INV NOM VOLTAGE Dirección: u_inv_nom r L_P
Índice: Description: Voltaje nominal de suministro del inversor descargado.
unit: V type: f Min: 0 Max: 1000 Def: 400 Escalado entero: 1==1
2 Param. name: YO NOM PESADO Address: i_inv_nom r L_P
Índice: Description: Corriente nominal del inversor de alta resistencia descargada.
unidad: A type: f Min: 0 Max: 10000 Def: 50 Escalado entero: 1==10
3 Nombredelparámetro: INV NOM PODER Dirección: pow_inv_nom r L_P
Index: Description: Potencia nominal del inversor descargada.
unit: kVA type: f Min: 0 Max: 3000 Def: 100 Escalado entero: 1=10
4 Nombre del parámetro: MODO DE CONTROL DE SUMINISTRO Dirección: configuración r L_P
Índice: Description:
unit: type: bb Min: - Max: - Def: NINGUNOEscalado entero: LINE CONV==1
5 Nombredelparámetro: TIPO DE INVERSOR HW Address: inv_hw_type r L_P
Índice: Description: INVERTER HW: 0=STANDARD 1=MULTIDRIVE 2=MD_HW SD_SW
Con el inversor HW TIPO 2, la lógica de carga de uc es igual a multidrive, pero DI para
La retroalimentación UC_CHARGED no se utiliza. Este parámetro se establece normalmente en la carga.
paquete.
unit: type: s/i Min: 0 Max: 2 Def: 0 Escalado entero: MULTI_HW==1
MD_HW
SD_SW==2
6 Param. name: RECONFIGURACIÓN DEL INVERSOR Address: inv_type_config r L_P
Índice: Description: Configuración del hardware del inversor seleccionando el tipo de inversor correcto de la lista de selección. El
nueva configuración del inversor se activará en el próximo encendido.
¡Nota! El mismo valor entero en diferentes unidades puede no corresponder siempre al mismo
tipo de inversor. La selección siempre debe hacerse en función del texto en la lista de selección -
¡no usando la interfaz de enteros!
Textos de selección predeterminados:

-SIN SOLICITUD- value 0

N/D valor 1
N/A valor 2
...
N/A value 255
unit: - type: s/i Min: 0 Max: 255 Def: 0 Escalado entero: 1=1
7 Nombredelparámetro: TIPO DE INVERSOR Dirección: inv_type_config_act r/w
Índice: Description: Información textual de qué tipo de inversor ha sido configurado ya sea en la carga de software o
más tarde a través del parámetro 112:6.
unit: type: s Mín: Max: Def: Escalado entero inversor:
tipo
8 Nombredelparámetro: INFO ESPECIAL INV Address: r/w
Index: Description: Información adicional sobre la configuración del inversor:
0 NINGUNO
1 TIPO DE AUMENTO
unit: type: s/i Min: 0 Max:
1 Def: Escalado entero:
9 Param. name: TIPO DE TABLERO INT Address: int_type r/w L_P
Índice: Description: Tipo de placa de interfaz
0 = NINT -ACS600 HW
1 = RASI/RINT - cuadros ACS800 R2 - R6
2 = NO ES -ACS800 frames R7 – R8
unit: type: s/iMin: Max: 0 Def: 2 1 Escalado entero:
10 Nombredelparámetro: LUGAR DE CARGA DE HW Dirección: charge_hw_config r/w L_P
Índice: Description: Colocación del circuito de carga de CC
0 = UDC+ BAR
1 = CAP BRANCH (para marcos ACS800 R2-R4)
unit: type: s/i Min: 0 Max: 1 Def: 0 Integer scaling:

Manual de Firmware del ACS 800, Parámetros del Programa de Control del Motor
 112
FC en funcionamiento
DATOS DEL INVERTER
Group name:
11 Nombredelparámetro: VERSIÓN EPLD Dirección: g_n_epld_ver_major_r r L_P
ead
Índice: Descripción: Versión de la lógica programable AINT-card, que se lee durante la inicialización del enlace PPCC.
unit: type: f Min: 0 Max: 100 Def: Escalado entero: 1 1==100
12 Nombredelparámetro: NO ESTÁ EN LA JUNTA Address: g_n_aintb_ver_read r L_P
Índice: Description: Versión de la tarjeta AINT, que se lee durante la inicialización del enlace PPCC.
unit: type: f Min: 0 Max: 100 Def: 1 Escalado entero: 1==100
13 Nombredelparámetro: CONFIGURACIÓN DUDT Dirección: g_n_dudt_config r
Index: Description: Estado de la limitación del tiempo de subida de voltaje de la tarjeta ADGR. Verificado desde hardware, no configurable.
Válido solo en cuadros ACS800 R7 y mayores.
unit: type: b Mín: Máx: Def: Escalado entero: 1==ON
14 Param. name: RETARDO DE CONMUTACIÓN Dirección:
Index: Description: 0 = ACS, 1 = STADT INV
unit: type: s/i Min: 0 Max: 1 Def: 0
15 Nombredelparámetro: EPLD MENOR VER Dirección: g_n_epld_ver_minor_read r L_P
Índice: Description: Versión menor de la lógica programable de AINT-card, que se lee durante el enlace PPCC
inicialización. Esta información de versión se utiliza para separar diferentes versiones de lógica EPLD
con la misma interfaz de hardware-software.
unit: type: f Min: 0 Max: 100 Def: Escalado entero: 1==100
16 Nombredelparámetro: TIPO DE TABLERO PBU Dirección: pbu_type r/w L_P
Index: Description: Tipo de placa de unidad de ramificación

0 = No PBU
1= NPBU
2= NPBU
unit: type: s/i Min: 0 Max: 2 Def: 0 Escalado entero: 1==100
17 Param. name: VERSIÓN EPLD DE APBU Dirección: g_n_apbu_id_string r L_P
Index: Description: Cadena de identificación de lógica de la placa de unidad de ramificación

unit: type: s/i Min: Max: 0 Def: Escalado entero:

113 REFERENCIAS PRINCIPALES

113 FC operativo
Group name:
MAIN REFERENCES
1 Param. name: SPEED HZ REF Dirección: nr r/w DYN
Index: Description: Referencia de velocidad dada en forma de frecuencia mecánica
unit: Hz type: f Min: par 135.3 Max: par 135.1 Def: 0 Escalado entero: 1==100
2 Param. name: SPEED REF Dirección: fba_speed_ref r/w DYN
Índice: Description: Referencia principal de velocidad de entrada para el control de velocidad del accionamiento.

unit: rpm type: f Min: par 135.2 Max: par 135.4 Def: 600 Escalado entero: par 120.13
3 Nombre del parámetro: FRECUENCIAREF Dirección: nr r/w DYN
Índice: Description: Esta es una entrada para la referencia de frecuencia.
unit: Hz type: f Min: par 135.3 Max: par 135.1 Def: 0 Escalado entero: 1==100
4 Nombredeparámetro: TORQUE REF B Dirección: mrm r/w DYN
Índice: Description: Referencia de par. La referencia de par B se incrementa mediante los parámetros TIEMPO DE INCREMENTO DE PAR y
TIEMPO DE RAMPADE TORQ DN.

unit: % type: f Min: par 136.2 Max: par 136.1 Def: 0 Escalado entero: 1==100
5 Param. name: FLUX REF Dirección: flr_input r/w DYN
Índice: Description: Entrada para la referencia de flujo externo. El control de flujo interno establece los límites para el flujo externo
valores de control según el estado del motor.
unit: % type: f Min: par 130.2 Max: par 130.1 Def: 100 Escalado entero: 1==10
6 Nombre del parámetro: REFERENCIA DE TORQUE A Address: fba_torq_ref_a r/w DYN
Índice: Description: Referencia de par. TORQUE REF A se puede escalar mediante el parámetro de compartición de carga LOAD SHARE.

unit: % type: f Min: par 136.2 Max: par 136.1 Def: 0 Escalado entero: 1==100
7 Param. name: INCHING REF 1 Address: inch_ref1 r/w DYN
Index: Description: Referencia de velocidad de avance 1 (mira la palabra de comando en 117.1)
unit: rpm type: f Min: par 135.2 Max: par 135.4 Def: Escalado 0 entero: par 120.13
 113 Operación FC REFERENCIAS PRINCIPALES
Group name:
8 Param. name: INCHING REF 2 Dirección: inch_ref2 r/w DYN
Index: Description: Referencia de velocidad de avance 2 (mira la palabra de comando en 117.1)
unit: rpm type: f Min: par 135.2 Max: par 135.4 Def: 0 Escalado entero: par 120.13
9 Param. name: REF DE RAMPAS BAL Dirección: bal_ramp_ref r/w DYN
Index: Description: Referencia de la rampa equilibrada.
unit: rpm type: f Min: par 135.2 Max: par 135.4 Def: 0 Escalado entero: par 120.13
10 Nombre del parámetro: REFERENCIA DE PULGADA ENGRANADA Address: ramped_inch_ref r DYN
Index: Description: NO EN EL MANUAL DE MULTIDRIVE
unit: rpm type: f Min: par 135.2 Max: par 135.4 Def: 0 Escalado entero: par 120.13

114 COMANDO PRINCIPALWRD

114 FC operando COMANDO PRINCIPAL WRD
Group name:
1 Nombredelparámetro: MANDO Address: comando r/w DYN
Índice: Description: NOTA: Este índice no está activo si la aplicación está en ejecución.

B0 RESET_FAULT Acknowledge and reset faults

B1 TEXTO_DE_AJUSTE
Ajuste automático de parámetros PI
B2 PI_ACTUALIZAR Actualizar parámetros de PI
B3 CALIBRAR Calibración de la medición actual
B4
B5
B6 PI_MTUNE Ajuste manual de parámetros PI
B7 PI_ACTUALIZAR_ACC Actualizar coeficiente de compensación de aceleración
B8 FRENO DC
B9 DC-SOSTENER
B10
B11 DETENER_CONDUCCIÓN

B12
B13 CONTROL DE VELOCIDAD SEL

B14
B15
B16 STOP_COAST
B17
B18
B19 INICIO_IDENTIF_RUN
B20 INICIAR_MOTOR
B21 DC-MAGNETIZAR
B22
B23
unit: type: pb Min: Max: Def: Escalado entero:
4 Nombredelparámetro: DC-MAGNETIZAR Address: r/w DYN
Index: Description:
unit: type: bb Min: Max: Def: Escalado entero:
5 Param. name: INICIAR MOTOR Address: r/w DYN
Índice: Description:
unit: type: bb Min: Max: Def: Escalado entero:
6 Nombredelparámetro: INICIO IDENTIFICAR CARRERA Dirección: r/w DYN
Índice: Description:
unit: type: bb Min: Max: Def: Escalado entero:
9 Param. name: DETENÉ COSTA Dirección: r/w DYN
Índice: Description:
unit: type: bb Min: Max: Def: Escalado entero:
12 Param. name: CONTROL DE VELOCIDAD SEL Address: r/w DYN
Índice: Description:
unit: type: bb Min: Max: Def: Escalado entero:

Manual del firmware ACS 800, Parámetros del programa de control del motor
14 Param. name: DETENER LA CONDUCCIÓN Address: r/w DYN
Index: Description:
unit: type: bb Min: Max: Def: Escalado entero:
16 Param. name: DC-SUJETO Address: r/w DYN
Index: Description:
unit: type: bb Min: Max: Def: Escalado entero:
17 Nombredelparámetro: FRENOS DE CC Address: r/w DYN
Índice: Description:
unit: type: bb Min: Max: Def: Escalado entero:
22 Param. name: CALIBRAR Dirección: r/w DYN
Index: Description:
unit: type: bb Min: Max: Def: Escalado entero:
25 Param. name: RESTABLECER FALLA Dirección: r/w DYN
Índice: Description:
unit: type: bb Min: Max: Def: Escalado entero:
115 ESTADO PRINCIPAL PALABRA

115 Operación de FC PALABRA PRINCIPAL DE ESTADO

Group name:
1 Param. name: STATUS Address: status r DYN
Index: Description: B0 ID_EJECUCIÓN_COMPLETA
B1
B2 LISTO_PAR_INICIO
B3
B4 LISTO_PARA_FLUJO_EN
B5 DETENIENDO CONDUCCIÓN
B6 EXTERNAL_ALARM
B7 FALLO_EXTERNO
B8 LIMITANDO
B9 FALLADO
B10 ALARMANTE
B11
B12 TORQ_REF_SELECCIONADO
B13 SPD_REF_SELECCIONADO
B14 START_INHIBITION
B15 CORRIENDO
B16 SIGUIENTE
B17 OK_STA: !FAULTED && (ID_RUN_DONE || !1_START_NOT_DONE || ESCALAR)
B18 MAGNETIZANDO
B19 MAGNETIZADO
B20 MODULANTE
B21 APPL_SW_EN_EXECUCIÓN
B22 1_START_NOT_DONE
B23 NO_INICIALIZADO
unit: type: pb Min: Max: Def: Integer scaling:
2 Nombredelparámetro: NO INICIALIZADO Address: r/w DYN
Index: Description:
unit: type: bb Min: Max: Def: FALSE Escalado entero:
3 Param. name: 1 INICIO NO COMPLETADO Dirección: r/w DYN
Índice: Description:
unit: type: bb Min: Max: Def: VERDADERO
Escalado entero:
4 Nombredelparámetro: APPL SW EN EJECUCIÓN Dirección: r/w DYN
Índice: Description:
unit: type: bb Min: Max: Def: VERDADERO
Escalado entero:
5 Param. name: MODULANDO Address: r/w DYN
Index: Description:
unit: type: bb Min: Max: Def: FALSO Escalado entero:
6 Param. name: MAGNETIZADO Dirección: r/w DYN
Índice: Description:
unit: type: bb Min: Max: Def: FALSO Escalado entero:
9 Param. name: SIGUIENTE Dirección: r/w DYN
Index: Descripción:
unit: type: bb Min: Max: Def: FALSO Escalado entero:
10 Param. name: CORRIENDO Dirección: r/w DYN
Índice: Description:
unit: type: bb Min: Max: Def: FALSO Integer scaling:
12 Param. name: SPD REF SELECCIONADO Dirección: r/w DYN
Índice: Description:
unidad: type: bb Min: Max: Def: VERDADERO
Escalado entero:
13 Param. name: TORQ REF SELECCIONADO Dirección: r/w DYN
Index: Description:
unit: type: bb Min: Max: Def: FALSO Escalado entero:
14 Nombredelparámetro: USANDO TORQUE REF Address: r/w DYN
Índice: Description:

Manual de firmware ACS 800, parámetros del programa de control del motor
 115 Operación de FC PALABRA PRINCIPAL ESTATUS
Group name:
unit: type: bb Min: Max: Def: FALSO Escalado entero:
15 Nombredelparámetro: ALARMA Address: r/w DYN
Index: Description:
unit: type: bb Min: Max: Def: VERDADERO
Escalado entero:
16 Nombredelparámetro: FALLADO Address: r/w DYN
Índice: Description:
unit: type: bb Min: Max: Def: FALSO Escalado entero:
17 Param. name: LIMITING Address: r/w DYN
Índice: Description:
unit: type: bb Min: Max: FALSO Escalado entero:
18 Param. name: FALLA EXTERNA Address: r/w DYN
Índice: Description:
unit: type: bb Min: Max: Def: FALSO Escalado entero:
19 Param. name: ALARMA EXTERNA Address: r/w DYN
Índice: Description:
unit: type: bb Min: Max: Def: FALSO Escalado entero:
20 Param. name: DETENIENDO LA CONDUCCIÓN Address: r/w DYN
Índice: Description:
unit: type: bb Min: Max: Def: FALSO Escalado entero:
21 Nombredelparámetro: LISTO PARA FLUJO EN Dirección: r/w DYN
Índice: Description:
unit: type: bb Min: Max: Def: VERDADERO
Escalado entero:
25 Param. name: ID-RUN HECHO Address: r/w DYN
Index: Description:
unit: type: bb Min: Max: Def: FALSO Escalado entero:

116 TORQ_SEL_WORD
116 operación FC
Group name:
TORQ_SEL_WORD
1 Param. name: SELECTOR DE PAR Dirección: torqsel
Índice: Description: 0 CERO CONTROL
1 CONTROL DE VELOCIDAD
2 CONTROL DE PAR
3 CONTROL MÍNIMO
4 CONTROLMÁXIMO
5 AÑADIR CONTROL
El selector de referencia de par incluye selectores de min/max, ruta de referencia de par,
referencia de velocidad ruta o ambos añadidos.
0 = ZERO Cero control
1 = SPEED Control de velocidad
2 = PAR Control de torque
3 = MÍNIMO Control mínimo
4=MÁXIMO Control máximo
5 = AÑADIR Añadir control (normalmente usado con el control de la ventana)
unidad: type: s/i Min: 0 Máx: 5 Def: 1 Escalado entero: 1==1
117 PALABRAS_DE_COMANDO
117 PALABRAS_COMANDO
FC en funcionamiento

Group name:
1 Param. name: PALABRA DE CONTROL PRINCIPAL Dirección: fba_mcw
Índice: Description: OBSERVACIÓN: Este índice está activo si la aplicación se está ejecutando.
B0 ENCENDIDO
B1 OFF_2_N
B2 APAGADO_3_N
B3 CORRER
B4 RAMP OUT CERO
B5 MANTENIMIENTO EN RAMP

B6 RAMP EN CERO
B7 REINICIAR
B8 INCHANDO 1
B9 ACERCÁNDOSE 2
B10 SOLICITUD REMOTA
unit: type: Min: Max: Def: Escalado entero:
2 Nombredelparámetro: PALABRA DE CONTROL AUX Address: aux_cw
Index: Description: B0 REINICIAR DLOG
B1 TRIGG LOGGER
B2 PASO DE RAMP
B3 SALIDA DE RAMPAS BAL

B4 FLUJO EN CORRIENTE CONTINUA

B5 FLUX EN TQ=0 NO SOPORTADO

B6 HOLD NCONT NO SOPORTADO
B7 VENTANA CTRL
B8 BAL NCONT
B9 COMANDODESINCRONIZACIÓN
B10 DESACTIVAR SINCRONIZACIÓN
B11 RESTABLECER SINCRONIZACIÓN RDY
B12 INCREMENTO DE PULGADAS REF

unit: type: pb Mín: Max: Def: Escalado entero:

3 Param. name: PALABRA DE CONTROL AUX2 Address: aux_cw2
Index: Description: B6 REQUERIMIENTO DE RETENCIÓN DC

B7 ID CARRERA REQ
B10 RAMP_SEGUIR_CW2
B14 FORMA_DE_RAMPAS_CW2
unit: type: pb Min: Max: Def: Escalado entero:
4 Param. name: PALABRA DE CONTROL AUX3 Dirección: aux_cw3 r/w DYN
Índice: Description: B13 VELOCIDAD_REF_NEG_ACW3 Negar referencia de velocidad
B14 TORQ_REF_A_NEG_ACW3 Negar el torque de referencia A
B15 TORQ_REF_B_NEG_ACW3 Negar el par de referencia B
unit: type: pb Min: Max: Def: Escalado entero:

Manual de Firmware ACS 800, Parámetros del Programa de Control del Motor
118 PALABRAS_STATUS
118 STATUS_WORDS
FC en funcionamiento

Group name:
1 Param. name: PALABRA DE ESTADO PRINCIPAL Dirección: principal_sta
Índice: Description: B0 RDYON
B1 RDYRUN
B2 RDYREF
B3 TROPEZADO
B4 OFF 2 N STA
B5 DESC 3 N STA
B6 SOBRE INHIBIDO
B7 ALARMA
B8 EN PUNTO DE AJUSTE

B9 REMOTO
B10 SOBRE LÍMITE
B11
B12 INTERLOC_STA_MSW
unit: type: Min: Max: Def: Escalado entero:
2 Param. name: PALABRA DE ESTADO AUX Dirección: aux_sw
Índice: Description: B0
B1 FUERA DE LA VENTANA
B2
B3 MAGNETIZADO
B4
B5 SYNC_RDY
B6 1 INICIO NO HECHO
B7 IDENTIFICACIÓN COMPLETADA

B8 INHIBICIÓN INICIAL
B9 LIMITANTE
CONTROL DE TORQUE B10
B11 VELOCIDAD CERO
B12 VELOCIDAD INTERNA FB
B13 M_F_ERR_COM
B14
B15
unit: type: pb Min: Max: Definición: Escalado entero:

MODIFICACIÓN 120 REF

120 Controlador
Group name:
MODIFICACIÓN DE REF
1 Param. name: ACELERAR EL TIEMPO Address: ramp_up_time r/w
Índice: Description:
unit: s type: f mín: 0 Max: 1800 Def: 20 Escalado entero: 1==100
2 Param. name: DESELERAR EL TIEMPO Dirección: ramp_down_time r/w
Índice: Description:
unit: s type: f Min: 0 Max: 1800 Def: 20 Escalado entero: 1==100
3 Nombredelparámetro: DAR FORMA AL TIEMPO Dirección: forma_tiempo r/w
Índice: Description: Referencia de velocidad tiempo de ablandamiento. La función está desactivada durante la parada de emergencia.
MÁX
SPEEDREFERENCE

0 SPEEDREFERENCE
CAMBIO LIMITADO POR
FUNCIÓN DE RAMP

V
EL
OD
C
A
ID
T
LR
F
IA
DA
CAMBIO DE REFERENCIA

ACELERARELTIEMPO TIEMPODEFORMADERAMPA

unit: s type: f Min: 0 Max: 1000 Def: 0 Escalado entero: 1==100

4 Param. name: AUMENTO TORQ Address: ramp_up_torq_time r/w
Índice: Description: Tiempo de rampa de referencia de par B del 0 % al 100 % de referencia.
120 Controlador MODIFICACIÓN DE REFERENCIA
Group name:
unit: s type: f Min: 0 Max: 120 Def: 0 Escalado entero: 1==100
5 Nombredelparámetro: REDUCCIÓN DE TORQUE Address: ramp_down_torq_time r/w
Índice: Description: Tiempo de rampa de referencia de par B del 100 % al 0 % de referencia.
unit: s type: f Min: 0 Max: 120 Def: 0 Escalado entero: 1==100
6 Nombredelparámetro: TORQ REF A_FTC Dirección: torque_ref_a_ftc r/w
Índice: Description: TORQUE REF Una constante de tiempo de filtro de paso bajo.
unidad: ms type: f Min: 0 Max: 60000 Def: 1000 Escalado entero: 1==1
7 Param. name: CARGA COMPARTIDA Dirección: load_share r/w
Índice: Description: TORQ REF un factor de escalado, que escala la referencia de par externo a un nivel requerido.
unit: % type: f Min: -400 Max: 400 Def: 100 Integer scaling: 1==10
8 Nombredelparámetro: COMPARTIR VELOCIDAD Address: speed_share r/w
Índice: Description: Coeficiente de participación de referencia de velocidad.

unit: % type: f Min: 0 Max: 400 Def: 100 Escalado entero: 1==10
9 Nombredelparámetro: CORRECCIÓN DE VELOCIDAD Dirección: speed_correction r/w
Índice: Description: Este valor de parámetro puede añadirse al valor de referencia filtrado.
unit: rpm type: f Min: -9000 Max: 9000 Def: 0 Escalado entero: 120,13
10 Nombre del parámetro: PASO RÁPIDO Dirección: paso_de_velocidadr/w
Índice: Description: Se puede dar un paso adicional de velocidad de señal al controlador de velocidad directamente como un aditivo.
error de entrada.
unit: rpm type: fMin: 135,4 Max: 135,2 Def: 0 Escalado entero: 120,13
11 Nombredelparámetro: COMPENSACIÓN DE CARGA Address: load_compensation r/w
Índice: Description: Es posible añadir compensación de carga al TORQ REF3.
unit: % type: f Min: par 136.2 Max: 136,1 Def: 0 Escalado entero: 1==100
12 Param. name: PASO DE TORQUE Dirección: torq_paso r/w
Índice: Description: Es posible agregar un paso de par adicional a TORQ REF4.
unit: % type: f Min: par 136.2 Max: 136,1 Def: 0 Escalado entero: 1==100
13 Param. name: ESCALADO DE VELOCIDAD =INT20000 Address: speed_scaling r/w
Índice: Description: Referencia de velocidad del motor en rpm, cuando la REFERENCIA DE VELOCIDAD es 20000 de la anulación
sistema.
unit: rpm type: f Min: 0 Max: 100000 Def: 1500 Escalado entero: 1==10
14 Nombredelparámetro: ADITIVO SP REF Address: speed_ref_add r/w
Índice: Description: Esta referencia de velocidad aditiva, que se añade a 113:02 antes del generador de rampa de velocidad.
unit: rpm type: f Min: -6*110.9 Max: 6*110.9 Def: 0 Escalado entero: 120:13
15 Param. name: RAMPA DE VELOCIDAD ESCALADA Address: habilitar3 B21 r/w
Índice: Description: Parámetro de selección de escalado de rampa de velocidad. Si NO se selecciona, los tiempos de rampa se establecen de acuerdo a

máximo absoluto de 135.2 VELOCIDAD MÁXIMA y 135.4 VELOCIDAD MÍNIMA. SiSÍes

seleccionado, los tiempos de rampa están establecidos de acuerdo a 120.13 ESCALADO DE VELOCIDAD.

unit: type: bb Min: Max: Def: NO Escalado entero: YES = 1

Manual de Firmware ACS 800, Parámetros del Programa de Control del Motor
121 VELOCIDAD CTL PARÁMETRO

121 Controlador PARÁMETRO DE CONTROL DE VELOCIDAD

Group name:
1 Param. name: KPS Address: np_rel r/w
Índice: Description: Ganancia relativa para el controlador de velocidad. Si seleccionas un valor de 1, un cambio del 10% en el valor del error.
(p. ej. referencia - valor real) hace que la salida del controlador de velocidad cambie en un 10%.
unit: type: f Min: 0 Max: 250 Def: 10 Escalado entero: 1==100
2 Nombredelparámetro: KPS MIN Address: kpsmin r/w
Index: Description: KPS MIN determina la ganancia proporcional cuando la salida del controlador de velocidad es cero.
unit: type: f Mín: 0 Max: 150 Def: 10 Escalado entero: 1==100
3 Param. name: PUNTOS DÉBILES DE KPS Address: kps_weakpoint r/w
Index: Description: El valor de la salida del controlador de velocidad, donde la ganancia es KPS
unit: % type: f Min: 0 Max: par 136.1 Def: 0 Escalado entero: 1==100
4 Param. name: KPS WP FILT TIEMPO Address: kpsweakfilt r/w
Índice: Description: La tasa de cambio de la ganancia proporcional se puede suavizar mediante esto.
parámetro.
unit: ms type: f Min: 0 Max: 1000000 Def: 100 Escalado entero: 1==1
5 Param. name: TIS Dirección: ni_tiempo r/w
Índice: Description: Tiempo de integración para el controlador de velocidad. Define el tiempo en el que se alcanza la salida máxima.
se logra si existe un valor de error constante y la ganancia relativa del controlador de velocidad es 1.
unit: s type: f Min: 0,01 Máx: 1000 Def: 2,5 Escalado entero: 1==1000
6 Nombredelparámetro: VALOR INICIAL TIS Address: fni_term_init r/w
Índice: Description: Integración en alto justo después de que se ha liberado el controlador de velocidad
unit: % type: f Min: par 136.2 Max: par 136.1 Def: 0 Escalado entero: 1==100
7 Nombredelparámetro: TIEMPO DE DERIVACIÓN Address: nd_time r/w
Índice: Description: Tiempo de derivación para el controlador de velocidad. Define el tiempo en el que el controlador de velocidad
derivados el valor de error antes de que se cambie la salida del controlador de velocidad. Si se establece en cero
el controlador funciona como un controlador PI, de lo contrario, como un controlador PID.
unit: ms type: f Min: 0 Max: 10000 Def: 0 Escalado entero: 1==1
8 Nombredelparámetro: DERIV FILT TIEMPO Address: nd_filt_time r/w
Index: Description: La constante de tiempo del filtro derivado.
unit: ms type: f Min: 0 Max: 10000 Def: 8 Escalado entero: 1==1
9 Param. name: TIEMPO FILTRO SP ACT Dirección: ne_filt_time r/w
Índice: Description: La constante de tiempo del filtro de velocidad real de primer orden.
unit: ms type: f Min: 0 Max: 999999 Def: 8 Escalado entero: 1==1
10 Nombre del parámetro: ERROR DE FILTRO DE VELOCIDAD Dirección: spe_diff_filt_tiempo r/w
Índice: Description: Referencia de velocidad y tiempo de filtro de error real.
unit: ms type: f Min: 0 Max: 999999 Def: 0 Escalado entero: 1==1
11 Param. name: ACC COMP DER TIEMPO Dirección: acc_compd_time r/w
Index: Description: Tiempo de derivación utilizado en la compensación de la aceleración. Para compensar la inercia
durante la aceleración, la derivada de la referencia se suma a la salida de la velocidad
controlador. Por un valor de 0, la función está desactivada.
unit: s type: f Min: 0 Max: 1000 Def: 0 Escalado entero: 1==10
12 Nombredelparámetro: TIEMPO DE FILTRO COMP ACC Address: acc_compf_time r/w
Index: Description: Coeficiente de filtro del término de compensación de aceleración.
unit: ms type: f Min: 0 Max: 999999 Def: 8 Escalado entero: 1==1
14 Nombredelparámetro: KPS TIS MIN FREQ Dirección: f_ramp_max r/w
Index: Description: El límite de frecuencia mínima del motor en el que la ganancia relativa y el tiempo integral son superiores a
definido por unos parámetros KPS VAL MIN FREQ y TIS VAL MIN FREQ.
unit: Hz type: f Min: 0 Max: 200 Def: 5 Escalado entero: 1==100
15 Nombredelparámetro: KPS TIS MÁX FREQ Dirección: f_ramp_min r/w
Índice: Description: El punto de frecuencia en el que KPS y TIS se vuelven constantes.
unit: Hz type: f Min: 0 Max: 200 Def: 11,7 Escalado entero: 1==100
16 Param. name: KPS VAL MIN FREQ Address: np_mul r/w
Índice: Description: Porcentaje de ganancia relativa del valor KPS a la velocidad definida por un parámetro KPS TIS MIN FREQ.
unit: % type: f Min: 100 Max: 500 Def: 100 Escalado entero: 1==1
121 Controlador PARÁMETRO DE CONTROL DE VELOCIDAD
Group name:
17 Param. name: TIS VAL MIN FREQ Dirección: ni_mul r/w
Índice: Description: Porcentaje de tiempo integral relativo del TIS a la velocidad definida por un parámetro KPS TIS MIN FREQ.
unit: % type: f Min: 100 Max: 500 Def: 100 Escalado entero: 1==1
18 Param. name: DROOP RATE Dirección: droop_rate r/w
Índice: Description: La cantidad de disminución de velocidad causada por la carga se determina mediante esto.
El 1 % del valor provoca con el par nominal de referencia una disminución de velocidad del 1 %.
cuando se calcula a partir de la velocidad nominal.

unit: % type: f Min: 0 Max: 100 Def: 0 Escalado entero: 1==10

19 Param. name: {"BALREF":"BALREF"} Address: speed_c_force_val r/w
Index: Description: Valor externo para la salida del controlador de velocidad cuando se utiliza la configuración externa BAL.

unit: % type: f Min: par 136.2 Max: par 136.1 Def: 0 Escalado entero: 1==100
20 Nombredelparámetro: BAL Address: habilitar r/w
Index: Description: La salida del controlador de velocidad se puede forzar a un cierto valor al configurar este parámetro
VERDADERO, después de lo cual el conjunto de salida establece el valor BAL REF siempre que BAL esté configurado.

ON = la salida del controlador de velocidad está forzada

OFF = la salida del controlador de velocidad no está forzada

unit: type: bbb Min: Max: Def: Escalado entero ON/OFF: ON=1
21 Param. name: GANANCIADE DESLIZAMIENTO Address: slip_gain r/w
Índice: Description: Este parámetro afecta solo cuando se utiliza la velocidad interna como retroalimentación de velocidad. Ganancia para el
deslizamientodelmotor.100%significacompensacióndedeslizamientototal.0%significaningunacompensacióndedeslizamiento
y la velocidad calculada es igual a la frecuencia del motor.
unit: % type: f Min: 0 Max: 400 Def: 100 Escalado entero: 1==1
22 Nombredelparámetro: VENTANA SEL ENCENDIDO Address: habilitar r/w
Index: Description: El controlador de velocidad está desactivado mientras la desviación de velocidad permanezca dentro de
límites determinados, lo que permite que la referencia de torque afecte directamente al proceso.
el controlador de velocidad se activa si la velocidad está fuera del rango especificado (parámetros 121.24
y 121.25)
APAGADO = sin acción
Este parámetro también se puede activar desde la PALABRA AUX CTRL 117.2 mediante el bit 7.
unit: type: bb Min: Max: Def: Escalado entero ON/OFF: ON=1
23 Nombredelparámetro: VENTANA INTG ENCENDIDA Dirección: habilitar r/w
Índice: Description: ON = El integrador del controlador de velocidad se libera cuando el control de la ventana está activado
OFF = El integrador del controlador de velocidad está bloqueado cuando el control de la ventana está activado

unit: type: bb Min: Max: Def: Escalado entero ON/OFF: ON=1

24 Nombredelparámetro: WINDOW WIDTH POS Address: window_width_pos r/w
Índice: Description: Límite positivo para el control de la ventana. (No se utiliza en v. ASXR7050)
unit: rpm type: f Min: 0 Max: par 0 135.2 Def: 120,13Integer scaling:
25 Nombre del parámetro: ANCHO DE VENTANA NEG Address: window_width_neg r/w
Index: Description: Límite negativo para el control de la ventana. El límite máximo es el valor absoluto del parámetro.
121.24 ANCHO DE VENTANA POS. (No utilizado en v. ASXR7050)
unit: rpm type: f Min: 0 Máx: abs(135.4) Def: 0 Escalado entero: 120,13
26 Nombredelparámetro: TASA DE PENDIENTE VAR Address: var_slope_rate r/w
Índice: Description: Tiempo de rampa de velocidad t para el cambio de referencia de velocidad A, cuando el parámetro 121.27 VARIABLE
LAPENDIENTE está activada.

unit: ms type: f Min: 4 Max: 30000 Def: 0 Escalado entero: 1==1

Manual de Firmware ACS 800, Parámetros del Programa de Control del Motor
121 Controlador PARAMETRO DE CONTROL DE VELOCIDAD
Group name:
27 Nombredelparámetro: PENDIENTE VARIABLE Address: habilitar r/w
Index: Description: Esta función se utiliza para controlar la pendiente de la rampa de velocidad durante una referencia de velocidad.
cambio. El tiempo t para el paso A está definido por el parámetro 121.26 TASA DE INCLINACIÓN VAR.
La pendiente variable está habilitada y la tasa de pendiente está definida por el parámetro PENDIENTE VARIABLE.
TASA 121.26
OFF = La función está desactivada.
Sobrescribiendo el tiempo de intervalo de transmisión del sistema para la referencia de velocidad y el VAR
Los valores de la TASA DE INCLINACIÓN son iguales. Como resultado, la forma de la REF DE VELOCIDAD 3 es una línea recta.

Referencia de Velocidad
VELICIDAD REF

A SPEED REF 3

tiempo
unit: type: bb Min: Max: Def: Escalado entero ON/OFF: ON=1
28 Nombredelparámetro: ESTABLECER PESO P Dirección: enable2 r/w
Index: Description: El peso del punto de ajuste está habilitado por este parámetro. El cambio es sin saltos lo que
significa que el pesaje se puede cambiar en línea.
unit: type: bb Min: Máx: Def: Escalado entero ON/OFF: ON=1
29 Param. name: SET POINT WEIGHT Dirección: setpoint_weight r/w
Índice: Description: Factor de ponderación para la referencia de velocidad a partir de la cual se calcula el término P. Los términos I y D utilizan
referencia de velocidad normal.
unit: % type: f Mín: 30 Máx: 100 Def: 100 Escalado entero: 1==1
30 Param. name: VENTANA SIMÉTRICA Address: habilitar3 B18 r/w
Índice: Description: Parámetro de selección del ancho de la ventana de velocidad cuando 121.22 SELECCIÓN DE VENTANA ENCENDIDO está en SÍ. Si NO
seleccionado, el parámetro 121.25 ANCHO DE VENTANA NEG se utiliza como límite superior de velocidad mayor.
Si SELECCIONA SÍ, el parámetro 121.25 ANCHO DE VENTANA NEG se utiliza como mayor absoluto.
límitedevelocidaddelaventana.

122.04 VELOCIDAD DEL MOTOR

121.25 121.25
vref
121.24 121.24

121.25 121.24
-vref
121.24 121.25

121.30 = NO 121.30 = SÍ

unit: type: bb Min: Max: Def: NO Escalado entero: YES= 1

122 SEÑALES DE CONTROL DE VELOCIDAD

122 Controlador SEÑALES DE CONTROL DE VELOCIDAD

Group name:
1 Nombredelparámetro: VELocidad REF 2 Dirección: velocidad_ref2 r DYN
Índice: Description: Referencia de velocidad limitada.
unit: rpm type: f Min: par 135.4 Max: par 135.2 Def: 0 Escalado entero: 120,13
2 Nombredelparámetro: VELOCIDAD REF 3 Address: rrampn_shp r DYN
Índice: Description: Referencia de velocidad después de la rampa de velocidad.

unit: rpm type: f Min: par 135.4 Max: par 135.2 Def: 0 Escalado entero: 120,13
3 Nombredelparámetro: VELCIDAD REF 4 Dirección: velocidad_ref4 r DYN
Índice: Description:
unit: rpm type: f Min: par 135.4 Max: par 135.2 Def: 0 Escalado entero: 120,13
4 Param. name: MOTOR SPEED Dirección: ne r DYN
Index: Description: La velocidad del motor que se utiliza en el control de velocidad.

unit: rpm type: f Min: unlimited Max: unlimited Def: 0 Escalado enteiro: 120,13
5 Param. name: ERRORDEVELOCIDADNEG Dirección: speed_error_neg r DYN
Index: Description: Diferencia entre la referencia y el valor real. Si el parámetro WINDOW_SEL_ON es
habilitado, SPEED_ERROR_NEG se filtra a través de la función de ventana.
unit: rpm type: f Min: unlimited Max: unlimited Def: 0 Escalado entero: 120,13
6 Nombredelparámetro: REF DE PAR DE PROP Address: np_term r DYN
Índice: Description: Efecto de la parte P en la salida del controlador PID. La salida del controlador PID se forma a partir de
output parameters TORQUE PROP REF, TORQUE INTEG REF and TORQ ACC COMP
REF.
unit: % type: f Min: unlimited Max: unlimited Def: 0 Escalado entero: 1==100
7 Param. name: TORQUE INTEG REF Address: fni_term r DYN
Index: Description: Integration part effect at the output of the PID-controller. Output of PID-controller is formed
from the output parameters TORQUE PROP REF, TORQUE INTEG REF, TORQ DER REF
y TORQ ACC COMP REF.
unit: % type: f Min: unlimited Max: unlimited Def: 0 Escalado entero: 1==100
8 Nombredelparámetro: TORQUE DER REF Dirección: nd_term r DYN
Índice: Description: Efecto de la parte derivativa en la salida del controlador PID. La salida del controlador PID se forma
from the output parameters TORQUE PROP REF, TORQUE INTEG REF, TORQ DER REF
y TORQ ACC COMP REF.
unit: % type: f Min: unlimited Max: unlimited Def: 0 Escalado entero: 1==100
9 Param. name: TORQ ACC COMP REF Dirección: nacc_term r DYN
Índice: Description: Salida de la compensación de aceleración.
unit: % type: f Min: unlimited Max: unlimited Def: 0 Escalado entero: 1==100
10 Param. name: TORQUE REF 1 Address: torq_ref1 r DYN
Índice: Description: Valor de referencia de par limitado en la cadena de referencia de par.
unit: % type: f Min: 136.2 Max: 136.1 Def: 0 Escalado entero: 1==100
11 Param. name: TORQUE REF 2 Dirección: torq_ref2 r DYN
Índice: Description: Referencia de torque final de la cadena de control de velocidad.
unit: % type: f Min: unlimited Max: unlimited Def: 0 Escalado entero: 1==100
12 Param. name: TORQUE REF 3 Address: torq_ref3 r DYN
Index: Description: Referencia de par después del bloque selector de par.
unit: % type: f Min: unlimited Max: unlimited Def: 0 Escalado entero: 1==100
13 Param. name: TORQUE REF 4 Dirección: torq_ref4 r DYN
Índice: Description: Suma de TORQUE REF 3 y COMPENSACIÓN DE CARGA.
unit: % type: f Min: unlimited Max: unlimited Def: 0 Escalado entero: 1==100
14 Param. name: TORQUE REF 5 Address: torq_ref5 r DIN
Index: Description: Suma de TORQUE REF 4 y TORQUE STEP.
unit: % type: f Min: unlimited Max: unlimited Def: 0 Escalado entero: 1==100
15 Nombredelparámetro: dV/dt Dirección: derrapn r DYN
Index: Description: Cambio de referencia de velocidad rpm/s en la salida del generador de rampa de velocidad.

Manual de Firmware ACS 800, Parámetros del Programa de Control del Motor
122 Controlador SEÑALES DE CONTROL DE VELOCIDAD
Group name:
unit: rpm/s type: f Min: unlimited Max: unlimited Def: 0 Escalado entero: 120.13
16 Param. name: MCW USADO Address: main_com r DYN
Índice: Description: Palabra de control principal utilizada.

unit: - type: pb Min: 0 Max: $ffffff Def: 0 Escalado entero: 1==1

17 Nombredelparámetro: Address:
Índice: Description:
unit: - type: Min: Max: Def: Escalado entero:
18 Param. name: Dirección:
Índice: Description:
unit: - type: Min: Max: Def: Escalado entero:
19 Param. name: SPEED_REF USADO Dirección: n.º r DYN
Índice: Description: Referencia de velocidad utilizada.

unit: rpm type: f Min: par 135.4 Max: par 135.2 Def: 0 Escalado entero: par 120.13
20 Param. name: Address:
Índice: Description:
unit: - type: Min: Max: Def: Escalado entero:
21 Nombre del parámetro: TORQ USADO REF A Address: torq_ref_a r DYN
Index: Descripción: Referencia de velocidad utilizada.

unit: % type: f Min: par 135.4 Max: par 135.2 Def: 0 Escalado entero: 1==100
123 CONTROL DE VELOCIDAD AJUSTE

123 Controlador AJUSTE DE VELOCIDAD CTL

Nombre del grupo:

1 Nombredelparámetro: PI TUNE Address: comando r/w

Índice: Description: Este parámetro activa la sintonización automática para el controlador de velocidad y se basa en el
estimación de la constante de tiempo mecánica. Parámetros 121.01 KPS, 121.05 TIS y
121.11 ACC COMP DER TIME se actualizan directamente en el FPROM después de la prueba de aceleración.
unit: type: bb Min: Max: Def: FALSO/VERDADERO
Escalado entero: VERDADERO==1
2 Param. name: AUTO TUNE Dirección: habilitar2 r/w
Índice: Description: Defines if parameters calculated by the tuning process are automatically updated or not
unit: type: bb Min: Max: Def: VERDADERO/FALSO
Escalado entero: VERDADERO==1
3 Param. name: SINTONIZACIÓN MANUAL Dirección: comando r/w
Índice: Description: Ajuste manual según los parámetros 123.7 y 123.8
unit: type: bb Min: Max: Def: FALSO/VERDADERO
Escalado entero: VERDADERO==1
4 Nombredelparámetro: ACTUALIZAR PARÁMETRO Address: comando
Índice: Description: Define si los parámetros calculados por el proceso de ajuste manual se actualizan o no
unit: type: bb Min: Max: Def: FALSE/TRUE Escalado entero: VERDADERO==1
5 Param. name: ESTIMACIÓN DE GANANCIA Dirección: np_rel_est r/w
Índice: Description: La ganancia estimada por el procedimiento de ajuste
unit: type: f Min: 0 Max: 200 Def: 10 Escalado entero: 1=100
6 Param. name: ESTIMACIÓN DE TIEMPO INT Address: ni_time_est r/w
Index: Description: El tiempo de integración estimado por el procedimiento de ajuste
unit: s type: f Min: 0 Max: 1000 Def: 2,5 Escalado entero: 1==100
7 Nombredelparámetro: CONSTANCIA DE TIEMPO MECH Dirección: tmech r/w
Índice: Description:
unit: s type: f Min: 0 Max: 1000 Def: 0,25 Escalado entero: 1==10
8 Nombredelparámetro: COEFICIENTE DEAMORTIGUAMIENTO Address: damping_coef r/w
Índice: Description:
unit: type: f Min: 0 Max: 8 Def: 2 Escalado entero: 1==10
9 Nombredelparámetro: TORQUE TUNE STEP Address: sr_paso r/w
Index: Description: Par de torsión aplicado durante la sintonización

unit: % type: f Min: 1 Max: 90 Def: 25 Escalado entero: 1==1

10 Nombredelparámetro: FREQ TUNE STEP Address: ws_step r/w
Index: Description: Límite de frecuencia durante el paso de par
unit: % type: f Min: 1 Max: 50 Def: 10 Escalado entero: 1==1

Manual de Firmware ACS 800, Parámetros del Programa de Control del Motor
124 CTL DE TENSIÓN DC
124 Controlador
Group name:
CTL DE TENSIÓN CC
1 Nombredelparámetro: CONTROL DE SOBRETENSION Dirección: enable r/w
Index: Description: Este parámetro activa el controlador de sobretensión.

unit: type: bb Min: Max: Def: Escalado entero ON/OFF: ENC==1

2 Param. name: CONTROL DE BAJO VOLTAJE Dirección: habilitar r/w
Index: Description: Este parámetro activa el controlador de bajo voltaje. Si el nivel de voltaje de CC comienza a disminuir,
se inicia la reducción de la referencia de torque y el motor funciona como generador.
ON = el controlador de bajo voltaje está activado
APAGADO = no utilizado (este es el modo normal con las secciones de suministro regenerativo)
unit: type: bb Min: Max: Def: Escalado entero ON/OFF: ON==1
3 Param. name: DC OVERVOLT LIM Dirección: ucy r L_P
Índice: Description: Nivel de control de sobretensión de CC. En este nivel, el control intenta mantener la CC en caso de frenado.
sin romper el chopper o la unidad del generador de línea.
unit: V type: f Min: unlimited Max: unlimited Def: Escalado entero: 1==1
4 Nombredelparámetro: DC UNDERVOLT LIM Dirección: uca r L_P
Índice: Description: Límite de control de subvoltaje DC. El control mantiene el DC en este nivel siempre que haya
energía mecánica en el eje del motor en caso de pérdida de suministro eléctrico.
unit: V type: f Min: unlimited Max: unlimited Def: Escalado entero: 1==1
5 Nombredelparámetro: DC OVERVOLT TRASTO Dirección: u_viaje_ha r L_P
Índice: Description:
unit: V type: f Min: unlimited Max: unlimited Def: Escalado entero: 1==1
6 Nombredelparámetro: DC UNDERVOLT TRIP Dirección: u_trip_lo r L_P
Index: Description:
unit: V type: f Min: unlimited Max: unlimited Def: Escalado entero: 1==1
7 Param. name: DC CTL GANO REL Address: ucy_gain r/w
Índice: Description: La ganancia del controlador de sobretensión. Nota: Cuanto menor sea el valor, más lenta será la sobretensión.
controlador
unit: % type: f Min: 0 Max: 2000 Def: 1000 Escalado entero: 4.26% == 1
8 Param. name: DC CHOPP VOLT LEV Dirección: uc_brake_level r
Índice: Description: NO UTILIZADO
unit: V type: f Min: 560 Max: 1008 Def: 672 Escalado entero: 1==1
9 Nombredelparámetro: SUMINISTRO DC LISTO Dirección: sysstat6 r
Index: Description: Suministro de DC TSU listo.
unit: type: bb Min: Max: Def: FALSE/TRUE Escalado entero: VERDADERO==1
124 Controlador CONTROL DE TENSIÓN CC
Group name:
10 Param. name: UNDERVOLT TORQ UP Address: undervolt_torq_up r/w
Índice: Description: El valor límite del controlador de subvoltaje del par máximo del motor (%), cuando está en
voltaje nominal del bus de CC.
T máx(bajo voltaje
controlador)

124.10 SUBVOLT
TORQ ARRIBA

160.04 VOLTAJE DE CC

U DCnominal
124.11 UNDERVOLT
TORQ DN 124.04 DC LÍMITE DE BAJO VOLTAJE

124.06 DC VIAJE POR BAJA TENSIÓN

unit: % type: f Min: 0 Max: 600 Def: 500 Escalado entero: 1% = = 10

11 Param. name: UNDERVOLT TORQ DN Dirección: undervolt_torq_down r/w
Index: Description: El valor límite del controlador de subvoltaje del torque mínimo (%) en la subvoltaje
punto de disparo (60%). Este parámetro se utiliza junto con la función del controlador de subvoltaje para
ajuste el nivel de par de generación del accionamiento durante la falla de suministro de energía. Consulte el parámetro
124.10 UNDERVOLT TORQ UP.
unit: % type: f Mín: -500 Max: 0 Def: -500 Escalado entero: 1% = = 10
12 Nombredelparámetro: MEDIDAS UDC ADAPTATIVAS Dirección: habilitar 2 B9 r/w
Índice: Description: La función de medición de voltaje DC adaptativo se puede desactivar mediante este parámetro. Esto
el parámetro se utiliza típicamente en positionNO con la función de controlador de bajo voltaje para definir
punto de operación similar con controladores de subvoltaje entre los drives conectados a la
mismo bus de CC. Cuando este parámetro es NO, la referencia de voltaje de CC está flotando de acuerdo
a la condición de la red.
unit: type: bb Min: Max: Def: NO Escalado entero: YES = 1
13 Nombredelparámetro: DC HI RUSH CHECK Address: habilitar2 r/w
Index: Description: Este parámetro activa la verificación del aumento repentino del motor en caso de sobrevoltaje de CC (el valor
de 124.3 excedido). El parámetro entra en efecto después de que 124.1 se active.
unit: type: bb Min: Max: Def: EN Escalado entero: ON==1

Manual de Firmware ACS 800, Parámetros del Programa de Control del Motor
 124
Sincronización de interfaz
CONTROL DE TENSION CC
name:
14 Nombredelparámetro: DC HI RUSH LÍMITE Address: dc_hi_rush_lim r/w
Índice: Descripción: El aumento permitido de la frecuencia como porcentaje de la frecuencia nominal desde
Se estableció y mantuvo el bit UC_HI_LIM del palabra LIMIT (180.1).

Tropiezo
Frecuencia
D=DC HI RUSH LÍMITE [%] * freqmot,nom

Frecuencia muestreada
‘1’
estado del bit UC_HI_LIM
‘0’

tiempo

unit: % type: f Min: 0 Max: 100 Def:

40.0 Escalado entero: 1==1
15 Nombredelparámetro: Address: u_viaje_alto r L_P
Índice: Description: Este parámetro es 124.05 DC OVERVOLT TRIP en escalado interno.
unit: type: rd Min: Máx: Def: Escalado entero:
16 Param. name: PASO LATERAL UV MOT Dirección:ucl_motor_lado_paso r L_P
Índice: Description: Define el tiempo de rampa cuando la referencia regresa del control de baja tensión.
Unit: %/ms type: f Mín: Max: Def: Escalado entero: 1==1
17 Param. name: OV GEN LATERAL Address: uch_motor_lado_paso r L_P
Índice: Description: Define el tiempo de rampa cuando la referencia está volviendo del control de sobrevoltaje.
unit: %/ms type: f Mín: 0 Max: 1000 Def: Escalado entero: 1==1

125 CTL DE FRECUENCIA SW

125 Controlador
Group name:
CTL DE FRECUENCIA SW
1 Nombredelparámetro: Dirección:
Índice: Description:
unit: type: Min: Max: Def: Escalado entero:
2 Nombredelparámetro: Address:
Índice: Description:
unit: type: Min: Max: Definición: Escalado entero:
3 Nombredelparámetro: Dirección:
Index: Description:
unit: type: Min: Max: Def: Escalado entero:
4 Param. name: FRECUENCIA REF SW Dirección: sw_ref r/w
Índice: Description: Referencia para la frecuencia de conmutación en el promedio
unit: Hz type: f Min: 1000 Max: 4000 Def: 3000 Escalado entero: 1==1
126AMORTIGUACIÓN DE OSCILACIONES

126 Controlador AMORTIGUACIÓN DE OSCILACIONES

Group name:
1 Param. name: COMPENSACIÓN OSC Address: activar2 r/w
Índice: Description: AMORTIGUACIÓN DE VIBRACIONES TORSIONALES

El filtro utiliza el error de velocidad como entrada. El filtro pasabanda busca ciertos
frecuencias y calcula una onda sinusoidal que se suma a la referencia de par después de la
desplazamiento de fase. El desplazamiento de fase se puede establecer en ángulos de fase entre 0-360 grados.

Típicamente, esta función es necesaria para amortiguar las oscilaciones mecánicas. Los siguientes tres
los parámetros también pertenecen a esta función.
ON = la función está habilitada
OFF = la función está deshabilitada
unit: type: bb Min: Max: Def: Escalado entero ON/OFF: ON==1
2 Nombredelparámetro: FRECUENCIA DE OSCILACIÓN Address: me_osc_coef_scale r/w
Índice: Description: FRECUENCIADEOSCILACIÓNeslafrecuenciadeoscilación(Hz).Lafrecuenciadeoscilaciónsedeterminapor
observando la señal de diferencia de velocidad y la siguiente ecuación:
N picos
f= , donde
T
N picoses el número de picos en la ventana de tiempo utilizadaT(segundos). Por ejemplo, si vemos
11 picos en 1.5 segundos la frecuencia esf=11/1.5=7.3 Hz.
unit: Tipo de Hz: f Min: 0 Max: 60 Def: 29.76 Escalado entero: 1==100
3 Param. name: Fase de oscilación Dirección: me_osc_phase_scale r/w
Índice: Description: La fase de oscilación es el ángulo de fase de la onda sinusoidal. El algoritmo de control produce un
onda senoidal cuya fase puede ser desplazada por medio de este parámetro.

0° 90° 180 °
unit: deg type: f Min: 0 Max: 360 Def: 0 Escalado entero: 1==1
4 Param. name: GANANCIA DE OSCILACIÓN Address: me_osc_coef_scale r/w
Index: Description: La ganancia de oscilación determina cuánto se amplifica la onda sinusoidal antes de que se sume a
the speed error signal. Gain is scaled according to speed controller gain so that changing
la ganancia del controlador de velocidad no interfiere con el amortiguamiento de oscilaciones.

unit: % type: f Min: 0 Max: 100 Def: 0 Escalado entero: 1==100

5 Param. name: Dirección: osc_filt_lock r L_P
Índice: Description: Este parámetro es un índice ficticio para compatibilidad.
unit: % type: rd Min: Max: Def: 0 Escalado entero: 1==100

Manual de firmware ACS 800, Parámetros del programa de control de motor

127 GRUPO FAST COMM

127 GRUPO FAST COMM

ComunicaciónRápida

Parámetro
nombre
1 Param. name: HABILITAR DSET REF Dirección: conjunto_de_datos_ena
r/w
Index: Description: Habilita la referencia del conjunto de datos. Las referencias están en el mismo orden que en 127.03. Por ejemplo
B0 corresponde a MAIN_CONTROL_WORD.
unit: - type: pb Mín: 0 Max: $ffffff Def: 0 Escalado entero: 1==1
2 Param. name: SELECCIONAR BITS DE MCW Dirección: selbit_mcw r/w
Index: Description: Selector para los bits de palabra de control principal si el conjunto de datos está habilitado como una referencia MCW.

unit: - type: pb Min: 0 Max: $ffffff Def: 0 Escalado entero: 1==1

3 Nombredelparámetro: CONNECT STATUS Dirección: conectar_dset r -
Index: Description: B0 MCW
B1
B2
B3 SPEEDREF
B4
B5 TORQREFA
B6
B7
B8
B9
B10
B11
B12
B13
B14
B15
B16
B17
B18
B19
B20
B21
B22
B23
unit: type: pb Min: 0 Max: $ffffff Def: Integer scaling: 1==1
4 Param. name: SEÑAL MAESTRA 1 Dirección: master_mcw_signal r/w
Índice: Description: Define la fuente para la Palabra de Control Principal del seguidor.

unit: - type: f Min: 10000 Máx: 20000 Def: 11701 Escalado entero: 1==1
5 Nombredelparámetro: SEÑAL MAESTRA 2 Address: master_speed_ref_signal r/w
Índice: Description: Define la fuente para la referencia de velocidad del seguidor.

unit: - type: f Min: 10000 Max: 20000 Def: 11302 Escalado entero: 1==1
6 Param. name: SEÑAL MAESTRA 3 Address: master_torq_ref_a_signal r/w
Index: Description: Define la fuente para el Torq_ref_a del seguidor.
unit: - type: f Min: 10000 Max: 20000 Def: 11306 Escalado entero: 1==1
7 Param. name: CONJUNTO DE DATOS MAESTRO NR Dirección: m_f_dataset_number r/w
Index: Description: Escriba información protegida del conjunto de datos utilizado en la comunicación maestro-seguidor.
unit: - type: f Min: 0 Max: 255 Def: 41 Escalado entero: 1==1
8 Param. name: DS MCW Address: ds_mcw r DYN
Índice: Description: Palabra de control principal de la tabla del conjunto de datos.

unit: - type: pb Min: 0 Max: $ffffff Def: 0 Escalado entero: 1==1

9 Nombredelparámetro: CONJUNTO DE DATOS FCOM NR Address: r/w
Index: Description:
unit: - type: f Mín: 0 Max: 255 Def: 1 Escalado entero: 1==1
127 GRUPO FAST COMM
ComunicaciónRápida

Parámetro
nombre
10 Nombredelparámetro: DIRECCIÓN DE VELOCIDAD FCOM Dirección: r/w
Index: Description: DELANTE INVERSO SOLICITUD OPUESTO NEGATIVO INVERTIDO

unit: - type: s/i Min: Max: Def: Escalado entero:

11 Param. name: TORQUE DIR FCOM Dirección: r/w
Índice: Description: ADELANTE INVERTIR SOLICITUD OPPOSITE NEGATIVO INVERSO
unidad: - type: s/i Min: Max: Def: Escalado entero:
12 Param. name: Dirección:
Index: Description:
unit: - type: Min: Max: Def: Escalado entero:
13 Param. name: Address: -
Index: Description:
unit: - type: - Min: Max: Def: Escalado entero:
14 Nombredelparámetro: DSREFERENCIA_DE_VELOCIDAD Address: ds_speed_ref r DYN
Index: Description: Referencia de velocidad de la tabla del conjunto de datos.

unit: rpm type: f Min: par 135.2 Max: par 135.4 Def: 0 Escalado entero: par 120.13
15 Nombredelparámetro: Address: -
Índice: Description:
unidad: - type: - Min: Max: Def: Escalado entero:
16 Param. name: REF A DS TORQ Dirección: ds_torq_ref_a r DYN
Index: Description: Referencia de par A de la tabla de datos.
unit: % type: f Min: par 136.2 Max: par 136.1 Def: 0 Escalado entero: 1==100
17 Param. name: D CONJUNTO 10 VAL 1 Dirección: fa_dset10_val1_rcvd R/W
(en AMFR y ANFR sw.)
Índice: Description: El conjunto de datos 10 valor 1 recibe dirección en la tabla AMC ([Link]*100 + índice, ver par. 90.01)
unit: type: Yo Min: 0 Max: 9999 Def: Escalado entero: 0
18 Nombredelparámetro: D ESTABLECER 10 VALOR 2 Dirección: fa_dset10_val2_rcvd R/W
(en AMFR y ANFR sw.)
Índice: Descripción: Conjunto de datos 10 valor 2 recibir dirección en tabla AMC ( [Link]*100 + índice, Ver par. 90.02)
unit: type: Yo Min: 0 Max: 9999 Def: Escalado entero: 0
19 Nombredelparámetro: D ESTABLECER 10 VALOR 3 Dirección: Fa_dset10_val3_rcvd R/W
(en AMFR y ANFR sw.)
Index: Description: El valor 3 del conjunto de datos 10 recibe la dirección en la tabla AMC ([Link]*100 + índice, ver par. 90.03)
unit: type: Yo Min: 0 Max: 9999 Def: Escalado entero: 0
20 Param. name: D CONJUNTO 12 VAL 1 Dirección: Fa_dset12_val1_rcvd R/W
(en AMFR y ANFR sw.)
Índice: Description: El valor 1 del conjunto de datos 12 recibe la dirección en la tabla AMC ([Link]*100 + índice, ver par. 90.04)
unit: type: Yo Min: 0 Max: 9999 Def: Escalado entero: 0
21 Nombredelparámetro: D CONJUNTO 12 VAL 2 Dirección: fa_dset12_val2_rcvd R/W
(en AMFR y ANFR sw.)
Índice: Description: Conjunto de datos 12 valor 2 recibir dirección en la tabla AMC ([Link]*100 + índice, ver par. 90.05)
unit: type: Yo Min: 0 Max: 9999 Def: Escalado entero: 0
22 Param. name: D CONJUNTO 12 VAL 3 Dirección: fa_dset12_val3_rcvd R/W
(en AMFR y ANFR sw.)
Index: Description: Conjunto de datos 12 valor 3 recibir dirección en la tabla AMC ( [Link]*100 + índice, Ver par. 90.06)
unit: type: Yo Min: 0 Max: 9999 Def: Escalado entero: 0
23 Param. name: D CONFIGURACIÓN 11 VAL 1 Dirección: fa_dset11_val1_trsmd R/W
(en AMFR y ANFR sw.)
Índice: Description: Conjunto de datos 11 valor 1 transmite dirección en la tabla AMC ([Link]*100 + índice, Ver par. 92.01)
unit: type: Yo Min: 0 Max: 9999 Def: Escalado entero: 0
24 Nombredeparámetro: D CONJ 11 VAL 2 Dirección: fa_dset11_val2_trsmd R/W
(en AMFR y ANFR sw.)
Índice: Description: Conjunto de datos 11 valor 2 transmitir dirección en tabla AMC ( [Link]*100 + índice, Ver par. 92.02)
unit: type: Yo Min: 0 Max: 9999 Def: Escalado entero: 0

Manual de Firmware ACS 800, Parámetros del Programa de Control del Motor
127 GRUPO FAST COMM
ComunicaciónRápida

Parámetro
nombre
25 Param. name: D CONJUNTO 11 VAL 3 Dirección: fa_dset11_val3_trsmd R/W
(en AMFR y ANFR sw.)
Índice: Description: Conjunto de datos 11 valor 3 transmitir dirección en la tabla AMC ([Link]*100 + índice, ver par. 92.03)
unit: type: Yo Min: 0 Max: 9999 Def: Escalado entero: 0
26 Nombredelparámetro: D CONJUNTO 13 VAL 1 Dirección: fa_dset13_val1_trsmd R/W
(en AMFR y ANFR sw.)
Índice: Description: El valor del conjunto de datos 13 transmite la dirección en la tabla AMC ([Link]*100 + índice, consulte el par. 92.04)

unit: type: Yo Min: 0 Max: 9999 Def: Escalado entero: 0

27 Param. name: D CONJUNTO 13 VALOR 2 Dirección: fa_dset13_val2_trsmd R/W
(en AMFR y ANFR sw.)
Índice: Description: Conjunto de datos 13 valor 2 transmitir dirección en la tabla AMC ([Link]*100 + índice, Ver par. 92.05)
unit: type: Yo Min: 0 Max: 9999 Def: Escalado entero: 0
28 Param. name: D ESTABLECER 13 VAL 3 Dirección: fa_dset13_val3_trsmd R/W
(en AMFR y ANFR sw.)
Index: Description: Conjunto de datos 13 valor 3 transmitir dirección en la tabla AMC (grupo Par*100 + índice, ver par. 92.06)
unit: type: Yo Min: 0 Max: 9999 Def: 0 Escalado entero:
29 Nombredelparámetro: FA LOCAL / REMOTO Dirección: fa_local_remote r/w
(en AMFR y ANFR sw.)
Índice: Description: Este parámetro habilita o deshabilita el manejo de los conjuntos de datos 10...13.

unit: - type: B Min: 0 Max: $FFFFFF Def: 0 Escalado entero:

30 Param. name: FA DS ENA DSET REF Dirección: ds_ena_dset_ref r/w
(en AMFR y ANFR sw.)
Index: Description: Bits de condición para 6 campos de datos de referencia ( Siempre $3F )
Conjunto de datos 12 10
Índice del conjunto de datos 3 2 1
321
-------------------------------------------
Número de bit 543 210
- type: PB Mín: $3F Max: $3F Def: $3F Escalado entero:
31 Nombredelparámetro: FA TIEMPO FUERA Dirección: fa_ref_time_out r/w
(en AMFR y ANFR sw.)
Índice: Description: Alarma de tiempo de espera para el conjunto de datos de referencia 10.

unidad: - type: B Min: 0 Max: $FFFFFF 0 Escalado

Def: entero:
32 Param. name: LIMITE DE TIEMPO DE FA REF Address: fa_time_out_limit r/w
(en AMFR y ANFR sw.)
Index: Description: Valor de tiempo de espera del conjunto de datos de referencia 10.

unidad: - type: F Min: 0ms Max:9999 ms Def: 15ms Escalado entero:

33 Nombredelparámetro: CÓDIGO DE ERROR FA Address: fa_error_code r/w
(en AMFR y ANFR sw.)
Index: Description: Código de error para llamadas del sistema de AMCOS en programas fa (16 LSBits). Los valores del código de error son
encontrado en la documentación de AMCOS.
unit: - type: B Min: 0 Máx: 32767 Def: 0 Integer scaling:
34 Param. name: CONJUNTO DE DATOS DE ESCALAREF Address:
Índice: Description:
unit: % type: f Min: 0 Max: 400 Def: 400 Escalado entero: 1==100
128 INTERFAZ SINCRONIZADA
128
Interfaz de Sincronización
SINCRONIZACIÓN DE INTERFAZ
name:
1 Nombredelparámetro: DISPARADOR DE BUFFER Dirección: buffer_trigger r/w DYN
Índice: Descripción: El parámetro de control para sincronizar la interfaz de control del motor y la aplicación
software. Este parámetro controla la copia de los siguientes parámetros de búfer
(128.2 –128.15) a parámetros que están almacenando en búfer. El bit 2 controla la copia de 128.2, el bit 3
controla la copia de 128.3 etc. Además, la copia de los parámetros del búfer puede tardar
colocar solo al principio del nivel de tiempo T3 en sincronización con la configuración de solicitud de inicio de
la tarea del estado y con la condición previa de que el parámetro no esté protegido contra escritura.
unit: type: pb Min: Max: Def: Escalado entero:
2 Param. name: REF BUF DE VELOCIDAD Dirección: fba_speed_ref_buf r/w DYN
Índice: Description: El parámetro de búfer de 113.02 REF. DE VELOCIDAD.
unit: rpm type: f Min: par 135.2 Max: par 135.4 Def: 0.00 Escalado entero: par 120.13
3 Param. name: FRECUENCIA REF BUF Dirección: wsr_buf r/w DYN
Índice: Description: El parámetro de búfer de 113.03 FRECUENCIA REF.
unit: Hz type: f Min: par 135.3 Max: par 135.1 Def: 0.00 Escalado entero: 1==100
4 Param. name: TORQ REF B BUF Dirección: fba_torq_ref_b_buf r/w DYN
Index: Description: El parámetro de búfer de 113.04 TORQUE REF B.
unit: % type: f Min: par 136.2 Max: par 136.1 Def: 0.00 Escalado entero: 1==100
5 Param. name: TORQ REF A BUF Dirección: fba_torq_ref_a_buf r/w DYN
Índice: Description: El parámetro de búfer de 113.06 TORQUE REF A.
unit: % type: f Min: par 136.2 Max: par 136.1 Def: 0.00 Escalado entero: 1==100
6 Nombredelparámetro: TORQ SEL BUF Dirección: torqsel_buf r/w DYN
Index: Description: El parámetro de búfer de 116.01 SELECCIONADOR DE PAR.
0 = ZERO Control cero
1 = SPEED Control de velocidad
2 = PAR Control de par
3 = MINIMUM Minimum control
4=MÁXIMOControlmáximo
5 = AÑADIR Añadir control (normalmente usado con el control de ventana)
unit: type: s/i Min: 0 Max: 5 Def: 1 Escalado entero: 1==1
7 Nombre del param. MCW BUF Dirección: mcw_buf r/w DYN
Índice: Description: El parámetro de búfer de 117.01 PALABRA DE CONTROL PRINCIPAL.
B0 ENCENDIDO
B1 OFF_2_N
B2 OFF_3_N
B3 CORRER
B4 RAMP OUT ZERO
B5 SOSTENIMIENTO DE RAMP

B6 RAMP EN CERO
B7 REINICIAR
B8 INCHING 1
B9 INCHING 2
B10 SOLICITUD REMOTA
unit: type: pb Min: Max: Def: Escalado entero:
8 Param. name: CARGAR COMPARTIR BUF Dirección: cargar_compartir_buf
r/w DYN
Índice: Description: El parámetro de búfer de 120.07 COMPARTICIÓN DE CARGA.
unit: % type: f Min: -400.00 Max: 400.00 Def: 100.00 Escalado entero: 1==10

Manual de Firmware ACS 800, Parámetros del Programa de Control del Motor
128 SINCRONIZACIÓN DE INTERFAZ
Interfaz de Sincronización

name:
9 Param. name: COMPARTIR VELOCIDAD BUF Dirección: speed_share_buf r/w DYN
Index: Description: El parámetro de búfer de 120.08 COMPARTICIÓN DE VELOCIDAD.
unit: % type: f Min: 0.00 Max: 400.00 Def: 100.0 Escalado entero: 1==10
10 Nombredelparámetro: BUF CORR VELOCIDAD Dirección: buffer_decorrección_de_velocidad r/w DYN
Índice: Description: El parámetro de buffer de 120.09 CORRECCIÓN DE VELOCIDAD.
unit: tipo de rpm: f Min: -9000.00 Max: 9000.00 Def: 0.0 Integer scaling: par 120.13
11 Param. name: BUF DE PASO RÁPIDO Dirección: speed_step_buf r/w DYN
Índice: Description: El parámetro de búfer de 120.10 PASO DE VELOCIDAD.
unit: rpm type: f Min: par 135.4 Max: par 135.2 Def: 0.0 Escalado entero: par 120.13
12 Nombredelparámetro: CARGAR BUF COMP Dirección: cargar_bufer_compensacionr/w DYN
Índice: Description: El parámetro de búfer de 120.11 COMPENSACIÓN DE CARGA.
unit: % type: f Min: par 136.2 Max: par 136.1 Def: 0.00 Escalado entero: 1==100
13 Nombredelparámetro: TORQ STEP BUF Address: torq_step_buf r/w DYN
Índice: Description: El parámetro de búfer de 120.12 PASO DE PAR.
unit: % type: f Min: par 136.2 Max: par 136.1 Def: 0.00 Escalado entero: 1==100
14 Nombredelparámetro: VENTANA SEL BUF Address: buf_aux_cw r/w DYN
Índice: Description: El parámetro de búfer de 121.22 VENTANA SELECCIONADO EN.
unit: - type: bb Min: Max: Def: Escalado entero ON/OFF: ON=1
15 Nombredelparámetro: ENA DS REF BUF Dirección: conjunto_de_datos_ena_buf
r/w DYN
Index: Description: El parámetro de búfer de 127.01 HABILITAR DSET REF.
unit: - type: pb Min: $0 Max: $ffffff Def: $0 Escalado entero: 1==1

129 SPE 2ND ORD FILT

129 ORDEN 2DA SPE
FILT name:
SPE 2ND ORD FILT (solo en ANFR sw. para PMSMs)
01 FILTRO DE VELOCIDAD RFE
Índice Description: Función de eliminación de frecuencia de resonancia. La velocidad real del controlador de velocidad es
nd
filtrado por un común 2 filtro de orden para eliminar amplificación de resonancia mecánica
frecuencias por el controlador de velocidad. El filtro se configura utilizando parámetros
129.02 FRECUENCIA DE CERO,
129.03 AMORTIGUAMIENTO DE CERO,
129.04 FRECUENCIA DEL POLO y
129.05 AMORTIGUACIÓN DEL POLO.

0 = APAGADO

1 =ON

Warning!When tuning the filter, the user should have basic understanding of frequency
filtros. Una sintonización no calificada de los parámetros puede amplificar oscilaciones mecánicas y
causar daño al hardware del disco. Cuando hay cambios significativos en la configuración del filtro
los parámetros están listos, se recomienda que el inversor esté en estado detenido o que
el filtro está apagado para asegurar la estabilidad del controlador de velocidad.
unit: type: B Min: 0 Max: 1 Def: APAGADO Integer scaling: 1 == 1
129 SPE 2ND ORD
FILT name:
SPE 2ND ORD FILT (solo en ANFR sw. para PMSMs)
02 FRECUENCIACERO
Índice Description: El filtro de velocidad RFE de frecuencia cero se establece cerca de la frecuencia de resonancia que se desea.
ser filtrados antes del bloque del controlador de velocidad (ver la magnitud de la respuesta de frecuencia
debajo).
20

-20

-40
fcero=45Hz f cero=90Hz
fpalo=40Hz fposte=80Hz
-60
0 50 100 150
f[Hz]

unit: Hz type: R Mín: 0.5 Hz Máx: 500 Hz Def: 45 Hz Escalado entero: 10 == 1 Hz

03 AMORTIGUAMIENTO CERO
Índice Description: Filtro de velocidad RFE con amortiguamiento de cero. El valor 0 corresponde al rechazo máximo de la resonancia.
frecuencia 23.13 FRECUENCIA CERO.

20
fcero=45Hz
xcero= 0.25
0 xpalo= 1

-20
fcero=45Hz
x cero= 0
-40
xposte= 1

-60
0 50 100 150
f[Hz]

¡Advertencia! La amortiguación de cero siempre debe ser menor que 23.16 AMORTIGUACIÓN DEL POLO a
asegúrese de que la banda de frecuencia de resonancia sea rechazada, no amplificada, por el filtro RFE.
unit: type: R Min: -1 Max: 1 Def: 0 Escalado entero: 100 == 1.0

Manual de Firmware ACS 800, Parámetros del Programa de Control del Motor
129 SPE 2DO ORD
FILT name:
SPE 2DA ORDEN FILT (solo en sw de ANFR para PMSMs)
04 FRECUENCIA DEL POLO
Índice Description: La frecuencia de polo del filtro de velocidad RFE se utiliza para dar forma a la respuesta de frecuencia, por ejemplo, para tener más
ancho de banda estrecho y, por lo tanto, tener mejores propiedades dinámicas.

40
fcero=45Hz
fpalo=50Hz
20 x cero= 0
xpolo= 0.25
0

-20
fcero=45Hz fcero=45Hz
fposte=30Hz fpolo=40Hz
-40 xcero= 0 xcero= 0
xposte= 0.25 xpolo= 0.25
-60
0 50 100
f[Hz]

¡Advertencia! Mover la frecuencia del polo lejos de 23.13 FRECUENCIA CERO amplifica
frecuencias cercanas a la frecuencia de polo y pueden causar daños al hardware del controlador.
unit: Hz type: R Min: 0.5 Hz Máx: 500 Hz Def: 40 Hz Escalado entero: 10 == 1 Hz
05 ATENUACIÓN DEL POLO
Índice Description: El filtro de amortiguación de velocidad de RFE del polo se utiliza para dar forma a la respuesta de frecuencia. El valor 1 elimina

el efecto del polo.

40
fcero=45Hz
fpolo=40Hz
20 xcero= 0
xposte= 0.05
0

-20 fcero=45Hz
fcero=45Hz
fposte=40Hz
fpolo=40Hz
-40 xcero= 0
xcero= 0
xpolo= 0.25
xpolo= 0.75
-60
0 50 100
f[Hz]
¡Advertencia! La amortiguación del polo siempre debe ser superior a 23.14 AMORTIGUACIÓN DEL CERO para
asegúrese de que la banda de frecuencia de resonancia sea rechazada, no amplificada, por el filtro RFE.
unit: type: R Min: -1 Max: 1 Def: 0.25 Escalado entero: 100 == 1.0
130 REFERENCIAS FLUX
130 Referencia de Flux
REFERENCIAS DE FLUJO
name:
1 Param. name: FLUX MÁX Dirección: flux_max r/w
Índice: Description: Límite máximo de referencia de flujo.
unit: % type: f Min: 100 Max: 140 Def: 140 Escalado entero: 1==10
2 Param. name: FLUX MÍN Dirección: flux_min r/w
Índice: Description: Límite mínimo de referencia de flujo.
unit: % type: f Min: 25 Máx: 100 Def: 30 Escalado entero: 1==10
3 Param. name: FLUJO UTILIZADO REF Dirección: flr_used r DIN
Index: Description: Referencia de flujo utilizada.

unit: % type: f Min: unlimited Max: unlimited Def: 0 Escalado entero: 1==10

131 CONTROL DE FLUJO REF

131 Referencia de Flux
name:
CONTROL DE FLUJO REF
1 Param. name: Dirección:
Índice: Description:
unit: type: Min: Max: Def: Escalado entero:
2 Param. name: LEY DE PUNTOS DE CAMPO Dirección: fwp_act r DYN
Index: Description:
unit: Hz type: f Min: unlimited Max: unlimited Def: Escalado entero: 1==100
3 Param. name: FRENADO POR FLUJO Dirección: activar r/w
Índice: Description: La capacidad de frenado del motor se mejora mucho al utilizar el frenado por flujo. Durante el frenado
la energía mecánica del accionamiento tiene que perderse en el motor y el inversor. Al modificar el
el nivel de magnetización del motor, las pérdidas térmicas pueden aumentar y el accionamiento puede ser frenado
más eficazmente. La función se puede utilizar con las secciones entrantes que no están frenadas.
VELOCIDAD
No hay freno de flujo

Frenado por flujo

Desaceleración deseada

Selección de la función de freno de flujo.

SÍ = la función de freno de flujo está habilitada
NO = la función de freno de flujo está deshabilitada

unit: type: bb Min: Máx: Def: ESCALADO ENTERO SÍ/NÚMERO YES==1

NO:
4 Param. name: Address:
Index: Description:
unit: type: Min: Max: Def: Escalado entero:
5 Param. name: Dirección:
Index: Descripción:
unit: type: Min: Máx: Def: Escalado entero:
6 Nombredelparámetro: OPTIMIZACIÓN DE FLUJO Dirección: habilitar2 r/w
Índice: Description: El flujo del motor se optimiza para minimizar las pérdidas del motor y reducir el ruido. El flujo
La optimización se utiliza en los motores que suelen operar por debajo de la carga nominal.
YES = enabled
NO = disabled
unit: type: bb Min: Max: Definición:
NO/YES Integer scaling: YES==1
7 Nombredelparámetro: ID DE EJECUCIÓN DE FLUJO CONST Address: enable2 r/w
Índice: Description: Identificación ejecutada con flujo constante. Para ser utilizado con motores cónicos.
unit: type: bb Min: Max: Def: OFF/ON Integer scaling: ON==1

Manual de Firmware ACS 800, Parámetros del Programa de Control del Motor
131 Referencia de Flux
name:
CONTROL DE FLUJO REF
8 Nombredelparámetro: COMPENSACIÓN IR Dirección: ir_comp r/w
Índice: Description: Este parámetro establece el nivel de voltaje relativo extra que se le da al motor en cero
frecuencia. El rango es del 0...30% del voltaje nominal del motor. (No utilizado en v. ASXR7050)
U(%)

Umax

Punto de debilitamiento del campo Umax f(Hz)

unit: % type: f Min: 0 Max: Definir: 0 30 Escalado entero: 1==100

9 Nombredelparámetro: IR COMP DÉBIL Address: ir débil
Index: Description: El punto de frecuencia en el que la compensación IR es cero. Dado como porcentaje de la
frecuencia nominal del motor
unit: % type: f Min: 0 Max: 90 Def: 50 Escalado entero: 1==1
10 Nombredelparámetro: FRECUENCIA DE AUMENTO IR Address: ir_ws_sup
Index: Description: Frecuencia donde la compensación de IR de aumento alcanza la compensación de IR del control escalar.
(No utilizado en v. ASXR7050)
unit: Hz type: f Min: 0 Max: 50 Def: 0 Escalado entero: 1==100
11 Nombredelparámetro: RESERVADO Dirección:
Index: Description:
unit: type: Min: Max: Def: Escalado entero:
12 Nombredelparámetro: RESERVED Address:
Índice: Description:
unit: type: Min: Max: Def: Escalado entero:
13 Nombredelparámetro: DEBILITAR CAMPO HEX Dirección:
Índice: Description: Habilita el control de debilitamiento del campo hexagonal. El flujo cambiará gradualmente de un círculo a
hexágono, cuando la frecuencia aumenta del 100% al 120% del punto de debilitamiento del campo.
Ten en cuenta que el área de frecuencia que causa flujo parcialmente hexagonal se puede cambiar a través del flujo
referencia, ya que el punto de debilitamiento del campo depende del nivel de flujo.
Hay las siguientes ventajas (+) y desventajas (-) relacionadas con el campo hexagonal
debilitar el control en comparación con el control convencional (circular) de fw:
+ El par máximo (de extracción) es aproximadamente un 20% más alto, cuando el flujo es totalmente hexagonal.
+ Las pérdidas del rotor de un motor cargado son menores en el área profunda del fw (> 2 x punto fw).
+(-) La frecuencia de conmutación se reduce considerablemente. Es igual a la frecuencia fundamental con totalmente
flux hexagonal, ya que no se está utilizando un vector de voltaje cero.
La corriente está fuertemente distorsionada en el área de debilitamiento del campo.
- Pérdidas de armónicos altos. Estas pueden reducir fuertemente la capacidad de carga del motor en la
comienzo del área de fw.
Eldebilitamientodelcampohexagonalestáhabilitadodelasiguientemanera:
ENCENDIDO = habilitado

OFF = disabled
unit: type: bb Min: Max: Def: NO Escalado entero:
135 LÍMITES DE FRECUENCIA
135 Nombredelímites:
LÍMITES DE FRECUENCIA
1 Param. name: FRECUENCIAMÁX Address: ws_max_lim r/w
Índice: Description: Rango de operación frecuencia máxima. Este parámetro tiene un enlace interno al parámetro
VELOCIDAD MÁX. Al cambiar el valor de VELOCIDAD MÁX, el software actualiza los correspondientes
valor para este parámetro. (No utilizado en v. ASXR7050)
unit: Hz type: f Min: 135,3 Max: 300 Def: 50 Escalado entero: 1==100
2 Param. name: VELOCIDAD MÁXIMA Address: ws_max_lim r/w
Index: Description: Límite de referencia de velocidad positiva en rpm.
unit: rpm type: f Min: 135,4 Max: 6*par 110.9 Def: par 110.9 Integer scaling: 120,13
3 Nombre del parámetro: FREQUENCY MIN Address: ws_min_lim r/w
Index: Description: Frecuencia mínima del rango operativo. Este parámetro tiene un enlace interno al parámetro
SPEED MIN. Al cambiar el valor de SPEED MIN, el software actualiza el valor correspondiente.
a este parámetro. (No utilizado en v. ASXR7050)
unit: Hz type: f Min: -300 Max: 135,1 Def: -50 Escalado entero: 1==100
4 Nombredeparámetro: VELOCIDAD MÍNIMA Dirección: ws_min_lim r/w
Índice: Description: Límite de referencia de velocidad negativa en rpm
unit: rpm type: f Min: -6*par Max: 135,2 Def: -par 110,9 Escalado entero: 120,13
110.9
5 Param. name: MARGEN DE VIAJE FRECUENTE Dirección: ws_trip_margin r/w
Índice: Description: Un propósito de este parámetro es proteger el proceso contra la sobrevelocidad.
Este parámetro se define junto con los parámetros SPEEDMAX y SPEEDMIN (FREQ MAX
y FREQ MIN en el modo de control escalar) la frecuencia máxima permitida del accionamiento. Si
cuando se alcanza esta frecuencia, se activa la falla de sobrevelocidad del viaje.
Ejemplo: Si la velocidad máxima del proceso es 1420 rpm (parámetro 120.13 ESCALADO DE VELOCIDAD =
1420 rpm == 50 Hz) y el parámetro 135.5 tiene un valor de 10 Hz, el variador se dispara a la frecuencia 60
Hz.
unit: Tipo de Hz: f Min: 0 Max: 500 Def: 50 Escalado entero: 1==100
7 Nombredelparámetro: Límite de velocidad CERO Dirección: tubo_std r/w
Índice: Description: El valor de velocidad absoluta al cual el dispositivo se desliza después de un comando de parada.

unit: rpm type: f Min: 0 Max: 135,2 Def: 60 Escalado entero: 120,13
8 Param. name: MÁS ALLÁ DEL LÍMITE DE VELOCIDAD Address: nr_above_limit
Index: Description: El límite para el estado 188.2 B10 POR ENCIMA DEL LÍMITE
unit: rpm type: f Min: 135.4 Max: 135,2 Def: 0 Escalado entero: 120,13

Manual de Firmware ACS 800, Parámetros del Programa de Control del Motor
136 LÍMITES DE TORQUE/CORRIENTE

136 Nombredelímites: LÍMITES DE TORQUE/CORRIENTE

1 Nombredelparámetro: TORQUE MÁXIMO Dirección: torq_max_lim_abs r/w
Índice: Descripción: Par de salida positivo máximo como un % del par nominal del motor.
unit: % type: f Min: 0 Max: 600 Def: 300 Escalado entero: 1==100
2 Nombredelparámetro: MINIMUM TORQUE Address: torq_min_lim_abs r/w
Index: Description: Par de salida negativo mínimo como % del par nominal del motor.
unit: % type: f Mín: -600 Máx: 0 Def: -300 Escalado entero: 1==100
3 Param. name: MOTOR DE PAR MÁXIMO Dirección: torq_motor_max r DIN
Índice: Description: NO UTILIZADO
unit: % type: f Min: unlimited Max: unlimited Def: caso Escalado entero: 1==100
4 Nombre del parámetro: CORRIENTE MÁXIMA Address: i_max_usuario r/w
Índice: Description: Corriente de salida máxima como un % de las I de los driveshdactual
unit: %Ihd type: f Min: 0 Max: 200 Def: 200 Escalado entero: 1==100
5 Nombredelparámetro: CORRIENTE MÁXIMA A Dirección: i_max_usuario r/w
Índice: Description: Corriente de salida máxima en Amperios
unit: A type: f Min: 0 Max: 2*par 112.2 Def: caso Escalado entero: 1==10
6 Nombredelparámetro: TREF TORQMAX Dirección: tref_torqmax r/w
Index: Description: Referencia de par máximo como un % del par nominal del motor.
unit: % type: f Min: 0 Max: seiscientos Def: 300 Integer scaling: 1==100
7 Nombre del parámetro: TREF TORQMIN Dirección: tref_torqmin r/w
Índice: Description: Referencia de par mínimo como un % del par nominal del motor.
unit: % type: f Min: -600 Max: 0 Def: -300 Escalado entero: 1==100
8 Param. name: SPC TORQMAX Address: spc_torqmax r/w
Índice: Description: Límite máximo en la salida del controlador de velocidad como un % del torque nominal del motor.
unidad: % type: f Min: 0 Max: 600 Def: 300 Escalado entero: 1==100
nueve Nombre del parámetro: SPC TORQMIN Address: spc_torqmin r/w
Index: Description: Límite mínimo en la salida del controlador de velocidad como un % del par nominal del motor.
unit: % type: f Min: -600 Max: 0 Def: -300 Escalado entero: 1==100
10 Param. name: P MOTORING LIM Dirección: plim_torqmax r/w
Índice: Description: Potencia máxima de motorización como porcentaje de la potencia nominal del motor. La función no está
disponible en modo de control escalar.
unit: % type: f Min: 0 Max: 600 Def: 300 Escalado entero: 1==100
11 Nombredelparámetro: P GENERANDO LIM Dirección: plim_torqmin r/w
Índice: Description: Potencia máxima generadora como porcentaje (negativo) de la potencia nominal del motor.
La función no está disponible en modo de control escalar.
unit: % type: f Min: -600 Max: 0 Definición:-300 Escalado entero: 1==100
Nombredelparámetro: Dirección: r/w
12 TORQ RISE T LIM torq_paso_mel
Index: Description: Cambio de referencia de par máximo permitido en un milisegundo. Salida de la limitación es
137.03 TORQ USADO REF. El valor por defecto depende de la combinación de inversor y motor.
unit: %/ms type: f Min: 0 Max: - Def: - Escalado entero: 1==100
TORQUE LIMITADO 137
REF
137 Nombredelímites:
TORQ LIMITADO REF
1 Param. name: LIM FREC TORQ REF Dirección: mrw r DYN
Index: Description: Par torque después de limitaciones de frecuencia

unit: % type: f Min: unlimited Max: unlimited Def: Escalado entero: 1==100
2 Param. name: TORQ DC LIM REF Dirección: mruc r DYN
Índice: Description: Parámetros de torsión después de las limitaciones de los controladores de voltaje

unit: % type: f Min: unlimited Max: unlimited Def: Escalado entero: 1==100
3 Nombre del parámetro: TORQ USADO REF Address: mrl r DYN
Índice: Description: Referencia de par limitada. Esta es la entrada de par final para el controlador de par interno.
unit: % type: f Min: 136.2 Max: 136.1 Def: Escalado entero: 1==100
4 Nombredelparámetro: TORQ POW LIM REF Dirección: fg_fr_mrp r DYN
Índice: Description: Par torque después de las limitaciones del limitador de potencia de motorización/generación

unit: % type: f Min: -600.00 Max: 600.00 Def: 0.00 Escalado entero: 1=100

139 ENTRADA/SALIDA RÁPIDA

139FAST I/O name: I/O RÁPIDO (solo en el software AMFR)

1 Param. name: Address:
Índice: Description:
unit: type: Min: Max: Def: Escalado entero:

140 INICIO
140NombreStart INICIO
and Stop
de la función:

1 Param. name: CONTROL DE INICIO AUTOMÁTICO Address: habilitar r/w

Índice: Descripción: Si es posible un inicio de vuelo activo, de lo contrario, magnetización DC
unit: type: bb Min: Max: Def: Escalado entero ON/OFF: EN==1

Manual de firmware ACS 800, parámetros del programa de control del motor
140NombreIniciar INICIAR
y Detener
de la función:

2 Param. name: INICIO RÁPIDO Dirección: habilitar r/w

Índice: Description: REINICIORÁPIDO(INICIORÁPIDO)
Si los modos de vuelo y flash están habilitados, lo primero después de un comando de inicio es detectar
si hay flujo restante en el motor. Si hay suficiente flujo, más del 20% del valor nominal,
entonces se realizará un arranque en flash sincronizando el control del inversor al flujo presente, el
la duración es de unos pocos milisegundos.
ON = Modo de inicio de flash está habilitado
OFF = El modo de inicio de Flash está deshabilitado.

unit: type: bb Min: Max: Def: Escalado entero ON/OFF: ENCENDIDO==1

3 Param. name: Dirección: ÍNDICE GRATUITO
Índice: Description:
unit: type: Min: Max: Def: 500 Escalado entero:
4 Nombredelparámetro: CONST MAGN Dirección: habilitar r/w
Índice: Description: If activated the magnezation time is determined by the 140.5
unit: type: bb Min: Max: Def: Escalado entero OFF/ON: EN==1
5 Nombre del parámetro: CONST MAGN TIEMPO Address: const_magn_time r/w
Índice: Description: Define el tiempo de magnetización para el modo de magnetización constante.
unit: ms type: f Min: 30 Max: 10000 Def: 500 Escalado entero: 1==1
 140Nombredelafunción: INICIAR
{"start":"Inicio","stop":"Detener"}

6 Param. name: GANANCIA DE CORRIENTE MAGN Dirección: i_magn_ref_coef r/w

Index: Description: Coeficiente de referencia de corriente durante la magnetización de corriente continua en dirección libre (establecido por 140.8).

unit: % type: f Min: 0 Max: 400 Def: 100 Escalado entero: 1==1
7 Nombredelparámetro: DIRECCIÓN MAGN Dirección: guardar_ao r/w DYN
Índice: Description: Define la dirección de magnetización para el modo de magnetización de dirección libre (establecido por 140.8).
unidad: ms type: f Min: 0 Max: 6.28 Definición: 0 Escalado entero: 1==0.00000075
8 Nombredelparámetro: MAGN DIRECTO GRATIS Dirección: habilitar r/w
Índice: Description: Si está activado, utiliza el modo de magnetización de dirección libre.

unit: type: bb Min: Max: Def: Escalado entero OFF/ON: ON==1

9 Param. name: INICIE COMP JERK Dirección: tonto_comp r/w
Index: Description: Ganancia P para la compensación del movimiento del eje al inicio.
unit: % type: float Min: 0 Máx: 100 Def: 0 Escalado entero:
10 Param. name: Dirección: jerk_comp_limit r/w
Índice: Description: Máxima derivada de ao en comp. de sacudida 41493=0.005f
unit: Tipo: rd Min: Máx: Def: 41493 Escalado entero: 1==1

141 DETENER
141NombreIniciar PARAR
y Detener
de la función:

1 Nombredelparámetro: TIEMPO DE PARADA DE EM RAMP Dirección: ramp_stop_time r/w

Index: Description: Tiempo de aceleración para parada de emergencia.

unit: s Tipo: f mín: 0 Max: 2000 Def: 0 Escalado entero: 1==100

2 Nombredelparámetro: TIEMPO DE FRENADO DC Address: tiempo de descanso
r/w
Índice: Description: NO USADO
unit: s type: f Min: 0 Max: 16776 Def: 10 Escalado entero: 1==1
3 Nombredelparámetro: CORRIENTEDEFRENADODECC Address: ibrake_rel r/w
Índice: Description: NO UTILIZADO
unit: % type: f Min: 0 Max: 100 Def: 70 Escalado entero: 1==1
4 Param. name: CORRIENTEDESUJECIÓNDECC Dirección: ihold_rel r/w
Índice: Description: Establece la corriente aplicada al motor cuando se activa el mantenimiento de CC.
unit: % type: f Min: 0 Max: 100 Def: 30 Escalado entero: 1==1

142 ESCALAR
INICIO DEL VUELO
142 Scalar Flystart
name:
SCALAR FLYSTART
1 Param. name: SCALAR FLYSTART Address: habilitar2 r/w
Index: Description: Habilita el inicio de vuelo escalar. (No se utiliza en v. ASXR7050)
unit: type: bb Min: Max: Def: Apagar Escalado entero:
2 Nombredelparámetro: FRECUENCIA DIF INIC DEL POS Dirección: ws_init_pos r/w
Índice: Description: La frecuencia inicial positiva de búsqueda es FRECUENCIA MÁXIMA + DIFERENCIA DE FRECUENCIA INICIAL POSITIVA.

el parámetro se puede usar para ajustar el área de búsqueda del flystart.

unit: Hz tipo: f Min: -300 Max: 300 Def: 0 Escalado entero: 1==100
3 Nombredelparámetro: FRECUENCIA DIF NEG INIT Address: ws_init_neg r/w
Índice: Description: La frecuencia de búsqueda inicial negativa es FRECUENCIA MÍN + DIFERENCIA DE FRECUENCIA INICIAL NEGATIVA.

el parámetro se puede usar para ajustar el área de búsqueda del flystart.

unit: Hz type: f Min: -300 Max: 300 Def: 0 Escalado entero: 1==100
4 Nombredelparámetro: ID DE ROTACIÓN I-REF Address: rot_id_iref r/w
Índice: Description: La referencia del primer pulso de corriente. Se puede aumentar, si hay problemas para encontrar el
dirección de rotación a baja velocidad. Con un filtro LC, un valor demasiado alto puede causar un disparo por sobrecorriente.

unit: % type: f Min: 0 Max: 800 Def: 140 Escalado entero: 1==1

Manual de Firmware ACS 800, Parámetros del Programa de Control del Motor
142 Scalar Flystart
name:
SCALAR FLYSTART
5 Nombredelparámetro: ROT ID IY LÍMITE Address: rot_iy_lim r/w
Índice: Description: Valor límite después de un pulso de corriente para y-corriente para detectar la rotación. Si el accionamiento intenta buscar
la rotación a pesar de la velocidad cero, este parámetro puede ser aumentado. O si el accionamiento lo hace
no ver la rotación, este parámetro se puede reducir.
unit: % type: f Min: 0.0 Max: 800.0 Def: 2.4 Escalado entero: 1==1
6 Param. name: GANANCIA DE CONTROL TORQ Dirección: ganancia_de_vuelor/w
Índice: Description: La ganancia del controlador de par cero del flystart puede aumentarse para acelerar el flystart.
convergente. Un valor demasiado grande causa oscilación.
unit: % type: f Min: 0.0 Max: 800.0 Def: 8.5 Escalado entero: 1==1
7 Param. name: FLYSTART I-REF Address: fly_cur_ref r/w
Index: Description: Referencia actual del controlador de corriente de magnetización especial durante el par cero
etapa de control.
unit: % type: f Min: 0 Max: 200 Def: 55 Escalado entero: 1==1
8 Nombredelparámetro: FREQ VUELO INC Address: sw_ref_fly r/w
Índice: Description: Una adición a la referencia de frecuencia de conmutación durante el arranque en vuelo. Necesario aumentar con
Filtros LC. En modo elevador, el valor predeterminado es 1000Hz.
unit: Hz type: f Mín: -1000 Max: 2000 Def: 0 Escalado entero: 1==1
143 EX CURVA DE CARGA
143 Curva de Carga Ex
name:
CURVA DE CARGA EX
1 Param. name: CURVA DE CARGA EX Dirección: habilitar2 r/w
Índice: Description: Habilita la curva de límite de corriente como función de la frecuencia.
unit: Type: Bb Min: Max: Def: Apagar Integer scaling:
2 Param. name: CARGAR ACTUAL 1 Address: Fg_fr_ex_i1 r/w
Índice: Description: El primer punto de corriente de la curva ex (como porcentaje de la corriente nominal del motor).
unit: % Type: F Min: 0 Max: 800 Def: 500 Escalado entero: 1==1
3 Nombredelparámetro: EX CARGAR CORRIENTE 2 Dirección: Fg_fr_ex_i2 r/w
Index: Description: El segundo punto de corriente de la curva ex (como porcentaje de la corriente nominal del motor).
unit: % Tipo: F Min: 0 Max: 800 Def: 500 Escalado entero: 1==1
4 Param. name: CARGA ACTUAL 3 Address: Fg_fr_ex_i3 r/w
Índice: Description: El tercer punto de corriente de la curva ex (como porcentaje de la corriente nominal del motor).
unit: % Tipo: F Min: 0 Max: 800 Def: 500 Escalado entero: 1==1
5 Nombre del parámetro: CARGA ACTUAL 4 Address: Fg_fr_ex_i4 r/w
Índice: Description: El cuarto punto de corriente actual de la curva ex (como porcentaje de la corriente nominal del motor).
unit: % Tipo: F Min: 0 Max: 800 Def: 500 Escalado entero: 1==1
6 Param. name: CARGA ACTUAL 5 Dirección: Fg_fr_ex_i5 r/w
Index: Description: El quinto punto de corriente de la curva ex (como porcentaje de la corriente nominal del motor).
unit: % Tipo: F Min: 0 Max: 800 Def: 500 Escalado entero: 1==1
7 Nombre del parámetro: CARGA ACTUAL 6 Dirección: Fg_fr_ex_i6 r/w
Índice: Description: El sexto punto de corriente actual de la curva ex (como porcentaje de la corriente nominal del motor).
unit: % Tipo: F Min: 0 Máx: 800 Def: 500 Escalado entero: 1==1
8 Nombredelparámetro: CARGAR ACTUAL 7 Dirección: Fg_fr_ex_i7 r/w
Índice: Description: El séptimo punto actual de la curva ex (como porcentaje de la corriente nominal del motor).
unit: % Tipo: F Min: 0 Max: 800 Def: 500 Escalado entero: 1==1
9 Param. name: CARGA ACTUAL 8 Address: Fg_fr_ex_i8 r/w
Índice: Description: El octavo punto actual de la curva ex (como porcentaje de la corriente nominal del motor).
unit: % Tipo: F Min: 0 Max: 800 Def: 500 Escalado entero: 1==1
10 Nombre del parámetro: CARGA DE FRECUENCIA 1 Address: Fg_fr_ex_w1 r/w
Índice: Description: El primer punto de frecuencia de la curva ex (como porcentaje de la frecuencia nominal del motor).
unit: % type: F Mín: 0 Máx: CARGA EX Def: 0 Escalado entero: 1==1
FRECUENCIA2

11 Param. name: EX LOAD FREQ 2 Address: Fg_fr_ex_w2 r/w

Índice: Description: El segundo punto de frecuencia de la curva ex (como porcentaje de la frecuencia nominal del motor).
unidad: % type: F Min: EX LOAD Max: EX LOAD Def: 0 Escalado entero: 1==1
FRECUENCIA1 FREC 3
12 Nombredelparámetro: CARGA EX FREQ 3 Dirección: Fg_fr_ex_w3 r/w
Index: Description: El tercer punto de frecuencia de la curva ex (como porcentaje de la frecuencia nominal del motor).
unit: % type: F Min: EX LOAD Max: EX LOAD Def: 0 Escalado entero: 1==1
FREQ 2 FREQ 4
13 Nombredelparámetro: CARGA EX FRECUENCIA 4 Dirección: Fg_fr_ex_w4 r/w
Índice: Description: El cuarto punto de frecuencia de la curva ex (como porcentaje de la frecuencia nominal del motor).
unit: % type: F Min: EX LOAD Max: EX LOAD Def: 0 Escalado entero: 1==1
FREQ 3 FREQ 5
14 Nombredelparámetro: CARGA EX FRECUENCIA 5 Address: Fg_fr_ex_w5 r/w
Índice: Description: El quinto punto de frecuencia de la curva ex (como porcentaje de la frecuencia nominal del motor).
unit: % type: F Min: EX LOAD Max: EX LOAD Def: 0 Escalado entero: 1==1
FREQ 4 FRECUENCIA6

15 Nombredelparámetro: CARGA EX FREQ 6 Dirección: Fg_fr_ex_w6 r/w

Índice: Description: El sexto punto de frecuencia de la curva ex (como porcentaje de la frecuencia nominal del motor).
unit: % type: F Min: EX LOAD Max: EX LOAD Def: Escalado 0 entero: 1==1
FREC 5 FREQ 7

Manual de firmware ACS 800, Parámetros del programa de control del motor
 143 Curva de Carga Ex
name:
CURVA DE CARGA EX
16 Param. name: CARGA DE FRECUENCIA 7 Address: Fg_fr_ex_w7 r/w
Index: Description: El séptimo punto de frecuencia de la curva ex (como porcentaje de la frecuencia nominal del motor).
unit: % type: F Min: EX LOAD Max: EX LOAD Def: 0 Escalado entero: 1==1
FREQ 6 FRECUENCIA8

17 Param. name: CARGA EX FRECUENCIA 8 Dirección: Fg_fr_ex_w8 r/w

Índice: Description: El octavo punto de frecuencia de la curva ex (como porcentaje de la frecuencia nominal del motor).
unit: % type: F Min: EX LOAD Max: 600 Def: 0 Escalado entero: 1==1
FREQ 7

144 PROTECCIÓN DEL CABLE MOTOR

144 Cable de motor PROTECCIÓN DE CABLE DE MOTOR
Protección
name:
1 Nombredelparámetro: CABLE NOM CORRIENTE Address:
Índice: Description: La corriente continua permitida para el cable del motor, incluyendo posibles factores limitantes
debido a las condiciones ambientales (temperatura ambiente, distancias a otros cables, etc.).
Consulta el libro de datos del fabricante de cables.
Los nuevos valores se vuelven válidos solo en el próximo encendido de la placa NAMC.
unit: A type: RI Min: 0A Max: 10000 A Def: 9999.9 Escalado entero: 1==1
2 Param. name: CABLE TEMP CONST Address:
Índice: Descripción: Tiempo de carga permitido para el cable motor en segundos por carga Ö2 * NOM CABLE
ACTUAL. Consulte el cuaderno de datos del fabricante de cables.
Los nuevos valores se vuelven válidos solo en el próximo encendido de la placa NAMC.
unit: s type: R Min: 0.1 s Max: 1000 s Def: 0.1 s Escalado entero: 10==1s
3 Param. name: CABLE TEMPERATURE Dirección:
Índice: Description: Monitoreo de salida del modelo térmico del cable del motor. Ver Grupo de Parámetros 36.
unit: % type: R Min: 0 Max: 100 Def: 0,1 s Escalado entero: 1==1s
4 Param. name: CABLE TEMP CONST2 Dirección:
(solo en el software ANFR)
Index: Description: Tiempo para el 63% del aumento de temperatura nominal del cable, cuando la corriente del cable se incrementa con un
paso de cero a la corriente nominal del cable (definida por 144.01 CORRIENTE NOMINAL DEL CABLE).
Este parámetro permite el cálculo del calentamiento del cable del motor 144.03 TEMPERATURA DEL CABLE.
Si la temperatura excede el 95%, se emite un mensaje de alarma 'TEMP CABLE', y si
la temperatura alcanza el 100%, fallos en el impulsor y se muestra un mensaje 'CABLE TEMP'. Nivel de fallo
corresponde al 106% del calentamiento nominal del cable, es decir, el calentamiento del cable está en nominal cuando 1.27
TEMPERATURA DEL CABLE = 100/1.06% = 94.3%.
Si se introduce el valor 0 (por defecto), este modelo de calefacción de cable no se utiliza y el cable es
protegido por el tiempo de carga permitido, ver 144.02 TEMP CABLE CONST. Si el valor es diferente de cero
si se ingresa, entonces 144.02 no tiene efecto, y la protección del cable se realiza solo en función de
calefacción calculada.
Consulte el libro de datos del fabricante de cables.
Los nuevos valores solo se vuelven válidos en el próximo encendido de la placa de control.
unit: s type: R Min: 0s Max: 3000 s Def: 0s Integer scaling: 10==1s
145 INVERSOR PROT
145Protección
name:
de unidad
INVERTIDOR PROT
1 Param. name: ALARMA DE TEMP PP Dirección: ipptemp_alm_lim r/w L_P
Índice: Description: Límite para la alarma de la temperatura de la placa de poder. Comparado con señal 160.07 PP TEMP
Este parámetro se establece al cargar el paquete.
unit: °C type: f Min: 0 Max: 1000 Def: - Escalado entero: 1==1
2 Param. name: FALLO DE TEMP PP Dirección: ipptemp_flt_lim r/w L_P
Índice: Description: Límite para la falla de la temperatura de la placa de potencia. Comparado con la señal 160.07 PP TEMP
Este parámetro se establece al cargar el paquete.
unit: °C type: f Mín: 0 Max: 1000 Def: - Escalado entero: 1==1
3 Param. name: LIMITE DE POTENCIA INV Address: power_inv_lim r/w L_P
Índice: Description: Límite para la potencia máxima de la unidad calculado a partir de 112. 3
This parameter is set by loading package.
unit: % type: f Min: 0 Máx: 400 Def: - Escalado entero: 1==250
4 Nombredelparámetro: LIMITE DE RIZO CC Address: uc_ripple_lim r/w L_P
Índice: Description: Ripple de corriente continua máximo para proteger el circuito intermedio en caso de una fase de
falta suministro. Este parámetro se establece mediante el paquete de carga.
Este parámetro se establece al cargar el paquete.
unit: % type: f Min: 0 Max: 48 Def: - Escalado entero: 1==10
5 Param. name: PROTECCIÓN DE FALLAA TIERRA Address: configuración r/w
Índice: Description: Operación en caso de fallo a tierra.
FALLA (disyuntor)
ADVERTENCIA solo alarma
unit: type: bb Min: Máx: Def:
FALLO / Escalado entero:FAULT=1
ADVERTENCIA
6 Param. name: PPCC FAULT MASK Dirección: configuración r/w
Index: Description: Cuando el motor está detenido, es posible enmascarar la falla PPCC. USO POSIBLE: el NINT
La placa y la placa AMC se alimentan de diferentes fuentes de energía.
unit: type: bb Min: Max: Def: NO/YES Integer scaling: YES=1
7 Nombredelparámetro: PP BAJO F LIMITACIÓN DE POTENCIA Dirección: min_low_coeff r/w
Index: Description: Valor mínimo de protección para la corriente en el rango de baja frecuencia.
unit: % type: f Mín: 0 Max: 400 Def: 100 Integer scaling: 1==250
8 Nombredelparámetro: NIVEL DE FALLO ATIERRA Address: earth_fault_level r/w L_P
Índice: Description: Control del nivel de falla a tierra. Este parámetro normalmente es establecido por el paquete de carga.
unit: - type: f Min: 0 Max: 8 Def: - Escalado entero: 1==1
Nombre del parámetro: Address: r/w
9 PP CUR LIM TEMP ipptemp_cur_lim
Index: Description: La corriente está limitada al 150% de Ihdcuando la temperatura de PP excede el valor definido con esto
parámetro. Tenga en cuenta que en la aplicación del sistema el valor predeterminado es 128°C debido a diferentes
tamaño.
Este parámetro no tiene efecto si el modelo de temperatura pp está activado con el parámetro
190.46.
unit: °C type: f Min: 0 Max: 150 Def: 115 Escalado entero: 1==1
10 Param. name: DELAY DE DETENCIÓN DELVENTILADOR Address: Fg_n_detener_retrasor/w
Índice: Description: Retraso para detener el ventilador después de que cualquiera de las condiciones que mantendrían el ventilador funcionando ya no esté
más tiempo válido. El contador de retraso se activa cuando la temperatura de la etapa de potencia (1.10
ACS800 TEMP) se reduce por debajo del LIM1 TEMP de FAN PP, la temperatura de la placa de control (1.45
CTRL BOARD TEMP) se reduce por debajo de FAN TEMP LIM2 o el sistema se detiene.
unit: s type: f Min: 0.000 Max: 419430.313 Def: 300.000 Escalado entero: 1s == 20
11 Param. name: VENTILADOR PP TEMP LIM1 Address: Fg_fr_limit1 r/w
Índice: Description: Nivel de inicio/parada del ventilador según la temperatura del nivel de potencia.
unit: C type: f Min: -1000.00 Max: 1000.000 Def: 60.000 Escalado entero: 1==1
12 Param. name: VENTILADOR TEMP LIM2 Address: Fg_fr_límite2 r/w
Índice: Description: Nivel de inicio/parada del ventilador según la temperatura de la placa de control

unit: C type: f Min: -1000.00 Max: 1000.000 Def: 60.000 Escalado entero: 1==1

Manual de Firmware ACS 800, Parámetros del Programa de Control del Motor
145Protección
name:
de unidad
INVERSOR PROT
13 Nombredelparámetro: VENTILADOR A TIEMPO Dirección: Fg_n_fan_on_time r/w DYN
Índice: Description: Tiempo de funcionamiento del ventilador de enfriamiento del disco.

Nota: El contador debe restablecerse cuando se reemplace el ventilador. También se recomienda

inicialice el contador de acuerdo con el valor existente si ya sea el software o la placa de control
del disco ha cambiado.
unit: h type: f Min: 0.000 Max: 139810.094 Def: 0.000 Escalado entero: 10h == 1
14 Param. name: VIDA ÚTIL DEL VENTILADOR Address: Fg_n_fan_lifetime r/w L_P
Index: Descripción: Según esta advertencia de límite de tiempo de ejecución, se crea REPLACE FAN. Este valor se establece
según el tipo de inversor en el paquete de carga.
unit: h type: f Min: 0.000 Max: 139810.094 Def: 50000.000 Integer scaling: 10h == 1
15 Nombredelparámetro: PROTECCIÓN DE TEMPERATURA DE CHOKE Address: Choke_temp_mode r/w L_P
Index: Description: Modo de protección del estrangulador de entrada ACS 800 en caso de sobrecalentamiento. Utilizado solo en el inversor.
marcos R2 y R3. Este parámetro normalmente se establece en el paquete de carga.
Desactivado: Protección no en uso.
Advertencia: Alarma después de 10 segundos de sobretemperatura.
Falla: Se disparó después de 10 segundos de sobretemperatura.

unit: type: s/i Min: 0 Max: 2 Def: 0 Escalado entero: 0==DESACTIVAR

2==FALLO
16 Param. name: EF MAXIMO ACTUAL Dirección: Fef_cur_max r/w
Index: Description: Corriente de falla a tierra máxima detectada desde el hardware. Actualizada si hay falla a tierra (o advertencia)
activo. El parámetro solo es válido con hardware AINT.
unit: A type: f Min: Max: Def: Escalado entero: 1==10
17 Param. name: EF CURR FILTRO Address: Fef_cur_filt r/w
Índice: Description: Ganancia del filtro de corriente de falla a tierra ajustable. El parámetro funciona solo con hardware AINT.
Opciones posibles:
0 = Sin filtrado
1= Filtro de ganancia 0,5 (constante de tiempo 50ms)
2= Ganancia del filtro 0,25 (constante de tiempo 100ms)
3= Ganancia de filtro 0,125 (constante de tiempo 200ms)
unit: type: f Min: Max: Def: Escalado entero: 1==10
18 Param. name: TEMP DIF ALM LIM Dirección: Fg_fr_temp_dif_alm r/w L_P
Índice: Description: Límite de alarma de diferencia de temperatura de fase y módulo.
unit: °C type: f Min: 0 Max: 1000 Def: Escalado entero: 1==1
19 Param. name: TEMP DIF FLT LIM Address: Fg_fr_temp_dif_flt r/w L_P
Index: Description: Límite de falla de la diferencia de temperatura entre fase y módulo.
unit: tipo °C f Min: 0 Max: 1000 Def: Escalado entero: 1==1
20 Param. name: Dirección: coef_cuadrado_idc r/w L_P
Índice: Descripción: Coeficiente de filtrado para definir la sobrecarga permitida en corriente continua continua.
Un coeficiente más pequeño permite una mayor sobrecarga.
Este parámetro se establece al cargar el paquete.
unit: type: Rd Min: Max: Def: Escalado entero:
21 Param. name: Address: iout_squaref_coef r/w L_P
Índice: Description: Coeficiente de filtro para definir la sobrecarga permitida en la corriente de salida continua.
Un coeficiente más pequeño da mayor capacidad de sobrecarga.
Este parámetro se establece cargando el paquete.
unit: type: rd Min: Max: Def: Escalado entero:
22 Nombredelparámetro: Dirección: r/w
Índice: Description: Índice vacío, reservado por ANMC.
unit: type: Min: Max: Def: Escalado entero:
23 Nombredelparámetro: Dirección: r/w
Índice: Description: Índice vacío, reservado por ANMC.
unit: type: Min: Max: Def: Escalado entero:
24 Nombredelparámetro: CORRIENTE CONTINUATÉRMICA Address: idc_térmico r/w L_P
Index: Description: Corriente continua térmica en porcentaje de Ihdpara la protección térmica del circuito principal.
Este parámetro se establece al cargar el paquete.
unit: % type: f Min: 0 Max: 400 Def: - Escalado entero: 1==10
146PROTECCIÓNTÉRMICADELMOTOR

146Protección
name:
de unidad
PROTECCIÓN TÉRMICA DEL MOTOR
1 Nombredelparámetro: CÁLCULO DE TEMPERATURA DEL MOTOR Address: habilitar r/w
Índice: Description: Habilitando la estimación de la temperatura del motor. Cuando se activa, se genera una alarma de acuerdo a
límite 146.16
unit: type: bb Mín: Max: Def: Escalado entero OFF/ON: ON==1
2 Nombredelparámetro: PROTECCIÓN DE TEMPERATURA DEL MOTOR Address: enable r/w
Index: Description: Cuando se activa, se genera una falla de acuerdo con 146.17
unit: type: bb Min: Max: Def: Escalado entero OFF/ON: ON==1
3 Param. name: FALSO Dirección: dummy_146_3 r/w
Índice: Description: ALERTA DE TEMP MOTOR trasladada al parámetro 146.16 debido a que la unidad cambió de % a
°C y diferentes escalas. Índice de ejemplo dejado por compatibilidad hacia atrás.
unit: % type: f Min: unlimited Max: unlimited Def: 0 Escalado entero:
4 Param. name: FALSO Dirección: dummy_146_4 r/w
Índice: Description: EL VIAJE DEL MOTOR TEMP se trasladó al parámetro 146.17 debido al cambio de unidad de % a °C
y escalado diferente. Índice ficticio dejado por compatibilidad hacia atrás.
unit: % type: f Min: unlimited Max: unlimited Def: 0 Escalado entero:
5 Nombredelparámetro: TEMP DEL MOTOR EST Dirección: mot_temp_est r/w DYN
Índice: Description: Temperatura del motor calculada cuando se utiliza el modelo térmico para la sobretemperatura del motor
protección.
unit: °C type: f Min: unlimited Max: unlimited Def: 30 Escalado entero: 1==1
6 Param. name: MOT NOM TEMPRISE Dirección: mot_temrise_nom r/w
Index: Description: Aumento de temperatura correspondiente a la carga nominal del motor

unit: °C type: f Min: 0 Max: 300 Def: 80 Escalado entero: 1==1

7 Nombredelparámetro: TEMPERATURA AMBIENTE Address: mot_ambient_temp r/w
Index: Description:
unit: °C type: f Min: -40 Max: 100 Def: 30 Escalado entero: 1==1
8 Param. name: ESCALA TEMP RS Address: rs_scal_temp r/w
Index: Description: Coeficiente de ajuste para la dependencia de temperatura de la resistencia del estator Rs.
unit: % type: f Mín: 0 Max: 200 Def: 40 Escalado entero: 1=1
9 Param. name: USUARIO THERM TCONST Address: tau_therm_nom r/w
Índice: Description: Tiempo para un aumento de temperatura del 63%. Utilizado con el modelo térmico del motor cuando el parámetro MOT
El valor del modo THERM P 146.15 es MODO DE USUARIO. Para el monitoreo de calculado
temperatura, ver señal 146.5 EST. TEMPERATURA DEL MOTOR.

Motor
Cargar

Temp
aumentar
t
100%

63%

MotorThermalTime t
unit: s type: f Min: 256 Max: 10000 Def: Escalado entero: 1==1
10 Nombredelparámetro:
PT100_A_AL_MODELO Dirección: habilitar3 r/w
Index: Description: El modelo de motor (rs_est) se actualiza a partir de la temperatura medida por PT100.
unit: type: bb Min: Máx: Def: Escalado entero: 0

Manual de Firmware ACS 800, Parámetros del Programa de Control del Motor
146Protección
name:
de unidad
PROTECCIÓN DE TERMOMOTOR
11 Param. name: TEMP_MOTOR_PT100 Dirección: DYN
Índice: Description: Temperatura actual medida por PT100.
unit: °C type: f Min: unlimited Max: unlimited Def: 0 Escalado entero: 1==1
12 Nombredelparámetro: CARGA SIN VELOCIDAD Address: zero_speed_load r/w
Index: Description: La carga máxima del motor a velocidad cero para la curva de carga. Se utiliza cuando el MODO DE USUARIO está
seleccionado para el parámetro MOT THERM P MODE 146.15.
unit: % type: f Mín: 25 Max: 150 Def: 74 Escalado entero: 1==1
13 Nombredelparámetro: CURVA DE CARGA DEL MOTOR Address: punto_de_quiebre_carga r/w
Índice: Description: La curva de carga del motor establece la carga de operación máxima permisible del motor. Esto es
activo cuando se selecciona el MODO DE USUARIO para el parámetro MODO TERM P MOT 146.15.
Cuando se establece al 100%, la carga máxima permitida es igual al valor de los Datos de Arranque.
Parámetro 110.2 CORRIENTE NOMINAL DEL MOTOR. El nivel de la curva de carga debe ajustarse si el
la temperatura ambiente difiere del valor nominal.
MOTORNOM ACTUAL

Yo (%)
150
CURVADECARGADELMOTOR
100

50 CARGAACERO VELOCIDAD

Velocidad

PUNTODERUPTURA

unit: % type: f Min: 50 Max: 150 100Def: Escalado entero: 1==1

14 Param. name: PUNTO DE RUPTURA Address: punto_de_quiebre r/w
Index: Description: The break point frequency for the load curve. This parameter defines the point at which the
la curva de carga del motor comienza a disminuir desde el valor máximo establecido por el parámetro 146.13
CURVA DE CARGA DEL MOTOR a la CARGA DE VELOCIDAD CERO (146.12). Usado cuando el MODO DE USUARIO está

seleccionado al parámetro MOT THERM P MODE 146.15.

unit: Hz type: f Mín: 1 Max: 300 Def: 45 Escalado entero: 1==100
15 Nombredelparámetro: MOTOR TÉRM PMODE Dirección: therm_prot_mode r/w
Índice: Description: 1 DTC
2 MODO_USUARIO
3 TERMISTOR
4 KLIXON
Selecciones del modo de protección térmica del motor. La selección 1 y 2 se basan en el
modelo térmico definido por un controlador (DTC) o por el usuario (MODO DE USUARIO). El calentamiento del motor es

calculado asumiendo una curva de carga. Las selecciones 3 y 4 son las indicaciones medidas
desde la temperatura del motor
Nota: El modo térmico del motor (selecciones 1 y 2) se puede usar cuando solo hay un motor.
conectado a la salida del inversor.
1 = DTC El controlador define los valores del modelo térmico durante la
ejecución de identificación.
2 = MODO DE USUARIO El usuario puede definir los valores del modelo térmico mediante parámetros 146.9,
146.13, 146.12, 146.14.
3 = TERMISTOR Termistores PTC o sensores PT100.
4 = KLIXON Interruptor de temperatura en los devanados del motor utilizando la entrada DI6.

unit: type: s/i Min: 1 Max: 4 Def: 1 Escalado entero: 1==1

16 Nombredelparámetro: TERM MOD ALM LIM Address: mot_temp_alarm r/w
Índice: Description: Temperatura de alarma del motor en °C.
unit: °C type: f Min: 0 Max: 300 Def: 90 Escalado entero: 1==1
17 Nombredelparámetro: TERMO MOD FLT LIM Address: mot_temp_trip r/w
Índice: Description: Temperatura del viaje en coche en °C.
unit: °C type: f Min: 0 Max: 300 Def: 110 Escalado entero: 1==1
147PROTECCIÓNCONTRAPARADASDELMOTOR

147Protección
name:
de unidad
PROTECCIÓN CONTRA FALLA DEL MOTOR
1 Nombredelparámetro: CÁLCULO DE ESTANCIA Address: enable2 r/w
Índice: Description: Habilitando el cálculo de paradas. Se genera una alarma de parada si se cumplen las condiciones de parada definidas por el usuario.

cumplido
unit: type: bb Min: Máx: Def: Escalado entero ON/OFF: ON==1
2 Nombredelparámetro: PROTECCIÓN DE PARADA Dirección: enable2 r/w
Index: Description: Cuando se activa, se genera un fallo si se cumplen las condiciones de estancamiento definidas por el usuario.

unit: type: bb Min: Max: Def: Escalado entero ON/OFF: ON==1

3 Param. name: FRECUENCIA DE ESTOLÓN ALTA Dirección: stall_freq_lim r/w
Índice: Description: Límite de frecuencia para la lógica de protección contra el estancamiento.

Región de pérdida

Parada de par
límite

f
FRECUENCIA DE ALETORIOS ALTA

147.3
unit: Hz type: f Min: 0,5 Max: 50 Def: 20 Escalado entero: 1==100
4 Nombredelparámetro: LIM DE TIEMPO DE ESTANCIA Dirección: stall_time_lim r/w
Index: Description: Valor de tiempo para la lógica de protección contra estancamientos.

unit: s type: f Min: 10 Máx: 400 Def: 20 Escalado entero: 1==1

Manual de Firmware ACS 800, Parámetros del Programa de Control del Motor
148 PROTECCIÓN DE BAJO CARGA

148Protección
name:
de unidad
PROTECCIÓN CONTRA BAJO CARGA
1 Nombredelparámetro: CÁLCULO DE SUBCARGA Address: habilitar2 r/w
Índice: Description: Habilitando el cálculo de subcarga. Se genera una alarma de subcarga si se define un estancamiento por el usuario.
las condiciones están cumplidas
unit: type: bb Min: Max: Def: Escalado entero: APAGADO/ENCENDIDO ON==1
2 Nombredelparámetro: PROTECCIÓN DE BAJO CARGA Dirección: enable2 r/w
Índice: Description: Cuando se activa, se genera un fallo si se cumplen las condiciones de subcarga definidas por el usuario.
unit: type: bb Min: Max: Def: Escalado entero: APAGADO/ENCENDIDO ON==1

3 Param. name: TIEMPO DE SUBCARGA Dirección: un_tiempo_gana r/w

Índice: Description: Time limit for underload logic.
unit: s type: f Min: 0 Max: seiscientos Def: 600 Escalamiento entero: 1==1
4 Param. name: UNDERLOAD CURVE Dirección: underload_no r/w
Índice: Description: Se puede seleccionar una de las 5 curvas de subcarga fijas para la protección contra subcarga.

TM
(%)
100

80 3
70 %
60 2
50 %
40 1
5
30 %
20
4
0
ƒN 2.4 * ƒN
unit: type: f Min: 1 Max: 5 Def: 1 Escalado entero: 1==1
149 MISCELÁNEOS
149Protección
name:
del disco
DIVERSO
1 Nombredelparámetro: PÉRDIDA EN LA FASE DE SUMINISTRO Address: habilitar2 r/w
Índice: Description: Habilitando la protección de la fase de suministro

unit: type: bb Min: Max: Def: Escalado entero OFF/ON: ON==1

2 Param. name: PÉRDIDA DE FASE DEL MOTOR Habilitar r/w
Index: Description: Operación en caso de que se pierda una fase del motor.

FALLO activado
NO no en uso
unit: type: bb Min: Max: Def: FALLO/ACTIVADO Escalado entero: FAULT==1
3 Param. name: LIMITE CUR 200 ACTIVADO Dirección: sysstat7 r/w
Index: Description: Si está activo, el 200 % de sobrecarga no se permite más
unit: type: bb Min: Max: Def: Escalado entero: DESACTIVADO/ACTIVADO ON==1

4 Nombre del parámetro: LÍMITE CUR 150 ACTIVADO Dirección: sysstat7 r/w
Index: Description: Si activo, no se permite más del 150 % de sobrecarga.
unit: type: bb Mín: Max: Def: Escalado entero OFF/ON: ON==1
5 Param. name: 150 SOBRECARGA IZQUIERDA Dirección: i_150_disponible r
Índice: Description: Indicador de cuánto de 150 I_hd 1/10 min de carga aún está disponible
unit: % type: bb Min: 0 Max: 400 Def: 100 Escalado entero:
6 Nombre del parámetro: CABLE LENGTH Address: cable_length r/w
Index: Descripción: En caso de motores pequeños y cables largos. Consulte los documentos de referencia en Lotus Notes
unit: m type: f Min: 0 Max: 1000 Def: 10 Escalado entero: 1==1
7 Nombredelparámetro: SEGUIR PORCENTAJE Address: follow_perc r/w
Índice: Description: Valor que define la diferencia de valor absoluto entre 113.2, 113.3 o 113.4 y el valor actual
valores 161.10, 161.9 o 161.7 a los cuales B8 EN EL PUNTO DE INICIO en 118.1 está configurado

unit: % type: f Min: 0 Max: 100 Def: 10 Escalado entero: 1==1

8 Param. name: PARES DE POLOS Dirección: pares de polos r/-
Index: Description: Paquetes de polos del motor
unit: type: i Min: 0 Max: 100 Def: 2 Escalado entero:
9 Param. name: MODO DE LARGA DISTANCIA Dirección: habilitar r/w
Índice: Description: Modo de modulación especial. Mira los documentos de pista en Lotus Notes.
unit: type: bb Min: Max: Def: Escalado entero: APAGADO/ENCENDIDO ENCENDIDO==1

10 Nombredelparámetro: VELOCIDAD MÁXIMA Address: r/w

Index: Description:
unit: rpm type: f Mín: -1500 Max: 9000 Def: 1500 Escalado entero: 1==1
11 Nombredelparámetro: VELOCIDAD MÍNIMA Address: r/w
Index: Description:
unit: rpm type: f Min: -9000 Max: 1500 Def: -1500 Escalado entero: 1==1
12 Param. name: RODAMIENTO CUR PROT Address: r/w
Índice: Description: ON OFF
unit: type: bb Min: Max: Def: Escalado entero:
13 Nombredelparámetro: INHIBIR ALM Dirección: r/w
Índice: Description: Escribir mensajes de alarma de inicio inhibida en el búfer de fallos: verdadero=sí, falso=no. Principalmente utilizado con
multidrive HW si el módulo NGPS-xx está presente.
unit: % type: f Min: 5.0 Max: 100.0 Def: 100.0 Integer scaling: 1==1
Nombredelparámetro: Dirección: r/w
14 MOTOR SP FILT TIM nefilt_time
Índice: Description: Este parámetro es el tiempo de filtro para la señal 161.19 VELOCIDAD DEL MOTOR FILT.
unit: ms type: f Min: 2 Max: 20000 Def: 500 Escalado entero: 1==1
15 Nombredelparámetro: TORQ ACT FILT2 TI Dirección: me_avff_filt_time r/w
Índice: Description: Este parámetro es el tiempo de filtro para la señal 161.25 MOTOR TORQ FILT2.
unit: ms type: f Min: 2 Max: 20000 Def: 100 Escalado entero: 1==1

Manual de Firmware ACS 800, Parámetros del Programa de Control del Motor
149Protección
name:
de Unidad
VARIOS
16 Param. name: CALCULAR CORRIENTE CORR Dirección: habilitar3 r/w
Index: Description: Determina la ganancia proporcional que se utiliza para corregir la corriente calculada (Icalc) basada
en la corriente medida (Imeas):
Icalc = Icalc(-1) + (calc_current_corr/100)*(Imeas - Icalc(-1)).

El valor predeterminado (=100%) obliga a la corriente calculada a seguir la corriente medida y

no hay razón para reducir este parámetro del 100%, si no hay interferencias en
mediciones actuales. Sin embargo, si las lecturas de corriente instantánea están corruptas por corriente
oscilaciones causadas por cables de motor largos (o filtro LC), entonces la inmunidad al ruido puede ser
mejorado considerablemente al disminuir este parámetro. Normalmente, un 10% es un valor adecuado para hacer
DTC trabaja con cables largos (sin MODO DE LARGA DISTANCIA).

Este parámetro no tiene efecto al usar control escalar.

unit: type: bb Min: Max: Def: verdadero
Escalado entero: EN==1
17 Nombredelparámetro: FASE TEMP ORIGEN Address: temp_source_sel r/w
Index: Description: Este parámetro determina desde qué placa AINT se muestran las temperaturas de fase en
el
Los índices de la tabla AMC 160.16 - 160.18. Por lo tanto, este parámetro es específico de AINT y no tiene efecto
excepto en el caso de unidades conectadas en paralelo.
unit: type: s/i Min: 0 Max: int_config-1 Def: 0 Escalado entero:
18 Nombredelparámetro: SUMINISTRO DE TARJETA DE CONTROL Dirección: suministro_tablero_ctrlr/w
Index: Description: Este parámetro es efectivo solo si el parámetro 102.06 MODO DE FALLA DE ALIMENTACIÓN tiene
selección 'A SOLICITUD' o 'AMBOS'.

Define la fuente de la alimentación de la placa de control.

0 = INTERNO 24V
Después de un corte de energía, la placa RMIO se inicia. En casos normales, RMIO pierde
suministro de energía antes de despertarse del arranque.
1= EXTERNO 24V
La placa de control se alimenta de una fuente externa. Se realiza un ahorro en caso de falla de energía.
sin arranque en segundo plano.
unit: type: s/i Min: 1 Max: 2 Def: 1 Escalado entero: 1==1
19 Param. name: USAR SW REF ENA Dirección: habilitar3, bit 17 r/w L_P
Índice: Description: Elige la información de la posición de conmutación, que se utiliza en el control del motor.
APAGADO = estado (actual)
EN = modusta (referencia)
Nota: Normalmente, este parámetro se establece cargando el paquete.
unit: type: bb Min: - Max: - Def: - Escalado entero: ON==1
20 Param. name: INV DESACTIVAR COMPROBACIÓN Dirección: (activar3, bit 23) r/w
Índice: Description: Escribir mensajes de alarma de INV DESACTIVADO en el búfer de fallos: Verdadero=Sí, Falso=No. Habilitar inversor
La señal es posible solo con AINT-11. No tiene significado para otras tarjetas de interfaz.
unit: type: b Min: 0 Max: 1 Def: 1 Escalado entero 1==1
21 Param. name: MOD LIM ADAPT ENA Address: habilitar3, bit 16 r/w
Index: Description: Permite la adaptación de los límites del principio de modulación.
unit: type: bb Min: Max: Def: ENCENDIDO Escalado entero: EN==1
 150 PARÁMETROS DELMOTOR
150Drivename:
Protection
MOTOR PARAMETERS
1 Param. name: RS Dirección: rs_est
Índice: Description: Resistencia del estator R estimada S
unit: Ohm type: f Min: 0 Max: unlimited Def: Escalado entero 1==100NOLISTO
2 Nombredelparámetro: LS Dirección: ls r/w L_P
Índice: Description: Inductancia estimada del estator LS
unit:mHtype: f Min: 0 Max: unlimited Def: Escalado entero: 1==100NOLISTO
3 Param. name: SIGMALS Address: siglas r/w L_P
Index: Description: Inductancias de fuga estimadas del estator LS.
unit:mHtype: f Min: 0 Max: unlimited Escalado
Def: entero: 1==100NOLISTO
4 Param. name: TR Dirección: tr
Index: Descripción: Constante de tiempo del rotor estimada.
unit: ms type: f Min: 0 Max: unlimited Escalado
Def: entero: 1==1

151 PM-MOTOR PARÁMETRO

151 PM-MOTOR PM-MOTOR PARAM (sólo en el software ANFR para PMSMs)
PARAM name:
1 Nombredelparámetro: SIN CARGA EMF INVERSO Dirección: fl_pm_20 r/w
Index: Description: El Back-EMF (contratensión) creado por los imanes permanentes a velocidad nominal en ralentí
generador a 20°C de temperatura del rotor. Este valor se identifica durante la EJECUCIÓN DE IDENTIFICACIÓN ESTÁNDAR,
pero se puede ajustar manualmente en caso de que no se pueda realizar la ejecución de ID STD.

unit: % type: f Min: 0 Max: 200% Def: 100% Escalado entero: 0.1% == 1
2 Nombredelparámetro: Ld(0) Address: xd_0 r/w
Index: Description: Inductancia del eje d del estator, cuando la corriente del eje d es igual a 151.03 Id(0); el eje d significa
la dirección de magnetización del imán permanente, el eje q significa dirección de cuadratura.
Los parámetros 151.01 Lsd(0) – 151.23 Iq(n) definen una curva de saturación de inductancias (Ld, id)
y (Lq, iq) como una función de la corriente del estator. Durante ID MAGN y REDUCIDO ID RUN
Ld(0),…, Ld(n) se establecen como la inductancia transitoria de eje d y Lq(0),…, Lq(n) se establecen
igual a la inductancia transitoria del eje q. STANDARD ID RUN define sincrónica
inductancias como función de la corriente, es decir, el efecto de saturación.
Los valores 151.02 - 151.23 se pueden ajustar manualmente, por ejemplo, en caso de que la inductancia calculada
las curvas de saturación están disponibles, y no se puede llevar a cabo la EJECUCIÓN DEL ID ESTÁNDAR.

unit: mHtype: f Min: 0 Max: unlimited Def: - Escalado entero:

3 Nombredelparámetro: Id(0) Dirección: id_0 r/w
Index: Description: En este estator, la corriente del eje d y la inductancia del eje d son iguales a 151.02 Ld(0). La escalabilidad es igual a
valor máximo de corriente de fase, no valor RMS. Este parámetro se establece automáticamente durante la identificación.
MAGN e ID CORREN, pero se puede ajustar manualmente, por ejemplo, en caso de inductancia calculada
las curvas de saturación están disponibles, y no se puede llevar a cabo la EJECUCIÓN DEL ID ESTÁNDAR.

unit: A type: f Min: unlimited Max: unlimited Def: - Escalado entero: 0.1A == 1
4 Nombredelparámetro: Ld(1) Dirección: xd_1 r/w
Index: Description: Ver par. 151.02 Ld(0).
unit: mHtype: f Min: 0 Max: unlimited Def: - Escalado entero:
5 Param. name: Id(1) Dirección: id_1 r/w
Index: Description: Ver p. 151.03 Id(0).
unit: A type: f Min: unlimited Max: unlimited Def: - Escalado entero: 0.1A == 1
6 Nombre del parámetro: Ld(2) Dirección: xd_2 r/w
Index: Description: Ver párrafo 151.02 Ld(0).
unit: mHtype: f Min: 0 Max: unlimited Def: - Escalado entero:
7 Nombredelparámetro: Id(2) Dirección: id_2 r/w
Index: Description: Vea par. 151.03 Id(0).
unit: A type: f Min: unlimited Max: unlimited Def: - Escalado entero: 0.1A == 1
8 Nombredelparámetro: Ld(3) Dirección: xd_3 r/w
Index: Description: Ver par. 151.02 Ld(0).
unit:mH type: f Min: 0 Max: unlimited Def: - Escalado entero:
Manual de Firmware ACS 800, Parámetros del Programa de Control del Motor
151 PM-MOTOR PM-MOTOR PARAM (solo en el software ANFR para PMSMs)
PARAM name:
9 Nombredelparámetro: Id(3) Dirección: id_3 r/w
Index: Description: Vea el párrafo 151.03 Id(0).
unit: A type: f Min: unlimited Max: unlimited Def: - Escalado entero: 0.1A == 1
10 Nombredelparámetro: Ld(4) Address: xd_4 r/w
Index: Description: Véase el párrafo 151.02 Ld(0).
unit: mHtype: f Min: 0 Max: unlimited Def: - Escalado entero:
11 Param. name: Id(4) Dirección: id_4 r/w
Index: Description: Véase el párrafo 151.03 Id(0).
unit: A type: f Min: unlimited Max: unlimited Def: - Escalado entero: 0.1A == 1
12 Param. name: Ld(n) Address: xd_n r/w
Index: Description: Ver párrafo 151.02 Ld(0).
unit: mHtype: f Min: 0 Max: unlimited Def: - Escalado entero:
13 Param. name: Id(n) Dirección: id_n r/w
Index: Description: Ver párr. 151.03 Id(0).
unit: A type: f Min: unlimited Max: unlimited Def: - Escalado entero: 0.1A == 1
14 Param. name: Lq(0) Dirección: xq_0 r/w
Index: Description: See par. 151.02 Ld(0).
unit: mHtype: f Min: 0 Max: unlimited Def: - Escalado entero:
15 Nombredelparámetro: Iq(0) Dirección: iq_0 r/w
Index: Description: Ver párrafo 151.03 Id(0).
unit: A type: f Min: unlimited Max: unlimited Def: - Escalado entero: 0.1A == 1
16 Param. name: Lq(1) Address: xq_1 r/w
Index: Description: Ver párrafo 151.02 Ld(0).
unit: mHtype: f Min: 0 Max: unlimited Def: - Escalado entero:
17 Param. name: Iq(1) Address: iq_1 r/w
Index: Description: Consulta el párrafo 151.03 Id(0).

unit: A type: f Min: unlimited Max: unlimited Def: - Escalado entero: 0.1A == 1
18 Param. name: Lq(2) Dirección: xq_2 r/w
Index: Description: Ver par. 151.02 Ld(0).
unit: mHtype: f Min: 0 Max: unlimited Def: - Escalado entero:
19 Param. name: Iq(2) Dirección: iq_2 r/w
Index: Description: Ver par. 151.03 Id(0).
unit: A type: f Min: unlimited Max: unlimited Def: - Escalado entero: 0.1A == 1
20 Param. name: Lq(3) Dirección: xq_3 r/w
Index: Description: Ver par. 151.02 Ld(0).
unit: mHtype: f Min: 0 Max: unlimited Def: - Escalado entero:
21 Param. name: Iq(3) Address: iq_3 r/w
Index: Description: Ver par. 151.03 Id(0).
unit: A type: f Min: unlimited Max: unlimited Def: - Escalado entero: 0.1A == 1
22 Nombredelparámetro: Lq(n) Address: xq_n r/w
Index: Description: Ver p. 151.02 Ld(0).
unit: mHtype: f Min: 0 Max: unlimited Def: - Escalado entero:
23 Nombredelparámetro: Iq(n) Address: iq_n r/w
Index: Description: Véase el párrafo 151.03 Id(0).
unit: A type: f Min: unlimited Max: unlimited Def: - Escalado entero: 0.1A == 1
24 Nombredelparámetro: INICIA LA CUR REF Address: iref_ia_det r/w
Index: Description: Referencia de corriente continua para la medición de inductancia durante la localización de posición. Si la posición de
el imán permanente no se encuentra durante el inicio detenido, alterar este valor puede ayudar.
unit: A type: f Min: unlimited Max: unlimited Def: - Escalado entero: 0.1A == 1
25 Param. name: REF CUR TST POLAR Dirección: iref_pol_det r/w
Index: Description: Referencia de corriente continua para la medición de inductancia durante la prueba de polaridad de localización de posición. Si
la posición del imán permanente no se encuentra durante el inicio detenido, alterar este valor puede
ayuda.
unit: A type: f Min: unlimited Max: unlimited Def: - Escalado entero: 0.1A == 1
151 PM-MOTOR PM-MOTOR PARAM (solo en el software ANFR para PMSMs)
PARAM name:
26 Nombredelparámetro: CPOINT COR COEF Dirección: fl_corr_c_point_coef r/w
Index: Description: Coeficiente de ganancia para la corrección de flujo cuando no se utiliza retroalimentación de posición. Previene el estator real.
vector de enlace de flujo desviándose de la trayectoria circular en estado estacionario.

unit: % type: f Min: 0 Max: 2500% Def: - Escalado entero:

27 Param. name: FLYSTART CURR LIM Dirección: higher_limit r/w
Index: Description: Limitación de arranque en vuelo como porcentaje de la corriente nominal de la máquina. Si la máquina
La corriente durante los conmutaciones de cortocircuito supera el límite, se asume un arranque en vuelo.
De lo contrario, se concluye que la máquina está quieta y la posición inicial del rotor
La función de ubicación se ejecuta. El parámetro no tiene efecto cuando la retroalimentación del codificador con
se utiliza el cero de pulso porque entonces siempre se asume un inicio en vuelo.
unit: % type: f Mín: 0 Max: 200% Def: 1.8% Escalado entero: 0.1% == 1
28 Nombredelparámetro: TEMP ROTOR EST Dirección: rot_temp_est r DYN
Index: Description: Temperatura estimada del rotor.
unit: tipo °C f Min: unlimited Max: unlimited Def: 30°C Escalado entero: 1°C == 1
29 Nombredelparámetro: AUMENTO DE TEMPERATURA ROT NOM Dirección: rot_temrise_nom r/w
Index: Description: Aumento de temperatura del rotor nominal.

unit: °C type: f Min: 0 Max: 300 Def: 70°C Escalado entero: 1°C == 1
30 Nombredelparámetro: MOT NOLOAD TEMRIS Dirección: mot_temrise_noload r/w
Index: Description: Aumento de temperatura de la máquina sin carga.
unit: tipo °C f Min: 0 Max: 300 Def: 30°C Escalado entero: 1°C == 1
31 Nombredelparámetro: ESTADO->TEMP ROT TC Address: taurs_therm_nom r/w
Index: Description: Coeficiente de tiempo térmico del estator al rotor. A medida que cambia la temperatura del estator, el 63 % de los
el cambio tiene lugar en la temperatura del rotor dentro del tiempo especificado por este parámetro.
unit: s type: f Min: 16 Max: 9999 Def: 16 s Escalado entero: 1s == 1
33 Nombredelparámetro: DMCC INICIA ENA Address: dmcc_ena r/w
Index: Description: Cuando se habilita el inicio de DMCC, la máquina se iniciará en control escalar. El modulador DTC es
utilizado para el control de corriente. Cuando la frecuencia excede 6.5 Hz, el cambio al control DTC normal es
hecho, y cuando la frecuencia desciende por debajo de 3.5 Hz, se hace el cambio de nuevo al modo DMCC.
Esta función puede ayudar a iniciar la máquina si no hay retroalimentación de posición, y el
no se puede identificar la posición del rotor durante el arranque.
0 = APAGADO

1 =ON
unit: type: bb Min: Max: Def: APAGADOEscalado entero:
34 Param. name: DMCC ES_REF Dirección: dmcc_is_ref_coef r/w
Index: Description: Referencia para la corriente escalar cuando se habilita el inicio de DMCC. Ver par. 151.33 DMCC
INICIAR ENA.
unit: % type: f Min: 0 Max: 200% Def: 80% Escalado entero:
35 Param. name: NO POSIT LOCATION Address: pmenable r/w
Index: Description: La posición del imán permanente durante el arranque detenido se puede omitir, por ejemplo, si
la inductancia de la máquina no se satura, y así la dirección de la magnetización permanente
no puede ser identificado. Luego, si la máquina no está girando, será accionada por magnetización de CC.
actual a una posición conocida antes del inicio real. ID MAGN o ID RUN pueden establecer esto
parámetro VERDADERO en caso de saliencia (diferencia de inductancia d y q) o efecto de saturación es
no encontrado.
0 =FALSO
1 =TRUE
unit: type: bb Min: Max: Def:
FALSO Escalado entero:
36 Param. name: ÁNGULO DE CARGA DEL MOTOR Address: delta_est r DYN
Index: Description: Ángulo de carga calculado de la máquina, es decir, el ángulo entre el rotor permanente
la dirección de magnetización y la dirección del flujo magnético del estator. Este ángulo está limitado
entre -90...90 grados por una función de prevención de extracción de máquina. 90 grados corresponde a
torque máximo de salida de la máquina.
unit: deg type: f Min: -360deg Max: 360deg Def: - Escalado entero: 0.01deg == 1
37 Param. name: MOT COS(PHI) ACT Dirección: cosfii_sm_filt r DYN
Index: Description: Factor de potencia calculado de la máquina.
unit: - type: f Min: -1 Máx: 1 Def: - Escalado entero: 0.01 == 1

Manual de firmware ACS 800, Parámetros del programa de control del motor
151 PM-MOTOR PM-MOTOR PARAM (solo en software ANFR para PMSMs)
PARAM nombre:
38 Nombredelparámetro:
Id ACT Dirección: id_sm r DYN
Index: Description: Valor actual de la corriente en el eje d. El valor está escalado al valor pico de la corriente de fase, no al valor RMS.
unit: A type: f Min: - Max: - Def: - Escalado entero: 0.1A == 1
39 Param. name: Iq ACT Dirección: iq_sm r DYN
Index: Description: Valor actual de la corriente del eje q. El valor está escalado al valor pico de la corriente de fase, no al valor RMS.
unit: A type: f Mín: - Max: - Def: - Escalado entero: 0.1A == 1
40 Param. name: INYECCIÓN DE SEÑAL FLUX Address: pmenable r/w
Index: Description: A baja velocidad, cuando no se utiliza la retroalimentación de posición del rotor, se inyecta una señal de alta frecuencia
al flujo de referencia, y la posición del rotor se estima en base a la señal observada en el estator
actual. Esta función ayuda a mantener el control estable cerca de la velocidad cero.
0 =OFF
1 =ON
unit: type: bb Min: Max: Def: EN Escalado entero:
41 Param. name: DC INICIO CURR REF Dirección: i_start_ref_coef r/w
Index: Description: Referencia para la corriente de CC como porcentaje de la corriente nominal del motor, cuando un PMSM es de CC
magnetizado durante el arranque. Este parámetro es efectivo solo en el arranque CONST DCMAGN
modo.
unit: % type: f Mín: 0 Max: 400% Def: 80% Escalado entero: 1% == 1
42 Param. name: CORRIDA DE CALIBRACIÓN OFFS Dirección: offscal_sw r/w DYN
Index: Description: El error de desplazamiento de la medición de corriente se puede identificar durante la ejecución a baja velocidad, si el
se cumplen las siguientes condiciones:
∙ la máquina tiene una carga constante, por lo que la corriente es mayor al 13% de la capacidad máxima del inversor
corriente
∙ el modo de control es VELOCIDAD o control ADICIONAL, y la referencia de velocidad es constante para que
la frecuencia eléctrica de la máquina está entre 0.25 y 1.3 Hz
∙ el flujo de referencia es igual al flujo del imán permanente ±3.5% (es decir, la corriente del estator es activa
actual, no reactivo)
Las condiciones anteriores deben cumplirse durante todo el tiempo del desplazamiento actual.
ejecución de calibración. A 0.5 Hz, la calibración toma alrededor de 3 minutos. Cuando la calibración está
hecho, será indicado por el parámetro 151.44 OFFS CALIB HECHO, y después de eso OFFS
CALIB RUN se puede desactivar.
0 =OFF
1 =ON

Tenga en cuenta que los resultados de calibración de desplazamiento no se guardan automáticamente en la memoria flash. Use
parámetro 151.46 GUARDAR RESULTADO DE CALIBRACIÓN para guardar resultados.

unit: type: bb Min: Max: Def: APAGADOEscalado entero:

43 Param. name: CARRERADE CALIBRACIÓN DE GANANCIAS Dirección: gaincal_sw r/w DYN
Index: Description: El error de ganancia de la medición de corriente se puede identificar durante la ejecución a baja velocidad, si el
se cumplen las mismas condiciones que con la ejecución de calibración de desplazamiento, consulte el parámetro 151.42 OFF

CORRIDA CALIB. Estas condiciones deben cumplirse durante todo el tiempo del ganancia actual
carrera de calibración. La calibración toma alrededor de 1.5 minutos. Cuando la calibración esté lista, se
indicado por el parámetro 151.45 CALIBRACIÓN DE GANANCIA HECHA, y después de eso se puede ejecutar CALIBRACIÓN DE GANANCIA

apagar.
0 =OFF
1 =ON

Tenga en cuenta que los resultados de calibración de ganancia no se guardan automáticamente en la memoria flash. Usa
parámetro 151.46 GUARDAR RESULTADO DE CALIBRACIÓN para guardar resultados.

unit: type: bb Mín: Máx: Def: APAGADOEscalado entero:

44 Param. name: CALIBRACIÓN DE OFFS TERMINADA Dirección: offscal_sw r DYN
Index: Description: Este parámetro indica que la calibración del desplazamiento de medición de corriente se ha realizado.
hecho con éxito, y que el comando de calibración de desplazamiento 151.42 OFFSET CALIB RUN puede
estar desactivado. Este parámetro de estado no se guarda en la memoria flash, por lo que será falso después
potenciar.
0 =FALSE
1 =TRUE
unit: type: bb Min: Max: Def: FALSO Escalado entero:
 151 PM-MOTOR PM-MOTOR PARAM(solo en el software ANFR. para PMSMs)
PARAM name:
45 Param. name: CALIBRACIÓN DEL GAIN HECHA Dirección: ganancia_cal_sw r DYN
Index: Description: Este parámetro indica que la ejecución de calibración de ganancia de medición actual ha sido
realizado con éxito, y que el comando de calibración de ganancia 151.43 GAIN CALIB RUN puede ser
ajustar APAGADO. Este parámetro de estado no se guarda en la memoria flash, por lo que será falso después de
potenciador.
0 =FALSE
1 =TRUE
unit: type: bb Min: Max: Def: FALSO Escalado entero:
46 Nombredelparámetro: GUARDAR RESULTADO DE CALIBRACIÓN Address: offscal_sw r/w DYN
Index: Description: Utilice este parámetro para guardar tanto la compensación de medición actual como la ejecución de calibración de ganancia

resultados, si la ejecución de calibración ha sido exitosa. Este parámetro se cambia

automáticamente de vuelta a NO después de que los resultados se hayan guardado en la memoria flash.
0 =NO
1 =YES
unit: type: bb Min: Máx: Def: NO Escalado entero:
47 Param. name: CUR ELLIPSE AMPLI Address: ellipcor_amp r/w
Index: Description: Corrección de ganancia de medición de corriente de amplitud (elíptica). Este parámetro se identifica
during GAIN CALIB RUN (151.43), but it can be tuned manually together with 151.48 CUR
FASE DE ELLIPSE para suprimir el segundo armónico en la corriente del motor y en el par. Tenga en cuenta que
el ajuste incompetente puede aumentar el segundo armónico.
unit: % type: f Min: 0 Max: 1.5% Def: 0 Escalado entero: 1% == 1
48 Param. name: FASE DE ELLIPSE CUR Address: fase_ellipcor r/w
Index: Description: Corrección del ángulo de fase de la ganancia de medición de corriente (elíptico). Este parámetro se identifica
durante la ejecución de calibración de GAIN (151.43), pero se puede ajustar manualmente junto con 151.47 CUR
ELLIPSE AMPLI para suprimir el segundo armónico en la corriente del motor y en el par. Tenga en cuenta que
La afinación incompetente puede aumentar el segundo armónico.
unit: deg type: f Min: 0 Max: 180 Def: 0 Escalado entero: 0.01deg == 1
49 Nombredelparámetro: SOLICITUD DE ID MAGN Address: id_magn_req_stat r/w DYN
Index: Description: Este parámetro activa la magnetización de ID después del próximo comando de inicio. Advertencia 'ID MAGN
Se mostrará REQ'. La solicitud de magnetización ID también puede ser cancelada configurando NO.
before starting unless the motor nominal values have been changed. ID MAGN REQUEST
se restablece a NO después de que la Magnetización de ID esté completa.
0 =NO
1 =YES
unit: type: bb Min: Max: Def: NO Escalado entero:

152 RETROALIMENTACIÓN DE POSICIÓN

152 POSICIÓN FB RETROALIMENTACIÓN DE POSICIÓN (solo en software ANFR para PMSM)

name:
1 Param. name: ENCODER CERO PULS Address: tacho_conf_byte r/w
Index: Description: Esta configuración habilita la lectura de pulso cero del codificador por el codificador incremental NTAC-02
interfaces para obtener información de la posición absoluta del rotor para la estimación de flujo y par de un
PMSM. Se recomienda utilizar el pulso cero del encoder si está disponible. Si el encoder no tiene
pulso cero, esta configuración debe establecerse en NO. De lo contrario, el texto de alarma ENCOD Z MISS aparecerá.
mostrado después de una revolución completa del eje.
0 =NO
1 =YES

¡Advertencia! Si se reemplaza o se retira temporalmente el codificador del eje o si la fase

el orden de la máquina ha cambiado, la posición del pulso cero del encoder cambia en
respecto a la dirección de magnetización de los imanes permanentes del rotor. Esto lleva a un incorrecto
la operación de la máquina ya que el torque y el flujo magnético se estiman incorrectamente. Encoder
el cálculo de la posición absoluta debe ser reiniciado estableciendo 152.03 INICIO
POSICIÓN FB = SÍ y comenzando la conducción desde la inmovilización, o realizando la identificación del motor
Ejecutar. En el peor de los casos, una retroalimentación de posición del rotor inicializada incorrectamente puede llevar a un par inestable

¡control y máquina apresurados!

unit: type: bb Min: Máx: Def: SÍ Escalado entero:

Manual de Firmware ACS 800, Parámetros del Programa de Control del Motor
152 POSICIÓN FB RETROALIMENTACIÓN DE POSICIÓN (solo en ANFR sw. para PMSMs)
name:
2 Param. name: POSICIÓN FB SEL Dirección: pmenable r/w
Index: Description: La selección 1 desactiva el uso de la retroalimentación de posición del encoder o del resolutor para el flujo y el par.
la estimación. La retroalimentación de posición se desactiva automáticamente si la señal de retroalimentación del codificador es

no disponible o no funciona correctamente.

0 = ENC O RESOL
1 = NO POS FB
unit: type: bb Min: Max: Def: NO POS FB Escalado entero:
3 Param. name: POSICIÓN INICIAL FB Dirección: pmenable r/w DYN
Index: Description: Inicialización del cálculo de la retroalimentación de posición absoluta. Permite el ángulo cero del rotor forzado
posicionamiento en el siguiente arranque desde la detención después del comando de arranque durante el inicio
los procedimientos. El parámetro es efectivo solo cuando se utiliza la retroalimentación de posición del codificador y el
la máquina no está funcionando. Se necesita la inicialización de la retroalimentación de posición absoluta cuando el
se utiliza el pulso cero del codificador y el codificador ha sido reemplazado o retirado temporalmente
del eje de la máquina o cuando se ha cambiado el orden de fase de los cables del motor. Rotor
la retroalimentación de posición siempre se inicializa durante el Primer Arranque del Motor y la Ejecución del ID del Motor, por lo que
la configuración separada de este parámetro en esos casos no es necesaria. El valor del parámetro es
configurar automáticamente NO después de iniciar y encender.
0 =NO
1 =YES
unidad: type: bb Min: Max: Def: NO Escalado entero:
4 Param. name: ÁNGULO DE INICIO ROT OK Dirección: pmsysstat r/w DYN
Index: Description: Cuando se utiliza un encoder de pulso, este parámetro indica si el ángulo inicial del rotor ha sido
inicializado y funcionando correctamente. El parámetro es ineficaz en caso de control sin encoder.
0 =FALSE
1 =TRUE
unit: type: bb Min: Max: Def: FALSO Escalado entero:
5 Nombredelparámetro: EXT POS FB INICIO Dirección: pmenable r/w
Index: Description: El cálculo de la retroalimentación de posición absoluta se puede inicializar a partir de un encoder absoluto externo.
a través de la interfaz de la aplicación utilizando los parámetros 152.06 POSICIÓN DE ROTACIÓN EXT y 152.07 EXT
POSICIÓN CERO. Esta función requiere un codificador absoluto externo y comunicación.
interfaz.
0 =NO
1 =YES

¡Advertencia! Un valor inicial incorrecto para la posición del rotor puede llevar a un control de torque inestable y
máquina apresurándose.
unit: type: bb Min: Max: Def: NO Escalado entero:
6 Nombredelparámetro: POSICIÓN EXT ROT Dirección: ext_rot_position r/w DYN
Index: Description: Posición del eje del rotor proveniente de un codificador absoluto externo. La posición se escala como un 16-
valor entero de 16 bits, es decir, 65536 corresponde a una revolución del eje desde una posición cero.
La información de retroalimentación de posición absoluta se puede inicializar externamente usando este parámetro.
cuando 152.05 EXT POS FB INIT está configurado en SÍ. El valor debe ser distinto de cero, de lo contrario la posición
el feedback no está inicializado por este parámetro. Ver también 152.07 POSICIÓN CERO EXT.
unit: type: pb Mín: 0 Max: 65535 Def: 0 Escalado entero: 1 == 1
7 Nombredelparámetro: POSICIÓN CERO EXT Address: ext_rot_cero_pos r/w DYN
Index: Description: Desplazamiento en la posición inicial medida 152.06 POSICIÓN DE ROTACIÓN EXTERNA proveniente de externo
encoder absoluto a través de la interfaz de aplicación. Este parámetro debe ser establecido igual a 152.06
POSICIÓN EXT ROT cuando el ángulo entre la dirección de magnetización de la fase A del estator
y la dirección de magnetización permanente del rotor es cero (es decir, el rotor está en posición cero).
El valor es un entero de 16 bits, 65536 corresponde a una revolución del eje.
unit: type: pb Min: 0 Max: 65535 Def: 0 Escalado entero: 1 == 1
8 Param. name: ROT POS MEDIDO Address: position_mech_pm r DYN
Index: Description: Ángulo mecánico medido entre la dirección de magnetización de la fase A del estator y el
dirección de magnetización del rotor permanente.
unit: deg type: f Min: -360 Max: 360 Def: 0 Escalado entero: 360 deg == 65536
152 POSICIÓN FB RETROALIMENTACIÓN DE POSICIÓN (solo en ANFR sw. para PMSMs)
name:
9 Param. name: DESVIACIÓN DE PULSO CERO Dirección: pos_tac_uns_zerop r/w
Index: Description: Conteo de pulsos del codificador incremental desde el pulso cero del codificador hasta el ángulo donde es permanente
La dirección de magnetización está alineada con la dirección de magnetización de la fase A. 155.02 ENCODER
PULSE NR es igual a 360° de rotación.
Este ángulo se necesita cuando se utiliza la retroalimentación de posición del encoder para flujo y torque.
estimación. Se identifica automáticamente durante la Magnetización de ID o la Ejecución de ID, o si el usuario
solicitudes de retroalimentación de posición inicialización p. ej. después del reemplazo del codificador. con parámetro
152.03 POSICIÓN INICIAL FB.

¡Advertencia! Normalmente, este parámetro no debe ajustarse manualmente. Valor incorrecto para cero
el desfase del pulso puede llevar a un control de par inestable y a una máquina apresurada.
unit: type: f Min: -131072 Max: 131072 Def: 0 Escalado entero: 1 == 1
10 Param. name: POS FB MAX FREQ Address: pos_fb_max_freq r/w
Index: Description: Por encima de esta frecuencia, la retroalimentación de posición en la estimación de flujo y torque del modelo del motor es
apagado. Esto puede ser utilizado a mayores velocidades en PMSMs si hay un retraso en la retroalimentación de posición.

causa problemas.
unidad: Tipo de Hz: f Min: 0 Máx: 250 Def: 70 Hz Escalado entero: 0.01 Hz == 1
11 Nombredelparámetro: RESOLVER POS FB Dirección: pmenable r/w
Index: Description: Selección de retroalimentación de posición del resolutor para el control de PMSM. Parámetro 50.16 RETROALIMENTACIÓN DE POSICIÓN
SEL anula este parámetro, es decir, la retroalimentación de posición no se utiliza para el control del motor si 50.16 es
set to NO POS FB.
0 =NO
1 =YES

Si SELECCIONADO, el adaptador de resolvedor debe estar conectado a la placa NAIO-03 con la dirección del nodo
6. El adaptador de señal bipolar resolver se utiliza para el cálculo del rotor permanente.
posición del imán.
unit: type: bb Min: Max: Def: NO Escalado entero:
12 Param. name: RESOLVER EXT AI1 Dirección: ext_ai1 r/w DYN
Index: Description: Entrada del resolver A-canal señal de CC a través de I/O analógico. Usado junto con 152.13
RESOLVER EXT AI2 para calcular la posición del imán permanente del rotor.
unit: type: pb Min: 0 Max: 65535 Def: 0 Escalado entero: 1 == 1
13 Param. name: RESOLVER EXT AI2 Address: ext_ai2 r/w DYN
Index: Description: Entrada de señal DC del canal B del resolvedor a través de I/O analógico. Usado junto con 152.12
RESOLVER EXT AI1 para calcular la posición del imán permanente del rotor.
unit: type: pb Min: 0 Max: 65535 Def: 0 Escalado entero: 1 == 1
14 Nombredelparámetro: RESOLVER CERO ANG Address: resolver_zero_ang r/w
Index: Description: Ángulo desde la posición cero del resolvedor hasta el ángulo donde está la dirección de magnetización permanente
alineado con la dirección de magnetización de la fase A.
Este ángulo es necesario cuando se utiliza la retroalimentación de posición del resolver para el flujo y el par.
estimación. Se identifica automáticamente durante la Magnetización de ID o el Ejecución de ID, o si el usuario
solicitudes de inicialización de comentarios sobre la posición, por ejemplo, después del reemplazo del resolutor. con parámetro

152.03 POSICIÓN INICIAL FB.

¡Advertencia! Normalmente, este parámetro no debería ajustarse manualmente. Valor incorrecto para
resolver el ángulo cero puede llevar a un control de torque inestable y a una prisa de la máquina.
unit: deg type: f Min: -360 Max: 360 Def: 0 Escalado entero: 1 == 1
15 Param. name: RESOLVER PAREJAS DE POLOS Address: resolver_paresdepolos r/w
Index: Description: Número de pares de polos de resolución. El resolvedor multipolar se puede utilizar para proporcionar una mayor precisión en
medición de posición angular. También se puede utilizar en el caso de un resolvedor de polo único si hay
es una conexión de correa entre el eje del rotor y el resolutor. La relación de transmisión de la correa debe ser
entero.

[resolver angular speed] =k×[rotor angular speed], wherek= 1, 2, 3,… or 16.

El número de pares de polos de solución (o relación de engranaje de correa) debe ser menor o igual que el número de polos de PMSM
el número de pares, y la relación [pares de polos PMSM]: [pares de polos del resolver] debe ser un entero.
unit: type: f Min: 1 Max: 16 Def: 0 Escalado entero: 1 == 1

Manual de Firmware ACS 800, Parámetros del Programa de Control del Motor
 152 POSICIÓN FB RETROALIMENTACIÓN DE POSICIÓN (solo en ANFR sw. para PMSMs)
name:
16 Nombredelparámetro: ÁNGULO DE POTENCIA ENC Dirección: pmenable r/w
Index: Description: Cuando el módulo de codificador incremental o la placa de control del motor se apagan, el rotor
la posición del imán permanente se guarda en la memoria. Este ángulo se puede utilizar después de encender la energía por
elegirelmodoGUARDAR/[Link],elángulodelrotorseidentificaráconlaposición
función de ubicación durante el primer inicio después de encender. Si hay una posibilidad de que el PMSM
gira durante la desconexión de energía, se recomienda el modo POSIT de LOCALIZACIÓN.
0 =LOCALIZAR POSICIÓN
1 =SAVE/RESTORE
unit: type: bb Min: Max: Def: 0 Escalado entero:

155 TACHO
155 Options name:
TACHO
1 Nombredelparámetro:
VELOCIDAD MEDIDA Dirección: ne_tachof r DYN
Índice: Description: Velocidad medida desde el codificador.
unit: rpm type: f f Min: -15000 Max: 15000 Def: Escalado entero: 1==100
2 Param. name: PULSO DE ENCODER NR Dirección: tacpuls_nr r/w
Index: Description: Número de pulsos por revolución.
unit: type: f Min: 0 Max: 30000 Def: 2048 Escalado entero: 1==1
3 Param. name: RETARDO DELCODIFICADOR Dirección: tacho_delay
Index: Description: Tiempo máximo permitido para funcionar antes de fallar sin que los pulsos del tacómetro ingresen al sistema si
el accionamiento está en el límite de par al mismo tiempo
unit: ms type: f Min: 5 Max: 50000 Def: 1000 Escalado entero: 1==1
4 Param. name: MODO DE MEDICIÓN DE VELOCIDAD Dirección: modo_medición_velocidad r/w

Index: Description: 0 A _- B DIR

1 A _-_
2 A _-_ B DIR
3 A _-_ B _-_
Selecciona el tipo de medición del modo del codificador de pulso.
0 = A_-B DIR bordes positivos para velocidad; canal B: dirección
1 = A_-_ bordes positivos y negativos para la velocidad; canal B: no utilizado
2 = A_-_B DIR bordes positivos y negativos para la velocidad; canal B: dirección
3 = A_-_B_-_ canal A y B: bordes positivos y negativos para velocidad y dirección
unit: type: s/i Min: 0 Max: 3 Def: 3 Escalado entero: 1==1
5 Nombredelparámetro: ESTABLECER PUNTO CERO Dirección: sysstat4 r/w
Index: Description: Ajuste del punto cero del contador de posición en el flanco ascendente

unit: type: bb Min: Max: Def: No/Yes Escalado entero:

7 Param. name: ENCODER EXTERNO Dirección: configurar r/w
Índice: Descripción: Codificador externo (no módulo de codificación) conectado a través de la capa de aplicación.
unit: type: bb Min: Max: Def: No/Sí Escalado entero:
8 Nombredelparámetro: CODIFICADOR ALM/FLT Dirección: habilitar2 r/w
Index: Descripción: Define si el error del codificador causa una alarma o una falla. Si la falla del codificador está monitoreada, el
impulsar cambios.
FALLA
ALERTA = la alarma y la carrera continúa ejecutándose a la velocidad interna actual.
unit: type: bb Min: Max: Def: ALARMA/FAULT Escalado entero: FAULT==1
9 Nombredelparámetro: VELCIDAD FB NO UTILIZADA Dirección: habilitar r/w
Index: Description: Cuando se activa, la retroalimentación de velocidad medida no se utiliza para la velocidad y el modelo del motor.

correcciones
unit: type: bb Min: Max: Def: Escala entera OFF/ON: EN==1
155 Options name:
TACHO
10 Nombredelparámetro: CANAL PARA TACHO Address: tacho_ddcs_ch r/w
Index: Description: Canal DDCS para el módulo de codificador
unit: type: s/i Min: 1 Max: 2 Def: 1 Escalado entero: 1==1
11 Param. name: MODALIDAD DE CONTEO POS Address: pos_count_mode r/w
Índice: Description: 0 BORDES DE PULSO
1 REDONDEAR & GRADOS
El software del contador de posición se basa en el conteo de pulsos del codificador de pulsos y se
tiene dos modos de medición diferentes:
1 = El software PULSE EDGES cuenta ambos bordes de los pulsos. Los valores reales pueden
ser leído de las señales 160.10 CONTADOR POS BAJO y
160.11 CONTADOR POS ALTO
2 = REDONDEAR&GRADOS El software cuenta el número de vueltas del eje en el motor
y el ángulo del eje en grados. Se pueden leer los valores reales
a partir de las señales 161.23 CUENTA POS DE GRADOS y 161.24
CUENTA DE POS RONDAS
El contador de posición se controla desde los bits 9...11 de la PALABRA DE CONTROL AUX 117.2
y el estado se puede ver desde el bit 5 de la PALABRA DE ESTADO AUX 118.2.
A través del software de aplicación en el sistema de sobreposición, es posible
crear función de control de posicionamiento.
unit: type: s/i Min: 0 Max: 1 Def: 1 Escalado entero: 1==1
12 Param. name: INICIO DE CUENTA DE POS Address: pos_count_init0_pulsos_bajos r/w DYN
Índice: Description: Valor inicial bajo de la palabra del contador de posición, cuando el modo es PULSO DE BORDES.
unit: type: pb Min: 0 Max: $ffff Def: 0 Escalado entero: $1==1
13 Nombredelparámetro: INICIO DE CONTEO POS Dirección: pos_count_init_pulsos_altos r/w DYN
Índice: Description: Valor inicial del alto de la palabra del contador de posición, cuando el modo es BORDES DE PULSO.
unit: type: pb Mín: 0 Max: $ffff Def: 0 Escalado entero: $1==1
14 Nombredelparámetro: POS C INICIAR GRADO Address: pos_count_init_deg r/w DYN
Índice: Description: Valor inicial del contador de posición para el ángulo del eje, cuando el modo es REDONDO y GRADOS.
unit: deg type: f Min: 0 Max: 360 Def: 0 Escalado entero: 1==1
15 Param. name: POS C INICIA RONDAS Dirección: pos_count_init_rounds r/w DYN
Índice: Description: Valor inicial del contador de posición para el total de vueltas del eje, cuando el modo es REDONDO&GRADOS.
unit: type: f Min: 0 Max: 8388608 0 Def: Escalado entero: 1==1
16 Param. name: TIEMPO DE FILTRO NTAC Dirección: tacho_sample_byte r/w
Index: Description: Tiempo de filtro medio para la medición de velocidad en el módulo NTAC mismo.
unit: type: f Min: 0 Max: 20 Def: 5 Escalado entero: 1==1
17 Param. name: Dirección: zero_detect_delay r/w
Índice: Description: Este parámetro es 155.22 RETARDO DE DETECCIÓN CERO en la escala interna.
unit: tipo de ms: rd Min: 0 Max: Def: 250 Escalado entero: 1==1
18 Nombredelparámetro: TIEMPO DE SUJECIÓN DE VELOCIDAD Dirección: speed_hold_time r/w
Índice: Description: El tiempo después de que la parte P del control de velocidad se forza a cero, si ha transcurrido el tiempo y
no se han recibido nuevos pulsos después de la última muestra. Al aumentar el valor, se
amplifica el efecto de P-part a bajas velocidades debido al mayor tiempo de efecto de P-part.
La oscilación puede ocurrir si el tiempo es demasiado largo.
unit: ms type: f Min: 1 Max: 155.17 Def: 4 Escalado entero: 1==1
19 Nombredelparámetro: VELOCIDAD MEDIDA Dirección: nem_ext r/w DYN
Índice: Description: Entrada de velocidad medida externa.
unit: rpm type: f Min: -100000 Max: 100000 Def: 0 Escalado entero: 1==1
21 Nombredelparámetro: VELOCIDAD LENTA TC Dirección: Fg_n_velocidad_lenta_tc r/w
Index: Description: El valor real de la velocidad medida se puede filtrar en un caso donde la velocidad real sea tan
bajo que no siempre hay pulsos entre 2 ms período de cálculo de medición de velocidad.
unit: ms type: f Min: 0 Max: 100 Def: 5 Escalado entero: 1==1

Manual de Firmware ACS 800, Parámetros del Programa de Control de Motor

155 Options name:
TACHO
22 Param. name: DETECCIÓNCERODERETRASO Address: zero_detect_delay r/w
Index: Description: Este parámetro se puede ajustar para lograr el mejor rendimiento posible a bajas velocidades cuando
se utiliza un codificador de pulsos y no se reciben pulsos durante el ciclo de medición de 1 ms.

La definición de "bajas velocidades" depende del tipo de codificador utilizado. Por ejemplo, si
el número de pulsos del codificador es 2048 y se calculan ambos bordes de los canales A y B.
hay 8192 pulsos por revolución. Entonces, al menos un pulso por milisegundo se recibe a 7.3
rpm (1 pulso / msÞ1000 pulsos/sÞ1000/8192 rev/s»7.3 rpm).Así 4 ms entre
los pulsos corresponden a 1.8 rpm y 80 ms a 0.09 rpm.
Vea el siguiente ejemplo con configuraciones de parámetros:
50.13 = 250 ms, 50.14 = 4 ms, referencia de velocidad constante.

Después de recibir un pulso, se calcula la velocidad medida y se establece la parte P del control de velocidad en un
valor relacionado con el error de velocidad. Cuando no se reciben nuevos pulsos dentro de 1 ms, el medido
la velocidad y la parte P (debido a la referencia de velocidad constante) se mantienen. Después del TIEMPO DE MANTENIMIENTO DE VELOCIDAD

La parte P se fuerza a cero para que el control de velocidad no se base en una velocidad obsoleta.
valor de medida. Después de la DELAY DE DETECCIÓN CERO, se asume que la velocidad es cero, causando
despeje de velocidad medida y permitiendo el uso de la parte P.

Después del siguiente pulso, se calcula de nuevo alguna velocidad medida y P-parte en consecuencia. P-
la parte se limpia nuevamente después del TIEMPO DE RETENCIÓN DE VELOCIDAD. La velocidad medida no se establece en cero
ya no, porque un nuevo pulso llega antes del RETRASO DE DETECCIÓN CERO.

El tiempo entre los pulsos 3 y 4 sigue siendo más largo que el TIEMPO DE RETENCIÓN DE VELOCIDAD y la parte P es

forzado a cero.
El tiempo entre los pulsos 4 y 5 ya es tan corto que ni P-parte ni el medido
la velocidad se ve forzada a cero.

1 2 3 4 5
bordes de pulso del tacho

t1
t1
velocidad medida
t2 t2
t2 t2
control de velocidad P-parte

Figura 1: RETARDO DE DETECCIÓN CERO = 250 ms (t1) y TIEMPO DE SOSTENIMIENTO DE VELOCIDAD = 4ms (t2).

Con la configuración de la figura 1 hay un largo RETARDO DE DETECCIÓN CERO que proporciona precisión
medición de velocidad. ElTIEMPO DE MANTENIMIENTO CORTO DE VELOCIDAD mantiene el control de velocidad estable en
en muchos casos, porque la salida de control de velocidad no está influenciada por la medición de velocidad 'vieja'.
Por otro lado, si la parte P es muy grande, forzarla a cero causa pasos de par no deseados.
Los valores de afinación dependen de los espacios de los mecánicos. Por lo tanto, después de aumentar
Estos valores de parámetros, verifique que el valor de torque actual siga siendo suave.
unit: ms type: f Min: 1 Max: 2000 Def: 250 Escalado entero: 1==1
24 Param. name: CICLO DE CONTROL Dirección: r/w
Índice: Description:
unit: type: f Min: 1.000 Max: 2.000 Def: 1.000 Escalado entero:
155 TACHO
Nombredelasopciones:

25 Nombredelparámetro: MÓDULO DE ENCODER Dirección: módulo_encoder r/w

Index: Description: Selección de interfaz de codificador de pulso:
0 NTAC NTAC se utiliza a través de la comunicación ddcs.
1 NO No se ha seleccionado ningún módulo de codificación.

2 RTAC-SLOT1 RTAC está en la ranura de puerto paralelo 1.

3 RTAC-SLOT2 RTAC está en la ranura de puerto paralelo 2.
4RTAC-DDCS RTAC se utiliza a través de la comunicación ddcs.

Si se selecciona NTAC o RTAC-DDCS y hay problemas con la comunicación de ddcs,

verifique lo siguiente:
- Ajustar el canal ddcs correctamente con el parámetro 155.10 CANAL PARA TACHO.
- Si se utiliza NTAC, el número de nodo se establece en 16 con interruptores DIP.
- Si se utiliza RTAC-DDCS, el ID del nodo se establece en 0 (es decir, dirección del nodo = 16).

unit: type: s/f Mín: 0 Max: 4 Def: 1=NO Escalado entero: 1==1

157 CONTROL DE CORTADO DE FRENO

157 Grupo de Sistema CONTROL DE CORTADO DE FRENOS

name:
1 Param. name: CONTROLADOR DE MÁQUINADE FRENOS Address: configuración r/w
Índice: Description: Activa el control del chopper de frenado.
APAGADO Inactivo
EN Activo
unit: type: bb Min: Max: APAGADO Def:
Escalado entero:
2 Nombredelparámetro: MODO CTRL BC Address: habilitar3 r/w
Index: Description: Selecciona el modo de control del chopper de frenado.
COMOGENERADOR
La operación del chopper está permitida cuando la tensión de CC supera el límite de frenado, el inversor.
el puente modula y el motor genera energía para el accionamiento.
La selección impide la operación en caso de que la tensión del circuito intermedio de CC aumente
debido a un nivel de voltaje de suministro anormalmente alto. Un aumento prolongado del voltaje de suministro
dañar el helicóptero.
DC COMÚN
La operación del chopper está permitida siempre que la tensión DC supere el límite de frenado.
la selección se debe utilizar en aplicaciones donde varios inversores están conectados de la misma manera
circuito intermedio (bus de CC).
ADVERTENCIA: Un aumento excesivo del voltaje de suministro elevará el voltaje del circuito intermedio
por encima del límite de operación del cortador. Si el voltaje permanece anormalmente alto por un
un largo período, el chopper de freno se dañará.
unit: type: bb Min: Max: Def: Escalado entero:
3 Param. name: DC CHOPP VOLT LEV Dirección: Fg_fr_udc_bc_nivel r/w
Índice: Description: Nivel de activación del cortacircuitos de freno en porcentajes del voltaje DC nominal.
unit: % type: f Mín: 100.00 Max: 180.00 Def: 121.00 Escalado entero: 1==10
4 Nombre del parámetro: DC CHOPP HYST Dirección: Fg_fr_udc_bc_hyst r/w
Índice: Description: Define el nivel de histéresis del control de CC mediante el conmutador.
unit: % type: f Min: 0.00 Max: 30.00 Def: 2.00 Escalado entero: 1==10

Manual de Firmware ACS 800, Parámetros del Programa de Control del Motor
157 Grupo del sistema CONTROL DE CHOPPER DE FRENADO
name:
5 Param. name: FUNC SOBRECARGA BR Dirección: Modo_prot_f_g_n_br r/w
Index: Description: Operación en caso de sobrecarga del resistor de frenado. La protección contra sobrecargas requiere que el usuario-
variables ajustables definidas por parámetros 157.6 - 157.8.
NO La protección contra sobrecarga de BR está deshabilitada.

ADVERTENCIA Se crea una advertencia "BR SOBRECALENTAMIENTO" cuando relativo

el aumento de temperatura (párrafo 161.26) supera el 80%.

FALLO En modo de fallo, la advertencia se crea primero en el nivel de advertencia.

(80%). El controlador se activa por una falla "BR SOBRECALIENTE" cuando
se alcanza el nivel de carga máxima permitido (100%).

¡Nota! El inversor está calculando el modelo térmico siempre que el chopper de freno está activo.
configurado (par. 157.1 = ENCENDIDO) y el modelo térmico está inicializado (es decir, parámetros
Se dan 157.6 - 157.8). Siempre que se vuelva a comenzar el cálculo ya sea durante
Al encender o debido a la activación del control BC, el modelo térmico se reinicia y la resistencia es
se asume que está a temperatura ambiente, es decir, se asume que el aumento de temperatura es cero.
unit: type: s/i Min: Max: Def: Escalado entero: 1==1
6 Param. name: RESISTENCIA BR Dirección: Fg_fr_br_res r/w
Índice: Description: Define el valor de resistencia del resistor de frenado. El valor se utiliza tanto en el
protección contra sobrecarga del chopper de freno y en la protección contra sobrecarga del frenado
resistor. Ver parámetro 157.5.
unit: Ohm type: f Min: 0.0 Max: 100.00 Def:
100.00 Escalado entero: 1==1
7 Nombredelparámetro: BR TERM T CONST Dirección: Fg_fr_br_therm_tconst r/w
Índice: Description: Define la constante de tiempo térmico del resistor de frenado. El valor se utiliza en el
protección contra sobrecarga. Ver parámetro 157.5.
unit: s type: f Min: 0.000 Max: 9999.998 Def: 0.000 Escalado entero: 1==1
8 Param. name: POTENCIA MAX CONT BR Address: Fg_fr_br_max_power r/w
Index: Description: Define la potencia de frenado continua máxima que elevará el resistor
temperatura al valor máximo permitido. El valor se utiliza en la sobrecarga
protección. Ver parámetro 157.5.
unit: kW type: f Min: 0.000 Max: 9999.998 Def: 0.000 Escalado entero: 1==1
9 Param. name: FUNC SOBRECARGA BC Address: Fg_n_bc_prot_mode r/w
Índice: Description: Operación en caso de sobrecarga del chopper de freno. La protección contra sobrecargas requiere el
parámetros 157.6 como una variable ajustable por el usuario.

NO No hay operación.

ADVERTENCIA La advertencia "BC SOBRETEMPERATURA" se genera cuando se estima

la temperatura de unión del IGBT (par. 161.27) excede la
límite de alarma definido por el parámetro 157.10.

FALLO En modo de falla, la advertencia se crea primero a nivel de advertencia.

El controlador se activa debido a un fallo "BC SOBRECALENTAMIENTO" cuando el fallo

se alcanza el límite (par. 157.11).

¡Nota! El controlador está calculando el modelo térmico siempre que el chopper de freno está activado.
configurado (par. 157.1 = ENCENDIDO). Valor de resistencia del resistor de frenado (par. 157.6)
debe establecerse para garantizar el correcto funcionamiento. Siempre que el cálculo esté
empezó de nuevo ya sea durante el encendido o debido a habilitar el control de BC, el modelo térmico
se reinicia y se asume que el aumento de temperatura del IGBT es cero.
unit: type: s/i Min: 0 Max: 2 Def: 2 Escalado entero: 1==1
157 Grupo del Sistema CONTROL DE CORTADOR DE FRENO
name:
10 Param. name: LIM DE ALARMA TEMP J Dirección: Fg_fr_bc_temp_alm_li r/w
m
Índice: Description: Límite para la alarma de sobrecarga del freno chopper. Ver parámetro 157.9.
unit: °C type: f Min: 0.000 Max: 1000.000 Def: 125.000 Escalado entero: 1==1
11 Nombredeparámetro: LIM DE FALLO TEMP J Dirección: Fg_fr_bc_temp_flt_lim r/w
Index: Description: Límite para la falla de sobrecarga del freno chopper. Ver parámetro 157.9.
unit: °C type: f Min: 0.000 Max: 1000.000 Def: 140.000 Escalado entero: 1==1
12 Param. name: TEMP OFFSET Dirección: Fg_fr_bc_temp_offset r/w L_P
Índice: Description: Diferencia de temperatura entre el punto de medición de la temperatura y el caso del
El módulo IGBT se tiene en cuenta con este término de compensación. Este parámetro normalmente se establece por
el paquete de carga.
unit: °C type: f Min: 0.000 Max: 1000.000 Def: 20.000 Escalado entero: 1==1
13 Param. name: NÚMERO DE MÓDULOS BC Dirección: Fg_n_bc_number r/w L_P
Index: Description: Número de módulos de chopper de freno conectados en paralelo. Este parámetro normalmente
establecido por el paquete de carga.
unit: type: f Min: 1 Max: 3 Def: 1 Escalado entero: 1==1
14 Param. name: BC EON COEFF Dirección: Fg_fr_bc_EON_coeff r/w L_P
Index: Description: Coeficiente utilizado en el cálculo de pérdidas por conmutación. Energía de encendido [mJ] en el especificado
La tensión y la corriente se dividen por el producto de esta tensión de referencia [V] y corriente [A].
Este parámetro se establece normalmente mediante el paquete de carga.
unit: type: f Min: 0.000 Max: 1.000 Def: 0.000 Escalado entero: 1==32767
15 Nombredelparámetro: BC EOFF COEFF Dirección: r/w L_P
Index: Description: Coeficiente utilizado en el cálculo de pérdidas por conmutación. Energía de apagado [mJ] en el especificado
El voltaje y la corriente se dividen por el producto de este voltaje de referencia [V] y corriente [A].
Este parámetro se establece normalmente por el paquete de carga.
unit: type: f Min: 0.000 Max: 1.000 Def: 0.001 Escalado entero:
16 Param. name: BC IGBT RCE @125C Dirección: Fg_fr_bc_Rce r/w L_P
Index: Description: Resistencia dinámica del chopper de freno IGBT. Este parámetro normalmente se establece por el
cargando paquete.
unit: Ohm type: f Min: 0.000 Max: 1.000 Def: 0.003 Escalado entero: 1==1
17 Param. name: BC IGBT VCE @125C Address: Fg_fr_bc_Vce r/w L_P
Índice: Description: Forward voltage drop of the brake chopper IGBT defined at 125°C. This parameter is
normalmente establecido por el paquete de carga.
unit: V tipo: f Min: 0.000 Max: 1000.000 Def: 1.350 Escalado entero: 1==1
18 Nombredelparámetro: BC IGBT R JC Address: Fg_fr_bc_Rjc r/w L_P
Índice: Description: La resistencia térmica del IGBT del freno chopper definida a 125°C. Este parámetro es
normalmente establecido por el paquete de carga.
unit: C/W type: f Min: 0.000 Max: 10.000 Def: 0.050 Escalado entero: 1==1
19 Nombredelparámetro: BC IGBT TAU JC Dirección: Fg_fr_bc_tau_jc r/w L_P
Index: Description: Constante de tiempo térmico del IGBT del interruptor de freno. Este parámetro normalmente se establece por el
cargando paquete.
unit: s type: f Min: 0.000 Max: 1.000 Def: 0.040 Escalado entero: 1==32767
20 Param. name: RESISTENCIA MIN BR Address: Fg_fr_min_br_res r/w L_P
Index: Description: Resistencia de frenado mínima permitida. El valor se utiliza en las protecciones contra sobrecargas de la
frenos de chopper y resistencia de frenado si el parámetro ajustable del usuario 157.06 no se proporciona o
es cero. Este parámetro se establece normalmente mediante el paquete de carga.
unit: Ohm type: f Min: 0.000 Max: 100.0 Def: - Escalado entero: 1==1

Manual de firmware ACS 800, parámetros del programa de control del motor
157 Grupo del Sistema CONTROL DE RECORTE DE FRENOS
name:
21 Nombredelparámetro: DESVIACIÓN TEMP R TH Dirección: Fg_fr_bc_Rth_offset r/w L_P
Índice: Description: Resistencia térmica para el cálculo del desplazamiento de temperatura. En caso de que el valor sea cero, el
se utiliza un offset de temperatura constante definido por la par.157.12. Este parámetro generalmente se establece
by the loading package.
unit: C/W type: f Min: 0.000 Max: 10.000 Def: 0.0 Escalado entero: 1==1
22 Param. name: OFFSET DE TEMPERATURA TAU Dirección: Fg_fr_bc_tau_offset r/w L_P
Índice: Description: Constante de tiempo térmico para el cálculo del desplazamiento de temperatura. Este parámetro es normalmente
establecido por el paquete de carga.
unit: s type: f Min: 0.000 Max: 100.0 Def: - Escalado entero: 1==1
23 Param. name: MÁXIMA POTENCIA DE FRENADO Dirección: power_bc_lim r/w L_P
Index: Description: Límite para la potencia de salida del inversor (ver par. 161.14 POTENCIA) en porcentajes del inversor
potencia nominal (ver párrafo 112.03 POTENCIA NOM INV). El límite es efectivo en el lado del generador,
cuando se utiliza el chopper de freno (par. 157.01 = ACTIVADO). Este parámetro normalmente es configurado por el
cargando paquete.
unit: % type: f Min: 0.0 Max: 400.0 Def: - Escalado entero:
24 Nombredelparámetro: CONTROL DE ENTRADA Dirección: Fg_b_bc_sc_prot_ena r/w L_P
Index: Description: Habilita la desactivación del puente de entrada en caso de fallo de cortocircuito del chopper de freno.

Si el inversor contiene el puente de entrada semicontruido el trayecto es posible para

desconéctese de la red apagando el puente de entrada en lugar de usar el opcional
contactor.
El puente de entrada medio controlado existe en tamaños de marco R5-R8
(par. 112.10 CARGANDO LUGAR HW = UDC+ BAR (=0)).

¡Nota! Mientras el chopper de freno está en cortocircuito después de desactivar el puente de entrada,
el resistor de freno en serie con el resistor de carga hace un cortocircuito
los principales. Como resultado, ¡EL RESISTOR DE CARGA SE DAÑARÁ!
unit: - type: b Min: APAGADO
Máx: ENCENDIDO
Def: ENCENDIDO
Escalado entero: -
 158 CONTROLDEVELOCIDAD DELVENTILADOR

158 Grupo del Sistema

name:
FAN SPEED CTRL
1 Nombredelparámetro: FAN SPD CTRL MODE Address: Fg_n_fan_spd_ctrl_mode r/w
Índice: Description: Modo de control para la velocidad del ventilador del inversor (Efectivo solo con AINT-1x):
0 = CONST 50Hz: La velocidad del ventilador siempre es 50Hz
1 = CORRER/DETENER: Par. 158.2-3 y 158.8-9 están activos)
2 = CONTROLADO: Par. 158.2, 158.4-158.9 están activos)
CONTROLADO CORRER/PARAR CONSTANTE 50Hz
60

158.5 VELOCIDAD DEL VENTILADOR MÁXIMA

158.3 VELOCIDAD DEL VENTILADOR EN MARCHA

50

40

158.8 TIEMPO DEL VENTILADOR 158.9 TIEMPO DE DEC FAN 158.8 TIEMPO DE ACC FAN 158.9 TIEMPO DEL VENTILADOR

30

20

158.2 PARADA DE VELOCIDAD DEL VENTILADOR

158.4VELOCIDADDELVENTILADORMÍNIMODEFUNCIONAMIENTO
10

El inversor se detuvo Modulación del inversor

158.6 CONTROL DE VENTILADOR TEMP BAJO 158.7CONTROLDEFANTEMPALTA

0
0 20 40 60 80 100 120
Temperatura del IGBT [C]

unit: type: s/i Min: 0 Max: 3 Def: 0 Escalado entero 1==1

2 Param. name: DETENCIÓN DE VELOCIDAD DEL VENTILADOR Dirección: Fg_fr_fan_spd_stop r/w
Índice: Description: Velocidad del ventilador del inversor cuando el inversor no está modulando.

unit: Hz type: f Min: 5 Max: 55 Def: 10 Escalado entero: 1Hz == 10

3 Param. name: VELOCIDAD DELVENTILADOR Address: Fg_fr_fan_spd_run r/w
Índice: Description: Velocidad del ventilador del inversor durante la modulación en el modo de control 1=FUNCIONANDO/PARADO.

unit: Hz type: f Min: 5 Max: 50 Def: 50 Escalado entero: 1Hz == 10

4 Nombredelparámetro: VELOCIDAD DEL VENTILADOR MIN Address: Fg_fr_fan_spd_min r/w
Índice: Description: Velocidad mínima del ventilador del inversor durante la modulación en modo de control 2=CONTROLADO
unit: Hz type: f Min: 5 Max: 158.5 Def: 10 Escalado entero: 1Hz == 10
4 Param. name: VELOCIDAD DELVENTILADORALMÁXIMO Dirección: Fg_fr_fan_spd_max r/w
Índice: Description: Velocidad máxima del ventilador del inversor durante la modulación en el modo de control 2=CONTROLADO.
unit: Hz type: f Min: 158.4 Max: 55 Def: 55 Escalado entero: 1Hz == 10
5 Param. name: TEMP BAJA DEL VENTILADOR Dirección: Fg_fr_fanctrl_t_bajo r/w
Índice: Description: Temperatura del inversor cuando comienza el control de la velocidad del ventilador.

unit: °C type: f Min: 0 Max: 158.6 Def: 50 Escalado entero: 1°C == 1

6 Param. name: TEMP ALTA DEL VENTILADOR Dirección: Fg_fr_fanctrl_t_high r/w
Índice: Description: Temperatura del inversor cuando la velocidad del ventilador alcanza su valor máximo de 158.5.
unit: °C type: f Min: 158.5 Max: 160 Def: 100 Escalado entero: 1°C == 1
7 Param. name: TIEMPO DEL VENTILADOR Dirección: Fg_fr_fan_acc_time r/w
Index: Description: Tiempo de desaceleración de la velocidad del ventilador del inversor para la rampa de velocidad de 50Hz.

unit: s type: f Min: 12.5 Max: 1000 Def: Escalado entero 12.5: 1s == 1
8 Nombredelparámetro: FAN DEC TIEMPO Address: Fg_fr_fan_dec_time r/w
Índice: Description: Tiempo de aceleración de la velocidad del ventilador del inversor para rampa de velocidad de 50Hz.

unit: s type: f Min: 12.5 Max: 1000 Def: 12.5 Escalado entero: 1s == 1

Manual de Firmware ACS 800, Parámetros del Programa de Control del Motor
 160 SEÑALES MEDIDAS
160 Señal Actual
name:
SEÑALES MEDIDAS
1 Param. name: IU Dirección: ia_t2 r DYN
Índice: Description:
unit: A type: f Mín: Max: Def: Escalado entero: 1==10
2 Param. name: IV Dirección: ib_t2 r DYN
Index: Description:
unit: A type: f Min: Max: Def: Escalado entero: 1==10
3 Nombredelparámetro: IW Dirección: ic_t2 r DYN
Index: Description:
unit: A type: f Min: Max: Def: Escalado entero: 1==10
4 Nombredelparámetro: TENSIÓN CONTINUA Dirección: uco r DYN
Índice: Description: Voltaje de bus de corriente continua medido

unit: V type: f Min: Max: Def: Escalado entero: 1==1

5 Param. name: TENSIÓN CC Address: uco r DYN
Index: Description: Tensión medida del bus de CC como porcentajes
unit: % type: f Min: Max: Def: Escalado entero: 1==10
6 Nombredelparámetro: FRECUENCIA SW ACT Dirección: sw_freq r DYN
Índice: Description: Frecuencia de conmutación actual de los IGBTs.
unit: Hz type: f Min: Max: Def: Escalado entero: 1==1
7 Param. name: PP TEMP Dirección: ipp_temp_usadof r DYN
Índice: Description: Temperatura de la placa del disipador de calor en grados centígrados.
unit: °C type: f Min: Max: Def: Escalado entero: 1==1
8 Param. name: VELOCIDAD MEDIDA Dirección: ne_tacho r DYN
Index: Description: Velocidad real medida a partir del codificador de pulso. Esta medición está activa también en caso de
de la VELOCIDAD FB SEL = velocidad interna.
unit: rpm type: f Min: Max: Def: Escalado entero: 1==1
9 Param. name: VELOCIDAD MEAS PPS Dirección: velocidad_tac_uns r DYN
Index: Description: Información de velocidad sin escalar del módulo de codificador
unit: tipo p/s: f Min: Max: Def: Escalado entero: 1==1
10 Param. name: CONTEO POS LO Dirección: pos_count_pulses_low r DYN
Índice: Description: Valor del contador de posición en pulsos (palabra baja).
unit: type: pb Min: 0 Max: $ffff Def: 0 Escalado entero: $1==1
11 Nombredelparámetro: CUENTA POS ALTA Address: pos_count_pulses_high r DYN
Index: Description: Valor del contador de posición en pulsos (palabra alta).
unit: type: pb Min: Max: 0 $ffff Def: 0 Escalado entero: $1==1
12 Nombredelparámetro: PP 0 TEMP Dirección: ipp_tempf_int0 r DYN
Index: Description: Temperatura de la placa de alimentación desde NINT0 (Primer placa NINT en conexión paralela).
unit: °C type: f Min: - Max: - Definición: 0 Escalado entero: 1==1
13 Nombre del parámetro: PP 1 TEMP Dirección: ipp_tempf_int1 r DYN
Índice: Description: Temperatura de la placa de potencia desde NINT1 (segundo tablero NINT en conexión paralela).
unit: °C type: f Mín: - Max: - Def: 0 Escalado entero: 1==1
14 Param. name: PP 2 TEMP Address: ipp_tempf_int2 r DYN
Índice: Description: Temperatura de la placa de energía de NINT2 (tercera placa NINT en conexión paralela).
unit: °C type: f Min: - Max: - Def: 0 Escalado entero: 1==1
15 Param. name: PP 3 TEMP Address: ipp_tempf_int3 r DYN
Index: Description: Temperatura de la placa de alimentación de NINT3 (Cuarta placa NINT en conexión paralela).
unit: °C type: f Min: - Max: - Def: 0 Escalado entero: 1==1
16 Nombredel parámetro: FASE A TEMP PP Address: ipp_tempaf r DYN
Index: Description: Medición de temperatura de la Fase A. Válido solo en el marco ACS800 R8.
unit: °C type: f Min: -1000.000 Max: 1000.000 Def: 0.000 Escalado entero: 1==1
160 Señal Actual
name:
SEÑALES MEDIDAS
17 Param. name: Fase B de PP Temp Dirección: ipp_tempbf r DYN
Index: Description: Medición de temperatura de la Fase B. Válido solo en los cuadros ACS800 R7 y R8.
unit: °C type: f Min: -1000.000 Max: 1000.000 Def: 0.000 Escalado entero: 1==1
18 Nombredelparámetro: Fase C de PP Temp Address: ipp_tempcf r DIN
Índice: Description: Medición de temperatura de la fase C. Válido solo en el marco ACS800 R8.
unit: °C type: f Min: -1000.000 Max: 1000.000 Def: 0.000 Escalado entero: 1==1
19 Param. name: TEMP DE CORTADO DE FRENO Address: bc_tempf r DYN
Index: Description: Temperatura del freno si se utiliza el chopper.
unit: °C type: f Min: -1000.000 Max: 1000.000 Def: 0.000 Escalado entero: 1==1
20 Nombre del parámetro: LEYACTUAL DE EF Dirección: ef_cur_act r DYN
Index: Description: Valor actual de la corriente de falla a tierra del hardware. La suma calculada de las corrientes de 3 fases.
Válido solo en cuadros ACS800 R7 y mayores.
unit: A type: f Min: Max: Def: Escalado entero: 1==10
21 Nombredelparámetro: TEMPERATURA PP Dirección: ipp_temp_perc r DYN
Índice: Description: Temperatura de la placa del disipador en porcentaje de la temperatura de disparo.
= 160.07 / 145.02 * 100%
unit: % type: f Min: - Max: - Def: - Escalado entero: 1==10
22 Nombredelparámetro: PP 5 TEMP Address: ipp_tempf_int4 r DYN
Índice: Description: Temperatura de la placa de alimentación desde INT4 (Quinta placa INT en conexión paralela).
unit: °C type: f Min: - Max: - Def: 0 Escalado entero: 1==1
23 Nombredelparámetro: PP 6 TEMP Address: ipp_tempf_int5 r DYN
Índice: Description: Temperatura de la placa de potencia desde INT5 (sexta placa INT en conexión paralela).
unit: °C type: f Mín: - Max: - Def: 0 Escalado entero: 1==1
24 Param. name: PP 7 TEMP Address: ipp_tempf_int6 r DYN
Índice: Description: Temperatura de la placa de alimentación de INT6 (Séptima placa INT en conexión en paralelo).
unit: °C type: f Min: - Max: - Def: 0 Escalado entero: 1==1
25 Nombredelparámetro: PP 8 TEMP Dirección: ipp_tempf_int7 r DYN
Índice: Description: Temperatura de la placa de potencia del INT7 (octaba placa INT en conexión paralela).
unit: °C type: f Min: - Max: - Def: 0 Escalado entero: 1==1
26 Param. name: PP 9 TEMP Dirección: ipp_tempf_int8 r DYN
Index: Description: Temperatura de la placa de potencia del INT8 (Novena placa INT en conexión paralela).
unit: °C type: f Min: - Max: - Def: 0 Escalado entero: 1==1
27 Param. name: PP 10 TEMP Dirección: ipp_tempf_int9 r DYN
Index: Description: Temperatura de la placa de potencia desde el INT9 (décima placa INT en conexión paralela).
unidad: °C type: f Min: - Max: - Def: 0 Escalado entero: 1==1
28 Param. name: PP 11 TEMP Dirección: ipp_tempf_int10 r DYN
Índice: Description: Temperatura de la placa de alimentación del INT10 (Undécima placa INT en conexión paralela).
unit: °C type: f Min: - Max: - Def: 0 Escalado entero: 1==1
29 Nombre del parámetro: PP 12 TEMP Address: ipp_tempf_int11 r DYN
Index: Description: Temperatura de la placa de energía del INT11 (duodécima placa INT en conexión en paralelo).
unit: °C type: f Min: - Max: - Def: 0 Escalado entero: 1==1
30 Nombredelparámetro: FUENTE INT ACTUAL Address: int_source r DYN
Index: Description: Fuente de tarjeta INT donde los datos se reciben actualmente en unidades conectadas en paralelo. Cambios
automáticamente.
unit: type: f Mín: - Max: - Def: 0 Escalado entero: 1==1

161 CALCULAR SEÑALES

161 Señal actual
name:
SEÑALES CALCULADAS
1 Param. name: IX Address: ix_t2 r DYN
Índice: Description:

Manual de Firmware ACS 800, Parámetros del Programa de Control del Motor
161 Señal actual
name:
SEÑALES CALCULADAS
unit: A type: f Min: Max: Def: Escalado entero: 1==10
2 Nombredelparámetro: IY Address: iy_t2 r DYN
Index: Description:
unit: A type: f Min: Max: Def: Escalado entero: 1==10
3 Param. name: MOTOR CURRENT Dirección: i_rms r DYN
Index: Description: Valor RMS de la corriente del motor medida.
unit: A type: f Min: Máx: Def: Escalado entero: 1==10
4 Param. name: FLUX X ACT Dirección: flx_t2 r DYN
Índice: Description:
unit: % type: f Min: Max: Def: Escalado entero: 1==10
5 Nombre del parámetro: FLUX Y ACT Address: volar_t2 r DYN
Index: Description:
unit: % type: f Min: Max: Def: Escalado entero: 1==10
6 Param. name: FLUJO ACTUAL Dirección: fl_abs r DYN
Índice: Description: Valor absoluto filtrado del flujo de estator.
unit: % type: f Min: Máx: Def: Escalado entero: 1==10
7 Param. name: TORQUE DEL MOTOR Address: me r DYN
Índice: Description: Par del motor en porcentaje del par nominal del motor.
unit: % type: f Min: Max: Def: Escalado entero: 1==100
8 Nombre del parámetro: FILTRADO DE PAR DEL MOTOR Address: me_avf r DYN
Índice: Description: Par motor filtrado en porcentaje del par motor nominal.
unit: % type: f Min: Max: Def: Escalado entero: 1==100
9 Nombredelparámetro: FRECUENCIA Dirección: wsf r DYN
Índice: Description: Frecuencia calculada del motor.
unit: Hz type: f Min: Max: Def: Escalado entero: 1==100
10 Param. name: VELOCIDAD ESTIMADA Dirección: no está r DYN
Index: Description: Velocidad estimada del motor en rpm.
unit: rpm type: f Mín: Max: Def: Escalado entero: 120,13
11 Param. name: VELOCIDAD HZ Dirección: ne r DYN
Index: Description: Velocidad actual en hertz.
unit: Tipo de Hz: f Min: Max: Def: Escalado entero: 1==100
12 Nombredelparámetro: MOTOR VOLTAGE Address: u_rms r DYN
Índice: Description: Voltaje de salida del motor calculado.
unit: V type: f Min: Max: Def: Escalado entero: 1==1
13 Nombre del parámetro: PODER Address: eje_de_potencia_mot r DYN
Index: Description: Potencia del motor en porcentaje de la potencia nominal del motor.

unit: % type: f Min: Max: Def: Escalado entero: 1==10

14 Param. name: PODER Dirección: potencia_aumentada r DYN
Index: Description: Potencia de salida del inversor en kW.
unit: kW type: f Min: Max: Def: Escalado entero: 1==10
15 Param. name: SUMINISTRO DE KWH Address: kwh_cnt_supply r L_P
Índice: Description: Esta señal actual cuenta los kilovatios hora en operación. (Lado del motor - lado del generador)
unit: kWh type: f Min: Max: Def: Escalado entero: 1==1
16 Param. name: INVERTIDOR KWH Dirección: kwh_cnt_inverter r L_P
Índice: Description: Esta señal actual cuenta los kilovatios hora en operación. (Lado del motor + lado del generador)
unit: kWh type: f Min: Max: Def: Escalado entero: 100=1
17 Nombredelparámetro: TENSIÓN DE RED Address: u_mains r DYN
Index: Description:
unit: V type: f Min: Max: Def: Escalado entero: 1==1
18 Param. name: FREQUENCY Address: wsfilt r DYN
Índice: Description: Frecuencia calculada y filtrada del motor.
unit: Hz type: f Min: Max: Def: Escalado entero: 1==100
161 Señal actual
name:
SEÑALES CALCULADAS
19 Nombredelparámetro: FILTRADO DE VELOCIDAD DEL MOTOR Address: nefilt r DYN
Index: Description: Velocidad filtrada actual según la selección de retroalimentación de velocidad. Tiempo de filtrado para esto
el parámetro es 149.14 MOTOR SP FILT TIM. La señal es solo para fines de monitoreo.
unit: rpm type: f Min: - Max: Def: Escalado entero: 120,13
20 Nombredelparámetro: CÍRCULOS DE EJE Address: shaft_rs_total r DIN
Index: Description: Posición del eje en vueltas totales, cuando el parámetro 155.11 MODO_CTE_POS tiene selección
REDONDEO Y GRADOS. Esta señal se utiliza junto con la señal 161.22 POSICIÓN DEL EJE.
unit: . type: f Min: -8388608 Max: 8388607 Def: Escalado entero: 1==1
21 Param. name: SHAFT POSITION Dirección: posición r DYN
Índice: Description: Posición del eje en pulsos, cuando el parámetro 155.11 MODO_CUENTA_POS tiene selección
REDONDO Y GRADOS.
unit: p type: f Min: -Par 155.2 Max: Par 155.2 Def: Escalado entero: 1==4
22 Param. name: SHAFT POSITION Dirección: position_deg r DYN
Índice: Description: Posición del eje en grados, cuando el parámetro 155.11 MODODE_CUENTA_POS tiene selección
REDONDO Y GRADOS. Esta señal se utiliza junto con la señal 161.20 REDONDOS DEL EJE.
unit: deg type: f Mín: -360 Max: 360 Def: Escalado entero: 1==1
23 Param. name: RECUENTO DE POSICIONES GRADOS Dirección: pos_count_degrees r DYN
Índice: Description: Valor del contador de posición en grados, cuando el parámetro 155.11 MODO DE CUENTA DE POSICIÓN tiene
selección REDONDEO&GRADOS. Esta señal se utiliza junto con la señal 161.23 CONTADOR POS.
RONDAS.
unit: deg type: f Min: Max: Definición: Escalado entero: 1==1
24 Nombredelparámetro: CUENTA DE PUNTOS RONDAS Address: pos_count_rounds r DYN
Índice: Description: Valor del contador de posición en rondas totales de ejes, cuando el parámetro 155.11 MODO DE CONTADOR DE POSICIÓN
tiene la selección REDONDEAR&DEG.
unit: type: f Min: Max: Def: Escalado entero: 1==1
25 Nombredelparámetro: MOTOR TORQ FILT2 Address: me_avff r DYN
Index: Description: Par filtrado a nivel de 1 ms. La constante de tiempo del filtro es 149.15 TORQ ACT FILT2 TI.
unit: % type: f Min: -3902 Max: 3902 Def: Escalado entero: 1==100
26 Nombredelparámetro: NIVEL DE CARGA BR Address: Fg_fr_br_temp_rise r DYN
Índice: Description: Aumento relativo de temperatura del resistor de frenado en porcentajes del máximo permitido.
unit: % type: f Min: 0.000 Max: 200.000 Def: 0.000 Escalado entero: 1==1
27 Nombredelparámetro: TEMP JOINCIÓN BC Address: Fg_fr_bc_temp_j r DYN
Index: Description: Temperatura de unión estimada del IGBT del chopper de frenado. El valor se determina como un
suma del aumento de temperatura calculado del IGBT, el disipador de calor medido
la temperatura y el término de compensación dado por el parámetro 157.12.
unit: C type: f Min: -1000.000 Max: 1000.000 Def: 0.000 Escalado entero: 1==1
28 Nombredelparámetro: TEMP DIF MAX Dirección: Fg_fr_temp_dif r DYN
Index: Description: Diferencia de temperatura máxima de todas las fases. Válido solo en ACS800 conectados en paralelo.
unit: °C type: f Min: -1000.000 Max: 1000.000 Def: 0.000 Escalado entero: 1==1
29 Nombredelparámetro: FASE U TEMP DIF Address: Fg_fr_tempa_dif r DYN
Index: Description: Diferencia de temperatura de la fase U como una diferencia entre la temperatura máxima de la fase U
y el promedio de las temperaturas de la fase U del resto de los módulos del inversor. Válido solo en
ACS800 en paralelo marco R8. (proyecto: AMXR)
unit: °C type: f Min: -1000.000 Max: 1000.000 Def: 0.000 Escalado entero: 1==1
30 Nombredelparámetro: DIF TEMP DE LA FASE V Address: Fg_fr_tempb_dif r DYN
Índice: Description: La diferencia de temperatura de la Fase V como una diferencia entre la temperatura máxima de la fase V.
y el promedio de las temperaturas de phaseV del resto de los módulos del inversor. Válido solo en
ACS800 en paralelo conectado marco R8. (proyecto: AMXR)
unit: °C type: f Min: -1000.000 Max: 1000.000 Def: 0.000 Escalado entero: 1==1

Manual de firmware ACS 800, parámetros del programa de control del motor
161 Señal Actual
name:
SEÑALES CALCULADAS
31 Param. name: PHASE W TEMP DIF Dirección: Fg_fr_tempc_dif r DYN
Index: Description: La diferencia de temperatura de la fase W como una diferencia entre la temperatura máxima de la fase W
y el promedio de las temperaturas de la fase W de los demás módulos del inversor. Válido solo en
ACS800 en paralelo marco R8. (proyecto: AMXR)
unit: °C type: f Min: -1000.000 Max: 1000.000 Def: 0.000 Integer scaling: 1==1
32 Nombredelparámetro: ACELERACIÓN DEL MOTOR Address: nefilt_acc r DYN
Index: Description: Aceleración del motor en rpm/s. Esta señal se deriva de la señal 161.19 VELOCIDAD DEL MOTOR FILT
con tiempo de filtro ajustable con el parámetro 149.14 MOTOR SP FILT TIM.
unit: rpm/s type: f Min: Max: Def: Escalado entero: 1==1

162 PP PLOSS SEÑALES

162 Grupo del Sistema
name:
SEÑALES PP PLOSS
1 Param. name: P IGBT TOT ARRIBA A Dirección: Ffr_igbt_up_a_Ptot r W_P
Index: Description: Pérdidas de potencia del módulo IGBT en la faseAde la pierna superior.

unit: W type: f Min: 0.000 Max: 177.759 Def: 0.000 Escalado entero: 1==1
2 Param. name: DIODE P TOT ARRIBA A Dirección: Ffr_igbt_Ptot_avef r W_P
Índice: Description: Promedio filtrado de pérdidas de potencia en módulos IGBT.
unit: W type: f Min: 0.000 Max: 177.759 Def: 0.000 Escalado entero: 1==1
3 Nombredelparámetro: P IGBT TOT F AVE Dirección: Ffr_diodo_arriba_a_Ptot r W_P
Índice: Description: Pérdidas de potencia del módulo de diodo en la fase a de la parte superior.

unit: W type: f Min: 0.000 Max: 177.759 Def: 0.000 Escalado entero: 1==1
4 Param. name: DIODE TOT F AVE Dirección: Ffr_diodo_Ptot_avef r W_P
Índice: Description: Promedio filtrado de pérdidas de potencia en módulos de diodos.
unit: W type: f Min: 0.000 Max: 177.759 Def: 0.000 Escalado entero: 1==1
5 Param. name: CASO TEMP Address: Ffr_Tcase r W_P
Índice: Description: Temperatura del caso
unit: ¤Tipo C: f Min: 0.000 Max: 1000.000 Def: 40.000 Escalado entero: 1==1
6 Nombredelparámetro: TEMP J Address: Ffr_Tjf r W_P
Índice: Description: Temperatura de pp filtrada que se utiliza en las limitaciones de frecuencia de corriente y conmutación, si
se selecciona el modelo de temperatura con el parámetro 190.46.
unit: ¤Tipo C: f Mín: 0.000 Max: 1000.000 Def: 39.970 Escalado entero: 1==1
 180 LÍMITES
180 Señal de Estado
name:
LÍMITES
1 Param. name: LIMITE DE PALABRAS Dirección: límite (Bytes B0-B23 r/w DYN
enumeradosacontinuación

Índice: Description: B0 LIM_MOT_TORQ

B1 SPC_LO_LIM
B2 SPC_HI_LIM
B3
B4 TORQ_USER_CUR_LIM
B5 LIMITE_CUR_TORQ
B6 TORQ_USER_MIN_LIM
B7 TORQ_USER_MAX_LIM
B8 TREF_LO_LIM
B9 TREF_HI_LIM
B10
B11 FLUX_MIN_LIM
B12 TORQ_FMIN_LIM
B13 TORQ_FMAX_LIM
B14 POWER_MIN_LIM
B15 POTENCIA_MAX_LIM
B16 UC_LO_LIM
B17 UC_HI_LIM
B18
B19
B20 TORQ_LIM
B21 FREQ_LIM
B22
B23
unit: type: pb Min: Max: Def: Escalado entero:
4 Nombredelparámetro: LIMITE DE FRECUENCIA Dirección:
Índice: Description:
unit: type: Min: Max: Def: Escalado entero:
5 Param. name: LÍMITE DE PAR Address:
Index: Description:
unit: type: Min: Max: Def: Escalado entero:
8 Nombredelparámetro: LIM DE SOBRETENSIÓN DC Address:
Index: Description:
unit: type: Min: Máx: Def: Escalado entero:
9 Nombredelparámetro: LIM DE SUBTENSIÓN DC Address:
Index: Description:
unit: type: Min: Max: Def: Escalado entero:
10 Nombredelparámetro: TREF TORQ MAX LIM Dirección:
Índice: Description:
unit: type: Min: Max: Def: Escalado entero:
11 Nombredelparámetro: TREF TORQ MÍN LÍM Address:
Índice: Description:
unit: type: Min: Max: Def: Escalado entero:
12 Param. name: FRECUENCIA MÁX LIMIT Address:
Índice: Description:
unit: type: Min: Max: Def: Escalado entero:
13 Param. name: LIMITE MINIMO DE FRECUENCIA Dirección:
Index: Description:
unit: type: Min: Max: Def: Escalado entero:
Manual de Firmware ACS 800, Parámetros del Programa de Control del Motor
180 Señal de Estado
name:
LÍMITES
14 Param. name: LIMITE MÍNIMO DE FLUJO Address:
Index: Description:
unit: type: mín: Max: Def: Escalado entero:
18 Param. name: TORQ MAX LIM Address:
Index: Description:
unit: type: Min: Max: Def: Escalado entero:
19 Param. name: TORQ MIN LIM Dirección:
Índice: Description:
unit: type: Min: Max: Def: Escalado entero:
20 Param. name: TORQ INV CUR LIM Address:
Índice: Description:
unit: type: Min: Max: Def: Escalado entero:
21 Nombredelparámetro: USUARIO TORQ CUR LIM Dirección:
Index: Description:
unit: type: Min: Max: Def: Escalado entero:
23 Param. name: SPC TORQ MAX LIM Dirección:
Índice: Description:
unit: type: Min: Max: Def: Escalado entero:
24 Nombredelparámetro: Límite Mínimo de Torque SPC Dirección:
Index: Description:
unit: type: Min: Max: Def: Escalado entero:
25 Param. name: MOTOR TORQ LIM Address:
Index: Description:
unit: type: Min: Max: Def: Escalado entero:
 181ALARMAS
181 Señal de estado
name:
ALARMS
1 Param. name: PALABRA DE ALARMA Dirección: alarma (Bytes B0-B23 lectura/escritura DYN
enumeradosacontinuación

Índice: Description: NOTA: Consulte más explicaciones en el MANUAL DE PLANTILLA ACS600.

B0 ALARMA_DE_FALLO_DE_ENERGÍA
B1
B2 BAJO_CARGA_ALM
B3 TACHO_SIGN_ALM
B4
B5
B6
B7
B8 BRAKE_TIME_ALM
B9 CABLE_OVERTEMP_ALM
B10 ALARMA_DE_FALLO_DE_TIERRA

B11 IPP_OVERTEMP_ALM
B12 MOT_TEMP_HI_ALM
B13 CONECTAR_ALM
B14 SWITCH_ON_INHIBIT_ALM
B15 START_INHIBIT_ALM
B16 POWFAIL_FILE_ALM
B17 POWDOWN_ARCHIVO_ALM
B18 ALM_ALMACEN_PARM
B19 TACHO_ALM
B20 PUESTO_ALM
B21 SUPPLYPHASE_ALM
B22 CH0_TIEMPO_DE_ESPERA_ALM

B23 RDR1_0_LEER_ALM
unit: type: pb Min: Max: Def: Escalado entero:
02 Nombredelparámetro: DDCS CANAL0 ALM Dirección: r/w DYN
Index: Description:
unit: type: bb Min: Max: Def: NO Escalado entero:
03 Param. name: TIEMPO DE ESPERA DDCS CH0 Address: r/w DYN
Índice: Description:
unit: type: bb Min: Max: Def: NO Integer scaling:
04 Param. name: ALARMA_2 PALABRA Address: r/w DYN
Índice: Description:
unit: type: pb Min: Max: Def: NO Escalado entero:

Manual de Firmware ACS 800, Parámetros del Programa de Control del Motor
 182 FALLAS
182 Señal del Estado
name:
FALLOS
01 Nombredelparámetro: FALLA_1 PALABRA Dirección: fault_1 r/w DYN
Index: Description: CALIBRACIÓN_FLUJO1 B0 Demasiada alta corriente de salida o error de ganancia

TACHO_SIGN_FLT1 B1 1=Fallo en el signo de velocidad NTAC

PARAM_CRC_ERROR_FLT1 B2 Error CRC notado - parámetros no OK.

FALLO_DE_SUMINISTRO_FLT1 B3
DDF_ERROR_FLT1 B4
NVOS_ERROR_FLT1 B5
USER_MACRO_FLT1 B6 Error en el archivo de parámetros de macro del usuario

ARCHIVO_FÁBRICA_FLT1 B7 Error en el archivo de parámetros fact/fact_macro

SC_INT4_FLT1 B8
SC_INT3_FLT1 B9
SC_INT2_FLT1 B10
SC_INT1_FLT1 B11
MAESTRO_SEGUIDOR_FLT1 B12 Conexión ilegal en el seguidor maestro
INICIAR_INHIBICIÓN_FLT1 La inhibición de inicio B13 está configurada en estado de FUNCIONAMIENTO

NO_INICIALIZADO_FLT1 B14
ID_RUN_FAILED_FLT1 B15
FALLO_TERRATENIENTE_FLT1 Fallo a tierra detectado B16
CABLE_SOBRETEMPERATURA_FLT1Sobrecarga de temperatura del cable del motor B17
DC_ALTA_PRISA_FLT1 Motor B18 apresurado en situación UC HI
B19
B20
B21
B22
APPL_TASK_OVERFL_FLT1 Desbordamiento de tarea de aplicación B23

unit: type: pb Min: Max: Def: Escalado entero:

02 Nombredelparámetro: Dirección: r/w DYN
Index: Description:
unit: type: Min: Max: Def: Escalado entero:
03 Param. name: Dirección: r/w DYN
Index: Description:
unit: type: Mín: Max: Def: Escalado entero:
04 Nombredeparámetro: Address: r/w DYN
Index: Description:
unit: type: Min: Max: Def: Escalado entero:
05 Param. name: Dirección: r/w DYN
Índice: Description:
unit: type: Min: Max: Def: Escalado entero:
06 Param. name: Address: r/w DIN
Índice: Description:
unit: type: Min: Max: Def: Escalado entero:
07 Param. name: Address: r/w DYN
Index: Description:
unit: type: Min: Max: Def: Escalado entero:
08 Param. name: Dirección: r/w DYN
Index: Description:
unit: type: Min: Max: Def: Escalado entero:
09 Nombredelparámetro: FALLA A TIERRA Dirección: falla r/w DYN
Índice: Description:
unit: type: pb Min: Max: Def: Escalado entero:
10 Param. name: Address: r/w DYN
Index: Description:
unit: type: Min: Max: Def: Escalado entero:
182 Señal del Estado
name:
FALLAS
11 Nombredelparámetro: Address: r/w DYN
Índice: Description:
unit: type: Min: Max: Def: Escalado entero:
12 Nombredelparámetro: Dirección: r/w DYN
Index: Description:
unit: type: Min: Max: Def: Escalado entero:
13 Nombredelparámetro: Dirección: r/w DIN
Índice: Description:
unit: type: Min: Max: Def: Escalado entero:
14 Param. name: Dirección: r/w DYN
Índice: Description:
unit: type: Min: Max: Def: Escalado entero:
15 Param. name: Dirección: r/w DYN
Index: Description:
unit: type: Min: Max: Def: Escalado entero:
16 Param. name: Address: r/w DYN
Index: Description:
unit: type: Min: Max: Def: Escalado entero:
17 Param. name: Dirección: r/w DYN
Index: Description:
unit: type: Mín: Max: Def: Escalado entero:
18 Nombredelparámetro: ARCHIVO DE FÁBRICA FLT Address: falta r/w DYN
Índice: Description:
unit: type: bb Min: Max: Def: NO Escalado entero:
19 Param. name: FALLO EN EL MACRO DEL USUARIO Address: falla r/w DYN
Índice: Description:
unit: type: bb Min: Max: Def: NO Escalado entero:
20 Nombredelparámetro: NVOS ERROR Address: culpa r/w DYN
Index: Description:
unit: type: bb Min: Max: Def: NO Escalado entero:
21 Param. name: ERROR DDF Dirección: r/w DYN
Índice: Description:
unit: type: bb Min: Max: Def: NO Escalado entero:
22 Nombredelparámetro: POWER SUPPLY FLT Dirección: falla r/w DYN
Index: Description:
unit: type: bb Min: Máx: Def: NO Escalado entero:
23 Nombredelparámetro: ERROR DE CRC DELPARÁMETRO Dirección: falla r/w DYN
Index: Description:
unit: type: bb Min: Max: Def: NO Escalado entero:
24 Param. name: Address: r/w DYN
Índice: Description:
unit: type: Min: Max: Def: Escalado entero:
25 Param. name: Address: r/w DYN
Índice: Description:
unit: type: Min: Max: Def: Escalado entero:
26 Nombredelparámetro: FALLO_2 PALABRA Address: falla r/w DYN
Índice: Description:
unit: type: pb Min: Max: Def: Escalado entero:
27 Param. name: ENCODER FLT Address: falla r/w DYN
Index: Description:
unit: type: bb Min: Max: Def: NO Escalado entero:

Manual de firmware ACS 800, Parámetros del programa de control del motor
182 Señal del Estado
name:
FALLOS
28 Nombredelparámetro: FALLO EN LA FASE DEL MOTOR Dirección: falla r/w DYN
Índice: Description:
unidad: type: bb Mín: Max: Def: NO Escalado entero:
29 Param. name: CORTOCIRCUITO Dirección: falla r/w DYN
Índice: Description:
unit: type: bb Min: Max: Def: NO Escalado entero:
30 Nombredelparámetro: MOTOR DETENIDO Dirección: falla r/w DYN
Index: Description:
unit: type: bb Min: Max: Def: NO Escalado entero:
31 Param. name: ILLEGAL INSTRUCT Dirección: falla r/w DYN
Index: Description:
unit: type: bb Min: Max: Def: NO Escalado entero:
32 Param. name: APPL SOBREVOL FLT Address: culpa r/w DYN
Index: Description:
unit: type: bb Min: Máx: Def: NO Escalado entero:
33 Param. name: WEND OVERFL FLT Address: falla r/w DYN
Índice: Description:
unit: type: bb Min: Max: Def: NO Escalado entero:
34 Nombredelparámetro: ESTADO OVERFL FLT Dirección: error r/w DYN
Índice: Description:
unit: type: bb Min: Max: Def: NO Escalado entero:
35 Param. name: T5 SOBREPRESIÓN FLT Address: falla r/w DYN
Index: Description:
unit: type: bb Min: Max: Def: NO Escalado entero:
36 Nombredelparámetro: T4 SOBREPRESIÓN FLT Address: falla r/w DYN
Índice: Description:
unit: type: bb Min: Max: Def: NO Escalado entero:
37 Param. name: T3 SOBRECAIDA FLT Dirección: falla r/w DYN
Índice: Description:
unit: type: bb Min: Max: Def: NO Escalado entero:
38 Param. name: T2 SOBREPASO FLT Dirección: fault r/w DYN
Index: Description:
unit: type: bb Min: Máx: Def: NO Escalado entero:
39 Nombredelparámetro: PP SOBRE TEMP FLT Address: falla r/w DYN
Índice: Description:
unit: type: bb Mín: Max: Def: NO Escalado entero:
40 Param. name: PPCC FLT Address: error r/w DYN
Índice: Description:
unit: type: bb Min: Max: Def: NO Escalado entero:
41 Nombredelparámetro: MOT SOBRE TEMP FLT Address: fallo r/w DYN
Índice: Description:
unit: type: bb Min: Max: Def: NO Escalado entero:
42 Nombredelparámetro: FRECUENCIA DE VUELO EN SUPERFICIE Address: fallo r/w DYN
Índice: Description:
unit: type: bb Min: Max: Def: NO Escalado entero:
43 Nombredelparámetro: FRECUENCIA EXCESIVA FLT Dirección: falla r/w DYN
Index: Description:
unit: type: bb Min: Max: Def: NO Escalado entero:
44 Nombredelparámetro: FALLO POR SOBRECURRENTE Address: falla r/w DYN
Index: Description:
unit: type: bb Min: Max: Def: NO Escalado entero:
182 Estado de Señal
name:
DEFECTOS
45 Param. name: DC OVERVOLT FLT Dirección: fallo r/w DYN
Index: Description:
unit: type: bb Min: Max: Def: NO Escalado entero:
46 Nombredelparámetro: DC UNDERVOLT FLT Dirección: culpa r/w DYN
Índice: Description:
unit: type: bb Min: Max: Definición:NO Escalado entero:
47 Nombredelparámetro: RS OVRFL FLT Address: r/w DYN
Index: Description:
unit: type: bb Min: Max: Def: NO Escalado entero:
48 Param. name: BAJA CARGA FLT Dirección: r/w DYN
Índice: Description:
unit: type: bb Min: Max: Def: NO Escalado entero:
49 Nombredelparámetro: SS SOBREPRESIÓN FLT Address: r/w DYN
Index: Description:
unit: type: bb Min: Máx: Def: NO Escalado entero:
50 Param. name: SS UNDERFL FLT Dirección: r/w DYN
Index: Descripción:
unit: type: bb Min: Max: Def: NO Escalado entero:

183 TEXTOS DIAGNÓSTICOS

183 Señal de estado
name:
TEXTOS DIAGNÓSTICOS
1 Nombredelparámetro: TEXTOS DE DIAGNÓSTICO-FAULT1 Dirección: valor_texto_diagnóstico r/w DYN
Índice: Description:
unit: type: pb Min: 0 Max: 23 Def: Escalado entero:
2 Param. name: TEXTOS DE DIAGNÓSTICO-FALLO2 Dirección: valor_de_texto_diagnóstico r/w DYN
Índice: Description:
unit: type: pb Min: 0 Max: 23 Def: Escalado entero:
3 Param. name: TEXTOS DIAG-ICMCS Dirección: valor_texto_diagnóstico r/w DYN
Índice: Description:
unit: type: pb Min: 0 Max: 23 Definición: Escalado entero:
4 Nombredelparámetro: TEXTOS DE DIAGNÓSTICO-PPCCS Dirección: valor_texto_diagnóstico r/w DYN
Índice: Description:
unit: type: pb Mín: 0 Max: 23 Def: Escalado entero:
5 Param. name: TEXTO DIAG-ALERTA Dirección: valor_texto_diagnóstico r/w DYN
Índice: Description:
unit: type: pb Min: 0 Max: 23 Def: Escalado entero:
6 Param. name: TEXTOS DIAG-NVOS Dirección: valor_texto_diagnóstico r/w DYN
Index: Description:
unit: type: pb Mín: 0 Max: 14 Def: Escalado entero:
7 Nombredelparámetro: DIAG TEXTS_ALARM2 Dirección: valor_texto_diagnóstico r/w DYN
Índice: Description:
unit: type: pb Min: 0 Max: 23 Def: Escalado entero:
8 Param. name: DIAG TEXTS_UPDOWN Dirección: valor_texto_diagnóstico r/w DYN
Índice: Descripción:
unit: type: pb Min: 0 Max: Def: Escalado entero:
9 Param. name: FALSO Dirección: dummy_146_3 r/w DYN
Índice: Description:
unit: type: Min: 0 Max: Def: Escalado entero:
10 Param. name: MUESTRA Dirección: dummy_146_3 r/w DYN
Index: Description:
Manual de Firmware ACS 800, Parámetros del Programa de Control del Motor
unit: type: Min: 0 Max: Def: Escalado entero:
11 Nombredelparámetro: FALSO Address: dummy_146_3 r/w DYN
Index: Description:
unit: type: Min: 0 Max: Def: Escalado entero:
12 Param. name: FALSO Dirección: dummy_146_3 r/w DYN
Índice: Description:
unit: type: Min: 0 Max: Def: Escalado entero:
13 Param. name: FALSO Dirección: dummy_146_3 r/w DYN
Index: Description:
unit: type: Min: 0 Max: Def: Escalado entero:
14 Nombredelparámetro: DUMMY Dirección: dummy_146_3 r/w DYN
Índice: Description:
unit: type: Min: 0 Max: Def: Escalado entero:
15 Nombredelparámetro: FALSO Address: dummy_146_3 r/w DYN
Índice: Description:
unit: type: Mín: 0 Max: Def: Escalado entero:

184 FALLAS PPCS

184 Señal de estado
name:
FALLOS PPCS
1 Param. name: ICMCS PALABRA Dirección: (Bytes B7-B23 listados) r/w DYN
debajo)
Índice: Description: B7 SECTERR_ICM
B8 INVERR_ICM
B9 SWERR_ICM
B10 IMAXC_ICM
B11 IMAXB_ICM
B12 IMAXA_ICM
B13 IMAXCHC_ICM
B14 IMAXCHA_ICM
B15 SOBRECARGA_ICM
B16 PPRER_ICM
B17 XPRER_ICM
B18 WDUPER_ICM
B19 WDPPCCER
B20 PF_ICM
B21 RER_ICM
B22 CRER_ICM
B23 ERR_ICM
unit: type: pb Min: Max: Def: Escalado entero:
2 Nombredelparámetro: PALABRA PPCCS Dirección: r/w DIN
Índice: Description: B11 SCF5_PPC
B12 SCF4_PPC
B13 SCF3_PPC
B14 SCF2_PPC
B15 SCF1_PPC
B16 SCF0_PPC
B17 RER_PPC
B18 CRER_PPC
B19 CERVEZA_PPC
B20 FSS_PPC
B21 PF_PPC
B22 SC_PPC
B23 ERR_PPC
unit: type: pb Min: Máx: Def: Escalado entero:
184 Estado de la señal
name:
FALLOS DE PPCS
3 Param. name: DUMMY Dirección: dummy_146_3
Index: Description: Parámetro ficticio. Información encontrada de 184.4 y 184.6.
unit: type: Min: Max: Def: Escalado entero:
4 Param. name: INICIALIZACIÓN DE FALLO Dirección: int_init_fault
Index: Description: 0 AINT FAULT: Versión de EPLD incorrecta
1 ERROR AINT: Versión de placa AINT incorrecta
2 FALTA DE AINT: falla de hardware de limitación du/dt
3 ERROR DE ESCALADO DE MEDICIÓN ACTUAL
4 ERROR DE ESCALADO DE MEDICIÓN DE VOLTAJE
5...15 No en Uso
unit: type: Min: Max: Def: Escalado entero:
5 Param. name: INFO SC INT Dirección: flt_int_psr1_bits
Índice: Description: 0 U-PH SC U
1 U-PH SC L
2 V-PH SC U
3 V-PH SC L
4 W-PH SC U
5 W-PH SC L
6...15 No en Uso
unit: type: Min: Max: Def: Escalado entero:
6 Param. name: INFORMACIÓN DE ERROR DE INT Dirección: Fg_n_flted_int_word
Índice: Description: 0 INT 1 FLT
1 INT 2 FLT
2 INT 3 FLT
3 INT 4 FLT
4 INT 5 FLT (Con placa APBU)
5 INT 6 FLT (Con placa APBU)
6 INT 7 FLT (Con placa APBU)
7 INT 8 FLT (Con placa APBU)
8 INT 9 FLT (Con placa APBU)
9 INT 10 FLT (Con placa APBU)
10 INT 11 FLT (Con placa APBU)
11 INT 12 FLT (Con placa APBU)
12...14 No en uso
15 PBU FLT
unit: type: Min: Max: Def: Escalado entero:

185 NED BITS

Manual de Firmware ACS 800, Parámetros del Programa de Control del Motor
185 Señal de Estado
name:
NED BITS
1 Param. name: r/w DYN
Index: Descripción:
unit: type: pb Min: Max: Def: Escalado entero:
2 Param. name: LIMITE PALABRA 1 Dirección: límite_palabra_1 (Bytes r/w DYN
B0-B23 enumerados a continuación)

Índice: Description: B0 TORQ_MOTOR_LIM

B1 SPC_TORQ_MIN_LIM
B2 SPC_TORQ_MAX_LIM
B3 TORQ_USER_CUR_LIM
B4 LIM_CUR_TORQ
B5 TORQ_MIN_LIM
B6 TORQ_MAX_LIM
B7 TREF_TORQ_MIN_LIM
B8 TREF_TORQ_MAX_LIM
B9 FLUX_MIN_LIMIT
B10 LÍMITE_FRECUENCIA_MÍNIMO

B11 FREQ_MAX_LIMIT
B12 DC_UNDERVOLT_LIM
B13 DC_OVERVOLT_LIM
B14 TORQUE_LIMIT
B15 FREQ_LIMIT
unit: type: pb Min: Max: Def: Escalado entero:
3 Nombredelparámetro: LIMITE PALABRA 2 Dirección: limit_word_2 (Bytes r/w DYN
B0-B23 listed below)
Índice: Description: B0 POWER_MAX_LIMW2
B1 POWER_MIN_LIMW2
unit: type: pb Mín: Max: Def: Escalado entero:
4 Param. name: PALABRA_DE_ALARMA_1 Address: alarm_word_1 (Bytes r/w DYN
B0-B23 listados a continuación)

Index: Description: NOTA: Consulte más explicaciones en el MANUAL DE PLANTILLA ACS600

B0 INICIO_INHIBICIÓN_AW1
B1 Reservado por aplicación
B2 Reservado por aplicación
B3 SOBRECARGA_MOTOR_AW1 (TEMP DE MOTOR)
B4 PP_SOBRE_TEMP_AW1 (TEMP ACS 600)
B5 ERROR DE CODIFICADOR_ENC_AW1
B6 Reservado por solicitud
B7 Reservado por solicitud
B8 Reservado por solicitud
B9 Reservado por solicitud
B10 Reservado por solicitud
B11 Reservado por aplicación (CH2 PÉRDIDA DE COMUNICACIÓN)
B12 Reservado por solicitud
B13 No en uso
B14 FAULT_EN_TERRA_AW1
B15
unit: type: pb Mín: Max: Def: Escalado entero:
185 Señal de Estado
name:
NED BITS
5 Nombredelparámetro: PALABRA_DE_ALARMA_2 Dirección: alarm_word_2 (Bytes r/w DYN
B0-B23 enumerados a continuación)

Index: Description: OBSERVACIÓN: Consulte más explicaciones en el MANUAL DE PLANTILLA ACS600

B0 FALLA_DE_ENERGÍA_AW2
B1
B2
B3 CABLE_OVERTEMP_AW2
B4 ENCODER_SIGN
B5
B6
B7
B8
B9
B10
B11
B12
B13
B14
B15
unit: type: pb Min: Max: Def: Escalado entero:
6 Param. name: PALABRA_ERRÓNEA_1 Dirección: fault_word_1 (Bytes r/w DYN
B0-B23 que se enumeran a continuación

Índice: Description: OBSERVACIÓN: Consulte más explicaciones en el MANUAL DE PLANTILLA ACS600

B0 CORTOCIRCUITO_FW1
B1 SOBRECURRENTE_FW1
B2 DC_SOBRETENSIÓN_FW1
B3 PP_SOBRETEMPERATURA_FW1 (TEMP AC 600)
B4 FALLO_DE_TOMA_TERRA_FW1
B5 Reservado por solicitud
B6 MOT_OVERLOAD_FW1 (MOTOR TEMP)
B7 SISTEMA_FW1
B8 BAJO CARGA_FW1
B9 EXCESO_DE_VELOCIDAD_FW1
B10 Reservado por aplicación
B11 CH2 CON LOS
B12 SC (INU1)
B13 SC (INU2)
B14 SC (INU3)
B15 SC (INU4)
unit: type: pb Mín: Max: Def: Escalado entero:

Manual de Firmware ACS 800, Parámetros del Programa de Control del Motor
185 Señal de Estado
name:
NED BITS
7 Nombredelparámetro: PALABRA_FALLIDA_2 Dirección: fault_word_2 (Bytes r/w DYN
B0-B23 listados a continuación)

Índice: Description: NOTA: Mira más explicaciones en el MANUAL DE PLANTILLA ACS600

B0 FASE DE SUMINISTRO UC_RIPPLE_FW2
B1 SIN DATOS DEL MOTOR
B2 DC_UNDERVOLT_FW2
B3 Reservado por solicitud
B4 Reservado por aplicación
B5 FALLO DE ENCODER SPEED_MEAS_FAULT_FW2
B6 Reservado por solicitud
B7 Reservado por solicitud
B8 Reservado por aplicación
B9 FRECUENCIA_SOBRE_FW2
B10 Reservado por solicitud
B11 INT_CHHWCUR_FW2 PPCC ENLACE
B12 Reservado por aplicación
B13 Reservado por solicitud
B14 MOTOR_STALLED
FALTA DE FASE DEL MOTOR B15
unit: type: pb Min: Max: Definición: Escalado entero:
8 Nombredelparámetro: PALABRA DE FALLO DEL SISTEMA Address: error_de_sistema (Bits B0- r/w DYN
B23 enumerado a continuación)

Index: Description: NOTA: Consulte más explicaciones en el MANUAL DE PLANTILLA ACS600

B0 ARCHIVO_FÁBRICA_SFW
B1 ERROR_MACRO_USUARIO_SFW
B2 NVOS_ERROR_SFW
B3 DDF_ERROR_SFW
B4
B5
B6
B7
B8
B9
B10
B11
B12 RS_OVERFL_SFW
B13 SS_OVERFL_SFW
B14 SS_UNDERFL_SFW
unit: tipo: pb Mín: Max: Def: Escalado entero:
nueve Param. name: FALLO_PALABRA_3 Dirección: fault_word_3( r/w DYN
Índice: Description: B0
B1
B2
B3
B4
B5
B6
B7
B8
B9
B10 TACHO_SIGN_FAULT_FW3
B11 FALLA_DE_ALTA_CARGA_DC_FW3
B12
B13
B14
B15
unit: type: pb Min: Max: Def: Escalado entero:
185 Señal de Estado
name:
BITS NED
10 Param. name: PALABRA DE FALLA 5 Dirección: fault_word_4 r DYN
Index: Description: B0 BR_RUPE_FU4
B1 BR_CABLEADO_FW4
B2 BC_CORTOCIRCUITO_FW4
B3 BR_SOBRECALENTAMIENTO_FW4

B4 BC_SOBRECALENTAMIENTO_FW4
B5 CHOKE_TEMP_FW4
unit: type: pb Min: Max: Def: Escalado entero:
11 Nombredelparámetro: PALABRA DE ALARMA 5 Dirección: alarm_word_3 r DYN
Index: Description: B0 FAN_LIFETIME_AW3
B1 SYNCRO_SPEED_AW3
B2 BR_SOBRECALENTAMIENTO_AW3
B3 BC_OVERHEAT_AW3

B4 CHOKE_TEMP_AW3
unit: type: pb Mín: Max: Def: Escalado entero:
12 Param. name: DESBALANCEACTUAL Address: Fg_n_current_unbal_wor r/w DYN
d (Bits B0–B15 listados
abajo)
Índice: Descripción: B0 CUB_MUCHOS_CUBW Muchas fallas simultáneas de desequilibrio de corriente en ACS800
B1 CUB_INV1_CUBW Desequilibrio actual detectado en el módulo del inversor ACS800 1
B2 CUB_INV2_CUBW Desbalance actual detectado en el módulo 2 del inversor ACS800
B3 CUB_INV3_CUBW Desbalance actual detectado en el módulo de inversor 3 de ACS800
B4 CUB_INV4_CUBW Desbalance actual detectado en el módulo 4 del inversor ACS800
B5 CUB_INV5_CUBW Desbalance actual detectado en el módulo del inversor ACS800 5
B6 CUB_INV6_CUBW : Current unbalance detected in ACS800 Inverter module 6
B7 CUB_INV7_CUBW Desbalanceo actual detectado en el módulo de inversor ACS800 7
B8 CUB_INV8_CUBW Desbalance actual detectado en el módulo inversor 8 de ACS800
B9 CUB_INV9_CUBW Desbalance actual detectado en el módulo de inversor ACS800 9
B10 CUB_INV10_CUBW Desbalance actual detectado en el módulo inversor ACS800 10
B11 CUB_INV11_CUBW Desbalanceo actual detectado en el módulo de inversor ACS800 11
B12 CUB_INV12_CUBW Desbalance actual detectado en el módulo del inversor ACS800 12
B13 No en uso
B14 No en uso
B15 No en uso
unit: type: pb Min: Max: Def: Escalado entero:
13 Param. name: FALLO POR SOBRECORRIENTE Address: Palabra de sobrecorriente r/w
Fg_n DYN
(Bits B0–B15 listados
debajo)
Índice: Description: B0 OC_MUCHOS_OCW Muchos fallos simultáneos de sobrecorriente en ACS800
B1 OC_INV1_OCW Sobrepresión detectada en el módulo del inversor ACS800 1
B2 OC_INV2_OCW Sobrecorriente detectada en el módulo de inversor ACS800 2
B3 OC_INV3_OCW Sobrecorriente detectada en el módulo de inversor ACS800 3
B4 OC_INV4_OCW Se detectó sobrecorriente en el módulo 4 del inversor ACS800
B5 OC_INV5_OCW Sobreintensidad detectada en el módulo del inversor ACS800 5
B6 OC_INV6_OCW Sobreintensidad detectada en el módulo de inversor ACS800 6
B7 OC_INV7_OCW Sobrecorriente detectada en el módulo inversor ACS800 7
B8 OC_INV8_OCW Sobreintensidad detectada en el módulo del inversor ACS800 8
B9 OC_INV9_OCW Sobreintensidad detectada en el módulo inversor ACS800 9
B10 OC_INV10_OCW Sobrecorriente detectada en el módulo del inversor ACS800 10
B11 OC_INV11_OCW Corriente excesiva detectada en el módulo del inversor ACS800 11
B12 OC_INV12_OCW Corriente excesiva detectada en el módulo del inversor ACS800 12
B13 No en uso
B14 No en uso
B15 No en uso

Manual de Firmware ACS 800, Parámetros del Programa de Control del Motor
185 Señal de Estado
name:
NED BITS
unit: type: pb Mín: Max: Def: Escalado entero:
14 Nombredelparámetro: CORTOCIRCUITO Dirección: Fg_n_circuito_corto_palabra
r/w DYN
(Bits B0–B15 enumerados
debajo)
Índice: Description: B0 SC_INV1_SCW Se detectó un cortocircuito en el módulo del inversor ACS800 1
B1 SC_INV2_SCW Corto circuito detectado en el módulo de inversor ACS800 2
B2 SC_INV3_SCW Corto circuito detectado en el módulo del inversor ACS800 3
B3 SC_INV4_SCW Se detectó un cortocircuito en el módulo del inversor ACS800 4
B4 SC_INV5_SCW Se detectó un cortocircuito en el módulo inversor ACS800 5
B5 SC_INV6_SCW Circuito corto detectado en el módulo del inversor ACS800 6
B6 SC_INV7_SCW Se detectó un cortocircuito en el módulo del inversor ACS800 7
B7 SC_INV8_SCW Cortocircuito detectado en el módulo del inversor ACS800 8
B8 SC_INV9_SCW Cortocircuito detectado en el módulo del inversor ACS800 9
B9 SC_INV10_SCW Se detectó un cortocircuito en el módulo del inversor ACS800 10
B10 SC_INV11_SCW Se detectó un cortocircuito en el módulo del inversor ACS800 11
B11 SC_INV12_SCW Corto circuito detectado en el módulo de inversor ACS800 12
B12 SC_PHASE_U_SCW Se detectó un cortocircuito en el módulo ACS800 fase U
B13 SC_FASE_V_SCW Se detectó un cortocircuito en el módulo ACS800 fase V
B14 FASE_SC_W_SCW ; Cortocircuito detectado en el módulo ACS800 fase W
B15 No en uso
unit: type: pb Min: Max: Def: Escalado entero:
15 Param. name: PALABRA DE SOBRETEMPERATURA Dirección: sobretemp_palabra r/w DYN
(Bits B0–B15 listados
debajo)
Índice: Description: B0
OT_INV1_OTW Se ha detectado sobretemperatura en el módulo del inversor ACS800 1
B1
OT_INV2_OTW Se ha detectado sobretemperatura en el módulo inverter 2 ACS800
B2
OT_INV3_OTW Se ha detectado sobretemperatura en el módulo de inversor ACS800 3
B3
OT_INV4_OTW Se ha detectado sobretemperatura en el módulo del inversor ACS800 4
B4
OT_INV5_OTW Se ha detectado sobretemperatura en el módulo inversor ACS800 5
B5
OT_INV6_OTW Se detectó sobretemperatura en el módulo del inversor ACS800 6
B6
OT_INV7_OTW Se detectó sobretemperatura en el módulo inversor ACS800 7
B7
OT_INV8_OTW Se detectó sobrecalentamiento en el módulo de inversor ACS800 8
B8
OT_INV9_OTW Se ha detectado sobretemperatura en el módulo inversor ACS800 9
B9
OT_INV10_OTW Se detectó sobretemperatura en el módulo del inversor ACS800
10 B10
B11
OT_INV11_OTW Se ha detectado sobretemperatura en el módulo inversor ACS800
11 B12
B13
OT_INV12_OTW Se detectó sobretemperatura en el módulo inversor ACS800
12 B14
B15
FASE_U_OTW Se ha detectado sobretemperatura en la fase U del inversor ACS800
OT_FASE_V_OTW Se ha detectado sobretemperatura en la fase V del inversor ACS800
OT_FASE_W_OTW Se detectó sobretemperatura en la fase W del inversor ACS800
No en uso
unit: type: pb Min: Max: Def: Escalado entero:
16 Param. name: DIF TEMP ALM PALABRA Dirección: Fg_n_tempd_alm_palabra r/w DYN
(Bits B0–B15 listados
debajo)
185 Señal de Estado
name:
NED BITS
Index: Description: B0 TEMPD_INV1_TDW Diferencia de temperatura sobre el límite de alarma en el inversor 1
B1 TEMPD_INV2_TDW Diferencia de temperatura sobre límite de alarma en el inversor 2
B2 TEMPD_INV3_TDW Diferencia de temperatura sobre el límite de alarma en el inversor 3
B3 TEMPD_INV4_TDW Diferencia de temperatura sobre el límite de alarma en el inversor 4
B4 TEMPD_INV5_TDW Diferencia de temperatura por encima del límite de alarma en el inversor 5
B5 TEMPD_INV6_TDW Diferencia de temperatura sobre límite de alarma en inversor 6
B6 TEMPD_INV7_TDW Diferencia de temperatura por encima del límite de alarma en el inversor 7
B7 TEMPD_INV8_TDW Diferencia de temperatura sobre el límite de alarma en el inversor 8
B8 TEMPD_INV9_TDW Diferencia de temperatura sobre el límite de alarma en el inversor 9
B9 TEMPD_INV10_TDW Diferencia de temperatura sobre el límite de alarma en el inversor 10
B10 TEMPD_INV11_TDW Diferencia de temperatura sobre el límite de alarma en el inversor 11
B11 TEMPD_INV12_TDW Diferencia de temperatura sobre el límite de alarma en el inversor 12
B12 TEMPD_PHASE_U_TDW : Diferencia de temperatura por encima del límite de alarma en la fase U
B13 TEMPD_PHASE_V_TDW : Diferencia de temperatura sobre el límite de alarma en la fase V
B14 TEMPD_PHASE_W_TDW : Diferencia de temperatura sobre el límite de alarma en la fase
B15 No en uso
unit: type: pb Min: Max: Def: Escalado entero:
17 Param. name: PALABRA DIF TEM FLT Dirección: Fg_n_tempd_flt_word r/w DYN
(Bits B0–B15 listados)
debajo)
Index: Description: B0 TEMPD_INV1_TDW Diferencia de temperatura por encima del límite de falla en el inversor 1
B1 TEMPD_INV2_TDW Diferencia de temperatura sobre el límite de fallo en el inversor 2
B2 TEMPD_INV3_TDW Diferencia de temperatura sobre el límite de falla en el inversor 3
B3 TEMPD_INV4_TDW Diferencia de temperatura sobre el límite de falla en el inversor 4
B4 TEMPD_INV5_TDW Diferencia de temperatura sobre el límite de fallo en el inversor 5
B5 TEMPD_INV6_TDW Diferencia de temperatura sobre el límite de falla en el inversor 6
B6 TEMPD_INV7_TDW : Temperature difference over fault limit in inverter 7
B7 TEMPD_INV8_TDW Diferencia de temperatura sobre el límite de fallo en el inversor 8
B8 TEMPD_INV9_TDW Diferencia de temperatura sobre el límite de falla en el inversor 9
B9 TEMPD_INV10_TDW Diferencia de temperatura sobre el límite de falla en el inversor 10
B10 TEMPD_INV11_TDW Diferencia de temperatura sobre el límite de fallo en el inversor 11
B11 TEMPD_INV12_TDW : Temperature difference over fault limit in inverter 12
B12 TEMPD_PHASE_U_TDW : Temperature difference over fault limit in phase U
B13 TEMPD_PHASE_V_TDW : Temperature difference over fault limit in phase V
B14 TEMPD_PHASE_W_TDW : Diferencia de temperatura sobre el límite de falla en la fase W
B15 No en uso
unit: type: pb Min: Max: Def: Escalado entero:
18 Nombredelparámetro: HABILITAR PALABRA Address: inv_ena_word r DYN
Index: Description: B0 El módulo de inversor ACS800 1 es: 1 = Habilitado, 0 = Deshabilitado
B1 El módulo del inversor ACS800 2 es: 1 = Habilitado, 0 = Deshabilitado
B2 El módulo del inversor ACS800 3 es: 1 = Habilitado, 0 = Deshabilitado
B3 El módulo de inversor ACS800 4 es: 1 = Habilitado, 0 = Deshabilitado
B4 El módulo del inversor ACS800 5 es: 1 = Habilitado, 0 = Deshabilitado
B5 El módulo del inversor ACS800 6 es: 1 = Habilitado, 0 = Deshabilitado
B6 El módulo de inversor ACS800 7 es: 1 = Habilitado, 0 = Deshabilitado
B7 El módulo del inversor ACS800 8 es: 1 = Habilitado, 0 = Deshabilitado
B8 El módulo inversor ACS800 9 es: 1 = Habilitado, 0 = Deshabilitado
B9 El módulo de inversor ACS800 10 es: 1 = Habilitado, 0 = Deshabilitado
El módulo de inversor B10 ACS800 11 es: 1 = Habilitado, 0 = Deshabilitado
El módulo de inversor B11 ACS800 12 es: 1 = Habilitado, 0 = Deshabilitado
B12 No en uso
B13 No en uso
B14 No en uso
B15 No en uso
unit: type: pb Min: Max: Def: Escalado entero:

Manual de firmware ACS 800, Parámetros del programa de control de motor

185 State Signal
name:
NED BITS
19 Nombredelparámetro: LIMITE PALABRA INV Dirección: límite_palabra_inv r DYN
Índice: Descripción: Los siguientes bits están incluidos en el bit 4 TORQ INC CUR LIM en 185.02 LIMIT WORD 1:

Integrador de corriente B0 200%

Integrador actual B1 150%
B2 alta temperatura pp en baja frecuencia con integradores de corriente
(el límite es 145.07 PP BAJO F POTENCIA LÍMITE)
B3 Alta temperatura de pp con integradores actuales (el límite es 145.09 PP CUR LIM
TEMP)

B4 PP sobretemperatura con modelo de temperatura.

Sobrecarga de B5 PP con modelo de temperatura
Límite máximo de potencia del inversor B6 (el límite es 145.03 LIM DE POTENCIA DEL INV). Si el convertidor de línea
no está y el freno del chopper está configurado, el límite de potencia en el lado del generador es
calculado directamente según el parámetro 157.23 MÁXIMA POTENCIA DE FRENADO
B7 Corriente de disparo del inversor (el límite es 190.03 % CORRIENTE DE DISPARO INV)

Límite máximo de corriente del inversor B8 (el límite es 190.06 LÍMITE DE CORRIENTE DE SOBRECARGA)
Límite de potencia continua B9 es decir, corriente continua
(sobrecarga con coeficiente idc_squaref_coef 145.20)
Límite de corriente de salida continua B10 (sobrecarga con 145.21 iout_squaref_coef)

unidad: type: epb Min: Max: Def: Escalado entero

20 Nombredelparámetro: INHIBI PALABRA Dirección: iniciar_inhibir_palabra r DYN
Índice: Descripción: B0 El módulo del inversor ACS800 1 es: 1 = Inhibido, 0 = Habilitado
B1 El módulo del inversor ACS800 2 es: 1 = Inhibido, 0 = Habilitado
B2 El módulo del inversor ACS800 3 es: 1 = Inhibido, 0 = Activado
B3 ACS800 Inverter module 4 is: 1 = Inhibited, 0 = Enabled
B4 El módulo del inversor ACS800 5 es: 1 = Inhibido, 0 = Habilitado
B5 El módulo del inversor ACS800 6 es: 1 = Inhibido, 0 = Habilitado
B6 El módulo del inversor ACS800 7 es: 1 = Inhibido, 0 = Habilitado
B7 El módulo del inversor ACS800 8 es: 1 = Inhibido, 0 = Habilitado
B8 El módulo del inversor ACS800 9 es: 1 = Inhibido, 0 = Habilitado
B9 El módulo inversor ACS800 10 es: 1 = Inhibido, 0 = Habilitado
El módulo del inversor B10 ACS800 11 es: 1 = Inhibido, 0 = Habilitado
El módulo inversor B11 ACS800 12 es: 1 = Inhibido, 0 = Habilitado
B12 No en uso
B13 No en uso
B14 No en uso
B15 No en uso
unit: type: pb Mín: Max: Def: Escalado entero:
21 Nombredelparámetro: PALABRA DE FALLO PPCC Address: Fg_n_ppcc_flt_palabra (Bits r/w DYN
B0 - B15 enumerados a continuación
185 Señal de Estado
name:
NED BITS
Índice: Description: B0 PPCC_MUCHOS_PFW Se detectaron muchas fallas simultáneas de PPCC en ACS800
B1 PPCC_INV1_PFW Error de PPCC detectado en el módulo inversor 1 de ACS800
B2 PPCC_INV2_PFW Fallo de PPCC detectado en el módulo del inversor ACS800 2
B3 PPCC_INV3_PFW Se ha detectado un fallo en PPCC en el módulo de inversor ACS800 3
B4 PPCC_INV4_PFW Fallo de PPCC detectado en el módulo de inversor ACS800 4
B5 PPCC_INV5_PFW Fallo de PPCC detectado en el módulo del inversor ACS800 5
B6 PPCC_INV6_PFW Se detectó un error de PPCC en el módulo de inversor 6 de ACS800
B7 PPCC_INV7_PFW Fallo en el PPCC detectado en el módulo inversor ACS800 7
B8 PPCC_INV8_PFW Fallo PPCC detectado en el módulo de inversor ACS800 8
B9 PPCC_INV9_PFW Se detectó un fallo de PPCC en el módulo del inversor ACS800 9
B10 PPCC_INV10_PFW Falla de PPCC detectada en el módulo inverter ACS800 10
B11 PPCC_INV11_PFW Fallo de PPCC detectado en el módulo inversor ACS800 11
B12 PPCC_INV12_PFW : PPCC fault detected in ACS800 Inverter module 12
B13 No en uso
B14 No está en uso
B15 No en uso
unit: type: pb Min: Max: Def: Escalado entero:
22 Nombredelparámetro: FALLO DE FALLA DE ENERGÍA Dirección: Fg_n_powerf_word (Bits r/w DYN
B0 - B15 que se enumeran a continuación)

Index: Description: B0 POWERF_MANY_POW : Manysimultaneous powerfail faults detected in ACS800

B1 POTENCIA_INV1_POT Fallo de energía detectado en el módulo inversor 1 de ACS800
B2 PODERF_INV2_PODER Fallo de energía detectado en el módulo inversor 2 de ACS800
B3 PODERF_INV3_PODER Fallo de energía detectado en el módulo del inversor ACS800 3
B4 PODERF_INV4_POT Fallo de energía detectado en el módulo inversor ACS800 4
B5 PODERF_INV5_PODER Fallo de suministro detectado en el módulo inversor ACS800 5
B6 PODERF_INV6_POT Fallo de energía detectado en el módulo inversor ACS800 6
B7 PODERF_INV7_PODER Fallo de energía detectado en el módulo del inversor ACS800 7
B8 POWERF_INV8_POW Falla de alimentación detectada en el módulo inversor ACS800 8
B9 POTENCIA_F_INV9_POT Fallo de alimentación detectado en el módulo inversor ACS800 9
B10 POWERF_INV10_POW: Fallo de energía detectado en el módulo inversor ACS800 10
B11 POWERF_INV11_POW : Se detectó una falla de energía en el módulo inversor 11 de ACS800
B12 POWERF_INV12_POW : Se detectó falla de energía en el módulo inversor 12 de ACS800
B13 No en uso
B14 No en uso
B15 PODERF_PBU_PODER Se detectó falla de energía en la unidad de ramificación ACS800

unit: type: pb Min: Max: Def: Escalado entero:

23 Param. name: TEXTO CIRCULAR CORTO 1 Dirección:g_n_sc_flt_txt1 (Bits B0– r DYN
B15 listado a continuación)

ACS 800 Firmware Manual, Motor Control Program Parameters

185 Señal de Estado
name:
NED BITS
Índice: Descripción: B0 SC_MUCHOS_SCW Se detectaron muchos cortocircuitos simultáneos en ACS800
B1 SC_INV1U_SCW Corto circuito en el módulo del inversor ACS800 fase U
B2 SC_INV1V_SCW Cortocircuito en el módulo del inversor ACS800 fase 1 V
B3 SC_INV1W_SCW Cortocircuito en el módulo del inversor ACS800 fase W
B4 SC_INV2U_SCW Corto circuito en el módulo inversor ACS800 fase 2 U
B5 SC_INV2V_SCW Cortocircuito en el módulo de inversor ACS800 fase 2 V
B6 SC_INV2W_SCW Cortocircuito en el módulo del inversor ACS800 fase 2 W
B7 SC_INV3U_SCW Cortocircuito en el módulo del inversor ACS800 fase 3 U
B8 SC_INV3V_SCW Cortocircuito en el módulo del inversor ACS800 3 fase V
B9 SC_INV3W_SCW Cortocircuito en el módulo inversor ACS800 3 fases W
B10 SC_INV4U_SCW Cortocircuito en el módulo de inversor ACS800 fase 4 U
B11 SC_INV4V_SCW Cortocircuito en el módulo del inversor ACS800 fase 4 V
B12 SC_INV4W_SCW Cortocircuito en el módulo del inversor ACS800 fase 4 W
B13 SC_INV5U_SCW Corto circuito en el módulo del inversor ACS800 fase 5 U
B14 SC_INV5V_SCW Corto circuito en el módulo del inversor ACS800 fase 5 V
B15 SC_INV5W_SCW Cortocircuito en el módulo del inversor ACS800 fase 5 W
B16 SC_INV6U_SCW Cortocircuito en el módulo del inversor ACS800 fase 6 U
B17 SC_INV6V_SCW Cortocircuito en el módulo de inversor ACS800 fase 6 V
B18 SC_INV6W_SCW Corto circuito en el módulo del inversor ACS800 fase 6 W
B19 SC_INV7U_SCW Corto circuito en módulo del inversor ACS800 fase U 7
B20 SC_INV7V_SCW Cortocircuito en el módulo de inversor ACS800 7 fase V
B21 SC_INV7W_SCW Cortocircuito en el módulo de inversor ACS800 fase 7 W
B22 No en uso
B23 No en uso
unit: type: pb Min: Max: Def: Escalado entero:
24 Nombredelparámetro: TEXTO CIRCULAR CORTO 2 Dirección:Fg_n_sc_flt_txt2 r DYN
(Bits B0–B15 listados
abajo)
Índice: Description: B0 SC_INV8U_SCW Cortocircuito en el módulo del inversor ACS800 fase 8 U
B1 SC_INV8V_SCW Cortocircuito en el módulo del inversor ACS800 fase 8 V
B2 SC_INV8W_SCW Cortocircuito en el módulo del inversor ACS800 fase 8 W
B3 SC_INV9U_SCW Cortocircuito en el módulo del inversor ACS800 fase U
B4 SC_INV9V_SCW Cortocircuito en el módulo de inversor ACS800 fase 9 V
B5 SC_INV9W_SCW Cortocircuito en el módulo del inversor ACS800 fase 9 W
B6 SC_INV10U_SCW Corto circuito en el módulo del inversor ACS800 fase U
B7 SC_INV10V_SCW Cortocircuito en el módulo de inversor ACS800 fase 10 V
B8 SC_INV10W_SCW Corto circuito en el módulo inversor ACS800 fase 10 W
B9 SC_INV11U_SCW Cortocircuito en el módulo de inversor ACS800 fase 11 U
B10 SC_INV11V_SCW Cortocircuito en módulo de inversor ACS800 fase 11 V
B11 SC_INV11W_SCW Corto circuito en el módulo del inversor ACS800 en la fase W 11
B12 SC_INV12U_SCW Corto circuito en el módulo del inversor ACS800 fase 12 U
B13 SC_INV12V_SCW Cortocircuito en el módulo de inversor ACS800 fase 12 V
B14 SC_INV12W_SCW Cortocircuito en el módulo de inversor ACS800 fase 12 W
B15 Not in use
...
B23 No en uso
unit: type: pb Min: Max: Def: Escalado entero:
25 Param. name: TEXTO DE SOBRETEMPERATURA 1 Address: overtemp_txt1 r DYN
(Bits B0–B15 listados
debajo)
Index: Description: B0 OT_INV1U_SCW Sobretemperatura en el módulo inversor ACS800 fase U
B1 OT_INV1V_SCW Sobretensión en el módulo del inversor ACS800 fase 1 V
B2 OT_INV1W_SCW Sobretemperatura en el módulo del inversor ACS800 fase 1 W
B3 OT_INV2U_SCW Sobretemperatura en el módulo inversor ACS800 fase U
B4 OT_INV2V_SCW Sobretensión en el módulo del inversor ACS800 fase 2 V
B5 OT_INV2W_SCW Sobretensión en el módulo de inversor ACS800 fase 2 W
B6 OT_INV3U_SCW Sobretensión en el módulo del inversor ACS800 fase 3 U
B7 OT_INV3V_SCW Sobrecalentamiento en el módulo inversor ACS800 de 3 fases V
B8 OT_INV3W_SCW Sobretemperatura en el módulo inversor ACS800 de 3 fases W
B9 OT_INV4U_SCW Sobretensión en el módulo del inversor ACS800 fase 4 U
B10 OT_INV4V_SCW Sobretemperatura en el módulo del inversor ACS800 fase 4 V
B11 OT_INV4W_SCW Sobretensión en el módulo del inversor ACS800 fase 4 W
B12 OT_INV5U_SCW Sobretemperatura en el módulo del inversor ACS800 fase 5 U
B13 OT_INV5V_SCW Sobrecarga de temperatura en el módulo de inversor ACS800 fase 5 V
B14 OT_INV5W_SCW Sobretemperatura en el módulo del inversor ACS800 fase 5 W
B15 OT_INV6U_SCW Sobretensión en el módulo de inversor ACS800 fase 6 U
B16 OT_INV6V_SCW Sobretemperatura en el módulo de inversor ACS800 fase 6 V
B17 OT_INV6W_SCW Sobretemperatura en el módulo del inversor ACS800 fase 6 W
B18 OT_INV7U_SCW Sobretemperatura en el módulo del inversor ACS800 fase U 7
B19 OT_INV7V_SCW Sobretemperatura en el módulo del inversor ACS800 fase 7 V
B20 OT_INV7W_SCW Sobretensión en el módulo del inversor ACS800 fase 7 W
B21 OT_INV8U_SCW Sobretemperatura en módulo inversor ACS800 8 fase U
B22 OT_INV8V_SCW Sobretemperatura en el módulo del inversor ACS800 fase 8 V
B23 OT_INV8W_SCW Sobretemperatura en el módulo de inversor ACS800 fase 8 W
unit: type: pb Min: Max: Def: Escalado entero:
26 Nombredelparámetro: TEXTO DE SOBRETEMPERATURA 2 Address: sobretemp_txt2 r DYN
(Bits B0–B15 listados
debajo)
Índice: Description: B0 OT_INV9U_SCW Sobretensión en el módulo del inversor ACS800 fase U 9
B1 OT_INV9V_SCW Sobretemperatura en el módulo del inversor ACS800 fase 9 V
B2 OT_INV9W_SCW Sobretemperatura en el módulo del inversor ACS800 fase 9 W
B3 OT_INV10U_SCW Sobretemperatura en el módulo inversor ACS800 fase 10
B4 U
B5 OT_INV10V_SCW Sobretemperatura en el módulo inversor ACS800 fase 10 V
B6 OT_INV10W_SCW Sobretensión en el módulo de inversor ACS800 fase 10
B7 W
B8 OT_INV11U_SCW Sobretemperatura en el módulo del inversor ACS800 fase 11
B9 U
B10 OT_INV11V_SCW Sobre temperatura en el módulo del inversor ACS800 fase 11 V
B11 OT_INV11W_SCW Sobretensión en el módulo de inversor ACS800 fase 11
B12 W
... OT_INV12U_SCW Sobretemperatura en el módulo del inversor ACS800 fase 12
B23 U
OT_INV12V_SCW Sobretemperatura en el módulo del inversor ACS800 fase 12 V
OT_INV12W_SCW Sobretemperatura en el módulo del inversor ACS800 fase 12
W
No en uso

Not in use
unit: type: pb Min: Max: Def: Escalado entero:

Manual de Firmware ACS 800, Parámetros del Programa de Control del Motor
 27 Nombredelparámetro: TEXTO DE DIFERENCIA TEMP 1 Dirección:Fg_n_tempd_txt1 r DYN
(Bits B0–B15 listados
abajo)
Índice: Description: B0 TEMPD_INV1U_SC Diferencia de temperatura en ACS800 INU 1 fase U
B1 TEMPD_INV1V_SCW Diferencia de temperatura en ACS800 INU 1 fase V
B2 TEMPD_INV1W_SCW Diferencia de temperatura en ACS800 INU 1 fase W
B3 TEMPD_INV2U_SCW Diferencia de temperatura en ACS800 INU 2 fase U
B4 TEMPD_INV2V_SCW Diferencia de temperatura en ACS800 INU 2 fase V
B5 TEMPD_INV2W_SCW Diferencia de temperatura en ACS800 INU 2 fase W
B6 TEMPD_INV3U_SCW Diferencia de temperatura en ACS800 INU 3 fase U
B7 TEMPD_INV3V_SCW Diferencia de temperatura en ACS800 INU 3 fase V
B8 TEMPD_INV3W_SCW Diferencia de temperatura en ACS800 INU 3 fase W
B9 TEMPD_INV4U_SCW Diferencia de temperatura en ACS800 INU 4 fase U
B10 TEMPD_INV4V_SCW Diferencia de temperatura en ACS800 INU 4 fase V
B11 TEMPD_INV4W_SCW Diferencia de temperatura en ACS800 INU 4 fase W
B12 TEMPD_INV5U_SCW Diferencia de temperatura en ACS800 INU 5 fase U
B13 TEMPD_INV5V_SCW Diferencia de temperatura en ACS800 INU 5 fase V
B14 TEMPD_INV5W_SCW Diferencia de temperatura en ACS800 INU de 5 fases W
B15 TEMPD_INV6U_SCW Diferencia de temperatura en ACS800 INU 6 fase U
B16 TEMPD_INV6V_SCW Diferencia de temperatura en ACS800 INU 6 fase V
B17 TEMPD_INV6W_SCW Diferencia de temperatura en ACS800 INU 6 fase W
B18 TEMPD_INV7U_SCW Diferencia de temperatura en ACS800 INU 7 fase U
B19 TEMPD_INV7V_SCW Diferencia de temperatura en ACS800 INU 7 fase V
B20 TEMPD_INV7W_SCW Diferencia de temperatura en ACS800 INU 7 fase W
B21 TEMPD_INV8U_SCW Diferencia de temperatura en ACS800 INU 8 fase U
B22 TEMPD_INV8V_SCW Diferencia de temperatura en ACS800 INU 8 fase V
B23 TEMPD_INV8W_SCW Diferencia de temperatura en ACS800 INU 8 fase W
unit: tipo: pb Min: Max: Def: Escalado entero:
28 Param. name: TEXTO DE DIFERENCIA TEMP 2 Dirección:Fg_n_tempd_txt2 r DYN
(Bits B0–B15 enumerados)
debajo)
Index: Description: B0 TEMPD_INV9U_SCW Diferencia de temperatura en ACS800 INU 9 fase U
B1 TEMPD_INV9V_SCW Diferencia de temperatura en ACS800 INU 9 fase V
B2 TEMPD_INV9W_SCW Diferencia de temperatura en ACS800 INU 9 fase W
B3 TEMPD_INV10U_SCW Diferencia de temperatura en ACS800 INU 10 fase U
B4 TEMPD_INV10V_SCW Diferencia de temperatura en ACS800 INU 10 fase V
B5 TEMPD_INV10W_SCW : Diferencia de temperatura en ACS800 INU 10 fase W
B6 TEMPD_INV11U_SCW Diferencia de temperatura en ACS800 INU 11 fase U
B7 TEMPD_INV11V_SCW : Temperature difference in ACS800 INU 11 phase V
B8 TEMPD_INV11W_SCW : Temperature difference in ACS800 INU 11 phase W
B9 TEMPD_INV12U_SCW Diferencia de temperatura en ACS800 INU 12 fase U
B10 TEMPD_INV12V_SCW Diferencia de temperatura en ACS800 INU 12 fase V
B11 TEMPD_INV12W_SCW : Diferencia de temperatura en ACS800 INU 12 fase W
B12 No en uso
...
B23 No en uso
unit: type: pb Min: Max: Def: Escalado entero:

e Manual, Parámetros del Programa de Control del Motor 2-1

186 CARGAR MONITOR
186 Grupo del Sistema
name:
CARGA MONITOR
1 Param. name: SELECCIÓN DE SEÑAL PVL Dirección: FPVL_signal_sel r/w
Index: Description: Selector de señal de entrada del Registrador de Valor Pico (PVL):
0 = I RMS Corriente RMS (par. 161.03 = i_rms)
1 = TORQUE Par filtrado (par. 161.08 = me_avf)
2 = POTENCIA Potencia de salida del inversor (par. 161.14 = powerf_scaled)
3 = FRECUENCIA Frecuencia filtrada (par. 161.09 = wsf)
4 = TENSIÓN DE CC Voltaje de CC (par. 160.04 = uco)
5 = ACS800 TEMP Temperatura de la unión (par. 160.07 = ipp_temp_used)
¡Nota! Tanto el PVL como el AL2 se restablecen debido al cambio de este valor de parámetro.
unidad: type: s/i Min: 0 Max: 5 Def:
0 Escalado entero:
2 Nombredelparámetro: PVL FILT TIEMPO Dirección: Ffr_PVL_filt_time r/w
Índice: Description: Filtro de tiempo para la señal de entrada del PVL
¡Nota! Tanto el PVL como el AL2 se restablecen debido al cambio de este valor de parámetro.
unit: s type: f Min: 0 Máx: 1000 Def: 2.000 Escalado entero: 1 == 10 ms
3 Nombredelparámetro: REINICIAR REGISTRADORES Address: FLOAD_MON_BW r/w
Índice: Description: SÍ - Limpia el PVL y AL2.
NO - Ningún efecto
unit: type: bb Min: NO Max: SÍ Def: NO Escalado entero:
4 Param. name: HORA DE REINICIO Dirección: Ffr_time_of_reset r
Índice: Description: Momento instantáneo definido como un valor de potencia en el contador de tiempo (ver párr. 104.03), cuando PVL
y AL2 están despejados (es decir, cuando uno de los parámetros 186.1-3 ha sido
cambiado).
unidad: h type: f Mín: 0 Max: 61083.97 Def: Escalado entero: 1 == 1 h
5 Nombredelparámetro: VALOR MÁXIMO Dirección: Ffr_PVL_valor_pico r DYN
Índice: Description: El valor más grande en términos de valor absoluto de la señal de entrada seleccionada (par. 186.01)
detectado después del último reinicio del PVL.. Debe señalarse que incluso si el valor máximo es
probado en base a los valores absolutos, el resultado mostrado aquí contiene el signo.
Los factores de escalado y el texto de la unidad del parámetro varían dependiendo de la selección.
signal:
Yo RMS en porcentajes de laYoMÁX*)

TORQUE en porcentajes del par nominal del motor

POTENCIA (potencia de salida del inversor) en kW

FREQUENCY as Hz
VOLTAGE DC como V
ACS800 TEMP como °C

*) YoMÁX¿se determina la corriente máxima permitida en función de la sobrecarga permitida [%]?

(par.190.06) y corriente nominal del inversor de servicio pesado (par. 112.02).
unit: %, kW, type: f Min: varía Max: varies Def: Escalado entero: varía
Hz,V,
°C
6 Nombredelparámetro: HORA PICO Dirección: Ffr_time_of_peak r DYN
Index: Description: Instante de tiempo como un valor en el contador de tiempo de potencia (ver párrafo 104.03), cuando el valor máximo
(par. 186.5) ha sido registrado.
unit: h type: f Min: 0 Max: 61083.97 Def: Escalado entero: 1 == 1 h
7 Param. name: ACTUAL EN PICO Dirección: Ffr_irms_en_pico r DYN
Index: Description: Valor RMS de la corriente del motor medida (valor del par. 161.03 CORRIENTE DEL MOTOR)
mientras se registró el valor máximo.
unit: A type: f Min: Máx: Def: Escalado entero: 1 == 0.1 A
Manual de firmware ACS 800, parámetros del programa de control del motor
186 Grupo de Sistema
name:
CARGA MONITOR
8 Param. name: VOLTIO DC EN PICO Dirección: Ffr_uco_en_pico r DYN
Índice: Description: Tensión medida en el bus de CC (valor del párrafo 160.04 TENSIÓN DE CC) mientras el valor pico
grabado.
unit: V type: f Min: Máx: Def: Escalado entero: 1 == 1 V
9 Param. name: VELOCIDAD EN PICO Dirección: Ffr_nefilt_en_pico r DYN
Índice: Description: Velocidad del motor filtrada (valor de par. 161.19 VELOCIDAD DEL MOTOR FILT) mientras el valor máximo
grabado.
unit: rpm type: f Min: Max: Def: Escalado entero: (ver párr. 120.13)
10 Nombredelparámetro: AL1: RANGO 0-10% Dirección: Ffr_AL1_categoria0 DYN
r
Index: Description: El registrador de amplitud 1 (AL1) contiene la distribución de amplitud del promedio
(promedio móvil de 2 s) corriente RMS sobre toda la historia de uso del inversor.
La distribución se forma en pasos del 10% en el rango del 0 al 100% de laYoMÁX*)
(ver parámetros 186.10-19).

Aquí está la porción de muestras en el rango del 0 al 10% de laYoMÁX .

*) YoMÁX¿Es la corriente máxima permitida determinada en función de la sobrecarga permitida [%]?

(párr. 190.06) y corriente nominal del inversor de servicio pesado (párr. 112.02).
unit: % type: f Min: 0.0 Max: 100.0 Def: Escalado entero: 1 == 0.1 %-unidad
11 Param. name: AL1: RANGE 10-20% Dirección: Ffr_AL1_categoria1 r DYN
Índice: Description: Registrador de amplitud 1: porción de muestras en el rango del 10 al 20% de laYoMÁX .
(ver párr. 186.10 para más detalles)
unit: % type: f Min: 0.0 Max: 100.0 Def: Escalado entero: 1 == 0.1 %-unidad
12 Nombredelparámetro: AL1: RANGE 20-30% Dirección: Ffr_AL1_categoria2 r DYN
Index: Description: Registrador de amplitud 1: porción de muestras en el rango del 20 al 30% de laYoMÁX .
(ver párr. 186.10 para más detalles)
unit: % type: f Min: 0.0 Max: 100.0 Def: Escalado entero: 1 == 0.1 %-unidad
13 Param. name: AL1: RANGO 30-40% Dirección: Ffr_AL1_categoria3 r DYN
Índice: Description: Registrador de amplitud 1: porción de muestras en el rango del 30 al 40 % de laYoMÁX .
(ver párrafo 186.10 para más detalles)
unit: % type: f Min: 0.0 Max: 100.0 Def: Escalado entero: 1 == 0.1 %-unidad
14 Param. name: AL1: RANGE 40-50% Dirección: Ffr_AL1_categoria4 r DYN
Índice: Description: Registrador de amplitud 1: porción de muestras en el rango del 40 al 50% delYoMÁX .
(vea el párrafo 186.10 para más detalles)
unit: % type: f Min: 0.0 Max: 100.0 Def: Escalado entero: 1 == 0.1 %-unidad
15 Param. name: AL1: RANGE 50-60% Dirección: Ffr_AL1_categoria5 r DYN
Index: Descripción: Registrador de amplitud 1: porción de muestras en el rango del 50 al 60% de laYoMÁX .
(ver párr. 186.10 para más detalles)
unit: % type: f Min: 0.0 Max: 100.0 Def: Escalado entero: 1 == 0.1 %-unidad
16 Param. name: AL1: RANGE 60-70% Address: Ffr_AL1_category6 r DYN
Índice: Description: Registrador de amplitud 1: porción de muestras en el rango del 60 al 70% de laYoMÁX .
(ver párr. 186.10 para más detalles)
unit: % type: f Min: 0.0 Max: 100.0 Def: Escalado entero: 1 == 0.1 %-unidad
17 Param. name: AL1: RANGO 70-80% Address: Ffr_AL1_category7 r DYN
Index: Description: Registrador de amplitud 1: porción de muestras en el rango del 70 al 80% de laYoMAX .
(ver párrafo 186.10 para más detalles)
unit: % type: f Min: 0.0 Max: 100.0 Def: Escala entera: 1 == 0.1 %-unidad
18 Param. name: AL1: RANGO 80-90% Address: Ffr_AL1_category8 r DYN
Index: Description: Registrador de amplitud 1: porción de muestras en el rango del 80 al 90% de laYoMAX .
(ver párr. 186.10 para más detalles)
unit: % type: f Min: 0.0 Max: 100.0 Def: Escalado entero: 1 == 0.1 %-unidad
186 Grupo del Sistema CARGADOR DE MONITOR
name:
19 Param. name: AL1: RANGO 90%-- Address: Ffr_AL1_category9 r DYN
Index: Description: Registrador de amplitud 1: porción de muestras en el rango del 90 al 100% de la YoMÁX .
(vea el párrafo 186.10 para más detalles)
unit: % type: f Mín: 0.0 Max: 100.0 Def: Escalado entero: 1 == 0.1 %-unidad
20 Param. name: AL2: RANGO 0-10% Address: Ffr_AL2_category0 r DYN
Índice: Description: El registrador de amplitud 2 (AL2) contiene la distribución de amplitud del promedio
(promedio móvil de 2 s) Corriente RMS durante el tiempo desde el último reinicio. Se forma la distribución
en pasos del 10% en el rango del 0....100%YoMAX*)
(ver parámetros 186.20-29).

Aquí está la porción de muestras en el rango del 0 al 10% de laYoMÁX .

*) YoMÁX¿Se determina la corriente máxima permitida en función de la sobrecarga permitida [%]?

(par.190.06) y la corriente nominal de servicio pesado del inversor (par. 112.02).
unit: % type: f Min: 0.0 Max: 100.0 Def: Escalado entero: 1 == 0.1 %-unidad
21 Nombredelparámetro: AL2: RANGO 10-20% Dirección: Ffr_AL2_categoria1 r DYN
Índice: Description: Registrador de amplitud 2: porción de muestras en el rango del 10 al 20% de laYoMAX .
(ver párr. 186.20 para más detalles)
unit: % type: f Min: 0.0 Max: 100.0 Def: Escalado entero: 1 == 0.1 %-unidad
22 Param. name: AL2: RANGO 20-30% Dirección: Ffr_AL2_categoria2 r DYN
Índice: Description: Registrador de amplitud 2: porción de muestras en el rango del 20 al 30%YoMÁX .
(ver párr. 186.20 para más detalles)
unit: % type: f Min: 0.0 Max: 100.0 Def: Escalado entero: 1 == 0.1 %-unidad
23 Param. name: AL2: RANGO 30-40% Address: Ffr_AL2_category3 r DYN
Index: Description: Registrador de amplitud 2: porción de muestras en el rango del 30 al 40% de laYoMÁX .
(ver párr. 186.20 para más detalles)
unit: % type: f Min: 0.0 Max: 100.0 Def: Escalado entero: 1 == 0.1 %-unidad
24 Param. name: AL2: RANGO 40-50% Dirección: Ffr_AL2_categoria4 r DYN
Index: Description: Registrador de amplitud 2: porción de muestras en el rango del 40 al 50% de laYoMÁX .
(ver párrafo 186.20 para más detalles)
unit: % type: f Min: 0.0 Max: 100.0 Def: Escalado entero: 1 == 0.1 %-unidad
25 Param. name: AL2: RANGE 50-60% Address: Ffr_AL2_category5 r DYN
Índice: Description: Registrador de amplitud 2: porción de muestras en el rango del 50 al 60% delYoMÁX .
(ver par. 186.20 para más detalles)
unit: % type: f Min: 0.0 Max: 100.0 Def: Escalado entero: 1 == 0.1 %-unidad
26 Param. name: AL2: RANGO 60-70% Address: Ffr_AL2_category6 r DYN
Index: Description: Registrador de amplitud 2: porción de muestras en el rango del 60 al 70%YoMÁX .
(ver párr. 186.20 para más detalles)
unit: % type: f Min: 0.0 Max: 100.0 Def: Escalado entero: 1 == 0.1 %-unidad
27 Param. name: AL2: RANGO 70-80% Dirección: Ffr_AL2_categoria7 r DYN
Index: Description: Registrador de amplitud 2: porción de muestras en el rango del 70 al 80%YoMÁX .
(ver párr. 186.20 para más detalles)
unit: % type: f Min: 0.0 Max: 100.0 Def: Integer scaling: 1 == 0.1 %-unidad
28 Nombredelparámetro: AL2: RANGO 80-90% Dirección: Ffr_AL2_categoria8 r DYN
Index: Description: Registrador de amplitud 2: porción de muestras en el rango del 80 al 90% de laYoMÁX .
(ver párr. 186.20 para más detalles)
unit: % type: f Min: 0.0 Max: 100.0 Def: Escalado entero: 1 == 0.1 %-unidad
29 Nombredelparámetro: AL2: RANGO 90%-- Dirección: Ffr_AL2_categoria9 r DYN
Index: Description: Registrador de amplitud 2: porción de muestras en el rango del 90 al 100% de laYoMÁX .
(ver párrafo 186.20 para más detalles)
unit: % type: f Mín: 0.0 Max: 100.0 Def: Escalado entero: 1 == 0.1 %-unidad

Manual de Firmware ACS 800, Parámetros del Programa de Control del Motor
187 PMSM NED BITS
187 State signal PMSM NED BITS (solo en el software ANFR para PMSMs)
name:
1 Nombredelparámetro: PALABRA DE ALARMA PMSM Address: alarm_word_pmsm r DYN
Index: Description: B0 HI_PM_BACK_EMF_AWPM
B1 MISSING_ZERO_PULSE_AWPM
B2 RESOLVER_AWPM
unit: type: pb Min: Max: Def: Escalado entero:
2 Nombredelparámetro: PALABRA DE FALLA PMSM Address: fault_word_pmsm r DYN
Index: Description: B0 UBICAR_POS_FWPM
unit: type: pb Min: Max: Def: Escalado entero:

190 DATOS INTERNO INV

190 FC Interno
Data name:
DATOS DE INV INTERNOS
1 Param. name: INV MÁX VOLTAJE Dirección: u_inv_max r L_P
Índice: Description:
unit: V type: f Min: Max: 0 Def: Escalado entero: 1==1
2 Param. name: INV MAX CORRIENTE Dirección: i_inv_max r L_P
Índice: Description:
unidad: A type: f Min: 0 Max: 200000 Def: 114 Escalado entero: 1==10
3 Param. name: INV VIAJE CORRIENTE% Address: imax r L_P
Índice: Description:
unit: % type: f Min: 1 Max: 99,99 Def: 98 Escalado entero: 1==1
4 Nombredelparámetro: INV NOM ACTUAL Address: i_insq r L_P
Índice: Description:
unit: A type: f Min: 0 Max: 10000 Def: Escalado entero: 1==10
5 Nombre del parámetro: FALLO DE POTENCIA VOLTAJE Address: u_error_de_energia r L_P
Index: Description:
unit: V type: f Min: 0 Max: 10000 Def: Escalado entero: 1==1
6 Nombredelparámetro: Límite de corriente de sobrecarga Dirección: oc_coeff_h r L_P
Índice: Description:
unit: type: f Min: 0 Max: 215 Def: Escalado entero: 1==1
7 Nombre del parámetro: VOLTAJE DE INV TRESHOLD Dirección: ukh_inv r L_P
Índice: Description:
unit: V type: f Min: 0 Max: 5 Def: Escalado entero: 1==1
8 Param. name: Dirección: oc_coeff_enfriar r/w L_P
Índice: Description:
unit: type: rd Min: Max: Def: Escalado entero:
9 Nombredelparámetro: Address: Ti_oc_coeff r/w
Índice: Description:
unit: type: rd Min: Max: Def: Escalado entero:
10 Param. name: Dirección: temp_coef r/w
Índice: Description:
unit: type: rd Min: Max: Def: Escalado entero:
11 Nombredelparámetro: Address: ipp_t_a r/w L_P
Índice: Descripción:
unit: type: rd Min: Max: Def: Escalado entero:
12 Nombredelparámetro: Dirección: ipp_t_b r/w L_P
Index: Description:
unit: type: rd Min: Max: Def: Escalado entero:
13 Param. name: Address: ipp_t_c r/w L_P
Index: Description:
unit: type: rd Min: Max: Def: Escalado entero:
190 FC Interno
Data name:
DATOS DE INV. INTERNO
14 Nombredelparámetro: Dirección: sw_freq_trip r/w
Índice: Description:
unit: type: rd Min: Máx: Def: Escalado entero:
15 Nombredelparámetro: Tensión mínima de línea Dirección: u_line_nom_min r
Index: Description:
unit: V type: f Min: 0 Max: 1000 Def: Escalado entero: 1==1
16 Param. name: Address: i_200_coef r/w L_P
Index: Descripción:
unit: type: rd Min: Max: Def: Escalado entero:
17 Param. name: Address: i_150_coef r/w L_P
Índice: Description:
unit: type: rd Min: Max: Def: Escalado entero:
18 Param. name: Dirección: oc_coeff_150 r/w
Index: Description:
unit: type: rd Min: Max: Def: Escalado entero:
19 Param. name: Address: int_config r/w L_P
Índice: Description:
unit: type: rd Min: Máx: Def: Escalado entero:
20 Param. name: Dirección: i_termo r/w L_P
Index: Description: Límite de corriente de salida térmica para integradores y limitación de corriente de salida continua.

Escalando a amperios es8* 2 *Par112.02cuando este parámetro está en escalado fraccionario.

Este parámetro se establece al cargar el paquete.
unit: type: rd Min: Max: Def: Escalado entero:
21 Param. name: CAMBIO MÁXIMO DE CORRIENTE Dirección: imaxch r
Índice: Description:
unit: % type: f Min: 0 Máx: 100 Def: 12.5 Escalado entero: 1==1
22 Param. name: Dirección: i_200_cool_coef r/w L_P
Índice: Description:
unit: type: rd Min: Max: Def: Escalado entero:
23 Nombredelparámetro: Address: i_150_coef_cool r/w L_P
Índice: Description:
unit: type: rd Min: Max: Def: Escalado entero:
24 Nombredelparámetro: SW ESTÁNDAR Address: r/w
Índice: Description:
unit: type: bb Min: Max: Def: Escalado entero:
25 Nombredelparámetro: IGBT U CE0 Dirección: Ffr_igbt_Uce0 r/w L_P
Índice: Description: Modelo de pérdida de línea IGBT fuente de voltaje.

unit: V type: f Min: 0.000 Max: 10.000 Def: Escalado entero: 1==1
26 Nombredelparámetro: IGBT R CE0 Address: Ffr_igbt_Rce0 r/w L_P
Índice: Description: ModeloderesistenciadepérdidadelíneaIGBT.

unit: MOhm type: f Min: 0.000 Max: 9999.998 Def: Escalado entero: 1==1
27 Param. name: IGBT COEF CALIFICADO Dirección: Ffr_igbt_coef_rated r/w L_P
Index: Description: coeficiente de calificación IGBT.

unit: ms type: f Min: 0.000 Max: 1000.000 Def: Escalado entero: 1==1
28 Param. name: IGBT TAU JC1 Dirección: Ffr_igbt_tau_jc1 r/w L_P
Índice: Description: Constante de tiempo térmico IGBT 1.
unit: ms type: f Min: 0.000 Max: 999999.8 Def: Escalado entero: 1==1
29 Nombredelparámetro: IGBT TAU JC2 Dirección: Ffr_igbt_tau_jc2 r/w L_P
Index: Description: Constante de tiempo térmica IGBT 2.
unit: ms type: f Min: 0.000 Max: 999999.8 Def: Escalado entero: 1==1
30 Param. name: IGBT R JC1 Dirección: Ffr_igbt_Rjc1 r/w L_P
Índice: Description: Resistencia térmica de IGBT 1.
unit: ¤C/W type: f Min: 0.000 Max: 10.000 Def: Escalado entero: 1==1

Manual de Firmware ACS 800, Parámetros del Programa de Control del Motor
190 FC Interno
Data name:
DATOS INTERNO INV
31 Nombredelparámetro: IGBT R JC2 Dirección: Ffr_igbt_Rjc2 r/w L_P
Index: Description: Igbt thermal resistance 2.
unit: ¤C/W type: f Min: 0.000 Máx: 10.000 Def: Escalado entero: 1==1
32 Nombredelparámetro: IGBT KKTH Dirección: Ffr_igbt_kkth r/w L_P
Index: Description: Coeficiente de temperatura IGBT.
unit: ¤C/W type: f Min: 0.000 Max: 10.000 Def: Escalado entero: 1==1
33 Nombredelparámetro: DIODE U F0 Address: Ffr_diodo_Uce0 r/w L_P
Índice: Description: Modelo de pérdida de línea de diodo fuente de voltaje.

unit: V type: f Min: 0.000 Max: 10.000 Def: Escalado entero: 1==1
34 Nombredelparámetro: DIODE R F0 Address: Ffr_diodo_Rce0 r/w L_P
Índice: Description: Modeloderesistenciadepérdidadelíneadediodo.

unit: MOhm type: f Min: 0.000 Max: 9999.998 Def: Escalado entero: 1==1
35 Nombredelparámetro: DIODE COEF CALIFICADO Dirección: Ffr_diode_coef_rated r/w L_P
Índice: Description: Coeficiente de clasificación del diodo.

unit: tipo de ms: f Min: 0.000 Max: 1000.000 Def: Escalado entero: 1==1
36 Nombredelparámetro: DIODE TAU JC1 Dirección: Ffr_diodo_tau_jc1 r/w L_P
Index: Description: Constante de tiempo térmico del diodo 1.
unit: ms type: f Min: 0.000 Max: 999999.8 Def: Escalado entero: 1==1
37 Nombredelparámetro: DIODE TAU JC2 Address: Ffr_diodo_tau_jc2 r/w L_P
Índice: Description: Constante de tiempo térmico del diodo 2.
unit: ms type: f Min: 0.000 Max: 999999.8 Def: Escalado entero: 1==1
38 Param. name: Diodo R JC1 Dirección: Ffr_diodo_Rjc1 r/w L_P
Index: Descripción: Resistencia térmica del diodo 1.
unit: ¤C/W type: f Min: 0.000 Max: 10.000 Def: Escalado entero: 1==1
39 Param. name: DIODE R JC2 Address: Diodo_Ffr_Rjc2 r/w L_P
Índice: Description: Resistencia térmica del diodo 2.
unit: ¤C/W type: f Min: 0.000 Max: 10.000 Def: Escalado entero: 1==1
40 Nombredelparámetro: DIODE KKTH Address: Ffr_diodo_kkth r/w L_P
Índice: Description: Coeficiente de temperatura del diodo.
unit: ¤C/W type: f Min: 0.000 Max: 10.000 Def: Escalado entero: 1==1
41 Nombredelparámetro: CUR MEA ESCALA Dirección: g_n_cur_mea_scale r L_P
Índice: Description: Escala de corriente máxima específica del tipo de inversor. La escala se proporciona en el paquete de carga y
escrito durante el encendido en lógica programable. Este parámetro es válido solo en ACS800
marcos R7 y R8. ¡Nota! Cambiar este parámetro causa una medición de corriente seria.
error.
unit: type: f Min: 0 Max: 3 Def: Escalado entero: 1==1
42 Nombredelparámetro: VOL MEA ESCALA Dirección: g_n_vol_mea_scale r L_P
Índice: Description: Escala de voltaje máxima específica del tipo de inversor. La escala se proporciona en el paquete de carga y
escrito durante el encendido en lógica programable. Este parámetro es válido solo en ACS800
marcos R7 y R8. ¡Nota! Cambiar este parámetro provoca mediciones de voltaje graves
error.
unit: type: f Mín: 0 Max: 3 Def: 0 Escalado entero: 1==1
43 Nombredelparámetro: Dirección: bc_t_a r/w L_P
Index: Description: Coeficiente de medida de temperatura del freno de chopper.
unit: type: rd Min: Max: Def: Escalado entero:
44 Param. name: Dirección: bc_t_b r/w L_P
Índice: Description: Coeficiente de medición de temperatura del freno de chopper.
unidad: type: rd Min: Max: Def: Escalado entero:
45 Param. name: Address: bc_t_c r/w L_P
Índice: Description: Coeficiente de medida de temperatura del freno de chopper.
unit: type: rd Min: Max: Def: Escalado entero:
190 FC Interno
Data name:
DATOS DE INV INTERNOS
46 Param. name: Dirección: g_nPPProtSel r/w L_P
Index: Description: 000000h = Ciclos de sobrecarga
001113h = Curva de sobrecarga basada en la temperatura
B0: Selector para sobrecarga (0=ciclos, 1=curva).
B1: Selector para el tiempo y el nivel de filtración de sobrecarga con curva (0=despacio, 1=rápido)
B4: Selector para temperatura, utilizado en alarmas, disparos y prohibiciones 200 %
límite actual según el parámetro 145.09 PP CUR LIM TEMP
(0=160.07,1=162.06). El límite actual se anula si B0=1.
B8: Selector de temperatura utilizado en la limitación de frecuencia de conmutación
(0=160.07,1=162.06).
B12: Selector de temperatura utilizado en la limitación de corriente de baja frecuencia
(0=160.07,1=162.06)

Nota: La selección recomendada es siempre 000000h o 001113h (001111h).

Normally this parameter is set by loading package and it should not be changed.
unit: type: rd Min: Max: Def: Escalado entero: 1==1
47 Param. name: REDU LIM FREQ SW Dirección: ipptemp_redu_lim r/w L_P
Index: Description: Este parámetro se utiliza para determinar la curva de limitación de frecuencia de conmutación como función de
temperatura de unión (o PP) (párr. 160.07). Este parámetro define el límite de temperatura
después de lo cual la frecuencia de conmutación se reduce. Este parámetro normalmente es establecido por el
cargando paquete.

sw freq [Hz]
DT = 9 OC
125.04 FREQ REF SW

190.48 FRECUENCIA SW LÍMITE BAJO

temp. [OC] (160.07 ACS800 TEMP)

190.48 SW FREQ REDU LIM
145.02 PP FALLO TEMP

unit: °C type: f Min: 0 Max: 1000 Def: Escalado entero: 1==1

48 Param. name: FRECUENCIA SW Límite Bajo Dirección: sw_ref_low_lim r/w L_P
Index: Description: Este parámetro se utiliza para determinar la curva de limitación de frecuencia de conmutación en función de
temperatura de unión (o PP) (párrafo 160.07). Este parámetro define el valor mínimo de
la referencia de frecuencia de conmutación. Ver parámetro 190.47 LIM REDU FREQ SW. Esto
el parámetro se establece normalmente mediante el paquete de carga.

unit: Tipo de Hz: f Min: 0 Max: 4000 Def: Escalado entero: 1==1

Manual de Firmware ACS 800, Parámetros del Programa de Control del Motor
190 FC Interno DATOS DE INVERSIÓN INTERNOS
Data name:
49 Nombredelparámetro: TJ LIM PARA 200IHD Dirección: Fg_fr200CurTLim r/w L_P
Index: Description: Este parámetro se utiliza para determinar la curva de limitación de corriente como una función de la unión (o
PP) temperatura (párrafo 160.07). Este parámetro define la temperatura después de la cual se completa
La sobrecarga según lo definido por el párrafo 190.06 LIIMITE DE CORRIENTE DE SOBRECARGA está prohibida. Este parámetro es
normalmente establecido por el paquete de carga.

unit: °C type: f Min: 0 Max: 1000 Def: Escalado entero: 1==1

50 Nombredelparámetro: TJ LIM PARA 130IHD Dirección: Fg_fr130CurTLim r/w L_P
Índice: Description: Este parámetro se utiliza para determinar la curva de limitación de corriente como función de la unión (o
PP) temperatura (par. 160.07). Este parámetro define la temperatura donde solo 130%
se permite la corriente de Ihd (párr. 112.02). (Consulte el parámetro 190.49 TJ LIM PARA 200IHD.) Este
el parámetro se configura normalmente mediante el paquete de carga.

unit: °C tipo f Min: 0 Max: 1000 Def: Escalado entero: 1==1

51 Nombredelparámetro: TJ LIM POR 100IHD Address: Fg_fr100CurTLim r/w L_P
Index: Description: Este parámetro se utiliza para determinar la curva de limitación de corriente en función de la unión (o
PP) temperatura (párr. 160.07). Este parámetro define la temperatura donde solo el 100%
de la corriente IHD (párrafo 112.02) está permitido. (Ver parámetro 190.49 TJ LIM PARA 200IHD.) Esto
el parámetro se establece normalmente mediante el paquete de carga.

unit: °C type: f Min: 0 Max: 1000 Def: Escalado entero: 1==1

52 Param. name: Coeficiente de pérdida de SW DUDT Dirección: Fsw_loss_dudt_coef r/w L_P
Índice: Description: Las pérdidas de conmutación aumentan en función de este parámetro si se utiliza la limitación de du/dt en
placas de control de compuerta. El estado de la limitación de du/dt se verifica desde la placa AINT durante el
PPCC-link initialization and if the limitation is ON in AGDR boards then the coefficients
definido por parámetros 190.27 (35) IGBT (DIODE) COEF CALIFICADOS se aumentan en consecuencia
a este parámetro.
unit: % type: F Min: 0 Max: 400 Def: 130 Escalado entero: 1==1
53 Param. name: Dirección: Ffr_Tjf_coef_up r/w L_P
Index: Description: Filtrar coeficiente hacia arriba para la señal 162.06 TEMP J.
La constante de tiempo de filtrado en milisegundos correspondiente al coeficiente es de aproximadamente 0.001 dividido
por este parámetro en el escalado fraccionario.
unit: type: Rd Min: Max: Def: Escalado entero:
54 Param. name: Dirección: Ffr_Tjf_coef_abajo r/w L_P
Index: Description: Filtrar el coeficiente hacia abajo para la señal 162.06 TEMP J.
La constante de tiempo del filtro en milisegundos correspondiente al coeficiente es aproximadamente 0.001 dividido
por este parámetro en la escala fraccionaria.
unit: type: Rd Min: Máx: Def: Escalado entero:
55 Param. name: MEDICIÓN KKTH Address: Ffr_meas_kkth r/w L_P
Index: Description: Midiendo el coeficiente de temperatura al calcular la temperatura pp.
unit: ¤C/W type: f Min: 0.000 Max: 10.000 Def: Escalado entero: 1==1
190 FC Interno
Data name:
DATOS DE INV INTERNO
56 Param. name: Address: Ffr_Tci_tau_coef r/w L_P
Index: Description: Filter factor for igbt depency inTcase calculation.
unit: type: Rd Min: Max: Def: Escalado entero:
57 Param. name: Address: Ffr_Tcd_tau_coef r/w L_P
Index: Description: Factor de filtrado para la dependencia del diodo en el cálculo de Tcase.

unit: type: Rd Min: Max: Def: Escalado entero:

58 Nombredelparámetro: Dirección: Ffr_Tcm_tau_coef r/w L_P
Index: Description: Factor de filtro para medir la dependencia en el cálculo de Tcase.
unit: type: Rd Mín: Max: Def: Integer scaling:

ACS 800 Firmware Manual, Motor Control Program Parameters

191 MOT INTERNOS DAT
191 FC Interno
Data name:
MOT INTERNO DAT
1 Nombredelparámetro: Address: rs_20 r/w
Index: Description:
unit: type: Rd Min: Máx: Def: Escalado entero:
2 Nombredelparámetro: Address: r/w
Index: Description:
unit: type: Min: Máx: Def: Escalado entero:
3 Nombredelparámetro: Dirección: r/w
Index: Description:
unit: type: Min: Max: Def: Escalado entero:
4 Param. name: Dirección: imagin r/w
Index: Description:
unit: type: Rd Min: Max: Def: Escalado entero:
5 Param. name: Dirección: iref_offs r/w
Índice: Description:
unit: type: Rd Min: Max: Def: Escalado entero:
6 Nombredelparámetro: Dirección: sigls0 r/w
Índice: Description:
unit: type: Rd Min: Max: Def: Escalado entero:
7 Nombredelparámetro: Dirección: sigls2 r/w
Índice: Descripción:
unit: type: Rd Min: Max: Def: Escalado entero:
8 Param. name: Address: sigls_satf r/w
Índice: Description:
unit: type: Rd Min: Max: Def: Escalado entero:
9 Nombredelparámetro: Address: ls_sigls r/w
Index: Description:
unit: type: Rd Min: Máx: Def: Escalado entero:
10 Param. name: Dirección: ls_sigls0 r/w
Índice: Description:
unit: type: Rd Min: Max: Def: Escalado entero:
11 Nombredelparámetro: Dirección: ls_sigls1 r/w
Índice: Description:
unit: type: Rd Min: Max: Def: Escalado entero:
12 Nombredelparámetro: Dirección: ls_sigls_satf r/w
Index: Description:
unit: type: Rd Min: Max: Def: Escalado entero:
13 Param. name: Address: ls_sigls_satf1 r/w
Index: Description:
unit: type: Rd Min: Max: Def: Escalado entero:
14 Nombredelparámetro: Address: ls_sigls_satm r/w
Índice: Descripción:
unit: type: Rd Min: Máx: Def: Escalado entero:
15 Param. name: Dirección: ls_sigls_satm1 r/w
Index: Description:
unit: type: Rd Min: Max: Def: Escalado entero:
16 Param. name: Address: ls_sigls_satm2 r/w
Índice: Description:
unit: type: Rd Mín: Max: Def: Escalado entero:
191 FC Interno
Data name:
MOT INTERNO DAT
17 Param. name: Dirección: ne_max_err r/w
Index: Description:
unit: type: Rd Min: Max: Def: Escalado entero:
18 Param. name: Address: efficiency_mot_nom r/w
Index: Descripción:
unit: type: Rd Min: Max: Def: Integer scaling:
19 Param. name: ZER_COEF1 Address: zer_coef1 r/w
Index: Description: Este coeficiente afecta a la sensibilidad de la prevención de extracción en el generador
cuadrante, cuando la velocidad es <20% de la nominal y el par es >30% en el generador
cuadrante. Este parámetro se establece automáticamente de acuerdo con una estimación durante la ejecución del ID
para nuestra primera puesta en marcha y normalmente no requiere alteración.
Si el motor es sensible en el cuadrante del generador para la extracción en la baja frecuencia =>
disminuir el factor.
Si el motor es inestable a velocidad cero ==> aumenta el factor
unit: % type: Rd Min: 0 Max: 100 Def: 10 Escalado entero: 1==1
20 Param. name: ZER_GAIN Address: ganancia_cero r/w
Índice: Description: Este coeficiente también afecta la sensibilidad de la prevención de extracción en el generador
cuadrante, pero de una manera opuesta al parámetro 191.19.
unit: % type: Rd Min: 0 Max: 100 Def: 0 Escalado entero: 1==1
21 Param. name: MOT_COEF Dirección: mot_coef r/w
Índice: Description: Este parámetro afecta la precisión y linealidad del control de par a bajas frecuencias
(<10%) en el cuadrante del motor, cuando el par es >30%. Este parámetro pueda tener
importancia considerable en la maximización del par de ruptura. Los efectos son:
estabilidad del par si el par es >100%
Al disminuir el valor de este coeficiente, se ha encontrado un efecto para alcanzar el máximo.
torque permitido
si el valor es demasiado bajo, el motor cargado es sensible a la extracción a bajas frecuencias en el
cuadrante del motor.
unit: % type: Rd Min: 0 Max: 100 Def:
40 Escalado entero: 1==1
22 Nombredelparámetro: GEN_COEF Address: gen_coef r/w
Index: Description: Este parámetro afecta la estabilidad del par a bajas frecuencias (<30%) en el generador
cuadrante. Un valor mayor resulta en un par más estable, sin embargo, aumentar el
susceptibilidad a la extracción en el punto de operación particular si el par es superior al 40%.
Aumentar este valor ha demostrado ser útil para corregir problemas de vibración.
unit: % type: Rd Min: 0 Max: 100 Def: 0 Escalado entero: 1==1
23 Nombre del parámetro: MG_COEF Dirección: mg_coef r/w
Index: Description: Este parámetro afecta la precisión y linealidad del control de par en el bajo.
frecuencias y torque en todos los cuadrantes. Este parámetro no afecta cuando la frecuencia es
>30% o el torque es >80%.
unit: % type: Rd Min: 0 Max: 100 Def: 0 Escalado entero: 1==1
24 Nombre del parámetro: Address: flystart_booster r/w
Índice: Description:
unit: type: Rd Min: Max: Def: Escalado entero:
25 Param. name: Dirección: imagn_coef r/w
Índice: Description:
unit: type: Rd Min: Max: Def: Escalado entero:
26 Param. name: Address: r/w
Índice: Description:
unit: type: Rd Min: Max: Def: Escalado entero:

Manual de Firmware ACS 800, Parámetros del Programa de Control del Motor
191 FC Interno
Data name:
MOT INTERNO DAT
27 Nombredelparámetro: GANANCIA MAGN CURR Dirección: imagn_rel r/w
Índice: Description: Factor de amplificación para el nivel de corriente de magnetización definido por el control mismo
unit: % type: Rd Min: 50 Max: 400 Def: 100 Escalado entero: 1==1
28 Param. name SINTONIZAR TR Dirección: inv_tr_tune r/w
Index: Description: Tuning gain for inverse of rotor time constant.
unit: % type: f Min: -60 Max: -Def: 0 Escalado entero: 1==1
29 Nombredelparámetro: GANANCIA DE ESTABILIDAD ESCALAR Address: i_neg_stab r/w
Index: Description: Ganancia del estabilizador de par en modo de control escalar.
unit: % type: F Min: 0 Max: 100 Def: 20 Escalado entero: 1==1
30 Nombre del parámetro: RS INC1 Dirección: rs_inc1 r/w
Índice: Description: Definir la dependencia de frecuencia de los rs utilizados.

unit: % type: F Min: -60 Max: 100 Def: 25 Escalado entero: 1==1
31 Param. name: RS INC2 Address: rs_inc2 r/w
Índice: Description: Definir la dependencia de frecuencia de los rs usados.

unit: % type: F Min: -60 Max: 100 Def: 0 Escalado entero: 1==1
32 Nombredelparámetro: PULL-OUT TCOEF MÁX Address: t_coef_max r/w
Index: Description: Coeficiente del límite de torque de extracción calculado.
El máximo de corriente se calcula a partir de la fórmula

stator flux
sigls*is

45 grados
flr_usado * cos(45°)
is_pout=
flujo de rotor

siglas
(1)
El cálculo del par de extracción es bastante sensible al error, debido a la inductancia de fuga.
los sigls pueden tener un 50% de error muy fácilmente. La corriente de extracción se reduce (margen de seguridad)
dependiendo del uso del tacómetro y el modo motor/generador.
is_mot_max = k×is_ pout
Si se utiliza retroalimentación del tacómetro

k= 191.32 PULL_OUT_TCOEF_MAX
Si no se utiliza tacómetro y el inversor funciona del lado del generador
k= 191.41 PULL_OUT_TCOEF_MIN
Si no se utiliza un tacómetro y el inversor funciona en el lado del motor.
K

191.32 PULL_OUT_TCOEF_MAX

191.34 PULL_OUT_TCOEF_MIN

FRECUENCIA
-0.4*110.03 0.4*110.03
MOTOR_NOM_FREQ FRECUENCIA_NOM_MOTOR M
El mínimo de Is_motmax y is_lim se utiliza en el control de par como límite máximo de corriente.
unit: % type: F Min: 40 Max: 100 Def: 70 Escalado entero: 1==1
191 FC Interno
Data name:
MOT INTERNO DAT
33 Param. name: Dirección: dummy_para_dw r/w
Índice: Description: Para la compatibilidad de copias de seguridad de DW.

unit: type: Rd Min: Max: Def: Escalado entero:

34 Param. name: Dirección: k_fl_err1 r/w
Índice: Description: Coeficiente para fl_err1 en flux_err.
unit: type: Rd Min: Max: Def: 4000000 Integer scaling: 1==1
35 Param. name: Address: dummy_for_dw r/w
Índice: Description: Para la compatibilidad de copia de seguridad de DW.

unit: - type: Rd Min: - Max: - Def: - Escalado entero: 1==1

36 Nombredelparámetro: Dirección: dummy_para_dw r/w
Index: Description: Para la compatibilidad de respaldo de DW.

unit: - type: Rd Min: Max: - - Def: - Escalado entero: 1==1

37 Param. name: Address: dummy_para_dw r/w
Index: Description: Para la compatibilidad de copia de seguridad de DW.

unit: type: Rd Min: Max: - - Def: 0 Escalado entero:

38 Param. name: Dirección: ao_tune r/w
Índice: Description: Parámetro de ajuste para ao_save en dc_magn.
unit: type: Rd Min: Max: 0 Def: 0 Escalado entero: 1==1
39 Nombredeparámetro: Dirección: pos_tac_delta_maxch r/w
Index: Description: Cambio máximo de la derivada de la posición del tacómetro.

unit: type: Rd Min: 0 Max: Def: 512 Escalado entero: 1==1

40 Nombredelparámetro: Dirección:
Index: Description:
unit: type: Min: Max: Def: Escalado entero:
41 Nombredeparámetro: TCOEF MÍNIMO DE EXTENSIÓN Dirección: t_coef_min r/w
Index: Description: Coefficinet for low frequency – torque pull out. Note 191.32 PULLOUT_TCOEF_MAX
unit: % type: Float Min: 0 Max: 100 Def: 50 Escalado entero:
42 Nombredelparámetro: Dirección: pos_tac_2d_max_coef r/w
Index: Description: La variable interna pos_tac_2d_max_coef es la ganancia para el límite máximo del pulso del tacómetro.
monitoreo. Si los pulsos del tacho disminuyen a cero en 1 ms desde un valor mayor que el máximo
límite, retroalimentación de velocidad se cambia a estimado y 118.02 B12 RETROALIMENTACIÓN DE VELOCIDAD INTERNA es

El monitoreo se puede desactivar configurando este parámetro en $7FFFFF.

unidad: - type: Rd Min: 0 Max: $7FFFFF Def: $4000 Escalado entero: 1==1
43 Nombredelparámetro: TIEMPO DE RAMPA CUR REF Address: iref_ramp_time r/w
Index: Description: Tiempo de rampa de corriente de magnetización.

unit: ms type: F Mín: 0.2 Max: 10.0 Def: 1.0 Escalado entero: 1==1

Manual de Firmware ACS 800, Parámetros del Programa de Control del Motor
192 DAT SYST INTERNO
192 FC Interno
Data name:
SYS INTERNO DAT
1 Param. name: Address: sysstat3 r/w
Índice: Descripción: UPDATE_SPEED_SCAL_ST3 equ 23 ; En par_upd.asm e init_sca.asm
; equ 22 ;
SETPOINT_WEIGHTING_ST3 equ 21 Peso del punto de ajuste.
LONG_CABLE_ST3 equ 20 ; longitud_del_cable>.080, más de 80m.

CAMPOW_ACT_ST3 equ 19 ; Debilitamiento del campo activo

; equ 18 ;
POS_TAC_UNS_PRE_INIT_ST3 equ 17 ; Establecer si pos_tac_uns_pre inicializado
POS_COUNT_MODE_1_ST3 equ 16 ; Contador de posición

POS_COUNT_INITIALIZED_ST3 equiv 15 Contador de posición

SYNC_COMMAND_ST3 equ 14 Contador de posición
SYNC_RDY_ST3 equ 13 Contador de posición
; equ 12

PPCC_RESET_ST3 equ 11 ; bit de control para ppcc_write_to_dax

;GTO_ST3 equ 10 Modo GTO elegido en ASIC.
RESTART_PERM_ST3 equ 9 Permiso para reiniciar después del viaje.
MAGN_INICIO_ST3 equ 8 Permiso para comenzar después de dc_magn.

RS_IDE_ST3 equ 7 Activar la estimación rs en línea.

LS_IDE_ST3 equ 6 Habilitar la estimación de ls_sigls en línea.
ID_RUN_DONE_ST3 igual 5 Se completó la ejecución de identificación del motor.

FIRST_START_DONE_ST3 equ 4 Primer inicio completado.

INITIALIZED_OK_ST3 equ 3 Parámetros del motor proporcionados por el usuario

; equ 2 ;
CALIB_ER_ST3 equ 1 Error durante la calibración.
CALIB_OK_ST3 equ 0 Calibración realizada con éxito.

unit: type: Rd Min: Max: Def: Escalado entero:

2 Param. name: Address: sysstat5 r/w
Índice: Description: MIN_REF_CTL_ST5 equ 19 ; Último comando de control: min ref cntrl
MAX_REF_CTL_ST5 equ 18 ; Último comando de control: máx. ref cntrl
ADD_REF_CTL_ST5 equ 17 ; Último comando de control: agregar ref cntrl
CERO_REF_CTL_ST5 equ 16 ; Último comando de control: control de referencia cero

SPEED_CTL_ST5 equ 13 ; Último comando de control: control de velocidad

TORQUE_CTL_ST5 equ 12 Último comando de control: control de par

OFF1_ON_BEF_INHI_ST5 equ 5 ;
RESETEAR_DADO_UNA_VEZ_ST5equ 4 ;

FORMA_DE_RAMPA_ST5 equ 3 ;
RAMP_RES_IN_ST5 equ 2 ;
RAMP_HOLD_ST5 equ 1 ;
RAMP_VAR_SLOPE_ST5 equ 0 ;

unit: type: Rd Min: Max: Def: Escalado entero:

192 FC Interno
Data name:
DAT DEL SYS INTERNO
3 Param. name: Dirección: habilitar r/w
Index: Description: CONST_MAGN_ENA equ 23 ; Habilitar par. const. dc-magn
UC_HI_LIMIT_ENA equ 22 Habilitar el control de alta tensión
UC_LO_LIMIT_ENA equ 21 Habilitar el control de baja tensión
VARIABLE_SLOPE_ENA equ 20 Habilitar pendiente variable en el control de velocidad

FLASH_START_ENA equ 19 ;
GTO_ENA equ 18 modo GTO elegido en asic
FIELDW_ENA ecu 17 ;
SOFT_FIELDW_ENA equ 16 ;

BEAR_CUR_PROT_ENA equ 15 ; Cambios dobles desactivados en la asic.

AUTO_START_ENA equ 14 Habilitar análisis de inicio automático
MAGN_ENA GRATIS equ 13 magnetización de corriente continua en dirección libre

habilitado.
FLUX_BRAKE_ENA equ 12 Habilitar el frenado por flujo

TEMP_PROT_ENA equ 11 Activar protección de temperatura

TEMP_CALC_ENA equ 10 Habilitar cálculo de temperatura
; equ 9
TACHO_NOT_FB_ENA equ 8 Habilitar el uso de la corrección del tacómetro
; en la retroalimentación de velocidad

STANDARD_SW_ENA equ 7 Utiliza software de aplicación estándar.

VENTANA_I_ENA equ 6 Habilitar el uso del parámetro I durante
; ventana
ONLINE_PHASE_CHK_ENA equ 5 Habilitar verificación de fase del motor en línea

GAIN_CALIB_ENA equ 4 Calibración de ganancia de corriente

; medición.

CALIBRATION_ENA equ 3 Calibración de medición actual

ZERO_FW_ENA equ 2 Habilitar fw con ceros
OFFS_CALIB_ENA equ 1 Calibración de desfase de la medición de corriente.
USE_NE_TACHO_ENA equ 0 ; Fuerza usando ne_tacho en el motor
modelo

unit: type: Rd Min: Max: Def: Escalado entero:

Manual de Firmware ACS 800, Parámetros del Programa de Control del Motor
192 FC Interno DAT DEL SISTEMA INTERNO
Data name:
4 Nombredelparámetro: Address: habilitar2 r/w
Index: Description: STALL_CHK_ENA2 equ 23 Habilitar la verificación del estancamiento del motor

; equ 22 ;
DC_HI_RUSH_CHK_ENA2 equ 21 Verificación de la prisa del motor si UC_HI_LIM
STALL_TRIPPING_ENA2 equ 20 Habilitar el disparo de la parada del motor

FLUX_OPT_ENA2 equ 19 Habilitar optimización de flujo

ENCODER_ALM_OR_FLT_ENA2 equ 18 ; Valor de bit: 0 = ALM o 1 = FLT
ESCALAR_INICIO_VUELO_ENA2 equ 17 Inicio rápido en modo escalar.
SCALAR_CTL_ENA2 equ 16 Habilitar el uso del control escalar

COSFII_ENA2_O_PODER equ 15 ; icm-actualizar

PITUNE_AUTO_UPDATE_ENA2 equ 14 actualización automática después de pi-tune
CORTO_ID_CORRER_ENA2 equ 13 ; Ver id_run.asm. Tabla AMC
SETPOINT_WEIGHTING_ENA2 equ 12

FILT_ENA2 equ 11 Habilita cálculos de filtro FIR

UC_CHECK_ENA2 equ 10 ; Verificación de ondulación en T4

UC_ADAPT_ENA2 equ 9 Actualización nominal de Uc habilitada

UNDERLOAD_PROT_ENA2 equ 8 Protección contra sobrecarga (descarga)

CALCULO_DE_BAJAS_CARGAS_ENA2
equ 7 Bajo supervisión de descarga (descarga)
AGREGAR_MOT_ENA2_ENFRIADO
equ 6 Motor adicional enfriado (mot_temp)
MOT_ENA2_REFRIGERADO_A_AGUA
equ 5 Motor refrigerado por agua (mot_temp)
THERM_TAU_USER_ENA2 equ 4 Tau térmico.-usuario dado (mot_temp)

RS_TEMP_CALC_ENA2 equ 3 ; Dependencia de la temperatura en rs (dc_magn)

RS_BASED_TEMP_UPD_ENA2 equ 2 Temperatura basada en RS actualizada (parámetro)
MOTOR_LOAD_CURVE_ENA2 equ 1 ; Cálculo de la curva de carga del motor (mot_temp)
SC_TORQ_BOOST_ENA2 igual 0 ;

unit: type: Rd Min: Max: Def: Escalado entero:

5 Param. name: Dirección: configuración r/w
Index: Description:
unit: type: Rd Min: Max: Def: Escalado entero:
6 Nombredelparámetro: Address: i_mot_nom_pr r/w
Index: Description:
unit: type: Rd Min: Max: Def: Escalado entero:
7 Nombredelparámetro: Dirección: u_mot_nom_pr r/w
Índice: Description:
unit: type: Rd Min: Max: Def: Escalado entero:
8 Nombredelparámetro: Address: freq_mot_nom_pr r/w
Índice: Description:
unit: type: Rd Min: Max: Def: Escalado entero:
9 Param. name: Dirección: n_mot_nom_pr r/w
Índice: Description:
unit: type: Rd Min: Max: Def: Escalado entero:
10 Param. name: Address: cosfii_pr r/w
Index: Description:
unit: type: Rd Min: Máx: Def: Escalado entero:
11 Param. name: Address: power_mot_nom_pr r/w
Índice: Description:
unit: type: Rd Min: Máx: Def: Escalado entero:
12 Nombredelparámetro: Dirección: dummy_for_dw r/w
Índice: Description: Para la compatibilidad de respaldo de DW

unit: type: Rd Min: Max: Def: Escalado entero:

192 FC Internal
Data name:
DAT DEL SYS INTERNO
13 Param. name: Address: ia_ganar_er r/w
Índice: Description:
unit: type: Rd Min: Max: Def: Escalado entero:
14 Nombredelparámetro: Dirección: ic_gain_er r/w
Index: Description:
unit: type: Rd Min: Max: Def: Escalado entero:
15 Param. name: Address: ia_offs_er r/w
Índice: Descripción:
unit: type: Rd Min: Max: Def: Escalado entero:
16 Param. name: Address: ic_offs_er r/w
Índice: Description:
unit: type: Rd Min: Max: Def: Escalado entero:
17 Nombredelparámetro: Address: i_measurement_mode r/w L_P
Índice: Description: Signo de la medición actual
0=normal
1=inversed
unit: type: Rd Min: Max: 0Def: Escalado entero:
18 Param. name: Dirección: temp_mea_mode r/w
Índice: Description: Número de mediciones de temperatura disponibles. Válido solo en los marcos ACS800 R7 y R8.
Medición de temperatura de fase 0=1 (fase B)
Mediciones de temperatura de 1=3 fases (fases A, B, C)
unit: type: rd Min: Max: Def: 0 Escalado entero:
19 Param. name: Address: temp_I_coef r/w L_P
Índice: Description: Divisor de corriente para el modelo térmico de la placa de potencia. Este parámetro se establece en la carga
paquete según el tipo de inversor. Válido solo en marcos ACS800 R7 y mayores.
unit: type: rd Min: Max: Def: 0.5 Escalado entero:
20 Nombredelparámetro: SYSSTAT 4 Address: sysstat4 r/w DYN
Index: Description: Palabra de estado del sistema 4

ETAPA_10_ST4 equ 22 ; id_run_cntrl, motor identification

ESCENARIO_9_ST4 equ 21 ; id_run_cntrl, motor identification
CONV_ICTRL_ST4 equ 20 ; Ictrl convencional utilizado en flystart

CUR_USER_LIM_ST4 equ 19 Usuario actual menor que inversor

VOLAR_ESPERAR_ST4 equ 18 Esperando a que el flujo desaparezca.
INICIANDO_ESCALAR_ST4 equ 17 Inicio de la rutina de control escalar.
RAMPING_ST4 equ 16 La elevación de la referencia de frecuencia está en funcionamiento.

POS_CERO_P_SET_ST4 equ 15
SC_ROT_ID_ST4 equ 14 Identificación de rotación en inicio de vuelo escalar

SC_VOLAR_ST4 equ 13 Inicio de vuelo escalar

TACHO_VAL_ERR_ON_ST4 equ 12 ; se alcanzó el cambio máximo de pulso /ms

VEL_3D_REPOSICIONAR equ 11 El tiempo de retención de velocidad está teniendo lugar

DC_BRAKE_DELAY_ST4 equ 10 Retraso de freno de CC

DCMAGN2RUN_ST4 equ 9 ; dc_magn_to_run solicitado
USE_NE_TACHO_ST4 equ 8 ; Usando ne_tacho en el modelo de motor

CAL_CHK_PHASES_ST4 equ 7 ; Verificación de fase del motor en [Link]

FLASH_WITH_RAMP_ST4 equ 6 Inicio de Flash con rampa de torq
IPP_REDUCE_CUR_ST4 equ 5 ; ipp_temp->imaxl para reducir la corriente
ICTRL_BIT_ST4 equ 4 ; bit de división para 200us ictrl

TORQ_MOT_LIM_ST4 equ 3 Límite de par debido a la extracción del motor

TACHO_PULSE_ERR_ST4 equ 2 ;
TACHO_VAL_ERR_ST4 equ 1 ; Error en el valor del tacho.
TACHO_CORR_ST4 equ 0 La corrección de flujo por tacómetro está activa.

unit: type: Pb Min: Max: Def: Escalado entero:

Manual de firmware ACS 800, Parámetros del programa de control del motor
192 FC Interno
Data name:
DAT DEL SYS INTERNO
21 Nombredelparámetro: SYSSTAT 6 Dirección: sysstat6 r/w DYN
Índice: Description: Palabra de estado del sistema 6

DC_SUPPLY_READY_ST6 equ 23 ; fuente de DC lista para carga de Uc

UPDATE_INIT_PARAM_ST6 equiv 22 Para el arranque de energía después del primer arranque.

TACHO_INIT_ST6 equ 21 ; Número de pulso de Tacho dado => tampoco está bien

INIT_TACHO_SP_MODE_ST6 equ 20 ; en init_tac.asm

CALC_CUR_ST6 equ 19 Corriente calculada utilizada en T1

SPEED_CALC_MODE_ST6 equ 18 Método de cálculo de velocidad:
1 = velocidad lenta
; 0 = alta velocidad
GANCHO_TACHO_ST6 equ 17 ; Solicitud de cálculo de tacho

TACHO_COMM_ERR_ST6 equ 16 Error de comunicación instantánea

TACHO_SIGN_ERR_ST6 equ 15 ; 1=ne_est y ne_tacho signos diferentes

CONTADOR_ALREDEDOR_ST6equ 14 ;
NEG_SHAFT_ROUNDS_ST6 equ 13 ;
POS_SHAFT_ROUNDS_ST6 equ 12 ;

ZERO_POINT_IS_SET_ST6 equ 11 ; El punto cero está configurado en la posición de control

EF_ACTIVO_ST6 equ 10 1= falla a tierra activa en INT(s)

RAMP_HOOK_ON_ST6 equ 9 La función de gancho para rampas se está ejecutando
TACHO_CONF_ERR_ST6 equ 8 El tacho no está configurado (si el bit=1)

ID_RUN_REQ_ST6 equ 7 ; Se solicitó ejecutar

DC_MAGN_REQ_ST6 equ 6 ; dc-magn. solicitado (solo en el primer inicio)
ID_RUN_REQUESTED_ST6 equ 5 ; ID-run ha sido requerido en [Link]
SC_NOTICED_ST6 equ 4 ; 1=posible SC o inhibición de inicio

PPCC_SET_ST6 equ 3 ; PPCC settings done

CHARGE_READY_ST6 equ 2 ; carga ok
UC_CHARGE_INIT_DONE_ST6 equ 1 ; Param. para uc_chrg.asm inicializado
UC_HECHO_UNA_VEZ_ST6 equ 0 ; Uc se cobra una vez (ppcc)

unit: type: Pb Min: Max: Def: Escalado entero:

22 Nombredelparámetro: Address: Habilitar3 r/w DYN
Índice: Description: A continuación se presentan las definiciones de bits para este parámetro

INV_DISABLE_CHECK_ENA3 equ 23 1=AINT-11 se verifica la señal de [Link].

INICIAR_INHIB_ALM_ENA3 equ 22 1=Habilitar la alarma de INHIBICIÓN DE INICIO

SPEED_SCALED_RAMPS_ENA3 equ 21 1=Rampas según la velocidad

escalado
FLYING_DCMAGN_ENA3 equ 20 Habilitar el autoinicio de dc-magn.

BC_CTRL_MODE_ENA3 equ 19 Selecciona el modo de activación del BC

WINDOW_SWITCH_ENA3 equ 18 Velocidad simétrica de ventana pos/neg
USE_MODUSTA_ENA3 equ 17 1=Usa el interruptor de referencia en lugar del actual

MOD_LIM_ADAPT_ENA3 equ 16 Adaptación de los límites de modulación

PT100_TO_MOT_MODEL_ENA3 equ 3

unit: type: Pb Min: Max: Def: Escalado entero:

193 INTERN PMMOT DAT
193 PMSM interno INTERN PMMOT DAT(únicamente en ANFR sw. para PMSMs)
data name:
1 Nombredelparámetro: Dirección: pmenable r/w
Index: Description: FLUX_INJECT_PMENA equ 23 ; inyectar componente armónico al flujo
; equ 22 ;
LOC_TRANS_CHECK_PMENA equ 21 ; usar loc_trans_check
DAMP_WIND_CALC_PMENA equ 20 ; calcular la corriente del amortiguador.

ANG_INIT_START_DENY_PMENA equ 19 ; desactivar inicio después de loc_pos

UNO_PULSO_PMENA equ 18 ; un pulso en dirección arbitraria.
ANG_INIT_DC_PMENA equ 17 girando el rotor por magn dc
DELAY_COMP_PMENA equ 16 ; [Link]. reducción de retraso.

ERROR_DE_POSICIÓN_LOCAL_DIS_PMENA
equ 15 ; prevenir error de ubicación pos.
DIS_ROT_DIR_CHK_PMENA equ 14 ; prevenir error de verificación de dirección.

POSIT_NO_FB_PMENA equ 13 ; habilitar corrección del punto central

FORCED_DCSTART_PMENA equ 12 ; baja saliencia=>no se utilizó ia

ROT_ZEROP_INIT_PMENA equ 11 ; inicializar rotación. posición cero al inicio

PSIPM_EST_PMENA equ 10 ; fl_pm_sm estim y corr ena

; equ 9 ;
XD_EST_PMENA equ 8 ; xd estim. y corr. habilitar

INIT_ANG_CORR_PMENA equ 7 habilitar corrección de ángulo inicial

FLASH_MEM_ANGLE_PMENA equ 6 utiliza el ángulo de memoria después de encender

RESOLVER_FB_PMENA equ 5 ; resolver mediante IA ext.

EXT_POS_INIT_PMENA equ 4 ; inicializar posición del codificador. fb

; de fuente externa
XMQ_ACCEL_PMENA equ 3 ; [Link] (etapa rot. de idrun)
MEAS_XD_SAT_PMENA equ 2 ; medir xd satur. en id-ejecución
DELTAMOD_PMENA equ 1 cargar límite de ángulo en uso
RS_ONLINE_PMENA equ 0 estimación de rs durante la carrera
unit: type: rd Min: Max: Def: Escalado entero:
2 Param. name: Dirección: xd_sm r/w
Index: Description: Inductancia sincrónica del eje directo. Calculada en base a la tabla 151.02 Ld(0) – 151.13
Iq(n).
unit: type: rd Min: Max: Def: Escalado entero:
3 Nombredelparámetro: Address: xq_sm r/w
Index: Description: Inductancia síncrona del eje de cuadratura. Calculada en base a la tabla 151.14 Lq(0) –
151.23 Iq(n).
unit: type: rd Min: Max: Def: Escalado entero:
4 Nombredelparámetro: Dirección: xmd_sm r/w
Index: Description: Inductancia de magnetización del eje directo. Se utiliza solo si el cálculo del devanado amortiguador está habilitado.
unit: type: rd Min: Max: Def: Escalado entero:
5 Nombredelparámetro: Address: xmq_sm r/w
Index: Description: Inductancia de magnetización en el eje de cuadratura. Usado solo si se calcula el devanado de amortiguamiento.
habilitado.
unit: type: rd Min: Max: Def: Escalado entero:
6 Param. name: Address: xd_trans_sm r/w
Index: Description: Inductancia transitoria del eje directo. Definido durante la magnetización ID y la ejecución ID.
unit: type: rd Min: Max: Def: Escalado entero:
7 Param. name: Dirección: xq_trans_sm r/w
Index: Description: Quadrature axis transient inductance. Defined during ID Magnetisation and ID Run.
unit: type: rd Min: Max: Def: Escalado entero:

Manual de Firmware ACS 800, Parámetros del Programa de Control del Motor
193 PMSM interno
data name:
INTERN PMMOT DAT (solo en ANFR sw. para PMSMs)
10 Nombredelparámetro: Dirección: position_off r/w
Index: Description: Compensación en la medición de posición. Definido durante la ejecución del ID STD si la retroalimentación del codificador es

disponible. 1.0 corresponde a 360°(mec.) offset.

unit: type: rd Min: Max: Def: Escalado entero:
11 Param. name: Address: tacho_ff_coef r/w
Index: Description: Coeficiente de compensación de retraso de la retroalimentación de posición del encoder. Definido durante la ejecución de ID STD si
el retroalimentación del codificador está disponible. El valor 1.0 corresponde a 36° (mec.) error de retardo a 50 Hz
frecuencia eléctrica.
unit: type: rd Min: Max: Def: Escalado entero:
12 Nombredelparámetro: Address: loc_trans_check r/w
Index: Description: Límite de inductancia para la función de localización de posición. Usado solo si la localización de posición es transitoria.
la verificación de inductancia está habilitada.

unit: type: rd Min: Max: Def: Escalado entero:

13 Nombredelparámetro: Address: fl_pm_est r/w
Index: Description: Flujo magnético permanente estimado. Calculado en base a la temperatura estimada del rotor y
151.01 SIN CARGA FEM (se asume que 151.01 es el valor a +20°C). Usado en el modelo de motor
si el modelo de temperatura está habilitado.
unit: type: rd Min: Max: Def: Escalado entero:
14 Param. name: Dirección: max_frequency_max lectura/escritura

Index: Description: Límite máximo para 135.02 VELOCIDAD MÁXIMA. Calculado en base a una operación segura asumida
rango del PMSM usando la ecuación
E nom, mot
f límite=1.4×fnom, mot ×
Unom, inv
Esto asegura que el disco no se acelere a una velocidad tan alta donde sea permanente.
el retroceso de EMF del imán podría dañar el drive.
unit: type: rd Min: Max: Def: Escalado entero:
15 Nombredelparámetro: Address: min_frequency_min r/w
Index: Description: Límite mínimo para 135.04 VELOCIDAD MÍNIMA. Ver descripción del parámetro 193.14.
unit: type: rd Min: Max: Def: Escalado entero:
16 Param. name: Dirección: ws_alarm r/w
Index: Description: Si el valor absoluto de la frecuencia eléctrica excede ws_alarm, se activará la alarma 'ALTA FRECUENCIA'.
se muestra, y hay un peligro de que un alto back-EMF de imán permanente pueda dañar el
drive. ws_alarm se inicializa para igualar a 193.14 (max_frequency_max).
unit: type: rd Min: Max: Def: Integer scaling:
17 Param. name: Address: pulso_cero_sta r/w
Index: Description: Palabra de estado del pulso cero del codificador para el cálculo de la posición absoluta del rotor PMSM.
RESOLVER_CERO_CONJUNTO_ZPS equ 3 Resolver el desplazamiento de ángulo

conocido
SPEED_MEAS_MODE_CHANGED_ZPS equ 2 La posición del NTAC está corrompida
POS_TAC_CERO_GUARDADO_ZPS equ 1 ; enc. punto de pulso cero guardado
POS_TAC_ZEROP_SET_ZPS equ 0 ; enc. punto de impulso cero establecido

unit: type: rd Min: Max: Def: Escalado entero:

18 Param. name: Dirección: fl_hyst_c10 r/w
Index: Description: Coefficient for flux hysteresis calculation.
unit: type: rd Min: Max: Def: Escalado entero:
19 Nombredelparámetro: Address: m_hyst_c10 r/w
Index: Description: Coeficiente para el cálculo de la histéresis de torque.
unit: type: rd Min: Max: Def: Escalado entero:
 Apéndice A - Códigos de malfuncionamiento

CÓDIGOS DE FALLA (Perfil de Dispositivo CAN Open para Controladores y Control de Movimiento)

Código Meaning / Can Open Profile Textos de fallo/advertencia de ACS800

0000 sin error

1000 Error genérico

2000 Actual
2100 Corriente de lado de entrada

2120 Fuga a tierra

2130 Cortocircuito
2200 Internal current
2211 Corriente interna 1 CURR MEAS (2211)
2212 Corriente interna 2
2300 Salida actual
2310 Sobrecorriente SOBRECURRENTE (2310)
2320
2340 Circuito Corto CORTOCIRCUITO (2340)
2330 Fuga a tierra FALLO A TIERRA (2330)

3000 Voltaje
3100 Tensión de red
3110 Sobretensión de la red
3130 Fallo de Fase FASE DE SUMINISTRO (3130)
3120 Baja tensión de red
3200 tensión de enlace de CC

3210 sobrevoltaje del enlace DC DC OVERVOLT (3210)

3220 Subvoltaje de enlace DC DC UNDERVOLT (3220)

4000 Temperatura
4110 Temperatura ambiente TEMP DE TARJETA CTRL (4110)
4200 dispositivo de temperatura
4210 exceso de temperatura en el controlador ACS800 TEMP (4210)
4300 control de temperatura
4310 temperatura excesiva de manejo TEMP. MOTOR (4310)
TERMISTOR (4311)
MOTOR 1 TEMP (4312)
MOTOR 2 TEMP (4313)
4400 temperature supply

5000 Hardware del dispositivo

5100 Suministro
5200 Control
circuito de medición ENLACE PPCS (5210)
5300 unidad operativa PÉRDIDA DE PANEL (5300)
5400 sección de potencia
5410 etapa de salida
5420 moto
Manual de firmware ACS 800, Parámetros del programa de control del motor
Código Meaning / Can Open Profile Textos de fallo/advertencia de ACS800
5430 etapa de entrada
5440 contactos
5450 fusibles
5500 almacenamiento de datos

RAM
EPROM
EEPROM FLT (F1_4) (5530)
FLT (F1_5) (5330)

6000 Software del dispositivo

6010 reinicio de software

6100 software interno
6200 software de usuario
6300 Registro de datos
6310 pérdida de parámetro
6320 error de parámetro

7000 módulos adicionales I/O COMUNICACIÓN (7000)

7100 poder
7110 frenos de chopper BR ROTO (7110)
7111 falla del freno chopper CABLEADO BR (7111)
7112 sobre corriente br chop SOBRECALENTAMIENTO BR (7112)

BC CORTO CIR (7113)

SOBRECALENTAMIENTO DE BC (7114)

7120 motor
7121 motor bloqueado FALLA DEL MOTOR (7121)
7123 motor inclinado SOBREFRECUENCIA (7123)
7200 circuito de medición
7300 sensor
7301 falla del tacho ENCODER (7301)
7302 tacho polaridad incorrecta ENCODER A<>B (7302)
7400 circuito de computación
7500 comunicación
7510 interfaces seriales No. 1 MÓDULO DE COMUNICACIÓN (7510)

7520 interfaces serie No. 2 PÉRDIDA DE COMUNICACIÓN CH2 (7520)

7600 almacenamiento de datos

8000 monitoreo
8100 comunicación
8110 monitoreo de datos del proceso IA < MÍN FUNC (8110)
8120 monitoreo de host
8200 control
8300 control de par
8400 controlador de velocidad de velocidad

8500 controlador de posición

8600 controlador de posicionamiento
8700 controlador de sincronización

8800 controlador de bobinado

9000 Error externo FLT EXTERNO (9000)

F000 funciones adicionales

FF51 específico del dispositivo (1) LÍNEA CONV (ff51)

FF52 específico del dispositivo (2) SIN DATOS DEL MOTOR (ff52)
FF53 específico del dispositivo (3) CABLE TEMP (ff53)
FF54 específico del dispositivo (4) EJECUCIÓN DESHABILITADA (ff54)

FF55 específico del dispositivo (5) SOBRE SWFREQ (ff55)

FF56 específico del dispositivo (6) FASE DEL MOTOR (ff56)
FF57 específico del dispositivo (7) FLT (F1_7) (ff57)
FF58 específico del dispositivo (8) FLT (F2_12) (ff58)
FF59 específico del dispositivo (9) FLT (F2_13) (ff59)
FF5a específico del dispositivo (10) FLT (F2_14) (ff5a)
FF5b específico del dispositivo (11) FLT (F2_15) (ff5b)
FF5c específico del dispositivo (12) FLT (F2_16) (ff5c)
FF5d específico del dispositivo (13) FLT (F2_17) (ff5d)
FF5e específico del dispositivo (14) FLT (F2_18) (ff5e)
FF5f específico del dispositivo (15) FLT (F2_19) (ff5f)

FF60 específico del dispositivo (16) FLT (F2_3) (ff60)

FF61 específico del dispositivo (17) FLT (F2_1) (ff61)
FF62 específico del dispositivo (18) FLT (F2_0) (ff62)
FF6A específico del dispositivo (25) BAJO CARGA (ff6a)
FF6B específico del dispositivo (26)/ACP

FF6C específico del dispositivo (27)/ACP

FF6D específico del dispositivo (28)/ACP

FF6E específico del dispositivo (29)/ACP

FF6F específico del dispositivo (30)/ACP

FF73 específico del dispositivo /ACC

FF74 específico del dispositivo /ACC FRENAR ACKN (ff74)

FF75 dispositivo específico /ACC
FF76 específico del dispositivo /ACC

FF77 específico del dispositivo /ACC

FF78 específico del dispositivo /ACC

FF79 específico del dispositivo /ACC

FF7A específico del dispositivo INHIBIR INICIO (ff7a)

FF80 específico del dispositivo DC HIGH RUSH (ff80)

FF81 específico del dispositivo EN CHOKE OTEMP (ff81)
FF82 específico del dispositivo AHOGO OTEMP (ff82)
FF83 específico del dispositivo VENTILADOR SOBRE TEMPERATURA (ff83)

FF84 específico del dispositivo FALLO EN LAEJECUCIÓN ID

FF85
FF86
FF87
FF88
FF89
FF8A Específico del dispositivo SUPERPOSICIÓN DE SLOT (ff8a)

FF8B Específico del dispositivo CONFIGURACIÓN IO (ff8b)

FF90 Específico para el dispositivo MODO TÉRMICO (ff90)
FF91 Específico del dispositivo T MEAS ALM (ff91)
FFA0 Especificaciones del dispositivo FALLA DE ENERGÍA (FFA0)
FFA1 Específico para el dispositivo MACRO DE USUARIO (ffa1)
FFA2 Específico del dispositivo ERROR DE COPIA DE SEGURIDAD (ffa2)

ACS 800 Firmware Manual, Motor Control Program Parameters

FFB0 Dispositivo específico /PFC
FFB2 Específico del dispositivo / PFC

FFB3 Específico del dispositivo /PFC

...
FFBF Específico del dispositivo / PFC

FFD0 Device specfic

FFD2 Específico del dispositivo

FFD3 Device specfic

...
FFDF Específico del dispositivo
 Apéndice B – Instrucciones de reserva de parámetros

Este apéndice se puede eliminar al elaborar el manual oficial de control de motores.

Este documento se utiliza para la reserva de números de parámetros entre diferentes proyectos al realizar el control del motor.
software en el proyecto CXMC en PVCS. Todos los nuevos parámetros y sus descripciones están escritos en este documento.
When making standard motor control software (AXFX) the new versions of this document are done in one branch.
Por ejemplo, los cambios son así

1.3 (historia de diferencias de palabras de AXFX oficial reiniciada)

[Link] (primeros cambios en AXFX, diferencias de palabras rastreadas entre 3.1 y 3.0)
[Link] (más cambios a AXFX, diferencias de palabras rastreadas entre [Link] y 3.0)
[Link] (más cambios en AXFX, diferencias de palabras rastreadas entre [Link] y 3.0)
….- >
1.4 (historia de diferencias de palabras oficial de AXFX, reseteada)

Changes are done in row because that way same parameter number can not be reserved twice.
Nuevos parámetros deben ser aceptados por el equipo de ingeniería de software de PAC (Janne Jurvanen o Tero Nousiainen)

Parámetros que se fusionarán con la versión posterior de AXFX o

parámetros de ramas de control motor importantes.
Si otros proyectos reservan parámetros que no se utilizarán en la versión actual de axfx, pero hay una intención de fusionar.
más tarde a AXFX. Se añaden parámetros a la rama AXFX. El proyecto debe mencionarse en el parámetro y el
el parámetro está marcado con rojo oscuro. Mejores definiciones de todos estos parámetros se realizan en ramas propias.

También se permite a grandes proyectos como ANFR y AMMC reservar parámetros de esta manera.
Nuevos parámetros deben ser aceptados por el equipo de ingeniería de software de PAC (Janne Jurvanen o Tero Nousiainen)

Parámetros que no se fusionarán con AXFX.

Si otros proyectos utilizan funciones y parámetros que no se fusionarán más tarde a AXFX. Los parámetros no están marcados.
Sucursal AXFX. Existen solo en sus propias sucursales. Estos parámetros deben ser agregados a los grupos 197, 198 y 199.
AXFX no usará estos grupos. De esta manera, los parámetros no causarán problemas cuando el software especial sea actualizado.
nuevo AXFX

CONFIGURACIONES DE SEGUIMIENTO DE CAMBIOS EN WORD

El seguimiento de cambios en el documento de Word debe mantenerse activo todo el tiempo.

(Herramientas-> seguir cambios-> resaltar cambios->
1. seleccionar rastrear cambios mientras editas
2. no selecciones resaltar cambios en pantalla o resaltar cambios mientras editas.

No se permiten cambiar estas configuraciones.

La persona que hace la versión oficial de este documento acepta los cambios.

Manual de firmware ACS 800, parámetros del programa de control del motor
 Historial de versiones del documento

6.2.2002 Se añadieron parámetros y grupos ACS800

100.16 – 19; 102.6; 103.18 – 27; 108.1 – 9
112.9 – 13; 117.4; 145.10 – 17; 155.23 – 25; 157.1 – 19
["160.16 - 20","161.26 - 27","162.1 - 6"]
181.4; 185.10 - 11; 190.25 - 46; 192.17 - 19

15.2.2002 ACS800 parameter added

100.20

11.3.2002
Los parámetros de ACS800 cambiaron 157.6; 157.9; 157.10; 157.11
Parámetros ACS800 añadidos 157.20 - 24; 183.8

13.11.2002
group 186 added containing indexes 1-29
parámetros añadidos 149.17; 190.47-52

15.11.2002
parámetros agregados 192.20, 192.21

29.11.2002
se añadieron parámetros 104.11-17, 105.28-31

12.2.2003
parámetros añadidos 112.14, 127.34

24.03.2003/Tero Nousiainen
Se añadieron instrucciones para las reservas de parámetros.

24.03.2003/Antti Vuorivirta
Parámetro 136.12 añadido.

02.04.2003 /Tero Nousiainen

Se añadió el parámetro 192.22 Enable3 y definiciones de bits a systat y habilitar palabras en el grupo 192.

21.05.2003 /Anu Lindholm

Parámetro cambiado 115.01 bit 15 MODULANDOà CORRIENDO y un poco 20 CORRIENDOà MODULANDO.

26.05.2003 /Mikko Hirvonen

Se añadieron parámetros y grupos específicos del proyecto AMFR y ANFR: parámetros 17 - 33 en el grupo 127 RÁPIDO COM.
GRUPO, grupo 129 SPE 2ND ORD FILT, grupo 139 FAST I/O, par. 144.04 CABLE TEMP CONST2, grupo 151 PM
PARÁMETRO DEL MOTOR, grupo 152 RETROALIMENTACIÓN DE POSICIÓN, grupo 187 BITS NED PMSM y grupo 193 PMMOT INTERN
DAT.

19.06.2003 /Antti Vuorivirta

Parámetros añadidos 124.16 y 124.17.

24.07.2003 /Mikko Lammi

Se añadieron los parámetros 112.16, 161.22 - 29 y 184.5. Cambiado el parámetro 184.3 a la palabra de error INT común.

24.07.2003 /Mikko Lammi

Parámetros añadidos 161.28 - 31, 183.9 - 13, 185.12 - 17
28.07.2003 /Mikko Lammi
Parámetros añadidos 149.20, 185.18, 185.20.

15.08.2003 / Janne Jurvanen

Se añadieron diferencias en los índices de parámetros en comparación con el archivo de texto paramint con asxr7120.
Se añadieron y corrigieron algunas descripciones.

16.09.2003 /Mikko Norrkniivilä

Se cambiaron las descripciones de los parámetros 161.29 - 31 de acuerdo con la nueva definición del
diferencia de temperatura.

3.12.2003 /Mikko Lammi

Parámetros añadidos 112.17, 160.30, 183.14 – 15, 184.6, 185.21 – 28.
Cambiado 183.9 - 15 y 184.3 a parámetros ficticios.
Se cambiaron las definiciones para los parámetros 112.16, 185.12 - 17 debido a la junta de APBU.
Se cambió el parámetro de control de velocidad del ventilador 158.1 - 8 definiciones y se agregó un nuevo parámetro 158.9 de acuerdo con el
especificación.

Manual de firmware ACS 800, Parámetros del programa de control del motor
ABBIndustryOy
Unidades
[Link] 184
FIN-00381 HELSINKI
FINLANDIA
Teléfono + 358 10 22 2000
Telefax + 358 10 22 22681
Internet [Link]