Celosas planas

Celosa plana. Definicin

Modelo idealizado de una estructura reticular, formada por barras rectas de canto despreciable frente a su longitud. Barras unidas en sus extremos mediante articulaciones ideales: slo se transmiten fuerzas, no se transmite momento. Eje centroidal de todas las barras contenido en un mismo plano (XY) Ejes de las barras pasan por el centro de las articulaciones extremas. Fuerzas aplicadas en los nudos, y contenidas en el plano de la estructura (FX, FY).

Fuerzas no en los nudos: se estudian de forma independiente, para cada barra y se superponen a las fuerzas en los nudos.
Celosas planas

Celosa plana. Definicin

Y X

Comportamiento: Las barras slo tienen esfuerzo axial (si slo fuerzas en los nudos): se deduce del equilibrio de fuerzas de cada barra Deformacin de los nudos: desplazamientos X e Y.
2 Celosas planas

Celosas planas. Estabilidad

Balance de fuerzas incgnitas y ecuaciones de la esttica Fuerzas incgnitas: Axial en cada barra (b) Reacciones en los apoyos (r) Ecuaciones de la esttica: 2 en cada nudo (2 n)
A B C

b+r < 2n Isosttica b+r = 2n b+r > 2n Hiperesttica

Inestable

Adems de cumplirse B o C, la disposicin de las barras debe evitar toda inestabilidad.

Es posible cumplir B, y ser a la vez inestable e hiperesttica.
3 Celosas planas

Celosas planas. Estabilidad

b=3 r=3 n=3 Isosttica

b=2 r=4 n=3 Isosttica

b=3 r=6 n=4 Hiperesttica h=1

b=9 r=3 n=6 Isosttica

4

b=15 r=3 n=8 Hiperesttica h=2

Celosas planas

Celosas planas. Estabilidad

b=13 r=3 n=8 b+r=2 n

Isosttica. Estable

Hiperesttica int. + Inestable intern.

Hiperesttica ext. + Inestable ext.

Hiperesttica + Inestable (int. y ext)

Celosas planas

Celosas . Clasificacin

Isostticas (b+r=2n) Simples: mosaico de tringulos Compuestas: unin de varias celosas simples Complejas: resto Hiperestticas (b+r > 2n)

Celosas planas

Celosas simples

Mosaico de tringulos adosados unos a otros Partiendo de un tringulo, ir aadiendo nuevos tringulos adosados a l: Se aaden cada vez dos nuevas barras y un nuevo nudo Sustentacin con 3 reacciones Cumplen siempre b+r=2n y son isostticas y estables
A C

Nudo aadido no puede estar alineado con los dos nudos de apoyo: zona aadida es inestable
7 Celosas planas

A C

Celosas simples
Tringulo de partida pueden ser dos barras unidas al suelo: Un lado se sustituye por el suelo. Sustentacin con 4 reacciones

b=10 r=4 n=7

Las barras aadidas pueden cruzar (sin unirse) a las existentes

b=11 r=3 n=7

Celosas planas

Celosas simples. A dos aguas

Pratt a dos aguas (inglesa)

Howe a dos aguas (belga)

Warren a dos aguas

Celosas planas

Celosas simples. A dos aguas - Voladizo

Warren a dos aguas con montantes

Tijera

Voladizo

10

Celosas planas

Celosas simples. Rectangulares

Pratt

Pratt inferior

Howe

11

Celosas planas

Celosas simples. Rectangulares

Warren

Warren con montantes

Warren inferior con montantes

12

Celosas planas

Celosas simples. Rectangulares

Cercha K

Baltimore

13

Celosas planas

Celosas simples. Dientes de sierra

14

Celosas planas

Celosas simples. Torre

b=30 r=4 n=17

Isosttica si todos los nudos son articulados En realidad muchos nudos estn empotrados (cordones exteriores)

15

Celosas planas

Celosas compuestas
Unin de varias celosas simples mediante vnculos adecuados Vnculos: fuerzas de unin entre las celosas simples Una barra: un vnculo Un nudo comn: 2 vnculos Fuerzas de conexin en los vnculos entre las celosas simples: v Reacciones: r Incgnitas en la unin entre celosas simples: v+r

Ecuaciones de equilibrio entre las celosas simples: 3 ns

Si cumplen v+r=3ns son isostticas y estables

16

Celosas planas

Celosas compuestas
v+r=3ns isostticas y estables

ns=2

r=4

v=2

Las 3 ns ecuaciones permiten hallar las v fuerzas en los vnculos y las r reacciones Los vnculos deben ser independientes (no cortarse) para poder resolver las ecuaciones
17 Celosas planas

Celosas compuestas
Dos celosas simples unidas mediante 3 articulaciones ns=2 r=4 v=2

18

Celosas planas

Celosas compuestas
Dos celosas simples con 3 vnculos

Fink

ns=2 r=3 v=3

b=35 r=3 n=19

Polonceau ns=2 r=3 v=3

19

Celosas planas

Celosas compuestas

Dos celosas simples atirantadas ns=2 r=3 v=3

20

Celosas planas

Celosas compuestas. Mltiples

ns=3 r=3 v=6 b=45 r=3 n=24

ns=3 r=4 v=5 b=44 r=4 n=24

21

Celosas planas

Celosas compuestas. Cubierta atirantada

ns=3 r=3 v=6

ns=4 r=3 v=9

22

Celosas planas

Celosas compuestas
Cercha Houx ns=3 r=7 v=2

2 C

Puente

ns=3 r=6 v=3

b=56 n=31

23

Celosas planas

Celosas compuestas. Torres

ns=6 r=4 v=14
ns=4 r=4 v=8

Isostticas si todos los nudos son articulados En realidad muchos nudos estn empotrados (cordones principales)

24

Celosas planas

Celosas compuestas
Torre de energa elctrica (parte superior) ns=3 r=3 v=6

25

Celosas planas

Celosas compuestas. Varias

ns=2 r=3 v=3

26

Celosas planas

Celosas complejas
No se identifica ningn mosaico de tringulos adosados Muchas veces no se identifica ningn tringulo Si cumplen b+r = 2 n son isostticas y estables, pero Para una topologa dada, son sensibles a la orientacin de las barras (estables o inestables)

27

Celosas planas

Celosas complejas (1)

b=8 r=8 n=8

b=8 r=6 n=7

b=11 r=3 n=7

28

Celosas planas

Celosas complejas (2)

b=9 r=3 n=6

b=9 r=3 n=6

Hexgono con 3 diagonales

29

Celosas planas

Celosas hiperestticas
b=14 r=4 n=8 h=2

b=31 r=3 n=16 h=2

b=7 r=4 n=5 h=1

30

Celosas planas

Celosas. Eleccin del mtodo de clculo

Clasificar. Hallar b, n, r, v, ns Isosttica (b+r=2n): Siempre se puede aplicar el equilibrio de los n nudos. Planteamiento conjunto de las (2 n) ecuaciones Celosa simple: Planteamiento individual del equilibrio de los n nudos uno tras otro, 2 ecuaciones en cada uno. Celosa compuesta: Aislar las ns celosas simples. 3 ns ecuaciones de equilibrio: hallar vnculos y reacciones Para cada celosa simple: equilibrio de los nudos Celosa compleja: Mtodo de la barra sustituida Hiperesttica: flexibilidad o rigidez.
31 Celosas planas

Mtodos de clculo de celosas

Mtodo de clculo Basados slo en las ecuaciones de la esttica Tipo de celosa Equilibrio de los nudos Planteamiento individual n x (2 ecs) Siempre Equilibrio de los nudos Planteamiento conjunto (2n) ecs. Siempre Secciones: Aislar trozos Puede ayudar a veces Siempre. Aislar las celosas simples No Flexibilidad Rigidez

Barra sustituida

Isosttica simple

No

No aplicable

Siempre

Isosttica compuesta

No (excepto en algn caso particular)

Siempre

No

No aplicable

Siempre

Isosttica compleja Hiperesttica

No

Siempre

Siempre

No aplicable

Siempre

No

No

No

No

Siempre

Siempre

32

Celosas planas

Dependencia de las magnitudes en celosas

Tipo

Esfuerzo axial (N) depende de: Fuerzas exteriores ngulos entre las barras NO influyen: Longitud de las barras Material rea de las barras Temperatura Deformaciones de los apoyos

Tensin (s) depende de: Esfuerzo axial (N) rea de la barra (A)

Deformacin (D) depende de

ISOS

NO influyen: Longitud de las barras Material (E)

-

Esfuerzos en las barras (N)

Temperatura Deformaciones de apoyos

Flexibilidad de las barras

L/EA

Fuerzas exteriores ngulos entre las barras q Rigidez axial relativa:

Esfuerzo axial (N)

rea de la barra (A)

HIPER

ri (EA)j Li = rj (EA)i Lj
Temperaturas

Temperaturas:

aT L
Deformaciones de los apoyos

EAaT

Deformaciones de los apoyos

EAD/L
33 Celosas planas

Observacin al modelo ideal de nudos articulados (1)

Nudos articulados: facilidad de clculo (slo N axial) En realidad muchos nudos (casi siempre) se ejecutan soldados (economa) Hay posibilidad de transmitir un pequeo momento entre las barras, y stas trabajan a traccin y algo de flexin. Se pueden calcular los momentos (secundarios) que aparecen, empleando un modelo de nudos rgidos (prtico). Muy complejo: mediante computador

h=0

h=12

34

Celosas planas

Observacin al modelo ideal de nudos articulados (2)

A pesar de ello, el modelo de nudos articulados es vlido si: Las cargas estn slo en los nudos: no hay flexin local Los ejes de las barras se cortan en el nudo La inercia de los perfiles es pequea Estas condiciones se cumplen en la prctica

35

Celosas planas

Estudio de la barra articulada plana

Introduccin
Pieza prismtica esbelta recta articulada en ambos extremos Elemento estructural constituyente de las celosas planas Fuerzas en los nudos (lo ms habitual), o sobre la propia barra. Estudio en su sistema local
XL

YL

Estudio de la barra articulada plana

Esttica de la barra articulada plana (1)

Barra sin fuerzas aplicadas sobre ella: SFYL=0 SMP=0 Cortantes nulos Q1 = Q2 =0

SFXL=0

N1=N2=N
N A

Esfuerzo axial N uniforme en la barra.

Tensin uniforme La barra no proporciona el valor de N

YL 0 N 0
2 Estudio de la barra articulada plana

0 XL N 0

Esttica de la barra articulada plana (2)

Barra con fuerzas aplicadas sobre ella: SFYL=0 SMP=0 Cortantes Q1 0,

Q20

Cortantes conocidos, no nulos, funcin de las fuerzas exteriores. La barra proporciona los valores de M y Q en su interior

SFXL=0

N2 + FXL = N1

Esfuerzos axiales pueden ser diferentes si hay fuerzas s/X La barra no proporciona los axiales, slo su diferencia

YL N1 Q1
3

Q1

FXL

Q2 N2 FYL Q2

Estudio de la barra articulada plana

Deformacin de la barra articulada plana (1)

Deformaciones en los nudos extremos: U1 V1, U2 V2 Pequeas deformaciones: Traslacin axial: U1 Alargamiento: DL=U2 - U1 Traslacin lateral: V1 Rotacin: q=(V2 -V1)/L No produce cambio de longitud
V2

YL

q
U1 V1 L u

v U2 XL

L+DL
4 Estudio de la barra articulada plana

Deformacin de la barra articulada plana

V2 XL

q
u YL V1

U2

L
U1

DL L+

Estudio de la barra articulada plana

Deformacin de la barra articulada plana (2)

Deformacin lineal entre los extremos deformados

u U1 U 2 U1 x L dv dx v V1 V2 V1 x L

Rotacin constante:

V2 V1 L
V2

YL

q
U1 V1 L u

v U2 XL

L+DL
6 Estudio de la barra articulada plana

Deformacin de la barra articulada plana (3)

q

En sus sistema de ejes local

P

Centro de gravedad G:

q= dv dx

u(x )

v(x )
v

Punto P cualquiera:

uP

dv y dx

P y G u

vP

Estudio de la barra articulada plana

Deformaciones unitarias de la barra articulada plana

Punto P cualquiera:

uP x
vP y
uP y

du dx
0
vP x

d y dx

U2 L

U1

L
y

eX DL/L

xy

Deformacin unitaria e uniforme en toda la barra, debida slo a su alargamiento DL

La deformacin lateral v y la rotacin q no producen deformaciones unitarias
Estudio de la barra articulada plana

Ecuacin constitutiva

Relacin entre la tensin s y la deformacin unitaria e Material lineal. Ecuacin constitutiva es una lnea recta.

Estudio de la barra articulada plana

Material lineal con temperatura

Deformaciones iniciales trmicas

0

s
s=E(e-e0)

T
e0
s/E e

Relacin tensin deformacin unitaria

Deformacin unitaria total: suma de deformacin unitaria trmica aT y la debida a la tensin s/E
0
10 Estudio de la barra articulada plana

/E

Comportamiento N-D de la barra articulada

Esfuerzo axial N. Sustituyendo la ecuacin constitutiva:

EA

EA L

TL
N

kA
EA L

kA

TL
Alargamiento inicial debido a T, con N nulo
Estudio de la barra articulada plana

kA DL-l

DL

Rigidez axial de la barra

11

Elasticidad en 1 dimensin. Ecuaciones de equilibrio (1)

Tensin sx(x). Fuerzas de volumen qvx Equilibrio esttico del cubo diferencial
x

XL

dx dy dz

dy dz

qvxdx dy dz
sx
dy

qvx

sx+ dsx dx dx qvx

dx dz

Es necesario definir el comportamiento del material

12 Estudio de la barra articulada plana

Elasticidad en 1 dimensin. Ecuaciones de equilibrio (2)

Equilibrio esttico Material elstico lineal Pequeas deformaciones

x
E
du dx

qvx

Ecuacin de equilibrio Sin fuerzas aplicadas s/X

d 2u E 2 dx d 2u dx 2

qvx 0

Ax

Deformacin u lineal
13 Estudio de la barra articulada plana

Clculo de deformaciones en celosas planas

Mtodo de flexibilidad

Punto de partida

Estructura ya resuelta: Fuerzas exteriores P Esfuerzos interiores N conocidos (valores numricos) Teorema de Crotti- Engesser:
r

U* Pr

Energa complementaria. Propiedades uniformes:

* i

N i2 2

i i i

Ni

L EA

TL

No se conoce N en funcin de P, luego no se puede derivar. Puede que no haya una Pr en la direccin Dr.
Deformaciones en celosas planas

1. Planteamiento

Aadir al sistema una fuerza virtual V, en la direccin de la deformacin buscada, para poder derivar U*(V) respecto a ella, y luego hacer V=0. Nuevo sistema RV = R + V
Caso real
D
0 6419 10000

Caso virtual
V
-3 32 6

57

-1716

50

+
Ni
i i

5932

2352

N iRV
U *RV
2

-3581

NV V

52

+ V=0

63

N iVV
(N iRV )2 2

NV: esfuerzos para V=1

N iRV i
i

Deformaciones en celosas planas

2. Desarrollo
U *RV
i i (N i

N iVV )2 2
i i

(N i

N iVV )

Deformacin buscada
U *RV V

U *RV V
N iVV ) N iV

V 0

i (N i V 0 i

N iV i
i V 0

r i

N i N iV i
i

N iV i

Deformaciones en celosas planas

3. Resultado
r i

N i N iV i
i

N iV i
Caso virtual

Caso real (N)

D
0 6419 10000
V=1

-3 32 6

57

-1716

50

5932

2352

Nuevo caso a resolver: caso V (con V=1) Es isosttico si la estructura lo es (NV fcil) Es hiperesttico si la estructura lo es (NV difcil) La expresin anterior es de aplicacin directa a estructuras isostticas Se debe elaborar ms para estructuras hiperestticas
4 Deformaciones en celosas planas

-3581

NV

52

63

Ejemplo. Celosa isosttica. Deformacin

Deformacin vertical en E Caso real (Tn)
3 -16
.5 5

Caso Virtual
-0.88

-1

-2

55 0.

1 .1

0.66
E 1

-2

12

-0

16 9

16 DEY

E 12

16

0.44

0.44

0.44

E=2.1 106 kg/cm2 Tubo 40.40.3 A=4.13 cm2

N i N iV i
i i

N iV i

( 20 103 )( 0.55) 500/ EA

16 103 0.44 400/ EA

...

36132.6 EA

4.166 cm
Deformaciones en celosas planas

4. Deformaciones en celosas hiperestticas (1)

r i

N i N iV i
i

N iV i

Resolucin del nuevo caso V (hiperesttico) Se aplica el mtodo general para grado h Descomposicin en casos: 0, 1, 2, h Elegimos cualquier incgnita Xj

N iV

N i0V
j 1,h

X j N ij

Caso 0V: Isosttico con la carga exterior V=1. Nuevo Casos 1, 2, h: ya resueltos cuando se calcul la celosa
Deformaciones en celosas planas

4. Deformaciones en celosas hiperestticas (2)

1 D E F

N iV
Caso V
V=1

N i0V
j 1,h

X j N ij

0V
A B C

+
1 B

2 / -1

-1

NV

=
A

/ 2

1/2

0
1/2 1

+
-1/2

-1/2

F 1

A
7 Deformaciones en celosas planas

-1/2

-1/2
C

Casos 1 y 2: ya calculados cuando se calcularon los esfuerzos en la estructura

2
0

4. Deformaciones en celosas hiperestticas (3)

r i

N i N iV i
i

N iV i

Sustituyendo NV

N iV

N i0V
j 1,h

X j N ij
N i0V
j 1,h

r i

N i N i0V i
j 1,h

X j N ij
i

X j N ij

Reordenando S
r i

N iN i0V i
i

N i0V i
j 1,h

Xj
i

N iN ij i
i

N ij i

Siempre =0 Condicin de compatibilidad de Xj.

8 Deformaciones en celosas planas

4. Deformaciones en celosas hiperestticas

r i

N i N i0V i
i

N i0V i

No hace falta hallar NV. Basta con hallar los N0V Caso 0V fcil (isosttico)
Caso real (N) Caso 0V (isosttico)
6419 10000
1 D E F

-3 32 6

57

-1716

50

5932

2352

-3581

?
A B

52

63

Deformaciones en celosas planas

Ejemplo. Celosa hiperesttica (h=2)

Caso real (N) D 0
-3 32 6 52
0

Deformacin DDX
6419 10000
1

Caso 0V (isosttico)
D -1 E 0 F

-1 2 /

-3581

-1716

57

1/ 2

63

0 B

50

5932

2352

1/2

0
1/2

E
DX i

2 106 kg/cm2 10 cm2

N i N i0V i
i

N i0V i
400 2 3326 EA 1 2

DX

400 2 1 5752 EA 2
DX

400 1 5932 EA 2

400 1 2352 EA 2

0.2644 cm
Deformaciones en celosas planas

10

Ejemplo. Celosa hiperesttica (h=1)

Caso real (N)
5 8
B

Caso 0V (isosttico)
1
A
B

-2.96

-7
5.039

.1 2

2 -

8
-7.96
1

0 0

4. 18

Otra incgnita hiperesttica (NAC)

BX i

N iN i0V i
i

N i0V i

BX

500 (5.039)(1) EA

500 2 ( 7.128)( EA

2)

9647 EA

11

Deformaciones en celosas planas