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Cat. No.

I63E-ES-01

VS mini J7
Variador compacto de empleo general

MANUAL DEL USUARIO

Gracias por elegir este producto VARISPEED serie J7. Un uso apropiado del producto garantizar un correcto rendimiento, aumentar la vida del mismo y evitar posibles accidentes. Lea atentamente este manual y procure ser cuidadoso al utilizar el producto. 1. Para garantizar un uso seguro y correcto de los variadores OMRONYASKAWA, lea este MANUAL DEL USUARIO (Cat. No. I63E-ES-01) para obtener un conocimiento suficiente de los dispositivos, informacin de seguridad y precauciones antes del uso real. 2. Los productos se ilustran sin cubiertas ni protecciones para obtener un mayor detalle en este MANUAL DEL USUARIO. Para un uso real de los productos, asegrese de utilizar las cubiertas y protecciones segn lo especificado. 3. Este MANUAL del usuario y otros manuales relacionados se entregarn a los usuarios finales reales de los productos. 4. Mantenga este manual a mano para poder consultarlo en el futuro. 5. Si el producto no se ha utilizado durante mucho tiempo, consulte a nuestro representante de ventas.

NOTA
1. Este manual describe las funciones del producto y las relaciones con otros productos. Se debe asumir que no es posible realizar ninguna accin que no aparezca descrita en este manual. 2. Aunque la documentacin del producto se ha realizado cuidadosamente, si dispone de alguna sugerencia sobre cmo mejorar este manual, pngase en contacto con su representante de OMRON. 3. El producto contiene piezas potencialmente peligrosas debajo de la cubierta. No intente abrir la cubierta bajo ninguna circunstancia. De hacerlo podra provocar daos en el mismo y lesiones personales o la muerte. Nunca intente reparar o desmontar el producto. 4. Recomendamos que aada los siguientes avisos a cualquier manual de instrucciones que prepare para el sistema en el que se vaya a instalar el producto. Precauciones ante los peligros de los equipos de alta tensin. Precauciones al tocar los terminales del producto, incluso despus de desconectar la alimentacin. (Estos terminales permanecen activos aunque est desconectada la alimentacin). 5. Las especificaciones y funciones pueden cambiar sin previo aviso para mejorar las prestaciones del producto.

Elementos a comprobar antes de desembalar el producto


Compruebe los siguientes elementos antes de desembalar el producto: Es correcto el producto entregado? (referente al nmero de modelo y especificaciones correctas) Ha resultado daado el producto durante el envo? Hay algn tornillo suelto?

II

Nota
Los productos OMRON-YASKAWA se fabrican para su uso conforme a procedimientos adecuados, por un operario cualificado, y slo para el fin descrito en este manual. Las convenciones que aparecen a continuacin se utilizan para indicar y clasificar las precauciones que aparecen en este manual. Preste atencin siempre a la informacin que aparece en ellas. Su incumplimiento podra conllevar lesiones fsicas o daos materiales.

! PELIGRO

Indica una situacin de peligro inmediato que, de no evitarse, puede ocasionar la muerte o lesiones graves. Adems, pueden producirse daos materiales graves. Indica una situacin de peligro potencial que, de no evitarse, puede ocasionar la muerte o lesiones graves. Adems, pueden producirse daos materiales graves. Indica una situacin de peligro potencial que, de no evitarse, puede ocasionar lesiones menores o daos a la propiedad.

! ADVERTENCIA

! Precaucin

Referencias de productos OMRON-YASKAWA


Todos los productos OMRON-YASKAWA aparecen en maysculas en este manual. La palabra Unidad tambin aparece en maysculas cuando hace referencia a un producto OMRON-YASKAWA, independientemente de si se indica o no en el nombre especfico del producto. La abreviatura Ch, que aparece en algunos displays y en algunos productos OMRON-YASKAWA, significa normalmente canal, que tambin se abrevia como Wd en la documentacin. La abreviatura PC (Programmable Controller) se refiere a autmata programable y no se utiliza como abreviatura de ningn otro elemento.

Ayudas visuales
En la columna izquierda del manual aparecen los siguientes encabezados para ayudar en la localizacin de los diferentes tipos de informacin. Nota Indica informacin de inters especial para un eficaz y adecuado funcionamiento del producto.

III

Precauciones Generales
Observe las siguientes precauciones cuando utilice los variadores VARISPEED y dispositivos perifricos. Este manual puede incluir ilustraciones del producto con las tapas protectoras quitadas con objeto de describir en detalle los componentes del producto. Asegurarse de que las tapas protectoras se pongan en su lugar antes de utilizar el producto. Consulte a su representante OMRON-YASKAWA cuando vaya a utilizar el producto tras un largo perodo de almacenaje.

! ADVERTENCIA ! ADVERTENCIA

No toque el interior del variador. Esto podra provocar una descarga elctrica.

La operacin, el mantenimiento o la inspeccin se deben realizar despus de desconectar la fuente de alimentacin, confirmar que est en OFF el indicador CHARGE (o los indicadores de estado) y despus de esperar el tiempo especificado en la cubierta frontal. De no hacerlo as, se podra provocar una descarga elctrica. Evite que se produzcan daos, tensiones, se coloquen objetos pesados encima o que se pincen los cables. Esto podra provocar una descarga elctrica. No toque las partes giratorias del motor cuando est en funcionamiento. De hacerlo podran producirse lesiones personales. No modifique el producto. De hacerlo podra provocar daos en el mismo o lesiones personales. No almacene, instale o utilice el producto en los lugares que se indican a continuacin. Si lo hace podra provocar descargas elctricas, incendios o daos en el producto. Lugares expuestos a la luz directa del sol. Lugares expuestos a temperaturas o grados de humedad fuera de los rangos determinados en las especificaciones. Lugares expuestos a condensacin como resultado de cambios drsticos de temperatura. Lugares expuestos a gases corrosivos o inflamables. Lugares expuestos a combustibles. Lugares con altas cantidades de polvo (especialmente polvo de hierro) o sales. Lugares expuestos al contacto con agua, aceite o productos qumicos. Lugares sometidos a golpes o vibraciones. No toque el radiador del variador, la resistencia regenerativa o el servomotor mientras est conectada la alimentacin o justo despus de desconectarla. El hacerlo puede ocasionar quemaduras en la piel debido a que la superficie estar caliente. No realice pruebas de rigidez dielctrica en ninguna parte del variador. De hacerlo podra provocar daos en el producto o un funcionamiento incorrecto. En el momento de realizar instalaciones en los siguientes lugares, tome las suficientes medidas de seguridad. El no hacerlo puede causar daos al equipo. Lugares expuestos a electricidad esttica u otras formas de ruido. Lugares sujetos a fuertes campos magnticos y electromagnticos. Lugares expuestos a una posible radioactividad. Lugares cercanos a fuentes de alimentacin.

! ADVERTENCIA

! ADVERTENCIA ! Precaucin ! Precaucin

! Precaucin

! Precaucin

! Precaucin

IV

Precauciones de transporte
! Precaucin
No lo sujete por la cubierta frontal o el panel; en su lugar, sujtelo por el ventilador de radiacin (disipador de calor) al transportar el producto. De hacerlo podran producirse lesiones personales. No tire de los cables. De hacerlo podra provocar daos en el producto o un funcionamiento incorrecto. Utilice los pernos de anillas slo para transportar el variador. Si se utilizan para transportar la mquina se pueden producir lesiones personales o un funcionamiento incorrecto.

! Precaucin ! Precaucin

Precauciones de instalacin
! ADVERTENCIA
Incorpore al lateral de la mquina un dispositivo de parada adecuado para garantizar la seguridad. (Un freno de retencin no es un dispositivo de parada para garantizar la seguridad.) De no hacerlo as se pueden producir lesiones personales. Incorpore un dispositivo de parada de emergencia externo que permita una parada instantnea del funcionamiento y la interrupcin de la alimentacin. De no hacerlo as podran producirse lesiones personales. Asegrese de instalar el producto en la direccin correcta y mantenga las distancias especificadas entre el variador y el panel de control u otros dispositivos. De no hacerlo as, podran producirse incendios o un funcionamiento incorrecto. No permita que se introduzcan objetos extraos en el producto. De hacerlo as, podran producirse incendios o un funcionamiento incorrecto. Evite los golpes. De hacerlo podra provocar daos en el producto o un funcionamiento incorrecto.

! ADVERTENCIA

! Precaucin

! Precaucin ! Precaucin

Precauciones de cableado
! ADVERTENCIA ! ADVERTENCIA ! ADVERTENCIA ! ADVERTENCIA
Inicie el cableado slo despus de confirmar que la alimentacin se ha desconectado. De no hacerlo as, se podra provocar una descarga elctrica. El cableado solamente debe ser llevado a cabo por personal autorizado. De lo contrario podran producirse descargas elctricas o incendios. Asegrese de confirmar el funcionamiento slo despus de cablear el circuito de parada de emergencia. De no hacerlo as podran producirse lesiones personales. Conecte siempre los terminales de tierra a una toma de 100 W o menos para la clase de 200 Vc.a. 10 W o menos para la clase de 400 Vc.a. El no conectar a una tierra correcta puede provocar descargas elctricas. Instale disyuntores externos y tome otras medidas de seguridad frente a cortocircuitos en cableados externos. De no hacerlo as podran producirse incendios. Confirme que la tensin de entrada nominal del variador es la misma que la tensin de alimentacin de c.a. Una alimentacin incorrecta puede provocar incendios, lesiones personales o un funcionamiento incorrecto. Conecte la resistencia de freno y una unidad de resistencia de freno tal como se especifica en el manual. De no hacerlo as podran producirse incendios. Asegrese de realizar el cableado de forma correcta y segura. De no hacerlo as, podra provocar daos en el producto o lesiones personales. Asegrese de apretar firmemente los tornillos en el bloque de terminales. De no hacerlo as, podra provocar incendios, lesiones personales o daos en el producto. No debe conectarse una fuente de alimentacin de c.a. a la salida U, V o W. De hacerlo podra provocar daos en el producto o un funcionamiento incorrecto.

! Precaucin

! Precaucin

! Precaucin ! Precaucin ! Precaucin

! Precaucin

Precauciones de funcionamiento y ajuste


! ADVERTENCIA
Conecte la alimentacin de entrada slo despus de montar la cubierta frontal, las cubiertas de terminales, la cubierta inferior, el Operador y los elementos opcionales. De no hacerlo as, se podra provocar una descarga elctrica. No retire la cubierta frontal, las cubiertas de terminales, la cubierta inferior, e Operador o los elementos opcionales mientras est conectada la alimentacin. Si lo hace podra provocar descargas elctricas o daos en el producto. No utilice el Operador ni los interruptores con las manos hmedas. Esto podra provocar una descarga elctrica. No toque el interior del variador. Esto podra provocar una descarga elctrica.

! ADVERTENCIA

! ADVERTENCIA ! ADVERTENCIA ! ADVERTENCIA

No se acerque a la mquina cuando utilice la funcin de reintento de error porque sta puede arrancar inesperadamente cuando se para por una alarma. De hacerlo podran producirse lesiones personales. No se acerque a la mquina inmediatamente despus de restablecer la interrupcin momentnea de la alimentacin para evitar un rearranque inesperado (si se est configurado que contine la operacin en la funcin de seleccin de procesamiento despus de restablecer la interrupcin momentnea de la alimentacin). De hacerlo podran producirse lesiones personales. Incorpore un interruptor de parada de emergencia independiente porque la tecla STOP del operador slo es vlida cuando se realizan los ajustes de funcionamiento. De no hacerlo as podran producirse lesiones personales. Asegrese de confirmar que la seal RUN est desconectada antes de conectar la alimentacin, restablecer la alarma o cambiar el selector LOCAL/ REMOTE. De hacerlo mientras la seal RUN est conectada, podra provocar lesiones personales. Asegrese de confirmar los rangos permitidos de los motores y las mquinas antes de la operacin, ya que la velocidad del variador puede cambiar fcilmente de baja a alta. De no hacerlo as, se pueden producir daos en el producto. Incorpore un freno de retencin separado cuando sea necesario. De no hacerlo as podran producirse lesiones personales. No realice pruebas de seal durante la operacin. De hacerlo podra provocar daos en el mismo o lesiones personales. No cambie descuidadamente estos ajustes. De hacerlo podra provocar daos en el mismo o lesiones personales.

! ADVERTENCIA

! ADVERTENCIA

! ADVERTENCIA

! Precaucin

! Precaucin ! Precaucin ! Precaucin

VI

Precauciones en inspecciones y mantenimiento


! ADVERTENCIA ! ADVERTENCIA
No toque los terminales del variador mientras estn conectados a una fuente de alimentacin. El mantenimiento o la inspeccin se deben realizar nicamente despus de desconectar la fuente de alimentacin, confirmar que est en OFF el indicador CHARGE (o los indicadores de estado) y despus de esperar el tiempo especificado en la cubierta frontal. De no hacerlo as, se podra provocar una descarga elctrica. El mantenimiento, inspeccin o sustitucin de piezas deben llevarse a cabo por personal autorizado. De lo contrario podran producirse descargas elctricas o lesiones. No intente desmontar o reparar la Unidad. De lo contrario podran producirse descargas elctricas o lesiones personales. Maneje el variador con cuidado ya que utiliza elementos semiconductores. Un manejo descuidado podra provocar un funcionamiento incorrecto. No cambie el cableado, desconecte conectores, el Operador o elementos opcionales o sustituya ventiladores mientras est conectada la alimentacin. De hacerlo as, podra provocar lesiones personales, daos en el producto o un funcionamiento incorrecto.

! ADVERTENCIA

! ADVERTENCIA ! Precaucin ! Precaucin

Etiquetas de advertencia
Las etiquetas de advertencia estn pegadas en el producto, como muestra la ilustracin siguiente. Siga cuidadosamente las instrucciones que en ellas se contienen. Etiquetas de advertencia

VII

Contenido de advertencia
Para CIMR-J7AZ20P1 a 20P7 (0,1 a 0,75 kW) y CIMR-J7AZB0P1 a B0P4 (0,1 a 0,4 kW):

Para CIMR-J7AZ21P5 a A4P0 (1,5 a 4,0 kW), CIMR-J7AZB0P7 a B1P5 (0,75 a 1,5 kW) y CIMR-J7AZ40P2 a 44P0 (0,2 a 3,7 kW):

Comprobacin antes de desembalar el producto Comprobacin del producto


En la entrega, compruebe siempre que el producto entregado es el variador VARISPEED J7 que ha pedido. Si encuentra algn problema con el producto, pngase en contacto inmediatamente con su representante de ventas local ms prximo. Comprobacin de la placa
MODELO DE VARIADOR ESPECIFICACIONES DE ENTRADA ESPECIFICACIONES DE SALIDA N DE LOTE N DE SERIE

MASA N DE SOFTWARE

Comprobacin del modelo

CIMR-J7AZ20P1
Variador Serie J7
A: Con operador digital (con potencimetro)

Salida mxima aplicable del motor 0P1: 0,1 kW 4P0: 4,0 kW

P indica un separador decimal

Z: Especificaciones estndar de Europa

Tensin B: Monofsico, 200 Vc.a. 2: Trifsico, 200 Vc.a. 4: Trifsico, 400 Vc.a.

VIII

Capacidad mxima aplicable del motor


0P1 0P2 0P4 0P7 1P5 2P2 4P0 0,1 (0,1) kW 0,25/0,37 (0,2) kW 0,55 (0,4) kW 1,1 (0,75) kW 1,5 (1,5) kW 2,2 (2,2) kW 4,0 (4,0) kW

Nota Clase de tensin


2 B 4

Las cifras entre parntesis indican las capacidades para los motores utilizados fuera de Japn.

Entrada trifsica de 200 Vc.a. (clase de 200 V) Entrada monofsica de 200 Vc.a. (clase de 200 V) Entrada trifsica de 400 Vc.a. (clase de 400 V)

Comprobacin de daos

Compruebe el aspecto global y compruebe los daos o los araazos derivados del transporte.

Acerca de este manual


Este manual est dividido en los captulos descritos en la tabla siguiente. La informacin est organizada por rea de aplicacin para permitir el uso del manual de un modo ms eficaz.
Contenido Describe las caractersticas y la nomenclatura. Proporciona dimensiones, mtodos de instalacin, mtodos de cableado, informacin de diseo de dispositivos perifricos e informacin de seleccin de dispositivos perifricos. Captulo 3 Preparacin de la operacin Describe la nomenclatura y los procedimientos del operador digital para utilizar y la monitorizacin y monitorizar variadores. Captulo 4 Ejecucin de prueba Describe el mtodo para controlar un motor mediante el potencimetro de frecuencia en la parte frontal del variador. Se puede utilizar la operacin de prueba del sistema. Captulo 5 Funcionamiento bsico Describe las funciones de control bsicas del variador para los usuarios que no estn familiarizados con los variadores. Se describen las funciones que se deben conocer para accionar un motor con un variador. Captulo 6 Funcionamiento avanzado Describe todas las funciones que proporciona el variador. Estas funciones permitirn aplicaciones ms avanzadas e incluye funciones que mejorarn el control del motor a travs del variador, como la capacidad de respuesta (caractersticas de par), con lo que aumentar la precisin de velocidad, control PID, deteccin de sobrepar y otras funciones. Captulo 7 Comunicaciones Describe la unidad de comunicaciones RS-422/485 y las funciones de comunicaciones RS-422/485 de propsito general que proporciona el variador, incluidos los mtodos de conexin. Captulo 8 Operaciones Contiene informacin acerca del mantenimiento, la inspeccin y la deteccin de mantenimiento y correccin de errores. Captulo 9 Especificaciones Contiene especificaciones del variador, as como las especificaciones y las dimensiones de los dispositivos perifricos. Captulo 10 Lista de parmetros Incluye informacin bsica de los parmetros del variador como referencia para los usuarios que ya estn familiarizados con el funcionamiento del variador. Los parmetros se enumeran en orden con los nmeros de pgina con informacin adicional para facilitar la referencia. Captulo 11 Uso del variador para un motor Incluye informacin sobre el uso del variador para un motor. Captulo Captulo 1 Descripcin Captulo 2 Diseo

Lea y comprenda la informacin de este manual.


Lea y comprenda la informacin contenida en este manual antes de utilizar el producto. Consulte a su representante de OMRON-YASKAWA si tiene alguna duda o comentario que hacer.

IX

Garanta y limitacin de responsabilidad


GARANTA La nica garanta de OMRON-YASKAWA es que el producto no presenta defectos de materiales ni de mano de obra durante un perodo de un ao (u otro perodo si se especifica) a partir de la fecha de venta por parte de OMRON-YASKAWA. OMRON-YASKAWA NO OFRECE NINGUNA GARANTA NI ASUME COMPROMISO ALGUNO, EXPLCITA O IMPLCITAMENTE, RELACIONADOS CON LA AUSENCIA DE INFRACCIN, COMERCIABILIDAD O IDONEIDAD PARA UN DETERMINADO FIN DE LOS PRODUCTOS. TODO COMPRADOR O USUARIO ASUME QUE ES L, EXCLUSIVAMENTE, QUIEN HA DETERMINADO LA IDONEIDAD DE LOS PRODUCTOS PARA LAS NECESIDADES DEL USO PREVISTO. OMRON DECLINA TODAS LAS DEMS GARANTAS, EXPLCITAS O IMPLCITAS. LIMITACIN DE RESPONSABILIDAD OMRON-YASKAWA NO SER RESPONSABLE DE NINGN DAO ESPECIAL, INDIRECTO O CONSIGUIENTE, LUCRO CESANTE O PRDIDA COMERCIAL RELACIONADOS DE CUALQUIER MODO CON LOS PRODUCTOS, INDEPENDIENTEMENTE DE SI DICHA RECLAMACIN TIENE SU ORIGEN EN CONTRATOS, GARANTAS, NEGLIGENCIA O RESPONSABILIDAD ESTRICTA. En ningn caso la responsabilidad de OMRON-YASKAWA por cualquier acto superar el precio individual del producto por el que se determine dicha responsabilidad. BAJO NINGUNA CIRCUNSTANCIA OMRON-YASKAWA SER RESPONSABLE POR GARANTAS, REPARACIONES O RECLAMACIONES DE OTRA NDOLE EN RELACIN CON LOS PRODUCTOS, A MENOS QUE EL ANLISIS DE OMRON-YASKAWA CONFIRME QUE LOS PRODUCTOS SE HAN MANEJADO, ALMACENADO, INSTALADO Y MANTENIDO DE FORMA CORRECTA Y QUE NO HAN ESTADO EXPUESTOS A CONTAMINACIN, USO ABUSIVO, USO INCORRECTO O MODIFICACIN O REPARACIN INADECUADAS.

Consideraciones de aplicacin
IDONEIDAD DE USO OMRON-YASKAWA no ser responsable del cumplimiento de ninguna norma, cdigo o reglamento vigentes para la combinacin de productos en la aplicacin o uso que haga el cliente de los mismos. A peticin del cliente, OMRON-YASKAWA aportar la documentacin de homologacin pertinente de terceros, que identifique los valores nominales y limitaciones de uso aplicables a los productos. Por s misma, esta informacin no es suficiente para determinar exhaustivamente la idoneidad de los productos en combinacin con el producto final, mquina, sistema u otra aplicacin o utilizacin. A continuacin presentamos ejemplos de algunas aplicaciones a las que deber prestarse una atencin especial. No pretende ser una lista exhaustiva de todos los posibles usos de los productos, ni tiene por objeto manifestar que los usos indicados pueden ser idneos para los productos. Utilizacin en exteriores, aplicaciones que impliquen posibles contaminaciones qumicas o interferencias elctricas, as como las condiciones y aplicaciones no descritas en el presente manual. Sistemas de control de energa nuclear, sistemas de combustin, sistemas ferroviarios, sistemas de aviacin, equipos mdicos, mquinas de atracciones, vehculos, equipos de seguridad e instalaciones sujetas a normativas industriales o gubernamentales independientes. Sistemas, mquinas y equipos que pudieran suponer un riesgo de daos fsicos o materiales. Conozca y tenga en cuenta todas las prohibiciones de uso aplicables a este producto. NUNCA UTILICE LOS PRODUCTOS EN UNA APLICACIN QUE IMPLIQUE RIESGOS GRAVES PARA LA VIDA O LA PROPIEDAD SIN ASEGURARSE DE QUE EL SISTEMA SE HA DISEADO EN SU TOTALIDAD PARA TENER EN CUENTA DICHOS RIESGOS Y DE QUE LOS PRODUCTOS DE OMRON-YASKAWA TIENEN LA CLASIFICACIN Y HAN SIDO INSTALADOS PARA EL USO PREVISTO EN EL EQUIPO O SISTEMA GLOBAL. PRODUCTOS PROGRAMABLES OMRON-YASKAWA no ser responsable de la programacin que un usuario realice de un producto programable, como tampoco de ninguna consecuencia de ello.

Limitaciones de responsabilidad
CAMBIO DE LAS ESPECIFICACIONES Las especificaciones de los productos y los accesorios pueden cambiar en cualquier momento por motivos de mejora y de otro tipo. Tenemos por norma cambiar los nmeros de modelo en caso de cambio de los valores nominales, funciones o caractersticas, as como cuando realizamos modificaciones estructurales significativas. No obstante, algunas especificaciones del producto pueden ser cambiadas sin previo aviso. En caso de duda, si lo desea podemos asignar nmeros de modelo especiales para resolver o incluir especificaciones esenciales para determinada aplicacin. Consulte siempre a su representante de OMRON-YASKAWA para confirmar las especificaciones reales del producto adquirido. DIMENSIONES Y PESOS Las dimensiones y pesos son nominales, y no deben utilizarse para actividades de fabricacin, aunque se indiquen las tolerancias. DATOS DE RENDIMIENTO Los datos de rendimiento se incluyen en este manual exclusivamente a ttulo informativo para que el usuario pueda determinar su idoneidad, y no constituyen de modo alguno una garanta. Pueden representar los resultados de las condiciones de ensayo de OMRON-YASKAWA, y los usuarios deben correlacionarlos con sus requisitos de aplicacin efectivos. El rendimiento real est sujeto a lo expuesto en Garanta y limitaciones de responsabilidad de OMRON-YASKAWA. ERRORES Y OMISIONES La informacin contenida en el presente manual ha sido cuidadosamente revisada y consideramos que es exacta. No obstante, no asumimos responsabilidad alguna por errores u omisiones tipogrficos, de redaccin o de correccin.

XI

XII

Tabla de contenido
CAPTULO 1 Descripcin general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1-1 1-2 Funcin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 Nomenclatura. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3

CAPTULO 2 Diseo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
2-1 2-2 Instalacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 Cableado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

CAPTULO 3 Preparacin para la operacin y la monitorizacin . . . . . 33


3-1 3-2 Nomenclatura. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34 Esquema de operacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35

CAPTULO 4 Ejecucin de prueba . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41


4-1 4-2 Procedimiento para la ejecucin de prueba . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43 Ejemplo de operacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45

CAPTULO 5 Funcionamiento bsico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49


5-1 5-2 5-3 5-4 5-5 5-6 5-7 5-8 5-9 Configuracin inicial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50 Control V/f. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51 Configuracin del modo local/remoto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53 Seleccin del comando de operacin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54 Configuracin de la referencia de frecuencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55 Configuracin del tiempo de aceleracin/deceleracin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60 Seleccin de la prohibicin de rotacin inversa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62 Seleccin del modo de interrupcin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62 E/S multifuncionales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63

5-10 Salida de monitorizacin analgica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68

CAPTULO 6 Funcionamiento avanzado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69


6-1 6-2 6-3 6-4 6-5 6-6 6-7 Configuracin de la frecuencia portadora . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70 Funcin de freno de inyeccin de c.c. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72 Funcin de prevencin de bloqueo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73 Funcin de deteccin de sobrepar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76 Funcin de compensacin de par. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77 Funcin de compensacin de deslizamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78 Otras funciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79

XIII

Tabla de contenido
CAPTULO 7 Comunicaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
7-1 7-2 7-3 7-4 7-5 7-6 7-7 7-8 7-9 Unidad de comunicaciones RS-422/485 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90 Ajustes del variador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93 Formato bsico de las comunicaciones de mensajes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98 Mensaje DSR y respuesta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101 Comando ENTER . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108 Configuracin de los datos de comunicaciones. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109 Asignaciones de nmero de registro en detalle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111 Cdigos de error de comunicaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115 Prueba de autodiagnstico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116

CAPTULO 8 Comunicaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117


8-1 8-2 8-3 Funciones de proteccin y diagnstico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118 Deteccin y correccin de errores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123 Mantenimiento e inspecciones. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128

CAPTULO 9 Especificaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131


9-1 9-2 9-3 Especificaciones del variador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132 Especificaciones de accesorios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135 Especificaciones de opciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142

CAPTULO 10 Lista de parmetros. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145 CAPTULO 11 Uso del variador para un motor. . . . . . . . . . . . . . . . . 159

XIV

CAPTULO 1 Descripcin general


1-1 1-2 Funcin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Nomenclatura. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 3

Funcin

Captulo 1-1

1-1

Funcin
El variador VARISPEED de la serie J7 compacto y simple garantiza una mayor facilidad de uso que cualquier otro modelo convencional. El variador VARISPEED J7 cumple las directivas de la CE y los requisitos de las normas de UL/cUL para su uso en todo el mundo.

Modelos del variador VARISPEED J7


Estn disponibles los siguientes modelos J7AZ trifsicos y monofsicos de clase 200 Vc.a. y trifsicos de clase 400 Vc.a.
Tensin nominal Trifsico 200 Vc.a. Capacidad mxima aplicada del motor kW Modelos de montaje en panel 0,1 de control (segn IP20) 0,25 0,55 1,1 1,5 2,2 4,0 Modelos de montaje en panel 0,1 de control (segn IP20) 0,25 0,55 1,1 1,5 Modelos de montaje en panel 0,37 de control (segn IP20) 0,55 1,1 1,5 2,2 4,0 Grado de proteccin Modelo CIMR-J7AZ20P1 CIMR-J7AZ20P2 CIMR-J7AZ20P4 CIMR-J7AZ20P7 CIMR-J7AZ21P5 CIMR-J7AZ22P2 CIMR-J7AZ24P0 CIMR-J7AZB0P1 CIMR-J7AZB0P2 CIMR-J7AZB0P4 CIMR-J7AZB0P7 CIMR-J7AZB1P5 CIMR-J7AZ40P2 CIMR-J7AZ40P4 CIMR-J7AZ40P7 CIMR-J7AZ41P5 CIMR-J7AZ42P2 CIMR-J7AZ44P0

Monofsico de 200 Vc.a.

Trifsico 400 Vc.a.

Nota

No es posible conectar una resistencia de freno o una unidad de freno a un variador de la serie J7. Seleccione un variador de otra serie si la aplicacin requiere control de freno.

Normas internacionales (directivas CE y normas UL/cUL)


El variador J7 cumple las directivas de la CE y los requisitos de las normas de UL/cUL para su uso en todo el mundo.
Directivas CE UL/cUL Clasificacin Directiva de CEM Directiva de baja tensin Norma aplicable EN50081-2 y EN5008-2 prEN50178 UL508C

Funciones verstiles fciles de utilizar

Incorpora las funciones y la facilidad de uso garantizada por la serie J7 AZ convencional. Fcil de inicializar y utilizar con el potencimetro de frecuencia del operador digital. Facilidad de mantenimiento. El ventilador de refrigeracin se puede sustituir fcilmente. La vida til del ventilador de refrigeracin se puede prolongar conectando dicho ventilador slo cuando el variador est en funcionamiento.

Supresin de armnicos

Se conecta a reactancias de c.c., por lo que la supresin de armnicos resulta ms eficaz que las reactancias de c.a. convencionales. Se puede realizar una mejora adicional en la supresin de armnicos con el uso combinado de las reactancias de c.c. y c.a.

Nomenclatura

Captulo 1-2

1-2
Panel

Nomenclatura
Operador digital LEDs de visualizacin de funciones

Display de datos Tecla de seleccin de visualizacin


Cambiar de funcin entre los LEDs de visualizacin de funciones.

La funcin seleccionada est iluminada (consulte las funciones ms adelante). Sus datos se muestran en el display de datos.

Tecla de operacin
Plsela para poner en marcha el motor. El LED indicador RUN est encendido mientras est funcionando.

Tecla Enter
Introduce los datos al seleccionar las constantes. Despus de seleccionar el nmero de constante en el modo PRGM , se muestran los datos.

LED de alarma

LED de modo RUN Potencimetro de seleccin de frecuencia


Seleccione la frecuencia de operacin con el potencimetro.

Tecla Ms
Aumentar nmero de constante o datos.

Tecla Menos
Reducir nmero de constante o datos.

Tecla STOP/RESET
Plsela para detener el motor. Si se produce un fallo, realice un reset del variador.

Nota

1. La cubierta frontal funciona como una cubierta de terminales. La unidad de operador digital no se puede desmontar. 2. En vez de orificios de montaje, cada uno de los siguientes modelos tiene dos secciones en forma de U ubicadas diagonalmente. CIMR-J7AZ20P1 (0,1 kW), CIMR-J7AZ20P2 (0,25 kW), CIMR-J7AZ20P4 (0,55 kW) y CIMR-J7AZ20P7 (1,1 kW) CIMR-J7AZB0P1 (0,1 kW), CIMR-J7AZB0P2 (0,25 kW) y CIMR-J7AZB0P4 (0,55 kW)

Nomenclatura Operador digital


Indicadores (indicadores de elemento de seleccin/monitorizacin)

Captulo 1-2

Display de datos

Teclas

Potencimetro de ajuste de frecuencia (FREQ)


Nombre Display de datos Funcin Muestra los elementos de datos pertinentes, como referencia de frecuencia, frecuencia de salida y valores seleccionados de parmetro.

Aspecto

Potencimetro de Selecciona la referencia de frecuencia en un rango entre 0 Hz y la frecuencia mxima. ajuste de frecuencia (FREQ)

Indicador de referencia de frecuencia (FREF) Indicador de salida de frecuencia (FOUT) Indicador de salida del variador (IOUT) Indicador de monitorizacin (MNTR) Indicador de marcha directa/inversa (F/R) Indicador de local/ remota (LO/RE)

La referencia de frecuencia se puede monitorizar o seleccionar mientras este indicador est iluminado. La frecuencia de salida del variador se puede monitorizar mientras este indicador est iluminado. La corriente de salida del variador se puede monitorizar mientras este indicador est iluminado. Mientras este indicador est iluminado, se monitorizan los valores seleccionados en U01 a U10. La direccin de rotacin se puede seleccionar mientras este indicador est iluminado cuando se opera el variador con la tecla RUN. Mientras este indicador est iluminado, se puede seleccionar la operacin del variador a travs del operador digital o segn los parmetros seleccionados. Nota Este estado de este indicador slo puede monitorizarse mientras el variador est en funcionamiento. Cualquier entrada de comando RUN se omitir mientras este indicador est iluminado. Los parmetros de n01 a n79 se pueden seleccionar o monitorizar mientras este indicador est iluminado. Nota Mientras el variador est funcionando, los parmetros nicamente se pueden monitorizar y slo algunos parmetros se pueden cambiar. Cualquier entrada de comando RUN se omitir mientras este indicador est iluminado. Alterna secuencialmente los indicadores de elemento de seleccin y monitorizacin. Se cancelar el parmetro que se va a seleccionar si se pulsa esta tecla antes de introducir la seleccin. Aumenta nmeros de monitorizacin multifuncional, nmeros de parmetros y valores seleccionados de parmetro. Reduce nmeros de monitorizacin multifuncional, nmeros de parmetros y valores seleccionados de parmetro. Permite introducir nmeros de monitorizacin multifuncional, nmeros de parmetro y valores de datos internos despus de haber sido seleccionados o modificados. Inicia el funcionamiento del variador cuando el J7AZ est en operacin con el Operador digital

Indicador PRGM

Tecla de modo

Tecla Ms

Tecla Menos

Tecla Enter

Tecla RUN

Tecla STOP/RESET Para el variador a menos que el parmetro n06 est configurado para desactivar la tecla STOP Funciona como una tecla de reset cuando se produce un error del . variador. (Ver nota.)

Nota

Por motivos de seguridad, el reset no funcionar mientras est efectivo un comando RUN (marcha directa o inversa). Espere hasta que el comando RUN est en OFF antes de efectuar un reset en el variador.

CAPTULO 2 Diseo
2-1 Instalacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1-1 2-1-2 2-2 2-2-1 2-2-2 2-2-3 2-2-4 2-2-5 2-2-6 Dimensiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Condiciones de instalacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Desmontaje y montaje de las cubiertas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Bloque de terminales. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Conexiones estndar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cableado del circuito principal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cableado de los terminales del circuito de control . . . . . . . . . . . . . . Cumplimiento de la directiva CE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 6 8 10 11 12 16 17 27 29

Cableado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Instalacin

Captulo 2-1

2-1
2-1-1

Instalacin
Dimensiones

CIMR-J7AZ20P1 a CIMR-J7AZ20P7 (0,1 a 0,75 kW), entrada trifsica a 200 Vc.a. CIMR-J7AZB0P1 a CIMR-J7AZB0P4 (0,1 a 0,4 kW), entrada monofsica a 200 Vc.a.

118

128

5 6 56 68 8,5 D

t
D1

Tensin nominal Trifsica 200 Vc.a.

Modelo CIMR-J7AZ20P1 20P2 20P4 20P7 B0P1 B0P2 B0P4

Monofsica 200 Vc.a.

Dimensiones (mm) D D1 t 70 10 3 70 10 3 102 42 5 122 62 5 70 10 3 70 10 3 112 42 5

Peso (kg) Aprox. 0,5 Aprox. 0,5 Aprox. 0,8 Aprox. 0,9 Aprox. 0,5 Aprox. 0,5 Aprox. 0,9

Instalacin
CIMR-J7AZ21P5 a CIMR-J7AZ22P2 (1,5 a 2,2 kW), entrada trifsica a 200 Vc.a. CIMR-J7AZB0P7 a CIMR-J7AZB1P5 (0,75 a 1,5 kW), entrada trifsica a 200 Vc.a. CIMR-J7AZ40P2 a CIMR-J7AZ42P2 (0,2 a 2,2 kW), entrada trifsica a 400 Vc.a.
Dos orificios de 5 di.

Captulo 2-1

118

128

5 6 96 108 8,5 D

5 D1

Tensin nominal Trifsica 200 Vc.a. Monofsica 200 Vc.a. Trifsica 400 Vc.a.

Modelo CIMR-J7AZ21P5 22P5 B0P7 B1P5 40P2 40P4 40P7 41P5 42P2

Dimensiones (mm) D D1 129 64 154 64 129 64 154 64 81 16 99 34 129 64 154 64 154 64

Peso (kg) Aprox. 1,3 Aprox. 1,5 Aprox. 1,5 Aprox. 1,5 Aprox. 1,0 Aprox. 1,1 Aprox. 1,5 Aprox. 1,5 Aprox. 1,5

Instalacin
CIMR-J7AZ24P0 (4,0 kW), entrada trifsica de 200 Vc.a. CIMR-J7AZ44P0 (4,0 kW), entrada trifsica de 400 Vc.a.
Dos orificios de 5 di.

Captulo 2-1

118

128

5 6 128 140 8,5 D

D1

Tensin nominal Trifsica 200 Vc.a. Trifsica 400 Vc.a.

Modelo CIMR-J7AZ24P0 44P0

Dimensiones (mm) D D1 161 71 161 71

Peso (kg) Aprox. 2,1 Aprox. 2,1

2-1-2

Condiciones de instalacin
Incorpore al lateral de la mquina un dispositivo de parada adecuado para garantizar la seguridad. (Un freno de retencin no es un dispositivo de parada para garantizar la seguridad.) De no hacerlo as se pueden producir lesiones personales. Incorpore un dispositivo de parada de emergencia externo que permita una parada instantnea del funcionamiento y la interrupcin de la alimentacin. De no hacerlo as podran producirse lesiones personales. Asegrese de instalar el producto en la direccin correcta y mantenga las distancias especificadas entre el variador y el panel de control u otros dispositivos. De no hacerlo as, podran producirse incendios o un funcionamiento incorrecto. No permita que se introduzcan objetos extraos en el producto. De hacerlo as, podran producirse incendios o un funcionamiento incorrecto. Evite los golpes. De hacerlo podra provocar daos en el producto o un funcionamiento incorrecto.

! ADVERTENCIA

! ADVERTENCIA

! Precaucin

! Precaucin

! Precaucin

Instalacin Direccin y dimensiones de instalacin


Instale el variador en las siguientes condiciones.

Captulo 2-1

Temperatura ambiente de operacin (montaje en panel): 10C a 50C Humedad: 95% o menos (sin condensacin) Instale el variador en una ubicacin limpia libre de vapores de grasa y polvo. Si lo desea, puede montarlo en un panel totalmente cerrado que est completamente protegido contra el polvo en suspensin. Cuando instale u opere el variador tenga siempre especial cuidado de que no entre en el dispositivo polvo metlico, grasa, agua o cualquier otro elemento extrao. No instale el variador sobre materiales inflamables, como por ejemplo madera.

Direccin Dimensiones

Instale el variador en una superficie vertical de modo que las letras de la placa estn orientadas hacia arriba. Al instalar el variador tenga en cuenta siempre las siguientes distancias para permitir una disipacin normal del calor del variador.

An. = 30 mm mn.

100 mm mn.

Aire

Variador

Variador

Variador

Lateral

100 mm mn.

Aire

Control de la temperatura ambiente


Con el fin de aumentar la fiabilidad de operacin, el variador se debe instalar en un entorno libre de cambios de temperatura extremos. Si el variador se instala en una ubicacin cerrada, como por ejemplo un armario, utilice un ventilador o un sistema de aire acondicionado para mantener la temperatura interna de funcionamiento por debajo de 50C. La vida til de los condensadores electrolticos incorporados del variador se prolonga si se mantiene la temperatura interna del aire lo ms baja posible. La temperatura de la superficie del variador puede aumentar aproximadamente 30C ms que la temperatura ambiente. Procure mantener el equipo y los cables lo ms alejados posible del variador si se ven afectado fcilmente por el calor.

Proteccin del variador de materiales extraos durante la instalacin


Coloque una cubierta protectora sobre el variador durante la instalacin para protegerlo del polvo metlico producido al taladrar. Despus de finalizar la instalacin, retire siempre la cubierta protectora del variador. En caso contrario se ver afectada la ventilacin, lo que provocar un sobrecalentamiento del variador.

Cableado

Captulo 2-2

2-2

Cableado
Inicie el cableado slo despus de confirmar que la alimentacin se ha desconectado. De no hacerlo as, se podra provocar una descarga elctrica. El cableado solamente debe ser llevado a cabo por personal autorizado. De lo contrario podran producirse descargas elctricas o incendios. Asegrese de confirmar el funcionamiento slo despus de cablear el circuito de parada de emergencia. De no hacerlo as podran producirse lesiones personales. Conecte siempre los terminales de tierra a una toma de 100 o menos para la clase de 200 Vc.a. o 10 o menos para la clase de 400 Vc.a. El no conectar a una tierra correcta puede provocar descargas elctricas. Instale disyuntores externos y tome otras medidas de seguridad frente a cortocircuitos en cableados externos. De no hacerlo as podran producirse incendios. Confirme que la tensin de entrada nominal del variador es la misma que la tensin de alimentacin de c.a. Una alimentacin incorrecta puede provocar incendios, lesiones personales o un funcionamiento incorrecto. Conecte la resistencia de freno y una unidad de resistencia de freno tal como se especifica en el manual. De no hacerlo as podran producirse incendios. Asegrese de realizar el cableado de forma correcta y segura. De no hacerlo as, podra provocar daos en el producto o lesiones personales. Asegrese de apretar firmemente los tornillos en el bloque de terminales. De no hacerlo as, podra provocar incendios, lesiones personales o daos en el producto. No debe conectarse una fuente de alimentacin de c.a. a la salida U, V o W. De hacerlo podra provocar daos en el producto o un funcionamiento incorrecto.

! ADVERTENCIA

! ADVERTENCIA

! ADVERTENCIA

! ADVERTENCIA

! Precaucin

! Precaucin

! Precaucin

! Precaucin

! Precaucin

! Precaucin

10

Cableado

Captulo 2-2

2-2-1

Desmontaje y montaje de las cubiertas


Es necesario desmontar la cubierta frontal, la cubierta opcional, la cubierta de proteccin superior y la cubierta de proteccin inferior del variador para cablear el bloque de terminales. Realice las instrucciones siguientes para desmontar las cubiertas del variador. Para montar las cubiertas, realice los pasos contrarios.

Desmontaje de la cubierta frontal


Afloje los tornillos de montaje de la cubierta frontal con un destornillador. Presione los laterales derecho e izquierdo de la cubierta frontal en la direccin de las flechas 1 y levante la parte inferior de la cubierta en la direccin de la flecha 2 para retirar la cubierta frontal tal y como se muestra en la siguiente ilustracin.
1 2

Desmontaje de las cubiertas de proteccin superior e inferior y de la cubierta opcional


Desmontaje de las cubiertas de proteccin superior e inferior Despus de desmontar la cubierta frontal, tire de las cubiertas de proteccin superior e inferior en la direccin de las flechas 1. Desmontaje de la cubierta opcional Despus de desmontar la cubierta frontal, levante la cubierta opcional en la direccin de la flecha 2 tomando la posicin A como fulcro.
1 Posicin A 1 2

11

Cableado

Captulo 2-2

2-2-2

Bloque de terminales
Antes de cablear el bloque de terminales, asegrese de desmontar la cubierta frontal, la cubierta de proteccin superior y la cubierta de proteccin inferior.

Posicin del bloque de terminales


Terminal de masa Terminales de entrada del circuito principal

Terminales del circuito de control Terminales de salida del circuito principal Terminal de masa

Disposicin de los terminales del circuito de control

Disposicin de los terminales del circuito principal


CIMR-J7AZ20P1 a CIMR-J7AZ20P7 CIMR-J7AZB0P1 a CIMR-J7AZB0P4 CIMR-J7AZ21P5 a CIMR-J7AZ24P0 CIMR-J7AZB0P7 a CIMR-J7AZB4P0 CIMR-J7AZ40P2 a CIMR-J7AZ44P0
Terminales de entrada del circuito principal (Lado superior) Terminales de entrada del circuito principal (Lado superior)

Terminales de salida del circuito principal (Lado inferior)

Terminales de salida del circuito principal (Lado inferior)

12

Cableado Terminales del circuito principal


Smbolo R/L1 S/L2 T/L3 U/T1 V/T2 W/T3 +1 +2 Terminales de conexin +1 y +2: Terminales de conexin de reactancia de c.c. +1 y : Terminales de entrada de fuente Terminal de masa Terminales de salida del motor Nombre Terminales de entrada de alimentacin

Captulo 2-2

Descripcin CIMR-J7AZ2_: trifsica 200 a 230 Vc.a. CIMR-J7AZB_: monofsica 200 a 240 Vc.a. CIMR-J7AZ4_: trifsica 380 a 460 Vc.a. Nota Conecte la entrada monofsica a los terminales R/L1 y S/L2. Salida de fuente de alimentacin trifsica para accionar motores. CIMR-J7AZ2_: trifsica 200 a 230 Vc.a. CIMR-J7AZB_: trifsica 200 a 240 Vc.a. CIMR-J7AZ4_: trifsica 380 a 460 Vc.a. Conecte la reactancia de c.c. para suprimir armnicos a los terminales +1 y +2. Al accionar el variador con la alimentacin de c.c., realice la entrada de la alimentacin de c.c. a los terminales +1 y . (El terminal +1 es positivo.) Asegrese de conectar a tierra el terminal en las siguientes condiciones. CIMR-J7AZ2_: conexin a tierra a una resistencia de 100 como mximo. CIMR-J7AZB_: conexin a tierra a una resistencia de 100 como mximo. CIMR-J7AZ4_: conexin a tierra a una resistencia de 10 como mximo y conecte la fase neutra de la fuente de alimentacin segn las directivas CE. Nota Asegrese de conectar el terminal de tierra directamente a la toma de tierra del bastidor del motor.

Nota La tensin de salida mxima corresponde a la tensin de entrada de fuente de alimentacin del variador.

13

Cableado Terminales del circuito de control


Smbolo de S1 entrada S2 S3 S4 Nombre Marcha directa/parada Entrada multifuncional 1 (S2) Entrada multifuncional 2 (S3) Entrada multifuncional 3 (S4) Funcin Marcha directa en ON. Parada en OFF. Configurada mediante el parmetro n36 (Marcha inversa/parada) Configurada mediante el parmetro n37 (Reset de fallo) Configurada mediante el parmetro n38 (Fallo externo: normalmente abierto) Configurada mediante el parmetro n39 (Referencia de multivelocidad 1) Comn para S1 hasta S5

Captulo 2-2

S5 SC

Entrada multifuncional 4 (S5) Comn de entrada de secuencia Alimentacin de referencia de frecuencia Entrada de referencia de frecuencia Comn de referencia de frecuencia Salida de contacto multifuncional (Normalmente abierta) Salida de contacto multifuncional (Normalmente cerrada) Comn de salida de contacto multifuncional Salidas de monitorizacin analgica Comn de salida de monitorizacin analgica

FS FR FC Salida MA

Alimentacin elctrica de c.c. para uso de referencia de frecuencia Terminal de entrada para uso de referencia de frecuencia Comn para uso de referencia de frecuencia

Nivel de seal Fotoacoplador 8 mA a 24 Vc.c. Nota La configuracin predeterminada de estos terminales es NPN. Cablelos proporcionando una conexin a tierra comn. No se requiere una fuente de alimentacin externa. No obstante, para proporcionar una fuente de alimentacin externa y cablear los terminales mediante una lnea de positivo comn, configure SW7 en PNP y asegrese de que la fuente de alimentacin es a 24 Vc.c. 10%. 20 mA a 12 Vc.c. 0 a 10 Vc.c. (impedancia de entrada: 20 k)

Configurada mediante el parmetro Salida rel n40 (durante la marcha) 1 A mx. a 30 Vc.c. 1 A mx. a 250 Vc.a.

MB

MC AM c.a.

Comn para uso de MA y MB Configurada mediante el parmetro n44 (Frecuencia de salida) Comn para uso de AM 2 mA mx. a 0 a 10 Vc.c.

Nota

1. Segn los ajustes de los parmetros, se pueden seleccionar varias funciones para entradas multifuncionales y salidas de contacto multifuncionales. 2. Las funciones entre parntesis indican la configuracin predeterminada.

Seleccin del mtodo de entrada


Los interruptores SW7 y SW8, ambos situados sobre los terminales del circuito de control, se utilizan para la seleccin del mtodo de entrada. Para utilizar estos interruptores, retire la cubierta delantera y la cubierta opcional.
SW7 SW8

SW7

SW8

Selector Bloque de terminales del circuito de control

14

Cableado
Seleccin del mtodo de entrada de la referencia de frecuencia

Captulo 2-2
La entrada puede seleccionarse empleando SW7, NPN o PNP, tal y como se indica a continuacin.
NPN 24 V SW7 GND

S1 a 5 a5

3,3 k

0,1 360

SC GND

PNP

24 V SW7 GND S1 a 5 0,1 360 SC GND

3,3 k

24 Vc.c. Vc.c. (+10%) (+10%)

Seleccin del mtodo de entrada de la referencia de frecuencia

La entrada de tensin o corriente de referencia se puede seleccionar mediante SW8. Los ajustes de parmetro se requieren junto con la seleccin del mtodo de entrada de referencia de frecuencia.
Mtodo de entrada Configuracin SW8 de la referencia de frecuencia Entrada de tensin V (OFF) Entrada de corriente I (ON) Seleccin de frecuencia de referencia (parmetro n03) Valor seleccionado 2 Valor seleccionado 3 4

15

Cableado

Captulo 2-2

2-2-3

Conexiones estndar
Reactancia de c.c. (opcional) Filtro de ruido

Trifsica 200 Vc.a. Monofsica 200 Vc.a. (ver nota 1) Trifsica 400 Vc.a. Marcha Entrada multifuncional 1 (S2) Entrada multifuncional 2 (S3) Comn de entrada de secuencia Fuente de alimentacin de referencia de frecuencia 20 mA a +12 V Salida de contacto multifuncional NA NC Comn

Salidas de monitorizacin analgica Comn de salida de monitorizacin analgica

Potencimetro Entrada de referencia de frecuencia de ajuste de frecuencia Comn de referencia de frecuencia (FREQ) (2 k, 1/4 W mn.)

Nota

1. Conecte la alimentacin monofsica de 200 V c.a. a los terminales R/L1 y S/L2 del CIMR-J7AZB_. 2. La resistencia de freno no puede conectarse porque no hay incorporado un transistor de freno.

Ejemplo de conexiones de secuencia de 3 hilos


Pulsador de parada (NC) Interruptor RUN (NA)
Entrada RUN (funciona con el interruptor de parada y el interruptor RUN cerrado.)

Interruptor de direccin

Entrada de parada (se para con el interruptor de parada abierto.) Referencia de marcha directa/parada (marcha directa con el interruptor de direccin abierto y marcha inversa con el interruptor de direccin cerrado) Comn de entrada de secuencia

Nota

Configure el parmetro n37 para la entrada de secuencia de 3 hilos.

16

Cableado

Captulo 2-2

2-2-4

Cableado del circuito principal

Seccin de cable, tornillo de terminal, par de apriete de tornillo y capacidades de interruptor automatico de carcasa moldeada
Para el circuito principal y tierra, utilice siempre cables de PVC (cloruro de polivinilo) de 600 V. Si el cable es largo y puede provocar cadas de tensin aumente la seccin de cable segn la longitud de cable. Modelo trifsico de 200 Vc.a.
Modelo CIMR-J7AZSmbolo de terminal Tornillo de terminal Par de apriete de tornillos (Nm) Seccin de cable (mm2) Seccin Capacidad de cable de recomendada interruptor automtico (mm2) de carcasa moldeada (A) 2 5

20P1

R/L1, S/L2, T/L3, , +1, +2, U/T1, V/T2, W/T3

M3.5

0,8 a 1,0

0,75 a 2

20P2

R/L1, S/L2, T/L3, , +1, +2, U/T1, V/T2, W/T3

M3.5

0,8 a 1,0

0,75 a 2

20P4

R/L1, S/L2, T/L3, , +1, +2, U/T1, V/T2, W/T3

M3.5

0,8 a 1,0

0,75 a 2

20P7

R/L1, S/L2, T/L3, , +1, +2, U/T1, V/T2, W/T3

M3.5

0,8 a 1,0

0,75 a 2

10

21P5

R/L1, S/L2, T/L3, , +1, +2, U/T1, V/T2, W/T3

M3.5

0,8 a 1,0

2 a 5,5

20

22P2

R/L1, S/L2, T/L3, , +1, +2, U/T1, V/T2, W/T3

M3.5

0,8 a 1,0

2 a 5,5

3,5

20

24P0

R/L1, S/L2, T/L3, , +1, +2, U/T1, V/T2, W/T3

M4

1,2 a 1,5

2 a 5,5

5,5

30

17

Cableado
Modelo monofsico de 200 Vc.a.
Modelo CIMR-J7AZSmbolo de terminal Tornillo de terminal Par de terminal (Nm) 0,8 a 1,0 Seccin de cable (mm2)

Captulo 2-2

B0P1

R/L1, S/L2, T/L3, , +1, +2, U/T1, V/T2, W/T3

M3.5

0,75 a 2

Seccin Capacidad de cable de recomendada disyuntor (A) (mm2) 2 5

B0P2

R/L1, S/L2, T/L3, , +1, +2, U/T1, V/T2, W/T3

M3.5

0,8 a 1,0

0,75 a 2

B0P4

R/L1, S/L2, T/L3, , +1, +2, U/T1, V/T2, W/T3

M3.5

0,8 a 1,0

0,75 a 2

10

B0P7

R/L1, S/L2, T/L3, , +1, +2, U/T1, V/T2, W/T3

M3.5

0,8 a 1,0

2 a 5,5

3,5 2

20

B1P5

R/L1, S/L2, T/L3, , +1, +2, U/T1, V/T2, W/T3

M3.5

0,8 a 1,0

2 a 5,5

5,5 2

20

Modelo trifsico de 400 Vc.a.


Modelo CIMR-J7AZSmbolo de terminal Tornillo de terminal Par de terminal (Nm) 0,8 a 1,0 Seccin de cable (mm2) Seccin Capacidad de cable de recomendada disyuntor (A) (mm2) 2 5

40P2

R/L1, S/L2, T/L3, , +1, +2, U/T1, V/T2, W/T3

M3.5

2 a 5,5

40P4

R/L1, S/L2, T/L3, , +1, +2, U/T1, V/T2, W/T3

M3.5

0,8 a 1,0

2 a 5,5

40P7

R/L1, S/L2, T/L3, , +1, +2, U/T1, V/T2, W/T3

M3.5

0,8 a 1,0

2 a 5,5

41P5

R/L1, S/L2, T/L3, , +1, +2, U/T1, V/T2, W/T3

M3.5

0,8 a 1,0

2 a 5,5

10

42P2

R/L1, S/L2, T/L3, , +1, +2, U/T1, V/T2, W/T3

M4

De 1,2 a 5,5

2 a 5,5

10

44P0

R/L1, S/L2, T/L3, , +1, +2, U/T1, V/T2, W/T3

M4

1,2 a 1,5

2 a 5,5

2 3,5

20

18

Cableado Cableado del lado de entrada del circuito principal


Instalacin de un interruptor automtico de carcasa moldeada

Captulo 2-2

Conecte siempre los terminales de entrada de alimentacin (R/L1, S/L2 y T/L3) y la fuente de alimentacin mediante un disyuntor en carcasa moldeada (MCCB) adecuado para el variador. Instale un disyuntor en carcasa moldeada para cada variador que utilice. Elija capacidad de disyuntor en carcasa moldeada segn la columna de capacidad de disyuntor de la tabla en la pgina anterior. Para las caractersticas de tiempo del disyuntor en carcasa moldeada asegrese de considerar la proteccin de sobrecarga del variador (1 minuto al 150% de la corriente nominal de salida). Si el disyuntor en carcasa moldeada se va a utilizar en comn entre varios variadores, u otros dispositivos, configure una secuencia de modo que la fuente de alimentacin se desconectar por una salida de fallo, tal como se muestra en el siguiente diagrama.
Variador

Fuente de alimentacin MCCB Trifsica/monofsica 200 Vc.a. Trifsica 400 Vc.a.

R/L1 S/L2 T/L3 MB OFF ON MC Salida de fallo (NC)

Instalacin de un interruptor automtico diferencial

Las salidas del variador utilizan una conmutacin de alta velocidad, por lo que es generada corriente de fuga de alta frecuencia. En general, se producir una corriente de fuga de aproximadamente 100 mA por cada variador (si el cable de alimentacin es de 1 m) y aproximadamente 5 mA por cada metro adicional de cable de alimentacin. Por lo tanto, en el rea de entrada de la fuente de alimentacin utilice un interruptor automtico diferencial de empleo general para variadores, que detecta slo la corriente de fuga en el rango de frecuencias que resulta peligroso para las personas y excluye la corriente de fuga de alta frecuencia. Para el interruptor automtico diferencial especial para variadores, elija uno con sensibilidad de al menos 10 mA por variador. Cuando utilice un diferencial general, elija uno con una sensibilidad de 200 mA o ms por variador y con un tiempo de operacin de 0,1 segundos o ms. Si la alimentacin del circuito principal se debe interrumpir debido a la secuencia, se puede utilizar un contactor magntico en vez de un interruptor automtico de carcasa moldeada. No obstante, cuando se instala un contactor magntico en el lado principal del circuito principal para parar una carga de forma forzada, el freno regenerativo no funciona y la carga marcha libre hasta pararse. Una carga se puede arrancar y parar abriendo y cerrando el contactor magntico en el lado principal. A pesar de todo, abrir y cerrar frecuentemente el contactor puede provocar que se avere el variador. Para no reducir la vida til de los rels internos y los condensadores electrolticos del variador, no se recomienda utilizar el contactor magntico de esta forma ms de una vez cada 30 minutos. Cuando el variador es operado con el operador digital no puede realizarse la operacin automtica tras la recuperacin de una interrupcin de la alimentacin.

Instalacin de un contactor magntico

19

Cableado
Conexin de la entrada de alimentacin al bloque de terminales Instalacin de una reactancia de c.c.

Captulo 2-2
La alimentacin se puede conectar a cualquier terminal del bloque de terminales; ya que la secuencia de fases de la alimentacin de entrada es irrelevante para la secuencia de fases de salida (R/L1, S/L2 y R/L3). Si el variador se conecta a un transformador de potencia de alta capacidad (660 kW o ms) o se conmuta el condensador de avance de fase, es posible que circule una corriente de pico excesiva por el circuito de entrada de alimentacin causando la avera de la unidad de convertidor. Para prevenirlo, instale una reactancia de c.a. opcional en el lado de entrada del variador. Esto tambin mejora el factor de potencia en el lado de la fuente de alimentacin.

Instalacin de un limitador de sobretensiones

Utilice siempre un limitador de sobretensiones o un diodo para las cargas inductivas cerca del variador. Estas cargas inductivas incluyen contactores magnticos, rels electromagnticos, vlvulas solenoides, solenoides y frenos magnticos. Las salidas del variador utilizan conmutacin a alta velocidad, por lo que el ruido se puede transmitir desde el variador hasta la lnea de alimentacin y afectar negativamente a otros dispositivos prximos. Se recomienda instalar un filtro de ruido en la fuente de alimentacin para minimizar la transmisin de ruido. El ruido tambin se reducir desde la lnea de alimentacin hasta el variador.

Instalacin de un filtro de ruido en el lado de la fuente de alimentacin

Ejemplo de cableado 1
Filtros de ruido de entrada Filtro de ruido de entrada compatible con EMC: 3G3JV-PFI Alimentacin MCCB Filtro de ruido MCCB Autmata programable CIMR-J7AZ VARISPEED

Nota

Utilice un filtro de ruido diseado para el variador. Un filtro de ruido de empleo general tendr menos eficacia y puede no reducir el ruido.

20

Cableado Cableado del lado de salida del circuito principal


Conexin del bloque de terminales a la carga

Captulo 2-2

Conecte los terminales de salida U/T1, V/T2, y W/T3 a los cables de contacto del motor U, V y W. Compruebe que el motor gira en el sentido del comando de marcha directa. En caso de que gire en sentido contrario con el comando de marcha directa, intercambie dos de los terminales de salida.

Nunca conecte una fuente de alimentacin a los terminales de salida.

Nunca conecte una fuente de alimentacin a los terminales de salida U/T1, V/T2, W/T3. Si se aplica tensin a los terminales de salida se daar el circuito interno del variador. Si se tocan los terminales de salida con las manos desnudas o los cables de salida entran en contacto con la carcasa del variador puede tener lugar una descarga elctrica o a tierra. Esto es extremadamente peligroso. Adems, procure no cortocircuitar los cables de salida. Nunca conecte un condensador de avance de fase o filtro de ruido LC/RC al circuito de salida. De hacerlo as, se podran producir daos en el variador o provocar el incendio de otras piezas. No conecte un interruptor electromagntico de contactor magntico al circuito de salida. Si una carga est conectada al variador durante el funcionamiento, una corriente de irrupcin accionar el circuito de proteccin de sobrecorriente en el variador. El variador dispone de una funcin de proteccin termoelectrnica para proteger el motor contra el sobrecalentamiento. Si, a pesar de todo, se opera ms de un motor con un variador o se utiliza un motor de multipolar, instale siempre un rel trmico (THR) entre el variador y el motor y configure n33 como 2 (sin proteccin trmica). En este caso, programe la secuencia de modo que el contactor magntico en el lado de entrada del circuito principal se desconecte mediante el contacto del rel trmico. Conecte un filtro de ruido en el lado de salida del variador para reducir el ruido de radiofrecuencia y el ruido de induccin.
Alimentacin MCCB CIMR-J7AZ VARISPEED Filtro de ruido

Nunca cortocircuite o conecte a tierra los terminales de salida.

No utilice un condensador de avance de fase o filtro de ruido.

No utilice un interruptor electromagntico de contactor magntico.

Si una carga est conectada al variador durante el funcionamiento, una corriente de irrupcin accionar el circuito de proteccin de sobrecorriente en el variador. Instalacin de un filtro de ruido en el lado de salida

Lnea de seal

Ruido de induccin Controlador

Ruido de radiofrecuencia Ruido AM

Ruido de induccin: la induccin electromagntica genera ruido en la lnea de seal, provocando un funcionamiento incorrecto en el controlador. Ruido de radiofrecuencia: Las ondas electromagnticas del variador y los cables provocan que el receptor de radio produzca ruido.

21

Cableado
Medidas de prevencin contra el ruido de induccin

Captulo 2-2
Tal como se ha descrito anteriormente, se puede utilizar un filtro de ruido para impedir que se genere ruido de induccin en el lado de salida. Adems, los cables se pueden pasar por un tubo metlico con toma de tierra para evitar el ruido de induccin. Si el tubo metlico se mantiene alejado unos 30 cm de la lnea de seal, el ruido de induccin se reduce considerablemente.
MCCB CIMR-J7AZ VARISPEED Tubo metlico

Alimentacin

30 cm mn. Lnea de seal Controlador

Medidas de prevencin contra la interferencia de radiofrecuencia

El ruido de radiofrecuencia se genera en el variador as como en las lneas de entrada y salida. Para reducir el ruido de radiofrecuencia, instale filtros de ruido en los lados de entrada y salida; adems, instale el variador en una caja de acero totalmente cerrada. El cable entre el variador y el motor debe ser lo ms corto posible.
Caja de acero

Alimentacin

MCCB Filtro de ruido

CIMR-J7AZ Filtro de ruido

Tubo metlico

VARISPEED

Longitud del cable entre el variador y el motor

A medida que aumente la longitud del cable entre el variador y el motor, la capacidad flotante (condensador) entre las salidas del variador y la toma de tierra aumenta proporcionalmente. El aumento en la capacidad flotante (condensador) en las salidas del variador provoca el aumento de la corriente de fuga de alta frecuencia y esto puede afectar negativamente a los dispositivos perifricos y al detector de corriente en la seccin de salida del variador. Para evitar que suceda esto, utilice un cable de menos de 100 metros entre el variador y el motor. Si el cable debe tener una longitud superior a los 100 metros, adopte medidas para reducir la capacidad flotante: no realizar el cableado en canaletas metlicas, utilizar cables diferentes para cada fase, etc. Adems, ajuste la frecuencia de portadora (definida en n46) segn la longitud de cable entre el variador y el motor, tal como se muestra en la siguiente tabla.
Longitud del cable 50 m como mximo Frecuencia 10 kHz mx. de portadora 100 m como mximo Ms de 100 m 5 kHz mx. 2,5 kHz

Nota

No se pueden utilizar motores monofsicos. El variador no es adecuado para el control de velocidad variable de los motores monofsicos. La direccin de rotacin de un motor monofsico est determinada por el mtodo de arranque de condensador o mtodo de arranque de divisin de fase que se aplicar al arrancar el motor. No obstante en el mtodo de arranque de condensador, ste se puede daar por una descarga elctrica repentina del condensador provocada por la salida del variador. Por otro lado, la bobina de arranque se puede quemar en el mtodo de arranque de divisin de fase debido a que el interruptor centrfugo no opera.

22

Cableado Cableado a tierra

Captulo 2-2

Utilice siempre el terminal de tierra con la siguiente resistencia de tierra: Variador de 200 V: 100 Ohmios como mximo Variador de 400 V: tierra independiente, 10 Ohmios como mximo No comparta el cable de tierra con otros dispositivos como equipos de soldadura o herramientas elctricas. Utilice siempre un cable de tierra que cumpla las normativas tcnicas sobre equipamiento elctrico y minimice su longitud. Por el variador circula corriente de fuga. Por lo tanto, si la distancia entre el electrodo de tierra y el terminal de tierra es demasiado larga, el potencial en el terminal de tierra del variador se volver inestable. Cuando utilice ms de un variador tenga cuidado de no formar lazos en el cable de tierra.

23

Cableado Armnicos
Definicin

Captulo 2-2

Los armnicos constan de energa elctrica producida por la alimentacin de c.a. y la alternancia a frecuencias que son mltiplos enteros de la frecuencia de la alimentacin de c.a. Las siguientes frecuencias son armnicos de una fuente de alimentacin comercial de 60 50 Hz. Segundo armnico: 120 (100) Hz Tercer armnico: 180 (150) Hz
Segundo armnico (120 Hz) Frecuencia bsica (60 Hz)

Tercer armnico (180 Hz)

Problemas provocados por la generacin de armnicos La forma de onda de la fuente de alimentacin comercial se distorsionar si contiene excesivos armnicos. Las mquinas con una fuente de alimentacin comercial de dicho tipo funcionarn incorrectamente o generarn un calor excesivo.
Frecuencia bsica (60 Hz) Tercer armnico (180 Hz)

Forma de onda de corriente distorsionada

24

Cableado
Causas de la generacin de armnicos

Captulo 2-2
Por lo general, las mquinas elctricas incorporan circuitos que convierten la alimentacin de c.a. comercial en alimentacin de c.c. No obstante, dicha alimentacin de c.a. contiene armnicos debido a la diferencia de circulacin de corriente de c.c. y c.a. Obtencin de c.c. a partir de c.a. mediante rectificadores y condensadores La tensin de c.c. se obtiene mediante la conversin de la tensin de c.a. en tensin pulsante en un cuadrante con rectificadores y suavizando dicha tensin con condensadores. No obstante, dicha corriente de c.a. contiene armnicos. Variador Los variadores, as como las mquinas elctricas normales, tienen un corriente de entrada que contiene armnicos porque los variadores convierten c.a. en c.c. La corriente de salida del variador es comparativamente alta. Por lo tanto, la relacin de armnicos en la corriente de salida del variador es mayor que la de otras mquinas elctricas.
Tensin

Tiempo

Rectificada Tensin

Tiempo

Suavizada Tensin

Tiempo

Corriente En los condensadores circula corriente. La corriente tiene una forma de onda distinta de la tensin.

Tiempo

25

Cableado
Medidas preventivas con reactancias contra la generacin de armnicos Reactancias de c.c./c.a.

Captulo 2-2

Las reactancias de c.c. y c.a. suprimen los armnicos y las corrientes que cambian repentinamente y en gran medida. La reactancia de c.c. suprime los armnicos mejor que la de c.a. La reactancia de c.c. utilizada con la de c.a. suprime los armnicos de una forma ms eficaz. El factor de potencia de entrada se mejora mediante la supresin de los armnicos de la corriente de entrada del variador. Conexin Conecte la reactancia de c.c. a la fuente de alimentacin de c.c. interna del variador despus de desconectar la alimentacin al variador y haberse asegurado de que el indicador de carga del variador est apagado. No toque el circuito interno del variador mientras est en funcionamiento, ya que se puede producir una descarga elctrica o lesiones por quemadura.

Mtodo de cableado

Con reactancia de c.c.


Reactancia de c.c. (opcional) MCCB

Alimentacin

Trifsica 200 Vc.a. Monofsica 200 Vc.a. Trifsica 400 Vc.a.

VARISPEED CIMR-J7AZ

Con reactancias de c.c. y c.a.


Reactancia de c.c. (opcional) Alimentacin MCCB

Trifsica 200 Vc.a. Monofsica 200 Vc.a. Trifsica 400 Vc.a.

Reactancia de c.a. (opcional)

VARISPEED CIMR-J7AZ

Efectos de la reactancia
Mtodo de supresin de armnicos

Los armnicos se suprimen de forma eficaz cuando la reactancia de c.c. se utiliza con la de c.a., tal como se muestra en la siguiente tabla.
Armnico 23 2,6 1,7 3,0 1,6 Armnico 25 1,8 1,3 2,2 1,4

Relacin de generacin de armnicos (%) Armnico Armnico Armnico Armnico Armnico Armnico 5 7 11 13 17 19 Sin reactancia 65 41 8,5 7,7 4,3 3,1 Reactancia de c.a. 38 14,5 7,4 3,4 3,2 1,9 Reactancia de c.c. 30 13 8,4 5 4,7 3,2 Reactancias de c.c. y c.a. 28 9,1 7,2 4,1 3,2 2,4

26

Cableado

Captulo 2-2

2-2-5

Cableado de los terminales del circuito de control


La lnea de seal de control debe tener una longitud mxima de 50 m y debe estar separada de las lneas de alimentacin. La referencia de frecuencia debe entrar en el variador mediante cables de par trenzado y apantallado.

Cableado de los terminales de E/S de control


Cablee cada terminal de E/S en las siguientes condiciones. Cables y par de apriete Salida de contacto multifuncional (MA, MB y MC)
Par de Tamao apriete de tornillos Nm de terminal M3 0,5 a 0,6 Cable Seccin de cable 0,5 a 1,25 (20 a 16) 0,5 a 1,25 (20 a 16) Seccin de cable recomendada 0,75 (18) Cable

Cable simple Cable estndar

Cable con revestimiento de polietileno

Entrada secuencial (S1 a S5 y SC) y Salida de monitorizacin analgica (AM o AC)


Tamao Par de de tornillos apriete de terminal Nm M2 0,22 a 0,25 Cable Seccin de cable 0,5 a 1,25 (20 a 16) 0,5 a 0,75 (20 a 18) Seccin de cable recomendada 0,75 (18) Cable

Cable simple Cable estndar

Cable con revestimiento de polietileno

Entrada de referencia de frecuencia (FR, FS y FC)


Tamao Par de de tornillos apriete de terminal Nm M2 0,22 a 0,25 Cable Seccin de cable 0,5 a 1,25 (20 a 16) 0,5 a 0,75 (20 a 18) Seccin de cable recomendada 0,75 (18) Cable

Cable simple Cable estndar

Cable especial con revestimiento de polietileno y protegido para uso de medicin

Tamao de terminal sin soldadura

Se recomienda el uso de terminales sin soldadura para los terminales del circuito de control por su fiabilidad y facilidad de conexin. Nota Asegrese de la seccin de cables es de 0,5 mm2 al utilizar el siguiente terminal sin soldadura.
1,0 di.

Modelo: A1 0,5 -8 WH de Phoenix Contact 14 (Tamao: mm)

2,6 di.

27

Cableado
Mtodo de cableado

Captulo 2-2
1. Afloje los tornillos del terminal con un destornillador plano de punta fina. 2. Introduzca los cables en el bloque de terminales desde abajo. 3. Apriete cada tornillo de terminal firmemente segn el par especificado en las tablas anteriores. Nota 1. Separe siempre la lnea de seal de control del circuito principal y otros cables de alimentacin. 2. No suelde los cables a los terminales del circuito de control. Es posible que los cables no hagan buen contacto con los terminales del circuito de control si estn soldados. 3. Se debe pelar aproximadamente 5,5 mm el extremo de cada cable conectado a los terminales del circuito de control. 4. Conecte el cable protegido al terminal de tierra del CIMR-J7AZ. No conecte el cable protegido en el lado de dispositivo que se va a controlar. 5. Asegrese de aislar el cable protegido con cinta para que no entre en contacto con otros cables de seal o equipos.
Destornillador plano de punta fina

Bloque de terminales

Pele el extremo aproximadamente 5,5 mm si se utiliza un terminal sin soldadura. Cable

Nota Si se aplica un par excesivo, se puede daar el bloque de terminales. Por otro lado, si el par de apriete es insuficiente, los cables se pueden desconectar. Terminal sin soldadura o cable sin soldadura.

28

Cableado

Captulo 2-2

2-2-6

Cumplimiento de la directiva CE
En la siguiente descripcin se proporciona el mtodo de cableado del variador para que cumpla los requisitos de la directiva de c.c. Si no se cumplen los siguientes requisitos, el equipo completo que incorpora el variador necesitar confirmacin adicional.

Conexin estndar
Terminales del circuito principal
MCCBs Filtro de ruido Ncleo de fijacin

Trifsica 200 Vc.a. Monofsica 200 Vc.a. Trifsica 400 Vc.a.

Terminales del circuito de control


Salida de contacto multifuncional Marcha directa/parada
Entrada multifuncional 1 (S2) Entrada multifuncional 2 (S3) Entrada multifuncional 3 (S4) Entrada multifuncional 4 (S5)

NA NC Comn

Comn de entrada de secuencia Fuente de alimentacin de referencia de frecuencia a +12 V


Entrada de referencia de frecuencia Comn de referencia de frecuencia

Salida de monitorizacin analgica Comn de salida de monitorizacin analgica

Potencimetro de ajuste de frecuencia (FREQ)

(2 k, 1/4 W mn.)

Nota Las seales de E/S se pueden conectar a un cable protegido simple.

29

Cableado
Cableado de la fuente de alimentacin

Captulo 2-2
Asegrese de que el variador y el filtro de ruido tienen conexin a tierra conjunta. Conecte siempre los terminales de entrada de alimentacin (R/L1, S/L2 y T/L3) y la fuente de alimentacin mediante una filtro de ruido dedicado. Reduzca la longitud del cable de tierra lo mximo que sea posible. Coloque el filtro de ruido lo ms cerca posible del variador. Asegrese de que la longitud del cable entre el filtro de ruido y el variador no supera los 40 cm. Estn disponibles los siguientes filtros de ruido.

Filtro de ruido trifsico 200 Vc.a.


Variador Modelo CIMR-J7AZ20P1/20P2/20P4/20P7 21P5/22P2 24P0 Modelo Schaffner 3G3JV-PFI2010-SE 3G3JV-PFI2020-SE --Filtro de ruido trifsico 200 Vc.a. Modelo Rasmi Corriente nominal (A) 3G3JV-PFI2010-E 10 3G3JV-PFI2020-E 16 3G3JV-PFI2030-E 26

Filtro de ruido monofsico 200 Vc.a.


Variador Modelo 3G3JVB0P1/B0P2/B0P4 B0P7/B1P5 Modelo Schaffner 3G3JV-PFI1010-SE 3G3JV-PFI1020-SE Filtro de ruido monofsico 200 V Modelo Rasmi Corriente nominal (A) 3G3JV-PFI1010-E 10 3G3JV-PFI1020-E 20

Filtro de ruido trifsico 400 Vc.a.


Variador Modelo CIMR-J7AZ40P2/40P4 40P7/41P5/44P0 A44P0 Modelo Schaffner 3G3JV-PFI3005-SE 3G3JV-PFI3010-SE 3G3JV-PFI3020-SE Filtro de ruido monofsico 200 V Modelo Rasmi Corriente nominal (A) Modelo Schaffner Modelo Rasmi 3G3JV-PFI3005-E 5 3G3JV-PFI3010-E 10 3G3JV-PFI3020-E 20 15

Conexin del motor al variador

Al conectar un motor al variador, asegrese de utilizar un cable con proteccin trenzada. Reduzca la longitud del cable lo mximo que sea posible y conecte a tierra la proteccin del lado del variador as como la del lado del motor. Asegrese de que la longitud del cable entre el variador y el motor no es superior a 20 cm. Adems, conecte un ncleo de fijacin (filtro tipo abrazadera) cerca de los terminales de salida del variador.
Producto Filtro tipo abrazadera Modelo 2CAT3035-1330 Fabricante TDK

Conexin de un cable de control

Asegrese de conectar un cable con una proteccin trenzada a los terminales del circuito de control. Conecte a tierra la proteccin slo en el lado del variador.

30

Cableado
Conexin a tierra de la proteccin

Captulo 2-2
Para conectar a tierra la proteccin de forma segura, se recomienda que se conecte una abrazadera de cable directamente a la placa de tierra, tal como se muestra a continuacin.
Placa de tierra Abrazadera de cable

Cable

Proteccin

Cumplimiento de LVD
Conecte siempre el variador y la fuente de alimentacin mediante un disyuntor en carcasa moldeada adecuada para al variador con el fin de protegerlo de los daos que se puedan derivar de los cortocircuitos. Utilice un disyuntor en carcasa moldeada por variador. Seleccione un disyuntor en carcasa moldeada adecuado en la tabla siguiente. Con los variadores de 400 V es necesario realizar la toma de tierra en la fase neutra de la fuente de alimentacin. Modelos de 300 V
Variador Modelo CIMR-J7AZ20P1 NF30 20P2 20P4 20P7 21P5 22P2 24P0 B0P1 NF30 B0P2 B0P4 B0P7 B1P5 MCCB (Mitsubishi Electric) Tipo Corriente nominal (A) 5 5 5 10 20 20 30 5 5 10 20 20

31

Cableado
Modelos de 400 V
Variador Modelo CIMR-J7AZ40P2 NF30 40P4 40P7 41P5 42P2 44P0

Captulo 2-2

MCCB (Mitsubishi Electric) Tipo Corriente nominal (A) 5 5 5 10 10 20

Para cumplir los requisitos LVD (directiva de baja tensin), el sistema se debe proteger mediante un interruptor automtico de caja moldeada (MCCB) cuando se produzca un cortocircuito. Se puede compartir un solo MCCB con varios variadores o con otras mquinas. Sin embargo, en dicho caso, adopte las medidas adecuadas para que el MCCB proteja todos los variadores contra los cortocircuitos. La fuente de alimentacin de referencia de frecuencia (FS) del variador tiene aislamiento bsico. Al conectar el variador a otros dispositivos perifricos, asegrese de incrementar el grado de aislamiento.

32

CAPTULO 3 Preparacin para la operacin y la monitorizacin


3-1 3-2 Nomenclatura. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Esquema de operacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34 35

33

Nomenclatura

Captulo 3-1

3-1

Nomenclatura
Indicadores Indicadores de elemento de seleccin/monitorizacin

Display de datos

Teclas

Potencimetro de ajuste de frecuencia (FREQ)

Aspecto

Nombre Display de datos

Funcin Muestra los elementos de datos pertinentes, como referencia de frecuencia, frecuencia de salida y valores seleccionados de parmetro.

Potencimetro de Selecciona la referencia de frecuencia en un rango entre 0 Hz y la frecuencia ajuste de frecuencia mxima. (FREQ)

Indicador de referencia de frecuencia (FREF) Indicador de salida de frecuencia (FOUT) Indicador de salida del variador (IOUT) Indicador de monitorizacin (MNTR) Indicador de directa/ inversa (F/R) Indicador de local/ remota (LO/RE)

La referencia de frecuencia se puede monitorizar o seleccionar mientras este indicador est iluminado. La frecuencia de salida del variador se puede monitorizar mientras este indicador est iluminado. La corriente de salida del variador se puede monitorizar mientras este indicador est iluminado. Mientras este indicador est iluminado, se monitorizan los valores seleccionados en U01 a U10. La direccin de rotacin se puede seleccionar mientras este indicador est iluminado cuando se opera el variador con la tecla RUN. Mientras este indicador est iluminado, se puede seleccionar la operacin del variador a travs del operador digital o segn los parmetros seleccionados. Nota Este estado de este indicador slo puede monitorizarse mientras el variador est en funcionamiento. Cualquier entrada de comando RUN se omitir mientras este indicador est iluminado. Los parmetros de n01 a n79 se pueden seleccionar o monitorizar mientras este indicador est iluminado. Nota Mientras el variador est funcionando, los parmetros nicamente se pueden monitorizar y slo algunos parmetros se pueden cambiar. Cualquier entrada de comando RUN se omitir mientras este indicador est iluminado. Alterna secuencialmente los indicadores de elemento de seleccin y monitorizacin. Se cancelar el parmetro que se va a seleccionar si se pulsa esta tecla antes de introducir la seleccin. Aumenta nmeros de monitorizacin multifuncional, nmeros de parmetros y valores seleccionados de parmetro. Reduce nmeros de monitorizacin multifuncional, nmeros de parmetros y valores seleccionados de parmetro. Permite introducir nmeros de monitorizacin multifuncional, nmeros de parmetro y valores de datos internos despus de haber sido seleccionados o modificados. Inicia el funcionamiento del variador cuando el CIMR-J7AZ est en operacin con el operador digital.

Indicador PRGM

Tecla de modo

Tecla Ms

Tecla Menos

Tecla Enter

Tecla RUN

Tecla STOP/RESET Para el variador a menos que n06 est configurado para desactivar la tecla STOP . Funciona como una tecla de reset cuando se produce un error del variador. (Ver nota.)

Nota

Por motivos de seguridad, el reset no funcionar mientras est efectivo un comando RUN (marcha directa o inversa). Espere hasta que el comando RUN est en OFF antes de efectuar un reset en el variador.

34

Esquema de operacin

Captulo 3-2

3-2

Esquema de operacin
Siempre que se pulse la tecla de modo, se enciende un indicador en secuencia empezando por el indicador FREF. El display de datos indica el elemento correspondiente al indicador seleccionado. El indicador FOUT o IOUT se iluminar encendiendo el variador de nuevo si se ha apagado mientras el indicador FOUT o IOUT estaba iluminado. El indicador FREF se iluminar encendiendo el variador de nuevo si el variador se ha apagado mientras un indicador distinto del indicador FOUT o IOUT estaba iluminado.
Alimentacin conectada FREF (referencia de frecuencia) Monitoriza y configura el valor de referencia de frecuencia.

Indicadores de seleccin

FOUT (frecuencia de salida) Monitoriza la frecuencia de salida. Nota Este indicador se iluminar al encender de nuevo el variador si el variador se apag mientras este indicador estaba iluminado.

IOUT (corriente de salida) Monitoriza la corriente de salida. Nota Este indicador se iluminar volviendo a encender el variador si el variador se ha apagado mientras este indicador est iluminado.

MNTR (monitorizacin multifuncional) Monitoriza los valores configurados en U01 a U10.

F/R (rotacin directa/inversa) Selecciona la direccin de rotacin.

LO/RE (local/remoto) Selecciona la operacin del variador a travs del operador digital o segn los parmetros.

PRGM (configuracin de parmetros) Monitoriza o configura los valores de n01 a n79.

El indicador FREF se vuelve a iluminar.

35

Esquema de operacin Ejemplo de ajuste de referencia de frecuencia

Captulo 3-2

Secuencia de teclas

Indicador

Ejemplo de display

Explicacin
Alimentacin ON Nota Si el indicador FREF no se ha iluminado, pulse la tecla de modo hasta que se ilumine el indicador FREF. Utilice las teclas Ms o Menos para seleccionar la referencia de frecuencia. El display de datos parpadear mientras se configura la referencia de frecuencia. (ver nota 1) Pulse la tecla Enter para introducir el valor seleccionado, tras lo cual se iluminar el display de datos (ver nota 1)

Nota

1. No se tiene que pulsar la tecla Enter al realizar la configuracin de n08. La referencia de frecuencia cambiar cuando se cambie el valor seleccionado con la tecla Ms o Menos mientras el display de datos est continuamente iluminado. 2. La referencia de frecuencia puede configurarse en cualquiera de los casos siguientes: El parmetro n03 para la seleccin de referencia de frecuencia est configurado en 1 (es decir, la referencia de frecuencia 1 est activada) y el variador se encuentra en modo remoto. El parmetro n07 para la seleccin de frecuencia en modo local est configurado en 1 (es decir, el operador digital est activado) y el variador se encuentra en modo local. Se introducen las referencias de frecuencia 2 a 8 para la operacin de multivelocidad 1. 3. Es posible cambiar la referencia de frecuencia, incluso durante la operacin.

Ejemplo de display multifuncional

Secuencia de teclas

Indicador

Display Alimentaci

Explicacin

Pulse varias veces la tecla de modo hasta que se ilumine el indicador MNTR. El display indicar U01. Utilice las teclas Ms o Menos para seleccionar el elemento monitorizado que desee visualizar. Pulse la tecla Enter para visualizar los datos del elemento monitorizado seleccionado. El nmero de monitorizacin volver a aparecer pulsando la tecla de modo.

36

Esquema de operacin
Monitorizacin de estado
Elemento U01 U02 U03 U04 U05 U06 Unidad de display Referencia de frecuencia Hz Frecuencia de salida Corriente de salida Tensin de salida Tensin de bus de c.c. Estado de terminal de entrada Hz A V V --Display Funcin

Captulo 3-2

Monitoriza la referencia de frecuencia. (Idntico a FREF) Monitoriza la frecuencia de salida. (Idntico a FOUT) Monitoriza la corriente de salida. (Idntico a IOUT) Monitoriza el valor de referencia de tensin de salida interna del variador. Monitoriza la tensin de c.c. del circuito principal interno del variador. Muestra el estado ON/OFF de las entradas.

No se utiliza
U07 Estado de terminal de salida ---

: entrada ON : sin entrada Terminal S1: marcha directa/parada Terminal S2: entrada multifuncional 1 (S2) Terminal S3: entrada multifuncional 2 (S3) Terminal S4: entrada multifuncional 3 (S4) Terminal S5: entrada multifuncional 4 (S5)

Muestra el estado ON/OFF de las salidas.

: cerrado No se utiliza
U09 Registro de errores (el ms reciente) --Indica el ltimo error.

: abierto

Terminal MA: salida de contacto multifuncional

Error
U10 N de software --Slo para uso de OMRON.

37

Esquema de operacin Ejemplo de configuracin de seleccin de marcha directa/inversa

Captulo 3-2

Secuencia de teclas

Indicador

Ejemplo de display

Explicacin
Pulse varias veces la tecla de modo hasta que se ilumine el indicador F/R. Se mostrar el ajuste actual. For: directa; rEv: inversa Utilice las teclas Ms o Menos para cambiar la direccin de la rotacin del motor. La direccin de rotacin del motor seleccionada se activar cuando el display cambie despus de pulsar la tecla.

Nota

La direccin de rotacin del motor se puede cambiar, incluso durante la operacin.

Ejemplo de configuracin de seleccin de local/remoto

Secuencia de teclas

Indicador

Ejemplo de display

Explicacin
Pulse varias veces la tecla de modo hasta que se ilumine el indicador LO/RE. Se mostrar el ajuste actual. rE: remoto; Lo: local Utilice las teclas Ms o Menos para configurar el variador en modo local o remoto. La seleccin se activar cuando el display cambie despus de pulsar la tecla.

Nota

1. La seleccin local o remota slo es posible cuando el variador no est en funcionamiento. El ajuste actual se puede monitorizar cuando el variador est en operacin. 2. La configuracin local o remota en terminales de entrada multifuncional slo se puede cambiar mediante los terminales de entrada multifuncional. 3. Cualquier entrada de comando RUN se omitir mientras est iluminado el indicador LO/RE. Para activar un comando RUN, primero ponga en OFF el comando RUN y, a continuacin, pulse la tecla de modo para mostrar un elemento que tiene un indicador verde (FREF a MNTR). A continuacin, vuelva a introducir el comando RUN.

38

Esquema de operacin Ejemplo de configuracin de parmetros

Captulo 3-2

Cancela los datos seleccionados. En aproximadamente 1 s.

Secuencia de teclas

Indicador

Ejemplo de display

Explicacin
Alimentacin conectada Pulse varias veces la tecla de modo hasta que se ilumine el indicador PRGM. Utilice las teclas Ms o Menos para seleccionar el nmero de parmetro. Pulse la tecla Enter. Podrn verse los datos del nmero del parmetro seleccionado. Utilice las teclas Ms o Menos para configurar los datos. En ese momento, el display parpadear. Pulse la tecla Enter para introducir el valor seleccionado, tras lo cual se iluminar el display de datos (ver nota 1). Se mostrar el nmero de parmetro.

En aproximadamente 1 s.
Nota

1. Para cancelar el valor seleccionado, pulse la tecla de modo. Se mostrar el nmero de parmetro. 2. Existen parmetros que no pueden modificarse mientras el variador est en funcionamiento. Consulte la lista de parmetros. Si se intentan modificar dichos parmetros, el display de datos no cambiar al pulsar las teclas Ms o Menos. 3. Cualquier entrada de comando RUN se omitir mientras est iluminado el indicador de configuracin de parmetros (PRGM). Para activar un comando RUN, primero ponga en OFF el comando RUN y, a continuacin, pulse la tecla de modo para mostrar un elemento que tiene un indicador verde (FREF a MNTR). A continuacin, vuelva a introducir el comando RUN.

39

Esquema de operacin

Captulo 3-2

40

CAPTULO 4 Ejecucin de prueba


4-1 4-2 Procedimiento para la ejecucin de prueba . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ejemplo de operacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-2-1 4-2-2 4-2-3 4-2-4 4-2-5 4-2-6 Conexin elctrica. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Comprobacin del estado del display . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Inicializacin de parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Configuracin de la corriente nominal del motor . . . . . . . . . . . . . . . Operacin en vaco . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Operacin con carga real. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43 45 45 45 46 46 47 48

41

Captulo 4
! ADVERTENCIA
Conecte la alimentacin de entrada slo despus de montar la cubierta frontal, las cubiertas de terminales, la cubierta inferior, el Operador y los elementos opcionales. De no hacerlo as, se podra provocar una descarga elctrica. No retire la cubierta frontal, las cubiertas de terminales, la cubierta inferior, el Operador o los elementos opcionales mientras est conectada la alimentacin. De no hacerlo, podra provocar descargas elctricas o daos en el producto. No utilice el Operador ni los interruptores con las manos hmedas. Esto podra provocar una descarga elctrica.

! ADVERTENCIA

! ADVERTENCIA

! ADVERTENCIA

No toque el interior del variador. Esto podra provocar una descarga elctrica.

! ADVERTENCIA

No se acerque a la mquina cuando utilice la funcin de reintento de error porque sta puede arrancar inesperadamente cuando se para por una alarma. De hacerlo podran producirse lesiones personales. No se acerque a la mquina inmediatamente despus de restablecer la interrupcin momentnea de la alimentacin para evitar un rearranque inesperado (si se est configurado que contine la operacin en la funcin de seleccin de procesamiento despus de restablecer la interrupcin momentnea de la alimentacin). De hacerlo podran producirse lesiones personales. Incorpore un interruptor de parada de emergencia independiente porque la tecla STOP del operador slo es vlida cuando se realizan los ajustes de funcionamiento. De no hacerlo as podran producirse lesiones personales. Asegrese de confirmar que la seal RUN est desconectada antes de conectar la alimentacin, restablecer la alarma o cambiar el selector LOCAL/ REMOTE. De hacerlo mientras la seal RUN est conectada, podra provocar lesiones personales. Asegrese de confirmar los rangos permitidos de los motores y las mquinas antes de la operacin, ya que la velocidad del variador puede cambiar fcilmente de baja a alta. De no hacerlo as, se pueden producir daos en el producto. Incorpore un freno de retencin separado cuando sea necesario. De no hacerlo as podran producirse lesiones personales.

! ADVERTENCIA

! ADVERTENCIA

! ADVERTENCIA

! Precaucin

! Precaucin

! Precaucin

No realice pruebas de seal durante la operacin. De hacerlo podra provocar daos en el mismo o lesiones personales.

! Precaucin

No cambie descuidadamente estos ajustes. De hacerlo podra provocar daos en el mismo o lesiones personales.

42

Procedimiento para la ejecucin de prueba

Captulo 4-1

4-1

Procedimiento para la ejecucin de prueba


1. Instalacin y montaje Instale el variador segn las condiciones de instalacin Consulte pgina 6. Asegrese de que se cumplan las condiciones de instalacin. 2. Cableado y conexin Conecte el dispositivo a la fuente de alimentacin y a los dispositivos perifricos. Consulte pgina 10. Seleccione los dispositivos perifricos que cumplen las especificaciones y realice el cableado correcto. 3. Conexin elctrica Lleve a cabo las siguientes comprobaciones preliminares a la conexin antes de conectar la alimentacin. Asegrese siempre de que se utiliza una alimentacin con la tensin correcta y de que los terminales de entrada de alimentacin (R/L1, S/L2 y T/L3) tienen el cableado correcto. CIMR-J7AZ-2_: Trifsica 200 a 230 Vc.a. CIMR-J7AZ-B_: monofsica 200 a 240 Vc.a. (cable R/L1 y S/L2) CIMR-J7AZ-4_: trifsica 380 a 460 Vc.a. Asegrese de que los terminales de salida del motor (U/T1, V/T2 y W/T3) estn conectados al motor correctamente. Asegrese de que los terminales del circuito de control y el dispositivo de control estn cableados correctamente. Asegrese de que todos los terminales de control estn desconectados. Ajuste el motor para funcionar en vaco (es decir, no conectado al sistema mecnico). Una vez realizadas las comprobaciones anteriores, conecte la alimentacin. 4. Comprobacin del estado del display Asegrese de que no hay fallos en el variador. Si el display es normal en el momento de conectar la alimentacin, se visualizar la siguiente informacin: Indicador RUN: parpadea Indicador ALARM: apagado Indicadores de seleccin/monitorizacin: FREF, FOUT o IOUT iluminado. Display de datos: muestra los datos correspondientes del indicador iluminado. En caso de haberse producido un fallo, presentar los detalles del mismo. En tal caso, consulte el captulo 8, Operaciones de mantenimiento, y lleve a cabo las medidas necesarias. 5. Inicializacin de parmetros Inicialice los parmetros. Configure n01 a 8 para la inicializacin en secuencia de 2 hilos. 6. Configuracin de parmetros Configure los parmetros necesarios para una ejecucin de prueba. Configure la corriente nominal del motor para evitar que el motor se queme por sobrecarga. 7. Operacin en vaco Arranque el motor en vaco mediante el operador digital. Configure la referencia de frecuencia con el operador digital y arranque el motor utilizando las secuencias de teclas. 8. Operacin con carga real Conecte el sistema mecnico y pngalo en funcionamiento con el operador digital. Si no hay dificultades con la operacin en vaco, conecte el sistema mecnico al motor y pngalo en funcionamiento con el operador digital.

43

Procedimiento para la ejecucin de prueba


9. Funcionamiento

Captulo 4-1

Funcionamiento bsico: Funcionamiento basado en los ajustes bsicos necesarios para arrancar y parar el variador. Consulte la pgina 5-1. Funcionamiento avanzado: Funcionamiento que utiliza control PID u otras funciones. Consulte la pgina 6-1. Para el funcionamiento con parmetros bsicos, consulte el captulo 5, Funcionamiento bsico. Consulte en los captulos 5, Funcionamiento bsico, y 6, Funcionamiento avanzado, las distintas funciones avanzadas, como prevencin de bloqueo, configuracin de frecuencia portadora, deteccin de sobrepar, compensacin de par y compensacin de deslizamiento.

44

Ejemplo de operacin

Captulo 4-2

4-2
4-2-1

Ejemplo de operacin
Conexin elctrica
Compruebe que la fuente de alimentacin tiene la tensin correcta y de que los terminales de salida del motor (R/L1, S/L2 y T/L3) estn conectados al motor correctamente. CIMR-J7AZ-2_: trifsica de 200 a 230 Vc.a. CIMR-J7AZ-B_: monofsica 200 a 240 Vc.a. (cable R/L1 y S/L2) CIMR-J7AZ-4_: trifsica 380 a 460 Vc.a. Asegrese de que los terminales de salida del motor (U/T1, V/T2 y W/T3) estn conectados al motor correctamente. Asegrese de que los terminales del circuito de control y el dispositivo de control estn cableados correctamente. Asegrese de que todos los terminales de control estn desconectados. Ajuste el motor para funcionar en vaco (es decir, no conectado al sistema mecnico).

Comprobaciones a realizar antes de conectar la fuente de alimentacin

Conexin de la fuente de alimentacin


Despus de realizar las comprobaciones anteriores, conecte la alimentacin.

4-2-2

Comprobacin del estado del display


Si el display es normal al conectar la alimentacin, se visualizar la siguiente informacin: Normal Indicador RUN: parpadea Indicador ALARM: apagado Indicadores de seleccin/monitorizacin: FREF, FOUT o IOUT iluminado. Display de datos: muestra los datos correspondientes al indicador iluminado. En caso de haberse producido un fallo, presentar los detalles del mismo. En tal caso, consulte el captulo 8, Operaciones de mantenimiento, y lleve a cabo la accin necesaria. Fallo Indicador RUN: parpadea Indicador ALARM: iluminado (deteccin de fallo) o parpadea (deteccin de alarma) Indicadores de seleccin/monitorizacin: FREF, FOUT o IOUT iluminado. Display de datos: se visualiza el cdigo de fallo, como UV1. El display ser diferente dependiendo del tipo del fallo.

45

Ejemplo de operacin

Captulo 4-2

4-2-3

Inicializacin de parmetros
Utilice el siguiente procedimiento para inicializar los parmetros. Para inicializar los parmetros, configure n01 a 8.
Secuencia de teclas Indicador Ejemplo de display Explicacin Alimentacin conectada Pulse varias veces la tecla Modo hasta que se ilumine el indicador PRGM. Pulse la tecla Enter. De este modo se visualizarn los datos del parmetro n01. Utilice las teclas Ms o Menos para configurar el parmetro n01 con el valor 8. El display parpadear. Pulse la tecla Enter para introducir el valor seleccionado, tras lo cual se iluminar el display de datos. Se mostrar el nmero de parmetro.

En aproximadamente 1 s.

4-2-4

Configuracin de la corriente nominal del motor


Configure el parmetro de corriente nominal del motor en n32 para evitar que el motor se queme por sobrecarga. Configuracin de la corriente nominal del motor Compruebe la corriente nominal en la placa del motor y configure el parmetro corriente del motor. Este parmetro se utiliza para la funcin termoelectrnica de deteccin de sobrecarga del motor (OL1). Si configura el parmetro correctamente, el motor sobrecargado no se quemar.

n32 Rango de ajuste

Corriente nominal del motor 0,0% a 120% (A) de la corriente de salida nominal del variador Unidad de configuracin 0,1 A

Cambios durante N la operacin Configuracin (ver nota 1) predeterminada

Nota

1. La corriente nominal estndar del motor aplicable mxima es la corriente nominal del motor predeterminada. 2. La deteccin de sobrecarga del motor (OL1) se desactiva configurando el parmetro en 0,0.
Secuencia de teclas Indicador Ejemplo de display Explicacin Muestra el nmero del parmetro. Pulse las teclas Ms o Menos hasta que aparezca n32. Pulse la tecla Enter. De este modo se visualizarn los datos del parmetro n32. Utilice las teclas Ms o Menos para seleccionar la corriente nominal del motor. El display parpadear. Pulse la tecla Enter para introducir el valor seleccionado, tras lo cual se iluminar el display de datos. Se mostrar el nmero de parmetro.

En aproximadamente 1 s.

46

Ejemplo de operacin

Captulo 4-2

4-2-5

Operacin en vaco
Arranque el motor en vaco (es decir, sin conectarlo al sistema mecnico) mediante el operador digital. Nota Antes de utilizar el operador digital, compruebe que el potencimetro FREQ est configurado en MIN.

Rotacin directa/inversa con el operador digital


Secuencia de teclas Indicador Ejemplo de display Explicacin Pulse la tecla de modo para activar el indicador FREF. Monitoriza la referencia de frecuencia. Pulse la tecla RUN. El indicador RUN se iluminar. Gire el potencimetro FREQ hacia la derecha lentamente. Se mostrar la referencia de frecuencia monitorizada. El motor empezar a girar en direccin directa segn la referencia de frecuencia. Pulse la tecla de modo para activar el indicador F/R. Se mostrar For. Utilice las teclas Ms o Menos para cambiar la direccin de la rotacin del motor. La direccin de rotacin del motor seleccionada se activar cuando el display cambie despus de pulsar la tecla.

Tras cambiar la referencia de frecuencia o el sentido de rotacin, compruebe que no haya vibraciones ni ruidos anmalos procedentes del motor. Compruebe que no haya habido fallos en el variador durante la operacin.

Parada del motor


Al terminar la operacin del motor en vaco en direccin directa o inversa, pulse la tecla STOP/RESET. El motor se parar.

47

Ejemplo de operacin

Captulo 4-2

4-2-6

Operacin con carga real


Despus de comprobar la operacin del motor en vaco, conecte el sistema mecnico y pngalo en funcionamiento con una carga real. Nota Antes de utilizar el operador digital, compruebe que el potencimetro FREQ est configurado en MIN.

Conexin del sistema


Tras confirmar que el motor se ha detenido completamente, conecte el sistema mecnico. Asegrese de apretar todos los tornillos cuando fije el eje del motor al sistema mecnico.

Operacin utilizando el operador digital


Asegrese de que la tecla STOP del operador digital es fcilmente accesible, por si ocurre un fallo durante la operacin. Utilice el operador digital del mismo modo que en la operacin en vaco. Primero, configure la referencia de frecuencia como una velocidad baja de una dcima parte de la velocidad normal de operacin.

Comprobacin del estado de operacin


Una vez se haya comprobado que la direccin de operacin es la correcta y que la mquina est funcionando sin problemas a velocidad baja, incremente la referencia de frecuencia. Tras cambiar la referencia de frecuencia o el sentido de rotacin, compruebe que no haya vibraciones ni ruidos anmalos procedentes del motor. Compruebe el display de monitorizacin (IOUT o monitorizacin multifuncional U03) para asegurarse de que la corriente de salida no es excesiva.

48

CAPTULO 5 Funcionamiento bsico


5-1 5-2 5-3 5-4 5-5 Configuracin inicial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Control V/f. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Configuracin del modo local/remoto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Seleccin del comando de operacin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Configuracin de la referencia de frecuencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-5-1 5-5-2 5-5-3 5-5-4 5-6 5-7 5-8 5-9 Seleccin de la referencia de frecuencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Lmites superior e inferior de la referencia de frecuencia. . . . . . . . . Ajuste de la entrada analgica. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Configuracin de las referencias de frecuencia mediante secuencias de teclas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50 51 53 54 55 55 56 56 57 60 62 62 63 63 67 68

Configuracin del tiempo de aceleracin/deceleracin. . . . . . . . . . . . . . . . . . Seleccin de la prohibicin de rotacin inversa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Seleccin del modo de interrupcin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . E/S multifuncionales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-9-1 5-9-2 Entrada multifuncional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Salida multifuncional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-10 Salida de monitorizacin analgica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

49

Configuracin inicial

Captulo 5-1
En esta seccin se explican los ajustes bsicos necesarios para utilizar y parar el variador. Los ajustes de los parmetros descritos aqu sern suficientes para operaciones de variador simples. Primero, realice estos ajustes bsicos y, a continuacin, vaya a las explicaciones de las funciones especiales, cuando su aplicacin requiera funciones especiales, como prevencin de bloqueo, configuracin de frecuencia portadora, deteccin de sobrepar, compensacin de par y compensacin de deslizamiento. Consulte el captulo 6, Funcionamiento avanzado.

5-1

Configuracin inicial
Se necesitan los siguientes ajustes iniciales. Seleccin de proteccin contra escritura de parmetro/Inicializacin de parmetros (n01): configure n01 en 1 para que se pueda configurar o mostrar de n01 a n79. Corriente nominal del motor (n32): compruebe la corriente nominal en la placa del motor y configure el parmetro.

Configuracin de seleccin de proteccin contra escritura de parmetro/ Inicializacin de parmetros (n01):


Configure n01 en 1 para que se pueda configurar o mostrar de n01 a n79.
n01 Rango de ajuste Seleccin de proteccin contra escritura de parmetro/ Inicializacin de parmetros 0, 1, 6, 8, 9 Unidad de 1 configuracin Cambios durante la operacin Configuracin 1 predeterminada N

Nota

Este parmetro permite proteger contra escritura los parmetros, cambiar el rango de ajuste o visualizacin de parmetros, o bien inicializar todos los parmetros a sus valores predeterminados.

Valor seleccionado
Valor 0 1 6 8 9 Descripcin Slo se puede visualizar y configurar n01. Los parmetros n02 a n79 slo se pueden visualizar. Los parmetros n01 a n79 se pueden visualizar y configurar. Slo se borra la memoria del registro de errores. Permite la inicializacin de todos los parmetros en secuencia de 2 hilos para que los parmetros vuelvan a los valores predeterminados. Permite la inicializacin de todos los parmetros en secuencia de 3 hilos.

Configuracin de la corriente nominal del motor (n32)


Configure la corriente nominal del motor (n32) para evitar que el motor se queme por sobrecarga. Compruebe la corriente nominal en la placa del motor y configure el parmetro. Este parmetro se utiliza para la funcin termoelectrnica de deteccin de sobrecarga del motor (OL1). Si configura el parmetro correctamente, el motor sobrecargado no se quemar.
n32 Rango de ajuste Corriente nominal del motor 0,0% a 120% (A) de la corriente de salida nominal del variador Unidad de 0,1 A configuracin Cambios durante N la operacin Configuracin (ver nota 1) predeterminada

Nota

1. La corriente nominal estndar del motor aplicable mxima es la corriente nominal del motor predeterminada. 2. La deteccin de sobrecarga del motor (OL1) se desactiva configurando el parmetro en 0,0.

50

Control V/f

Captulo 5-2

5-2

Control V/f
Configure la curva V/f de modo que el par de salida del motor est ajustado al par de carga necesario. El J7AZ incorpora una funcin de refuerzo de par automtico. Por lo tanto, se puede enviar un mximo del 150% del par a 3 Hz sin cambiar los ajustes predeterminados. Compruebe el sistema en la operacin de prueba y deje los ajustes predeterminados tal como estn si no se necesita cambios de caracterstica de par.

Configuracin de las curvas V/f (n09 a n15)

n09 Rango de ajuste n10 Rango de ajuste n11 Rango de ajuste n12 Rango de ajuste n13 Rango de ajuste n14 Rango de ajuste n15 Rango de ajuste 1 a 255 (V) (ver nota 2) 50,0 a 400 Hz

Frecuencia mxima (FMAX) Unidad de configuracin Tensin mxima (VMAX)

Cambios durante la operacin 0,1 Hz Configuracin 60,0 (ver nota 1) predeterminada

Unidad de 1V configuracin Frecuencia mxima de tensin (FA)

Cambios durante N la operacin Configuracin 200 predeterminada (ver nota 2) N

0,2 a 400 (Hz)

Unidad de configuracin

Cambios durante la operacin 0,1 Hz Configuracin 60,0 (ver nota 1) predeterminada

Frecuencia de salida media (FB) 0,1 a 399 (Hz)

Cambios durante la operacin Unidad de 0,1 Hz Configuracin 1,5 configuracin (ver nota 1) predeterminada

Tensin media de frecuencia de salida (VC) 1 a 255 (V) (ver nota 2) Unidad de 1V configuracin

Cambios durante N la operacin Configuracin 12 predeterminada (ver nota 2) Cambios durante la operacin Configuracin 1,5 predeterminada N

Frecuencia de salida mnima (FMIN) 0,1 a 10,0 (Hz) Unidad de 0,1 Hz configuracin

Tensin de frecuencia de salida mnima (VMIN) 1 a 50 (V) (ver nota 2) Unidad de 1V configuracin

Cambios durante N la operacin Configuracin 12 predeterminada (ver nota 2)

Nota

1. Los valores se configurarn en incrementos de 0,1 Hz si la frecuencia es menor que 100 Hz y en incrementos de 1 Hz si la frecuencia es 100 Hz o mayor.

51

Control V/f

Captulo 5-2
2. Con los variadores de 400 V, los valores del lmite superior de los rangos de ajuste y los valores predeterminados sern el doble de los indicados en la tabla anterior.

Tensin de salida (V) n10 (VMAX)

Nota:

Nota:

1. Configure los parmetros de modo que se cumpla la siguiente condicin: n14 n12 < n11 n09 2. El valor seleccionado en n13 se omitir si los parmetros n14 y n12 tienen el mismo valor.

n13 (VC)

n15 (VMIN) Frecuencia (Hz) Frecuencia (Hz) 0 n14 (FMIN) n12 (FB) n11 (FA) n09 (FMAX)

Configure la frecuencia de entrada nominal del motor a la frecuencia de tensin mxima (FMAX) mientras que la tensin de entrada nominal del motor se configura en la tensin de salida mxima (VMAX). La carga de eje vertical o la carga con una elevada friccin viscosa puede requerir un par alto a baja velocidad. Si el par no es suficiente a baja velocidad, aumente la tensin en el rango de baja velocidad en 1 V, siempre que no se detecte sobrecarga (OL1 u OL2). Si se detecta una sobrecarga, reduzca los valores seleccionados o considere el uso de un modelo de variador con mayor capacidad. El par requerido de control de ventilador o bomba aumenta en proporcin al cuadrado de la velocidad. Al establecer una curva V/f cuadrtica para aumentar la tensin en el rango de baja velocidad, aumentar el consumo del sistema.

52

Configuracin del modo local/remoto

Captulo 5-3

5-3

Configuracin del modo local/remoto


El J7AZ funciona en modo local o remoto. En la siguiente descripcin se proporciona informacin sobre estos modos y cmo seleccionarlos.

Concepto bsico
Modo de operacin Remoto Conceptos bsico El variador de un sistema funciona segn la seal de control del controlador host. Descripcin Comando RUN Se puede seleccionar de dos tipos y se configura en n02. Referencia de frecuencia Se puede seleccionar de cinco tipos y se configura en n03. El variador de un sistema funciona Comando RUN independientemente en este modo Se arranca con la tecla RUN del operador digital y se para que el variador se pueda para con la tecla STOP/RESET. comprobar de forma independiente. Referencia de frecuencia Se configura con el operador digital o con el potencimetro FREQ. Se configura con seleccin de referencia de frecuencia en modo local en n07.

Local

Mtodos de seleccin local/remoto


Estn disponibles los dos mtodos de seleccin siguientes para configurar el variador en modo local o remoto. No obstante, mientras se introduce el comando de operacin, el variador no se puede configurar en modo local desde el modo remoto o viceversa. Seleccione el modo con la tecla LO/RE del operador digital. Configure cualquiera de las entradas multifuncionales 1 a 4 (n36 a n39) en 17 para configurar el variador en modo local con la entrada de control en ON. Nota Si se efecta el ajuste anterior, la seleccin de modo slo ser posible con entrada multifuncional y no con el operador digital. El variador siempre cambia al modo remoto cuando se conecta la alimentacin. Por lo tanto, para utilizarlo inmediatamente despus del encendido, configure el comando RUN y los ajustes de referencia de frecuencia en modo remoto por adelantado.

53

Seleccin del comando de operacin

Captulo 5-4

5-4

Seleccin del comando de operacin


En la siguiente descripcin se proporciona informacin sobre cmo introducir comandos de operacin para arrancar o parar el variador, o bien para cambiar la direccin de rotacin del variador. Hay disponibles tres tipos de mtodos de entrada de comando. Seleccione uno de ellos segn la aplicacin.

Seleccin del modo de operacin (n02)


Seleccione el mtodo de entrada de modo de operacin para arrancar o parar el variador. El siguiente mtodo slo est activado en el modo remoto. El comando se puede introducir mediante secuencias de teclas en el operador digital.
n02 Rango de ajuste 0a2 Seleccin del comando de operacin Unidad de 1 configuracin Cambios durante la operacin Configuracin 0 predeterminada N

Valores seleccionados
Valor 0 1 2 Descripcin Estn activadas las teclas RUN y STOP/RESET del operador digital. Est activada la entrada multifuncional en secuencia de 2 3 hilos a travs de los terminales del circuito de control. Estn activados los comandos de operacin a travs de comunicaciones RS-422A/485.

Seleccin de la funcin de la tecla STOP/RESET (n06)


Cuando el parmetro n02 est configurado en 1, se configura si se utiliza la tecla STOP/RESET del operador digital para parar el variador en modo remoto. La tecla STOP/RESET siempre est activada en modo local independientemente del ajuste de n02.
n06 Rango de ajuste 0, 1 Seleccin de funcin de tecla STOP Unidad de 1 configuracin Cambios durante la operacin Configuracin 0 predeterminada N

Valores seleccionados
Valor 0 1 Descripcin Est activada la tecla STOP/RESET del operador digital. Est desactivada la tecla STOP/RESET del operador digital. Esta configuracin slo est disponible cuando el operador digital se selecciona para la entrada de comandos de operacin.

54

Configuracin de la referencia de frecuencia

Captulo 5-5

5-5
5-5-1

Configuracin de la referencia de frecuencia


Seleccin de la referencia de frecuencia
En la siguiente descripcin se proporciona informacin sobre cmo configurar la referencia de frecuencia en el variador. Seleccione el mtodo segn el modo de operacin. Modo remoto: Seleccione y configure una de las seis referencias de frecuencia en n03. Modo local: Seleccione y configure una de las dos referencias de frecuencia en n07.

Seleccin de la referencia de frecuencia (n03) en modo remoto


Seleccione el mtodo de entrada de referencias de frecuencia en modo remoto. Hay disponibles cinco referencias de frecuencia en modo remoto. Seleccione una de ellas segn la aplicacin.
n03 Rango de ajuste 0 a 4, 6 Seleccin de referencia de frecuencia Unidad de configuracin 1 Cambios durante la operacin Configuracin predeterminada 0 N

Valores seleccionados
Valor 0 1 2 3 4 6 Descripcin Est activado el potencimetro FREQ del operador digital. (ver nota 1) Est activada la referencia de frecuencia 1 (n21). Est activado el terminal de control de referencia de frecuencia (para entrada de 0 a 10 V). (ver nota 2) Est activado el terminal de control de referencia de frecuencia (para entrada de corriente de 4 a 20 mA). (ver nota 3) Est activado el terminal de control de referencia de frecuencia (para entrada de corriente de 0 a 20 mA). (ver nota 3) Est activada la referencia de frecuencia a travs de comunicaciones RS-422A/485.

Nota

1. La frecuencia mxima (FMAX) est seleccionada cuando el potencimetro FREQ est configurado en MAX. 2. La frecuencia mxima (FMAX) est seleccionada con entrada de 10 V. 3. La frecuencia mxima (FMAX) est seleccionada con entrada de 20 mA, siempre que SW8 en el PCB de control se haya cambiado de V a I. La referencia de frecuencia configurada en n03 funciona como referencia de frecuencia 1 cuando el variador est en operacin de multivelocidad. Estn activados los valores seleccionados en n22 a n28 para las referencias de frecuencia 2 a 8.

Seleccin de la referencia de frecuencia (n07) en modo local


Seleccione el mtodo de entrada de referencias de frecuencia en modo local. Hay disponibles dos referencias de frecuencia en modo local. Seleccione una de ellas segn la aplicacin.
n07 Rango de ajuste Seleccin de referencia de frecuencia en modo LOCAL 0, 1 Unidad de 1 configuracin Cambios durante la operacin Configuracin 0 predeterminada N

Valores seleccionados
Valor 0 1 Descripcin Est activado el potencimetro FREQ del operador digital. (ver nota 1) Estn activadas las secuencias de teclas en el operador digital. (ver nota 2)

55

Configuracin de la referencia de frecuencia

Captulo 5-5

5-5-2

Lmites superior e inferior de la referencia de frecuencia


Independientemente de los mtodos del modo de operacin y la entrada de referencia de frecuencia, se pueden configurar los lmites superior e inferior de la referencia de frecuencia.

Configuracin de los lmites superior e inferior de la referencia de frecuencia (n30 y n31)


Configure los lmites superior e inferior de la referencia de frecuencia como porcentaje basado en la frecuencia mxima como el 100%.
n30 Rango de ajuste n31 Rango de ajuste Lmite superior de la referencia de frecuencia 0% a 110% (Frecuencia mx. = 100%) Unidad de 1% configuracin Cambios durante la operacin Configuracin 100 predeterminada Cambios durante la operacin Configuracin 0 predeterminada N

Lmite inferior de la referencia de frecuencia 0% a 110% (Frecuencia mx. = 100%) Unidad de 1% configuracin

Nota

Si n31 se configura en un valor menor que la frecuencia de salida mnima (FMIN), el variador no tendr salida cuando una referencia de frecuencia menor que la entrada de frecuencia de salida mnima est en ON.

5-5-3

Ajuste de la entrada analgica


Los ajustes de caractersticas de entrada pueden ser necesarios para que se produzca la entrada de referencias de frecuencia analgicas. En ese momento, utilice los siguientes parmetros para los ajustes de ganancia, bias y tiempo de filtro.

Ajustes de terminal FR para entrada de referencia de frecuencia


Ajustes de ganancia y bias (n41 y n42) Configure las caractersticas de entrada para las referencias de frecuencia analgicas en n41 (para la ganancia de referencia de frecuencia) y n42 (para el bias de referencia de frecuencia). Configure la frecuencia de entrada analgica mxima (10 V 20 mA) en n41 como un porcentaje basado en la frecuencia mxima como el 100%. Configure la frecuencia de entrada analgica mnima (0 V, 0 mA 4 mA) en n42 como un porcentaje basado en la frecuencia mxima como el 100%.
n41 Rango de ajuste n42 Rango de ajuste Ganancia de referencia de frecuencia 0% a 255% (Frecuencia mx. = 100%) Unidad de configuracin 1% Cambios durante la operacin Configuracin 100 predeterminada Cambios durante la operacin Configuracin 0 predeterminada S

Bias de referencia de frecuencia 99% a 99% (Frecuencia mx. = 100%) Unidad de configuracin 1%

Tiempo de filtro para referencia de frecuencia analgica (n43) El filtro digital con un retardo de primer orden se puede configurar para la entrada de referencias de frecuencia analgica. Este ajuste resulta ideal si la seal de entrada analgica cambia rpidamente o la seal est sometida a interferencias de ruido. Cuanto mayor sea el valor seleccionado, ms lenta ser la velocidad de respuesta.
n43 Rango de ajuste Tiempo de filtro para referencia de frecuencia analgica 0,00 a 2,00 (s) Unidad de 0,01 s configuracin Cambios durante la operacin Configuracin 0,10 predeterminada N

56

Configuracin de la referencia de frecuencia

Captulo 5-5

5-5-4

Configuracin de las referencias de frecuencia mediante secuencias de teclas


En la siguiente descripcin se proporciona informacin sobre los parmetros relacionados con los ajustes de referencia de frecuencia mediante secuencias de teclas en el operador digital.

Configuracin de las referencias de frecuencia 1 a 8 y el comando de frecuencia de inching (n21 a n28 y n29)
En el variador se puede configurar un total de nueve referencias de frecuencia (referencias de frecuencia 1 a 8) y un comando de frecuencia de inching. Configuracin de las referencias de frecuencia 1 a 8 (n21 a n28)
n21 Rango de ajuste n22 Rango de ajuste n23 Rango de ajuste n24 Rango de ajuste n25 Rango de ajuste n26 Rango de ajuste n27 Rango de ajuste n28 Rango de ajuste Referencia de frecuencia 1 0,0 a frecuencia mx. Cambios durante la operacin Unidad de 0,01 Hz Configuracin 6,0 configuracin (ver nota 1) predeterminada Cambios durante la operacin Unidad de 0,01 Hz Configuracin 0,0 configuracin (ver nota 1) predeterminada Cambios durante la operacin Unidad de 0,01 Hz Configuracin 0,0 configuracin (ver nota 1) predeterminada Cambios durante la operacin Unidad de 0,01 Hz Configuracin 0,0 configuracin (ver nota 1) predeterminada Cambios durante la operacin Unidad de 0,01 Hz Configuracin 0,0 configuracin (ver nota 1) predeterminada S

Referencia de frecuencia 2 0,0 a frecuencia mx.

Referencia de frecuencia 3 0,0 a frecuencia mx.

Referencia de frecuencia 4 0,0 a frecuencia mx.

Referencia de frecuencia 5 0,0 a frecuencia mx.

Referencia de frecuencia 6 0,0 a frecuencia mx.

Cambios durante la operacin Unidad de 0,01 Hz Configuracin 0,0 configuracin (ver nota 1) predeterminada Cambios durante la operacin Unidad de 0,01 Hz Configuracin 0,0 configuracin (ver nota 1) predeterminada Cambios durante la operacin Unidad de 0,01 Hz Configuracin 0,0 configuracin (ver nota 1) predeterminada

Referencia de frecuencia 7 0,0 a frecuencia mx.

Referencia de frecuencia 8 0,0 a frecuencia mx.

Nota

1. Los valores se configurarn en incrementos de 0,1 Hz si la frecuencia es menor que 100 Hz y en incrementos de 1 Hz si la frecuencia es 100 Hz o mayor. 2. La referencia de frecuencia 1 est activada con n03 para la seleccin de referencia de frecuencia configurada en 1. 3. Las referencias de frecuencia 2 a 8 estn activadas mediante la configuracin de las referencias de multivelocidad 1, 2 y 3 en n36 a n39 para entrada multifuncional. Consulte en la siguiente tabla la relacin entre las referencias de multivelocidad 1 a 3 y las referencias de frecuencia 1 a 8.

57

Configuracin de la referencia de frecuencia


Referencia de frecuencia Referencia de multivelocidad 1 (Valor seleccionado: 6) OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON Referencia de multivelocidad 2 (Valor seleccionado: 7) OFF OFF ON ON OFF OFF ON ON

Captulo 5-5
Referencia de multivelocidad 3 (Valor seleccionado: 8) OFF OFF OFF OFF ON ON ON ON

Referencia de frecuencia 1 Referencia de frecuencia 2 Referencia de frecuencia 3 Referencia de frecuencia 4 Referencia de frecuencia 5 Referencia de frecuencia 6 Referencia de frecuencia 7 Referencia de frecuencia 8

No se requerirn ajustes de referencia de multivelocidad 3 si slo se utilizan las referencias de frecuencia 1 a 4, por ejemplo. Cualquier referencia de multivelocidad no configurada se considera como si la entrada estuviera en OFF. Configuracin del comando de frecuencia de inching (n29) El comando de frecuencia de inching se debe configurar como una entrada multifuncional para utilizar dicho comando.
n29 Rango de ajuste Comando de frecuencia de inching 0,0 a frecuencia mx. Unidad de configuracin Cambios durante la operacin 0,01 Hz Configuracin 6,0 (ver nota 1) predeterminada S

Nota

1. El valor se configurar en incrementos de 0,1 Hz si la frecuencia es menor que 100 Hz y en incrementos de 1 Hz si la frecuencia es 100 Hz o mayor. 2. Para utilizar el comando de frecuencia de inching, uno de los parmetros n36 a n39 para la entrada multifuncional se debe configurar en 10 como un comando de frecuencia de inching. El parmetro n29 se puede seleccionar mediante la activacin de la entrada multifuncional configurada con el comando de frecuencia de inching. El comando de frecuencia de inching tiene prioridad sobre la referencia de multivelocidad (es decir, cuando el comando de frecuencia de inching est en ON, se omitir la entrada de referencia de multivelocidad).

58

Configuracin de la referencia de frecuencia

Captulo 5-5

Configuracin de la referencia de frecuencia con el indicador FREF iluminado


La referencia de frecuencia se puede configurar mientras el indicador FREF del operador digital est iluminado en los siguientes casos. El parmetro n03 para la seleccin de referencia de frecuencia est configurado en 1, lo que activa la referencia de frecuencia 1, y el variador se encuentra en modo remoto. El parmetro n07 para la seleccin de frecuencia en modo local est configurado en 1, lo que activa las secuencia de teclas en el operador digital, y el variador se encuentra en modo local. Las referencias de frecuencia 2 a 8 se configuran con entrada de referencia de multivelocidad. Es posible cambiar la referencia de frecuencia, incluso durante la operacin. Cuando la referencia de frecuencia se cambia mientras el indicador FREF est iluminado, el parmetro correspondiente se cambia simultneamente. Por ejemplo, si la referencia de frecuencia 2 se ha seleccionado con entrada multifuncional (una referencia de multivelocidad), el valor seleccionado en n22 (para la referencia de frecuencia 2) cambiar simultneamente cuando la referencia de frecuencia se cambia mientras el indicador FREF est iluminado. Realice los pasos siguientes, por ejemplo, para cambiar la referencia de frecuencia con el indicador FREF iluminado.

Secuencia de teclas

Indicador

Ejemplo de display

Explicacin Alimentacin ON Nota Si el indicador FREF no se ha iluminado, pulse varias veces la tecla de modo hasta que se ilumine el indicador FREF. Utilice las teclas Ms o Menos para seleccionar la referencia de frecuencia. El display de datos parpadear mientras se configura la referencia de frecuencia. Pulse la tecla Enter para introducir el valor seleccionado, tras lo cual se iluminar el display de datos.

Configuracin de la frecuencia de secuencia de teclas (n08)

No se tiene que pulsar la tecla Enter al cambiar la configuracin de n08. En tal caso, la referencia de frecuencia cambiar cuando se cambie el valor seleccionado con la tecla Ms o Menos mientras el display de datos est continuamente iluminado.
Cambios durante la operacin Configuracin 0 predeterminada N

n08 Rango de ajuste

Configuracin de la frecuencia de secuencia de teclas 0, 1 Unidad de configuracin 1

Valores seleccionados
Valor 0 1 Descripcin Tecla Enter activada (el valor seleccionado se introduce cuando se pulsa la tecla Enter) Tecla Enter desactivada (el valor seleccionado se introduce inmediatamente)

59

Configuracin del tiempo de aceleracin/deceleracin

Captulo 5-6

5-6

Configuracin del tiempo de aceleracin/deceleracin


En la siguiente descripcin se proporciona informacin sobre los parmetros relacionados con los ajustes del tiempo de aceleracin y deceleracin. Estn disponibles la aceleracin y deceleracin trapezoidal y en curva S. El uso de la funcin de caracterstica de curva S para la aceleracin y deceleracin puede reducir las vibraciones en la mquina al parar o arrancar.

Configuracin del tiempo de aceleracin/deceleracin (n16 a n19)


Pueden configurarse dos tiempos de aceleracin y deceleracin. El tiempo de aceleracin es el tiempo necesario para ir del 0% al 100% de la frecuencia mxima y el tiempo de deceleracin es el tiempo necesario para ir del 100% al 0% de la frecuencia mxima. El tiempo de aceleracin o deceleracin real se obtiene a partir de la siguiente frmula. Tiempo de aceleracin/deceleracin = (Valor seleccionado de tiempo de aceleracin/deceleracin) (Valor de la referencia de frecuencia) (frecuencia mxima) El tiempo de aceleracin 2 y el tiempo de deceleracin 2 estn activados configurando 11 para la seleccin de tiempo de aceleracin/deceleracin en cualquiera de los parmetros n36 a n39 para la entrada multifuncional. El tiempo de deceleracin 2 tambin est activado por los ajustes de parada de emergencia 19, 20 21 y 22 en cualquiera de los parmetros n36, n37, n38 y n39 para la entrada multifuncional con n04 para la seleccin de modo de interrupcin configurado en 0 (es decir, parada de deceleracin).
n16 Rango de ajuste n17 Rango de ajuste n18 Rango de ajuste n19 Unidad de 0,0 a 999 (s) configuracin 0,0 a 999 (s) 0,0 a 999 (s) 0,0 a 999 (s) Tiempo de aceleracin 1 Unidad de configuracin Tiempo de deceleracin 1 Unidad de configuracin Tiempo de aceleracin 2 Unidad de configuracin Tiempo de deceleracin 2 Unidad de configuracin 0,1 s (ver nota) 0,1 s (ver nota) 0,1 s (ver nota) 0,1 s (ver nota) Cambios durante la operacin Configuracin 10,0 predeterminada Cambios durante la operacin Configuracin predeterminada 10,0 S

Cambios durante la operacin Configuracin 10,0 predeterminada Cambios durante la operacin Configuracin 10,0 predeterminada

Nota

Los valores se configurarn en incrementos de 0,1 Hz si la frecuencia es menor que 100 Hz y en incrementos de 1 Hz si la frecuencia es 100 Hz o mayor.

60

Configuracin del tiempo de aceleracin/deceleracin Caracterstica de aceleracin/deceleracin de curva S (n20)

Captulo 5-6

Estn disponibles la aceleracin y deceleracin trapezoidal y de curva S. El uso de la funcin de caracterstica de curva S para la aceleracin y deceleracin puede reducir las vibraciones en la mquina al parar o arrancar. Se puede seleccionar cualquiera de los tres tiempos de aceleracin/ deceleracin en forma de S (0,2, 0,5 y 1,0 s).
n20 Rango de ajuste Caracterstica de aceleracin/deceleracin de curva S 0a3 Unidad de configuracin 1 Cambios durante la operacin Configuracin predeterminada 0 N

Valores seleccionados
Valor 0 1 2 3 Descripcin Sin caracterstica de aceleracin/deceleracin de curva S (aceleracin/deceleracin trapezoidal) El tiempo de caracterstica de aceleracin/deceleracin de curva S es 0,2 s El tiempo de caracterstica de aceleracin/deceleracin de curva S es 0,5 s El tiempo de caracterstica de aceleracin/deceleracin de curva S es 1,0 s

Nota

Cuando se configura el tiempo de caracterstica de aceleracin/deceleracin de curva S, los tiempos de aceleracin y deceleracin se prolongarn segn la curva S al comienzo y al final de la aceleracin/deceleracin.

61

Seleccin de la prohibicin de rotacin inversa

Captulo 5-7

5-7

Seleccin de la prohibicin de rotacin inversa


Este parmetro se utiliza para especificar si se activa o desactiva el comando de rotacin inversa enviado al variador desde los terminales del circuito de control o el operador digital. El parmetro se debe configurar en no aceptar cuando el variador se aplica a sistemas que prohben la rotacin inversa del variador.

Seleccin de la prohibicin de rotacin inversa (n05)


n05 Rango de ajuste 0, 1 Seleccin de la prohibicin de rotacin inversa Unidad de 1 configuracin Cambios durante la operacin Configuracin 0 predeterminada N

Valores seleccionados
Valor 0 1 Aceptar No aceptar Descripcin

5-8

Seleccin del modo de interrupcin


Este parmetro se utiliza para especificar el modo de interrupcin cuando se enva el comando STOP. El variador decelera o marcha libre hasta parar segn la seleccin del modo de interrupcin.

Seleccin del modo de interrupcin (n04)


n04 Rango de ajuste 0, 1 Seleccin del modo de interrupcin Unidad de configuracin 1 Cambios durante la operacin Configuracin 0 predeterminada N

Valores seleccionados
Valor 0 1 Descripcin Parada de deceleracin de frecuencia (ver notas 1 y 2) Marcha libre (ver nota 3)

Nota

1. El variador decelerar hasta pararse segn el ajuste de n17 para el tiempo de deceleracin 1 si alguno de los parmetros n36 a n39 para la entrada multifuncional no est configurado en 11 para la seleccin del tiempo de aceleracin/deceleracin. Si lo est, el variador decelerar hasta pararse segn el ajuste seleccionado del tiempo de deceleracin cuando se enve el comando STOP. 2. Si se vuelve a enviar la seal RUN durante una parada de deceleracin, la deceleracin se parar en el punto de la entrada y la aceleracin continuar en dicha frecuencia. 3. No enve una seal RUN durante una parada en marcha libre si la velocidad de rotacin del motor no se ha ralentizado lo suficiente. Si se enva una seal RUN en estas condiciones, se detectar una sobretensin (OV) o sobrecorriente (OC) del circuito principal. Para rearrancar un motor en marcha libre, configure un comando de bsqueda de velocidad en una de las entradas multifuncionales 1 a 4 (n36 a n39), utilice la bsqueda de velocidad para detectar la velocidad del motor en marcha libre y, aceleracin, decelerar suavemente.

62

E/S multifuncionales

Captulo 5-9

5-9
5-9-1

E/S multifuncionales
Entrada multifuncional
El J7AZ incorpora cuatro terminales de entrada multifuncionales (S2 a S5). Las entradas en estos terminales tienen varias funciones segn la aplicacin.

Entrada multifuncional (n36 a n39)


n36 Rango de ajuste n37 Rango de ajuste n38 Rango de ajuste n39 Rango de ajuste 2 a 8, 10 a 22 (ver nota) 2 a 8, 10 a 22 (ver nota) Entrada multifuncional 1 (S2) Unidad de 1 configuracin Entrada multifuncional 2 (S3) 0,2 a 8, 10 a 22 (ver nota) Unidad de 1 configuracin Cambios durante la operacin Configuracin 2 predeterminada Cambios durante la operacin Configuracin 5 predeterminada Cambios durante la operacin Configuracin predeterminada 3 N

Entrada multifuncional 3 (S4) Unidad de 1 configuracin Entrada multifuncional 4 (S5) 2 a 8, 10 a 22, 34, 35 (ver nota) Unidad de 1 configuracin

Cambios durante la operacin Configuracin 6 predeterminada

Nota

No configure valores fuera de los rangos de ajuste anteriores.

63

E/S multifuncionales
Valores seleccionados
Valor 0

Captulo 5-9

2 3 4 5 6 7 8

10 11 12 13 14

15

16 17

18 19 20 21 22

34

35

Descripcin Secuencia de 3 hilos (para configurar en n37 nicamente) Al configurar n37 en 0, se omite el valor seleccionado en n36 y se realiza la siguiente configuracin de forma forzada. S1: Entrada RUN (RUN cuando est en ON) S2: Entrada STOP (STOP cuando est en OFF) S3: Comando de rotacin directa/inversa (OFF: directa; ON: inversa) Marcha inversa/parada Comando de rotacin inversa (secuencia de 2 hilos) Fallo externo (NA) ON: fallo externo (FP_deteccin: _es un nmero de terminal) Fallo externo (NC) OFF: fallo externo (EF_deteccin: _es un nmero de terminal) Reset de fallo ON: reset de fallo (desactivado cuando se enva el comando RUN) Referencia de multivelocidad 1 Seales para seleccionar las referencias de frecuencia 2 a 8. Referencia de multivelocidad 2 Nota Consulte en 5-5-4 Configuracin de las referencias de frecuencia mediante secuencias de teclas la relacin entre las referencias Referencia de multivelocidad 3 de multivelocidad y las referencias de frecuencia. Nota Cualquier referencia de multivelocidad no configurada se considera como si la entrada estuviera en OFF. Comando de frecuencia de ON: comando de frecuencia de inching (tiene prioridad sobre la referencia inching de multivelocidad) Seleccin de tiempo de ON: el tiempo de aceleracin 2 y el tiempo de deceleracin 2 estn aceleracin/deceleracin seleccionados. Comando de base block ON: desconexin de salida (mientras el motor marcha libre hasta pararse externo (NA) y bb parpadea) Comando de base block OFF: desconexin de salida (con el motor marchando libre y bb parpadea) externo (NC) Comando de bsqueda ON: bsqueda de velocidad (la bsqueda empieza desde n09) (La bsqueda empieza desde la frecuencia mxima) Comando de bsqueda ON: bsqueda de velocidad (La bsqueda comienza desde la frecuencia predefinida) Comando de prohibicin ON: la aceleracin/deceleracin est retenida (marcha a la frecuencia del de aceleracin/deceleracin parmetro) Seleccin de local o remoto ON: modo local (accionado con el operador digital) Nota Despus de efectuar este ajuste, no es posible la seleccin de modo con el operador digital. Seleccin de comunicaciones ON: est activada la entrada de comunicaciones RS-422A/485. o modo remoto OFF: estn activados los ajustes de n02 y n03. Fallo de parada de emergencia El variador se para segn el ajuste de n04 para la seleccin del modo (NA) de interrupcin con la entrada de parada de emergencia en ON. n04 configurado en 0: decelera hasta pararse al tiempo de deceleracin 2 Alarma de parada de configurado en n19. emergencia (NA) n04 configurado en 1: marcha libre hasta pararse. Fallo de parada de emergencia Nota NA: parada de emergencia con el contacto cerrado (NC) NC: parada de emergencia con el contacto abierto. Alarma de parada Nota Fallo: la salida de fallo est en ON y restablecida con la entrada RESET. de emergencia (NC) La salida de alarma est en ON (no se precisa reset). Nota Se visualiza STP (se ilumina con la entrada de fallo en ON y parpadea con la entrada de alarma en ON) Comando UP o DOWN Comando UP o DOWN (configurado en n39 nicamente) Al configurar n39 en 34, se omite el valor seleccionado en n38 y se realiza la siguiente configuracin de forma forzada. S4: comando UP S5: comando DOWN Nota No es posible configurar conjuntamente el comando UP o DOWN y las referencias de multivelocidad 1 a 3. Nota Para obtener informacin detallada sobre el comando UP y DOWN, consulte 6-7-7. Memoria de frecuencia de comando UP/DOWN (n62). Prueba de autodiagnstico ON: prueba de autodiagnstico de comunicaciones RS-422A/485 (configurada en n39 nicamente)

Funcin Comando de rotacin directa/inversa

64

E/S multifuncionales Operacin en secuencia de 2 hilos (valor seleccionado: 2)

Captulo 5-9

El variador opera en secuencia de 2 hilos, mediante la configuracin de un parmetro de entrada multifuncional en (marcha inversa/parada). En el siguiente diagrama se muestra un ejemplo de cableado de los terminales en secuencia de 2 hilos.

Interruptor de rotacin directa

Marcha directa/parada (rotacin directa con el interruptor S1 de rotacin directa cerrado y el interruptor de rotacin inversa abierto) Interruptor de rotacin inversa Marcha inversa/parada (rotacin inversa con el interruptor S de rotacin inversa cerrado y el interruptor de rotacin directa abierto): 2 a 5 SC Comn de entrada de secuencia

Operacin en secuencia de 3 hilos (n37 = 0)


El variador opera en secuencia de 3 hilos, mediante la configuracin de n37 para entrada multifuncional 2 en 0. Slo n37 se puede configurar en 0 (secuencia de 3 hilos). Al efectuar esta configuracin, se omite el valor seleccionado en n36 y se realiza la siguiente configuracin de forma forzada. S1: entrada RUN (RUN cuando est en ON) S2: entrada STOP (STOP cuando est en OFF) S3: comando de rotacin directa/inversa (OFF: directa; ON: inversa) En el siguiente diagrama se muestra un ejemplo de cableado de los terminales en secuencia de 3 hilos.
Interruptor de Interruptor de parada (NC) operacin (NA)
S1 Entrada RUN (RUN el interruptor STOP y el interruptor RUN cerrado) S2 Entrada STOP (con el interruptor STOP abierto) Comando de rotacin directa/inversa (rotacin directa con el interruptor S3 de direccin cerrado y rotacin inversa con el interruptor de direccin cerrado) SC Comn de entrada de secuencia

Interruptor de direccin

Comando de base block externo (valor seleccionado: 11, 12)


Cuando se recibe una entrada SPST-NA (configuracin: 12) o SPST-NC (configuracin: 13), las salidas del variador se desconectan. Utilice estas entradas en los siguientes casos para parar las salidas del variador. Para la conmutacin del motor al estado de marcha libre al aplicar un freno externo. Para parar las salidas del variador antes de desconectar el cableado del motor al cambiar sus conexiones del variador a una fuente de alimentacin comercial. Nota El base block externo slo desconecta la frecuencia de salida del variador; la frecuencia interna del variador se sigue calculando de la forma habitual. Por lo tanto, si se borra el base block externo cuando la frecuencia es distinta de cero, se enviar la frecuencia calculada en dicho punto. Por este motivo, si el baseblock se borra durante la deceleracin mientras el motor marcha libre, una discrepancia grande entre la velocidad del motor en dicho momento y la frecuencia de salida del variador puede producir una sobretensin (OV) o sobrecorriente (OC) del circuito principal.

65

E/S multifuncionales Bsqueda de velocidad (valor seleccionado: 14, 15)

Captulo 5-9

La funcin de bsqueda de velocidad se proporciona para un rearranque suave sin parar un motor en marcha libre. Utilcela al cambiar el motor del funcionamiento con una fuente de alimentacin comercial al funcionamiento con el variador, al arrancar con el variador un motor accionado por una fuerza externa, etc. Con la funcin de bsqueda de velocidad se busca la frecuencia actual del motor, desde la alta frecuencia hasta la baja. Cuando se detecta la velocidad de rotacin del motor, se acelera desde dicha frecuencia hasta la referencia de frecuencia segn el ajuste de tiempo de aceleracin/deceleracin.
Comando RUN Marcha directa/inversa

ON

Tiempo

Comando Bsqueda de velocidad Frecuencia de salida

ON 0,5 s mn.

Tiempo

Frecuencia de alta velocidad o frecuencia seleccionada (referencia de frecuencia) Tiempo mnimo de baseblock*(0,5 s)

Operacin de bsqueda de velocidad

Tiempo

66

E/S multifuncionales

Captulo 5-9

5-9-2

Salida multifuncional
El J7AZ incorpora dos terminales de salida multifuncionales (MA y MB). La salida de estos terminales tiene varias funciones segn la aplicacin.

Seleccin de la salida multifuncional (n40)


n40 Rango de ajuste Salida multifuncional (MA/MB y MC) 0 a 7, 10 a 17 (ver nota) Unidad de 1 configuracin Cambios durante la operacin Configuracin 1 predeterminada N

Nota Valores seleccionados


Valor 0 1 2 3 4 5 6 7

No configure valores fuera de los rangos de ajuste anteriores.

Funcin Salida de fallo Operacin en curso Deteccin de frecuencia Inactividad Deteccin de frecuencia 1 Deteccin de frecuencia 2 Monitorizando sobrepar (salida de contacto NA) Monitorizando sobrepar (salida de contacto NC)

Descripcin ON: Salida de fallo (con funcin de proteccin activa) ON: Operacin en curso (con entrada de comando RUN o salida de variador) ON: deteccin de frecuencia (con referencia de frecuencia coincidente con la frecuencia de salida) ON: inactividad (menos de la frecuencia mnima de salida) ON: frecuencia de salida nivel de deteccin de frecuencia (n58) ON: frecuencia de salida nivel de deteccin de frecuencia (n58) Salida si se cumple cualquiera de las siguientes condiciones del parmetro. Seleccin de funcin de deteccin de sobrepar (n59) Nivel de deteccin de sobrepar (n60) Nivel de deteccin de sobrepar (n60) Tiempo de deteccin de sobrepar (n61) Nota Contacto NA: ON con deteccin de sobrepar; Contacto NC: OFF con deteccin de sobrepar ON: detectando alarma (detectando error no grave) ON: base block en curso (en operacin con salida desconectada) ON: modo local (con el operador digital) ON: variador preparado para funcionar (sin fallo detectado) ON: reintento de fallo (reset de variador con reintento de fallo [n48] no configurado en 0) ON: monitorizando tensin insuficiente (se ha detectado tensin insuficiente UV o UV1 del circuito principal) ON: girando en direccin inversa ON: bsqueda de velocidad en curso

10 11 12 13 14 15 16 17

Salida de alarma Base block en curso Modo RUN Variador preparado Reintento de fallo UV en curso Girando en direccin inversa Bsqueda de velocidad en curso

Nota

Utilice el ajuste operacin en curso (valor seleccionado: 1) o inactividad (valor seleccionado: 3) para la temporizacin de la parada del motor mediante un freno. Para especificar una temporizacin de parada precisa, configure deteccin de frecuencia 1 (valor seleccionado: 4) o deteccin de frecuencia 2 (valor seleccionado: 5), y configure el nivel de deteccin de frecuencia (n58).

67

Salida de monitorizacin analgica

Captulo 5-10

5-10 Salida de monitorizacin analgica


El J7AZ incorpora terminales de salida de monitorizacin analgica, AM y AC. Estos terminales tienen valores de monitorizacin analgica de la frecuencia o corriente de salida.

Configuracin de la salida de monitorizacin analgica (n44 y n45)


La frecuencia o corriente de salida como elemento monitorizado se configura en n44. Las caractersticas de salida analgica se configuran como una ganancia de salida de monitorizacin analgica en n45.
n44 Rango de ajuste 0, 1 Salida de monitorizacin analgica Unidad de 1 configuracin Cambios durante la operacin Configuracin 0 predeterminada N

Valor seleccionado
Valor 0 1 n45 Rango de ajuste Descripcin Frecuencia de salida (referencia: 10 V en la frecuencia mx.) Corriente de salida (referencia: 10 V con corriente de salida nominal) Ganancia de salida de monitorizacin analgica 0,00 a 2,00 Unidad de 0,01 configuracin Cambios durante la operacin Configuracin 1,00 predeterminada S

Nota

1. Configure la relacin de multiplicacin segn el valor seleccionado de n44. Por ejemplo, si se desea una salida de 5 V a la mxima frecuencia (con n44 configurado en 0), configure n45 en 0,50. 2. La tensin de salida mxima de los terminales de salida de monitorizacin analgica es de 10 V.

68

CAPTULO 6 Funcionamiento avanzado


6-1 6-2 6-3 6-4 6-5 6-6 6-7 Configuracin de la frecuencia portadora . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Funcin de freno de inyeccin de c.c. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Funcin de prevencin de bloqueo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Funcin de deteccin de sobrepar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Funcin de compensacin de par. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Funcin de compensacin de deslizamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Otras funciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-7-1 6-7-2 6-7-3 6-7-4 6-7-5 6-7-6 6-7-7 6-7-8 Caractersticas de proteccin del motor (n33 y n34). . . . . . . . . . . . . Funcin de operacin del ventilador de refrigeracin (n35) . . . . . . . Compensacin de interrupcin momentnea de alimentacin (n47) . . . . Reintento de fallo (n48). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Funcin de salto de frecuencias (n49 a n51) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Funcin de deteccin de frecuencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Memoria de frecuencia de comando UP/DOWN (n62) . . . . . . . . . . Historial de errores (n78) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70 72 73 76 77 78 79 79 80 80 81 82 83 85 87

69

Configuracin de la frecuencia portadora

Captulo 6-1

En este captulo se proporciona informacin sobre el uso de las funciones avanzadas del variador para su funcionamiento. Consulte en este captulo las distintas funciones avanzadas, como prevencin de bloqueo, configuracin de frecuencia portadora, deteccin de sobrepar, compensacin de par y compensacin de deslizamiento.

6-1

Configuracin de la frecuencia portadora


La frecuencia portadora del J7AZ se puede fijar o variar en proporcin a la frecuencia de salida.

n46 Rango de ajuste

Seleccin de frecuencia de portadora 1 a 4, 7 a 9 Unidad de 1 configuracin

Cambios durante N la operacin Configuracin (ver nota) predeterminada

Nota Valores seleccionados


Valor 1 2 3 4 7 8 9

El ajuste predeterminado vara con la capacidad del modelo de variador.

Descripcin 2,5 kHz 5,0 kHz 7,5 kHz 10,0 kHz 2,5 kHz (12): 12 veces la frecuencia de salida (entre 1, 0 y 2,5 kHz) 2,5 kHz (24): 24 veces la frecuencia de salida (entre 1, 0 y 2,5 kHz) 2,5 kHz (36): 36 veces la frecuencia de salida (entre 1, 0 y 2,5 kHz)

El ajuste predeterminado no necesita ningn cambio en la operacin normal. Cambie el ajuste predeterminado en los siguientes casos. La distancia del cableado entre el variador y el motor es larga: Configure el variador a una frecuencia portadora inferior. Referencia de frecuencia portadora: 10 kHz a una distancia de cableado mxima de 100 m y 5 kHz a una distancia de cableado superior a 100 m. Velocidad excesiva o dispersin de par a baja velocidad: Configure la frecuencia portadora a un valor inferior. Nota La frecuencia portador cambia tal como se muestra en el siguiente grfico con 7 a 9 configurado en n46.

Frecuencia portadora (n46: 7 a 9) Frecuencia portadora


2,5 kHz

1,0 kHz

Frecuencia de salida 83,3 Hz (valor seleccionado: 7) 41,6 Hz (valor seleccionado: 8) 27,7 Hz (valor seleccionado: 9) 208,3 Hz (valor seleccionado: 7) 104,1 Hz (valor seleccionado: 8) 69,4 Hz (valor seleccionado: 9)

70

Configuracin de la frecuencia portadora

Captulo 6-1

El variador no puede mantener la corriente de salida nominal con la frecuencia portadora configurada a un valor mayor que el predeterminado. La siguiente tabla muestra el valor predeterminado y una reduccin de la corriente de salida de cada modelo de variador. Asegrese de utilizar el variador de modo que no haya reduccin de la corriente de salida nominal.
Tensin Modelo CIMR-J7AZConfiguracin predeterminada Corriente nominal de salida (A) 0,8 1,6 3,0 5,0 8,0 11,0 17,5 0,8 1,6 3,0 5,0 8,0 1,2 1,8 3,4 4,8 5,5 8,6 Configurar en 3 la corriente de salida nominal reducida (A) Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q Configurar en 4 la corriente de salida nominal reducida (A) Q Q Q Q 7,0 10,0 16,5 Q Q Q Q 7,0 1,0 1,6 3,0 4,0 4,8 7,6 N

Trifsica 200 V

Monofsica 200 V

Trifsica 400 V

20P1 20P2 20P4 20P7 21P5 22P2 24P0 B0P1 B0P2 B0P4 B0P7 B1P5 40P2 40P4 40P7 41P5 42P2 44P0

4 (10 kHz) 4 (10 kHz) 4 (10 kHz) 4 (10 kHz) 3 (7,5 kHz) 3 (7,5 kHz) 3 (7,5 kHz) 4 (10 kHz) 4 (10 kHz) 4 (10 kHz) 4 (10 kHz) 3 (7,5 kHz) 3 (7,5 kHz) 3 (7,5 kHz) 3 (7,5 kHz) 3 (7,5 kHz) 3 (7,5 kHz) 3 (7,5 kHz)

n75 Rango de ajuste 0, 1

Frecuencia portadora baja a velocidad baja Unidad de 1 configuracin

Cambios durante la operacin Configuracin 0 predeterminada

Valores seleccionados
Valor 0 1 Descripcin Frecuencia portadora baja a velocidad baja desactivada. Frecuencia portadora baja a velocidad baja activada.

Normalmente se configura n75 en 0. Cuando la frecuencia de salida es 5 Hz o superior y el ratio de corriente de salida es el 110% como mximo, la frecuencia portadora se reducir automticamente a 2,5 kHz con n75 configurado en 1. Si la carga es pesada a velocidad baja, el variador soportar una sobrecorriente mayor mediante la supresin de la radiacin del calor del variador provocada por la frecuencia portadora. Esta funcin se activa con 2, 3 4 configurado en n46 para la frecuencia portadora.

71

Funcin de freno de inyeccin de c.c.

Captulo 6-2

6-2

Funcin de freno de inyeccin de c.c.


La funcin de freno de inyeccin de c.c. aplica c.c. en el motor de induccin para el control de freno. Inicio del freno de inyeccin de c.c.: este freno se utiliza para parar y arrancar el motor en rotacin por inercia sin procesamiento regenerativo. Freno de inyeccin de c.c. a la parada: ajuste el tiempo de freno de inyeccin de c.c. de parada si el motor en rotacin no se decelera hasta pararse en el funcionamiento normal debido a la inercia de una carga pesada. Al aumentar el tiempo de freno de inyeccin de c.c. o la corriente de freno de inyeccin de c.c., se reduce el tiempo necesario para parar.

n52 Rango de ajuste n53 Rango de ajuste n54 Rango de ajuste 0 a 100 (%)

Corriente de control de c.c. Unidad de 1% configuracin

Cambios durante la operacin Configuracin predeterminada 50

Tiempo de control de c.c. de interrupcin 0,0 a 25,5 (s) Unidad de 0,1 s configuracin

Cambios durante la operacin Configuracin 0,5 predeterminada Cambios durante la operacin Configuracin 0,0 predeterminada

Tiempo de control de c.c. al arranque 0,0 a 25,5 (s) Unidad de 0,1 s configuracin

Configure la corriente de freno de inyeccin de c.c. como un porcentaje basado en la corriente nominal del variador como el 100%. Despus de configurar el tiempo de freno de inyeccin de c.c. al arranque, el variador arranca a la frecuencia mnima al finalizar el control de freno de inyeccin de c.c. al arranque del variador. Despus de reducirse la velocidad, el variador se cambia al freno de inyeccin de c.c. a la frecuencia de salida mnima.
Control de freno de inyeccin de c.c. Frecuencia de salida

Frecuencia de salida mnima (n14)

n54 Tiempo de control de c.c. al arranque

Tiempo n53 Tiempo de control de c.c. de interrupcin

72

Funcin de prevencin de bloqueo

Captulo 6-3

6-3

Funcin de prevencin de bloqueo


Un bloqueo se produce si el motor no puede mantener el campo magntico en rotacin en el lado del estator del motor cuando se aplica una carga grande al motor o se realiza una aceleracin/deceleracin repentina. En el J7AZ, las funciones de prevencin de bloqueo se pueden configurar independientemente para condiciones de aceleracin, marcha y deceleracin.

n55 Rango de ajuste

Nivel de prevencin de bloqueo durante deceleracin 0, 1 Unidad de 1 configuracin

Cambios durante la operacin Configuracin predeterminada 0

Valores seleccionados
Valor 0 1 Prevencin de bloqueo durante deceleracin Prevencin de bloqueo durante deceleracin Descripcin

Si se configura 1, el motor se decelerar segn el tiempo de deceleracin seleccionado. Si el tiempo de deceleracin es demasiado corto, puede producirse una sobretensin en el circuito principal. Si se configura en 0, el tiempo de deceleracin se prolongar automticamente para prevenir la sobretensin.
Prevencin de bloqueo durante deceleracin con n55 configurado en 0 Frecuencia de salida El tiempo de deceleracin se controla para prevenir sobretensin.

Tiempo Tiempo de deceleracin (valor seleccionado)

73

Funcin de prevencin de bloqueo


n56 Rango de ajuste Nivel de prevencin de bloqueo durante aceleracin 30 a 200 (%) Unidad de 1% configuracin Cambios durante la operacin Valores seleccionados 170

Captulo 6-3
N

Valores seleccionados

Esta funcin se utiliza para dejar de acelerar la carga si la corriente de salida supera el valor de corriente seleccionado de modo que el variador continuar funcionando sin bloqueos. El variador acelera la carga mientras la corriente de salida sea la misma o menor que el valor seleccionado. Configure el parmetro como un porcentaje segn la corriente nominal del variador como el 100%. El ajuste predeterminado no necesita ningn cambio en la operacin normal. Reduzca el valor seleccionado si la capacidad del motor es menor que la del variador o el motor se bloquea con el valor predeterminado. El valor seleccionado normalmente es 2 3 veces la corriente nominal del motor. Configure este parmetro como un porcentaje segn la corriente nominal del variador como el 100%.

Prevencin de bloqueo durante aceleracin Corriente de salida

n56 (nivel de prevencin de bloqueo durante aceleracin)

Tiempo Frecuencia de salida La frecuencia de salida se controla para que el variador no se bloquee.

Tiempo

74

Funcin de prevencin de bloqueo


n57 Rango de ajuste Prevencin de bloqueo durante la operacin 30 a 200 (%) Unidad de configuracin 1% Cambios durante la operacin Configuracin predeterminada 160

Captulo 6-3
N

Valores seleccionados

Esta funcin reducir la frecuencia de salida si la corriente de salida supera el valor de corriente seleccionado en un mnimo de aproximadamente 100 ms de modo que el variador continuar funcionando sin bloquearse. El variador aumentar la frecuencia de salida para volver al nivel de referencia de frecuencia seleccionado cuando la corriente de salida sea menor que el valor seleccionado. El variador acelera o decelera la frecuencia de salida segn el tiempo de aceleracin o deceleracin predefinido. (Tiempo de aceleracin 1: n16, n17 o tiempo de aceleracin 2: n18, n19) Configure el parmetro como un porcentaje segn la corriente nominal del variador como el 100%. El ajuste predeterminado no necesita ningn cambio en la operacin normal. Reduzca el valor seleccionado si la capacidad del motor es menor que la del variador o el motor se bloquea con el valor predeterminado. El valor seleccionado normalmente es el doble o el triple de mayor que la corriente nominal del motor. Configure este parmetro como un porcentaje segn la corriente nominal del variador como el 100%.

Prevencin de bloqueo durante aceleracin Corriente de salida n57 (nivel de prevencin de bloqueo durante aceleracin)

Tiempo Frecuencia de salida La frecuencia de salida se controla para que el variador no se bloquee. Tiempo

75

Funcin de deteccin de sobrepar

Captulo 6-4

6-4

Funcin de deteccin de sobrepar


Cuando se aplica una carga excesiva al equipo, el variador detecta la condicin de sobrepar mediante un aumento en la corriente de salida.

n59 Rango de ajuste 0a4

Seleccin de funcin de deteccin de sobrepar Unidad de configuracin 1

Cambios durante la operacin Configuracin predeterminada 0

Valores seleccionados
Valor 0 1 2 3 4 Descripcin El variador no monitoriza el sobrepar. El variador monitoriza el sobrepar nicamente cuando coincide la velocidad. Contina el funcionamiento (emite una advertencia) aunque se detecte sobrepar. El variador monitoriza el sobrepar nicamente cuando coincide la velocidad. Cesa el funcionamiento (mediante la funcin de proteccin) cuando se detecta sobrepar. El variador siempre monitoriza el sobrepar durante el funcionamiento. Contina el funcionamiento (emite una advertencia) aunque se detecte sobrepar. El variador siempre monitoriza el sobrepar durante el funcionamiento. Cesa el funcionamiento (mediante la funcin de proteccin) cuando se detecta sobrepar.

Configure n60 para el nivel de deteccin de sobrepar y n61 para el tiempo de deteccin de sobrepar para activar la funcin de deteccin de sobrepar. El variador detectar el sobrepar cuando la corriente sea la misma o superior que el nivel de deteccin que se enva para el tiempo de deteccin predefinido. Configure n40 para la salida multifuncional en cualquiera de los siguientes valores de modo que la salida de deteccin de sobrepar externo estar en ON. Valor seleccionado: 6 para deteccin de sobrepar (NA) Valor seleccionado: 7 para deteccin de sobrepar (NC)
Deteccin de sobrepar Corriente de salida

Ver nota. n60 (nivel de deteccin de sobrepar)

Tiempo n61 Tiempo de deteccin de sobrepar

Deteccin de sobrepar (NA) Nota

Tiempo La deteccin de sobrepar se cancelar si la corriente de salida se reduce en relacin con el nivel de deteccin en aproximadamente el 5% de la corriente nominal del variador.
Nivel de deteccin de sobrepar 30 a 200 (%) Unidad de configuracin 1% Cambios durante la operacin Configuracin 160 predeterminada N

ON

n60 Rango de ajuste

76

Funcin de compensacin de par


Valores seleccionados
n61 Rango de ajuste 0,1 a 10,0 (s)

Captulo 6-5

Configure el parmetro como un porcentaje segn la corriente nominal del variador como el 100%.
Tiempo de deteccin de sobrepar Unidad de configuracin 0,1 s Cambios durante la operacin Configuracin predeterminada 0,1 N

Valores seleccionados

Configure el tiempo de deteccin de sobrepar. El variador detectar el sobrepar cuando la corriente sea la misma o superior que el nivel de deteccin que se enva para el tiempo de deteccin predefinido.

6-5
#

Funcin de compensacin de par


Esta funcin aumenta el par de salida del variador mediante la deteccin de un aumento en la carga del motor.

n63 Rango de ajuste 0,0 a 2,5

Ganancia de compensacin de par Unidad de 0,1 configuracin

Cambios durante la operacin Configuracin predeterminada 1,0

Valores seleccionados

El ajuste predeterminado no necesita ningn cambio en la operacin normal. Cambie el ajuste predeterminado en los siguientes casos. La distancia del cableado entre el variador y el motor es larga: Configure la ganancia en un valor mayor. La capacidad del motor es menor que la capacidad de motor mxima aplicable del variador: Configure la ganancia en un valor mayor. El motor vibra: Configure la ganancia en un valor menor. La ganancia de compensacin de par se debe ajustar de modo que la corriente de salida a velocidad baja no supere el 50% de la corriente de salida nominal del variador; de lo contrario, el variador se puede daar.

77

Funcin de compensacin de deslizamiento

Captulo 6-6

6-6

Funcin de compensacin de deslizamiento


La funcin de compensacin de deslizamiento calcula el par del motor segn la corriente de salida y configura la ganancia para compensar la frecuencia de salida. Esta funcin se utiliza para mejorar la exactitud de la velocidad cuando se opera con una carga.

n64 Rango de ajuste

Deslizamiento nominal del motor 0,0 a 20,0 (Hz) Unidad de configuracin 0,1 Hz

Cambios durante la operacin Configuracin predeterminada

S (ver nota)

Nota Valores seleccionados

El ajuste predeterminado vara con la capacidad del modelo de variador. Configure el valor de deslizamiento del motor en uso. Este parmetro se utiliza como una constante de compensacin de deslizamiento. Calcule el valor nominal de deslizamiento del motor a partir de la frecuencia nominal (Hz) y las revoluciones en la placa del motor utilizando la siguiente frmula.
Prm nominal Nmero de polos 120

Valor de deslizamiento nominal (Hz) = Frecuencia nominal (Hz)


n65 Rango de ajuste 0 a 99 (%) Corriente en vaco del motor Unidad de configuracin 1%

Cambios durante N la operacin Configuracin (ver nota) predeterminada

Nota Valores seleccionados

El ajuste predeterminado vara con la capacidad del modelo de variador. Configure la corriente del motor en vaco como un porcentaje tomando la corriente nominal del motor como el 100%. Consulte al fabricante del motor la corriente del motor en vaco. Este parmetro se utiliza como una constante de compensacin de deslizamiento.
Cambios durante S la operacin Configuracin 0,0 predeterminada (ver nota)

n66 Rango de ajuste

Ganancia de compensacin de deslizamiento 0,0 a 2,5 Unidad de configuracin 0,1

Nota Valores seleccionados

Este parmetro est desactivado con el valor seleccionado en 0,0. Configure el parmetro en 1,0 primero y compruebe la operacin del variador. A continuacin, optimice la ganancia con aumentos o disminuciones de 0,1 de ganancia. Si la velocidad es inferior al valor de consigna, aumente el valor seleccionado. Si la velocidad es superior al valor de consigna, disminuya el valor seleccionado.
Cambios durante la operacin Configuracin 2,0 predeterminada N

n67 Rango de ajuste

Constante de tiempo de compensacin de deslizamiento 0,0 a 25,5 (s) Unidad de 0,1 s configuracin

Valores seleccionados

Este parmetro se utiliza para el ajuste de respuesta de la funcin de compensacin de deslizamiento. El ajuste predeterminado no necesita ningn cambio en la operacin normal. Cambie el ajuste predeterminado en los siguientes casos. El motor vibra: Configure el valor en un valor mayor. La respuesta del motor es lenta: Configure un valor menor.

78

Otras funciones

Captulo 6-7

6-7

Otras funciones
En la siguiente descripcin se proporciona informacin sobre otras funciones y ajustes de parmetro del variador.

6-7-1
n33 Rango de ajuste

Caractersticas de proteccin del motor (n33 y n34)


Este ajuste de parmetro es para la deteccin de sobrecarga del motor (OL1).
Seleccin de caractersticas de proteccin del motor 0a2 Unidad de 1 configuracin Cambios durante la operacin Configuracin 0 predeterminada N

Valores seleccionados
Valor 0 1 2 Descripcin Caractersticas de proteccin para motores de induccin de empleo general Caractersticas de proteccin para motores dedicados de variador Sin proteccin

Este parmetro se utiliza para configurar termoelectrnicas del motor que se conectar. Configure el parmetro segn el motor.

las

caractersticas

Si un solo variador est conectado a varios motores, configure el parmetro en 2 para que no haya proteccin. El parmetro tambin se desactiva si se configura n32 para la corriente nominal del motor en 0,0. Para proteger cada motor contra la sobrecarga, asegrese de adoptar una medida adecuada, como la instalacin de un rel trmico.
n34 Rango de ajuste 1 a 60 (min) Tiempo de proteccin del motor Unidad de 1 min configuracin Cambios durante la operacin Configuracin 8 predeterminada N

Valores seleccionados

Este parmetro se utiliza para configurar la constante de proteccin termoelectrnica de deteccin de sobrecarga del motor (OL1). El ajuste predeterminado no necesita ningn cambio en la operacin normal. Para configurar el parmetro segn las caractersticas del motor, consulte al fabricante del motor la constante de tiempo trmica y configure el parmetro con algo de margen. Es decir, configure el valor un poco menos que la constante de tiempo trmica. Para detectar la sobrecarga del motor ms rpidamente, reduzca el valor seleccionado, siempre que no provoque problemas en la aplicacin.

79

Otras funciones

Captulo 6-7

6-7-2

Funcin de operacin del ventilador de refrigeracin (n35)


Este parmetro se utiliza para accionar el ventilador de refrigeracin del variador mientras ste est conectado o slo mientras el variador est en funcionamiento.

n35 Rango de ajuste

Seleccin de operacin del ventilador de refrigeracin 0, 1 Unidad de 1 configuracin

Cambios durante la operacin Configuracin predeterminada 0

Valores seleccionados
Valor 0 1 Descripcin El ventilador slo gira cuando se enva el comando RUN y durante 1 minuto despus de que el variador deje de funcionar. El variador gira mientras el variador est conectado.

Este parmetro slo est disponible si el variador incorpora un ventilador de refrigeracin. Si la frecuencia de operacin del variador es baja, se puede prolongar la vida til del ventilador mediante la configuracin del parmetro en 0.

6-7-3

Compensacin de interrupcin momentnea de alimentacin (n47)


El parmetro especifica el procesamiento que se realizar cuando se produzca una interrupcin momentnea de alimentacin.

n47 Rango de ajuste

Compensacin de interrupcin momentnea de alimentacin 0a2 Unidad de 1 configuracin

Cambios durante la operacin Configuracin 0 predeterminada

Valores seleccionados
Valor 0 1 2 Descripcin Deshabilitada. (Se detectar un fallo de tensin insuficiente cuando haya una interrupcin momentnea de alimentacin durante 15 ms como mnimo.) El variador seguir funcionando si la alimentacin se restaura en 0,5 s (ver nota 1). El variador rearrancar cuando se restaure la alimentacin. (ver nota 2)

Nota

1. Si el parmetro se configura en 1, se detectar una advertencia de tensin insuficiente y la salida del variador se desconectar durante 0,5 s cuando se produzca una interrupcin momentnea de alimentacin. El variador rearrancar despus de la bsqueda de velocidad si la alimentacin se restaura en 0,5 s. Se detectar el fallo de tensin insuficiente 1 si el fallo de alimentacin contina durante ms de 0,5 s. 2. Si el parmetro se configura en 2, se detectar una advertencia de tensin insuficiente y la salida del variador se desconectar cuando se produzca una interrupcin momentnea de alimentacin. El variador esperar a que se restaure la alimentacin. Cuando la alimentacin se restaure, el variador rearrancar despus de la bsqueda de velocidad.

80

Otras funciones

Captulo 6-7

6-7-4

Reintento de fallo (n48)


El variador se puede averiar si se utiliza la funcin de reintento de fallo. Si el variador se avera, adopte las siguientes medidas: Asegrese de instalar un disyuntor sin fusible (NFB). Proporcione al variador y a las mquinas perifricas una secuencia de modo que las mquinas dejen de funcionar cuando el variador tenga un fallo operativo. La funcin de reintento de fallo automticamente efecta un reset del variador y lo rearranca en caso de que el variador tenga un fallo de sobretensin, sobrecorriente o tierra. Si se produce otro fallo, la funcin de proteccin acta instantneamente y la funcin de reintento de fallo no funciona. Esta funcin slo se debe utilizar si el usuario no desea interrumpir el sistema mecnico, aunque esta funcin puede daar el variador. Configure n40 para la salida multifuncional en el siguiente valor de modo que la salida de deteccin de sobrepar externo estar en ON. Valor seleccionado: 14 para los reintentos de fallo

! Precaucin

n48 Rango de ajuste 0 a 10

Reintento de fallo Unidad de configuracin 1

Cambios durante la operacin Configuracin 0 predeterminada

Valores seleccionados

Configure el nmero de fallos requerido. El nmero de reintentos de fallo se borrar en cualquiera de los casos siguientes. El variador funciona normalmente durante 10 minutos de forma continua despus de que se haya efectuado el ltimo reintento de fallo. Se ha interrumpido la alimentacin al variador. Se ha recibido un reset de fallo.

81

Otras funciones

Captulo 6-7

6-7-5

Funcin de salto de frecuencias (n49 a n51)


La funcin de salto de frecuencias impide que el variador genere frecuencias que hagan resonar el sistema mecnico. La funcin de salto de frecuencias se puede utilizar de forma eficaz para configurar dos bandas muertas de una referencia de frecuencia.

n49 Rango de ajuste n50 Rango de ajuste n51 Rango de ajuste 0,0 a 25,5 (Hz) 0,0 a 400 (Hz) 0,0 a 400 (Hz)

Frecuencia de salto 1 Unidad de configuracin Frecuencia de salto 2 Unidad de 0,1 Hz configuracin (ver nota) Ancho de salto Unidad de 0,1 Hz configuracin 0,1 Hz (ver nota)

Cambios durante la operacin Configuracin predeterminada 0,0

Cambios durante la operacin Unidad de 0,0 configuracin Cambios durante la operacin Configuracin 0,0 predeterminada

Nota

Los valores se configurarn en incrementos de 0,1 Hz si la frecuencia es menor que 100 Hz y en incrementos de 1 Hz si la frecuencia es 100 Hz o mayor. Configure n49 y n50 para las frecuencias de salto 1 y 2 en los valores centrales de las frecuencias de salto. Estos valores deben cumplir la siguiente condicin. n49 n50 El valor de n51 se debe configurar para el ancho de salto. Esta funcin est desactivada con n51 configurado en 0,0. La operacin del variador dentro de las bandas muertas est prohibida. No obstante, mientras el variador est en control de aceleracin o deceleracin, el variador no salta las bandas, pero cambia la frecuencia suavemente.

Valores seleccionados

Funcin de salto de frecuencias Frecuencia de salida

n51

n49 n50

n50

n49

Referencia de frecuencia

82

Otras funciones

Captulo 6-7

6-7-6

Funcin de deteccin de frecuencia


El 3G3JV dispone de las siguientes funciones de deteccin de frecuencia. Deteccin de frecuencia: Detecta que la referencia de frecuencia coincide con la frecuencia de salida. Niveles de deteccin de frecuencia 1 y 2. Detecta que la frecuencia de salida es la misma o bien es mayor o menor que el valor seleccionado (nivel de deteccin de frecuencia) en n58. El parmetro n40 para la salida multifuncional se debe configurar para la funcin de deteccin de frecuencia.

Deteccin de frecuencia
El parmetro n40 para la salida multifuncional se debe configurar para la salida de deteccin de frecuencia. Valor seleccionado: 2 para la deteccin de frecuencia
Operacin de deteccin de frecuencia Frecuencia de salida Ancho de deteccin 2 Hz Ancho de reset 4 Hz Referencia de frecuencia

Tiempo

Deteccin de frecuencia

ON

Tiempo

83

Otras funciones Niveles de deteccin de frecuencia 1 y 2

Captulo 6-7

El parmetro n40 para la salida multifuncional se debe configurar para la salida de deteccin de frecuencia. Valor seleccionado: 4 para nivel de deteccin de frecuencia 1 (frecuencia de salida n58) Valor seleccionado: 5 para nivel de deteccin de frecuencia 2 (frecuencia de salida n58) Configure el nivel de deteccin de frecuencia en n58.
n58 Rango de ajuste Nivel de deteccin de frecuencia 0,0 a 400 (Hz) Unidad de configuracin 0,1 Hz (ver nota) Cambios durante la operacin Configuracin 0,0 predeterminada N

Nota

El valor se configurar en incrementos de 0,1 Hz si la frecuencia es menor que 100 Hz y en incrementos de 1 Hz si la frecuencia es 100 Hz o mayor.

Nivel de deteccin de frecuencia 1 Frecuencia de salida Ancho de reset 2 Hz n58 (Nivel de deteccin de frecuencia)

Tiempo Nivel de deteccin de frecuencia 1 Nivel de deteccin de frecuencia 2 Frecuencia de salida Ancho de reset 2 Hz n58 (Nivel de deteccin de frecuencia)

ON

Tiempo

Tiempo

Nivel de deteccin de frecuencia 2

ON

ON

Tiempo

84

Otras funciones

Captulo 6-7

6-7-7

Memoria de frecuencia de comando UP/DOWN (n62)


Esta funcin cambia la frecuencia de referencia mediante la activacin y desactivacin de los comandos UP y DOWN. Para utilizar esta funcin, configure n39 para las entradas multifuncionales 4 a 34. A continuacin, los terminales de las entradas multifuncionales 3 (S4) y 4 (S5) estn configurados del modo que se describe ms adelante. Entrada multifuncional 3 (S4): comando UP (el valor de n38 para la entrada multifuncional 3 se omite). Entrada multifuncional 4 (S5): comando DOWN La frecuencia de salida que retiene la funcin UP/DOWN se almacenar en la memoria si n62 para la memoria de frecuencia de comando UP/DOWN est configurado en 1. Al configurar n62 en 1, la referencia de frecuencia se mantiene retenida durante 5 s o ms incluso despus de una interrupcin de alimentacin y la operacin se reiniciar en esta frecuencia la prxima vez que se enve el comando RUN. La frecuencia de salida almacenada se borrar de la memoria si n62 se configura en 0. La frecuencia retenida se inicializa con n01 para la inicializacin de parmetro configurado en 8 9. Nota Mientras se utiliza esta funcin, las referencias de frecuencia se pueden utilizar con el comando UP/DOWN el comando de frecuencia de inching. Todas las referencias de multivelocidad estn desactivadas.
Cambios durante la operacin Configuracin 0 predeterminada N

n62 Rango de ajuste

Seleccin de funcin de mantenimiento de frecuencia 0, 1 Unidad de configuracin 1

85

Otras funciones
Valores seleccionados
Valor 0 1 Descripcin La frecuencia mantenida no se retiene. Se retiene la frecuencia mantenida durante 5 s como mnimo.

Captulo 6-7

Operacin de la funcin UP/DOWN Comando RUN (Rotacin directa) Comando UP (S4) Comando DOWN (S5) Frecuencia de salida Lmite superior Lmite inferior Estado Deteccin de frecuencia

Tiempo Tiempo

Tiempo

Tiempo

Tiempo Nota Estado U: UP (aceleracin) D: DOWN (deceleracin) H: retencin U1: aceleracin de frecuencia restringida por lmite superior. D1: deceleracin de frecuencia restringida por lmite inferior.

Son posibles las siguientes combinaciones ON/OFF de los comandos UP y DOWN.


Comando S4 (comando UP) S5 (comando DOWN) Aceleracin ON OFF Deceleracin OFF ON Retencin OFF OFF ON ON Retencin

Con la funcin UP/DOWN utilizada, la frecuencia de salida tiene las siguientes restricciones para los lmites superior e inferior. Lmite superior: la frecuencia mxima en n09 o el lmite superior de referencia de frecuencia en n30, el que sea menor. Lmite inferior: la frecuencia de salida mnima en n14 o el lmite inferior de referencia de frecuencia en n31, el que sea menor.

86

Otras funciones

Captulo 6-7
Cuando se enva el comando RUN para la rotacin directa o inversa, el variador empezar a funcionar en el lmite inferior independientemente de si se enva el comando UP/DOWN o no se enva. Cuando la funcin UP/DOWN y el comando de frecuencia de inching se asignan ambos a entradas multifuncionales, una entrada de comando de frecuencia de inching tendr la mxima prioridad. Si n62 para la memoria de frecuencia de comando UP/DOWN est configurado en 1, la frecuencia de salida retenida por la funcin UP/ DOWN se almacenar en la memoria durante 5 s como mnimo. La frecuencia de salida se retendr por la funcin UP/DOWN, cuando los comandos UP y DOWN estn en ON u OFF a la vez.

6-7-8

Historial de errores (n78)


El J7AZ almacena informacin sobre el error ms reciente. La informacin sobre el error ms reciente se muestra pulsando la tecla Enter despus de que se muestre n78 para el historial de errores. Los detalles de la informacin son los mismos que los obtenidos de la monitorizacin multifuncional U09.

n78 Rango de ajuste ---

Historial de errores Unidad de configuracin ---

Cambios durante la operacin Configuracin predeterminada ---

---

Nota Ejemplo de display

La informacin es de slo lectura.

Visualizacin de fallos uU 1

Ningn error almacenado

Cdigo de fallo

Para borrar el historial de errores, configure n01 para la seleccin de proteccin contra escritura de parmetro/inicializacin de parmetros en 6.

87

Otras funciones

Captulo 6-7

88

CAPTULO 7 Comunicaciones
7-1 Unidad de comunicaciones RS-422/485 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-1-1 7-1-2 7-1-3 7-1-4 7-2 7-2-1 7-2-2 7-2-3 7-2-4 7-3 7-4 Descripcin general. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Dimensiones externas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Nombres de los componentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Procedimiento de montaje. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Configuracin de condiciones de comunicaciones . . . . . . . . . . . . . . Seleccin del comando de operacin (n02). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Seleccin de entrada de referencia de frecuencia (n03) . . . . . . . . . . Configuracin de las entradas multifuncionales (n36 a n39) . . . . . . 90 90 90 91 91 93 93 96 96 97 98 101 101 103 106 108 109 111 111 112 115 116

Ajustes del variador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Formato bsico de las comunicaciones de mensajes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Mensaje DSR y respuesta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-4-1 7-4-2 7-4-3 Lectura de datos (cdigo de funcin: 03 hex.) . . . . . . . . . . . . . . . . . Escritura de datos/escritura de datos de difusin (cdigo de funcin: 10 hex.) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Prueba de bucle (cdigo de funcin: 08 hex.) . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7-5 7-6 7-7

Comando ENTER . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Configuracin de los datos de comunicaciones. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Asignaciones de nmero de registro en detalle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-7-1 7-7-2 Funcin de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Funciones de monitorizacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7-8 7-9

Cdigos de error de comunicaciones. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Prueba de autodiagnstico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

89

Unidad de comunicaciones RS-422/485

Captulo 7-1

El uso de una unidad de comunicaciones SI-485/J7 (3G3JV-PSI485J) RS-422/485 permite a los variadores participar en comunicaciones serie RS-422/485. De este modo es posible la entrada de control del variador, la entrada de referencia de frecuencia, la monitorizacin del estado operativo del variador y la lectura y escritura de parmetros mediante comunicaciones. Se pueden conectar hasta 32 variadores a la unidad para permitir una creacin sencilla de redes. Nota 1. Las comunicaciones RS-422/485 que utilizan los variadores J7AZ cumplen el protocolo de comunicaciones MODBUS (una marca comercial de AEG Schneider Automation). No se puede utilizar otro protocolo de comunicaciones en la misma red y slo los variadores y los productos relacionados se pueden utilizar como esclavos. 2. El tiempo de procesamiento de comunicaciones con las comunicaciones RS-422/485 para los variadores J7AZ es proporcional al nmero de esclavos. Al efectuar el control de variador, tenga en cuenta el tiempo de procesamiento de comunicaciones y limite el nmero de variadores conectados segn los tiempos de respuesta requeridos. 3. El tiempo de espera de comunicaciones para las comunicaciones RS-422/ 485 est fijado en 2 s (cuando estn activados los tiempos de espera de comunicaciones). En el peor caso, los problemas con la lnea de comunicaciones puede que no se detecten en 2 s. Disee la aplicacin y el sistema general para garantizar la seguridad de modo que se permita esto.

7-1
7-1-1

Unidad de comunicaciones RS-422/485


Descripcin general
La unidad de comunicaciones SI-485/J7 (3G3JV-PSI485J) RS-422/485 es opcional para los variadores J7AZ. Al montar una unidad de comunicaciones RS-422/485 en un variador 3G3JV, se proporciona al variador una interfaz RS-422/485.

7-1-2

Dimensiones externas

21,5

16

12

4 x 3,8 = 15,2

13

63

29

19

90

Unidad de comunicaciones RS-422/485

Captulo 7-1

7-1-3

Nombres de los componentes


Bloque de terminales

Interruptor de resistencia de terminacin

Bloque de terminales
1 S S+ 2 Proteccin 3 R 4 R+ 5

Interruptor de resistencia de terminacin


SW

OFF

ON

Nota

Configure el interruptor de resistencia de terminacin en ON para conectar la resistencia de terminacin.

7-1-4

Procedimiento de montaje
Realice el siguiente procedimiento para montar una unidad de comunicaciones RS-422/485 SI-485/J7 (3G3JV-PSI485J) en un variador J7AZ. 1. Desconecte la fuente de alimentacin del variador. El montaje de una unidad de comunicaciones RS-422/485 sin desconectar la fuente de alimentacin del variador puede provocar descargas elctricas o daos en el equipo. 2. Afloje los tornillos de montaje de la cubierta frontal del variador y extrigala tal como se muestra en la figura izquierda siguiente. 3. Extraiga la cubierta opcional tal como se muestra en la figura derecha siguiente.

91

Unidad de comunicaciones RS-422/485

Captulo 7-1

4. Alinee la unidad con el conector del variador y presione la unidad en el variador (de modo que los 3 enganches se introduzcan en los orificios correspondientes) hasta que est montada correctamente.

Conector

5. Monte la cubierta frontal (que se ha extrado anteriormente) en la parte superior de la unidad de comunicaciones RS-422/485 y fjela con los tornillos de montaje de la cubierta frontal. (No monte la cubierta opcional.) Nota Cuando no utilice la unidad de comunicaciones RS-422/485, asegrese de montar la cubierta opcional. Si no se monta, se pueden quedar expuestos componentes cargados y se pueden producir descargas elctricas o daos en el equipo.

92

Ajustes del variador

Captulo 7-2

7-2
7-2-1

Ajustes del variador


Configuracin de condiciones de comunicaciones
Este parmetro se utiliza para monitorizar el sistema de comunicaciones. El valor seleccionado en el parmetro determina si la deteccin de tiempo superado de comunicaciones se realizar con CE mostrado si hay un intervalo de ms de 2 s entre las comunicaciones normales. Este mtodo para procesar el tiempo superado de comunicaciones detectado tambin se determina segn el valor seleccionado en el parmetro. Cuando se enve una seal de control (el comando RUN, el comando de rotacin directa/inversa o una seal de fallo externo) al variador a travs de las comunicaciones, asegrese de configurar n68 en 0, 1 2. A continuacin, el sistema se parar si se detecta que se ha superado el tiempo. Si hay un fallo de comunicaciones, no estar operativa la entrada de control. No obstante, ser imposible parar el variador si n68 est configurado en 4 3. Utilice un programa del host que monitorice el modo en que el variador gestiona todas las seales de entrada de control, por ejemplo, de modo que no haya un intervalo de ms de 2 s entre las comunicaciones.

Seleccin de deteccin de tiempo superado de comunicaciones (n68)

n68

Rango de ajuste

Seleccin de deteccin de tiempo superado de comunicaciones RS-422A/485 0a4

Registro

0144 hex.

Cambios durante N la operacin Configuracin predeterminada 0

Unidad de configuracin

Valores seleccionados
Valor 0 1 2 3 4 Descripcin Detecta un tiempo superado y un error grave; marcha libre hasta parar (ver nota 1). Detecta un tiempo superado y un error grave; decelera hasta parar en el tiempo de deceleracin 1 (ver nota 1). Detecta un tiempo superado y un error grave; decelera hasta parar en el tiempo de deceleracin 2 (ver nota 1). Detecta un tiempo superado y una advertencia de error no grave; sigue funcionando. La advertencia se cancela cuando se reanudan las comunicaciones normales. (Ver nota 2.) No se detecta el tiempo superado.

Nota

1. El error grave se cancela con la entrada de reset de error. 2. La advertencia de error no grave se cancela cuando se reanudan las comunicaciones normales.

Seleccin de referencia de frecuencia/unidad de visualizacin de comunicaciones (n69)


Configure este parmetro en la unidad de referencia de frecuencia y los valores relacionados con la frecuencia que se configurarn o monitorizarn a travs de las comunicaciones. Esta unidad slo se utiliza para las comunicaciones y es independiente de las unidades de ajuste efectuadas mediante el operador digital.
n69 Seleccin de referencia de Registro frecuencia/unidad de visualizacin de comunicaciones RS-422A/485 0a3 Unidad de configuracin 0145 hex. Cambios durante N la operacin Configuracin predeterminada 0

Rango de ajuste

93

Ajustes del variador


Valores seleccionados
Valor 0 1 2 3 Descripcin 0,1 Hz 0,01 Hz Valor convertido basndose en 30.000 como frecuencia mxima 0,1% (frecuencia mxima: 100%)

Captulo 7-2

Nota

Los datos de comunicaciones despus de la conversin anterior son hexadecimales. Por ejemplo, si la frecuencia es 60 Hz y la unidad de ajuste es 0,01 Hz, el valor convertido se obtiene del siguiente modo: 60/0,01 = 6.000 = 1.770 hex.

Direccin de esclavo (n70)


Configure este parmetro en la direccin de esclavo (nmero de unidad de esclavo) para las comunicaciones. Si hay varios variadores conectados como esclavos, asegrese de que no habr direcciones de esclavo duplicadas.
n70 Rango de ajuste Direccin de esclavo de comunicaciones RS-422A/485 00 a 32 Registro 0146 hex. Cambios durante N la operacin Configuracin 0 predeterminada

Unidad de 1 configuracin

Valores seleccionados
Valor 00 01 a 32 Descripcin Slo recibe mensajes difundidos desde maestro (ver nota) Direccin de esclavo

Nota

La direccin 00 es slo para la emisin. No configure el esclavo en esta direccin; de hacerlo, el esclavo no podr establecer comunicacin.

Seleccin de velocidad de transmisin y paridad de comunicaciones (n71 y n72)


Configure la velocidad de transmisin y la paridad segn las condiciones de comunicaciones del maestro.
n71 Rango de ajuste Seleccin de velocidad de transmisin de RS-422A/485 0a3 Registro 0147 hex. Cambios durante N la operacin Configuracin 2 predeterminada

Unidad de 1 configuracin

Valores seleccionados
Valor 0 1 2 3 2.400 bps 4.800 bps 9.600 bps 19.200 bps Descripcin

94

Ajustes del variador


n72 Rango de ajuste Seleccin de paridad de RS-422A/485 0a2 Registro Unidad de configuracin 0148 hex. 1 Cambios durante N la operacin Configuracin predeterminada 2

Captulo 7-2

Valores seleccionados
Valor 0 1 2 Par Impar Sin paridad Descripcin

En las comunicaciones serie normales, los datos se configuran en bytes individuales y los mensajes se crean mediante el encadenamiento de varios bytes de datos. La comprobacin de paridad descrita aqu configura la comprobacin para cada byte de datos. Configure el mtodo de comprobacin de paridad que necesite el maestro. Nota Todo el mensaje se comprueba mediante un cdigo de comprobacin independiente denominado CRC-16, de modo que las comunicaciones de datos se comprobarn aunque no se efecte ninguna comprobacin de paridad especial.

Ajuste de tiempo de espera de envo (n73)


Configure en este parmetro un perodo de espera para devolver una respuesta despus de que se reciba un mensaje DSR (solicitud de envo de datos) del maestro.
n73 Rango de ajuste Tiempo de espera de envo de RS-422A/485 10 a 65 (ms) Registro 0149 hex. Cambios durante N la operacin Configuracin 10 predeterminada

Unidad de 1 ms configuracin

Valores seleccionados

Cuando se recibe el mensaje DSR del maestro, el variador debe esperar un tiempo de comunicaciones de 24 bits de longitud adems del valor seleccionado en n73 antes de devolver una respuesta. Configure este valor segn el tiempo de respuesta del maestro.

Seleccin de control RTS (n74)


Seleccione si desea activar la funcin de control de comunicaciones RTS (solicitud para enviar). Esta funcin se puede desactivar (es decir, configurar en 1) slo cuando se utilice una configuracin maestro/esclavo 1 a 1 en las comunicaciones RS-422A/485. Cuando se utilice varios esclavos para RS-422A/485, o si se utilizan comunicaciones RS-485, es necesario configurar en 0 (activar control RTS).
n74 Rango de ajuste Seleccin de control RTS de RS-422A/485 0, 1 Registro 014A hex. Cambios durante N la operacin Configuracin 0 predeterminada

Unidad de 1 configuracin

Valores seleccionados
Valor 0 1 Descripcin Activado Desactivado (slo disponible para las comunicaciones RS-422A 1 a 1)

95

Ajustes del variador

Captulo 7-2

7-2-2

Seleccin del comando de operacin (n02)


Seleccione el mtodo de entrada del comando RUN o STOP en el variador. Este parmetro slo est activado en el modo remoto. El variador en modo local acepta el comando RUN slo mediante secuencias de teclas en el operador digital.

n02 Rango de ajuste

Seleccin del comando de operacin 0a2

Registro Unidad de configuracin

0102 hex. 1

Cambios durante N la operacin Configuracin 0 predeterminada

Valores seleccionados
Valor 0 1 2 Descripcin Estn activadas las teclas RUN y STOP/RESET en el operador digital. Los terminales de entrada multifuncional estn activados en secuencia de 2 3 hilos. Estn activadas las comunicaciones RS-422A/485.

Nota

1. Para enviar el comando RUN mediante comunicaciones RS-422A/485, configure este parmetro en 2. A continuacin, el comando RUN slo se activar a travs de las comunicaciones RS-422A/485. 2. El comando RUN tambin se puede enviar mediante RS-422A/485 con los ajustes de entrada multifuncional. Para obtener ms detalles, consulte 7-2-4 Configuracin de las entradas multifuncionales (n36 a n39).

7-2-3

Seleccin de entrada de referencia de frecuencia (n03)


Seleccione el mtodo de entrada de la referencia de frecuencia en el variador en modo remoto. Se pueden utilizar diez mtodos para la entrada de la referencia de frecuencia en el variador en modo remoto. Seleccione el mtodo idneo segn la aplicacin.

n03 Rango de ajuste

Seleccin de referencia de frecuencia 0 a 4, 6

Registro Unidad de configuracin

0103 hex. 1

Cambios durante N la operacin Configuracin 0 predeterminada

Valores seleccionados
Valor 0 1 2 3 4 6 Descripcin Est activado el potencimetro de frecuencia del operador digital. Est activada la referencia de frecuencia 1 (n21). Est activado el terminal de control de referencia de frecuencia para la entrada de tensin de 0 a 10 V. Est activado el terminal de control de referencia de frecuencia para la entrada de corriente de 4 a 20 mA. Est activado el terminal de control de referencia de frecuencia para la entrada de corriente de 0 a 20 mA. Est activada la referencia de frecuencia a travs de comunicaciones.

Nota

1. Para enviar la referencia de frecuencia mediante comunicaciones RS-422A/ 485, configure este parmetro en 6. A continuacin, la referencia de frecuencia slo se activar a travs de las comunicaciones RS-422A/485. 2. La referencia de frecuencia tambin se puede enviar mediante RS-422A/ 485 con los ajustes de entrada multifuncional. Para obtener ms detalles, consulte 7-2-4 Configuracin de las entradas multifuncionales (n36 a n39). 3. La configuracin de n03 es vlida para la referencia de frecuencia 1 y no est relacionada con las referencias de frecuencia 2 a 8. Estas referencias se configuran en n22 a n28.

96

Ajustes del variador

Captulo 7-2

7-2-4

Configuracin de las entradas multifuncionales (n36 a n39)


Adems de los mtodos descritos anteriormente, el comando RUN y la referencia de frecuencia tambin se pueden enviar mediante comunicaciones RS-422A/485 configurando el valor 18 en cualquiera de los parmetros n36 a n36 (entrada multifuncional). Posteriormente, las siguientes operaciones se pueden seleccionar en modo remoto. No obstante, no se puede cambiar ninguno de estos parmetros mientras se introduce el comando de operacin. Cuando el terminal de entrada configuracin de funcin est en OFF, el comando RUN se ejecutar segn la configuracin de n02 (seleccin de comando de operacin) y la referencia de frecuencia se ejecutar segn la configuracin de n03 (seleccin de referencia de frecuencia). Cuando el terminal de entrada de configuracin de funcin est en ON, el variador funcionar segn el comando RUN y la referencia de frecuencia a travs de las comunicaciones RS-422A/485.

n36 Rango de ajuste n37 Rango de ajuste n38 Rango de ajuste n39 Rango de ajuste

Entrada multifuncional 1 (S2) 2 a 8, 10 a 22

Registro Unidad de configuracin Registro Unidad de configuracin Registro Unidad de configuracin Registro Unidad de configuracin

0124 hex. 1

Cambios durante N la operacin Configuracin 2 predeterminada Cambios durante N la operacin Configuracin predeterminada 5

Entrada multifuncional 2 (S3) 0, 2 a 8, 10 a 22

0125 hex. 1

Entrada multifuncional 3 (S4) 2 a 8, 10 a 22

0126 hex. 1

Cambios durante N la operacin Configuracin 3 predeterminada Cambios durante N la operacin Configuracin 6 predeterminada

Entrada multifuncional 4 (S5) 2 a 8, 10 a 22, 34, 35

0127 hex. 1

97

Formato bsico de las comunicaciones de mensajes

Captulo 7-3

7-3

Formato bsico de las comunicaciones de mensajes


En la siguiente descripcin se proporciona informacin sobre el formato de los datos de mensajes (DSR y datos de respuesta). Las comunicaciones de mensajes del variador son compatibles con el protocolo de comunicaciones MODBUS y no requieren procesamiento de inicio y fin de mensajes. (El protocolo de comunicaciones MODBUS es una marca comercial de AEG Schneider Automation.)

Formato de comunicaciones
El siguiente formato se utiliza para las comunicaciones de datos de mensaje. Los datos de mensaje constan de una direccin de esclavo, un cdigo de funcin, datos de comunicaciones y un bloque de comprobacin de errores.
Datos de mensaje Direccin de esclavo 1 byte (mensaje DSR y respuesta) Cdigo de funcin 1 byte Datos de comunicaciones Bloque de comprobacin de errores 2 bytes

Intervalo de mensajes
Cuando el variador recibe un mensaje DSR del maestro, espera un perodo que es equivalente a 24 bits de longitud y un tiempo de espera de envo configurado en n73. A continuacin, el variador devolver una respuesta. Configure n73 segn el tiempo de procesamiento del maestro o el ajuste de temporizacin. Cuando el maestro enva el siguiente mensaje despus de recibir la respuesta del variador, el maestro debe esperar un perodo de 24 bits ms otro perodo de 10 ms como mnimo.
Mensaje DSR del maestro Respuesta del variador Mensaje DSR del maestro

Perodo de espera de 24 bits ( 3 bytes)

Perodo de espera Perodo de espera configurado en n73 de 24 bits (3 bytes)

Configurar un perodo de espera de 10 ms como mnimo para el maestro

Configuracin de los datos de mensaje


El mensaje de comunicaciones est configurado por completo con datos hexadecimales. (ASCII y FINS no se utilizan.) Los datos de comunicaciones se dividen en las cuatro reas que se muestran en la siguiente tabla.
Descripcin Configure la direccin de esclavo (el valor seleccionado en n70) del variador, al que se enva el mensaje DSR. La direccin de esclavo debe estar en un rango de 00 a 32 (00 a 20 hex.). Cdigo de funcin Comando que proporciona instrucciones de los detalles de procesamiento al variador. Ejemplo: lectura de datos (03 hex.) y escritura de datos (10 hex.) Datos de comunicaciones Datos adjuntos al comando. Ejemplo: el nmero de registro de los datos de inicio de lectura y el nmero de registros de datos ledos Comprobacin de errores Cdigo de comprobacin CRC-16 para comprobar la fiabilidad de los datos de mensaje. Nombre de datos Direccin de esclavo

Nota

En las comunicaciones anteriores, el valor predeterminado es -1 (65536) y el byte menos significativo (LSB) se convierte en el byte ms significativo (MSB) (en la direccin opuesta). La comprobacin CRC-16 se realiza automticamente utilizando la funcin de macro de protocolo de los autmatas programables de la serie CS/CJ, C200HX/HG/HE o CQM1H SYSMAC de OMRON.

98

Formato bsico de las comunicaciones de mensajes Direccin de esclavo

Captulo 7-3

El maestro puede comunicarse con un mximo de 32 esclavos a travs de RS-422A/485. Se asigna una nica direccin de esclavo a cada esclavo (variador) para las comunicaciones. Las direcciones de esclavo estn en un rango de 00 a 32 (00 a 20 hex.). Si se enva un mensaje DSR a la direccin de esclavo 00, se tratar de un mensaje de difusin. Nota El mensaje de difusin se dirige a todos los esclavos. Slo el comando RUN (registro 0001 hex.) y el comando de frecuencia (registro 0002 hex.) se pueden escribir en el mensaje. El variador que recibe este mensaje no devuelve una respuesta independientemente de si el mensaje se recibe correctamente. Por lo tanto, para adoptar medidas contra los errores de comunicaciones, se debe utilizar la funcin de monitorizacin del variador para comprobar la recepcin de los mensajes de difusin.

Cdigo de funcin
El cdigo de funcin es un comando que proporciona instrucciones de los detalles de procesamiento al variador. Estn disponibles los tres cdigos de funcin siguientes.
#

Cdigo de funcin Nombre del comando 03 hex. Lectura de datos 08 hex. 10 hex. Prueba de bucle Escritura de datos

Descripcin Lee los datos del nmero de registro especificado. Se pueden leer datos consecutivos de un mximo de 16 canales (32 bytes). El mensaje DSR se devuelve como respuesta. Este comando se utiliza para comprobar el estado de las comunicaciones. Los datos adjuntos en el formato se escriben en el nmero de registro especificado. Se pueden escribir datos consecutivos de un mximo de 16 canales (32 bytes).

Nota

1. No utilice otro cdigo distinto de los anteriores; de lo contrario, el variador detectar un error de comunicaciones y devolver un mensaje de error. 2. El variador utiliza el mismo cdigo de funcin para la respuesta. No obstante, si se produce un error, el byte ms significativo del cdigo de funcin se configurar en 1. Por ejemplo, si se produce un error en un mensaje DSR con el cdigo de funcin 03, el cdigo de funcin de la respuesta ser 83.

Datos de comunicaciones
Los datos de comunicaciones se adjuntan al comando. El contenido y su disposicin de los datos de comunicaciones varan segn el cdigo de funcin. Para obtener ms detalles, consulte 7-4 Mensaje DSR y respuesta.

99

Formato bsico de las comunicaciones de mensajes Comprobacin de errores

Captulo 7-3

El cdigo de comprobacin CRC-16 es el resto (16 bits) cuando todos los bloques de mensaje desde la direccin de esclavo hasta los datos de comunicaciones finales estn conectados en serie, tal como se muestra en el siguiente diagrama, y estos datos se dividen por un nmero binario de 17 dgitos fijo (1 1000 0000 0000 0101).
8 bits El byte menos significativo de la direccin de esclavo se trata como el byte ms significativo en el clculo de CRC-16.

Direccin de esclavo

Cdigo de funcin

Inicio de datos de comunicaciones

Fin de datos de comunicaciones

100

Mensaje DSR y respuesta

Captulo 7-4

7-4

Mensaje DSR y respuesta


En la siguiente descripcin se proporciona informacin sobre cmo configurar los mensajes DSR y los detalles que se devuelven como respuestas. Cada mensaje DSR o respuesta se divide en bloques de 8 bits. Por lo tanto, los datos se deben configurar en bloques de 8 bits para las comunicaciones.

7-4-1

Lectura de datos (cdigo de funcin: 03 hex.)


Para leer datos (como datos de estado de E/S de control, datos de elemento de monitorizacin o datos de valor seleccionado de parmetro) del variador, emita el siguiente mensaje DSR. Los datos ledos tienen una longitud mxima de 16 canales (es decir, datos de 32 bytes de 16 registros) por mensaje DSR. Se asigna un nmero de registro a cada elemento de funcin, como E/S de control, elemento de monitorizacin y funciones de parmetro. El nmero de registro de cada parmetro se indica cuando se explica el parmetro en este manual y en la seccin 10, Lista de parmetros. Consulte en 7-7 Asignaciones de nmero de registro en detalle los nmeros de registro distintos de estos parmetros. Nota 1. Un parmetro corresponde a un registro (un canal), por lo que el nmero de registros de datos de lectura indica el nmero de parmetro que se leern (es decir, el nmero de registros consecutivos empezando con el primer nmero de registro). 1. El nmero de bytes de datos adjuntos indica el nmero de bytes de datos ledos de los registros adjuntos a partir de dicho punto. El nmero de registros debe ser igual al nmero de bytes dividido entre dos.

Configuracin y respuestas

Mensaje DSR
N de byte 1 2 3 4 5 6 7 8 Direccin de esclavo Cdigo de funcin (03 hex.) N de registro de datos de inicio de lectura Nmero de registros de datos de lectura (mx. 16) Comprobacin CRC-16 Datos

101

Mensaje DSR y respuesta Respuesta


Normal
N de byte 1 2 3 4 5 6 7 8 9 : n1 n Direccin de esclavo Cdigo de funcin (03 hex.) Nmero de bytes de datos adjuntos Datos del registro de inicio Datos del registro siguiente Datos del registro siguiente : Comprobacin CRC-16 Datos

Captulo 7-4

Byte ms significativo Byte menos significativo Byte ms significativo Byte menos significativo Byte ms significativo Byte menos significativo :

Error
N de byte 1 2 3 4 5 Direccin de esclavo Cdigo de funcin (83 hex.) Cdigo de error Comprobacin CRC-16 Datos

Nota

Cuando se produce un error, el byte ms significativo del cdigo de funcin se configurar en 1.

Ejemplo de lectura de datos


En el siguiente ejemplo, se leen datos de cuatro registros (datos de seal de estado) del registro 0020 hex. del variador con una direccin de esclavo de 02. Mensaje DSR
N de byte 1 2 3 4 5 6 7 8 Datos Direccin de esclavo Cdigo de funcin N de registro de datos de inicio de lectura Nmero de registros de datos de lectura Comprobacin CRC-16 Ejemplo de datos (hex.) 02 03 00 20 00 04 45 F0

102

Mensaje DSR y respuesta Respuesta


Normal
N de byte 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 Direccin de esclavo Cdigo de funcin Nmero de bytes de datos adjuntos Datos del registro n 0020 Datos del registro n 0021 Datos del registro n 0022 Datos del registro n 0023 Comprobacin CRC-16 Datos

Captulo 7-4

Byte ms significativo Byte menos significativo Byte ms significativo Byte menos significativo Byte ms significativo Byte menos significativo Byte ms significativo Byte menos significativo

Ejemplo de datos (hex.) 02 03 08 00 65 00 00 00 00 01 F4 AF 82

Error
N de byte 1 2 3 4 5 Direccin de esclavo Cdigo de funcin Cdigo de error Comprobacin CRC-16 Datos Ejemplo de datos (hex.) 02 83 03 F1 31

7-4-2

Escritura de datos/escritura de datos de difusin (cdigo de funcin: 10 hex.)


Para escribir datos en el variador, como datos de E/S de control y de valor seleccionado de parmetro, emita el siguiente mensaje DSR. Se pueden escribir datos consecutivos de un mximo de 16 canales (32 bytes para 16 registros) por mensaje DSR. Se asigna el nmero de registro a cada elemento de funcin, como E/S de control y funciones de parmetro. El nmero de registro de cada parmetro se indica cuando se explica el parmetro en este manual y en la seccin 10, Lista de parmetros. Consulte en 7-7 Asignaciones de nmero de registro en detalle los nmeros de registro distintos de estos parmetros. Nota 1. Un parmetro corresponde a un registro (un canal), por lo que el nmero de registros de datos de escritura indica el nmero de parmetro que se escribirn (es decir, el nmero de registros consecutivos empezando con el primer nmero de registro). 2. El nmero de bytes de datos adjuntos indica el nmero de bytes de datos escritos en los registros adjuntos a partir de dicho punto. El nmero de registros debe ser igual al nmero de bytes dividido entre dos.

Configuracin y respuesta

103

Mensaje DSR y respuesta


Mensaje DSR
N de byte 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 : n1 n Direccin de esclavo Cdigo de funcin (10 hex.) N de registro de datos de inicio de escritura Nmero de registros de datos de escritura (mx. 16) Datos del registro de inicio Datos del registro siguiente Datos del registro siguiente Datos del registro siguiente : Comprobacin CRC-16 Datos

Captulo 7-4

Byte ms significativo Byte menos significativo Byte ms significativo Byte menos significativo Byte ms significativo Byte menos significativo :

Respuesta
Normal
N de byte 1 2 3 4 5 6 7 8 Direccin de esclavo Cdigo de funcin (10 hex.) N de registro de datos de inicio de escritura Nmero de registros de datos de escritura Comprobacin CRC-16 Datos

Byte ms significativo Byte menos significativo Byte ms significativo Byte menos significativo

Error
N de byte 1 2 3 4 5 Direccin de esclavo Cdigo de funcin (90 hex.) Cdigo de error Comprobacin CRC-16 Datos

Nota

1. Cuando se produce un error, el byte ms significativo del cdigo de funcin se configurar en 1. 2. Un mensaje de difusin utiliza el mismo formato del mensaje DSR. No obstante, la direccin de esclavo siempre se configura en 00 y slo pueden escribir el registro 0001 hex. (comando RUN) y el nmero de registro 0002 hex. (referencia de frecuencia).

104

Mensaje DSR y respuesta Ejemplo de lectura de datos

Captulo 7-4

En el siguiente ejemplo, se escriben datos de dos registros (comando RUN) del registro 0002 hex. del variador con una direccin de esclavo de 01. Mensaje DSR
N de byte 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 Datos Direccin de esclavo Cdigo de funcin N de registro de datos de inicio de escritura Nmero de registros de datos de escritura Datos del registro de inicio Datos del registro n 0001 Datos del registro n 0002 Comprobacin CRC-16 Ejemplo de datos (hex.) 01 10 00 01 00 02 04 00 01 02 58 63 39

Byte ms significativo Byte menos significativo Byte ms significativo Byte menos significativo

Respuesta
Normal
N de byte 1 2 3 4 5 6 7 8 Datos Direccin de esclavo Cdigo de funcin N de registro de datos de inicio de escritura Nmero de registros de datos de escritura Comprobacin CRC-16 Ejemplo de datos (hex.) 01 10 00 01 00 02 10 08

Error
N de byte 1 2 3 4 5 Direccin de esclavo Cdigo de funcin Cdigo de error Comprobacin CRC-16 Datos Ejemplo de datos (hex.) 01 90 02 DC C1

105

Mensaje DSR y respuesta

Captulo 7-4

7-4-3

Prueba de bucle (cdigo de funcin: 08 hex.)


El mensaje DSR del maestro se devuelve como respuesta. El variador no recupera ni procesa estos datos. El mensaje DSR o la respuesta normal para utilizarse en la prueba de bucle se divide en bloques de 8 bytes tal como se muestra a continuacin. Cualquier dato se puede configurar como datos de prueba 1 2 siempre que el nmero de elementos de datos permanezca cambiado. Este comando se utiliza para comprobar el estado de las comunicaciones o para comunicaciones ficticias sin detectar el tiempo superado de comunicaciones.

Configuracin y respuesta

Mensaje DSR
N de byte 1 2 3 4 5 6 7 8 Direccin de esclavo Cdigo de funcin (08 hex.) Datos de prueba 1 Datos de prueba 2 Comprobacin CRC-16 Datos

Respuesta
Normal
N de byte 1 2 3 4 5 6 7 8 Direccin de esclavo Cdigo de funcin (08 hex.) Datos de prueba 1 Datos de prueba 2 Comprobacin CRC-16 Datos

Error
N de byte 1 2 3 4 5 Direccin de esclavo Cdigo de funcin (88 hex.) Cdigo de error Comprobacin CRC-16 Datos

Nota

Cuando se produce un error, el byte ms significativo del cdigo de funcin se configurar en 1.

106

Mensaje DSR y respuesta Ejemplo de prueba de bucle

Captulo 7-4

En el siguiente ejemplo, se realiza una prueba de bucle en el variador con una direccin de esclavo de 01. Mensaje DSR
N de byte 1 2 3 4 5 6 7 8 Direccin de esclavo Cdigo de funcin Datos de prueba 1 Datos de prueba 2 Comprobacin CRC-16 Datos Ejemplo de datos (hex.) 01 08 00 00 A5 37 DA 8D

Respuesta
Normal
N de byte 1 2 3 4 5 6 7 8 Direccin de esclavo Cdigo de funcin Datos de prueba 1 Datos de prueba 2 Comprobacin CRC-16 Datos Ejemplo de datos (hex.) 01 08 00 00 A5 37 DA 8D

Error
N de byte 1 2 3 4 5 Direccin de esclavo Cdigo de funcin Cdigo de error Comprobacin CRC-16 Datos Ejemplo de datos (hex.) 01 88 01 86 50

107

Comando ENTER

Captulo 7-5

7-5

Comando ENTER
El comando ENTER se utiliza para copiar valores seleccionados de parmetro que se han escrito mediante comunicaciones en y despus del registro 0101 hex. del rea RAM de la EEPROM del variador. Esto se realiza para que la EEPROM pueda mantener los valores seleccionados de parmetro. Mediante la emisin de un mensaje DSR para escribir datos, stos se escriben en el rea RAM del variador. Estos datos se perdern cuando se desconecte el variador. Emita el comando ENTER para almacenar en la EEPROM del variador el valor seleccionado de parmetro que se ha escrito mediante comunicaciones. Nota El comando ENTER no se acepta mientras el variador est en funcionamiento. Asegrese de emitir el comando ENTER mientras el variador no est en funcionamiento.

Mensaje DSR del comando ENTER


El comando ENTER se emite en respuesta al mensaje DSR (con un cdigo de funcin 10 hex.) para escribir datos. Al escribir los datos 0000 hex. que se enviarn al registro 0900 hex., el variador copia en la EEPROM todos los valores seleccionados de parmetro que el variador ha recibido. Nota 1. Slo las constantes de parmetro (en y desde el registro 0101 hex.) se almacenan en la EEPROM con el comando ENTER. El comando RUN (en el registro n 0001 hex.) est en el rea RAM. La referencia de frecuencia (en el registro 0002 hex.) o los datos de los registros con un nmero hasta 003D hex. tambin estn en el rea RAM. Por lo tanto, la EEPROM no almacena estos parmetros. 2. Los datos se pueden escribir en la EEPROM un mximo de 100.000 veces aproximadamente. Por lo tanto, asegrese de reducir el nmero de comandos ENTER enviados lo mximo que sea posible.

108

Configuracin de los datos de comunicaciones

Captulo 7-6

7-6

Configuracin de los datos de comunicaciones


En la siguiente descripcin se proporciona informacin sobre cmo convertir los datos de registro (como datos de valor de monitorizacin o de valor seleccionado de parmetro) en el bloque de datos de comunicaciones de los datos de mensaje (como DSR y datos de respuesta).

Conversin de los datos de registro


Los datos de cada registro se envan como datos de 2 bytes. Los datos de cada registro se procesan segn las reglas siguientes y se envan en hexadecimal. Los datos se convierten a un valor hexadecimal segn la unidad de configuracin mnima de cada registro como 1. Si la referencia de frecuencia es 60 Hz y la unidad de ajuste mnima es 0,01 Hz, los datos se convertirn del siguiente modo: 60 (Hz)/0,01 (Hz) = 6.000 = 1.770 hex. Nota 1. La unidad de ajuste mnima de cada parmetro se indica cuando se explica el parmetro en la seccin 10, Lista de parmetros. Consulte en 7-7 Asignaciones de nmero de registro en detalle los registros distintos de estos parmetros. 2. La unidad de ajuste mnima de los datos de referencia de frecuencia o de monitorizacin de frecuencia est determinada por n69 (registro 0145 hex.: seleccin de referencia de frecuencia/unidad de monitorizacin de comunicaciones RS-422A/485). La unidad de ajuste de cada uno de los tres registros siguientes est determinada por el valor seleccionado en n69. Para las unidades de ajuste de estas constantes, consulte la lista de parmetros. El valor seleccionado en n69 no tiene nada que vez con los elementos de datos de frecuencia configurados como constantes de parmetro (por ejemplo, referencias de frecuencia 1 a 8, referencia de frecuencia de inching, frecuencia mxima, frecuencia de salida mnima, frecuencia de salto). Elementos monitorizados Registro 0023: monitorizacin de referencia de frecuencia Registro 0024: monitorizacin de frecuencia de salida Registro dedicado de comunicaciones Registro 0002: referencia de frecuencia No obstante, a pesar del valor seleccionado en n69, configure la frecuencia mxima en 3.000 cuando la referencia de frecuencia se ejecuta con un mensaje de difusin. En este caso, el variador redondea cualquier valor inferior a 0,01 Hz. 3. Hay parmetros que realizan cambios de unidad de ajuste cuando los valores se incrementan con el operador digital. No obstante, las unidades menores se utilizan para las comunicaciones en dichos casos. Por ejemplo, el valor de n49 (registro 0131 hex.: salto de frecuencia 1) se configurar en incrementos de 0,01 Hz si la frecuencia es menor que 100 Hz y en incrementos de 0,1 Hz si la frecuencia es 100 Hz o mayor. El valor 0,01 Hz siempre es 1 hex. para las comunicaciones. Si la frecuencia de salto es 100,0 Hz, la unidad de ajuste mnima es 0,01 Hz y los datos se convertirn del siguiente modo: 100,0 (Hz)/0,01 (Hz) = 10.000 = 2.710 hex.

109

Configuracin de los datos de comunicaciones


Valores negativos expresados en complementos de 2

Captulo 7-6

Si el bias de referencia de frecuencia en n42 es 100%, la unidad de ajuste mnima ser 1% y los datos se convertirn del siguiente modo: 100 (%)/1 (%) = 100 = 0064 hex. complemento a 2: FF9C hex.

Bit invertido.

Se suma 1.

Nota

El valor seleccionado de parmetro determina si los datos sern positivos o negativos. El byte ms significativo de los datos de valor negativo siempre se configura en 1. No obstante, los datos con su byte ms significativo configurado en 1 no siempre son datos de valor negativo. Configuracin de todos los bits no utilizados en 0 Los bits 9 a 15 del comando RUN (registro 0001 hex.) no se utilizan. Al escribir los datos, asegrese de configurar todos estos bits en 0. Estos cuando se leen se configuran en 0. Sin configuracin de datos en registros no utilizados Los registros descritos como no utilizados se pueden utilizar para procesamiento interno. No escriba datos en dichos registros.

110

Asignaciones de nmero de registro en detalle

Captulo 7-7

7-7

Asignaciones de nmero de registro en detalle


En la siguiente descripcin se proporciona informacin sobre los nmeros de registro asignados al variador y el significado de los registros. En lo que respecta a los nmeros de registro de los parmetros (n01 a n79), consulte la seccin 10, Lista de parmetros, y la descripcin de cada uno de estos parmetros que se ofrece en este manual.

7-7-1

Funcin de E/S
Lectura/escritura

Comunicaciones con un solo esclavo con las direcciones 01 a 32 (01 a 20 hex.)

N de registro (hex.) 0000 0001 0002 0003 0004 a 0008 0009 000A a 000F

Funcin No se utiliza. Comando RUN Referencia de frecuencia Ganancia V/f No se utiliza. Salida del variador No se utiliza.

Descripcin --Consulte la tabla siguiente. Configure la referencia de frecuencia en la unidad segn el valor seleccionado en n69. Configure la condicin que el 100% es 1.000 en un rango de 2,0 a 200,0% (20 a 2.000). (Ver nota 1). --Consulte la tabla siguiente. ---

Nota

1. La ganancia V/f es una relacin que se multiplicar por la tensin de salida obtenida de la operacin V/f. Si se configura 1.000 (03E8 hex.), la relacin de multiplicacin ser 1. 2. Cuando se lean los registros anteriores, se leern los valores que estn configurados mediante comunicaciones. Por ejemplo, cuando se lea el comando RUN (registro 0001), se devolver la entrada de control en el registro que fue configurado anteriormente mediante comunicaciones. No es un valor monitorizado mediante el terminal de seal de entrada. Para monitorizar el estado real del variador, utilice las funciones de monitorizacin (consulte 7-7-2 Funciones de monitorizacin).

Comando RUN (registro 0001 hex.)


N de bit 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 a 15 Comando RUN (1: RUN) Marcha directa/inversa (1: inversa) Fallo externo (fallo externo EF0) Reset de fallo (1: reset de fallo) No se utiliza. Entrada multifuncional 1 (1: ON) Entrada multifuncional 2 (1: ON) Entrada multifuncional 3 (1: ON) Entrada multifuncional 4 (1: ON) No se utiliza. Funcin

Nota

Existe una relacin OR entre la entrada desde los terminales de control y la entrada mediante comunicaciones, excepto para el comando RUN y el comando de rotacin directa/inversa.
Funcin

Salida del variador (registro 0009 hex.)


N de bit 0 1 a 15 Salida de contacto multifuncional (1: ON) No se utiliza.

Nota

Los ajustes se activarn si la salida multifuncional n40 se configura en 18 para la salida de comunicaciones. A continuacin, los terminales de salida (MA a MC) se activarn y desactivarn mediante comunicaciones.

111

Asignaciones de nmero de registro en detalle

Captulo 7-7

Mensaje de difusin con direccin de esclavo: 0100, 0101, 0102 0103 hexadecimal:
N de registro (hex.) 0000 0001 0002 0003 a 000F Funcin No se utiliza. Comando RUN Referencia de frecuencia No se utiliza. Descripcin --Consulte la tabla siguiente. Configure la referencia de frecuencia basndose en la frecuencia mxima como 30.000. ---

Nota

1. Los datos slo se pueden escribir en los registros 0001 y 0002. Se supone que los valores anteriores se retienen para los registros no utilizados. 2. No se pueden escribir datos en la entrada multifuncional. 3. La unidad de ajuste del mensaje de difusin es distinta de la del mensaje DSR para establecer comunicacin con un solo esclavo.

Comando RUN (registro 0001 hex.)


N de bit 0 1 2a3 4 5 4 a 15 Comando RUN (1: RUN) Marcha directa/inversa (1: inversa) No se utiliza. Fallo externo (1: fallo externo EF0) Reset de fallo (1: reset de fallo) No se utiliza. Funcin

7-7-2

Funciones de monitorizacin
Funcin Estado de seal Estado de fallo Estado de data link Referencia de frecuencia Frecuencia de salida No se utiliza. Corriente de salida Tensin de salida No se utiliza. Estado de terminal de entrada Estado de variador 1 Estado de terminal de salida No se utiliza. Tensin de c.c. del circuito principal No se utiliza. Error de comunicaciones No se utiliza. Descripcin Consulte la siguiente tabla correspondiente. Consulte la siguiente tabla correspondiente. Consulte la siguiente tabla correspondiente. Segn el valor seleccionado en n69. Segn el valor seleccionado en n69. --Lectura basada en 1 A como 10. Lectura basada en 1 V como 1. --Consulte la siguiente tabla correspondiente. Consulte la siguiente tabla correspondiente. Consulte la siguiente tabla correspondiente. --Lectura basada en 1 V como 1. --Consulte la siguiente tabla correspondiente. ---

N de registro (hex.) 0020 0021 0022 0023 0024 0025 a 0026 0027 0028 0029 a 002A 002B 002C 002D 002E a 0030 0031 0032 a 003C 003D 003E a 00FF

112

Asignaciones de nmero de registro en detalle


Seal de estado (registro 0020 hex.)
N de bit 0 1 2 3 4 5 6 a 15 Funcin Durante RUN (1: durante RUN) Operacin directa/inversa (1: operacin inversa) Variador preparado (1: preparado) Fallo (1: fallo) Error de configuracin de datos (1: error) Salida multifuncional (1: ON) No se utiliza.

Captulo 7-7

Estado de fallo (registro 0021 hex.)


N de bit 0 1 2 3 4 5 6 7 OC OV OL2 OH No se utiliza. No se utiliza. No se utiliza. EF_, STP Funcin 8 9 10 11 12 13 14 15 N de bit F_ OL1 OL3 No se utiliza. UV1 GF CE No se utiliza. Funcin

Nota

Cuando se produce un fallo, el bit correspondiente se configurar en 1.

Estado de data link (registro 0022 hex.)


N de bit 0 1a2 3 4 5 a 15 Funcin Escritura de datos (1: escritura) No se utiliza. Error de lmite superior e inferior (1: error): fuera del rango de ajuste Error de verificacin (1: error): idntico a OPE_. No se utiliza.

Estado de terminal de entrada (registro 002B hex.)


N de bit 0 1 2 3 4 5 a 15 Funcin Terminal de marcha directa/parada (S1) (1: ON) Terminal de entrada multifuncional 1 (S2) (1: ON) Terminal de entrada multifuncional 2 (S3) (1: ON) Terminal de entrada multifuncional 3 (S1) (4: ON) Terminal de entrada multifuncional 4 (S5) (1: ON) No se utiliza.

113

Asignaciones de nmero de registro en detalle


Estado de variador 1 (registro 002C hex.)
N de bit 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 Funcin

Captulo 7-7

Durante RUN (1: durante RUN) Velocidad cero (1: velocidad cero) Frecuencia alcanzada (1: frecuencia alcanzada) Advertencia (error no grave) (1: advertencia) Deteccin de frecuencia 1 (1: frecuencia de salida n58) Deteccin de frecuencia 2 (1: frecuencia de salida n58) Variador preparado (1: preparado) UV (1: UV) Base block (1: base block) Modo de referencia de frecuencia (1: distinto de comunicaciones) Modo de comando RUN (1: distinto de comunicaciones) Deteccin Sobrepar (1: deteccin de sobrepar) No se utiliza. Reintento de fallo (1: reintento de fallo) Fallo (1: fallo) Tiempo superado de comunicaciones: sin comunicaciones normales durante 2 s como mnimo (1: deteccin de tiempo superado de comunicaciones)

Estado de terminal de salida (registro 002D hex.)


N de bit 0 1 a 15 Funcin Terminal de salida de contacto multifuncional MA (1: ON) No se utiliza.

Error de comunicaciones (registro 003D hex.)


N de bit 0 1 2 3 4 5 6 7 a 15 Funcin Error de CRC (1: error) Error de longitud de datos (1: error) No se utiliza. Error de paridad (1: error) Error de sobrecarga (1: error) Error de trama (1: error) Tiempo superado de comunicaciones (1: error) No se utiliza.

114

Cdigos de error de comunicaciones

Captulo 7-8

7-8

Cdigos de error de comunicaciones


El variador detectar un error de comunicaciones si fallan las comunicaciones normales o se produce un error de datos de mensaje. El variador devuelve una respuesta que consta de la direccin de esclavo, el cdigo de funcin con el bit ms significativo configurado en 1, cdigo de error y bloque de comprobacin de CRC-16 cuando se detecta el error de comunicaciones. Cuando el maestro reciba un cdigo de error, consulte la siguiente tabla para la deteccin y la correccin del error.

Errores y soluciones
Cdigo de error 01 hex. 02 hex. 03 hex. Nombre Cdigo de error de funcin Error de nmero de registro Error de nmero de datos Motivo probable El cdigo de funcin est configurado en un cdigo distinto de 03, 08 10 hex. El nmero de registro especificado no se ha registrado. Se ha intentado leer el registro del comando ENTER. El nmero de registros de escritura o lectura no est dentro del rango de 1 a 16 (0001 y 0010 hex.). El nmero de registros del mensaje DSR multiplicado por dos no coincide con el nmero de bytes de los datos adjuntos. Los datos de escritura no estn dentro del rango permitido. Las datos configurados no son vlidos y provocan un error OPE (OPE1 a OPE9). El variador en funcionamiento ha recibido un mensaje DSR para escribir datos en un parmetro que prohbe la escritura de datos mientras el variador est en ejecucin. Se ha recibido el comando ENTER mientras el variador estaba en funcionamiento. El variador que detecta UV ha recibido un mensaje DSR para escribir datos. El variador que detecta UV ha recibido el comando ENTER. Solucin Compruebe y corrija el cdigo de funcin. Compruebe y corrija el nmero de registro. Compruebe y corrija el nmero de registros o el nmero de bytes.

21 hex.

Error de configuracin de datos

Compruebe el display del operador digital y corrija los datos. Escriba los datos despus de parar el variador.

22 hex.

Error de modo de escritura

Escriba los datos despus de restaurar el estado UV (tensin insuficiente del circuito principal). El variador que detecta F04 para un fallo de memoria Desconecte el variador de inicializacin ha recibido un mensaje DSR distinto y conctelo despus del de inicializacin de parmetros (con n01 configurado de la inicializacin en 8 9). de parmetros con n01 configurado en 8 9. El variador que procesa los datos escritos ha recibido Espere un periodo un mensaje DSR para escribir datos. equivalente a 24 bits ms un mnimo de 10 ms para emitir el mensaje despus de que se reciba una respuesta del variador. Se ha recibido un mensaje DSR para un registro de slo Compruebe y corrija lectura. el nmero de registro.

115

Prueba de autodiagnstico

Captulo 7-9

7-9

Prueba de autodiagnstico
El variador incorpora una funcin de prueba de autodiagnstico que comprueba si funcionan las comunicaciones RS-422A/485. Si el variador tiene un fallo de comunicaciones, realice los pasos indicados a continuacin para comprobar si la funcin de comunicaciones del variador es normal.

Pasos de la prueba de autodiagnstico


1. Configurar el parmetro Configure n39 para la entrada multifuncional 4 (S5) en 35 mediante el operador digital. 2. Desconectar el variador y cablear el terminal Desconecte el variador y cablee los siguientes terminales de control. En este punto, asegrese de que todos los dems terminales de circuitos estn abiertos.
Configurar SW7 en NPN. Conectar S5 y SC.

Conectar R+ y S+. Conectar R y S.

3. Conectar el variador y comprobar el display Conecte el variador. Compruebe el display del operador digital. Normal El display es normal y no se muestra ningn cdigo de error. Fallo El display muestra CE (tiempo superado de comunicaciones) o CAL (espera de comunicaciones). En cualquier caso, hay una avera en el circuito de comunicaciones del variador. Sustituya el variador.

116

CAPTULO 8 Comunicaciones
8-1 Funciones de proteccin y diagnstico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-1-1 8-1-2 8-2 8-2-1 8-2-2 8-2-3 8-2-4 8-2-5 8-2-6 8-2-7 8-2-8 8-2-9 Deteccin de fallos (error grave). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Deteccin de advertencia (error no grave) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Fallo de parmetro configurado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . El motor no funciona. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . El motor gira en la direccin incorrecta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . El motor no da par en la salida o aceleracin lenta. . . . . . . . . . . . . . La deceleracin del motor es baja . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . El motor se quema. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . El controlador o la radio AM reciben ruido cuando se arranca el variador. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . El automtico diferencial se acciona cuando arranca el variador . . . Vibraciones mecnicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118 118 121 123 123 123 124 125 125 125 126 126 126 127 127 127 127 128

Deteccin y correccin de errores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8-2-10 El motor gira despus de que se ha desconectado la salida . . . . . . . 8-2-11 Se detecta OV cuando arranca el motor y se bloquea . . . . . . . . . . . . 8-2-12 La frecuencia de salida no alcanza la referencia de frecuencia. . . . . 8-2-13 El variador no funciona . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-3 Mantenimiento e inspecciones. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

117

Funciones de proteccin y diagnstico

Captulo 8-1

8-1
8-1-1

Funciones de proteccin y diagnstico


Deteccin de fallos (error grave)
El variador detectar los siguientes fallos si se quema el variador o el motor, o bien los circuitos internos del variador no funcionan correctamente. Cuando el variador detecta un fallo, el cdigo del mismo se visualizar en el operador digital, se accionar la salida de contacto de fallo y se cerrar la salida del variador, con lo que el motor marchar libre hasta pararse. El mtodo de parada se puede seleccionar para algunos fallos y el mtodo de parada seleccionado se utilizar con dichos fallos. Si ocurre un fallo, consulte la siguiente tabla para identificar y corregir la causa del mismo. Utilice uno de los siguientes mtodos para restablecer el fallo despus de rearrancar el variador. No obstante, si se est recibiendo el comando de operacin, la seal de reset se omitir. Por lo tanto, asegrese de restablecer el fallo con el comando de operacin desactivado. Active la seal de reset de fallo. Se debe configurar una entrada multifuncional (n36 a n39) en 5 (reset de fallo). Pulse la tecla STOP/RESET del operador digital. Desconecte la alimentacin del circuito principal y vuelva a conectarla.

Visualizacin y procesamiento de fallos


Visualizacin Nombre y significado del fallo Probable causa y solucin de fallo %c Sobrecorriente (OC) Se ha producido un cortocircuito o fallo de tierra en la salida del variador. Compruebe y corrija el cable de alimentacin del motor. La corriente de salida del variador es igual o superior al 200% de la La configuracin de V/f no es correcta. corriente nominal de salida. Reduzca la tensin seleccionada de V/f. La capacidad del motor es demasiado grande para el variador. Reduzca la capacidad del motor hasta la mxima permitida. El contactor magntico de la salida del variador se ha abierto y cerrado. Reorganice la secuencia de modo que el contactor magntico no se abra o cierre mientras el variador tenga salida de corriente. El circuito de salida del variador est daado. Sustituya el variador. Sobretensin (OV) El tiempo de deceleracin es demasiado corto. Incremente el tiempo de deceleracin. La tensin de c.c. del circuito principal ha alcanzado el nivel de deteccin de La tensin de alimentacin es demasiado alta. sobretensin Reduzca la tensin para que est dentro de las especificaciones. (Modelos de 200 V: 410 Vc.c. mn.; Hay excesiva energa regenerativa debido a la sobresaturacin Modelos de 400 V: 820 Vc.c. mn.). (overshooting) en el momento de la aceleracin. Suprima la sobresaturacin lo mximo que sea posible. Tensin insuficiente del circuito La alimentacin al variador tiene prdida de fase, los tornillos de terminal de entrada estn sueltos o el cable de alimentacin est principal (UV1) desconectado. La tensin de c.c. del circuito Compruebe lo anterior y adopte las medidas preventivas principal ha alcanzado el nivel de necesarias. deteccin de tensin insuficiente (200 Vc.c. para el 3G3JV-A2_, Tensin de alimentacin incorrecta 160 Vc.c. para el 3G3JV-AB_ Asegrese de que la tensin de alimentacin est dentro de las y 400 Vc.c. para el 3G3JV-A4_). especificaciones. Se ha producido una interrupcin momentnea de alimentacin. Utilice la compensacin de interrupcin momentnea de alimentacin (Configure n47 de modo que el variador rearranque despus de restaurar la alimentacin) Mejore la fuente de alimentacin. El circuito interno del variador est daado. Cambie el variador.

%U

uU1

118

Funciones de proteccin y diagnstico


Visualizacin de fallo %h Nombre y significado del fallo Probable causa y solucin

Captulo 8-1

%l1

%l2

La temperatura ambiente es demasiado alta. Disipador recalentado (OH) Ventile el variador o instale una unidad de refrigeracin. La temperatura de los disipadores La carga es excesiva. del variador ha alcanzado 110C Disminuya la carga. 10C. Reduzca la capacidad del variador. La configuracin de V/f no es correcta. Reduzca la tensin seleccionada de V/f. El tiempo de aceleracin/deceleracin es demasiado corto. Aumente el tiempo de aceleracin/deceleracin. La ventilacin est obstruida. Cambie la ubicacin de variador para cumplir las condiciones de instalacin. El ventilador de refrigeracin del variador no funciona. Sustituya el ventilador de refrigeracin. Sobrecarga del motor (OL1) La carga es excesiva. Disminuya la carga. El rel termoelectrnico ha Reduzca la capacidad del variador. activado la funcin de proteccin La configuracin de V/f no es correcta. contra sobrecarga del motor. Reduzca la tensin seleccionada de V/f. El valor de n11 para la frecuencia de tensin mxima es bajo. Compruebe la placa del motor y configure n11 en la frecuencia nominal. El tiempo de aceleracin/deceleracin es demasiado corto. Aumente el tiempo de aceleracin/deceleracin. El valor de n32 para la corriente nominal del motor no es correcto. Consulte la placa del motor y configure n32 en la corriente nominal. El variador est accionando varios motores. Desactive la funcin de deteccin de sobrecarga del motor e instale un rel termoelectrnico para cada motor. La funcin de deteccin de sobrecarga del motor se desactiva configurando n32 en 0,0 o n33 en 2. El ajuste de tiempo de proteccin del motor en n34 es breve. Configure n34 en 8 (el valor predeterminado). La carga es excesiva. Sobrecarga del variador (OL2) Disminuya la carga. El rel termoelectrnico ha activado la funcin de proteccin La configuracin de V/f no es correcta. contra sobrecarga del variador. Reduzca la tensin seleccionada de V/f. El tiempo de aceleracin/deceleracin es demasiado corto. Aumente el tiempo de aceleracin/deceleracin. La capacidad del variador no es suficiente. Utilice un modelo de variador con una capacidad mayor. El sistema mecnico est bloqueado o ha tenido un fallo. Deteccin de sobrepar (OL3) Compruebe el sistema mecnico y corrija la causa Ha habido una corriente o par igual del sobrepar. o mayor que el ajuste de n60 para el nivel de deteccin de sobrepar Los ajustes de parmetro no son correctos. y que en n61 para el tiempo de Ajuste los parmetros n60 y n61 segn el sistema mecnico. deteccin de sobrepar. Se ha Aumente los valores seleccionados de n60 y n61. detectado un fallo con n59 para la seleccin de funcin de deteccin de sobrepar configurada en 2 4. Fallo de tierra (GF) Se ha producido un fallo de tierra en la salida del variador. Compruebe las conexiones entre el variador y el motor y efecte La corriente de fallo de tierra en un reset del fallo despus de corregir su causa. la salida del variador ha superado la corriente nominal de salida del variador. Se ha introducido un fallo externo desde una entrada multifuncional. Fallo externo _(EF_) Elimine la causa del fallo externo. Se ha introducido un fallo externo desde una entrada multifuncional. La secuencia es incorrecta. Se ha accionado una entrada Compruebe y cambie la secuencia de entrada de fallo externo, multifuncional 1, 2, 3 4 incluida la temporizacin de entrada y el contacto NA o NC. configurada en 3 4. El nmero de EF indica el nmero de la entrada correspondiente (S2 a S5).

%l3

gf

ef_

119

Funciones de proteccin y diagnstico


Visualizacin de fallo f00 Nombre y significado del fallo Probable causa y solucin

Captulo 8-1

f01

f04

f05

f07

ce

Fallo de transmisin de El circuito interno del variador tiene un fallo. operador digital 1 (F00) Desconecte y conecte el variador. Sustituya el variador si se vuelve a producir el mismo fallo. Se ha detectado un fallo de memoria inicial Fallo de transmisin de El circuito interno del variador tiene un fallo. operador digital 2 (F01) Desconecte y conecte el variador. Sustituya el variador si se vuelve a producir el mismo fallo. Se ha detectado un fallo de ROM. Fallo de memoria inicial (F04) El circuito interno del variador tiene un fallo. Inicialice el variador con n01 configurado en 8 9 y desconecte Se ha detectado un error en la y conecte el variador. EEPROM incorporada del variador. Sustituya el variador si se vuelve a producir el mismo fallo. Fallo del convertidor analgico El circuito interno del variador tiene un fallo. Desconecte y conecte el variador. a digital (F05) Sustituya el variador si se vuelve a producir el mismo fallo. Se ha detectado un fallo de convertidor analgico a digital. Fallo del operador digital (F07) El circuito interno del operador digital tiene un fallo. Desconecte y conecte el operador digital. Se ha detectado un error en Sustituya el operador digital si se vuelve a producir el mismo fallo. el circuito de control incorporado del operador digital. Se ha producido un cortocircuito, un fallo de tierra o una Tiempo superado de desconexin en la lnea de comunicaciones. comunicaciones (CE) Compruebe y corrija la lnea. No se han establecido las comunicaciones RS-422A/485 El ajuste de resistencia de terminacin no es correcto. normales en 2 s. Configure en ON nicamente la resistencia de terminacin El variador detectar este error si del variador que se encuentra en cada extremo de la red. n68 (seleccin de deteccin Influencia del ruido. de tiempo superado de No tienda la lnea de comunicaciones junto con las elctricas comunicaciones RS-422A/485) en el mismo conducto. est configurado en 0, 1 2. Utilice el cable protegido de par trenzado para la lnea de comunicaciones y conctelo a tierra en el maestro. Error de programa del maestro. Compruebe y corrija el programa de modo que las comunicaciones se realicen ms de una cada vez cada perodo de 2 s. Dao del circuito de comunicaciones. Si se detecta el mismo error como resultado de una prueba de autodiagnstico, cambie el variador. Se ha introducido una alarma de parada de emergencia en una entrada multifuncional. Elimine la causa del fallo. La secuencia es incorrecta. Compruebe y cambie la secuencia de entrada de fallo externo, incluida la temporizacin de entrada y el contacto NA o NC. No se recibe alimentacin. Compruebe y corrija el cable y la tensin de alimentacin. Los tornillos de terminal estn sueltos. Compruebe y apriete los tornillos de terminal. El variador est daado. Sustituya el variador.

stp

0ff

Parada de emergencia (STP) Se ha introducido una alarma de parada de emergencia en una entrada multifuncional. (Se ha accionado una entrada multifuncional 1, 2, 3 4 configurada en 19 21.) Error de fuente de alimentacin Tensin de alimentacin insuficiente Fallo de alimentacin de control Fallo de hardware

120

Funciones de proteccin y diagnstico

Captulo 8-1

8-1-2

Deteccin de advertencia (error no grave)


La deteccin de advertencia es un tipo de funcin de proteccin del variador que no acciona la salida de contacto de fallo y devuelve el variador a su estado original despus de que se haya eliminado la causa del error. El operador digital parpadea y muestra el detalle del error. Si se produce una advertencia, tome las medidas preventivas apropiadas segn la siguiente tabla. Nota Algunas advertencias o algunas situaciones detienen la operacin del variador tal como se describe en la tabla.

Visualizacin y procesamiento de advertencias


Visualizacin de fallos uU (parpadeando) Nombre y significado de la advertencia Probable causa y solucin

%U (parpadeando)

%h (parpadeando)

Tensin insuficiente del circuito principal La alimentacin al variador tiene prdida de fase, los tornillos de terminal de entrada estn sueltos o la lnea (UV) de alimentacin est desconectada. La tensin de c.c. del circuito principal ha Compruebe lo anterior y adopte las medidas alcanzado el nivel de deteccin de tensin preventivas necesarias. insuficiente (200 Vc.c. para el CIMR-J7AZ-2_, Tensin de alimentacin incorrecta 160 Vc.c. para el CIMR-J7AZ-B_ y Asegrese de que la tensin de alimentacin est 400 Vc.c. para el CIMR-J7AZ-4_). dentro de las especificaciones. La tensin de alimentacin es demasiado alta. Sobretensin de circuito principal Reduzca la tensin para que est dentro de las La tensin de c.c. del circuito principal ha especificaciones. alcanzado el nivel de deteccin de sobretensin (Modelos de 200 V: 410 Vc.c. mn.; Modelos de 400 V: 820 Vc.c. mn.). Ventilador de radiacin recalentado (OH) La temperatura ambiente es demasiado alta. Ventile el variador o instale una unidad de refrigeracin. La temperatura de los ventiladores de radiacin del variador ha alcanzado 110C 10C. Se ha producido un cortocircuito, un fallo de tierra o una Comunicaciones en espera (CAL) desconexin en la lnea de comunicaciones. No se ha recibido ningn mensaje DSR Compruebe y corrija la lnea. durante las comunicaciones RS-422A/4895. El variador detecta esta advertencia slo El ajuste de resistencia de terminacin no es correcto. cuando la seleccin de comando RUN (n02) Configure en ON nicamente la resistencia est configurado en 0 o la seleccin de de terminacin del variador que se encuentra referencia de frecuencia (n03) est en cada extremo de la red. configurada en 6. Hasta que se efecte un Error de programa del maestro. reset de la advertencia, se omitirn las Compruebe el inicio de las comunicaciones y corrija entradas que no sean de comunicaciones. el programa. Dao del circuito de comunicaciones. Si se detecta el error CAL o CE como resultado de una prueba de autodiagnstico, cambie el variador. El sistema mecnico est bloqueado o ha tenido un fallo. Deteccin de sobrepar (OL3) Compruebe el sistema mecnico y corrija la causa Ha habido una corriente o par igual o mayor del sobrepar. que el ajuste de n60 para el nivel de deteccin de sobrepar y que en n61 para el Los ajustes de parmetro no son correctos. tiempo de deteccin de sobrepar. Se ha Ajuste los parmetros n60 y n61 segn el sistema detectado un fallo con n59 para la seleccin mecnico. Aumente los valores seleccionados de de funcin de deteccin de sobrepar n60 y n61. configurada en 1 3. Se ha producido un error de secuencia. Error de secuencia (SER) Compruebe y ajuste la secuencia de seleccin local Se ha introducido un cambio de secuencia o remota como una entrada multifuncional. mientras el variador est en operacin. La seleccin local o remota se introduce cuando el variador est en funcionamiento. Nota El variador marcha libre hasta pararse. Se ha especificado el comando base block externo Base block externo (bb) como una entrada multifuncional. Se ha especificado el comando base block Elimine la causa de la entrada de base block externo. externo. La secuencia es incorrecta. Nota El variador marcha libre hasta Compruebe y cambie la secuencia de entrada de pararse. fallo externo, incluida la temporizacin de entrada y el contacto NA o NC.

cal (parpadeando)

%l3 (parpadeando)

ser (parpadeando)

bb (parpadeando)

121

Funciones de proteccin y diagnstico


Visualizacin de fallos ef (parpadeando) Nombre y significado de la advertencia Entrada de rotacin directa e inversa (EF) Los comandos de marcha directa e inversa se han introducido en los terminales del circuito principal simultneamente durante 0,5 s como mnimo. Nota El variador se detendr segn el mtodo configurado en n04. Parada de emergencia (STP) El operador digital deja de funcionar. Se ha pulsado la tecla STOP/RESET del operador digital mientras el variador funciona segn el comando de marcha directa o inversa mediante los terminales del circuito principal. Nota El variador se detendr segn el mtodo configurado en n04. Se ha introducido la seal de alarma de parada de emergencia como una entrada multifuncional. Se ha utilizado una entrada multifuncional 1, 2, 3 4 configurada en 20 22. Nota El variador se detendr segn el mtodo configurado en n04.

Captulo 8-1
Probable causa y solucin Se ha producido un error de secuencia. Compruebe y ajuste la secuencia de seleccin local o remota.

stp (parpadeando)

El ajuste de parmetro no es correcto. Desactive el comando de marcha directa o inversa una vez, compruebe que el ajuste de parmetro n06 es para la seleccin de funcin de la tecla STOP/RESET y rearranque el variador.

fRn (parpadeando)

ce

%p1 (parpadeando) %p2 (parpadeando) %p3 (parpadeando) %p4 (parpadeando)

%p5 (parpadeando)

Se ha introducido una alarma de parada de emergencia en una entrada multifuncional. Elimine la causa del fallo. La secuencia es incorrecta. Compruebe y cambie la secuencia de entrada de fallo externo, incluida la temporizacin de entrada y el contacto NA o NC. Fallo del ventilador de refrigeracin (FAN) El cableado del ventilador de refrigeracin tiene un fallo. Desconecte el variador, desmonte el ventilador El ventilador de refrigeracin se ha compruebe y repare el cableado. bloqueado. El ventilador de refrigeracin no se encuentra en buen estado. Compruebe y elimine los materiales extraos o el polvo del ventilador. El ventilador de refrigeracin no se puede reparar. Sustituya el ventilador. Tiempo superado de comunicaciones (CE) Se ha producido un cortocircuito, un fallo de tierra o una Las comunicaciones RS-422A/485 normales desconexin en la lnea de comunicaciones. Compruebe y corrija la lnea. no se han establecido en 2 s. El variador detectar este error si n68 (seleccin El ajuste de resistencia de terminacin no es correcto. de deteccin de tiempo superado Configure en ON nicamente la resistencia de comunicaciones RS-422A/485) de terminacin del variador que se encuentra est configurado en 0, 1 2. en cada extremo de la red. Influencia del ruido. No tienda la lnea de comunicaciones junto con las elctricas en el mismo conducto. Utilice el cable protegido de par trenzado para la lnea de comunicaciones y conctelo a tierra en el maestro. Error de programa del maestro. Compruebe y corrija el programa de modo que las comunicaciones se realicen ms de una cada vez cada perodo de 2 s. Dao del circuito de comunicaciones. Si se detecta el mismo error como resultado de una prueba de autodiagnstico, cambie el variador. Error de operacin (OP_) Los valores de n36 a n39 para las entradas (Error en la configuracin de parmetros) multifuncionales 1 a 4 se han duplicado. Compruebe y corrija los valores. Los ajustes de curva V/f no cumplen la siguiente condicin: n14 O n12 < n11 O n09 Compruebe y corrija el valor seleccionado. La corriente nominal del motor configurada en n32 supera el 150% de la corriente de salida nominal del variador. Compruebe y corrija el valor. El lmite superior de referencia de frecuencia configurado en n30 y el lmite inferior de referencia de frecuencia configurado en n31 no cumplen la siguiente condicin: n30 P n31 Compruebe y corrija los valores seleccionados. Las frecuencias de salto configuradas en n49, n50 no cumplen la siguiente condicin: n49 P n50 Compruebe y corrija los valores seleccionados.

122

Deteccin y correccin de errores

Captulo 8-2

8-2

Deteccin y correccin de errores


Debido a errores de configuracin de parmetro, cableado defectuoso, etc., el variador y el motor pueden no operar como se espera cuando se arranca el sistema. Si esto ocurriera, utilice esta seccin como referencia y aplique las medidas necesarias. Consulte 8-1 Funciones de proteccin y diagnstico, si se muestra el contenido del fallo.

8-2-1

Fallo de parmetro configurado


Esto sucede cuando n01 para la seleccin de prohibicin de escritura de parmetros/inicializacin de parmetros se ha configurado en 0. Configure n01 en un valor adecuado segn el parmetro que se vaya a configurar. Hay algunos parmetros que no se pueden configurar durante la operacin. Consulte la lista de parmetros. Desconecte el variador y, a continuacin, realice la configuracin. Desconecte y conecte el variador. Si el operador digital sigue sin mostrar nada, debe haber fallado el circuito interno del variador. Sustituya el variador.

El display no cambia cuando se pulsa la tecla Ms o Menos.


Se ha introducido la prohibicin de escritura de parmetros. El variador est en funcionamiento. El operador digital no muestra nada.

8-2-2

El motor no funciona

El motor no funciona con la entrada a travs de los terminales del circuito principal aunque la referencia de frecuencia es correcta.
El ajuste del mtodo de operacin es incorrecto. Si el parmetro n02 para la seleccin del modo de operacin no est configurado en 1 para activar los terminales del circuito de control, el comando RUN no se puede ejecutar mediante los terminales del circuito de control. Compruebe y corrija el valor de n02. Entrada en secuencia de 2 hilos mientras la secuencia de 3 hilos est en efecto y viceversa. El variador operar en secuencia de 3 hilos segn los comandos RUN, STOP y marcha directa/parada si n37 para la entrada multifuncional 2 est configurado en 0. En ese momento, el variador no funcionar si la entrada en secuencia de 2 hilos est activada. Por otro lado, el variador en secuencia de 2 hilos slo girar en direccin inversa si la entrada en secuencia de 3 hilos est activa. Compruebe y corrija el ajuste de n37 o cambie el mtodo de entrada del comando RUN. El variador no est en modo RUN. Cuando est iluminado el indicador PRGM o LO/RE (indicador rojo) del operador digital, el variador no se iniciar. Cancele el comando RUN, pulse la tecla de modo para cambiar el modo del variador y reincielo con el indicador verde iluminado. La referencia de frecuencia es demasiado baja. Si la referencia de frecuencia se configura por debajo de la frecuencia de salida mnima configurada en n14, el variador no funcionar. Incremente la referencia de frecuencia al menos hasta la frecuencia de salida mnima. El variador en modo local arranca con el comando RUN introducido mediante la pulsacin de la tecla RUN. Compruebe el indicador LO/RE. Si se visualiza Lo, el variador se encuentra en modo local. Pulse la tecla Ms y configure el variador en modo local o remoto con rE visualizado. Si no es posible la operacin anterior, una entrada multifuncional se configura para seleccin local/remota. En este caso, el modo slo se puede cambiar con la entrada multifuncional. Desactive el terminal de entrada correspondiente de modo que el variador se configurar en modo remoto.

El variador no est en modo local.

123

Deteccin y correccin de errores


El cableado de los terminales del circuito de control del variador es incorrecto.

Captulo 8-2

El variador no puede comprobar las seales de entrada si el cableado de entrada de los terminales del circuito de control es incorrecto. Ponga en funcionamiento el operador digital y compruebe el estado de terminal de entrada de monitorizacin multifuncional U06. La secuencia de entrada NPN o PNP se puede seleccionar. La secuencia de entrada NPN es el valor predeterminado. Consulte 2-2-2 Bloque de terminales y compruebe que el ajuste del interruptor SW7 y el cableado son correctos.

El motor no funciona con la entrada a travs de los terminales del circuito de control. (La referencia de frecuencia es cero o distinta del valor seleccionado.)
El ajuste de referencia de frecuencia es incorrecto. La entrada analgica de las referencias de frecuencia se omite con el operador digital seleccionado. La entrada digital de las referencias de frecuencia se omite a menos que se seleccione el operador digital. Compruebe que el ajuste de n03 para la seleccin de referencia de frecuencia coincide con el mtodo real de indicar instrucciones de frecuencia. Antes de utilizar la entrada analgica, consulte 2-2-2 Bloque de terminales y compruebe que el ajuste de SW8 y el mtodo real (con tensin y corriente) de proporcionar referencias de frecuencia son correctos. El variador no est en modo local. Las referencias de frecuencia slo se pueden proporcionar mediante secuencias de teclas en el operador digital o con el potencimetro FREQ al variador en modo local. Compruebe el indicador LO/RE. Si se visualiza Lo, el variador se encuentra en modo local. Pulse la tecla Ms y configure el variador en modo local o remoto con rE visualizado. Si no es posible la operacin anterior, la entrada multifuncional se configurar en seleccin local/remota. En este caso, el modo slo se puede cambiar con la entrada multifuncional. Desactive el terminal de entrada correspondiente de modo que el variador se configurar en modo remoto. El ajuste de ganancia o bias de entrada analgica es incorrecto. Compruebe que la ganancia de referencia de frecuencia en n41 y el bias de referencia de frecuencia en n42 estn configurados segn las caractersticas de entrada analgica reales.

El motor para durante la aceleracin o cuando se conecta una carga.


Es posible que la carga sea demasiado grande. El J7AZ dispone de una funcin de prevencin de bloqueo y de una funcin de aumento automtico de par, pero el lmite de capacidad del motor se puede exceder si la aceleracin es demasiado rpida o la carga es demasiado grande. Alargue el tiempo de aceleracin o reduzca la carga. Considere tambin incrementar la capacidad del motor.

El motor slo gira en una direccin.


Est seleccionada la prohibicin de rotacin inversa. Si n05 para la seleccin de prohibicin de rotacin inversa est configurado en 1 (rotacin inversa prohibida), el variador no aceptar comandos de rotacin inversa. Para utilizar la rotacin directa e inversa, configure n05 en 0.

8-2-3

El motor gira en la direccin incorrecta


Cuando los terminales U/T1, V/T2 y W/T3 del variador estn conectados correctamente a los terminales T1(U), T2(V) y T3(W) del motor, ste funciona en direccin directa cuando se ejecuta un comando de rotacin directa. La direccin directa depende del fabricante y del tipo de motor. Por lo tanto, asegrese de comprobar las especificaciones. Al cambiar dos cables entre los terminales U/T1, V/T2 y W/T3, se invertir la direccin de rotacin.

El cableado de salida del motor es defectuoso.

124

Deteccin y correccin de errores

Captulo 8-2

8-2-4

El motor no da par en la salida o aceleracin lenta


Si el valor de n57 para el nivel de prevencin de bloqueo durante la operacin es demasiado lento, la velocidad descender antes de que la salida de par se active. Asegrese de que el valor seleccionado es adecuado. Si el valor de n56 para el nivel de prevencin de bloqueo durante la aceleracin es demasiado bajo, el tiempo de aceleracin ser demasiado largo. Asegrese de que el valor seleccionado es adecuado.

El nivel de prevencin de bloqueo durante el funcionamiento especificado es demasiado bajo. El nivel de prevencin de bloqueo durante la aceleracin es demasiado bajo.

8-2-5

La deceleracin del motor es baja


Compruebe la configuracin del tiempo de deceleracin en n17 y n19.

La configuracin del tiempo de deceleracin es demasiado larga. Prevencin de bloqueo durante deceleracin

El variador incorpora una funcin de prevencin de bloqueo que prolongar automticamente el perodo de deceleracin si el motor tiene una cantidad excesiva de energa regenerativa. Esta funcin se activar si el perodo de deceleracin es mayor que el valor seleccionado. Si el perodo de deceleracin tiene que coincidir con el valor seleccionado, utilice un modelo de variador con una mayor capacidad o un modelo que incorpore una funcin para procesar energa regenerativa (como el variador VARISPEED V7 o de la serie 3G3EV).

8-2-6

El motor se quema
Si la carga del motor es demasiado grande y el motor se utiliza con un par efectivo que supere el par nominal del motor, ste se quemar. Por ejemplo, el par nominal del motor y la capacidad pueden estar limitados a ocho horas de uso si la inscripcin del motor especifica que ste est indicado para ocho horas. Si se utiliza el par nominal de 8 horas para la operacin normal, se puede provocar que se queme el motor. Reduzca la cantidad de carga, bien reduciendo la carga, o bien alargando el tiempo de aceleracin/deceleracin. Considere tambin incrementar la capacidad del motor.

La carga es demasiado grande.

La temperatura ambiente es demasiado alta.

Los valores nominales del motor estn determinados por un rango de temperatura ambiente de operacin concreto. El motor se quemar si se pone en marcha continuamente con el par nominal a una temperatura que excede la temperatura ambiente de operacin mxima. Baje la temperatura ambiente del motor al rango de temperatura ambiente de operacin aceptable.

La tensin no disruptiva entre las fases del motor no es suficiente.

Cuando el motor se conecta a la salida del variador, se generar una sobretensin entre la conmutacin del variador y la bobina del motor. Normalmente, la tensin de pico mxima es aproximadamente el triple de la tensin de alimentacin del variador (es decir, aproximadamente 600 V para los modelos de 200 V y aproximadamente 1.200 para los modelos de 400 V). Por lo tanto, la rigidez dielctrica del motor que se utilizar debe ser mayor que la tensin de pico mxima.

125

Deteccin y correccin de errores

Captulo 8-2

8-2-7

El controlador o la radio AM reciben ruido cuando se arranca el variador


Adopte las siguientes medidas para prevenir el ruido. Reduzca la frecuencia portadora del variador en n46. El nmero de veces de conmutacin interna se reduce, por lo que el ruido tambin se reduce en cierta medida. Instale un filtro de ruido de entrada. Instale un filtro de ruido de entrada en el rea de entrada de alimentacin del variador. Instale un filtro de ruido de salida. Instale un filtro de ruido de salida en el rea de salida del variador. Utilice tubos metlicos. Las ondas elctricas se pueden proteger con metal. Por lo tanto, encierre el variador con un tubo metlico.

El ruido procede de la conmutacin del variador.

8-2-8

El automtico diferencial se acciona cuando arranca el variador


El variador realiza conmutacin interna. Por lo tanto, por el variador circula corriente de fuga. Esta corriente de fuga puede accionar el automtico diferencial, desconectando la alimentacin. Utilice un interruptor automtico diferencial con un elevado valor de deteccin de corriente de fuga (sensibilidad de 200 mA como mnimo, tiempo de operacin de 0,1 s o ms) o uno con medidas preventivas contra alta frecuencia para uso de variador. La reduccin del valor de frecuencia portadora en n46 tambin resulta eficaz. Adems, recuerde que una corriente de fuga se incrementa en proporcin con la longitud del cable. Normalmente, se generan aproximadamente 5 mA de corriente de fuga por cada metro de cable.

Por el variador circula corriente de fuga.

8-2-9

Vibraciones mecnicas
Puede haber resonancia entre la frecuencia caracterstica del sistema mecnico y la frecuencia portadora. Si el motor marcha sin problemas y el sistema de la mquina vibra con un silbido agudo, puede indicar que esto se produce. Para prevenir este tipo de resonancia, ajuste el valor de la frecuencia portadora en n46. Puede haber resonancia entre la frecuencia caracterstica de una mquina y la frecuencia de salida del variador. Para prevenir que esto suceda, utilice la funcin de salto de frecuencias con las constantes configuradas en n49 a n51 para cambiar la frecuencia de salida o instale goma a prueba de vibraciones en la base del motor para prevenir la resonancia del sistema mecnico.

El sistema mecnico hace ruidos raros.


Resonancia entre la frecuencia caracterstica del sistema mecnico y la frecuencia portadora.

Resonancia entre la frecuencia caracterstica de una mquina y la frecuencia de salida del variador.

Se produce vibracin y hunting.


Influencia por la funcin de compensacin de deslizamiento. La funcin de compensacin de deslizamiento del variador puede influir en la frecuencia caracterstica del sistema mecnico para provocar vibraciones o hunting. En tal caso, incremente la constante de tiempo en n67 para la compensacin de deslizamiento. No obstante, cuanto mayor sea esta constante de tiempo, menor ser la velocidad de respuesta de la funcin de compensacin de deslizamiento.

El motor vibra excesivamente y no gira normalmente.


Interrupcin de fases del motor Si una o dos de las tres fases del motor estn abiertas, ste vibrar excesivamente y no girar. Compruebe que el cableado del motor es correcto y que no hay desconexiones. El mismo fenmeno suceder si el transistor de salida del variador est abierto y daado. Compruebe tambin el equilibrio de la tensin de salida del variador.

126

Deteccin y correccin de errores

Captulo 8-2

8-2-10 El motor gira despus de que se ha desconectado la salida


Control de c.c. insuficiente. Si el motor sigue funcionando a una velocidad baja sin pararse por completo y despus de haber ejecutado una deceleracin a la parada, significa que el freno de c.c. no est decelerando lo suficiente. En estos casos, ajuste el control de c.c. tal como se describe a continuacin. Incremente el parmetro de n52 para la corriente de control de c.c. Incremente el parmetro de n53 para el tiempo de control de c.c de interrupcin.

8-2-11 Se detecta OV cuando arranca el motor y se bloquea


Control de c.c. insuficiente al arrancar La generacin de OV y el bloqueo se pueden producir si el motor est girando cuando se arranca. Esto se puede prevenir reduciendo la rotacin del motor mediante el freno de c.c. antes de arrancar el motor. Incremente el parmetro de n54 para el tiempo de control de c.c de arranque.

8-2-12 La frecuencia de salida no alcanza la referencia de frecuencia


La referencia de frecuencia est dentro del rango de frecuencia de salto. La frecuencia de salida excede la frecuencia de lmite superior. Si se utiliza la funcin de salto, la frecuencia de salida permanece dentro del rango de frecuencia de salto. Asegrese de que los ajustes de ancho de salto en n49 a n50 para las frecuencias de salto y 2, as como el ancho de salto en n51 son adecuadas. La frecuencia de lmite superior se puede obtener a partir de la siguiente frmula. Frecuencia mxima en n09 lmite superior de referencia de frecuencia en n30/100. Asegrese de que los parmetro de n09 y n30 son correctos.

8-2-13 El variador no funciona


Debido a que se ha detectado EF (entrada simultnea de comandos de marcha directa e inversa) o el motor gira momentneamente mientras est desconectada la alimentacin del dispositivo de control Error de secuencia Se detectar EF si se introducen un comando de marcha directa y otro de marcha inversa simultneamente durante 0,5 segundos como mnimo. Corrija la secuencia. Las entradas del variador pueden permanecer abiertas debido a una ruta de corriente no deseada para las salidas del controlador. Con el cableado mostrado en la siguiente tabla, si la alimentacin de salida del controlador es menor de 24 Vc.c. o si la alimentacin est desconectada, fluir la corriente indicada por la flecha y las entradas del variador se accionarn. Si se produce esta situacin, inserte un diodo tal como se muestra en el punto A del diagrama.
Seccin A Controlador (unidad de salida) Variador (entrada de control)

Funcionamiento incorrecto debido a una ruta de corriente no deseada

S1 a S5

SC GND

127

Mantenimiento e inspecciones

Captulo 8-3

8-3

Mantenimiento e inspecciones
No toque los terminales del variador mientras estn conectados a una fuente de alimentacin.

! ADVERTENCIA

! ADVERTENCIA

El mantenimiento o la inspeccin se deben realizar nicamente despus de desconectar la fuente de alimentacin, confirmar que est en OFF el indicador CHARGE (o los indicadores de estado) y despus de esperar el tiempo especificado en la cubierta frontal. De no hacerlo as, se podra provocar una descarga elctrica. El mantenimiento, inspeccin o sustitucin de piezas deben llevarse a cabo por personal autorizado. De lo contrario podran producirse descargas elctricas o lesiones. No intente desmontar o reparar la Unidad. De lo contrario podran producirse descargas elctricas o lesiones personales.

! ADVERTENCIA

! ADVERTENCIA

! Precaucin

Maneje el variador con cuidado ya que utiliza elementos semiconductores. Un manejo descuidado podra provocar un funcionamiento incorrecto.

! Precaucin

No cambie el cableado, desconecte conectores, el Operador o elementos opcionales o sustituya ventiladores mientras est conectada la alimentacin. De hacerlo as, podra provocar lesiones personales, daos en el producto o un funcionamiento incorrecto.

Inspeccin diaria
Compruebe los siguientes elementos con el sistema en funcionamiento. El motor no debe vibrar o hacer ruidos extraos. No debe existir una generacin anmala de calor. El valor de corriente de salida que se muestra en el display de monitorizacin no debe ser mayor de lo normal. El ventilador de refrigeracin de la parte inferior del variador debe funcionar normalmente, si el modelo de variador dispone de dicho ventilador.

Inspeccin peridica
Compruebe los siguientes elementos durante el mantenimiento peridico. Antes de comenzar la inspeccin, asegrese de desconectar la fuente de alimentacin. Confirme que todos los indicadores del panel frontal se han desconectado y, a continuacin, espere a que haya transcurrido 1 minuto como mnimo antes de comenzar la inspeccin. Asegrese de no tocar los terminales inmediatamente despus de que la alimentacin se haya desconectado. De lo contrario, puede producirse una descarga elctrica. Los tornillos de los terminales del variador no deben estar sueltos. No debe haber polvo conductivo ni vapores de grasa en el bloque de terminales ni dentro del variador. Los tornillos de montaje del variador no deben estar sueltos. No debe haber acumulacin de suciedad o polvo en el ventilador de radiacin. No debe haber acumulacin de polvo en los orificios del variador. El aspecto exterior del variador no debe presentar anomalas. No debe haber ruidos extraos o vibraciones y el tiempo operativo acumulado no debe superar las especificaciones.

128

Mantenimiento e inspecciones Componentes de mantenimiento peridico

Captulo 8-3

El variador consta de numerosos componentes que deben funcionar correctamente para hacer un uso completo de las funciones del variador. Entre los componentes electrnicos, hay algunos que requieren mantenimiento segn sus condiciones de uso. Para mantener el variador operando normalmente durante un largo periodo de tiempo, es necesario llevar a cabo inspecciones peridicas y sustituir componentes de acuerdo a su vida til. Los estndares de inspeccin peridica varan segn las condiciones ambientales de instalacin del variador y de su uso. A continuacin se describen los perodos de mantenimiento del variador. Consrvelos como referencia. Perodos de mantenimiento (referencia) Ventilador de refrigeracin: 2 a 3 aos Condensador electroltico: 5 aos Fusible: 10 aos Las condiciones de uso son las siguientes: Temperatura ambiente: 40C Factor de carga: 80% Operacin: 8 horas al da Instalacin: segn las instrucciones del manual Se recomienda que se reduzcan la temperatura ambiente y el tiempo de encendido lo mximo posible para prolongar la vida til del variador. Nota Para obtener detalles sobre el mantenimiento, consulte a su representante de OMRON-YASKAWA.

Sustitucin del ventilador de refrigeracin


Si se muestra el fallo FAN o se tiene que sustituir el ventilador de refrigeracin, realice los siguientes pasos para sustituirlo. Modelos de ventilador de refrigeracin
Trifsico 200 Vc.a. Monofsico 200 Vc.a. Trifsico 400 Vc.a. Variador CIMR-J7AZ21P5 3G3JV-22P2 CIMR-J7AZ24P0 CIMR-J7AZB1P5 CIMR-J7AZ41P5 CIMR-J7AZ42P2 CIMR-J7AZ44P0 Ventilador de refrigeracin FAN001062 FAN001063 FAN001062 FAN001062 FAN001063

Sustitucin del ventilador de refrigeracin (variadores de 68 140 mm de ancho)


1. Presione los laterales izquierdo y derecho de la cubierta del ventilador situada en la parte inferior del ventilador de radiacin en las direcciones de la flecha. A continuacin, levante la parte inferior del ventilador en la direccin de la flecha 2 para extraer el ventilador tal como se muestra en la siguiente ilustracin.

Ventilador de radiacin (disipador trmico) Direccin del aire

129

Mantenimiento e inspecciones

Captulo 8-3

2. Sostenga el cable del ventilador y tire del tubo protector de la cubierta en la direccin de la flecha 3.

Tubo protector Hay conector en su interior.

Direccin del aire del ventilador

3. Deslice el tubo protector y extraiga el conector interno. 4. Desmonte el ventilador de la cubierta del mismo. 5. Monte el nuevo ventilador en la cubierta. En este momento, asegrese de que la direccin del aire del ventilador estar en la direccin del ventilador de radiacin de calor. 6. Monte el conector, cbralo con el tubo protector e insrtelo en la cubierta. 7. Monte la cubierta con el nuevo ventilador en la parte inferior del ventilador de radiacin de calor. Asegrese de que la cubierta del ventilador encaja correctamente en el ventilador de radiacin de calor. Sustitucin del ventilador de refrigeracin del modelo de variador de 108 mm de ancho 1. Desmonte la cubierta frontal, la cubierta inferior y el conector de ventilador CN4.

Conector del ventilador de refrigeracin (CN4 integrado) Ranura de cableado Ventilador de radiacin (disipador trmico) Direccin del aire del ventilador

2. Presione los laterales izquierdo y derecho de la cubierta del ventilador situada en la parte inferior del ventilador de radiacin en las direcciones de la flecha 1. A continuacin, levante la parte inferior del ventilador en la direccin de la flecha 2 para extraer el ventilador tal como se muestra en la siguiente ilustracin. Desconecte el cable de la toma elctrica de la parte inferior de la carcasa de plstico. 3. Desmonte el ventilador de la cubierta del mismo. 4. Monte el nuevo ventilador en la cubierta. En este momento, asegrese de que la direccin del aire del ventilador estar en la direccin del ventilador de radiacin de calor. 5. Monte la cubierta con el nuevo ventilador en la parte inferior del ventilador de radiacin de calor. Asegrese de que la cubierta del ventilador encaja correctamente en el ventilador de radiacin de calor. 6. Pase la lnea de alimentacin por la toma elctrica de la parte inferior de la carcasa de plstico y la ranura de cableado en el circuito interno del variador. 7. Conecte el cable en el conector CN4 e instale las cubiertas inferior y frontal.

130

CAPTULO 9 Especificaciones
9-1 9-2 Especificaciones del variador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Especificaciones de accesorios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-2-1 9-2-2 9-2-3 9-2-4 9-2-5 9-2-6 9-2-7 9-2-8 9-2-9 9-3 Lista de accesorios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Panel adaptador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Unidad de comunicaciones RS-422/485 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Unidad de ventilador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Operador digital. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Carcasa de operador digital . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cable de conexin del operador digital. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Reactancia de c.c. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Soporte de montaje de carril DIN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132 135 135 136 137 137 138 139 139 139 140 141 142 142

9-2-10 Reactancia de c.a. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Especificaciones de opciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-3-1 Filtro de ruido compatible con EMC. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

131

Especificaciones del variador

Captulo 9-1

9-1

Especificaciones del variador


20P1 20P2 20P4 20P7 Trifsica 200 a 230 Vc.a. a 50/60 Hz 15% a 10% 5% 0,4 0,9 1,6 2,7 4,3 5,9 9,3 149,1 2,1 21P5 22P2 24P0

Modelo CIMR-J7AZ Modelos trifsicos Alimenta- Tensin nominal de 200 Vc.a. cin y frecuencia Fluctuaciones de tensin admisibles Fluctuaciones de frecuencia admisibles Capacidad de fuente de alimentacin (kVA) (Ver nota 1) Radiacin trmica (W) Peso (kg) Mtodo de refrigeracin Modelos monofsicos de 200 Vc.a. Modelo CIMR-J7AZ Alimenta- Tensin nominal cin y frecuencia Fluctuaciones de tensin admisibles Fluctuacin de frecuencia admisible Capacidad elctrica (kVA) (Ver nota 1.) Radiacin trmica (W) (Ver nota 2.) Peso (kg) Mtodo de refrigeracin Capacidad mxima aplicable del motor (kW) Especifica- Capacidad nominal de salida (kVA) ciones Corriente nominal de salida (A) de salida Tensin de salida nominal (V) Frecuencia de salida mx. Caractersti- Medidas preventivas para la cas de con- corriente armnica trol Mtodo de control Frecuencia portadora Rango de control de frecuencia Precisin de frecuencia (caractersticas de temperatura) Resolucin de configuracin de frecuencia Resolucin de frecuencia de salida

13,0 18,0 28,1 0,5 0,5 0,8 Refrigeracin natural

45,1 72,8 94,8 0,9 1,3 1,5 Ventilador de refrigeracin ---

B0P1 B0P2 B0P4 B0P7 B1P5 Monofsica de 200 a 240 Vc.a. a 50/60 Hz 15% a 10% 5% 0,5 14,1 0,5 0,9 20,0 0,5 1,6 31,9 0,9 2,7 51,4 1,5 4,3 82,8 1,5 -------

---

-------

Refrigeracin natural 0,1 0,2 0,4 0,75

Ventilador de refrigeracin 1,5 2,2 3,7 6,7 17,5

0,3 0,6 1,1 1,9 3,0 4,2 0,8 1,6 3,0 5,0 8,0 11,0 Trifsica 200 a 240 Vc.a. (segn la tensin de entrada) Configuracin de parmetros a 400 Hz Posibilidad de conexin de reactancia de c.c. (opcional)

PWM de onda sinusoidal (control V/f) 2,5 a 10,0 kHz (en control vectorial) 0,1 a 400 Hz Comandos digitales: 0,01% (10C a 50C) Comandos analgicos: 0,5% (25C 10C) Comandos digitales: 0,1 Hz (menos de 100 Hz) y 1 Hz (100 Hz o superior) Comandos analgicos: 0,06 Hz/60 Hz (equivalente a 1/1.000) 0,01 Hz

132

Especificaciones del variador


Caractersti- Capacidad de sobrecarga cas de con- Seal de configuracin de frecuencia trol externa Tiempo de aceleracin/deceleracin

Captulo 9-1
150% de la corriente nominal de salida durante 1 min. Seleccionable mediante potencimetro FREQ: 0 a 10 Vc.c. (20 kW), 4 a 20 mA (250 W) y 0 a 20 mA (250 W)

0,0 a 999 s (Configuraciones independientes de tiempos de aceleracin y deceleracin: 2 tipos) Par de freno Aprox. 20% (no se pueden conectar una resistencia de freno y una unidad de freno) Caractersticas de tensin/frecuencia Configurar una curva V/f de usuario Funcin de Proteccin del motor Proteccin mediante termoelectrnica proteccin Proteccin contra sobrecorriente instantnea Parada a aproximadamente el 250% de la corriente nominal de salida Proteccin contra sobrecarga Se para en 1 min. aproximadamente al 150% de la corriente nominal de salida Proteccin contra sobretensin Se para cuando la tensin de c.c. del circuito principal es aproximadamente 410 V Proteccin contra tensin insuficiente Se para cuando la tensin de c.c. del circuito principal es aproximadamente 200 V (160 V para el modelo monofsico a 200 Vc.a.) Compensacin de interrupcin Se para durante 15 ms como mnimo. Al configurar el variador momentnea de alimentacin (seleccin) en el modo de interrupcin momentnea de alimentacin, puede continuar la operacin si la alimentacin se restaura en aproximadamente 0,5 s. Recalentamiento del ventilador Se detecta a 110C 10C de refrigeracin Proteccin de puesta a tierra Indicador de carga (indicador RUN) CondicioUbicacin nes ambien- Temperatura ambiente tales Humedad ambiente Temperatura ambiente Altitud Resistencia de aislamiento Resistencia a vibraciones Grado de proteccin Proteccin en el nivel de corriente nominal de salida Iluminado cuando la tensin de c.c. del circuito principal es de aproximadamente 50 V o inferior. Interior (sin gas corrosivo, aceite pulverizado o polvo metlico) En servicio: 10C a 50C En servicio: 95% mx. (sin condensacin) 20C a 60C 1.000 m mx. 5 M min. (No lleve a cabo ninguna prueba de resistencia de aislamiento o de resistencia a la tensin) 9,8 m/s2 mx. entre 10 a 20 Hz 2,0 m/s2 mx. entre 20 y 50 Hz Modelos de montaje en panel: de conformidad con la norma IP20

Nota

1. La capacidad de la fuente de alimentacin es la capacidad para la salida nominal del variador. Variar segn la impedancia en la fuente de alimentacin de entrada. (Se debe a las fluctuaciones en el factor de potencia. Dicho factor se puede mejorar mediante la insercin de una reactancia de c.a.) Tambin habr variaciones en la relacin entre la corriente nominal del motor que se utiliza y la corriente nominal de salida del variador. 2. La radiacin trmica es la energa elctrica consumida en el variador a la salida nominal del variador.

Modelos tri- Modelo CIMR-J7AZ 40P2 40P4 40P7 41P5 42P2 44P0 fsicos de Alimenta- Tensin nominal y frecuencia Trifsica 380 a 460 Vc.a. a 50/60 Hz 400 Vc.a. cin Fluctuaciones de tensin admisibles 15% a 10% Fluctuaciones de frecuencia 5% admisibles Capacidad elctrica (kVA) (Ver nota 1.) 1,3 1,9 3,6 5,1 5,9 9,1 Radiacin trmica (W) (Ver nota 2) 23,1 30,1 54,9 75,7 83,0 117,9 Peso (kg) 1,0 1,1 1,5 1,5 1,5 2,1 Mtodo de refrigeracin Refrigeracin natural Ventilador de refrigeracin

133

Especificaciones del variador


Capacidad mxima aplicable del motor (kW) Especifica- Capacidad nominal de salida (kVA) ciones de Corriente nominal de salida (A) salida Tensin de salida nominal (V) Frecuencia de salida mx. Caractersti- Medidas preventivas para la cas de con- corriente armnica trol Mtodo de control Frecuencia portadora Rango de control de frecuencia Precisin de frecuencia (caractersticas de temperatura) Resolucin de configuracin de frecuencia Resolucin de frecuencia de salida Capacidad de sobrecarga Seal de configuracin de frecuencia externa Tiempo de aceleracin/deceleracin Par de freno 0,2 0,4 0,75 1,5 2,2 0,9 1,4 2,6 3,7 4,2 1,2 1,8 3,4 4,8 5,5 Trifsica 380 a 460 Vc.a. (segn la tensin de entrada) Configuracin de parmetros a 400 Hz Posibilidad de conexin de reactancia de c.c. (opcional)

Captulo 9-1
3,7 6,6 8,6

PWM de onda sinusoidal (control V/f) 2,5 a 10,0 kHz (en control vectorial) 0,1 a 400 Hz Comandos digitales: 0,01% (10C a 50C) Comandos analgicos: 0,5% (25C 10C) Comandos digitales: 0,1 Hz (menos de 100 Hz) y 1 Hz (100 Hz o superior) Comandos analgicos: 0,06 Hz/60 Hz (equivalente a 1/1.000) 0,01 Hz 150% de la corriente nominal de salida durante 1 min. Seleccionable mediante potencimetro FREQ: 0 a 10 Vc.c. (20 kW), 4 a 20 mA (250 W) y 0 a 20 mA (250 W) 0,0 a 999 s (Configuraciones independientes de tiempos de aceleracin y deceleracin: 2 tipos) Aprox. 20% (no se pueden conectar una resistencia de freno y una unidad de freno)

Caractersticas de tensin/frecuencia Configurar una curva V/f de usuario Funciones de proteccin Proteccin del motor Proteccin contra sobrecorriente instantnea Proteccin contra sobrecarga Proteccin contra sobretensin Proteccin contra tensin insuficiente Compensacin de interrupcin momentnea de alimentacin (seleccin) Recalentamiento del ventilador de refrigeracin Proteccin mediante termoelectrnica Parada a aproximadamente el 250% de la corriente nominal de salida Se para en 1 min. aproximadamente al 150% de la corriente nominal de salida Se para cuando la tensin de c.c. del circuito principal es aproximadamente 820 V Se para cuando la tensin de c.c. del circuito principal es aproximadamente 400 V Se para durante 15 ms como mnimo. Al configurar el variador en el modo de interrupcin momentnea de alimentacin, puede continuar la operacin si la alimentacin se restaura en aproximadamente 0,5 s. Se detecta a 110C 10C

Proteccin de puesta a tierra Proteccin en el nivel de corriente nominal de salida Indicador de carga (indicador RUN) Iluminado cuando la tensin de c.c. del circuito principal es de aproximadamente 50 V o inferior. Ubicacin Interior (sin gas corrosivo, aceite pulverizado o polvo metlico) Condiciones ambien- Temperatura ambiente En servicio: 10C a 50C tales Humedad ambiente En servicio: 95% mx. (sin condensacin) Temperatura ambiente 20C a 60C Altitud 1.000 m mx. Resistencia de aislamiento 5 M min. (No lleve a cabo ninguna prueba de resistencia de aislamiento o de resistencia a la tensin) Resistencia a vibraciones 9,8 m/s2 mx. entre 10 a 20 Hz 2,0 m/s2 mx. entre 20 y 50 Hz Grado de proteccin Modelos de montaje en panel: de conformidad con la norma IP20

1. La capacidad de la fuente de alimentacin es la capacidad para la salida nominal del variador. Variar segn la impedancia en la fuente de alimentacin de entrada. (Se debe a las fluctuaciones en el factor de potencia. Dicho factor se puede mejorar mediante la insercin de una reactancia de c.a.) Tambin habr variaciones en la relacin entre la corriente nominal del motor que se utiliza y la corriente nominal de salida del variador. 2. La radiacin trmica es la energa elctrica consumida en el variador a la salida nominal del variador.

134

Especificaciones de accesorios

Captulo 9-2

9-2
9-2-1

Especificaciones de accesorios
Lista de accesorios
Modelo SI232J/J7 y SI232J/J7C Descripcin Interfaz necesaria para conectar un operador digital a un variador J7AZ. Hay dos tipos de paneles adaptadores disponibles: un tipo fijo (SI232J/J7) y uno desmontable (SI232J/J7C). Utilice el tipo desmontable para copiar parmetros. Interfaz necesaria para llevar a cabo comunicaciones de empleo general RS-422/485. El protocolo de comunicaciones es compatible con MODBUS (idntico protocolo que los variadores V7AZ y F7Z). Recambio del ventilador de refrigeracin existente del variador. Sustituya el ventilador de refrigeracin si ya ha llegado al final de su vida til o se indica una advertencia de fallo del ventilador de refrigeracin (FAN).

Accesorios de montaje
Nombre Panel adaptador (para la serie J7AZ)

Unidad de comunicaciones RS-422/485

SI485/J7

Unidad de ventilador

FAN00106_

Accesorios dedicados
Nombre Operador digital (con potencimetro) Modelo JVOP-140 Descripcin Operador que se utiliza para realizar operaciones para los variadores J7AZ y V7AZ. Es idntico al operador digital conectado a los variadores V7AZ estndar y cuenta con una EEPROM incorporada en la que se pueden almacenar los ajustes de parmetro del variador. Si se utiliza la carcasa de operador digital (3G3IV-PEZZ08386A), el variador se puede montar en un panel de control o se puede operar con mando a distancia. Operador que se utiliza para realizar operaciones para los variadores J7AZ y V7AZ mediante por control remoto. Cuenta con una EEPROM incorporada en la que se pueden almacenar los ajustes de parmetro del variador. Carcasa para el operador digital JVOP-140. El montaje de un operador digital JVOP-140 en la carcasa permite que el variador se monte en un panel de control o se opere con mando a distancia. Necesario cuando se utiliza un operador digital con los variadores J7AZ. Longitud del cable: 1 m, 3 m. Adaptador que permite montar fcilmente el variador en carriles DIN.

Operador digital (sin potencimetro)

JVOP-146

Carcasa de operador digital (para 3G3IV-PJVOP140)

3G3IV-PEZZ08386A

Cable de conexin del operador digital Soporte de montaje de carril DIN

3G3IV-PCN126/326 3G3IV-PEZZ08122_

Otros accesorios recomendados


Nombre Filtro de ruido de entrada compatible con CEM Modelo 3G3JV-PFI_ Descripcin Filtro de ruido en la entrada que cumple los requisitos de CEM de la directiva CE. La parte superior del filtro de ruido dispone de orificios para tornillos de montaje con los que el variador montado en el filtro de ruido se puede fijar.

135

Especificaciones de accesorios

Captulo 9-2

9-2-2

Panel adaptador
Se necesita un panel adaptador como interfaz para conectar un operador digital (JVOP-140 al variador J7AZ) Hay dos modelos de paneles adaptadores disponibles. El SI232/J7 se instala permanentemente y no se puede extraer; el SI232/J7C para copiar parmetros se instala de modo que se pueda extraer.

SI232/J7_

Conexiones
Variador J7AZ Panel adaptador SI232/J7 (permanente) SI232/J7C (extrable) Operador digital JVOP-146 JVOP-140 + 3G3IV PEZZ08386A (carcasa de operador digital)

Cable de conexin del operador digital 3G3IV-PCN126 (1 m) 3G3IV-PCN326 (3 m)

Dimensiones (mm)
SI232/J7 (permanente)

SI232/J7C (extrable)

136

Especificaciones de accesorios

Captulo 9-2

9-2-3
SI485/J7

Unidad de comunicaciones RS-422/485


La unidad de comunicaciones RS-422/485 (SI-485/J7) funciona como una interfaz para las comunicaciones de empleo general RS-422/485. El protocolo de comunicaciones es compatible con MODBUS (idntico protocolo que los variadores V7AZ y F7). Las comunicaciones se pueden utilizar para las entradas de control del variador, referencias de frecuencia, monitorizacin del estado operativo del variador y lectura/escritura de ajustes de parmetro. Nota Consulte la CAPTULO 7 Comunicaciones para obtener informacin detallada.

Dimensiones (mm)

9-2-4

Unidad de ventilador
La unidad de ventilador es un recambio del ventilador de refrigeracin del variador instalado actualmente. Sustituya el ventilador de refrigeracin si ya ha llegado al final de su vida til o se indica una advertencia de fallo del ventilador de refrigeracin (FAN).

FAN00106_

Modelos aplicables
Variador Trifsica 200 Vc.a. CIMR-J7AZ21P5/-22P2 CIMR-J7AZ24P0 CIMR-J7AZB1P5 CIMR-J7AZ41P5/-42P2 CIMR-J7AZ44P0 FAN001062 FAN001063 FAN001062 FAN001062 FAN001062 Unidad de ventilador

Monofsica 200 Vc.a. Trifsica 400 Vc.a.

Mtodo de sustitucin
Consulte 8-3 Mantenimiento e inspecciones.

137

Especificaciones de accesorios

Captulo 9-2

9-2-5

Operador digital
El operador digital (JVOP-140/JVOP-146) se utiliza para controlar el variador a distancia. Hay dos modelos disponibles. El JVOP-140 est equipado con un potencimetro y el JVOP-146 no lo est. Utilice siempre el JVOP140 junto con una carcasa de operador digital (3G3IVPEZZ08386A). Si la carcasa, no se puede conectar el cable de conexin del operador digital. El uso de la carcasa tambin permite el montaje en un panel de control. Nota Cuando hay conectado un operador digital, el operador del variador no se puede utilizar para controlar la operacin (es decir, slo estarn disponibles las funciones de visualizacin).

JVOP-140/JVOP-146

Dimensiones (mm)
JVOP-140 (con potencimetro)
8 mx.

3,6 di.

JVOP-146 (sin potencimetro)


Cuatro orificios de montaje de 4,4 di.

Cuatro huecos para los tornillos M4 (profundidad: 3,5)

138

Especificaciones de accesorios

Captulo 9-2

9-2-6

Carcasa de operador digital


La carcasa del operador digital (3G3IV-PEZZ08386A) se utiliza para fijar el operador digital JVOP-140. Si esta carcasa, no se puede conectar el cable de conexin del operador digital. Utilice siempre el JVOP140 y la carcasa de operador digital juntos.

3G3IV-PEZZ08386A

Dimensiones (mm)
Cuatro orificios de montaje de 4,4 di.

Cuatro huecos para los tornillos M4 (profundidad: 3,5)

9-2-7

Cable de conexin del operador digital


El cable de conexin del operador digital (3G3IV-PCN126/PCN326) es necesario para conectar un operador digital a un variador J7AZ.

3G3IV-PCN126/PCN326

Modelos y especificaciones
Cable de conexin del operador digital 3G3IV-PCN126 3G3IV-PCN326 Longitud del cable 1m 3m

9-2-8

Reactancia de c.c.
La reactancia de c.c. suprime la corriente de armnicos generada desde el variador y mejora el factor de potencia del variador. La reactancia de c.c. suprime la corriente de armnicos de una forma ms eficaz que la de c.a. Adems, la reactancia de c.c. se puede utiliza en combinacin con la de c.a.

Modelo aplicable
Clase de tensin 200 V 400 V Variador Capacidad mxima aplicable del motor (kW) 0,1 a 0,75 1,5 a 4,0 0,2 a 0,75 1,5 a 2,2 4,0 Reactancia de c.c. Corriente nominal Inductancia (mH) (A) 5,4 18 3,2 5,7 12 8 3 28 11 6,3

139

Especificaciones de accesorios

Captulo 9-2

9-2-9

Soporte de montaje de carril DIN


Adaptador que permite montar fcilmente el variador en carriles DIN.

3G3IV-PEZZ08122_ Modelo aplicable


Trifsica 200 Vc.a. Variador CIMR-J7AZ20P1/-20P2/-20P4/-20P7 CIMR-J7AZ21P5/-22P2 CIMR-J7AZ24P0 CIMR-J7AZB0P1/-B0P2/-B0P4 CIMR-J7AZB0P7/-B1P5 A4004/-A4007/-A4015/-A4022 CIMR-J7AZ44P0 Soporte de montaje de carril DIN 3G3IV-PEZZ08122A 3G3IV-PEZZ08122B 3G3IV-PEZZ08122C 3G3IV-PEZZ08122A 3G3IV-PEZZ08122B 3G3IV-PEZZ08122B 3G3IV-PEZZ08122C

Monofsica 200 Vc.a. Trifsica 400 Vc.a.

Dimensiones externas (mm)


3G3IV-PEZZ08122A 3G3IV-PEZZ08122B

(35,1) Carril DIN

Cuatro, M4

Cuatro, M4

3G3IV-PEZZ08122C
6 1,6

Cuatro, M4

140

(35,1) Carril DIN

Carril DIN

(35,1)

Especificaciones de accesorios

Captulo 9-2

9-2-10 Reactancia de c.a.


La reactancia de c.a. suprime la corriente de armnicos generada desde el variador y mejora el factor de potencia del variador. Conecte la reactancia de c.a. al variador si la capacidad de la fuente de alimentacin es mucho mayor que la del variador. Seleccione el modelo de reactancia de c.c. en la siguiente tabla segn la capacidad del motor.

Ejemplo de conexin
MCCB Reactancia de c.a. Motor

Rango aplicable
Se necesita reactancia de c.a. para un funcionamiento sin problemas en las condiciones de alimentacin actuales Capacidad de fuente de alimentacin (kVA)

No se necesita reactancia de c.a. Capacidad del variador (kVA)

Dimensiones y modelos aplicables


Clase 200 V
Capacidad mxima aplicable del motor (kW) 0,1 a 0,2 0,4 0,75 1,5 2,2 4,0 Corriente (A) 2 2,5 5 10 15 20 Inductancia (mH) 7,0 4,2 2,1 1,1 0,71 0,53

Clase 400 V
Capacidad mxima aplicable del motor (kW) 0,2 a 0,4 0,75 1,5 2,2 4,0 Corriente (A) 1,3 2,5 5 7,5 10 Inductancia (mH) 18,0 8,4 4,2 3,6 2,2

141

Especificaciones de opciones

Captulo 9-3

9-3
9-3-1

Especificaciones de opciones
Filtro de ruido compatible con EMC
Asegrese de seleccionar un filtro de ruido ptimo de entre los siguientes de modo que el variador cumpla los requisitos de EMC de las directivas CE. Conecte el filtro de ruido entre la fuente de alimentacin y los terminales de entrada (R/L1, S/L2 y T/L3) del variador. El variador se puede montar en el lado superior del filtro de ruido porque ste incorpora orificios de montaje para el variador.

Especificaciones estndar
Filtros de ruido para modelos de variador trifsicos de 200 Vc.a.
Variador Modelo CIMR-J7AZ20P1/20P2/20P4/20P7 21P5/22P2 24P0 Filtro de ruido para modelos de variador trifsicos de 200 Vc.a. Schaffner Rasmi Corriente nominal (A) Peso (kg) 3G3JV-PFI2010-SE 3G3JV-PFI2010-E 10 0,68 3G3JV-PFI2020-SE 3G3JV-PFI2020-E 16 0,84 --3G3JV-PFI2030-E 26 1,0

Filtros de ruido para modelos de variador monofsicos de 200 Vc.a.


Variador Modelo CIMR-J7AZB0P1/B0P2/B0P4 B0P7/B1P5 Filtro de ruido para modelos de variador monofsicos de 200 Vc.a. Schaffner Rasmi Corriente nominal (A) Peso (kg) 3G3JV-PFI1010-SE 3G3JV-PFI1010-E 10 0,45 3G3JV-PFI1020-SE 3G3JV-PFI1020-E 20 0,68

Filtros de ruido para modelos de variador trifsicos de 400 Vc.a.


Variador Modelo CIMR-J7AZA4002/A4004 A4007/A4015/A4022 A4037 Filtro de ruido para modelos de variador trifsicos de 200 Vc.a. Schaffner Rasmi Corriente nominal (A) Peso (kg) Schaffner Rasmi 3G3JV-PFI3005-SE 3G3JV-PFI3005-E 5 0,57 3G3JV-PFI3010-SE 3G3JV-PFI3010-E 10 0,67 3G3JV-PFI3020-SE 3G3JV-PFI3020-E 20 15 1,0

Ejemplo de conexin
MCCBs Filtro de ruido Ncleo de fijacin

Trifsico de 200 Vc.a. o Monofsico de 200 Vc.a. Trifsica 400 Vc.a.

142

Especificaciones de opciones Dimensiones externas


Filtros

Captulo 9-3

Modelo Schaffner 3 x 200 V 3G3JV-PFI2010-SE 3G3JV-PFI2020-SE 1 x 200 V 3G3JV-PFI1010-SE 3G3JV-PFI1020-SE 3 x 400 V 3G3JV-PFI3005-SE 3G3JV-PFI3010-SE 3G3JV-PFI3020-SE A 194 169 169 169 169 169 174 B 82 111 71 111 111 111 144 C 50 50 45 50 50 50 50 D 160 135 135 135 135 135 135 E 181 156 156 156 156 61 61

Dimensiones F G 62 5,3 91 5,5 51 5,3 91 5,3 91 5,3 120 5 120 5

H M5 M5 M5 M5 M5 M5 M5

I 25 25 22 25 22 28 28

J 56 96 56 96 96 128 128

K 118 118 118 118 118 118 118

L M14 M4 M4 M4 M4 M4 M4

Montajes de controlador

Cables de salida

Modelo Rasmi W 3 x 200 V 3G3JV-PFI2010-E 3G3-JV-PF2020-E 3G3JV-PFI2030-E 1 x 200 V 3G3-JV-PFI1010-E 3G3-JVPFI1020-E 3 x 400 V 3G3JV-PFI3005-E 3G3JV-PFI3010-E 3G3JV-PFI3020-E 82 111 144 71 111 111 111 144 50 50 50 45 50 50 50 50 H 194 169 174 169 169 169 169 174 L

Dimensiones X 181 156 161 156 156 156 156 161 62 91 120 51 91 91 91 120

Fijacin de variador M5 M5 M5 M5 M5 M5 M5 M5

143

Especificaciones de opciones

Captulo 9-3

144

CAPTULO 10 Lista de parmetros


Lista de parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146

145

Lista de parmetros
Lista de parmetros

Captulo 10
Descripcin Rango Unidad Configu- Cambios Pgina de confi- racin durante la de refede ajuste guracin predeter- operacin rencia minada 1 1 N 52

Se utiliza para impedir que se escriban 0, 1, 6, parmetros, configuren parmetros o se 8, 9 cambie el rango monitorizacin de los parmetros. Se utiliza para inicializar los parmetros de usuario a los valores predeterminados. 0: Configura o monitoriza el parmetro n01. Los parmetros n02 a n79 slo se pueden monitorizar. 1: Configura o monitoriza los parmetros n01 a n79. 6: Borra el registro de errores. 8: Inicializa los parmetros a los valores predeterminados en secuencia de 2 hilos. 9: Inicializa los parmetros a los valores predeterminados en secuencia de 3 hilos. n02 (0102) Seleccin Se utiliza para seleccionar el mtodo 0a2 del comando de entrada de los comandos RUN y STOP de operacin en modo remoto. 0: Estn activadas las teclas RUN y STOP/ RESET en el operador digital. 1: Entradas multifuncionales a travs de los terminales del circuito de control en secuencia de 2 3 hilos. 2: Estn activados los comandos de operacin a travs de comunicaciones RS-422A/485. Nota En modo local se acepta el comando RUN slo mediante secuencias de teclas en el operador digital. 0 a 4, 6 Se utiliza para configurar el mtodo n03 (0103) Seleccin de referencia de entrada de la referencia de frecuencia de frecuencia en modo remoto. 0: Operador digital 1: Referencia de frecuencia 1 (n21) 2: Terminal de circuito de control de referencia de frecuencia (0 a 10 V) 3: Terminal de circuito de control de referencia de frecuencia (4 a 20 mA) 4: Terminal de circuito de control de referencia de frecuencia (0 a 20 mA) 6: Referencia de frecuencia a travs de comunicaciones RS-422A/485 0, 1 n04 (0104) Seleccin Se utiliza para configurar el mtodo del modo de parada que se emplear cuando de interrupcin se introduzca el comando STOP. 0: Decelera hasta pararse en el tiempo predefinido. 1: Marcha libre hasta pararse (con cierre de salida mediante el comando STOP) Se utiliza para seleccionar la operacin con 0, 1 n05 (0105) Seleccin de la prohibicin la entrada del comando de marcha inversa. de rotacin 0: Marcha inversa activada. inversa 1: Marcha inversa desactivada. 0, 1 Se utiliza para seleccionar el mtodo n06 (0106) Seleccin de parada en modo remoto con n02 de funcin de tecla STOP/ para la seleccin de modo de operacin configurada en 1. RESET 0: Tecla STOP/RESET del operador digital activada. 1: Tecla STOP/RESET del operador digital desactivada.

N de Nombre parmetro (n de registro [hex.]) n01 (0101) Seleccin de proteccin contra escritura de parmetro/ Inicializacin de parmetros

57

58

5 16

5 15

57

146

Lista de parmetros
N de Nombre parmetro (n de registro [hex.]) n07 (0107) Seleccin de frecuencia en modo local Descripcin

Captulo 10
Rango Unidad Configu- Cambios Pgina de de confi- racin durante la de refeajuste guracin predeter- operacin rencia minada 0, 1 1 0 N 58

Se utiliza para configurar el mtodo de entrada de la referencia de frecuencia en modo local. 0: Est activado el potencimetro FREQ del operador digital. 1: Estn activadas las secuencias de teclas en el operador digital. 0, 1 n08 (0108) Configuracin Se utiliza para activar la tecla Enter para de la frecuencia configurar la referencia de frecuencia con de secuencia las teclas Ms y Menos. de teclas 0: El valor se introduce cuando se pulsa la tecla Enter. 1: El valor se activa cuando se introduce el valor. n09 (0109) Frecuencia Se utiliza para configurar la curva V/f como 50,0 a mxima la caractersticas bsica del variador con la 400 (FMAX) tensin de salida por frecuencia configurada.
Tensin de salida

5 12

0,1 Hz 60,0 (ver nota 1)

54

n10 (010A) Tensin mxima (VMAX)

1 a 255 1 V (ver nota 2)

200 (ver nota 2)

54

n11 (010B) Frecuencia mxima de tensin (FA)

Frecuencia (Hz)

0,2 a 400

0,1 Hz 60,0 (ver nota 1)

54

Nota Configure los parmetros de modo que se cumpla la siguiente condicin. n12 (010C) Frecuencia 0,1 a n14 O 012 < n11 O n09 de salida media Nota El valor configurado en n13 se omitir 399 (FB) si los parmetros n14 y n12 tienen el mismo valor. n13 (010D) Tensin media de frecuencia de salida (VC)

0,1 Hz 1,5 (ver nota 1)

54

1 a 255 1 V (ver nota 2)

12 (ver nota 2)

54

n14 (010E) Frecuencia de salida mnima (FMIN)

0,1 a 10,0

0,1 Hz

1,5

54

n15 (010F) Tensin de frecuencia de salida mnima (VMIN) n16 (0110) Tiempo de aceleracin 1

1 a 50 1 V (ver nota 2)

12,0 (ver nota 2)

54

Tiempo de aceleracin: el tiempo necesario 0,0 a 999 para ir del 0% al 100% de la frecuencia mxima. Tiempo de deceleracin: el tiempo necesario n17 (0111) Tiempo de para ir del 100% al 0% de la frecuencia deceleracin 1 mxima. Nota El tiempo de aceleracin o deceleracin real se obtiene n18 (0112) Tiempo de a partir de la siguiente frmula. aceleracin 2 Tiempo de aceleracin/deceleracin = (valor seleccionado de aceleracin/ deceleracin) (valor de referencia n19 (0113) Tiempo de de frecuencia) (frecuencia mx.) deceleracin 2

0,1 s

10,0

5 13

10,0

5 13

10,0

5 13

10,0

5 13

147

Lista de parmetros
N de Nombre Descripcin parmetro (n de registro [hex.]) n20 (0114) Caracterstica Se utiliza para configurar las caractersticas de aceleracin/ de aceleracin/deceleracin en forma de S. deceleracin en 0: Sin aceleracin/deceleracin en forma de forma de S S (aceleracin/deceleracin trapezoidal) 1: Tiempo de caracterstica de aceleracin/ deceleracin en forma de S 0,2 s 2: Tiempo de caracterstica de aceleracin/ deceleracin en forma de S 0,5 s 3: Tiempo de caracterstica de aceleracin/ deceleracin en forma de S 1,0 s Nota Cuando se configura el tiempo de caracterstica de aceleracin/ deceleracin en forma de S, los tiempos de aceleracin y deceleracin se prolongarn segn la forma de S al comienzo y al final de la aceleracin/deceleracin. n21 (0115) Referencia de Se utiliza para configurar las referencias frecuencia 1 de frecuencia internas n22 (0116) Referencia de Nota La referencia de frecuencia 1 est activada en modo remoto con n03 frecuencia 2 para la seleccin de referencia de n23 (0117) Referencia de frecuencia configurada en 1. frecuencia 3 Nota Estas referencias de frecuencia se n24 (0118) Referencia de seleccionan con referencias de frecuencia 4 multivelocidad (entrada multifuncional). Consulte en las n25 (0119) Referencia de pginas de referencia la relacin entre frecuencia 5 las referencias de multivelocidad y las n26 (011A) Referencia de referencias de frecuencia. frecuencia 6 n27 (011B) Referencia de frecuencia 7 n28 (011C) Referencia de frecuencia 8 Se utiliza para configurar el comando n29 (011D) Comando de frecuencia de de frecuencia de marcha por impulsos. marcha por Nota El comando de frecuencia de marcha impulsos por impulsos se selecciona con el comando de marcha por impulsos (entrada multifuncional). El comando de frecuencia de marcha por impulsos tiene prioridad sobre la referencia de multivelocidad. n30 (011E) Lmite superior Se utiliza para configurar los lmites superior de la referencia e inferior de la referencia de frecuencia en un de frecuencia porcentaje basado en la frecuencia mxima como el 100%. Nota Si n31 se configura en un valor menor que la frecuencia de salida mnima n31 (011F) Lmite inferior (n14), el variador no tendr salida de la referencia cuando una referencia de frecuencia de frecuencia menor que la entrada de frecuencia de salida mnima se introduzca. n32 (0120) Corriente nominal del motor Se utiliza para configurar la corriente nominal del motor para la deteccin de sobrecarga del motor (OL1) basada en la corriente nominal del motor. Nota La deteccin de sobrecarga del motor (OL1) se desactiva configurando el parmetro en 0,0. Nota La corriente nominal del motor es el valor predeterminado de la corriente nominal estndar del motor aplicable mximo.

Captulo 10
Rango Unidad Configu- Cambios Pgina de de confi- racin durante la de refeajuste guracin predeter- operacin rencia minada 0a3 1 0 N 5 14

0,0 a fre- 0,1 Hz 6,0 cuencia (ver mx. nota 1) 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 6,0

S S S S S S S S S

5 10 5 10 5 10 5 10 5 10 5 10 5 10 5 11 5 11

0 a 110 1%

100

59

0 a 110 1%

59

0,0% 0,1 A a 120% de la corriente de salida nominal del variador.

N Vara segn la capacidad.

52

148

Lista de parmetros

Captulo 10

N de Nombre Descripcin Rango Unidad Configu- Cambios Pgina parmetro de de confi- racin durante la de refe(n de regisajuste guracin predeter- operacin rencia tro [hex.]) minada n33 (0121) Caractersticas Se utiliza para configurar la deteccin 0a2 1 0 N 6 14 de sobrecarga del motor (OL1) para las de proteccin caractersticas termoelectrnicas del motor. del motor 0: Caractersticas de proteccin para motores de induccin de empleo general 1: Caractersticas de proteccin para motores dedicados de variador 2: Sin proteccin Nota Si un solo variador est conectado a varios motores, configure el parmetro en 2 para que no haya proteccin. El parmetro tambin se desactiva configurando n32 para el motor nominal en 0,0. n34 (0122) Configuracin de tiempo de proteccin del motor Se utiliza para configurar las caractersticas termoelectrnicas del motor que se conectar en incrementos de 1 minuto. Nota El ajuste predeterminado no requiere ningn cambio en la operacin normal. Nota Para configurar el parmetro segn las caractersticas del motor, consulte al fabricante del motor la constante trmica de tiempo y configure el parmetro con algo de margen. Es decir, configure el valor ligeramente menos que la constante trmica de tiempo. Nota Para detectar la sobrecarga del motor rpidamente, reduzca el valor seleccionado, siempre que no provoque problemas en la aplicacin. Se utiliza para accionar el ventilador de refrigeracin del variador mientras ste est conectado o slo mientras el variador est en funcionamiento. 0: Slo gira cuando se enva el comando RUN y durante 1 minuto despus de que el variador deje de funcionar 1: Gira mientras el variador est conectado Nota Este parmetro slo est disponible si el variador incorpora un ventilador de refrigeracin. Nota Si la frecuencia de operacin del variador es baja, se puede prolongar la vida til del ventilador mediante la configuracin del parmetro en 0. Se utiliza para seleccionar la funcin de los terminales de entrada multifuncionales S2 a S5. 1 a 60 1 min 8 N 6 14

n35 (0123)

Funcin de operacin del ventilador de refrigeracin

0, 1

6 14

n36 (0124)

Funcin Descripcin Valor seleccionado 0 Comando de Secuencia de 3 hilos n37 (0125) Entrada 0, 2 a 8, 1 (para configurar en n37 10 a 22 rotacin multifuncional 2 directa/inversa nicamente) (terminal de entrada S3) Al configurar n37 en 0, se omite el valor selec- 2 a 8, 1 n38 (0126) Entrada cionado en n36 y se rea- 10 a 22 multifuncional 3 liza la siguiente (terminal de configuracin de forma entrada S4) forzada. S1: entrada RUN (RUN cuando est en ON) S2: entrada STOP (STOP cuando est en OFF) S3: comando de rotacin directa/inversa (OFF: directa; ON: inversa)

Entrada multifuncional 1 (terminal de entrada S2)

2 a 8, 10 1 a 22

5 17

5 17

5 17

149

Lista de parmetros
N de Nombre parmetro (n de registro [hex.]) 2 n39 (0127) Entrada multifuncional 4 (terminal de entrada S5) 3 Descripcin

Captulo 10
Rango Unidad Configu- Cambios Pgina de de confi- racin durante la de refeajuste guracin predeter- operacin rencia minada 2 a 8, 1 6 N 5 17 Marcha Comando de rotacin 10 a 22, inversa/parada inversa en secuencia de 2 hilos (Inversa con el 34, 35 terminal en ON) Fallo externo ON: fallo externo (NA) (FP_ deteccin: _ es un nmero de terminal) Fallo externo OFF: fallo externo (NC) (EF_ deteccin: _ es un nmero de terminal) Reset de fallo ON: reset de fallo (desactivado cuando se enva el comando RUN) Referencia de Seales para selecciomultivelocidad 1 nar las referencias Referencia de de frecuencia 1 a 8. multivelocidad 2 Consulte en 5-5-4 Configuracin de las referenReferencia de cias de frecuencia multivelocidad 3 mediante secuencias de teclas la relacin entre las referencias de multivelocidad y las referencias de frecuencia. ON: comando de frecuencia de marcha por impulsos (tiene prioridad sobre la referencia de multivelocidad) ON: el tiempo de Cambio aceleracin 2 y el tiempo de tiempo de aceleracin/ de deceleracin 2 estn deceleracin seleccionados. Comando ON: desconexin de de base block salida (mientras el motor externo (NA) marcha libre hasta pararse y bb parpadea) Comando OFF: desconexin de de base block salida (con el motor externo (NC) marchando libre y bb parpadea) ON: bsqueda de Comando de bsqueda velocidad (la bsqueda (la bsqueda empieza desde n09) empieza desde la frecuencia mxima) ON: bsqueda Comando de bsqueda de velocidad (la bsqueda empieza desde la frecuencia predefinida) Comando de ON: la aceleracin/ prohibicin de deceleracin est aceleracin/ retenida deceleracin (marcha a la frecuencia de parmetro) Comando de frecuencia de marcha por impulsos Seleccin de ON: modo local local o remoto (accionado con el operador digital)

6 7 8

10

11

12

13

14

15

16

17

150

Lista de parmetros
N de Nombre parmetro (n de registro [hex.]) 18 n39 (0127) Entrada multifuncional 4 (terminal de entrada S5) Descripcin

Captulo 10
Rango Unidad Configu- Cambios Pgina de de confi- racin durante la de refeajuste guracin predeter- operacin rencia minada 2 a 8, 1 6 N 5 17 10 a 22, 34, 35

19

20

21

22

34

35

ON: est activada la entrada de comunicaciones RS-422A/485. OFF: estn activados los ajustes de n02 y n03. El variador se para Fallo de segn el ajuste de n04 parada de emergencia para la seleccin del modo de interrupcin (NA) con la entrada de parada de emergencia en ON. Alarma de NA: parada parada de de emergencia con emergencia el contacto cerrado. (NA) NC: parada de emergencia con el contacto abierto. Fallo de Fallo: la salida de parada de fallo est en ON emergencia y restablecida con (NC) la entrada RESET. La salida de alarma est en ON Alarma de (no se precisa reset). parada de Se visualiza STP emergencia (se ilumina con la (NC) entrada de fallo en ON y parpadea con la entrada de alarma en ON) Comando UP Comando UP o DOWN o DOWN (configurado en n39 nicamente) Al configurar n39 en 34, se omite el valor seleccionado en n38 y se realiza la siguiente configuracin de forma forzada. S4: comando UP S5: comando DOWN ON: prueba de Prueba de autodiagns- autodiagnstico de comunicaciones tico RS-422A/485 (configurada en n39 nicamente) Seleccin de comunicacion es o modo remoto

151

Lista de parmetros
N de Nombre parmetro (n de registro [hex.]) n40 (0128) Salida multifuncional (Terminales de salida MA/MB y MC) Descripcin

Captulo 10
Rango Unidad Configu- Cambios Pgina de de confi- racin durante la de refeajuste guracin predeter- operacin rencia minada Se utiliza para seleccionar las funciones de los 0 a 7, 1 1 N 5 20 terminales de salida multifuncionales. 10 a 17 Funcin Descripcin Valor seleccionado 0 Salida de fallo ON: salida de fallo (con funcin de proteccin activa) 1 Operacin ON: operacin en curso en curso 2 Deteccin de ON: deteccin frecuencia de frecuencia (con referencia de frecuencia coincidente con la frecuencia de salida) 3 Inactividad ON: inactividad (menos de la frecuencia mnima de salida) 4 Deteccin de ON: frecuencia de salida frecuencia 1 P nivel de deteccin de frecuencia (n58) 5 Deteccin de ON: frecuencia de salida frecuencia 2 O nivel de deteccin de frecuencia (n58) 6 Monitorizando Salida si se cumple cualquiera de las sobrepar siguientes condiciones (salida de contacto NA) de parmetro. 7 Monitorizando n59: seleccin de funcin de deteccin sobrepar de sobrepar (salida de contacto NC) n60: nivel de deteccin de sobrepar n61: tiempo de deteccin de sobrepar Contacto NA: ON con deteccin de sobrepar Contacto NC: OFF con deteccin de sobrepar 8 No utilizado --9 10 Salida de ON: detectando alarma alarma (detectando error no grave) 11 Base block Base block en curso en curso (en operacin con salida desconectada) 12 Modo RUN ON: modo local (con el operador digital) 13 Variador ON: variador preparado preparado para funcionar (sin fallo detectado) 14 Reintento ON: reintento de fallo de fallo 15 UV en curso ON: monitorizando tensin insuficiente

152

Lista de parmetros
N de Nombre parmetro (n de registro [hex.]) n40 (0128) Salida multifuncional (Terminales de salida MA/ MB y MC) n41 (0129) Ganancia de referencia de frecuencia Descripcin

Captulo 10
Rango Unidad Configu- Cambios Pgina de de confi- racin durante la de refeajuste guracin predeter- operacin rencia minada ON: girando en direccin 0 a 7, 1 1 N 5 20 inversa 10 a 17

n42 (012A) Bias de referencia de frecuencia n43 (012B) Tiempo de referencia de frecuencia analgica n44 (012C) Salidas de monitorizacin analgica

Girando en direccin inversa ON: bsqueda de 17 Bsqueda de velocidad velocidad en curso en curso Se utiliza para las caractersticas de entrada 0 a 255 1% de las referencias de frecuencia analgica. Ganancia: la frecuencia de entrada analgica mxima (10 V 20 mA) en un porcentaje 99 a 1% basado en la frecuencia mxima como el 100%. 99 Bias: la frecuencia de entrada analgica mnima (0 V 4 mA) en un porcentaje basado en la 0,00 a 0,01 s frecuencia mxima como el 100%. 2,00

16

100

59

59

0,10

5 10

Se utiliza para configurar la frecuencia o corriente 0, 1 de salida como elemento monitorizado. 0: Frecuencia de salida (salida de 10 V a la frecuencia mx. con n45 configurado en 1,00). 1: Corriente de salida (salida de 10 V con corriente nominal de salida del variador con n45 configurado en 1,00) Se utiliza para configurar las caractersticas de 0,00 a salida de la salida de monitorizacin analgica. 2,00

5 22

n45 (012D) Ganancia de salida de monitorizacin analgica n46 (012E) Seleccin de frecuencia portadora

0,01

1,00

5 22

Se utiliza para configurar la frecuencia portadora. 1 a 4, 7a9 Nota El ajuste predeterminado no necesita ningn cambio en la operacin normal. Nota Consulte la 6-1 Configuracin de la frecuencia portadora para obtener informacin detallada. Se utiliza para especificar el procesamiento que 0 a 2 se realiza cuando se produce una interrupcin momentnea de alimentacin. 0: El variador deja de funcionar 1: El variador sigue funcionando si la interrupcin de alimentacin es de 0,5 s como mximo. 2: El variador rearranca cuando se restaura la alimentacin.

Vara N segn la capacidad

62

n47 (012F) Compensacin de interrupcin momentnea de alimentacin

6 15

n48 (0130) Reintento de fallo

Se utiliza para configurar el nmero de veces 0 a 10 1 que se efecta un reset del variador y se rearranca automticamente en caso de que el variador tenga un fallo de sobretensin, sobrecorriente o tierra. Se utiliza para configurar la funcin de salto de frecuencias.
Frecuencia de salida

6 15

n49 (0131) Salto de frecuencia 1

0,0 a 400

0,1 Hz (ver nota 1)

0,0

6 16

N50 (0132) Salto de frecuencia 2

n51

0,0 a 400

0,1 Hz (ver nota 1)

0,0

6 16

n51 (0133)

Ancho de salto
n50 n49

Referencia de frecuencia

0,0 a 25,5

0,1 Hz

0,0

6 16

Nota Estos valores deben cumplir la siguiente condicin: n49 P n50

153

Lista de parmetros
N de Nombre parmetro (n de registro [hex.]) n52 Corriente de (0134) control de c.c. Descripcin

Captulo 10
Rango Unidad Configu- Cambios Pgina de de confi- racin durante la de refeajuste guracin predeter- operacin rencia minada 0 a 100 1% 50 N 65

n53 (0135) Tiempo de control de c.c. de interrupcin n54 (0136) Tiempo de control de c.c. al arranque

Se utiliza para aplicar c.c. en el motor de induccin para el control de freno. Configure la corriente de freno de c.c. en un porcentaje tomando la corriente nominal del variador como el 100%.
Frecuencia de salida Frecuencia de salida mnima (n14)

0,0 a 25,5

0,1 s

0,5

65

Tiempo n54 n53

0,0 a 25,5

0,1 s

0,0

65

n55 (0137) Prevencin de Se utiliza para seleccionar una funcin para bloqueo durante cambiar el tiempo de deceleracin del motor deceleracin automticamente de modo que no se aplicar sobretensin en el motor durante la deceleracin. 0: Prevencin de bloqueo durante deceleracin activada 1: Prevencin de bloqueo durante deceleracin desactivada Se utiliza para seleccionar una funcin para n56 (0138) Nivel de prevencin parar la aceleracin del motor automticamente para la prevencin de bloqueo durante la de bloqueo aceleracin. durante aceleracin Configure el nivel en un porcentaje basado en la corriente nominal del variador como el 100%. Se utiliza para seleccionar una funcin para n57 (0139) Nivel de prevencin reducir la frecuencia de salida del variador automticamente para la prevencin de bloqueo de bloqueo durante la operacin. durante la operacin Configure el nivel en un porcentaje basado en la corriente nominal del variador como el 100%. n58 (013A) Nivel Se utiliza para configurar la frecuencia que de deteccin se detectar. de frecuencia Nota El parmetro n40 para la salida multifuncional se debe configurar para la salida de los niveles de deteccin de frecuencia 1 y 2. Se utiliza para activar o desactivar la deteccin n59 (013B) Seleccin de sobrepar y seleccionar el mtodo de funcin de procesamiento despus de la deteccin de deteccin de sobrepar. de sobrepar 0: Deteccin de sobrepar desactivada 1: Deteccin de sobrepar slo cuando la velocidad coincida y la operacin contine (emite alarma) 2: Deteccin de sobrepar slo cuando la velocidad coincida y la salida se cierre (por proteccin) 3: El sobrepar siempre se detecta y la operacin contina (emite alarma) 4: Sobrepar siempre detectado y cierre de salida (por proteccin) Se utiliza para configurar el nivel de deteccin 060 (013C) Nivel de sobrepar. de deteccin de sobrepar Configure el nivel en un porcentaje basado en la corriente nominal del variador como el 100%. Se utiliza para configurar el tiempo de deteccin 061 (013D) Tiempo de sobrepar de deteccin de sobrepar

0, 1

66

30 a 200

1%

170

67

30 a 200

1%

160

68

0,0 a 400

0,1 Hz

0,0

6 18

0a4

69

30 a 200

1%

160

69

0,1 a 10,0

0,1 s

0,1

6 10

154

Lista de parmetros
N de Nombre parmetro (n de registro [hex.]) 062 (013E) Memoria de frecuencia de comando UP/ DOWN Descripcin

Captulo 10
Rango Unidad Configu- Cambios Pgina de de confi- racin durante la de refeajuste guracin predeter- operacin rencia minada 0, 1 1 0 N 6 19

n63 (013F)

n64 (0140)

n65 (0141)

n66 (0142)

n67 (0143)

n68 (0141) (ver nota 3)

Se utiliza para almacenar la referencia de frecuencia ajustada con la funcin UP/DOWN. 0: Frecuencia no almacenada 1: Frecuencia almacenada La frecuencia se debe mantener durante 5 s como mnimo. Se utiliza para almacenar la referencia de frecuencia ajustada con la funcin UP/DOWN. 0: Frecuencia no almacenada 1: Frecuencia almacenada La frecuencia se debe mantener durante 5 s como mnimo. Se utiliza para almacenar la referencia de frecuencia ajustada con la funcin UP/DOWN. 0: Frecuencia no almacenada 1: Frecuencia almacenada La frecuencia se debe mantener durante 5 s como mnimo. Se utiliza para configurar la ganancia Ganancia de compensacin de la funcin de compensacin de par. de par El ajuste predeterminado no necesita ningn cambio en la operacin normal. Deslizamiento Se utiliza para configurar el valor nominal de deslizamiento del motor en uso. nominal del motor Nota Se utiliza como la constante de la funcin de compensacin de deslizamiento. Se utiliza para configurar la corriente en vaco Corriente del motor en uso como un porcentaje tomando en vaco la corriente nominal del motor como el 100%. del motor Nota Se utiliza como la constante de la funcin de compensacin de deslizamiento. Ganancia de Se utiliza para configurar la ganancia de la compensacin funcin de compensacin de deslizamiento. de deslizamiento Nota La funcin de compensacin de deslizamiento est desactivada con n66 configurado en 0,0. Constante Se utiliza para la velocidad de respuesta de de tiempo de la funcin de compensacin de deslizamiento. compensacin Nota El ajuste predeterminado no necesita de deslizamiento ningn cambio en la operacin normal Seleccin Se utiliza para configurar si se detecta un error de deteccin de tiempo superado de comunicaciones (CE) si de tiempo hay un intervalo de ms de 2 s y para seleccionar superado de el mtodo de procesamiento del tiempo superado comunicaciones de comunicaciones. RS-422A/485 0: Detecta un tiempo superado y un error grave; marcha libre hasta parar. 1: Detecta un tiempo superado y un error grave; decelera hasta parar en el tiempo de deceleracin 1. 2: Detecta un tiempo superado y un error grave; decelera hasta parar en el tiempo de deceleracin 2. 3: Detecta un tiempo superado y una advertencia de error no grave; sigue funcionando. 4: No se detecta el tiempo superado.

0,0 a 2,5

0,1

1,0

6 11

0,0 a 20,0

0,1 Hz

S Vara segn la capacidad. N Vara segn la capacidad. 0,0 S

6 12

0 a 99

1%

6 12

0,0 a 2,5

0,1

6 12

0,0 a 25,5

0,1 s

2,0

6 12

0a4

75

155

Lista de parmetros
N de Nombre parmetro (n de registro [hex.]) n69 (0145) Seleccin (ver nota 3) de referencia de frecuencia/ unidad de visualizacin de comunicaciones RS-422A/485 Descripcin

Captulo 10
Pgina de referencia 75

Rango Unidad Configu- Cambios de de confi- racin durante la ajuste guracin predeter- operacin minada 1 0 N Se utiliza para configurar la unidad de referencia 0 a 3 de frecuencia y los valores relacionados con la frecuencia que se configurarn o monitorizarn a travs de las comunicaciones. 0: 0,1 Hz 1: 0,01 Hz 2: Valor convertido basndose en 30.000 como frecuencia mxima 3: 0,1% (frecuencia mxima: 100%) Se utiliza para configurar direccin de esclavo 00 a 32 1 n70 (0146) Direccin 00 N (ver nota 3) de esclavo de (nmero de unidad de esclavo) para las comunicaciones comunicaciones. RS-422A/485 0: Slo recibe mensajes de difusin del maestro. 01 a 32: Direccin de esclavo Se utiliza para configurar la velocidad de 0a3 1 2 N n71 (0147) Seleccin transmisin para las comunicaciones. (ver nota 3) de velocidad de transmisin 0: 2.400 bps de RS-422A/485 1: 4.800 bps 2: 9.600 bps 3: 19.200 bps Se utiliza para configurar la paridad para las 0a2 1 0 N n72 (0148) Seleccin (ver nota 3) de paridad de comunicaciones. RS-422A/485 0: paridad par 1: paridad impar 2: sin paridad n73 (0149) Tiempo de 10 N Se utiliza para configurar el perodo de espera 10 a 65 1 ms (ver nota 3) espera de envo para devolver una respuesta despus de que de RS-422A/485 se reciba un mensaje DSR (solicitud de envo de datos) del maestro. n74 (014A) Seleccin Seleccione si desea activar la funcin de control 0, 1 1 0 N (ver nota 3) de control RTS de comunicaciones RTS (solicitud para enviar). de RS-422A/485 0,1 1 0 N Se utiliza para seleccionar una funcin para n75 (014B) Seleccin reducir la frecuencia portador cuando el variador de reduccin est a baja velocidad. de frecuencia de portadora 0: funcin desactivada de baja 1: funcin activada velocidad Nota Normalmente se configura n75 en 0. Selecciona la funcin para leer, copiar y verificar rdy a --rdy N n76 (014C) Funcin el parmetro entre la memoria del variador y la Sno (ver nota 3) de copia del operador digital. y verificacin de parmetros rdy: preparado para aceptar el siguiente comando. rED: lee el parmetro del variador. Cpy: copia el parmetro en el variador. vFY: verifica el parmetro del variador. vA: comprueba el display de capacidad del variador. Sno: comprueba el nmero de software. Seleccionar la funcin de prohibicin de copia. 0, 1 n77 (014D) Seleccin 1 0 N (ver nota 3) de prohibicin Utilice este parmetro para proteger los datos en la EEPROM del operador digital. de lectura de parmetros 0: Prohibicin de lectura de los parmetros del variador. (Los datos no se pueden escribir en la EEPROM) 1: Posibilidad de lectura de los parmetros del variador. (Los datos se pueden escribir en la EEPROM)

76

76

77

77

77

64

---

---

156

Lista de parmetros
N de Nombre parmetro (n de registro [hex.]) n78 (014E) Registro de errores Descripcin

Captulo 10
Rango Unidad Configu- Cambios Pgina de de confi- racin durante la de refeajuste guracin predeter- operacin rencia minada Se utiliza para mostrar el ltimo error registrado. --------6 21

Display

n79 (014F) Nmero de software

Nota Se visualizar :___ si no se ha registrado ningn error. Nota Este parmetro slo se monitoriza. Se utiliza para mostrar el nmero de software del variador para uso de referencia de control por parte de OMRON. Nota Este parmetro slo se monitoriza.

---

---

---

---

---

Nota

1. Los valores se configurarn en incrementos de 0,1 Hz si la frecuencia es menor que 100 Hz y en incrementos de 1 Hz si la frecuencia es 100 Hz o mayor. Con las unidades RS-422/485, la unidad siempre es 0,1 Hz. 2. Con los variadores de 400 V, los valores del lmite superior de los rangos de ajuste y los valores predeterminados sern el doble de los indicados en la tabla anterior. 3. Los parmetros n68, n74, n76 y n77 no se pueden escribir mediante comunicaciones RS422/485. Son de slo lectura.

157

Lista de parmetros

Captulo 10

158

CAPTULO 11 Uso del variador para un motor


Uso del variador para un motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160

159

Uso del variador para un motor Uso del variador para un motor estndar existente
Uso del variador para un motor

Captulo 11

Cuando se utiliza un motor estndar con el variador, la prdida de potencia es ligeramente mayor que cuando se utiliza con la alimentacin de red. Adems, los efectos de refrigeracin tambin se reducen en el rango de baja velocidad, lo que da como resultado un aumento de la temperatura del motor. Por lo tanto, el par del motor se debe reducir en el rango de baja velocidad. La siguiente figura muestra las caractersticas de carga permitidas de un motor estndar. Si se requiere un 100% del par continuamente en el rango de baja velocidad, utilice un motor especial para su uso con variadores. Caractersticas de carga permitidas de un motor estndar
25% ED ( 15 mn.) 40% ED ( 20 mn.) 60% ED ( 40 mn.)

100 80 70 60 50
Continuo

Par (%)

0 3 10 20
Frecuencia (Hz)

Operacin a alta velocidad Caractersticas del par

Cuando se utiliza un motor a alta velocidad (60 Hz como mnimo), pueden producirse problemas en el equilibrio dinmico y la vida til de los cojinetes. El motor puede requerir ms par de aceleracin cuando se utiliza con el variador que cuando se utiliza con la alimentacin de red. Compruebe las caractersticas de par de carga de la mquina que se utilizar con el motor para configurar una curva V/f. La serie J7AZ emplea control PWM de portadora alta para reducir las vibraciones del motor. Cuando el motor se utiliza con el variador, las vibraciones del motor son prcticamente las mismas que cuando se utiliza con una fuente de alimentacin comercial. No obstante, las vibraciones del motor pueden ser mayores en los siguientes casos. Resonancia con la frecuencia natural del sistema mecnico Tenga cuidado cuando una mquina que se ha utilizado a una velocidad constante se vaya a utilizar en modo de velocidad variable. Si se producen resonancias, instale goma a prueba de vibraciones en la base del motor. Desequilibrio del rotor Tenga cuidado cuando el motor se utilice a velocidad alta (60 Hz como mnimo).

Vibraciones

Ruido

El ruido es prcticamente el mismo que cuando el motor se utiliza con la alimentacin de red. No obstante, el ruido del motor es mayor cuando el motor se utiliza a una velocidad ms alta que la nominal (60 Hz).

160

Uso del variador para un motor Uso del variador para motores especiales
Motor de polos variables

Captulo 11

La corriente nominal de entrada de los motores con nmero de polos variables difiere de la de los motores estndar. Por lo tanto, seleccione un variador apropiado de acuerdo a la corriente de entrada mxima del motor que se va a utilizar. Antes de cambiar el nmero de polos, asegrese de que el motor se ha parado. De lo contrario, se podra accionar el mecanismo de proteccin de sobretensin o de sobrecorriente, producindose un error.

Motores sumergibles

La corriente nominal de entrada de los motores sumergibles es mayor que la de los motores estndar. Por lo tanto, seleccione siempre un variador comprobando su corriente nominal de salida. Si la distancia entre el motor y el variador es larga, utilice un cable lo suficientemente grueso para conectar el motor y el variador para evitar la reduccin del par de motor.

Motor a prueba de explosin

Cuando se utiliza un motor a prueba de explosin o un motor de tipo de seguridad mayor, ste se debe someter a una prueba de explosin conjuntamente con el variador. Esto tambin es aplicable cuando un motor a prueba de explosin existente debe ser operado con el variador. El rango de velocidades para operacin continua difiere dependiendo del mtodo de lubricacin y del fabricante del motor. En particular, la operacin continua de un motor lubricado con aceite en el rango de bajas velocidades puede producir un incendio. Si el motor debe ser operado a una alta velocidad superior a 60 Hz, consulte al fabricante. Un motor sincrnico no es adecuado para ser controlado por un variador. Si un grupo de motores sincrnicos se conecta y desconecta individualmente, el sincronismo se puede perder.

Motor de marchas

Motor sincrnico

Motor monofsico

No utilice el variador para un motor monofsico. El motor se debe sustituir por uno trifsico.

Mecanismos de transmisin de potencia (reductores de velocidad, correas y cadenas)


Si se utiliza una caja de engranajes o un reductor de velocidad lubricados con aceite en un mecanismo de transmisin de potencia, la lubricacin se ver afectada cuando el motor opere solamente en el rango de bajas velocidades. El mecanismo de transmisin de potencia har ruido y presentar problemas respecto a su vida til y duracin si el motor opera a una velocidad superior a 60 Hz.

Rotura del motor provocada por rigidez dielctrica insuficiente de cada fase del motor
La sobretensin se produce entre las fases del motor cuando se cambia la tensin de salida. Si la rigidez dielctrica de cada fase del motor es insuficiente, el motor se puede romper. La rigidez dielctrica de cada fase del motor debe ser mayor que la tensin de pico mxima. Normalmente, la tensin de pico mxima es aproximadamente el triple que la tensin de alimentacin impuesta en el variador.

161

Uso del variador para un motor Histrico de revisiones

Captulo 11

Aparece un cdigo de revisin manual como sufijo del nmero de catlogo de la cubierta frontal del manual.

Cat. No. I63E-ES-01


Cdigo de revisin
En la tabla siguiente se describen los cambios realizados en el manual en cada revisin. Los nmeros de pgina hacen referencia a la versin anterior.
Cdigo de revisin Date (Fecha) 01 Febrero de 2006 Contenido revisado Presentacin original

162

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