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27) TECNOLOGIA MECANICA 2

APUNTES DE CLASE: ELECTROEROSION

DICTADAS POR: Ing. Juan B. Giraudi Ing. C. Altini

REEDITADAS POR: Milicich Martn Padrn N 78301 Galimberti Jorge Padrn N 77418

1 cuatrimestre de 2005

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N 1 2 3 4 5 6 7 8

ELEMENTO Electrodo(ctodo) negativo Pieza(nodo) positivo Sistema de control Dielctrico Impedancia total del circuito Capacitor Fuente de CC Cuba

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ELECTROEROSION
Entre los mtodos utilizados para conformar piezas con perdidas o desprendimiento de material se encuentra la electroerosion. Se han visto ya mtodos mecnicos donde una herramienta arrancaba viruta de un material para obtener una pieza segn medidas previamente determinadas. Tal el trabajo de un torno, una fresadora, limadora, etc. Tambin la conformacin puede obtenerse por efectos electroerosivos. En este caso la eliminacin del material se realiza por descargas elctricas. En este mtodo aunque la aplicacin relativamente reciente ha adquirido una categora que puede clasificarse de anunciadora de grandes realizaciones en un futuro inmediato. Puede afirmarse que los mtodos de trabajo de metales por arranque de viruta tienden a ser reemplazados(cuando la naturaleza de la manufactura lo permita) por procesos de forjado, estampado fusin, etc. Y por empleo de materiales plsticos. Lo comn a todas estas aplicaciones es: Moldes Matrices Plantillas, etc. Cuya creciente complejidad hace cada vez ms dificultoso su labrado mediante la combinacin de los movimientos rotativos y alternativos caractersticos de los mtodos de trabajo por arranque de viruta. Se agrava el problema cuando deben utilizarse materiales como los metales duros o a base de carburo de tungsteno, o cuando la forma o dimensiones so excepcionalmente complicadas, como en el caso de agujeros con directrices no rectilneas ni circulares, o cuando debe templarse la matriz lo que provoca su deformacin por lo que es obligado rectificar luego del tratamiento trmico. Por otra parte, las maquinas clsicas de desprendimiento de viruta, la exactitud esta ligada a la precisin de la maquina y por elevada que esta sea, esta ligada a la capacidad del operador, mientras que en la electroesrosion la simplicidad mecnica del equipo y un alto grado de automatizacin la hacen independiente de los factores mencionados.

III

Universidad de Buenos Aires Facultad de Ingeniera Tecnologa mecnica 67.27 La tcnica moderna ha creado como solucin a los problemas planteados, el mtodo de la electroerosin. En la primera etapa de su desarrollo, la electroerosin era el medio auxiliar para solucionar un problema delicado en la fabricacin. Era mas bien un mtodo de reparacin que encontr su aplicacin en los aparatos llamados "desintegradores" que tenan como funcin extraer herramientas rotas (mechas, machos, etc.) en una pieza o de efectuar repasos en piezas ya templadas. Como en la electroerosin no se necesita ningn movimiento de corte, es posible dar al electrodo-herramienta una forma y una direccin de avance cualquiera con respecto al electrodo-pieza. Tericamente se puede obtener cualquier forma con tal que cumpla la condicin de ser desmoldable, y adaptando la forma del electrodo a las necesidades de la ley del movimiento propio. La electroerosin consiste en el desprendimiento del material por efecto de descargas elctricas (capacitivas) con frecuencia de 0,1 a 100 Kc/seg. de gran intensidad, entre dos elementos conductores (la herramienta y la pieza a trabajar) en un medio liquido (dielctrico). El fundamento del mtodo es conocido desde hace casi 200 aos(en 1786 el fsico ingls Priestley observ pequeos crteres frente a los electrodos entre los cuales saltaba la chispa) y en centr su primera aplicacin en la preparacin de soluciones coloidales de metales. El conocimiento de que el salto de chispa, es decir, una corriente no estacionaria, desgasta, es decir, extrae del electrodo negativo (ctodo) menor material que del electrodo positivo (nodo), fue aplicado en el ao 1940, para obtener determinadas formas geomtricas. La pieza a trabajar acta como nodo (+) y el til de la forma apropiada a lo que se quiere obtener como ctodo (-). (Ver la disposicin esquemtica). La erosin sobre un material, debido a descargas elctricas, ha sido observada desde mucho tiempo atrs. El desgaste de los contactos elctricos como resultado de una electroerosin ha conducido a buscar los materiales que resistan mejor este tipo de desgaste. Como consecuencia de trabajos e investigacin sobre este, fenmeno de erosin, B. R. y N. I. Lazarenko, dos sabios rusos, sugirieron la posibilidad de aprovechar el efecto destructor de una descarga elctrica y de desarrollar un proceso controlado de mecanizado de los metales. En 1943, consiguieron desarrollar un proceso de mecanizado de metales, por electroerosin, as llamado en razn del hecho de producirse una sucesin de chispas surgidas entre dos conductores de corriente, sumergidos en un liquido dielctrico. El principio del generador utilizado entonces, llamado circuito Lazarenko, ha sido durante mucho tiempo utilizado en construccin de los generadores que equipaban las mquinas electroerosivas.

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Hay que hacer notar que la naturaleza fsica de eliminacin de material por intermedio de descargas es un fenmeno muy complejo.

Muchos conocimientos en este campo son de origen experimental, por lo que es corriente ver interpretaciones contradictorias del fenmeno. Por esta razn nosotros nos licitaremos a aclarar algunos conceptos en forma muy simplificada, destinados a dar una idea sobre la naturaleza del mecanismo de la electroerosin.

El fenmeno de descarga elctrica entre dos electrodos presenta diferentes caractersticas segn la naturaleza del medio en la cual ellos estn sumergidos. 1 Vaco (tubos electrnicos dentro de los cuales, el gas esta fuertemente . enrarecido 2 Gas a temperatura y presin normales. . 3. Liquido. En la electroerosin, es el tercer caso el que nos interesa. Un liquido contiene siempre iones libres (un ion es un tomo que gano o perdi uno o ms electrones, por lo tanto no es neutro, elctricamente hablando), bajo la influencia de la tensin aplicada entre los electrodos, estos iones se desplazan hacia sus polos opuestos, lo que confiere al medio liquido una cierta conductividad elctrica. Para un liquido electroltico sta es alta en razn de la cantidad de iones y para un liquido dielctrico es muy baja, pero esta conductividad siempre existe. Dejaremos de lado el caso del lquido electroltico. Su empleo se refiere a la electrlisis, fenmeno en el cual se produce una disolucin andica. En electroerosin por el contrario, se opera en un lquido dielctrico. Si aplicarnos entre los electrodos una tensin que es mayor que la tensin de ruptura, determinada por la distancia de los electrodos y el poder aislante del dielctrico, se producir una descarga. En el sitio de mayor campo elctrico, se forma un canal ionizado que es conductor para la corriente elctrica. A la formacin de este canal ionizado le sucede un pasaje masivo de corriente. La tercera fase finalmente corresponde a la evacuacin del metal erosionado. Probablemente esta ltima fase se superpone con la segunda y se prolonga mas all de la descarga. El fenmeno del comienzo de la descarga es complejo. Durante las primeras centsimas o dcimas de microsegundo de la descarga, se producen fenmenos correlacionados entre s, al cabo de los cuales se forma un canal ionizado constituido por un plasma. Plasma es un gas, que a consecuencia de una temperatura muy elevada(8000 12000 C) sufre una disociacin elctrica.

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En nuestro caso, el plasma esta constituido por tomos metlicos M evaporados de los electrodos, iones positivos (+) y electrones (FIGURA 3). Estas dos ultimas particulares producen como consecuencia de los violentos choques que sufren los tomos M llevados a una elevada temperatura. Esta elevada temperatura proviene del calentamiento del medio, cuyo origen puede ser explicado de la siguiente manera: bajo el efecto del campo elctrico que reina entre los dos electrodos, los iones y electrones se desplazan hacia los electrodos de polaridad opuesta y van chocando con los tomos M contenidos en el dielctrico, transmitindole la energa cintica que posean. Luego del choque, sufren una nueva aceleracin, y en el transcurso de sucesivos choques transmiten su energa al medio circundante provocando de tal manera el calentamiento del plasma por transformacin de energa cintica en trmica.

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Universidad de Buenos Aires Facultad de Ingeniera Tecnologa mecnica 67.27 El canal de descarga sufre una expansin muy rpida. En la superficie de los electrodos hay una vaporizacin casi instantnea del metal, formando una burbuja de vapor de presin elevada que desborda al canal ionizado y se extiende radialmente desplazando el liquido dielctrico(FIGURA 4). La presin en la burbuja, proviene de la resistencia que opone el dielctrico a su expansin y puede llegar a varias centenas de atmsferas al principio de la descarga, contribuyendo a concentrarla. La erosin en los dos electrodos es debida a los tomos neutros M del plasma, que liberan su energa de agitacin trmica al chocar contra los electrodos.

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Universidad de Buenos Aires Facultad de Ingeniera Tecnologa mecnica 67.27 Los electrodos incidentes transfieren su energa cintica a la red cristalina del nodo. Esta energa vaporiza tambin el metal y ocasiona la fusin de un pequeo crter. En el ctodo se produce el mismo fenmeno bajo la accin de la energa liberada durante la neutralizacin de los iones positivos M+ que llegan a este electrodo. La erosin sobre los electrodos es asimtrica. Depende primordialmente de la polaridad, de la conductividad trmica y de la temperatura de fusin de los materiales, de la duracin e intensidad de las descargas. Mediante una correcta eleccin de los materiales de electrodo, y actuando sobre la descarga al variar su duracin, su intensidad o su polaridad, se puede obtener una asimetra muy importante. Por ejemplo 99,5% de erosin sobre el electrodo pieza y solo el 0,5% sobre el electrodo herramienta. En el momento de la interrupcin de la corriente, la descarga se detiene (FIGURA 5). La burbuja de gas que no ceso de agrandarse durante la descarga y en la cual la presin disminuye ahora bruscamente, sufre una dilatacin explosiva y la materia fundida es proyectada al exterior del crter y se solidifica en el liquido dielctrico en forma de esferas que quedan en suspensin. La pieza a trabajar se coloca en una cuba sobre soportes y el electrodo en el cabezal de la maquina, estando el conjunto sumergido en un liquido dielectrico que en generales el querosene. Cabe definir entonces la: la facultad de copiado, como la capacidad de reproduccin de la forma de la cara del electrodo enfrenta a la pieza en esta misma (FIGURA 6).

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Universidad de Buenos Aires Facultad de Ingeniera Tecnologa mecnica 67.27 Las descargas utilizadas en el proceso de mecanizado por electroerosion pueden ser caracterizadas por algunos parmetros fsicos. Algunos de estos parmetros son variables y otros son constantes y no pueden ser variados por medios tcnicos. Dentro de los parmetros no influenciables, se encuentra la tensin de descarga. Esta es del orden de 15 a 25V y depende nicamente de la naturaleza de los electrodos y del dielctrico que los separa. La dimensin ms importante que caracteriza una descarga es su energa que nosotros llamaremos W1. Ella es igual al producto de la tensin y de la corriente, integrada, sobre la duracin "ta " de la descarga. La descarga desencadenada se caracteriza por su tensin de mantenimiento de

W1 = u (t ) * i (t ) * dt
0
alrededor de 20V y que es independiente de la corriente de descarga. La corriente debe ser pues comandada por medios exteriores. Le corresponde igualmente al generador interrumpir la descarga despus de un periodo predeterminado, dado que ningn otro medio permite limitar, en tiempo, la descarga. Finalmente, es tambin el generador que debe imponer la frecuencia de impulsos de las descargas; stas deben repetirse a intervalos segn un ritmo que es apropiado al tipo de mecanizado a efectuarse. Las funciones esenciales del generador son: - Generar una tensin suficientemente alta para el comienzo y el mantenimiento de la descarga. - Limitar la corriente de la descarga. - Limitar la duracin de la descarga. - Imponer la frecuencia de repeticin de las descargas. La energa necesaria, y los impulsos generadores del proceso electroerosivo son producidos comnmente por los dos siguientes sistemas circuitos: Generadores independientes o de impulsos, en los que las condiciones de funcionamiento dependen exclusivamente de las magnitudes elctricas y no dependen de las condiciones en la zona de trabajo (FIGURA 7).

ta

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Universidad de Buenos Aires Facultad de Ingeniera Tecnologa mecnica 67.27 1. Impedancia de carga 2. Interruptor que regula la duracin de los impulsos (vibrador) 3. Condensador de la red de trabajo 4 Interruptor que regula la frecuencia de las descargas (vibrador) . 5 Transformador del eslabn de unin . 6. Electro-herramienta 7. Material Son en realidad generadores de impulsos.

Universidad de Buenos Aires Facultad de Ingeniera Tecnologa mecnica 67.27 b) Generadores dependientes o resonantes en los que las condiciones de trabajo como ser la sucesin de las descargas y la amplitud de la corriente estn determinadas por las condiciones fsicas en la zona de trabajo (FIGURA 8). 1. Impedancia de carga 2. Condensador 3. Electro-hrramienta 4 Material .

Trabajan con bajas frecuencias (2.500 Hz); se usan en general para desbastes. Las variables que condicionan el proceso de la electroerosion se relacionan en la siguiente frmula:

V = k * f *V0
Donde: V: volumen total del material desprendido en la unidad de tiempo(mm/min.). f: frecuencia de las descargas (periodos por secundo). Vo: volumen individual de los crteres. k: coeficiente de proporcionalidad.

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Analicemos la influencia de cada una de estas variables. A - El volumen de un slo crter (Vo) es proporcional o la energa de la descarga elctrica entre el electrodo y la pieza, o sea proporcional a la capacidad y a la tensin inicial de la descarga.

E = 1 / 2 * C *V 2
Depende adems del tiempo empleado en la descarga. A igualdad de las otras condiciones, existe un tiempo ptimo en que Vo alcanza el valor mximo. Tambin depende de los materiales utilizados en el electrodo y de la pieza a trabajar. Cuanto mayor es el punto de fusin, el calor especifico y la conductibilidad trmica, tanto menor es Vo. En el tablero de control de la maquina de electroerosin se ajustan las condiciones necesarias para lograr un tiempo de descarga ptimo. B - La frecuencia (f) de las descargas es inversamente proporcional a la resistencia aparente limite Z (Impedancia) y directamente proporcional a la corriente de cortocircuito: Ik. Si Vo es la tensin de la fuente de corriente continua:

IK =

U0 Z

Aparentemente, para un mayor desprendimiento V convendra aumentar f aumentando la corriente de cortocircuito. Sin embargo, para cada capacidad se alcanza una sola IK mxima y ptima, IKm-o que da la condicin limite de trabajo. Cuando se excede este ltimo valor se producen arcos, el proceso se hace inestable y por ltimo disminuye la frecuencia media y con ella, el desprendimiento del material.

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Universidad de Buenos Aires Facultad de Ingeniera Tecnologa mecnica 67.27 Con el transcurso de los aos, diferentes sistemas de generadores han sido desarrollados y comercializados. Researemos aqu rpidamente algunos de ellos que, en pocas diferentes, han jugado o juegan todava una funcin muy importante. El orden elegido est dictado por la evolucin cronolgica. Precedentemente se ha hecho alusin al primer circuito utilizado en electroeronin, el circuito Lazarenko. Este de una gran simplicidad y compuesto (FIGURA 9) de una fuente de corriente continua que circula a travs de una resistencia R, un condensador C que esta conectado al electrodo y a la pieza. Cuando la tensin del condensador, que sube continuamente, alcanza la tensin de ruptura del espacio electrodo - pieza, l liquido dielctrico se ioniza y el condensador se descarga bruscamente a travs del canal ionizado. Esta tensin de ruptura varia esencialmente en funcin de la distancia geomtrica que separa los electrodos y del grado de ionizacin del espacio situado entre las superficies participantes de mecanizado. De esta manera es posible que una descarga se produzca a un nivel de potencial relativamente bajo.

El circuito de descarga esta formado bsicamente por el condensador, el espacio electrodo-pieza y el cable de descarga. Esta combinacin de elementos forma un circuito oscilante en el cual el cable de descarga se comporta como una autoinduccin. Por ello, la descarga es oscilante, es decir, que la tensin y la corriente se invierten peridicamente hasta el agotamiento de la energa almacenada en el condensador.

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Universidad de Buenos Aires Facultad de Ingeniera Tecnologa mecnica 67.27 La corriente de descarga inicial es muy grande comparada con la corriente de descarga del condensador. La Amplitud de pico de la primera oscilacin es de alrededor (FIGURA 10):

I = (U c U a ) *

C L

donde Uc representa la tensin del condensador cargado, C la capacitancia del condensador, Ua la tensin del condensador descargado, L el valor de la inductancia del cable de descarga. En la FIGURA 10 Uo representa la tensin de la fuente. La energa de la descarga completa es igual a la energa elctrica almacenada en el condensador.

W1 = 1 * C *U 2 C 2

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Universidad de Buenos Aires Facultad de Ingeniera Tecnologa mecnica 67.27 Variando C y Uc o los dos, la energa de descarga puede ser variada en grandes proporciones. La duracin de las descargas es fijada por la frecuencia de oscilacin del circuito de descarga; la duracin de una medio-onda es de: Ella esta pues ligada a la autoinduccin del cable de descarga y a la capacidad del condensador que, a su vez, fija la energa de descarga. De esta forma la corriente de descarga, su duracin y su energa estn correlacionadas entre s y no pueden ser elegidas independientemente. La aplicacin de este circuito es, de hecho, un

= * L *C 2
poco restringido. Como segunda desventaja, hay que mencionar la oscilacin de la descarga. En efecto, ciertas combinaciones de electrodos necesitan de una o de otra polaridad pero no las dos alternativamente como ocurre en este caso. Por lo tanto la eleccin de los materiales para electrodos esta tambin limitado. Adems, el desgaste del electrodo es considerable, lo que es muy desfavorable. La preocupacin de aumentar los rendimientos del generador RC que acabamos de ver, ha conducido a modificar el circuito. Se logro duplicar la frecuencia mximas de las descargas del circuito RC para cada valor de C, obteniendo una caracterstica lineal de la corriente de carga del condensador mediante la utilizacin de una bobina de autoinduccin de gran inductancia L en el circuito de condensadores (FIGURA 11). De esta manera, la curva caracterstica de la descarga toma la forma de la FIGURA 11. S vera que la carga esta representada por una recta y que por consecuencia se llega mas rpidamente a obtener las descargas aumentando al mismo tiempo la frecuencia. Surge, sin embargo de los diagramas, que la tensin Uc a la cual el condensador es cargado, varia fuertemente. Esta variacin es debido al hecho que la carga se efecta a travs de una auto induccin de gran inductancia, que restituye la energa elctrica que almaceno durante la carga. De esta manera la tensin en los bornes del condensador varia constantemente en funcin del momento en que se produce la descarga. La tensin puede llegar de esta manera a un nivel superior al de la fuente. La energa de las descargas producidas con tal circuito es muy variable, dado que como hemos visto anteriormente, ella depende del cuadrado de la tensin. Esto es visible sobre el diagrama i= f(t) FIGURA 11.

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Con el fin de solucionar estos inconvenientes que provocan principalmente variaciones en la distancia de las chispas y en la rugosidad superficial, se equipo el circuito con un diodo limitador D destinado a nivelar los picos de la tensin de carga del condensador a un cierto nivel (FIGURA 13 y 14). La carga mxima del condensador es de esta manera siempre la misma, lo que permite garantizar constante la distancia de la chispa y de la calidad de la superficie. Las descargas producidas a un nivel de tensin inferior, tienen una energa correspondiente menor, como tambin una distancia de chispa menor y por lo tanto una rugosidad menor.

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El generador esta equipado con varios condensadores, lo que permite modificar la capacitancia del circuito para adaptar la energa de los impulsos y su tensin al mecanizado a efectuar, de modo que por ejemplo se selecciona la distancia de las chispas y el avance del electrodo de manera tal, qu se obtiene la rugosidad de superficie deseada. El resistor R en el circuito es tambin variable y de esta manera se puede modificar la rapidez de carga de los condensadores. Esta modificacin que se traduce sobre el diagrama u = f(t) en una modificacin de la pendiente de la curva, lo que significa que podemos variar la frecuencia de sucesin de las descargas y, por la misma causa, la velocidad de mecanizado para un estado de superficie dado, fijado por la capacidad de los condensadores conectados. El circuito de relajamiento RCLD descubierto independientemente por varios cientficos, ha equipado durante varios anos las maquinas de electroerosin de

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Universidad de Buenos Aires Facultad de Ingeniera Tecnologa mecnica 67.27 baja y mediana potencia. Las ventajas fundamentales de los circuitos a relajamiento son su simplicidad, su robustez y el campo relativamente extenso de la energa de descarga. Actualmente son utilizados todava en el campo del super-acabado y de ciertos micro-mecanizados que necesitan energas de descarga muy bajas a muy altas frecuencias. Entre las desventajas del circuito de relajamiento hay que hacer notar el muy elevado grado de desbaste que afecta a los electrodos por lo que es necesario utilizar varios electrodos. Por otra parte, la interdependencia de ciertos parmetros (corriente de descarga, duracin y energa de la descarga) y la restriccin en el empleo de materiales de electrodo confieren al sistema ciertas limitaciones. A comienzo de los aos cincuenta, las investigaciones s orientaban hacia dos problemas situados en diferentes direcciones: 1 Aumento de la velocidad mxima absoluta de erosin en desbaste, aun a . costa de una disminucin de la calidad superficial (mayor rugosidad). 2. Aumento de la velocidad de mecanizado para una energa de descarga dada, tanto en acabado como en desbaste, por un aumento de la frecuencia de las descargas. Esta problemtica se fundamenta en lo siguiente: en un Circuito a relajamiento, si se busca aumentar la velocidad de mecanizado aumentando la intensidad de la corriente de carga del condensador, existe un valor mximo de esta corriente de carga ms all de la cual el fenmeno de relajamiento desaparece y donde se produce una descarga de corriente continua, o sea un arco. La razn es que pasando una cierta intensidad, las descargas ya no s desionizan espontneamente. La descarga no se interrumpe y la fuente de poder alimenta directamente a los electrodos. Este fenmeno condujo a la idea de interrumpir brevemente la corriente de carga por medios exteriores, justo despus de cada descarga de manera de asegurar una desionizacin eficaz del canal de descarga, para luego recargar el condensador con una corriente esta vez muy elevada. De esta manera se introdujo por primera vez la idea de pulsar la corriente de carga de los circuitos a relajamiento de potencia. Bajo este principio funcionan todava una gran parte de los generadores de potencia mediana construidos en EE.UU. que utilizan los tubos al vaco para pulsar la corriente de carga de los condensadores (FIGURA 15). Un sistema de pulsacin ms viejo utilizaba un alternador. Es importante subrayar que, a pesar de la pulsacin de la corriente de carga, estos circuitos son todava a relajamiento. Los impulsos de corriente en el espacio electrodo - pieza son producidos por la descarga de condensadores en este espacio. La descarga tiene las mismas caractersticas que aquellos producidos por un generador a relajamiento en lo que concierne a la energa, la duracin y la amplitud de corriente de descarga.

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Los dos circuitos precedentes han permitido aumentar la velocidad del mecanizado de los circuitos a relajamiento por un factor de 2 o 4, pero solamente en un campo relativamente estrecho de energa de las descargas, aquella por la cual la frecuencia de las descargas no difiere mucho de la frecuencia de pulsacin de corriente de carga. Por otro lado, el problema del desgaste de los electrodos no esta resuelto con este tipo de generadores que sigue siendo apreciable en todos los regmenes. Los dos primeros objetivos, aumento de las velocidades absolutas y relativas, han sido alcanzados. Casi simultneamente otros cientficos en Europa Occidental, E.E. UU. y en la Unin Sovitica han fijado un tercer objetivo: aqul de hacer el instante del comienzo y la energa de cada descarga absolutamente independientes de las fluctuaciones inevitables, incontrolables, del estado fsicoqumico e inico del espacio electrodo - pieza. stas fluctuaciones engendran correspondientemente variaciones de la tensin al comienzo de la descarga en los circuitos a relajamiento, y por lo tanto tambin de la energa de las descargas. Hay que hacer notar que la energa mxima de estas descargas es rigurosamente constante, gracias a la limitacin de los picos de tensin en el circuito RCLD, de donde resulta una constancia perfecta de la distancia de chispas por lo tanto de la rigurosidad. Este tercer objetivo condujo al concepto de mecanizado por descargas controladas, es decir, de un mando exterior independiente del comienzo de las descargas. Un elemento interruptor, generalmente elec......

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