Unidad 3: Convertidores.

3.1 Anlogo / Digital A/D.

Un conversor (o convertidor) analgico-digital (CAD), (o tambin ADC del ingls "Analog-to-Digital Converter") es un dispositivo electrnico capaz de convertir una entrada analgica de voltaje en un valor binario, Se utiliza en equipos electrnicos como computadora, grabadores de sonido y de vdeo, y equipos de telecomunicaciones. La seal analgica, que vara de forma continua en el tiempo, se conecta a la entrada del dispositivo y se somete a un muestreo a una velocidad fija, obtenindose as una seal digital a la salida del mismo. Estos conversores poseen dos seales de entrada llamadas Vref+ y Vref- y determinan el rango en el cual se convertir una seal de entrada. El dispositivo establece una relacin entre su entrada (seal analgica) y su salida (digital) dependiendo de su resolucin. Esta resolucin se puede saber, siempre y cuando conozcamos el valor mximo que la entrada de informacin utiliza y la cantidad mxima de la salida en dgitos binarios. A manera de ejemplo, el convertidor anlogo digital ADC0804 tiene la capacidad de convertir una muestra analgica de entre 0 y 5 voltios y su resolucin ser respectivamente: Resolucin = valor analgico / (2^8) Resolucin = 5 V / 256 Resolucin = 0.0195v o 19.5mv. Resolucion = LSB Lo anterior quiere decir que por cada 19.5 milivoltios que aumente el nivel de tensin entre las entradas nomencladas como "Vref+" y "Vref-" que ofician de entrada al conversor, ste aumentar en una unidad su salida (siempre sumando en forma binaria bit a bit). Por ejemplo: Entrada - Salida 0 V - 00000000 0.02 V - 00000001 0.04 V - 00000010 1 V - 00110011 (5 V-LSB) 11111111

Las principales caractersticas que podemos encontrar a la hora de seleccionar un convertidor son las siguientes: Resolucin. Lineabilidad. Precisin. Impedancia. Sensibilidad. Sin embargo , caben destacar otras no mencionadas : El error de cuantificacin: Este aparece como consecuencia de que un convertidor la continuidad de la seal analgica es dividida en una potencia de dos. De esta manera, todos los valores analgicos dentro de un rango estn representados por lo nico digital, normalmente asignado al valor medio del mismo. Tiempo de conversin: Es el tiempo requerido por el conversor para entregar la palabra digital equivalente a la entrada analgica .

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3.1.1 Tipos.
De aproximaciones sucesivas: Es el empleado ms comnmente, apto para aplicaciones que no necesitan grandes resoluciones ni velocidades. Debido a su bajo coste se suele integrar en la mayora de microcontroladores permitiendo una solucin de bajo coste en un nico chip para numerosas aplicaciones de control. El conversor realiza una bsqueda dicotmica del valor presente en la entrada. Su principal carencia es el elevado tiempo de conversin necesario. Flash: este conversor destaca por su elevada velocidad de funcionamiento. Est formado por una cadena de divisores de tensin y comparadores, realizando la conversin de manera inmediata en una nica operacin. Su principal desventaja es el elevado costo. Sigma-delta: Tienen una velocidad mxima de conversin baja pero a cambio poseen una relacin seal a ruido muy elevada, la mayor de todos. Convertidor con comparadores: Nos encontramos ante el nico caso en que los procesos de cuantificacin y descodificacin aparecen claramente separados. El primer caso se lleva a cabo mediante comparadores que discriminan entre un numero finito de niveles de tensin. Estos comparadores reciben en sus entradas la seal analgica de entrada, junto con una tensin de referencia distinta para cada una de ellos. Convertidor a anchura de impulso: Este convertidor transforma la tensin desconocida en un intervalo de tiempo que es medido mediante un reloj y un contador. Al recibir por la entrada de control la orden de iniciar la conversin, el circuito comienza la generacin de una rampa y pone a 1 la salida del biestable. Este nivel se mantiene hasta que la rampa supere el valor en la entrada analgica, instante en que la salida del biestable volver a 0 y el contador dejara de contar los impulsos de frecuencia fija del reloj. Convertidor de doble rampa:Algunas limitaciones mencionadas anteriormente se pueden evitar con este convertidor. Es uno de los mas utilizados en la practica, especialmente en el caso de aplicaciones que requieran gran precisin. La base de funcionamiento de este circuito es tambin un integrador. El proceso de conversin se inicia conectando la tensin de entrada al integrador durante un tiempo fijo, en el cual la salida del integrador se va haciendo negativa hasta alcanzar un valor mnimo en el instante en que termina ese tiempo fijo; momento en que la informacin de desbordamiento ( overflow), aplicada al circuito de exitacion del conmutador, provoca la aplicacin de una tensin de referencia a la entrada dl integrador, lo que hace que la salida de este tienda a 0 voltios.

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3.1.2 Aplicacin.
Las aplicaciones ms significativas del DAC son:

En instrumentacin y control automtico, son la base para implementar

diferentes tipos de convertidores analgico digitales, as mismo, permiten obtener, de un instrumento digital, una salida analgica para propsitos de graficacin, indicacin o monitoreo, alarma, etc.

El control por computadora de procesos en la experimentacin, se

requiere de una interfase que transfiera las instrucciones digitales de la computadora al lenguaje de los actuadores del proceso que normalmente es analgico.

En comunicaciones, especialmente en cuanto se refiere a telemetra

transmisin de datos, se traduce la informacin de los transductores de forma analgica original, a una seal digital, la cual resulta mas adecuada para la transmisin.

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3.2 Digital / Analgico D/A.

Aunque el convertidor D/A no forma parte del SAD lo vamos a estudiar porque tiene una serie de aplicaciones muy tiles. En primer lugar hay que decir que en la arquitectura interna de algunos A/D es necesario un D/A. Pero adems el convertidor D/A tiene por s slo una utilidad importante en los sistemas de telefona digital o cuando se quieren procesar seales mediante un procesado digital para manipularlas de alguna forma: por ejemplo cambiar el tono de una seal de voz. Convierten las seales digitales en cantidades elctricas analgicas relacionadas en forma directa con el nmero de entradas codicado digitalmente. Los DAC efectan sus conversiones recibiendo la informacin en forma serial o paralela. La decisin de emplearlos en serie o paralelo se basa en el uso nal, como por ejemplo en instrumentos de medida como osciloscopios de almacenamiento digital se emplea la conversin de tipo paralela y en aplicaciones del control de proceso como vlvulas se puede efectuar en forma serie.

El registro acepta una entrada digital, slo durante la duracin de la seal convert. Despus de la adquisicin, el registro mantiene constante el nmero digital hasta que se reciba otro comando. Las salidas del registro controlan interruptores que permiten el paso de 0 [V] o el valor de la fuente de voltaje de referencia.

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Los interruptores dan acceso a una red sumadora resistiva que convierten cada bit en su valor en corriente y a continuacin la suma obteniendo una corriente total. El valor total alimenta a un amplicador operacional que realiza la conversin a voltaje y el escalamiento de la salida.

3.2.1Tipos.
La conversin D/A consiste en obtener una tensin o corriente mediante la divisin o multiplicacin de una tensin, corriente o carga elctrica de referencia por una cantidad dependiente del cdigo de entrada La suma ponderada de corrientes o tensiones se realiza en la prctica mediante fuentes de referencia de tensin y/o corriente y una red de interruptores, resistencia y/o condensadores Existe una gran cantidad de circuitos convertidores De elementos ponderados en binario De cdigo de termmetro De redes de escalera (ladder) Convertidores de tensiones o corrientes segmentadas Convertidores Sigma-Delta

3.2.2 Aplicacin.
Una aplicacin de un D/A es en generacin de seales. En esta aplicacin se trata de obtener una seal de salida que siga un patrn determinado. En cada posicin de la ROM est guardado de forma digital un "pedazo" de la seal de forma que con el contador se va a cada una de las posiciones de la memoria que son lanzados al D/A de forma secuencial generndose la seal. Esta puede ser de cualquier tipo (seno, de voz, etc). En el caso de la generacin de seal de voz se le llama sintetizador de voz programada. Otras aplicaciones de los D/A son las tarjetas grficas de los ordenadores y como elemento de control en aplicaciones de tipo industrial, para elementos de control continuo. La estructura general que presenta un convertidor D/A es la siguiente:

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En donde el LATCH es necesario para que el valor digital de la entrada permanezca en sta el tiempo necesario para que la conversin se lleve a cabo con normalidad. Sin embargo, no siempre es sta la estructura necesaria. En algunas ocasiones los convertidores no poseen el LATCH, o por el contrario no tienen el amplificador de salida, o la red de resistencias no tiene fuente de alimentacin de referencia, etc., en esos casos habr que colocrselo externamente. Nos centramos ahora en el estudio de la red de resistencias. Sabemos que el convertidor nos va a facilitar una salida que ser proporcional al dato digital de entrada y a la tensin de referencia V0 = DxV ref donde Dx es el valor digital normalizado a la unidad, y por tanto est comprendido en [0,1). Si tenemos 8 bits para Dx, el valor mnimo ser 1/28 = 1/256 y Dx ser siempre un mltiplo de este valor mnimo. Por tanto, los valores posibles son: 0, 1/256, 2/256, 3/256, ....., 255/256. Que se puede expresar en la forma... D x = K 1/2^n Por tanto, Dx tomar los valores comprendidos en [0,(2n-1)/2n]. Por otro lado la tensin de referencia Vref debe cumplir dos condiciones: debe ser precisa (su valor se debe conocer con mucha precisin) y debe ser estable frente al tiempo y frente a la temperatura.

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