INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL

ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERIA MECANICA Y ELECTRICA

Estabilidad

Anlisis de Sistemas Elctricos de Potencia

Alumno: Jesus Eduardo Arroyo Castillo

Prof.: Jos Alberto Gomez Hernandez

Estabilidad
Se le conoce como estabilidad a la tendencia de un sistema, o de sus partes componentes, a desarrollar fuerzas para mantener el sincronismo y el equilibrio.

El problema de estabilidad
Los estudios de estabilidad que evalan el impacto de disturbios en el comportamiento dinmico electromecnico de los sistemas de potencia son de dos tipos: transitorios y de estado estable. Un sistema de potencia est en una condicin de operacin de estado estable si todas las cantidades fsicas que se miden y que describen la condicin de operacin del sistema, se pueden considerar constantes para propsitos de anlisis. Si, cuando se est en una condicin de estado estable, ocurre un cambio repentino o una secuencia de cambios del sistema en uno mas de los parmetros del sistema, se dice que el sistema experimenta un disturbio de su condicin de operacin de estado estable. Los disturbios pueden ser grandes o pequeos de acuerdo a su origen. Un disturbio grande es una para el cual las ecuaciones no lineales que describen la dinmica del sistema de potencia no se pueden linealizar de forma vlida para propsitos de anlisis. Las fallas en los sistemas de transmisin, los cambios repentinos de carga, las prdidas de unidades generadoras y las maniobras en lneas son ejemplo de disturbios grandes. Si el sistema de potencia est operando en condicin de estado estable y experimenta un cambio que se puede analizar de manera apropiada a travs de versiones linealizadas de sus ecuaciones dinmicas algebraicas, se dice que ha ocurrido un disturbio pequeo. Un disturbio pequeo puede ser un cambio en la ganancia de un regulador automtico de voltaje en el sistema de excitacin de una gran unidad generadora. El sistema de potencia es estable en su estado estable para una condicin de operacin particular de estado estable en si, despus de que ocurra un disturbio pequeo, regresa esencialmente a la misma condicin de operacin de estado estable.

Ecuacin de Oscilacin

La ecuacin que gobierna el movimiento del rotor de una maquina sncrona se le llama ecuacin de oscilacin y se basa en un principio fundamental de la dinmica que establece que el par de aceleracin es el producto del momento de inercia del rotor por su aceleracin angular, como se muestra en la ecuacin 1. (1)

Donde: J es el momento total de inercia m es el desplazamiento angular del rotor con respecto al eje estacionario t es el tiempo Tm es el par mecnico suministrado por la fuente de energa mecnica menos el par de retardo debido a las perdidas rotacionales Te es el par electromagntico o elctrico total Ta es el par de aceleracin total

Se considera que el par mecnico Tm y el par elctrico Te son positivos para un generador trifsico sncrono. Esto significa que Tm es el par resultante en la flecha que tiende a acelerar el rotor en la direccin positiva m de rotacin. Como m se mide con respecto al eje de referencia estacionario sobre el estator, es una medicin absoluta del ngulo del rotor. En consecuencia, continuamente se incrementa con el tiempo aun a velocidad sncrona constante. Como es de inters la velocidad del rotor relativa a la sncrona, es ms conveniente medir la posicin angular del rotor con respecto al eje de referencia que rota a la velocidad sncrona que rota a la velocidad sncrona. Por lo tanto se define: (2)

Donde es la velocidad sncrona de la maquina y es el desplazamiento angular del rotor, desde el eje de referencia que rota sincrnicamente. Las derivadas de la ecuacin 2 con respecto al tiempo son: (3) y (4)

La ecuacin 3 muestra que la velocidad angular del rotor, dada por constante e igual a la velocidad sncrona solo cuando

, es

es cero. Por lo tanto

representa la desviacin que hay de la velocidad del rotor con respecto a la sncrona. La ecuacin representa la aceleracin del rotor. Al sustituir 4 en 1 se obtiene: (5)

Puesto que

es la velocidad angular del rotor y la potencia es igual al

par por la velocidad angular, se obtiene de la ecuacin 5 lo siguiente:

(6)

Donde: Pm es la potencia de entrada en la flecha a las menores prdidas rotacionales. Pe es la potencia elctrica que cruza el entrehierro. Pa es la potencia de aceleracin que toma en cuenta cualquier desbalance entre Pm y Pe. Por lo general se desprecian las perdidas rotacionales y las perdidas por efecto joule de la armadura y se considera que Pm es la potencia suministrada por la fuente de energa mecnica y Pe la salida de potencia elctrica.

El coeficiente es el momento angular del rotor; a la velocidad sncrona , este coeficiente se denota con M y se llama constante de inercia de la maquina. Por lo tanto la ecuacin 6 queda:

(7)

Estrictamente el coeficiente M no es una constante porque no es igual a la velocidad sncrona en todas las condiciones de operacin. Sin embargo, en la prctica, no difiere de manera significativa de la velocidad sncrona cuando la maquina esta estable, y se puede utilizar la ecuacin 7. Frecuentemente, en los datos de las maquinas que se suministran para realizar los estudios de estabilidad, se encuentra otra constante que se relaciona con la inercia. Esta es llamada constante H y se define por:

(8)

Donde Smaq es la capacidad trifsica de la maquina en MVA. Al despejar M en la ecuacin 8, se obtiene:

(9)

Y se sustituye M en la ecuacin 8:

(10)

Como se expresa en radianes mecnicos en el numerador de la ecuacin y se expresa en radianes mecnicos por segundo en el denominador. Se puede expresar la ecuaciones 10 como sigue:

(11) La ecuacin 11 es llamada la ecuacin de oscilacin de la maquina, es la ecuacin fundamental que gobierna la dinmica rotacional de la maquina sncrona en los estudios de estabilidad. Se observa que esta ecuacin es diferencial de segundo orden que se puede escribir como dos ecuaciones diferenciales de primer orden como sigue:

(12)

(13)

En las que

involucran radianes elctricos o grados elctricos.

Ejemplo: Dos unidades generadoras de 60 Hz operan en paralelo dentro de la misma central generadora y tienen los siguientes valores nominales. Unidad 1: 500 MVA, factor de potencia de 0.85, 20 kV, 3600 r/min. H1 = 4.8 MJ / MVA Unidad 2: 1333MVA, factor de potencia de 0.9, 22 kV, 1800 r/min. H2 = 3.27 MJ / MVA

Calcular la constante H equivalente para las dos unidades sobre una base de 100 MVA. Solucin: La energa cintica total (EC) de rotacin de las dos maquinas es de

EC = (4.8 X 500) + (3.27 X 1333) = 6759 MJ Por lo tanto, la constante H para la maquina equivalente sobre la base de 100 MVA es de: H = 67.59 MJ / MVA

Criterio de areas iguales

Tomando como referencia el sistema de la figura 1, donde el interruptor de la lnea corta A esta cerrado, y el B se encuentra abierto, por lo tanto las condiciones de operacin del sistema se pueden considerar inalterables. En el punto P que est prximo a la barra, ocurre ocurre una falla trifsica que es liberada por el interruptor A despus de un corto periodo de tiempo. As, el sistema es inalterable excepto cuando ocurre la falla. El cortocircuito originado por la falla esta efectivamente en la barra y as, la potencia elctrica de salida desde el generador es cero hasta que la falla sea liberada.

Figura 1 Para la derivacin del criterio de areas iguales se hace para una maquina y para una barra infinita. La ecuacin de oscilacin para la quina conectada a la barra es: (14)

Y la velocidad angular del rotor como:

(15)

Al derivar la ecuacin 15 respecto a t y al sustituir en la ecuacin 14 se obtiene:

(16)

Si se multiplican ambos lados de la ecuacin 16 por

se obtiene:

(17)

Al integrar la ecuacin anterior se obtiene:

(18)

Lo subndices para los trminos corresponden a los de los limites de Como representa la separacin de la velocidad del rotor con respecto a la sncrona, se puede fcilmente observar que si la velocidad del rotor es sncrona en , entonces, correspondientemente . Bajo esta condicin, la ecuacin 18 queda: (19)

Figura 2.

Figura 3

Si se realiza una integracin en dos etapas se puede escribir como sigue:

(20)

(21)

La integral de la izquierda se aplica al periodo de falla, mientras la de la derecha corresponde al periodo inmediato posterior a la falla hasta el punto de mxima oscilacin Pe es cero durante la falla. El rea sombreada A1 est dada por el lado izquierdo de la ecuacin 21 y el rea sombreada A2 est dada por el lado derecho. As, las dos areas son iguales. Como la velocidad del rotor es tambin sncrona en y en como se muestra en la figura 2c), el mismo razonamiento anterior muestra que A3 es igual a A4. Las areas A1 y A4 son directamente proporcionales al incremento

en energa cintica del rotor conforme se est acelerando, mientras que las areas A2 y A3 son proporcionales al decremento en la energa cintica del rotor conforme este se desacelera. Por lo tanto, el criterio de areas iguales establece que la energa cintica aadida al rotor durante una falla, debe eliminarse despus de esta con el fin de restaurar la velocidad sncrona del rotor.

Ejemplo: Calcular el ngulo crtico de libramiento y el tiempo crtico de libramiento para el sistema de la figura 1 cuando est sujeto a una falla trifsica en el punto P sobre la lnea de transmisin. Las condiciones inciales son H = 5 MJ / MVA Pe = Pmax sen () = 2.1 sen () 28.44 = 0.496 radianes electricos La potencia mecnica de entrada Pm Es 1 p.u. y entonces:

= 81.697 = 1.426 radianes elctricos. Usando este valor da como resultado

Que es equivalente al tiempo crtico de libramiento de 13.3 ciclos sobre una frecuencia base de 60 Hz.

Cuando un generador est suministrando potencia a una barra infinita a travs de lneas de transmisin paralelas, la apertura de una de las lneas puede originar que el generador pierda el sincronismo, aun cuando la carga pudiese ser alimentada por la otra lnea bajo condiciones de estado estable. Si un cortocircuito trifsico ocurre en la barra en la que se conectan las dos lneas paralelas, no se puede transmitir potencia en ninguna de las lneas. Cuando se transmite potencia durante una falla, se aplica el criterio de areas iguales, como se muestra en la figura 4. Antes de la falla, es la potencia que puede ser transmitida; durante toda la falla, es la

potencia que puede ser transmitida y es lapotencia que se puede transmitir despus de que se libra la falla al abrir los interruptores en el instante cuando . Al evaluar las areas A1 y A2 mediante las etapas de la seccin previa, se encuentra que:

(22) En este caso, no es posible tener una solucin en forma literal para el tiempo crtico de libramiento tcr. Para el sistema en particular y para la localizacin de la falla mostrada en la figura 1. Los valores aplicables son r1 = 0 y r2 =1 y la ecuacin 22 se reduce a:

(23)

Ejemplo: Determinar el ngulo crtico para una falla trifsica cuando la configuracin inicial del sistema y las condiciones de operacin de prefalla son: Antes de la falla: Pmax sen() = 2.100sen() Durante la falla: r1Pmax sen() = 0.808 sen() Despus de la falla: r2 Pmaxsen() = 1.500sen() De aqu que r1 = (0.808/2.100)=0.385 r2 = 1.500/2.100=0.714 Como Y = 28.44 = 0.496 radianes ( )

=0.127 Por lo tanto