9.1. Movimiento de un Cuerpo Rgido. 9.2. Momento de inercia 9.3. Ecuaciones cinticas de movimiento plano 9.4.

Ecuaciones de movimiento: Traslacin 9.5. Ecuaciones de movimiento: Movimiento plano general 9.6. Energa cintica 9.7. El trabajo de una fuerza 9.8. El trabajo de un par 9.10. Principio del trabajo y la energa 9.11. Conservacin de la energa

 Cuando

Existen tres

todas las partculas de un cuerpo rgido se mueven a lo largo de trayectorias equidistantes de un punto fijo, se dice que el cuerpo esta en movimiento plano. tipos de movimiento planar: Translacin Rotacin a lo largo de un eje fijo Plano general de movimiento

 Tanto

la inercia y la masa son medidas de la resistencia de un cuerpo a aceleraciones angulares.

 TEOREMA

DE EJES PARALELOS

RADIO

DE GIRO

 Estudio

de cuerpos rgidos y simtricos sometidos a cargas.

Ejes que no giran, y estn fijos o se trasladan a velocidad constante. ECUACION DE MOVIMIENTO TRASLACIONAL

Fuerzas externas: gravitacionales, elctricas, magnticas o de contacto entre cuerpos.

ECUACIN DE MOVIMIENTO ROTATORIO

La ecuacin de movimiento rotatorio establece que la suma de los momentos de todas fuerzas calculadas con respecto al centro de masa G, es igual al momento de inercia del cuerpo con respecto a un eje que pase por G y la aceleracin angular del cuerpo.

APLICACIN GENERAL DE LAS ECUACIN DE MOVIMIENTO

TRASLACION RECTILINEA

La condicin para que exista movimiento traslacional es:

En un cuerpo sometido a traslacin rectilnea, todas sus partculas viajan a lo largo de trayectorias paralelas de lnea recta.

TRASLACION CURVILINEA

La condicin para que exista movimiento traslacional es: En un cuerpo sometido a traslacin curvilnea, todas sus partculas viajan a lo largo de trayectorias paralelas curvas. Es necesario considerar ejes normal y tangencial al movimiento.

PROBLEMAS DE RODAMIENTO CON FRICCIN

Existen cuerpos como ruedas, cilindros o similares, que ruedan sobre una superficie plana rugosa. Existen dos casos: Sin deslizamiento Con deslizamiento

RODAMIENTO CON FRICCIN SIN DESLIZAMIENTO

Si la fuerza de friccin F es lo suficientemente grande, y permite que el disco ruede sin deslizarse, entonces sus aceleraciones se relacionan:
dirigida hacia la derecha Aceleracin angular contrario a las manecillas del reloj

aG, debe estar

CONDICION, existe la siguiente condicin para que no exista deslizamiento

RODAMIENTO CON FRICCIN CON DESLIZAMIENTO

Para que exista deslizamiento, la aceleracin gravitacional, y la angular son independientes entre si,

Fuerza normal F, dirigida hacia la izquierda.

Se estudiar mtodos de trabajo y energa para resolver problemas que involucran fuerza, velocidad y desplazamiento, relacionados con el movimiento plano de un cuerpo rgido.
TRASLACION ROTACIN ALREDEDOR DE UN EJE

MOVIMIENTO EN PLANO GENERAL

TRABAJO DE UNA FUERZA VARIABLE

TRABAJO DE UNA FUERZA CONSTANTE

TRABAJO DE UN PESO

El peso de un cuerpo efecta trabajo solo cuando el centro de gravedad G, del cuerpo experimenta un desplazamiento vertical. Si el desplazamiento es hacia arriba, el trabajo es negativo, puesto que el peso y el desplazamiento estn en direcciones opuestas.

TRABAJO DE UN RESORTE

El desplazamiento de un cuerpo es opuesta a la fuerza, por lo tanto el trabajo es negativo.

Un cuerpo sometido a un par, ejerce trabajo solo cuando dicho cuerpo experimenta rotacin.
En la traslacin de un cuerpo, el signo del trabajo se cancela mutuamente.

Si M es constante;

Esta ecuacin establece que la energa cintica traslacional y rotatoria inicial del cuerpo, mas el trabajo realizado por todas fuerzas y momentos de par externos que actan sobre el cuerpo cuando ste se mueve desde su posicin inicial hasta su posicin final, es igual a la energa cintica traslacional y rotacional final del cuerpo.

ENERGIA POTENCIAL GRAVITACIONAL

ENERGIA POTENCIAL DEL RESORTE

PRINCIPIO DE CONSERVACION DE ENERGA

Donde V es la energa potencial de un cuerpo sometido a fuerzas gravitacionales y fuerzas elsticas. Por lo tanto V, depende la posicin del cuerpo respecto al datum.

 EJERCICIOS

Capitulo 17: 4, 20, 38, 51, 90, 107 Capitulo 18: 5, 23, 47, 50

PARALELO A

Capitulo 17: 6, 21, 28, 44, 108, 98 Capitulo 18: 25, 9, 43, 58

PARALELO B