Análisis+

Universidad Centroccidental Lisandro Alvarado
Decanato de Ingeniera Civil

Departamento de Ingeniera Estructural
Ingeniera Estructural II g
Prof. Mara Eugenia Marante
emarante@ucla.edu.ve
Abril 2012
1
Ingeniera Estructural II
Contenido Contenido
Formulacin matricial del Mtodo de Rigidez Directa
I t d i l t d d li i Introduccin al mtodo de anlisis
Resortes elsticos
Cerchas o armaduras
Vigas
Prticos
Casos especiales
Dinmica estructural
Sistemas de un grado de libertad g
Sistemas de varios grados de libertad
Uso de programas comerciales para el anlisis estructural
2
Uso de programas comerciales para el anlisis estructural
Abril 2012
Evaluaciones Evaluaciones
Examen parcial (20 %) Formulacin matricial del Mtodo de Rigidez
Directa: Resortes, cerchas y vigas.
Prueba corta (15 %) Formulacin matricial del Mtodo de Rigidez
Directa: Prticos.
Examen parcial (25 %) Formulacin matricial del Mtodo de Rigidez
Directa: Casos especiales.
Trabajo (10 %) Uso de programa comercial en anlisis matricial Trabajo (10 %) Uso de programa comercial en anlisis matricial.
Examen parcial (10 %) Dinmica estructural, sistemas de un grado
de libertad.
Examen parcial (10 %) Dinmica estructural, sistemas de varios
grados de libertad.
3
Trabajo (10 %) Uso de programa comercial en anlisis dinmico.
3
Abril 2012
Bibliografa Bibliografa
Anlisis de Estructuras: Jairo Uribe Escamilla.
Analysis of Structures, H.H. West.
Computer analysis of Structural Systems, John Fleming.
Anlisis de estructuras reticulares, James Gere y William
Weaver.
Anlisis Estructural, Aslam Kassimali.
Anlisis Estructural, R.C. Hibberler.
Dinmica Estructural, Mario Paz.
Estructuras Antissmicas, Gabriel Estrada Uribe.
4
Norma Antissmica COVENIN 1756-2001.
4
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Concepto de Anlisis Estructural
Es el proceso mediante el cual el ingeniero estructural
determina la respuesta de una estructura debido a cargas o
i ifi d S l l d l i l acciones especificadas. Segn la naturaleza de las acciones la
estructura se comporta o responde de diferentes maneras.
Puede sufrir: Puede sufrir:
Deformaciones elsticas estables
Vibracin Vibracin
Cedencia del material
Pandeo
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Abril 2012
Esta respuesta es medida usualmente mediante la
determinacin de
Desplazamientos y fuerzas internas
E f d f i Esfuerzos y deformaciones
Frecuencias naturales, modos e historia de la vibracin
Condicin de inestabilidad Condicin de inestabilidad
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Abril 2012
Principio de superposicin:
Si los desplazamientos y esfuerzos en todos los puntos de una
estructura son proporcionales a las cargas que los causan, los
d l i l f l l d l desplazamientos y los esfuerzos totales que resultan de la
aplicacin simultnea de varias cargas son la suma de los
desplazamientos y esfuerzos causados por dichas cargas desplazamientos y esfuerzos causados por dichas cargas,
aplicadas separadamente .
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Abril 2012
Condiciones para aplicar el principio de superposicin:
1) El material sigue la Ley de Hooke es decir que el material
1) El material sigue la Ley de Hooke, es decir que el material
es perfectamente elstico y tiene una relacin lineal entre el
esfuerzo y la deformacin. esfuerzo y la deformacin.
2) Los desplazamientos de la estructura son pequeos, es
decir que todos los clculos que involucran las q q
dimensiones totales de la estructura pueden basarse en las
dimensiones originales de ella.
3) No existe interaccin entre los efectos axial y flexionante en
los miembros, esto implica que el efecto de las fuerzas
8
axiales en la flexin es despreciable.
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Ejemplo:
i
Q
1
Q
2
i
j
D
1
D
2
Q
3
D
3
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Abril 2012
Considerando nicamente la accin Q
1
i
j
Q
1
j
D
11
D
21
DD
31
D
11
: Desplazamiento del punto 1 producido por la accin Q
1
D
21
1
D R t i d l t 3 d id l i Q
10
D
31
: Rotacin del punto 3 producido por la accin Q
1
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2
i
j
Q
2
j
D
12
D
22
DD
32
D
12
2
D
22
2
11
D
32
2
Abril 2012
3
i
j Q
3
j
D
13
D
23
Q
3
D
33 33
D
13
3
D
23
3
12
D
33
3
Abril 2012
El desplazamiento total es:
13 12 11 1
D D D D
D D D D + + =
33 32 31 3
23 22 21 2
D D D D
D D D D
+ + =
+ + =
13
Abril 2012
Tipos de anlisis a considerar:
Anlisis estticos: Cuando se consideran cargas estticas o que
actan en forma gradual sin cambios bruscos de magnitud actan en forma gradual sin cambios bruscos de magnitud
como en el caso del peso propio. Pueden ser cargas
concentradas, distribuidas y momentos. co ce t d s, d st bu d s y o e tos
Anlisis lineal elstico: Cuando se considera que el material
cumple con la Ley de Hooke, es decir, que hay
proporcionalidad entre los esfuerzos y las deformaciones.
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Abril 2012
Condiciones fundamentales a satisfacer en cualquier
li i t t l
anlisis estructural:
Ecuaciones de equilibrio interno y externo.
Las condiciones de compatibilidad geomtrica Las condiciones de compatibilidad geomtrica,
continuidad y restricciones.
Las relaciones carga-desplazamiento (que dependen de la s e c o es c g desp e to (que depe de de
relacin esfuerzo-deformacin del material, de las
propiedades geomtricas de la seccin transversal y de la
configuracin geomtrica de la estructura).
15
Abril 2012
Ecuaciones de equilibrio:
Una estructura se dice en equilibrio cuando inicialmente est
q
esttica y permanece en esta condicin una vez aplicado el
grupo de cargas sobre ella.
Para que esta condicin se cumpla:

= = =
= = =
; 0 M ; 0 M ; 0 M
; 0 F ; 0 F ; 0 F
z y x
z y x
En el caso de una estructura plana en el plano xy las
ecuaciones de equilibrio se reducen a:

= = = ; 0 M ; 0 F ; 0 F
z y x
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Abril 2012
Condiciones de compatibilidad y de frontera
C ti id d d l d l i t l l d t d l Continuidad de los desplazamientos a lo largo de toda la
estructura (condiciones geomtricas).
Los desplazamientos deben ser consistentes con las Los desplazamientos deben ser consistentes con las
condiciones de borde (apoyos).
Desplazamientos consistentes con los miembros esp e tos co s ste tes co os e b os
conectados. Ejemplo: en una conexin rgida entre dos
miembros, los desplazamientos (traslaciones y rotaciones)
deben ser los mismos en los dos miembros.
17
Abril 2012
Relaciones entre acciones y desplazamientos:
C id t li l l ti tid l i d
Considrese un resorte lineal-elstico sometido a la accin de
la fuerza Q:
K
Q
D
D desplazamiento del resorte debido a la accin de D = desplazamiento del resorte debido a la accin de
compresin ejercida por la fuerza Q
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Abril 2012
Q F D . = D K Q . =
K: constante de rigidez del resorte (unidades: fuerza/longitud) =
fuerza necesaria para producir un desplazamiento unitario.
F: constante de flexibilidad del resorte (unidades: longitud/fuerza) =
d l i t d id l it i d l f Q
p p p
desplazamiento producido por un valor unitario de la fuerza Q.
1 1
1 1

= = = = F
F
K K
K
F
Estas relaciones son vlidas para cualquier estructura
F K
19
linealmente elstica que est sujeta a una sola carga.
Abril 2012
Ejemplo 1:
Q
L Q
3
D
EI
L Q
D
48
.
=
1
F
EI
L
F
48
3
=
F
S
EI 48
S
1
3
48
L
EI
S =
20
Abril 2012
Ejemplo 2: Viga sometida a 3 cargas:
Q
1
Q
2
Q
3
D
D
3
Curva elstica:
D
1
D
2
21
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F
21
F
31
1
F
11
21
1 .
11 11
F D =
1 .
1 .
31 31
21 21
F D
F D
=
=
31 31
22
Abril 2012
F
22
F
32
1
F
12
1 .
12 12
F D =
1 .
1 .
32 32
22 22
F D
F D
=
=
1 .
32 32
F D
23
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F
23
F
33
1
F
13
23
1 .
13 13
F D =
1 .
1 .
33 33
23 23
F D
F D
=
=
33 33
24
Abril 2012
Aplicando el principio de superposicin:
13 12 11 1
D D D D + + =
D
11
: desplazamiento en 1 causado por la carga Q
1 11
p p g
1
D
12
2
D
13
3
En general:
13 12 11 1
D D D D + + = 1 . 1 . 1 .
13 12 11 1
F F F D + + =
33 32 31 3
23 22 21 2
D D D D
D D D D
+ + =
+ + =
1 . 1 . 1 .
1 . 1 . 1 .
33 32 31 3
23 22 21 2
D F F D
F F F D
+ + =
+ + =
25
Abril 2012
F
21
F
31
1
F
11
F
21
F
12
F
22
F
32
1
F
12
F
13
F
23
F
33
1
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Abril 2012
Cada uno de los desplazamientos que aparecen a la derecha de
estas ecuaciones es una funcin lineal de una de las cargas:
3 13 2 12 1 11 1
Q F Q F Q F D
Q F Q F Q F D + + =
g
3 33 2 32 1 31 3
3 23 2 22 1 21 2
Q F Q F Q F D
Q F Q F Q F D
+ + =
+ + =
F
ij
= coeficientes de flexibilidad (desplazamientos causados por
it i ) una carga unitaria)
27
Abril 2012
Igualmente es posible expresar las acciones o fuerzas en
trminos de los desplazamientos. En este caso tienen la forma:
p
3 13 2 12 1 11 1
D S D S D S Q + + =
3 33 2 32 1 31 3
3 23 2 22 1 21 2
D S D S D S Q
D S D S D S Q
+ + =
+ + =
S
ij
= coeficientes de rigidez (accin debida a un desplazamiento
it i ) unitario)
28
Abril 2012
S
21
S
31
3 13 2 12 1 11 1
D S D S D S Q + + =
1
S
31
S
11
SS
22
S
32
3 23 2 22 1 21 2
D S D S D S Q + + =
1
S
29
S
12
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D S D S D S Q + + =
S
33
1
3 33 2 32 1 31 3
D S D S D S Q + + =
S
23
SS
13
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Abril 2012
Teorema de reciprocidad de Maxwell
Si las cargas sobre una estructura se aplican gradualmente
desde cero hasta un valor final, dichas cargas realizan un
trabajo que es igual al rea bajo la curva fuerza-
desplazamiento y vale:
1 1
2
1
D Q W =
1
Q
W
2
El trabajo realizado por un sistema de cargas es:
1
D
+ + + + =
n
n n
D Q D Q D Q D Q W
3 3 2 2 1 1
1
2
1
2
1
2
1
2
1
31
=
=
i
i i
D Q W
1
2
1
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En forma matricial:
1 1 1 1
Q D t i l
{ } { } { } { } Q D D Q o
t t
t t
2
1
2
1
W
2
1
2
1
W = = = = Q D D Q
Q y D son matrices columnas
Sabiendo que : y FQ D=
t t t
Q F D = Sabiendo que : y FQ D
Q F Q FQ Q
t t t
2
1
2
1
W = =
Q F D
t
F F=
2 2
F F = S S =
S y F son matrices simtricas
32
ji ij
F F =
ji ij
S S =
S y F son matrices simtricas
Abril 2012
Mtodos Matriciales:
1. Mtodo de Flexibilidad o Mtodo de las fuerzas
2. Mtodo de Rigidez o Mtodo de los desplazamientos g p
Constituyen la herramienta ms poderosa con que cuenta el
ingeniero para analizar todo tipo de estructura.
La mayora de los programas comerciales para el diseo y
li i t t l b l t d d l anlisis estructural se basan en el mtodo de los
desplazamientos debido a su mayor potencial de utilizacin
en combinacin con la computadora.
33
Abril 2012
Mtodos Matriciales:
1. Mtodo de Flexibilidad o Mtodo de las fuerzas
2. Mtodo de Rigidez o Mtodo de los desplazamientos g p
Constituyen la herramienta ms poderosa con que cuenta el
ingeniero para analizar todo tipo de estructura.
La mayora de los programas comerciales para el diseo y
li i t t l b l t d d l anlisis estructural se basan en el mtodo de los
desplazamientos debido a su mayor potencial de utilizacin
en combinacin con la computadora.
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Abril 2012
Mtodo de Flexibilidad:
1) Se definen redundantes estticas
2) Se plantean las ecuaciones de equilibrio
} ]{ [ } { Q B F =
2) Se plantean las ecuaciones de equilibrio
{F} = Fuerzas internas en los extremos de los miembros
[B] = matriz de equilibrio (fuerzas internas en los extremos de [ ] q (
los miembros producidos por cargas unitarias en la
direccin de las cargas nodales).
35
{Q} = Acciones nodales (cargas generalizadas)
Abril 2012
3) Se plantean las ecuaciones de elasticidad:
} ]{ [ } { Q F D =
= desplazamientos en los extremos de los miembros.
= matriz de flexibilidad de los miembros de la estructura
} {D
] [F
| |
(
(
(
(
=
F
F
F
] [
] [
2
1
4) S l t l i d tibilid d
| |
(
(
m
F] [
4) Se plantean las ecuaciones de compatibilidad

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Abril 2012
Mtodo de Rigidez:
1) Aplicacin de las ecuaciones de elasticidad (Clculo de la
matriz de rigidez de cada elemento).
2) Aplicacin de las ecuaciones de compatibilidad
(Desplazamientos de valores conocidos en los apoyos).
3) Aplicacin de las ecuaciones de equilibrio (Clculo de las
fuerzas internas y chequeo del equilibrio en los nudos).
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Abril 2012
Algebra Matricial:
g
1) Definicin de matriz y notacin
Arreglo de nmeros distribuidos en filas y columnas Arreglo de nmeros distribuidos en filas y columnas.
Una matriz se denota con una letra encerrada entre corchetes: [A]
El orden de la matriz = m-filas x n-columnas El orden de la matriz m filas x n columnas
Elemento a
ij
= elemento ubicado en la fila i y en la columna j
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Abril 2012
Tipos de matrices:
Matriz cuadrada: matriz con igual nmero de filas y
Matriz cuadrada: matriz con igual nmero de filas y
columnas
4 3 2 1
(
(
| |
1 9 6 3
8 7 6 5
A
(
(
(
(
=
4 4
2 3 8 4
1 9 6 3
x
(
(
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Abril 2012
Tipos de matrices:
Matriz transpuesta: dos matrices cuadradas [A] y [B] son
Matriz transpuesta: dos matrices cuadradas [A] y [B] son
transpuestas si todos los elementos cumplen la igualdad a
ij
=
b
ji
. b
ji
.
4 3 2 1
(
(
4 3 5 1
(
(
| |
1 9 6 3
8 7 6 5
A
(
(
(
(
=
| | | |
3 9 7 3
8 6 6 2
t
A B
(
(
(
(
= =
4 4
2 3 8 4
x
(
4 4
2 1 8 4
x
(
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Abril 2012
Tipos de matrices:
Matriz diagonal = matriz con todos los elementos nulos con
Matriz diagonal = matriz con todos los elementos nulos con
excepcin de los que se encuentran en la diagonal (a
11
, a
22
, ,
a ). a
nn
).
0 0 0 1
(
(
| |
0 9 0 0
0 0 6 0
A
(
(
(
(
=
4 4
2 0 0 0
0 9 0 0
x
(
(
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Abril 2012
Tipos de matrices:
Matriz identidad: matriz diagonal cuyos elementos son
Matriz identidad: matriz diagonal cuyos elementos son
iguales a 1. Se denota como [I].
0 0 0 1
(
(
| |
0 1 0 0
0 0 1 0
I
(
(
(
(
=
4 4
1 0 0 0
0 1 0 0
x
(
(
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Abril 2012
Tipos de matrices:
Matriz columna: matriz que contienen una sola columna de
Matriz columna: matriz que contienen una sola columna de
elementos. La matriz columna se denota con una letra
encerrada entre llaves {Q}. encerrada entre llaves {Q}.
299
{ }
34
48
Q
=
1 4
57
34
x
43
Abril 2012
Tipos de matrices:
Matriz simtrica: si los elementos de una matriz cuadrada [A]
Matriz simtrica: si los elementos de una matriz cuadrada [A]
cumplen la igualdad a
ij
= a
ji
, entonces se dice que la matriz [A]
es simtrica.
4 3 2 1
(
(
| |
1 9 7 3
8 7 6 2
A
(
(
(
(
=
4 4
2 1 8 4
x
(
44
Abril 2012
Operaciones bsicas:
Multiplicacin por un escalar
Suma y resta de matrices
Multiplicacin de matrices
Determinante de una matriz
I i d t i Inversin de matrices
Relaciones para ecuaciones lineales
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Abril 2012
Formulacin Matricial del Mtodo de Rigidez Directa
Relacin entre accin y respuesta
Vector de fuerzas nodales
{ } | |{ } { } | |{ } Q F D o D K Q = =
{ } Q
Vector de desplazamientos nodales
{ } Q
{ } D
| |
Matriz de rigidez de la estructura: K
ij
carga producida en
i, en direccin de la carga aplicada en i producida por un
desplazamiento unitario en j.
| | K
Matriz de flexibilidad de la estructura: F
ij
desplazamiento producido en i, en direccin de la carga
aplicada en i producida por una carga unitaria en j
| | F
46
aplicada en i, producida por una carga unitaria en j
.
Abril 2012
Si se expande la expresin:
{ } | |{ } D K Q =
(
(
n
D K K K Q
1 1 12 11 1
(
(
(
(
n
D K K K Q

2 2 22 21 2
n nn n n n
D K K K Q
2 1
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Abril 2012
Si se obliga a la estructura a sufrir un desplazamiento unitario
en D
1
mientras D
2
= D
3
D = 0
en D
1
mientras D
2
D
3
D
n
0
(
(
(
(
11 1 1 12 11 1
1
n
K Q K K K Q
(
(
(
(
(
(
(
(
21 2 2 22 21 2
0
n
K Q K K K Q

1 2 1
0
n n nn n n n
K Q K K K Q
1ra. Columna de Fuerzas que hay que aplicar para producir
un desplazamiento unitario D
1
sin que se muevan los otros nudos
| | K
48
Abril 2012
Matriz de Rigidez de un resorte elstico
Q
2
,D
2
K
1
2
Q
1
,D
1
1
2
Por definicin:
(
(
(
1 12 11 1
D K K Q
2 12 1 11 1
D K D K Q
D . K D . K Q
+ =
+ =
2 22 21 2
D K K Q
2 22 1 21 2
D . K D . K Q + =
49
Abril 2012
Determinacin de los trminos de la matriz de rigidez
Caso 1: D
1
=1, D
2
=0
21 2 22 1 21 2
11 2 12 1 11 1
K D . K D . K Q
K D . K D . K Q
= + =
= + =
Q
2
K
1
2
Q
1 1
Q
1
1
K Q Q
K D . K Q
= =
= =
1 2
1 1
K K Q
K K Q
= =
= =
21 2
11 1
50
Abril 2012
Determinacin de los trminos de la matriz de rigidez
Caso 2: D
1
=0, D
2
=1
22 2 22 1 21 2
12 2 12 1 11 1
K D . K D . K Q
K D . K D . K Q
= + =
= + =
Q
2
K
1
2
Q
1
1
K D K Q = =
2 2
K K Q = =
12 1
1
K Q Q
K D . K Q
= =
= =
1
2 1
2 2
K K Q = =
22 2
12 1
51
Abril 2012
Matriz de rigidez del resorte:
| |
(
(

=
K K
K
Matriz de rigidez del resorte:
| |
(
(
=
K K
K
(
Ecuacin del elemento:
(
(
2
1
2
1
D
D
K K
K K
Q
Q
) ) 2 2
D K K Q
52
Abril 2012
Matriz de Rigidez del ensamblaje de dos resortes elsticos
K
a
1
K
b
Q
3
,D
3
Q
2
,D
2 Q
1
,D
1
1
2
Por definicin:
(
D K K K Q
3
(
(
(
(
(
2
1
23 22 21
13 12 11
2
1
D
D
K K K
K K K
Q
Q
3 23 2 22 1 21 2
3 13 2 12 1 11 1
D . K D . K D . K Q
D . K D . K D . K Q
+ + =
+ + =
(
(
3 33 32 31 3
D K K K Q
3 33 2 32 1 31 3
D . K D . K D . K Q + + =
53
Abril 2012
Ingeniera Estructural II Ingeniera Estructural II
Ecuacin de los elementos:
(
(
21
12
21
12
D
D
K K
K K
Q
Q
a a
Q
21
,D
21 Q
12
,D
12
K
a
21 21
D K K Q
a a
D K K Q
(
(
32
23
32
23
D
D
K K
K K
Q
Q
b b
b b
K
b
Q
32
,D
32
Q
23
,D
23
54
Abril 2012
Ecuaciones de Compatibilidad:
D D =
Ecuaciones de Compatibilidad:
2 23 21
1 12
D D
D D D
D D
=
= =
=
3 32
D D =
Q Q
23 21 2
12 1
Q Q Q
Q Q
+ =
= Ecuaciones de Equilibrio:
32 3
Q Q =
55
Abril 2012
Ecuacin del Sistema:
(
(
12 12
D K K Q
a a

`
(
(
23 23
D K K Q
b b
(
(
21
12
21
12
D K K Q
Q
a a
a a
)
`
(
(
)
`
32 32
D K K Q
b b
3 2 1 3 2 2 1 2
2 1 1
D K D ) K K ( D K D K D K D K D K Q
D K D K Q
b b a a b b a a
a a
+ + = + + =
=
3 2 3
3 2 1 3 2 2 1 2
D K D K Q
b b
b b a a b b a a
+ =
Matricialmente:
(
(
(
(
+

=
2
1
2
1
0
D
D
K K K K
K K
Q
Q
b b a a
a a
Matricialmente:
56
Abril 2012
)
`
(
(
)
`
3
2
3
2
0 D K K Q
Q
b b
b b a a
Anlisis Estructural Anlisis Estructural
Matriz de Rigidez de una barra prismtica sometida a
fuerzas axiales fuerzas axiales
Area de la seccin: A
Mdulo de elasticidad del material: E
y
i
Q
j
Q
x
i
j
x
L
e
o
E
De elasticidad:
AE
QL
e =
c
E
1
57
Abril 2012
Si el elemento est en el espacio::
i i
Q ,
j j
Q ,
L E A , ,
i
j
Equilibrio:
j i j i
Q Q Q Q = = + 0
Compatibilidad: alargamiento
= =
i j
e
Equilibrio:
j i j i
Q Q Q Q + 0
( )
i j i j j
AE AE AE
e
AE
Q = = = ( )
i j i j j
L L L
e
L
Q = = =
AE AE
Q Q
58
j i j i
L L
Q Q = =
Abril 2012
( )
i j i j j
L
AE
L
AE
L
AE
e
L
AE
Q = = =
( )
i j i j j
L L L L
Q
j i j i
AE AE
Q Q = =
Matricialmente:
j i j i
L L
Q Q
)
`
(
(
(
(

=
)
`
j
i
j
i
AE AE
L
AE
L
AE
Q
Q
)
(
)
j j
L
AE
L
AE
Q
59
Abril 2012
Estructura formada por dos barras
A A A
L E A , ,
B B B
L E A , ,
Q
PP
A
i
A
i
Q ,
A
j
A
j
Q ,
B
i
B
i
Q ,
B
j
B
j
Q ,
A
A A
A
L
E A
K =
B
B B
B
L
E A
K =
60
Abril 2012
Mtodo de Rigidez Directa:
1) Aplicacin de las ecuaciones de elasticidad (Clculo de la
matriz de rigidez de cada elemento)
2) Aplicacin de las ecuaciones de compatibilidad
(Desplazamientos de valores conocidos)
3) Aplicacin de las ecuaciones de equilibrio (Clculo de las
fuerzas internas y chequeo del equilibrio en los nudos)
61
Abril 2012
1) Ecuaciones de Elasticidad:
A
j
A
i
A A
A A
A
j
A
i
K K
K K
Q
Q
B
j
B
i
B B
B B
B
j
B
i
K K
K K
Q
Q
2) Ecuaciones de Compatibilidad:
B
j
B A
j
A
i
i
= = = =
3 2 1
; ;
3) Ecuaciones de Equilibrio:
Incgnitas:
1 3 2
, , Q
B
j
B
i
A
j
A
i
Q F Q Q P Q Q = + = = = ; ?;
1
62
Abril 2012
(
(
A
A
i
A A
A A
A
A
i
K K
Q
(
(
B
B
i
B B
B B
B
B
i
K K
Q
)
`

)
`
A
j
A A
A
j
K K
Q

)
`

)
`
B
j
B B
B
j
K K
Q
A
j
A A
i
A A
j
A
j
A A
i
A A
i
K K Q
K K Q

+ =
=
B
j
B B
i
B B
j
B
j
B B
i
B B
i
K K Q
K K Q

+ =
=
j i j
Q
j i j
Q
63
Abril 2012
A A A A A
K K Q =
B B B B B
K K Q =
A
j
A A
i
A A
j
j i i
K K Q
K K Q

+ =
=
B
j
B B
i
B B
j
j i i
K K Q
K K Q

+ =
=
2) Ecuaciones de Compatibilidad:
B
j
B A
j
A
i
i
= = = =
3 2 1
; ;
B B A A
Q F Q Q P Q Q ?
B
j
B
i
A
j
A
i
Q F Q Q P Q Q = + = = = ; ?;
1

A A
K K Q =
3 2 2 1 2
2 1 1

B B
B B A A
K K F Q
K K K K P Q
K K Q
+ + = =
=
64
3 2 3

B B
K K F Q + = =
Abril 2012
2 1 1

A A
K K Q =
3 2 3
3 2 2 1 2

B B
B B A A
K K F Q
K K K K P Q
+ = =
+ + = =
3 2 3
Q
Matricialmente:

(

0
A A
K K Q
(
(
(
+

=
2
1 1
0
0
B B
B B A A
A A
K K
K K K K
K K
F
P
Q
3
0 K K F
65
Abril 2012
Solucin general por el Mtodo de los Desplazamientos:
{ } | |{ } D K Q =
En el caso general:
(
D K K Q
{ } | |{ } | |{ } Q
)
`
=
)
`
a
n
aa an
na nn
a
n
D
D
K K
K K
Q
Q
{ } | |{ } | |{ }
{ } | |{ } | |{ }
a aa n an a
a na n nn n
D K D K Q
D K D K Q
+ =
+ =
{ }=
n
Q
Fuerzas externas nodales conocidas
{ }=
a
Q
Fuerzas externas nodales desconocidas
{ }=
n
D
Desplazamientos nodales desconocidos
{ }=
a
Q
Desplazamientos nodales conocidos
66
{ }
a
Abril 2012
{ } | |{ } | |{ }
{ } | |{ } | |{ } ) (
) (
b D K D K Q
a D K D K Q
a aa n an a
a na n nn n
+ =
+ =
Despejando de (a)
{ } | |{ } | |{ } ) (b D K D K Q
a aa n an a
+
{ }
n
D
{ } | | { } | | | |{ } ) (
1 1
c D K K Q K D
a na nn n nn n

=
Reemplazando en (b) Reemplazando en (b)
{ } | || | { } | || | | |{ } | |{ }
a aa a na nn an n nn an a
D K D K K K Q K K Q + =
1 1
{ } | || | { } | | | || | | | ( ){ } ) (
1 1
d D K K K K Q K K Q
a na nn an aa n nn an a

+ =
67
Abril 2012
Clculo de los desplazamietos:
{ } | | { } | | | |{ } ) (
1 1
c D K K Q K D
a na nn n nn n

=
Clculo de las reacciones:
{ } | || | { } | | | || | | | ( ){ } ) (
1 1
d D K K K K Q K K Q
a na nn an aa n nn an a

+ =
Cuando los desplazamientos en los apoyos sean nulos:
{ } | | { }
n nn n
Q K D
1
=
{ } | || | { }
n nn an a
Q K K Q
1
=
68
Abril 2012
Sistema de Coordenadas Ortogonales:
Sistema Global: a este sistema se refieren los datos de la estructura
Coordenadas de los nudos
Cargas externas nodales Cargas externas nodales
Desplazamientos nodales
Sistema Local: a este sistema se refieren los datos de los elementos:
Dimensiones de la seccin transversal
Momentos de Inercia
Cargas sobre los elementos
69
Fuerzas internas
Abril 2012
El sistema local es definido por el usuario al definir las inicidencias
d l l t ( d i d j)
de los elementos (nodo i y nodo j)
Sistema Global:
Sistema Local:
y x
y x
y
y
Sistema Local: y x
x
u
70
x
Abril 2012
x
(
AE AE
x
j x
Q
Coordenadas Locales:
)
`
(
(
(
j
i
xj
xi
AE AE
L
AE
L
AE
Q
Q
y
Expandiendo la ecuacin a 4 componentes :
(
)
L L
i x
Q
Expandiendo la ecuacin a 4 componentes :
(
(
i
xi
Q

0 1 0 1
(
(
(
(
j
i
xj
yi
L
AE
Q
Q
u
0 1 0 1
0 0 0 0
{ } | |{ } D K Q =
71
j
yj
Q
u
0 0 0 0
Abril 2012
En el caso de una cercha los nodos se pueden mover en
cualquier direccin
cualquier direccin
x
y
yj
Q
j x
Q
y
u u
u u
cos
cos
yi xi xj
Q sen Q Q
sen Q Q Q
+ =
+ =
x
j x
Q
xj
Q
j y
Q
j y
Q
y
u u cos
yi xi yi
Q sen Q Q + =
u
u u cos
yj xj xj
sen Q Q Q + =
x
u u cos
yj xj yj
Q sen Q Q + =
72
Abril 2012
Matricialmente:
(
(
(
yi
xi
yi
xi
Q
Q
sen
sen
Q
Q
u u
u u
0 0 cos
0 0 cos
(
(
(
yj
xj
yi
yj
xj
yi
Q
Q
Q
sen
sen
Q
Q
Q
u u
u u
cos 0 0
cos 0 0
)

)
yj
{ } | |{ } { } | |{ } Q Q { } | |{ } { } | |{ } D T D Q T Q = =
73
Abril 2012
Matricialmente:
{ } | |{ } { } | |{ } D T D Q T Q = =
{ } | |{ } D K Q =
| |{ } | || |{ } D T K Q T =
{ } | |{ }
Premultiplicando por | |
1
T | | | |{ } | | | || |{ } D T K T Q T T
1 1
= Premultiplicando por | | T | | | |{ } | | | || |{ } D T K T Q T T
{ } | |{ } D K Q =
Matriz ortogonal
| | | | | || | T K T K
t
= | | | |
t
T T

=
1
g
74
Abril 2012
Matriz de Rigidez en Coordenadas Locales:
(
0 1 0 1
| |
(
(
(
(
(
=
0 1 0 1
0 0 0 0
0 1 0 1
L
AE
K
(
(
0 0 0 0
0 1 0 1 L
Matriz de Rigidez en Coordenadas Globales: Matriz de Rigidez en Coordenadas Globales:
(
(
(

2 2
2 2
s cs s cs
cs c cs c
AE
u c cos
2 2
=
| | | | | || |
(
(
(
(
(

= =

2 2
cs c cs c
s cs s cs
L
AE
T K T K
t
u u
u
sen cs
sen s
cos
2 2
=
=
75
(

2 2
s cs s cs
Abril 2012
fuerzas de corte y flexin
y
j j
M u ,
y
i
j
i i
M u ,
x
L
e
Q v
i yi
Q v ,
j yj
Q v ,
i yi
Q ,
i yi
Q v
| |
j
i
x
yj
i
K
M
Q
M
u
v
u
4 4
76
j j
M u
Abril 2012
Recordando el significado fsico de cada columna de la matriz
de rigidez, se deben determinar las fuerzas que mantienen la
t t ilib i d d l i t it i
estructura en equilibrio para cada desplazamiento unitario.
Propiedades: Area de la seccin: A ; Inercia de la seccin: I
Mdulo de elasticidad del material: E
2
6
L
EI
(
(
? ? ?
12
3
L
EI
1 =
i
v
2
6
L
EI
(
(
(
(
(
12
? ? ?
6
2
3
EI
L
EI
L
3
12
L
EI
2
L
3
12
L
EI
(
(
(
(
? ? ?
6
? ? ?
12
3
EI
L
EI
77
(
? ? ?
2
L
Abril 2012
L
EI 4
L
EI 2
1 =
i
u
(
(
(
4 6
? ?
6 12
2 3
EI EI
L
EI
L
EI
6EI
L
L
2
6
L
EI
(
(
(
(
(
? ?
6 12
? ?
4 6
2
EI EI
L
EI
L
EI
2
L
(
(
(

? ?
2 6
? ?
2
2 3
L
EI
L
EI
L L

L L
78
Abril 2012
6EI
2
6
L
EI
1 =
j
v
2
6
L
EI
(
3
12
L
EI
3
12
L
EI
(
(
(
(

?
6 4 6
?
12 6 12
3 2 3
EI EI EI
L
EI
L
EI
L
EI
(
(
(
(
?
12 6 12
?
6 4 6
3 2 3
2 2
EI EI EI
L
EI
L
EI
L
EI
(
(
(
?
6 2 6
2 2
3 2 3
L
EI
L
EI
L
EI
L L L
79
Abril 2012
L
EI 2
L
EI 4
1 =
j
u
2
6
L
EI
2
6
L
EI
L
L
(
(
(

L
EI
L
EI
L
EI
L
EI 6 12 6 12
2 3 2 3
(
(
(
(
EI EI EI EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
6 12 6 12
2 6 4 6
2 2
(
(
(
(

L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L L L L
4 6 2 6
2 2
2 3 2 3
80

L L L L
2 2
Abril 2012
j j
M u ,
y
i i
M u ,
x
L
i
j

(
(

EI EI EI EI 6 12 6 12
j yj
Q v ,
i yi
Q v ,
(
(
(
(
(
i
i
i
yi
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L L L L
M
Q
u
v
2 6 4 6
2 2
2 3 2 3
)
`
(
(
(
(
)
`
j
j
j
yj
EI EI EI EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
M
Q
u
v
4 6 2 6
6 12 6 12
2 3 2 3
81
)
(
)
L L L L
2 2
Abril 2012
Seccin 0.3 m x 0.4 m
E = 19 x 10
6
KN/m
2
KN 50
m 3
m 3
1 2
3
82
Abril 2012
R l i t i t
{ } | |{ } D K Q =
Relacin entre accin y respuesta
Vector de fuerzas nodales
{ } | |{ } D K Q =
{ } Q
Vector de desplazamientos nodales
Matriz de rigidez de la estructura
{ } D
| | K
Matriz de rigidez de la estructura
Cuando existen cargas sobre los elementos se llevan a los
nodos:
| |
{ } { } | |{ } { }
e
Q D K Q + =
{ }
83
Vector de fuerzas de empotramiento { }
e
Q
Abril 2012
{ } | |{ } D K Q =
84
Abril 2012
85
Abril 2012
86
Abril 2012
Seccin 0.3 m x 0.4 m
E = 19 x 10
6
KN/m
2
KN 50
1 2
m 3
m 3
1 2
1
2
87
Abril 2012
fuerzas axiales, corte, flexin
j j
M u ,
y
i
j
i i
M u ,
j xj
Q ,
x
L
e
j yj
Q v , i yi
Q v ,
i xi
Q ,
j j
M u ,
y
i
j
i i
M u ,
i i
Q ,
j j
Q ,
y
i
j
+
x
L
e
j yj
Q v ,
i yi
Q v ,
x
L
i
j
+
88
Abril 2012
y
y
j j
M u ,
x
L
i
j
i i
M u ,
i i
Q ,
j j
Q ,
x
y
i
j
+
L
e
j yj
Q v ,
i yi
Q v ,
L
(
(
EI EI EI EI 6 12 6 12
(
2 2
(
(
(
(
(
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L L L L
2 6 4 6
2 2
2 3 2 3
(
(
(
(

2 2
2 2
s cs s cs
cs c cs c
AE
+
(
(
(
(

EI EI EI EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
4 6 2 6
6 12 6 12
2 2
2 3 2 3
(
(
(
(

2 2
2 2
cs c cs c
L
+
89

L L L L
2 2
(

2 2
s cs s cs
Abril 2012
j j
M u ,
y
i i
M u ,
j j
x
L
e
i
j
j yj
Q v , i yi
Q v ,
i xi
Q ,
j xj
Q ,
(
(
(
(
(
(
(
(
i xi
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
AE
L
AE
Q
Q
v
6 12
0
6 12
0
0 0 0 0
2 3 2 3
(
(
(
(
(
=
(
(
(
(
(
(
j
i
i
xj
i
yi
AE AE
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L L L L
Q
M
Q
u
v
0 0 0 0
2 6
0
4 6
0
2 2
2 3 2 3
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
j
j
j
j
yj
xj
EI EI EI EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L L
M
Q
Q
u
v
4 6 2 6
6 12
0
6 12
0
0 0 0 0
2 3 2 3
90
)
(

j j
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI 4 6
0
2 6
0
2 2
Abril 2012
fuerzas axiales, corte, flexin en Coordenadas Locales
j j
M u ,
x
y
(
AE AE
x
y
j yj
Q v ,
j xj
Q ,
L
j
{ } | |{ } D K Q =
y
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
i
i
yi
xi
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
AE
L
AE
Q
Q
v
6 12
0
6 12
0
0 0 0 0
2 3 2 3
i i
M u ,
i yi
Q v ,
i xi
Q ,
L
i
x
(
(
(
(
(
=
(
(
(
(
(
j
i
xj
i
L
AE
L
AE
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
Q
M
u
0 0 0 0
2 6
0
4 6
0
2 2
i yi
Q ,
(
(
(
(
(

(
(
(
(
(
j
j
j
yj
EI EI EI EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L L
M
Q
u
v
4 6
0
2 6
0
6 12
0
6 12
0
2 3 2 3
91
(
L L L L
0 0
2 2
Abril 2012
En el caso de un elemento arbitrariamente orientado:
x
y
yj
Q
j x
Q
y
yi xi yi
yi xi xj
Q sen Q Q
sen Q Q Q
+ =
+ =
u u
u u
cos
cos
x
j x
Q
xj
Q
j y
Q
j y
Q
y
i i
M M =
u
yj xj yj
yj xj xj
Q sen Q Q
sen Q Q Q
+ =
+ =
u u
u u
cos
cos
x
j j
yj xj yj
M M
Q Q Q
=
92
Abril 2012
Matricialmente:
(
(
(
(
Q
Q
c s
s c
Q
Q
yi
xi
yi
xi
0 0 0 0
0 0 0 0
u c cos
(
(
(
(
(
Q
M
s c Q
M
xj
i
xj
i
0 0 0 0
0 0 0 1 0 0
u
u
sen s
c
=
=cos
(
(
(
(
j
M
Q
c s
M
Q
yj
j
yj
j
1 0 0 0 0 0
0 0 0 0
)

)
j j
{ } | |{ } { } | |{ }
93
{ } | |{ } { } | |{ } D T D Q T Q = =
Abril 2012
Matricialmente:
{ } | |{ } { } | |{ } D T D Q T Q = =
{ } | |{ } D K Q =
| |{ } | || |{ } D T K Q T =
{ } | |{ }
Premultiplicando por | |
1
T | | | |{ } | | | || |{ } D T K T Q T T
1 1
= Premultiplicando por | | T | | | |{ } | | | || |{ } D T K T Q T T
{ } | |{ } D K Q =
Matriz ortogonal
| | | | | || | T K T K
t
= | | | |
t
T T

=
1
g
94
Abril 2012
fuerzas axiales, corte, flexin en Coordenadas Globales
(
(
(
(
(
( ( ( (
+
(
i xi
EI EI AE EI AE EI EI AE EI AE
s
L
EI
cs
L
EI
L
AE
s
L
EI
c
L
AE
s
L
EI
cs
L
EI
L
AE
s
L
EI
c
L
AE
Q
6 12 12 6 12 12
6 12 12 6 12 12
2 3 3
2
2 3 3
(
(
(
(
(
(
+
(
+
(
i
i
i
yi
L
EI
c
L
EI
s
L
EI
L
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c
L
EI
s
L
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c
L
EI
c
L
EI
s
L
AE
cs
L
EI
L
AE
c
L
EI
c
L
EI
s
L
AE
cs
L
EI
L
AE
M
Q
u
u
2 6 6 4 6 6
6 12 12 6 12 12
2 2 2 2
2
2
3
2
3 2
2
3
2
3
(
(
(
(
(
(
( ( (
(
+
(
+
=
j xj
s
L
EI
cs
L
EI
L
AE
s
L
EI
c
L
AE
s
L
EI
cs
L
EI
L
AE
s
L
EI
c
L
AE
L L L L L L
Q
6 12 12 6 12 12
2 3
2
3
2
2 3
2
3
2
(
(
(
(
(
(

+
(
+
(
j
j
j
yj
L
EI
c
L
EI
s
L
EI
L
EI
c
L
EI
s
L
EI
c
L
EI
s
L
EI
c
L
AE
cs
L
EI
L
AE
c
L
EI
c
L
EI
s
L
AE
cs
L
EI
L
AE
M
Q
u
u
4 6 6 2 6 6
6 12 12 6 12 12
2 2 2 2
2
2
3
2
3 2
2
3
2
3
95
)

)
j j
L L L L L L
2 2 2 2
Abril 2012

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4) Se plantean las ecuaciones de compatibilidad

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