SENSOR DE MOVIMIENTO POR ULTRASONIDO CON 2500 m2 DE COBERTURA

En los tiempos en que nos toca vivir, estar protegidos es casi una obligacin y sto incluye no slo el interior de nuestras viviendas sino tambin ambientes de gran espacio como salones, garages, parques, patios, etc. Basados en el Radar de Saber 111, construimos un sensor de movimientos capaz de detectar variaciones en el espacio, dentro de un radio de cobertura de ms de 30 metros, lo que permite cubrir superficies de 2500 m2 o ms (rea circular). Los ajustes de sensibilidad y umbral tambin posibilitan "calibrar" el volumen del objeto en movimiento para que una alarma no se dispare con el movimiento de un pjaro o la cada de una hoja. A su vez, est diseado para que no detecte la cada de rayos o el molesto escape de un camin. El corazn del equipo es un par de transductores de ultrasonido que deben ser perfectamente apareados. Cualquier modelo se puede emplear, pero debe conocer la frecuencia exacta de trabajo para colocar los componentes apropiados en la placa de circuito impreso.
DESARROLLO

Las frecuencias que se eligen para la realizacin de equipos generadores y receptores de ultrasonidos estn ubicadas por encima de los 20kHz (20.000 ciclos por segundo). La gama de frecuencias empleada va desde 35kHz hasta 45kHz, ya que es sta la elegida por los fabricantes de transductores, que son los elementos encargados de realizar la traduccin necesaria fundamental para efectuar la emisin y la recepcin de las seales. En el sistema que presentamos en este artculo, trabajamos con una frecuencia de 40 kHz; si bien no hay ningn inconveniente en operar con frecuencias diferentes, si se emplean los transductores apropiados. Por tal motivo, antes de armar el radar, es necesario que consulte en su localidad sobre la existencia de pares Tx Rx de ultrasonido, con el objeto de saber a la frecuencia que operan la base de funcionamiento de estos elementos es el principio piezoelctrico que presentan los cristales de cuarzo y algunos tipos especiales de cermicas. Un comando por ultrasonidos, est normalmente compuesto por dos equipos. Uno ser el generador y emisor de un haz de ultrasonidos, que ser recogido por el receptor, con un nivel de seal pequeo, por lo cual ser necesario amplificar esas seales captadas con el objeto de conseguir el suficiente nivel para excitar un sistema de disparo (de una alarma, por ejemplo), luego de realizar la correspondiente transformacin a niveles de continua. De esta forma, el receptor se comportar como un interruptor que comandar un circuito exterior a travs de un conector apropiado. En la figura 1 se presenta el diagrama en bloques que describe el funcionamiento del equipo transmisor. En l se observa que existe un oscilador encargado de generar la seal de 40kHz necesaria para establecer el enlace, dicha seal es amplificada convenientemente y luego enviada hacia el transductor que dar origen a la onda de ultrasonido. En la figura 2 se muestra el diagrama en bloques de un receptor, el cual consiste bsicamente en un amplificador que aumenta el nivel de la seal captada por el transductor y un convertidor de dicha seal a niveles de continua, capaces de provocar el accionamiento de un rel encargado de poner en marcha un equipo auxiliar que depender del uso que le demos a nuestro dispositivo. El dispositivo que proponemos emplea al transmisor y al receptor de ultrasonidos en la misma placa de modo que, al estar ubicada en una posicin estratgica el receptor captar la seal emitida por el transmisor y aquellas que surjan de rebotes de la seal transmitida en paredes y otros objetos. Colocando transductores apareados y de buena calidad, es posible captar seales reflejadas que han rebotado a ms de 30 metros del transmisor, con lo cual es posible cubrir un rea circular de ms de 2800 metros cuadrados. Para explicar el funcionamiento del circuito que proponemos en este artculo, debemos decir que posee tres etapas distintas, que detallamos a continuacin:

Etapa transmisora Etapa receptora Etapa reaseguro o histresis

El principio de funcionamiento se basa en el efecto Doppler, que bsicamente consiste en que una frecuencia acstica sufre una variacin proporcional a su velocidad de desplazamiento. Este fenmeno no slo se produce en las frecuencias acsticas, sino tambin en la de ultrasonido y RF. El efecto Doppler se puede observar cuando se tiene la sensacin de que el silbido de la mquina de un tren en movimiento, emite una frecuencia ms aguda al aproximarse y ms baja a medida que el tren se aleja, aunque en realidad la sirena posee siempre la misma frecuencia. En el caso de nuestro proyecto, es la persona extraa la que, al moverse, provoca este efecto Doppler. Cuando el transductor transmisor emite una frecuencia de 40.000Hz, parte de esta seal llega directamente al transductor receptor, a la que se le superpone la onda reflejada, que llega desde las paredes, y otros objetos existentes en la habitacin. Esta ltima, al llegar con retraso respecto de la onda directa, tiene una frecuencia ligeramente distinta, que se mezcla con la onda directa produciendo un batido de seales.

Suponiendo que la frecuencia de la seal reflejada sea de 39.970Hz, al mezclarse con los 40.000Hz, por diferencia se obtiene: 40.000 39.970 = 30Hz. Cuando se produce un movimiento de objetos, por ejemplo, cuando ingresa una persona, las ondas reflejadas rebotan en su cuerpo y, en consecuencia, se reduce la distancia que recorren y aumenta la frecuencia, que puede llegar a 39.980, por ejemplo, al mezclarse con los 40.000Hz, se obtiene una diferencia de: 40.000 39.980 = 20Hz Se puede apreciar que hubo una variacin de 20Hz, con respecto a la frecuencia original y de 10Hz cuando se produjo un movimiento. En general, la variacin de frecuencia de la onda reflejada puede variar entre 5Hz y 50Hz, dependiendo de la distancia a la que se encuentre el objeto en movimiento y justamente deberemos detectar esta variacin para producir el disparo de un sistema de alerta. Para la construccin de la etapa transmisora de nuestro proyecto, nos basamos en el circuito de la figura 3 (que es parte del esquema completo). El integrado IC6 es un CD.4011, que contiene cuatro puertas NAND de dos entradas, mientras que IC1 es un contador sncrono binario doble. La primera compuerta NAND (terminales 5, 6 y 4 del IC6), junto con los dos condensadores C18 y C17, la resistencia R25 y la impedancia J1, conforman un oscilador de onda cuadrada muy estable, capaz de generar una frecuencia de 320kHz. Esto es as porque C17 y C18 (que a los fines del circuito resonante estn en serie) junto con J1 poseen una frecuencia de resonancia de:

Como C17 en serie con C18 presentan una capacidad de 1nF (1,1 x 10-9F) y J1 posee una impedancia de 180H (180 x 106H), reemplazando valores:

f = 357.674Hz Luego, como en paralelo con C17 y C18 tenemos capacitores variables (Cv1 y Cv2) del tipo tandem plstico 20x20 de los usados en radios porttiles, los ajustamos para que la frecuencia final sea de 320kHz. Cabe aclarar que si no consigue J1 de 180H, puede reemplazarla por cualquier otro valor comercial (entre 10H y 500H) o construirla Ud. mismo (consulte las frmulas de clculo en www.webelectronica.com.ar con la clave: bobina) y luego calcular la capacidad que precisar por medio de la frmula:

Luego, C17 y C18 sern dos capacitares de igual valor y del doble de la capacidad hallada por la frmula anterior. La seal de 320kHz se aplica a la pata 2 del integrado IC1 donde su frecuencia es dividida por 8, y se obtiene la salida en el terminal 5. 320.000 : 8 = 40.000Hz De esta manera se obtiene una seal de frecuencia correcta para la excitacin de transductores ultrasnicos convencionales. Si consigue otro par de transductores que operen en una frecuencia diferente (por ejemplo, 35kHz), se deber modificar el valor de los capacitores C17 y C18 para que el primer oscilador trabaje a una frecuencia diferente (en nuestro nuevo caso sera 280kHz). Note que no se construye un oscilador de 40kHz directamente porque el rendimiento de los transductores es mximo para esta frecuencia con un ancho de banda del orden del 5% de la frecuencia central, por lo cual, si tenemos en cuenta la tolerancia habitual de las resistencias y de los capacitores para realizar un oscilador que opere en 40kHz, es difcil que nos mantengamos dentro de la tolerancia. Hemos comprobado que al trabajar con una frecuencia superior y luego hacer la correspondiente divisin, podemos operar con un mejor margen sin inconvenientes. La seal de frecuencia igual a 40kHz presente en la pata 5 de IC1, se aplica a las entradas de otras dos NAND de IC6 que se utilizan como drivers amplificadores de corriente para excitar al transductor transmisor. Note que a la cpsula transmisora, se aplican dos seales en oposicin de fase que sern emitidas pero no podrn percibirse

por odos humanos. En la figura 4 se puede ver un detalle de la placa de circuito impreso con los componentes correspondientes al transmisor. La etapa receptora incluye un FET y cuatro amplificadores operacionales del tipo LF356 tal como se observa en el circuito de la figura 5. La frecuencia ultrasnica generada por el transductor transmisor es captada por el receptor y amplificada por el FET Q1. Dicho transistor posee un circuito resonante a la frecuencia de trabajo (40kHz) fijada por J2 y C20. Aqu debemos hacer las mismas consideraciones que para el caso del transmisor, es decir, si tenemos dificultades en conseguir una inductancia de ese valor, podemos emplear otra y calcular el capacitor con la frmula dada, pero teniendo en cuenta que ahora la frecuencia de sintona es de 40kHz y no de 320kHz (ya que el receptor opera en esta frecuencia). La seal amplificada se rectifica con los dos diodos D1 y D2, por lo que en los extremos del condensador C3 hay una tensin continua que ser bloqueada por el capacitor C4, para que no llegue a la pata 3 de CI3. Si se mueve un objeto, las ondas recorrern un trayecto distinto para alcanzar la cpsula receptora y, debido al efecto Doppler, la seal vara en amplitud y en frecuencia, tal como lo hemos explicado anteriormente. De esta manera, durante el movimiento, Q1 amplificar una seal de frecuencia variable, con lo cual, dicha variacin podr pasar C4 y llegar hasta la entrada no inversora del operacional CI3. Esta nueva seal que surge de la variacin de frecuencias de la seal de ultrasonido captada, se amplifica en CI3 y CI4 que estn proyectados para amplificar nicamente las frecuencias subsnicas, comprendidas entre 5 y 50Hz, aproximadamente, pero no las frecuencias superiores. Al limitar la banda de amplificacin a frecuencias de hasta 50Hz, nos evitamos el disparo por truenos o el paso de vehculos. Con P1 ajustamos la sensibilidad, ya que con l se modifica la ganancia del primer amplificador operacional. La seal amplificada por CI3 y CI4 se transfiere, a travs del condensador electroltico C11, a los dos diodos D3 y D4 que entregan una tensin continua de carga a C12. Este capacitor est conectado a la pata no inversora de C15 y, como la pata inversora de este mismo operacional recoge una tensin de referencia del potencimetro P2, mientras la tensin en la entrada no inversora se mantenga por debajo de la tensin existente en la pata inversora, en la salida de dicho operacional se presenta un nivel lgico 0, que mantendr cortado al transistor Q2 y el rel no ser operado. Cuando la tensin positiva en la pata no inversora supera la existente en la entrada inversora, como consecuencia de la deteccin de un movimiento, en la salida de este operacional se produce un nivel lgico 1, que polariza a la base del transistor Q2, excitando el rel. En la figura 6 se puede ver un detalle del receptor de la placa de circuito impreso. En el circuito elctrico completo de nuestro sensor, que aparece en la figura 7, se observa un tercer bloque formado por CI2 y sus componentes asociados. Para explicar su funcin, digamos que cada vez que se enciende el dispositivo, hasta que C13 no se haya cargado totalmente, se produce un paso de tensin positiva a travs del Terminal negativo de CI2, por lo que al Terminal no inversor llega una tensin positiva que en el instante inicial es de 12V y luego va decreciendo, conforme a la carga de C13. Como en la pata inversora hay 4,5V de tensin, fijada por el divisor resistivo formado por R18, P2 y R20, en la salida de dicho operacional se produce un nivel lgico 1 que, aplicado en la pata de reset 7 de IC1, bloquea la etapa divisora del CSD4520 y al transductor transmisor no le llegar la seal de 40kHz. Ese nivel lgico 1, se aplica tambin a la pata no inversora de CI5, modificando el nivel de umbral que previamente hemos fijado por medio del trimmer P2. Con esto, la salida de CI5 se mantiene forzada en un nivel lgico bajo, lo que impide que el transistor Q2 conduzca y active el rel. Transcurridos estos 15 segundos, cuando C13 se haya cargado totalmente, en la pata 6 de CI2 tendremos un 0 lgico; que se aplica al reset del divisor, y se produce la emisin de seal. Por otra parte, D9 no conduce, y en la pata 2 de CI estar nuevamente presente la tensin fijada por P2. Cuando el rel se activa, automticamente se presenta, en el colector del transistor Q2, un nivel lgico 0, es decir que este terminal queda elctricamente conectado a masa. Este nivel har disminuir la tensin presente en la pata 2 de CI2, debido a la presencia de R17. Esto tambin obliga a que disminuya la tensin en pata 2 de CI5, con lo cual deber descargarse C12, dado que la tensin entre entradas de un operacional, es siempre mnima. En la prctica, C12 tiene que descargarse totalmente, por lo que cualquier pequeo movimiento realizado por la persona extraa que ha penetrado en la habitacin, impedira que este condensador descendiera por debajo de este nuevo umbral.

El led L1, que se enciende cada vez que opera el rel, sirve como verificacin del funcionamiento del dispositivo. El contacto del rel podr accionar un sistema de alarma, un control de procesos, etc. Para alimentar este circuito se requiere una tensin de 12V. En condiciones pasivas, el circuito consume menos de 20mA y, con el rel excitado, 50mA. El circuito impreso propuesto, con la ubicacin serigrfica de los componentes, se muestra en la figura 8. Una vez construido el circuito impreso, se puede realizar el montaje del dispositivo, sin que esto exija cuidados especiales. Lo primero que debe hacer es verificar la frecuencia de salida del transmisor y para esto precisa un frecuencmetro. Coloque el instrumento en la pata 5 de CI1 y ajuste Cv para obtener una lectura de 80kHz. Para realizar el ajuste se debe operar sobre los potencimetros P1 y P2. En primer lugar se dejan los resistores variables en la mitad de su recorrido y se aplica la tensin de alimentacin. Para mayor seguridad, luego de 30 segundos, nos movemos cerca del radar y veremos cmo se enciende el led y se conecta el rel. A diferencia de los sensores piromtricos, el radar por ultrasonido, detecta movimientos en cualquier sector de la habitacin en la que se encuentren los transductores (ya sea por delante o por detrs), por lo tanto, cuanto ms grande sea el ambiente, mayor deber ser la sensibilidad, para lo cual se debe ajustar P1, para que tenga una resistencia ms baja. Esto se consigue corriendo el cursor de P1 en sentido horario. Por otra parte, el umbral de disparo no deber ser muy alto, para lo cual se deber realizar el ajuste correspondiente sobre P2. Cuando se debe cubrir una distancia superior a los 5 metros desde el lugar donde se coloquen los transductores, es aconsejable ajustar P1 para tener mxima sensibilidad y P2 a un tercio de su recorrido (umbral bajo), luego debemos movernos por la habitacin y comprobar que al dar unos pasos se encienda el led. Si esto no ocurre, reducimos an ms la tensin de umbral y si la sensibilidad es excesiva, damos una tensin de umbral mayor. Ajustamos P1 solamente si la habitacin es chica (menos de 4 metros de distancia a los sensores). Cabe aclarar que, colocando los transductores en lugares estratgicos y con el dispositivo perfectamente ajustado, con este dispositivo se pueden cubrir superficies de ms de 2.500 m2.

http://www.taringa.net/posts/downloads/2121247/Infinidad-de-Circuitos-ProyectosElectronicos.html