ENSAYO DE CORTE DIRECTO

No es muy usado en la actualidad, aunque fue prcticamente la nica prueba disponible. Aparato:

El plano de falla se conoce de antemano. No se pueden conocer los esfuerzos normales en un plano diferente al de falla, se pueden hallar los esfuerzos normales en el momento de la falla usado en el circulo de Mohr.

El ensayo se puede realizar de dos formas: Esfuerzo controlado y Deformacin controlada. Esfuerzo controlado: Se manejan valores fijos de fuerza tangencial, de modo que el esfuerzo aplicado tiene en cada momento un valor prefijado, variando P/A.

Deformacin Controlada: La mquina acta con velocidad de deformacin constante y la fuerza aplicada se lee en el equipo. sta es la forma ms usada.

Aunque la prueba slo permite conocer los esfuerzos en el plano de falla durante su realizacin, se pueden conocer los esfuerzos actuantes en otra direccin teniendo en cuenta que en ese instante el crculo de falla es tangente a la lnea de falla. (Procedimiento del Polo).

El uso de esta prueba debe restringirse a suelos de falla plstica y no debe hacerse en aquellos de falla frgil. El motivo es que la curva de esfuerzodeformacin queda desplazada hacia valores menores.

Cuando se inicia el movimiento del marco mvil A' B' , la deformacin tangencial en la superficie de falla AB no es uniforme debido a que existe concentracin de deformaciones cerca de A' y de B' y en el centro de la muestra son menores. Cuando A' y B' alcanzan deformaciones y esfuerzos de falla, en el centro seguirn siendo menores y el extensmetro de deformacin lateral no permite apreciar esa diferencia de lecturas.

En los suelos de falla plstica, una vez alcanzada la falla, en todos los puntos de la seccin crtica los esfuerzos son iguales, independientemente de cualquier concentracin de la deformacin tangencial, en este caso el esfuerzo promedio representa el mximo de falla. Suelos de falla plstica: Arcillas blandas y arenas sueltas. Suelos de falla frgil: Arenas densas o cementadas y arcillas duras. Otro inconveniente de la prueba es que el rea de la seccin crtica est variando durante toda la prueba. Resumen de ventajas y desventajas: Ventajas Simple Desventajas Difcil control del drenaje No se conocen los esfuerzos normales en el plano de falla No hay una distribucin uniforme de esfuerzos normales en la muestra No se puede medir el exceso de presin de poros generada en la muestra. rea variable.

Rpido

Poco costo Tipos de Pruebas:

1. UU: No Consolidado, No Drenado. Aplicable a arcillas (Suelos finos de baja permeabilidad). Se impide la consolidacin mediante la rpida aplicacin de la carga normal P, buscando que quede completamente saturado y no permitir la salida del agua. La fuerza tangencial T, tambin se aplica rpidamente para evitar la migracin del agua fuera de la muestra.

2. CU: Consolidado No Drenado: En este ensayo se aplica una carga P (normal al plano de falla) que consolida la muestra, cuando se ha consolidado se aplica rpidamente la fuerza tangencial T (Fuerza horizontal). 3. CD: Consolidado Drenado: Se consolida la muestra y luego se drena la muestra:

En conclusin el ensayo de corte directo es ms apropiado para suelos de falla plstica como arenas sueltas y arcillas blandas; en arcillas (a excepcin que sea un CD) no es posible determinar parmetros efectivos si no totales.

ENSAYO DE COMPRESIN TRIAXIAL

Son las pruebas que ms se utilizan en la actualidad para determinar los parmetros de resistencia al corte de los suelos. Tericamente se podran variar las presiones actuantes en tres direcciones ortogonales sobre el espcimen de suelo. En busca de mayor sencillez, los esfuerzos en dos de las direcciones son iguales. Este ensayo se realiza sobre muestras inalteradas de suelo, de forma cilndrica con un dimetro que vara desde 3.6 a 7.6 cm y con una relacin de altura/dimetro de 2.2 a 3. Las muestras normalmente son muestras tomadas con tubos de pared delgada (Shelby). Ventajas del ensayo triaxial:

Tiene medios para controlar la presin de confinamiento Control de la presin de poros

Cuando la cmara se modifica apropiadamente es posible simular condiciones iniciales isotrpicas o anisotrpicas.

Equipo ensayo Triaxial

La prueba triaxial se puede desarrollar en tres modalidades:

1.

Aumentando el esfuerzo principal mayor y manteniendo el esfuerzo principal menor constante. 2. Conservando el esfuerzo principal mayor constante y disminuyendo el esfuerzo principal menor. 3. Aumentando el esfuerzo principal mayor y disminuyendo gradualmente el esfuerzo principal menor, de manera simultanea. Esfuerzo principal mayor: 1 Esfuerzo principal intermedio: 2 Esfuerzo principal menor: 3 2=3 (Presin de cmara)

El estado de esfuerzos de una muestra sometida a una prueba triaxial se puede analizar usando el Crculo de Mohr La resistencia a esfuerzo cortante, sobre todo en suelos cohesivos es variable y depende de diversos factores circunstanciales. Al tratar de reproducir en el laboratorio las condiciones a que el suelo estar sujeto en la obra que se trate, ser necesario tomar en cuenta cada uno de esos factores tratando de reproducir las condiciones en cada caso particular, esto no es prctico. Se han reproducido aquellas circunstancias ms tpicas e influyentes en algunas pruebas estandarizadas que se refieren a comportamientos y circunstancias extremas, sus resultados pueden adaptarse al caso real, interpretndolo con un criterio sano con base en la experiencia. ETAPAS DE UNA PRUEBA TRIAXIAL 1 Etapa: Se inicia con la aplicacin de la presin de cmara, en caso de condiciones drenadas y no drenadas, lo que influir si es consolidado o no. 2 Etapa: Carga. La muestra se somete a esfuerzos cortantes induciendo esfuerzos principales diferentes entre s. Esta etapa depende si es drenada o no drenada, aunque este proceso tiene sentido si se dreno en la primera etapa. TIPOS DE ENSAYOS TRIAXIALES: 1. Ensayo no consolidado-no drenado (UU): tambin conocido como ensayo rpido-rpido 2. Ensayo consolidado-drenado (CD): Tambin conocido como ensayo LentoLento, permite determinar los parmetros efectivos de resistencia al corte. 3. Ensayo consolidado-no drenado (CU) Cuando durante la ejecucin del ensayo es posible la medicin del exceso de presin de poros, se pueden determinar los parmetros de resistencia del suelo tanto en trminos totales como efectivos. 1. ENSAYO TRIAXIAL NO CONSOLIDADO-NO DRENADO (UU) Durante la ejecucin de este ensayo no se permite la consolidacin de la muestra. La vlvula B permanece cerrada durante todo el ensayo, tanto en la etapa de consolidacin durante la aplicacin del esfuerzo principal menor, como en la etapa de carga.

Se hacen tres crculos con diferentes valores del esfuerzo principal menor, siempre procurando que en cada ensayo se duplique la presin de cmara inmediatamente anterior, con estos tres crculos se traza la envolvente Mohr-Coulomb. El proceso de ensayo es muy simple: en primer lugar se aplica la presin de cmara con las vlvulas cerradas y rpidamente se aplica la carga axial. La desventaja de este tipo de triaxial es que no se pueden determinar los esfuerzos efectivos ya que al hacerse rpidamente y no permitirse el drenaje, el incremento de esfuerzo es asumido por el agua. La nica forma de obtener parmetros efectivos con este ensayo es garantizando que la muestra en ensayo est completamente saturada. DISTRIBUCIN DE ESFUERZOS DURANTE LA PRUEBA

RESULTADOS DE UN ENSAYO UU

Si se tiene una arcilla saturada:

Los parmetros de resistencia al corte son aptos para condicin no drenada en arcillas, en otros casos se pueden emplear para anlisis mediante esfuerzos totales, pero los resultados no son confiables, todo depende del buen juicio del ingeniero. 2. ENSAYO TRIAXIAL CONSOLIDADO-DRENADO (CD) La caracterstica fundamental de la prueba es que los esfuerzos aplicados al espcimen son efectivos. En primer lugar el suelo se somete a una presin hidrosttica, con la vlvula B abierta y se deja transcurrir el tiempo necesario para que haya una completa consolidacin bajo la presin actuante. A continuacin la muestra es llevada a la falla aplicando la carga axial en pequeos incrementos, cada uno de los cuales se mantiene el tiempo necesario para disipar la presin de poros. Es un tipo de ensayo costoso y que se usa normalmente en trabajos de investigacin y su resultado es similar al del CU. DISTRIBUCIN DE ESFUERZOS DURANTE LA PRUEBA I. Al final de la consolidacin (Despus de que ex=0)

II.

Durante la aplicacin de la carga HC= cte.

III.

Falla.

RESULTADOS DEL ENSAYO CD:

3. ENSAYO TRIAXIAL CONSOLIDADO-NO DRENADO (CU) La muestra se consolida en primer lugar bajo la presin hidrosttica como en la primera etapa de la prueba lenta; as el esfuerzo principal menor llega a ser efectivo. Luego la muestra es llevada a la falla por un rpido incremento de la carga axial, de manera que no se permita el cambio de volmenes. El hecho esencial de esta prueba es el no permitir ninguna consolidacin adicional durante el periodo de falla, de la aplicacin del la carga axial, esto se logra cerrando la vlvula B. En la 2 etapa de la prueba podra pensarse que todo el esfuerzo desviador fuera tomado por el agua de los vacos del suelo en forma de una presin neutral; ello no ocurre as y se sabe que parte de esa presin axial es fundamentada por la fase slida del suelo, sin que, hasta la fecha se hayan dilucidado por completo ni la distribucin de esfuerzos ni las razones que lo gobiernan. DISTRIBUCIN DE ESFUERZOS DURANTE LA PRUEBA. I. Despus de la consolidacin:

II.

Durante la aplicacin de la carga:

III.

En el momento de la falla:

RESULTADOS DEL ENSAYO CU:

EJEMPLOS PRCTICOS DE LA APLICACIN DEL ENSAYO TRIAXIAL

1. Aplicacin del Ensayo Triaxial UU: Anlisis a corto plazo, lo que implica anlisis en funcin de esfuerzos totales. Arcillas saturadas, donde el esfuerzo tangencial es igual si se trabaja con esfuerzos totales o efectivos. a) Terrapln construido rpidamente sobre un depsito de arcilla blanda:

Segn progrese la consolidacin aumenta los esfuerzos normales efectivos y por lo tanto los esfuerzos tangenciales. Condicin crtica: Etapas iniciales de la vida de la obra. Dado que la arcilla es impermeable, la consolidacin ser lenta, y comparativamente, el tiempo de construccin de la estructura sera despreciable. Proceso de construccin:

b) Presa de tierra construida rpidamente sin cambio en el contenido de agua del ncleo de arcilla.

c) Clculo de la capacidad portante en depsitos de arcilla.

qult.: Capacidad ltima de carga (F/A), que est en funcin del esfuerzo
tangencial en la superficie. Si el tiempo de construccin es menor que el tiempo de consolidacin es no consolidado, y si es arcilla impermeable sera no drenado. El caso ms crtico se presenta cuando al finalizar la construccin se tenga aplicada toda la carga de servicio inmediatamente, normalmente en edificios los asentamientos ocurren durante la construccin y/o en el primer ao de servicio.

2. Aplicaciones del Ensayo Triaxial CD: a) Terrapln construido muy lentamente, por capas, sobre un depsito de arcilla blanda.

La dificultad planteada por este ensayo es el alto costo de ejecucin.

Las capas de arena proporcionan drenaje rpido y eficiente, por lo tanto el suelo se consolida con el progreso de la construccin de la estructura, por lo cual la prueba lenta es la adecuada para determinar la resistencia al corte del suelo. La arena permite el drenaje y por lo tanto la consolidacin. b) Presa de tierra con rgimen de flujo establecido

c) Excavacin o talud natural en arcilla

En este caso se inducirn expansiones del suelo por la descarga efectuada, la resistencia al corte tiende a disminuir con el tiempo; la condicin crtica estar en los momentos finales del proceso de expansin, que correspondern a etapas avanzadas de la vida de la obra.

3. Aplicaciones del Ensayo Triaxial CU: a) Construccin de un terrapln en 2 etapas.

La segunda etapa se construye despus de que se ha consolidado el terrapln.

b) Vaciado rpido de una presa. No se permite el drenaje del ncleo arcilloso, el nivel del agua cae de 1 a 2.

Resistencia no drenada al esfuerzo cortante del ncleo debido a consolidacin bajo rgimen de flujo establecido antes del cambio del nivel del agua. c) Construccin rpida de un terrapln sobre un talud natural.

PRESIN LATERAL DE TIERRAS Y MUROS DE CONTENCIN

Clasificacin por su funcin:

Sostenimiento

Contencin

Recubrimiento

Clasificacin por su comportamiento: Estructuras rgidas: Cumplen las funciones de sostenimiento, contencin y revestimiento. Ejemplo: Muros de contencin

Estructuras flexibles:Cumplen sus funciones deformndose. Ejemplo: Tablestacados, Muros pantalla

Estructuras rgidas a. Muros de gravedad: hasta 3.0 m de altura b. Muros de semigravedad: hasta 4.0 m de altura c. Muros en Cantilever o en voladizo: hasta 7.0 m d. Muros con contrafuertes: alturas mayores de 7.0 m e. Muros en tierra armada

Estructuras flexibles a. Tablestacas: su estabilidad se deriva del anclaje que se desarrolla en la parte enterrada Pantallas precoladas o prefundidas: se utilizan mucho en excavaciones para stanos. b. Pantallas precoladas o prefundidas: ampliamente utilizado en excavaciones para stanos.

Terminologa

Diseo de muros

Topografa del sitio Sobrecargas del muro Tipo de muro y predimensionamiento Clculo de empujes Anlisis de estabilidad (FS volcamiento, FS deslizamiento, FS por capacidad de soporte del suelo) Diseo estructural de cada uno de los elementos Diseo de los drenajes Clculo de los asentamientos

Fuerzas actuantes sobre un muro de contencin para el anlisis de estabilidad

1. 2. 3. 4. 5. 6.

W : peso del muro aplicado en el centro de gravedad Ws : peso del suelo actuante sobre la pata Ea : Empuje activo Ep : Empuje pasivo Reaccin del suelo en la base F: reaccin al deslizamiento F= f * SFv (0.2<f< 0.6, para arcillas y gravas respectivamente)

Factores de seguridad

Clculo de los empujes La magnitud de los empujes depende de:

Tipo y condiciones del suelo. Estado de resistencia del suelo. o Reposo o Activo o Pasivo Topografa del lleno.

Repaso del coeficiente de empuje de tierras en reposo:

Cuando hay agua:

Teora del empuje de tierras:

Teora de RANKINE
Si se analiza el elemento a la izquierda de la barrera: Al comprimirse el suelo 3 empieza a aumentar mientras que 1 est constante y por lo tanto disminuyen los dimetros de los crculos de Mohr hasta que 1 =3 y tengo un punto. 3 sigue aumentando y por lo tanto 3 > 1hasta que falle el suelo.

Si se analiza el elemento a la derecha de la barrera: Al desplazarse la barrera, hay relajacin de esfuerzos y por lo tanto 3 disminuye hasta alcanzar la falla.

Entonces:

Empuje Activo: El plano de falla hace un ngulo con la horizontal de 45 + /2

Empuje Pasivo: El plano de falla hace un ngulo con la horizontal de 45 - /2

Mediante un anlisis similar:

Rango usual de valores de k: k kp ko ka Granular 3-14 0.4-0.6 0.33-0.22 Cohesivo 1-2 0.4-0.8 1-0.5

Desplazamiento requerido para generar presiones activas y pasivas: Estado de Suelo Granular Cohesivo esfuerzos Activo Pasivo Activo Pasivo necesario 0.001 h 0.05 h 0.004 h 0.05 h Desplazamiento

Casos especiales de la teora de RANKINE 1. Superficie del lleno inclinada:

2. Sobrecarga uniformemente distribuida:

Teora de COULOMB
Supuestos:

Superficie de falla plana. Considera friccin suelo-muro. Deduccin para suelo sin cohesin.

Caso Activo:

Polgono de fuerzas: d BC F = = = ngulo de friccin suelo - muro superficie de falla 1= 90 - q - d 2 = 90 + + +

Resultante de fuerzas sobre BC (si es inclinada, 3 = mayor f respecto a la normal al plano BC)

Frmula general de COULOMB:

Valores de d:

35 29-31 24-29

Material Roca Gravas y arenas gruesas Arena media limpia, arena gruesa limosa

14-24 17-19

Arena fina Limos no plsticos

Mtodo de CULMANN

Es la solucin grfica del empuje de tierras de Coulomb. Supuestos:

Existe friccin suelo-muro. Superficie del lleno con cualquier inclinacin. Para llenos con cualquier tipo de carga (puntual o distribuida).

Pasos del mtodo de CULMANN:

1. 2.

Dibujar a escala el muro y el lleno, y colocar las cargas que actan sobre l. Determinar el ngulo = 90 - - , donde es la inclinacin de la cara posterior del muro con respecto a la vertical y el ngulo de friccin suelo - muro. Dibujar la lnea BD haciendo un ngulo con la horizontal. Dibujar la lnea BE que hace un ngulo y con BD.

3. 4.

5. Considerar aleatoriamente varias superficies de falla. Dibujar las lneas BC1, BC2, BC3, ..., Bcn 6. Encontrar las reas ABC1, ABC2, ABC3, ..., ABCn 7. Determinar el peso de cada cua: W1 = rea ABC1*g*1 W2 = rea ABC2*g*1 W3 = rea ABC3*g*1 Wn = rea ABCn*g*1

8.

Adoptar una escala de cargas conveniente y dibujar los pesos W1, W2, W3,...,Wn, determinados en el paso anterior sobre la lnea BD (Nota: Bc1=W1, Bc2=W2, Bc3=W3,..., Bcn=Wn. )

9. Dibujar c1c1, c2c2, c3c3,..., cncn, paralelas a la lnea BE. (Nota: c1, c2, c3,..., cn estn localizadas sobre las lneas BC1, BC2, BC3,..., Bcn, respectivamente). 10. Dibujar una curva suave a travs de los puntos c1, c2, Esta es la denominada LNEA DE CULMANN. c3,..., cn.

11. Dibujar una tangente a BD a la lnea de Culmann que sea paralela a BD, denominar ca al punto de tangencia. 12. Dibujar una lnea caca paralela a BE. 13. Determinar la fuerza activa por unidad de ancho de la pared como: Pa = (long caca) * escala de carga

14. Dibujar la lnea BcaCa. ABCa es la cua de falla.

Punto de aplicacin de Pa (mtodo aproximado): ABCa: cua de falla. O: centro de gravedad de la cua ABCa O - O :paralela al plano de deslizamiento Bca O : punto de interseccin de la paralela a Bca con la parte inferior del muro. Pa acta en O inclinada un ngulo con la cara posterior del muro

ENSAYO DE COMPRESIN INCONFINADA

Este ensayo es empleado para determinar la resistencia al corte rpidamente en suelos cohesivos. En suelos granulares o sin cohesin no es aplicable este ensayo por la dificultad de moldear la muestra.

En este ensayo se aplica una carga normal sin confinamiento lateral de la muestra, hasta que alcance la falla.

Tomado de http://www.eleusa.com

La falla de la muestra ocurre cuando se presentan una de las tres situaciones siguientes:

Rotura de la muestra (No se presenta incremento en la lectura de carga de la muestra).

La lectura de carga permanece constante. La deformacin alcanza el 20%

Tipos de falla:

Condiciones de esfuerzos durante las distintas etapas del ensayo: ETAPAS:

Crculo de Mohr:

Resultados en una arcilla muy similares a las de un triaxial UU. Precauciones: 1. La muestra debe estar intacta y homognea, libre de fisuras. 2. El suelo debe ser cohesivo. 3. El ensayo se debe realizar rpidamente debido a que se estn determinando parmetros no drenados, normalmente el tiempo de falla tpica es de 5 a 10 minutos. Comparacin entre ventajas y desventajas: Ventajas: Rpido Barato No hay restriccin para la superficie de falla. No hay rotacin de los ejes principales. Teniendo en cuenta ciertas precauciones e interpretando los resultados adecuadamente, se obtienen resultados razonablemente confiables. Desventajas: Solamente es adecuado para suelos cohesivos. Se obtienen los parmetros de resistencia al corte en trminos totales.

TEORA DE RESISTENCIA AL CORTE

La resistencia al corte de una masa de suelo es la resistencia interna por unidad de rea que la masa de suelo puede oponer, a la falla y el deslizamiento, a lo largo de algn plano interno.

Se debe entender la resistencia al corte de un suelo para poder analizar problemas de estabilidad de suelos tales como capacidad de soporte, estabilidad de taludes y empuje de tierras sobre estructuras de contencin.

Consideremos un punto dentro de la masa de suelo:

Convenciones

Polo: Punto que est sobre el Crculo de Mohr que tiene la caracterstica que cualquier lnea que se trace de l y corte al Crculo de Mohr, representa la inclinacin sobre del plano sobre el cual actan los esfuerzos que corresponden al punto de corte de esa lnea con el Crculo de Mohr.

Se determina trazando por un punto en donde se conozcan los esfuerzos, una paralela al plano donde actan dichos esfuerzos.

TEORAS DE FALLA: Aun no existe una definicin general del concepto de falla, debido a que sta depende de dos parmetros:

Principio del comportamiento inelstico. Rotura del material.

Si la resistencia del material est expresada en trminos del esfuerzo cortante mximo que resiste el material, podemos llegar a lo siguiente:

A: Se puede definir la resistencia al corte mximo, aqu se evidencia una falla frgil B: No se puede definir fcilmente una resistencia al corte mxima, presenta un comportamiento de falla plstica.

Las teoras de falla presentadas en el pasado se pueden clasificar en dos grupos: Criterios Dinmicos: Refiere la condicin de falla a esfuerzos actuantes Criterios Cinemticos: La falla se define en trminos de deformaciones producidas.

Las de ms acogida son las basadas en los criterios dinmicos: 1. Teora de la deformacin unitaria mxima (Saint-Venant) Se basa en criterios cinemticos. Define que la falla ocurre cuando se alcanza la mxima deformacin unitaria que experimenta el material en compresin o flexin.

Experimentos demostraron que en un material sujeto a deformaciones principales iguales en tres dimensiones ortogonales (aplicando alta presin hidrosttica), no hay rotura aunque las deformaciones en los tres planos sean muy grandes. 2. Teora de Rankine o del mximo esfuerzo normal: La falla ocurre cuando hay rotura o flujo plstico y es determinada por el esfuerzo principal mayor. Los mismos experimentos anteriores desarrollados la hacen ver como inadecuada. 3. Teora de Guest: La falla ocurre cuando se alcanza el esfuerzo tangencial mximo o el esfuerzo desviador mximo. La teora tambin afirma que el esfuerzo cortante limite es una constante del material. Hoy se sabe que esto es falso porque la resistencia a cortante de un material no es una constante. 4. Teora de Coulomb (Navier): Esta teora define la falla cuando un esfuerzo cortante en un plano alcanza un valor lmite mximo. Se acepta que dicho valor lmite est en funcin del esfuerzo normal que acta en ese plano y que existe una ley de variacin entre ambos esfuerzos.

5. Teora de Mohr: La falla por deslizamiento ocurre a lo largo de una superficie particular en la que la relacin del esfuerzo tangencial al normal (oblicuidad) alcance un cierto valor mximo. Este valor mximo es una funcin del acomodo y forma de las partculas y del coeficiente de friccin entre ellas. No fija la hiptesis de variacin lineal entre el esfuerzo tangencial y normal para definir la oblicuidad de la superficie critica; dicha ley de variacin queda representada en general por una curva.

6. Teora de Mohr-Coulomb: Es la teora ms usada en la actualidad. Se atribuye la falla al esfuerzo cortante y se acepta que ste depende del esfuerzo normal actuante en el plano de falla, se acepta que la relacin entre ambos esfuerzos no es constante.

Conclusiones: La resistencia de un suelo no es constante si no que depende del tipo de suelo (sea granular o cohesivo) y de las condiciones del suelo en el sitio que puede variar con el tiempo.

ENSAYOS PARA DETERMINAR LA RESISTENCIA AL CORTE Los ensayos que existen para determinar la resistencia al corte en laboratorio son: Ensayo de Corte Directo Ensayo de Compresin Inconfinada Ensayos Triaxiales Los ensayos de campo para la determinacin de la resistencia al corte son entre otros:

Veleta de Corte Veleta de Torvane Penetrmetro Cono Holands SPT

Resea Histrica: Coulomb fue el primero que trat de explicarse la gnesis de la resistencia al corte de los suelos, y encontr: Friccin entre partculas: La resistencia al corte del suelo basado en principios elementales de la fsica:

Los suelos fallan por esfuerzos cortantes a los largo de un planos de deslizamientos y regidos por el mecanismo de la friccin mencionada anteriormente, por lo menos en cierto tipo de suelos.