Fundamentos Topologia1112

FUNDAMENTOS DE TOPOLOG
IA
Curso 2011/2012
Prof. Marta Macho Stadler
2
Marta Macho Stadler
Departamento de Matem aticas
Facultad de Ciencia y Tecnologa
Universidad del Pas VascoEuskal Herriko Unibertsitatea
Barrio Sarriena s/n, 48940 Leioa
e-mail: marta.macho@ehu.es
http://www.ehu.es/mtwmastm
Tlf: 946015352 Fax: 946012516
Portada: M obius Dick, por Dan Piraro. http://www.bizarro.com/
Indice general
Introducci on 5
0.1. Por qu e la Topologa Algebraica? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
0.2. D onde se aplica la Topologa Algebraica? . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
0.2.1. Teora de grafos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
0.2.2. La teora de nudos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
0.2.3. Otras aplicaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
0.2.4. Organizaci on del texto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1. Preliminares 1
1.1. Categoras y functores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.2. Conexi on por caminos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.3. Algunas nociones sobre grupos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.3.1. Grupo (no abeliano) libre con dos generadores . . . . . . . . . . 6
1.3.2. Grupo libre sobre un conjunto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.3.3. Producto libre de dos grupos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.3.4. Producto amalgamado de dos grupos . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.3.5. Presentaciones de grupos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.4. Clasicaci on de supercies compactas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.4.1. Denici on de supercie y ejemplos . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.4.2. Regiones poligonales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.4.3. Suma conexa de supercies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1.5. Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
2. Homotopa de aplicaciones 23
2.1. Homotopa de aplicaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
2.2. La categora de espacios topol ogicos y homotopas . . . . . . . . . . . . 25
2.3. Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
3
4

Indice general
3. El grupo fundamental 33
3.1. Homotopa de caminos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
3.2. El grupo fundamental . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
3.3. Grupo fundamental de la esfera de dimensi on 1 . . . . . . . . . . . . . . 38
3.4. Teorema de SeifertVan Kampen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
3.5. Grupos de homotopa superiores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
3.6. Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
4. Estudio de los espacios de revestimiento 55
4.1. Espacios de revestimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
4.2. Propiedades de levantamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
4.3. Aplicaciones de revestimiento y grupo fundamental . . . . . . . . . . . . 59
4.4. El grupo de las transformaciones de revestimiento . . . . . . . . . . . . . 60
4.5. Homomorsmos de revestimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
4.6. El espacio de revestimiento universal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
4.7. Acciones propiamente discontinuas y revestimientos . . . . . . . . . . . 65
4.8. El teorema de clasicaci on de los espacios de revestimiento . . . . . . . . 66
4.9. Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
4.10. Problemas adicionales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
Bibliograa 72
Introducci on
0.1. Por qu e la Topologa Algebraica?
Uno de los problemas b asicos de la topologa es el de determinar cuando dos espa-
cios son o no homeomorfos. No hay un m etodo general para resolver esta cuesti on, pero
existen t ecnicas que se pueden aplicar en casos particulares.
Probar que dos espacios son homeomorfos consiste en encontrar una funci on continua
de uno de los espacios sobre el otro, que tenga una inversa continua. Pero, la construcci on
de funciones continuas no es un problema sencillo en general.
Probar que dos espacios no son homeomorfos es un asunto diferente: para ello, debe-
mos demostrar que no existe ninguna funci on continua con inversa continua entre ambos
espacios. Si encontramos una propiedad topol ogica vericada por uno de los espacios
pero no por el otro, el problema queda resuelto y los espacios no pueden ser homeomor-
fos. Por ejemplo, el intervalo cerrado [0, 1] no puede ser homeomorfo al intervalo abierto
(0, 1) (ambos provistos de la topologa inducida por la de la recta real), porque el primer
espacio es compacto y el segundo no. Tambi en sabemos que los espacios eucldeos R y
R
2
no pueden ser homeomorfos, porque si se elimina un punto de R
2
el espacio resultante
sigue siendo conexo, pero este no es el caso si se priva a R de un punto.
Las herramientas topol ogicas que conocemos de un curso de topologa general no son
las m as adecuadas para solucionar este problema de detectar la equivalencia topol ogica de
dos espacios. Por ejemplo, podemos probar que el plano eucldeo R
2
no es homeomorfo
al espacio eucldeo R
3
? Si pasamos revista a las propiedades topol ogicas que conocemos
compacidad, conexi on, metrizabilidad, etc. no encontramos ninguna peculiaridad que
nos permita distinguirlos.
Otro ejemplo ilustrativo se obtiene al considerar supercies como la esfera S
2
, el toro
T
2
o la supercie compacta de g enero dos T
2
. De nuevo, ninguna de las propiedades
topol ogicas que conocemos nos permiten distinguirlos: los tres espacios son compactos,
conexos y metrizables.
5
6 Introducci on
As, debemos introducir nuevas propiedades y t ecnicas para resolver este problema.
Una de las herramientas m as naturales es la de conexi on simple: de manera informal, un
espacio X es simplemente conexo, cuando toda curva cerrada en X puede contraerse a un
punto en el espacio. Esta cualidad permite distinguir R
2
de R
3
: si se elimina un punto de
R
3
, el espacio resultante es simplemente conexo, pero este no es el caso si se considera R
2
privado de un punto. Esta propiedad tambi en diferencia S
2
, que es simplemente conexo,
de T
2
que no lo es. Pero, por ejemplo, no distingue entre T
2
y T
2
, porque ninguno de los
dos espacios posee esta propiedad.
Hay una idea, m as general que la de conexi on simple, un concepto que engloba a esta
como un caso particular y que tiene relaci on con un cierto grupo, llamado el grupo funda-
mental del espacio. Dos espacios homeomorfos tienen grupos fundamentales isomorfos;
y la condici on de conexi on simple consiste precisamente en que el grupo fundamental
sea trivial. La prueba de que S
2
y T
2
no son homeomorfos puede reformularse, diciendo
que el grupo fundamental de S
2
es trivial y que el de T
2
no lo es. El grupo fundamen-
tal distingue mejor los espacios que la condici on de conexi on simple. Puede usarse, por
ejemplo, para probar que T
2
y T
2
no son homeomorfos, argumentando que T
2
tiene grupo
fundamental abeliano, mientras que el de T
2
no lo es.
Lamentablemente, con estas herramientas, tampoco somos capaces de probar que, por
ejemplo, S
2
y S
n
para n > 2 no son homeomorfos: para demostrarlo habra que recurrir a
propiedades de homologa, que se salen de los objetivos de este curso.
0.2. D onde se aplica la Topologa Algebraica?
Los resultados que veremos en este curso, que son tan s olo una peque na parte de
lo que se denomina topologa algebraica, se aplican en primer lugar a otras ramas de
las matem aticas: son, sin duda alguna, esenciales en muchos de los razonamientos de
geometra diferencial, an alisis, algebra, an alisis num erico e investigaci on operativa.
Pero es adem as una herramienta indispensable en fsica, qumica, medicina, biologa,
inform atica, teora de juegos, etc.
Citamos a continuaci on brevemente algunas de estas aplicaciones.
0.2. D onde se aplica la Topologa Algebraica? 7
0.2.1. Teora de grafos
El estudio de grafos est a ligado habitualmente a la topologa, convirti endose en una
valiosa herramienta matem atica en campos tan dispares como la investigaci on operativa,
la ling ustica, la qumica, la fsica, la gen etica y la teora de redes. Un grafo es un conjunto
de puntos, los v ertices, algunos de los cuales est an ligados entre s por medio de lneas,
las aristas. La naturaleza geom etrica de estos arcos no tiene importancia, s olo cuenta la
manera en la que los v ertices est an conectados. Un buen texto para profundizar en esta
materia es [R. Diestel, Graph Theory, Springer, 2000].
Uno de los problemas cl asicos de matem aticas resueltos con esta teora es el conocido
problema de los siete puentes de K onisberg: en 1700, los habitantes de K onisberg, se
preguntaban si era posible recorrer esta ciudad pasando una vez y s olo una por cada uno
de los puentes sobre el ro Pregel, y volviendo al punto de partida. En aquella epoca,
K onisberg tena siete puentes, uniendo las cuatro partes de la ciudad separadas por las
aguas, y dispuestas como se muestra en la gura.
En 1736, L. Euler prob o que la respuesta a esta pregunta era negativa, usando un grafo
con cuatro v ertices simbolizando las cuatro partes separadas de la ciudad y trazando entre
estos v ertices las aristas, representando los puentes: este grafo no es euleriano, condici on
probada como necesaria y suciente para que el problema tenga respuesta positiva.
En 1847, G. Kirchhoff analiz o un tipo especial de grafo llamado arbol y utiliz o este
concepto en ciertas aplicaciones de redes el ectricas, al formular su extensi on de las leyes
de Ohm para ujos el ectricos. Diez a nos despu es, A. Cayley us o el mismo tipo de grafos
para contar los distintos is omeros de hidrocarburos saturados del tipo C
n
H
2n+2
, para n
entero positivo.
8 Introducci on
El teorema de los cuatro colores (ver un excelente repaso hist orico del problema en
[R. A. Wilson, Four colors sufce: how the map problem was solved, Penguin Books,
2002]) tiene tambi en estrecha relaci on con esta teora. En 1852, F. Guthrie plantea la
siguiente conjetura: para colorear cualquier mapa geopoltico plano (suponiendo cada
pas formado por un unico trozo), de tal modo que dos pases con frontera com un sean de
distinto color, basta (como m aximo) con cuatro colores. Si se elige un punto en cada pas
representado y se traza una lnea uniendo dos puntos cada vez que correspondan a dos
pases adyacentes, se obtiene un grafo. El problema del coloreado consiste entonces en
atribuir un color a cada v ertice del grafo, de manera que dos v ertices conectados tengan
siempre un color diferente.
En 1976, K. Appel y W. Haken dan una prueba del teorema de los cuatro colores,
demostrando mediante un complicado programa de ordenador que, efectivamente, cuatro
colores son sucientes para colorear cualquier mapa plano. Algunos matem aticos tienen
muchas reservas con respecto a esta demostraci on. Pero, en 1996, N. Robertson, D. P.
Sanders, P. Seymour y R. Thomas, publican una nueva prueba, sin los inconvenientes de
la demostraci on de Appel y Haken, como el elevado n umero de conguraciones a estudiar
y el tiempo que todo este procedimiento requiere.
El teorema de los cuatro colores es igualmente cierto para mapas esf ericos. Sobre otras
supercies, el n umero de colores necesarios vara, por ejemplo un mapa t orico precisa
como mnimo siete colores.
Los grafos no s olo interesan a los matem aticos puros. Se usan tambi en para represen-
tar circuitos el ectricos, para realizar c alculos te oricos relativos a partculas elementales,
etc. La teora de grafos tiene igualmente una importancia econ omica directa, por sus nu-
merosas aplicaciones en investigaci on operativa. Por ejemplo, para determinar el trayec-
to optimo (el menos costoso, el m as r apido) de camiones que deben repartir y recoger
productos a numerosos clientes esparcidos por un pas determinado, la red de carreteras
puede modelizarse por un grafo, cuyas aristas son las carreteras de una ciudad a otra, a
cada arista se le asocian varios n umeros: longitud del camino correspondiente, tiempo de
recorrido, coste del peaje, etc. Usando c alculos y algoritmos a veces complejos, se de-
terminan una o varias soluciones, y se trata entonces de encontrar la mejor de ellas: se
est a estudiando la llamada topologa de la red.
0.2.2. La teora de nudos
La t ecnica de tejido, que precisa cruces y anudados de hilos, se conoce ya en el neo-
ltico. A un en epocas anteriores, existen m etodos que permiten unir una l amina de slex
a su mango, con tripas, nervios de animales o bras vegetales. Lamentablemente, la des-
composici on de todas estas ligaduras org anicas no permitir a nunca conocer con precisi on
la edad de los primeros nudos. En la epoca actual, los marinos se han apropiado de esta
0.2. D onde se aplica la Topologa Algebraica? 9
t ecnica, esencial para su trabajo. En 1944, el pintor C.W. Ashley describe y dibuja en su
libro The Ashley Book of Knots exactamente 3.854 nudos.
Los nudos est an presentes en ambitos tan dispares como la decoraci on, la industria
textil, la magia, el alpinismo o la ciruga. Su estudio matem atico permite adem as ver su
relaci on con la fsica, la qumica o la biologa molecular.
El ADN, el material gen etico m as importante en la mayora de los organismos, se ve
habitualmente como una doble h elice, en la que dos cadenas de nucle otidos complemen-
tarios se enrollan a lo largo de un eje curvo com un. La doble h elice puede moverse en
el espacio para formar una nueva h elice de orden mayor; en este caso se habla de ADN
sobreenrollado. Una gran parte de los ADN conocidos se muestran de esta manera so-
breenrollada en alg un momento del ciclo de su vida. Cada propiedad fsica, qumica y
biol ogica del ADN (comportamiento hidrodin amico, energ etico, ...) est a inuenciado por
las deformaciones asociadas al sobreenrollamiento.
Fotografa ADN
Nudo que la representa
La comprensi on del mecanismo del sobreenrollamiento y las consecuencias de estas
caractersticas estructurales para el ADN es un problema matem atico bastante complejo,
que hace intervenir dos ramas de la matem atica: la topologa algebraica y la geometra
diferencial. Para estudiar matem aticamente el sobreenrrollamiento, hay que construir un
modelo en el que la estructura se represente como un estrecho lazo torcido de espesor in-
nitesimal. Por ello, es necesario describir los nudos, encontrar caractersticas esenciales
que permitan distinguirlos, en otras palabras, clasicarlos sin riesgo a confusi on. Esta
propiedades, que deben permanecer inalterables a lo largo de la deformaci on, se llaman
invariantes del nudo.
Combinando la teora de nudos con la teora fsica de cuerdas, ha sido posible dar
una descripci on unicada de las cuatro fuerzas fundamentales de la naturaleza: gravedad,
electromagnetismo y las interacciones fuertes y d ebiles entre partculas.
Los qumicos crean en el laboratorio mol eculas anudadas, cuyas propiedades les per-
miten modicar su forma o desplazarse en funci on de factores el ectricos, qumicos o
luminosos, decididos por la persona que dirige la experiencia. Estas nuevas mol eculas se
parecen en algunas ocasiones a aquellas que, en la naturaleza, estuvieron en el origen de
la vida. Otras, permiten imaginar memorias para futuros ordenadores moleculares, ya no
electr onicos.
10 Introducci on
0.2.3. Otras aplicaciones
La topologa algebraica, en particular a trav es de la denominada topologa digital,
posee numerosas aplicaciones en inform atica gr aca, rob otica o procesamiento de im a-
genes digitales (utilizado a su vez en control autom atico de calidad, lectura autom atica de
documentos, radiologa, meteorologa, geologa, etc.).
En teora de sistemas din amicos, el estudio de las propiedades cualitativas (topol ogi-
cas) de los modelos permite hacer predicciones certeras sobre el comportamiento de los
sistemas observados.
La teora de homotopa se ha descubierto con una herramienta indispensable en fsica
(i) para clasicar formas de objetos como solitones, v ortices, etc.;
(ii) en estudio de cristales lquidos, sustancias que exhiben la dualidad s olido-lquido, es
decir que, simult aneamente, poseen propiedades de los lquidos (uidez y viscosi-
dad) y propiedades opticas que se parecen de modo asombroso a las de los cristales;
(iii) para la clasicaci on de defectos y texturas en medios ordenados, como los cristales.
Adem as, fsicos y qumicos se centran en la teora de casi-cristales, aleaciones met ali-
cas, donde la disposici on de los atomos es regular, como en un cristal, pero aperi odica.
Las teoras de grafos y de mosaicos proporcionan modelos de difracci on para los s olidos
casi-cristalinos.
La teora cu antica de campos emplea las teoras de homotopa y homologa como he-
rramientas b asicas, la teora de brados es esencial en estudios electromagn eticos, etc. Sin
duda, se descubrir an en el futuro otras muchas maneras de aplicar las teoras topol ogicas
a otros campos de la Ciencia.
0.2.4. Organizaci on del texto
Las demostraciones de los resultados m as importantes est an indicadas en el texto.
Hay una amplia colecci on de ejercicios, de diferente dicultad, alguno de los cuales
deber a entregarse resuelto.
La Bibliografa indicada es muy amplia, aunque no exhaustiva. Se indican con * los
textos m as recomendables, por su sencillez en algunos casos, o por tratarse de textos
b asicos y cl asicos en otras ocasiones.
Leioa, noviembre de 2011
Preliminares
En este captulo, repasamos algunos conceptos y estudiamos otros que utilizaremos
constantemente durante el curso.
1.1. Categoras y functores
Intuitivamente, una categora puede pensarse como una colecci on de conjuntos dota-
dos de estructuras de la misma especie y aplicaciones que preservan estas estructuras. De
manera m as precisa
Denici on 1.1. Una categora C est a formada por
(1) una clase de objetos, Obj(C),
(2) a cada par ordenado de objetos (X, Y ), le corresponde un conjunto de morsmos, de-
notado hom
C
(X, Y ), siendo las familias hom
C
(X, Y ) y hom
C
(X
, Y
) disjuntas si
el par (X, Y ) es distinto del par (X
, Y
). Un morsmo cualquiera f hom

C
(X, Y )
se escribe usualmente del modo f : XY ,
(3) dada una terna de objetos de la categora (X, Y, Z), se dene una aplicaci on
: hom
C
(X, Y ) hom
C
(Y, Z)hom
C
(X, Z),
llamada composici on, que cumple los dos axiomas siguientes
Asociatividad: si f hom
C
(X, Y ), g hom
C
(Y, Z) y h hom
C
(Z, W), es
h (g f) = (h g) f,
Identidad: a cada objeto Y en la categora se le puede asociar el morsmo
identidad (que es unico, debido a los axiomas), 1
Y
hom
C
(Y, Y ), tal que si
f hom
C
(X, Y ) y g hom
C
(Y, Z), entonces g 1
Y
= g y 1
Y
f = f.
Ejemplos 1.1. Algunos ejemplos de categoras son
(i) Set, la categora de conjuntos y aplicaciones;
1
2 Captulo 1. Preliminares
(ii) Group, la categora de grupos y homomorsmos de grupos;
(iii) Ab, la categora de grupos abelianos y homomorsmos de grupos;
(iv) Ring, la categora de anillos conmutativos con unidad y homomorsmos de anillos;
(v) Top, la categora de espacios topol ogicos y aplicaciones continuas;
(vi) Vect
R
, la categora de espacios vectoriales reales y aplicaciones Rlineales;
(vii) Diff
, la categora de variedades diferenciales de clase C
y aplicaciones diferen-
ciables de clase C
;
(viii) Top
, la categora de pares de espacios topol ogicos con punto base (X, x

0
)
(donde x
0
X) y aplicaciones continuas f : XY tales que f(x
0
) = y
0
;
(ix) ParTop, la categora de pares de espacios topol ogicos (X, A) (donde A X) y
aplicaciones continuas f : XY tales que f(A) B.
Denici on 1.2. Si f hom
C
(X, Y ) y existe g hom
C
(Y, X), tal que g f = 1
X
y
f g = 1
Y
, se dice que f es una equivalencia en la categora C. Se dice que g es la inversa
de f y se denota por g = f
1
.
Denici on 1.3. Un functor covariante T de una categora C
1
en una categora C
2
, deno-
tado T : C
1
C
2
, est a denido por
(i) una funci on T que asocia a cada objeto X en C
1
, un objeto T(X) en C
2
,
(ii) una funci on, denotada tambi en T, que asocia a cada morsmo f hom
C
1
(X, Y ) un
morsmo T(f) hom
C
2
(T(X), T(Y )), de tal modo que
(1) T(1
X
) = 1
T(X)
,
(2) si f hom
C
1
(X, Y ) y g hom
C
1
(Y, Z), es T(g f) = T(g) T(f).
Denici on 1.4. Un functor contravariante T : C
1
C
2
, est a denido por
(i) una funci on T que asocia a cada objeto X en C
1
, un objeto T(X) en C
2
,
(ii) una funci on, denotada tambi en T, que asocia a cada morsmo f hom
C
1
(X, Y ) un
morsmo T(f) hom
C
2
(T(Y ), T(X)), de tal modo que
(1) T(1
X
) = 1
T(X)
,
(2) si f hom
C
1
(X, Y ) y g hom
C
1
(Y, Z), es T(g f) = T(f) T(g).
1.1. Categoras y functores 3
El gran problema de la topologa algebraica es el de encontrar y estudiar una suciente
cantidad de functores, de modo que la soluci on de una cuesti on topol ogica complicada
equivalga a la de un problema algebraico m as simple. Es decir, se trata de encontrar func-
tores de Top en Group, o de Top en Ab, etc.
Ejemplos 1.2. Algunos ejemplos de functores son
(i) el functor identidad de cualquier categora C en s misma, denido de la manera
obvia;
(ii) el functor de olvido, de la categora Top en la categora de conjuntos Set, que asigna
a cada espacio topol ogico X el conjunto base X (sin estructura) y a cada aplicaci on
continua la misma aplicaci on olvidando su continuidad. Existen tambi en functores
de olvido entre otras muchas categoras, por ejemplo de Group en Set, de Ab en
Group, etc;
(iii) si M es un espacio topol ogico, se dene el functor covariante (M): TopTop,
donde (M)(X) = X M para cada espacio topol ogico X y si f : XY es
continua, (M)(f) = f 1
M
;
(iv) el functor espacio dual, ()
: Vect
R
Vect
R
, que asigna a cada espacio vectorial
real V , su dual V
(espacio vectorial de las aplicaciones lineales V R) y a

cada aplicaci on lineal : V W la aplicaci on dual
: W
denida por
(f)(x) = f((x)), es un ejemplo de functor contravariante;

(v) el functor contravariante C
(; R): Diff
Ring, que asocia a una variedad

diferenciable M el anillo de las funciones reales diferenciables en M y a la apli-
caci on de clase C
f : MN el homomorsmo f
: C
(N; R)C
(M; R),
dado por f
() = f.
Proposici on 1.1. Si T : C
1
C
2
es un functor y f es una equivalencia en C
1
, entonces
T(f) es una equivalencia en C
2
, tal que (T(f))
1
= T(f
1
).
Denici on 1.5. Si T yS son dos functores de la categora C
1
en la categora C
2
, una
transformaci on natural de S en T, denotada : ST, es un sistema de morsmos
en C
2
,
X
hom
C
2
(S(X), T(X)) para cada objeto X en C
1
, que hace conmutativo el
siguiente diagrama, para cada f hom
C
1
(X, Y )
S(X)
S(f)
S(Y )
Y
T(X)
T(f)
T(Y )
Si cada
X
es una equivalencia, se llama una equivalencia natural. En tal caso, se
cumple =
1
(es decir,
X
=
1
X
, para cada objeto X en C
1
), y es tambi en una
equivalencia natural (invirtiendo las echas verticales en el diagrama anterior), llamada
equivalencia natural inversa.
Ejemplos 1.3. Algunos ejemplos de transformaciones naturales son
(i) consideremos los siguientes functores
()
X
: RingGroup, que asocia a un anillo R el grupo multiplicativo R
X
de los elementos inversibles del anillo, y a un homomorsmo f : RS su
restricci on al subconjunto de los elementos inversibles f[
R
X : R
X
S;
GL(n; ): RingGroup, que asocia a un anillo R el grupo GL(n; R) de
las matrices n n, inversibles y con valores en el anillo R, y a un homomor-
smo f : RS el homomorsmo de grupos f
: GL(n; R)GL(n; S),

denido por f
((a
ij
)
i,j
) = (f(a
ij
))
i,j
.
Entonces, det
R
: GL(n; R)R
X
, que asocia a cada matriz inversible su determi-
nante, es una transformaci on natural entre estos dos functores;
(ii) consideremos los functores
identidad Id: Vect
R
Vect
R
,
el functor doble dual ()
: Vect
R
Vect
R
.
Entonces, : Vect
R
Vect
R
, denido por
V
(v) = (f f(v)), para el espacio
vectorial real V y f V
, es una transformaci on natural entre estos dos functores.

Si restringimos a la subcategora de los espacios vectoriales de dimensi on nita,
se obtiene una equivalencia natural.
1.2. Conexi on por caminos
La conexi on es una propiedad difcil de manejar, al tratarse de una propiedad en sen-
tido negativo: un espacio topol ogico es conexo si no existe una separaci on no trivial por
abiertos disjuntos. La conexi on por caminos posee la ventaja de ser una propiedad alge-
braica y en sentido positivo.
Denici on 1.6. Dado un espacio topol ogico X, un camino en X es una aplicaci on con-
tinua : [0, 1] X. Si (0) = a y (1) = b, se dice que es un camino de a a b.
Denici on 1.7. X es conexo por caminos, si para todo par de puntos a, b X existe un
camino que los une.
1.2. Conexi on por caminos 5
Proposici on 1.2. Si X es conexo por caminos, es conexo.
El recproco no es cierto:
Ejemplo 1.1. La curva seno topol ogico es el sub-
espacio del plano eucldeo
A = ((, 0] 0)
__
x, sin
_
1
x
__
: x > 0
_
.
A es conexo, pero no es conexo por caminos.
Ejemplos 1.4. A continuaci on se dan algunos ejemplos de espacios conexos por caminos
(i) los espacios indiscretos son conexos por caminos;
(ii) en la recta real, los conjuntos conexos y los conexos por caminos coinciden;
(iii) para A R
n
, se verica
si A es conexo y abierto, es conexo por caminos;
si A es convexo, es conexo por caminos;
si A es contable y n > 1, R
n
A es conexo por caminos.
Teorema 1.3. La imagen continua de un espacio conexo por caminos, es conexa por
caminos.
Por lo tanto, la conexi on por caminos es una propiedad topol ogica, pasa al cociente,
etc. Pero, no es una propiedad hereditaria.
Teorema 1.4. El producto nito de espacios conexos por caminos, es conexo por caminos.
Se dene sobre X la relaci on binaria x y si y s olo si existe un camino en X que
une x e y. Se trata de una relaci on de equivalencia, cuyas clases son las componentes
conexas por caminos de X. Se denota usualmente por
0
(X) a la familia de estas clases.
La componente conexa por caminos de un punto x es el mayor conjunto conexo por
caminos de X que lo contiene.
Denici on 1.8. X es localmente conexo por caminos, si cada punto de X posee una base
local formada por conjuntos conexos por caminos.
A pesar del ejemplo 1.1, existe un recproco parcial de la proposici on 1.2
Proposici on 1.5. Si X es conexo y localmente conexo por caminos, entonces es conexo
por caminos.
1.3. Algunas nociones sobre grupos
1.3.1. Grupo (no abeliano) libre con dos generadores
Sea E el conjunto de las palabras nitas (incluida la palabra vaca) que se pueden
formar al yuxtaponer los smbolos a
p
y b
q
, con p, q Z. Dada una palabra, est a permitido
efectuar las siguientes reducciones
reemplazar un grupo de dos smbolos consecutivos a
p
a
q
por el smbolo a
p+q
;
reemplazar un grupo de dos smbolos consecutivos b
p
b
q
por el smbolo b
p+q
;
suprimir a
0
y b
0
.
Una palabra para la que toda reducci on es imposible, es una palabra reducida. Est a for-
mada por una sucesi on de smbolos alternativamente de la forma a
p
y b
q
, con exponentes
no nulos. Se verica f acilmente que toda palabra admite una unica reducci on.
Se denota por L(a, b) o Z Z, al conjunto de las palabras reducidas dotado de la
ley de composici on siguiente: el producto m.m
de dos palabras, es la palabra reducida

asociada a la palabra (no necesariamente reducida) obtenida al escribir m y m
conse-
cutivamente.
Para esta ley, L(a, b) es un grupo para el que la palabra vaca es el elemento neutro y
(a
p
n
b
q
n
. . . a
p
1
b
q
1
) es la inversa de la palabra (b
q
1
a
p
1
. . . b
q
n
a
p
n
).
Las aplicaciones a,
b: ZL(a, b) denidas por a(p) = (a

p
) y
b(q) = (b
q
) son dos
homomorsmos inyectivos.
Adem as, si G es un grupo y , : ZG son dos homomorsmos, existe un unico
homomorsmo : L(a, b)G tal que a = y
b = , y dado por (a
p
) = (p)
y (b
q
) = (q).
1.3.2. Grupo libre sobre un conjunto
Es una generalizaci on de la noci on anterior: en vez de formar palabras con la ayuda
de letras a y b, se utilizan todos los elementos del conjunto S. En particular, si S es un
conjunto nito de n elementos, se obtiene el grupo libre de n generadores, que se denota
L(S).
1.3.3. Producto libre de dos grupos
Es otra generalizaci on de la primera noci on: sean G
1
y G
2
dos grupos; se considera
el conjunto de las palabras nitas constituidas por elementos de G
1
y de G
2
. Se permite a
reemplazar dos letras consecutivas g
1
y g
1
si est an en el mismo grupo G
1
por la unica letra
g
1
.g
1
G
1
, y lo mismo con G
2
. Adem as, se suprimen los elementos neutros. Como antes,
1.3. Algunas nociones sobre grupos 7
una palabra reducida es una sucesi on nita de elementos provenientes alternativamente de
G
1
y G
2
. El conjunto de las palabras reducidas, dotado de la ley de composici on evidente,
constituye el grupo G
1
G
2
, producto libre de ambos grupos.
Para i 1, 2, las aplicaciones
i
: G
i
G
1
G
2
dadas por
i
(g
i
) = (g
i
), son
homomorsmos inyectivos. Adem as, si G es un grupo y se tienen los homomorsmos
i
: G
i
G, existe un unico homomorsmo : G
1
G
2
G tal que
i
=
i
. Se
habla de esta propiedad como de la propiedad universal del producto libre de dos grupos.
Observaciones 1.1. Para el producto libre de grupos, se verica que
(i) la anterior propiedad universal caracteriza el producto libre G
1
G
2
, salvo isomors-
mos;
(ii) si G
2
se reduce al elemento neutro, entonces
1
es un isomorsmo;
(iii) si G
1
y G
2
son los grupos generados por los smbolos a y b respectivamente estamos
en el caso del apartado 1.3.1.
1.3.4. Producto amalgamado de dos grupos
Recordemos que si H es un grupo y N un subgrupo, se dice que N es normal en H,
si para cada h H y x N, es h
1
xh N. Si K es un subgrupo de H, se denota por
K a la intersecci on de todos los subgrupos normales en H que contienen a K: este grupo
est a constituido por la familia de los elementos h
1
kh con h H y k K y por todos
sus productos, y es el menor subgrupo normal de H que contiene a K. Se dice que K es
la clausura normal de K en H.
Sean G
0
, G
1
y G
2
grupos y para i 1, 2 homomorsmos
i
: G
0
G
i
. Sea N el
menor subgrupo normal en G
1
G
2
que contiene todos los elementos de la forma
(
1
(g)
2
(g)
1
), (
2
(g)
1
(g)
1
) : g G
0
,
y sea : G
1
G
2
G
1
G
2
/N la sobreyecci on can onica. Se denota al grupo cociente
por G
1
G
2
/N = G
1

G
0
G
2
, y se dice que es el producto de G
1
y G
2
amalgamado por
G
0
.
Para i 1, 2, los homomorsmos
i
=
i
satisfacen la relaci on
1
1
=
2
2
,
ya que para g G
0
los elementos
1
(
1
(g)) y
2
(
2
(g)) dieren en un elemento que
est a en N = ker().
Adem as, si H es un grupo y para i 1, 2 los homomorsmos
i
: G
i
H veri-
can la identidad
1
1
=
2
2
, existe un unico homomorsmo : G
1
G
0
G
2
H tal
que
i
=
i
. En efecto, por la propiedad universal del producto libre, existe un unico
homomorsmo
: G
1
G
2
H tal que
i
=
i
; pero la identidad
1
1
=
2
2
prueba que (
1
(g)
2
(g)
1
), (
2
(g)
1
(g)
1
) : g G
0
ker(
), y por lo tanto, es
tambi en N ker(
), con lo que
pasa al cociente por N.

C omo se caracterizan los elementos de N? Para que una palabra (no necesariamente
reducida) represente un elemento de G
1
G
2
que est a en N, es necesario y suciente que
se pueda reducir al neutro (la palabra vaca) por una sucesi on de manipulaciones de los
tipos siguientes
(i) reemplazar una letra
1
(g) por
2
(g), para g G
0
y recprocamente;
(ii) reemplazar dos letras consecutivas g
i
y g
i
(donde g
i
, g
i
G
i
, i 1, 2), por la letra
g
i
= g
i
.g
i
G
i
, y recprocamente, descomponer una letra g
i
en una sucesi on g
i
g
i
,
si g
i
= g
i
.g
i
.
Estas manipulaciones no cambian el elemento correspondiente de G
1
G
2
y permiten
alcanzar la palabra reducida deseada.
Observaciones 1.2. Como casos particulares, tenemos
(i) si G
0
se reduce al elemento neutro, N es el grupo trivial y el producto amalgamado
G
1
G
0
G
2
es isomorfo a G
1
G
2
;
(ii) si G
2
se reduce al elemento neutro, entonces N es el subgrupo normal engendrado
por el conjunto
1
(G
0
) =
1
(g) : g G
0
. Adem as, G
1
G
2
es isomorfo a G
1
,
por la observaci on 1.1 (i). El producto amalgamado es entonces el cociente de G
1
por el menor subgrupo normal
1
(G
0
), que contiene a
1
(G
0
).
1.3.5. Presentaciones de grupos
A veces, es conveniente describir un grupo dando un conjunto de generadores y una
lista de reglas que expliquen como se multiplican estos generadores. Por ejemplo, el grupo
cclico de orden n generado por g puede describirse como el grupo generado por g, con
la unica relaci on g
n
= 1: cualquier otra relaci on del grupo, como g
2n
= 1 o g
3n
= g
3
se
deriva de la primera. Pero es preciso expresar con rigor estas nociones.
Denici on 1.9. Una presentaci on de un grupo es un par ordenado, S[R), donde S es
un conjunto arbitrario y R es un conjunto de elementos del grupo libre L(S). Los ele-
mentos de S y R se llaman generadores y relaciones de la presentaci on, respectivamente.
Una presentaci on dene un grupo, denotado tambi en S[R), como el cociente S[R) =
L(S)/R, donde R es la clausura normal de R en L(S).
Cada generador s S determina un elemento en S[R) y toda relaci on r R repre-
senta un producto particular de generadores y sus inversos, que es igual a 1 en el cociente.
1.4. Clasicaci on de supercies compactas 9
En cierto sentido, S[R) es el mayor grupo generado por S en el que todos los productos
representados por los elementos de R son iguales a 1.
Si G es un grupo y existe un isomorsmo G S[R), se dice que S[R) es una
presentaci on del grupo G. Todo grupo admite una presentaci on, pero lo importante es
encontrar una ecaz, es decir, con los conjuntos S y R lo menores posible.
Si G admite una presentaci on S[R), para S =
1
, . . . ,
n
y R = r
1
, . . . , r
m
conjuntos nitos, se dice que G tiene una presentaci on nita. Y la presentaci on se es-
cribe de la forma
1
, . . . ,
n
[r
1
, . . . , r
m
) o tambi en
1
, . . . ,
n
[r
1
= 1, . . . , r
m
= 1).
A veces, se escribe
1
, . . . ,
n
[r
1
= q
1
, . . . , r
m
= q
m
) para expresar la presentaci on
1
, . . . ,
n
[r
1
q
1
1
, . . . , r
m
q
1
m
).
Ejemplos 1.5. Algunos ejemplos de presentaciones de grupos son
(i) Z Z tiene como presentaci on g
1
, g
2
[g
1
g
2
= g
2
g
1
);
(ii) Z/nZ tiene como presentaci on g[g
n
= 1);
(iii) Z/nZ Z/mZ tiene como presentaci on g
1
, g
2
[g
n
1
= 1, g
m
2
= 1, g
1
g
2
= g
2
g
1
).
1.4. Clasicaci on de supercies compactas
1.4.1. Denici on de supercie y ejemplos
Denici on 1.10. Una variedad topol ogica de dimensi on n es un espacio topol ogico Haus-
dorff y segundo numerable, donde cada punto posee un entorno homeomorfo a R
n
(equi-
valentemente, a una bola abierta eucldea de dimensi on n). Es decir, se trata de un espacio
modelado por el espacio eucldeo R
n
.
Una supercie topol ogica es una variedad de dimensi on dos. Los primeros ejemplos
de supercies son el plano R
2
, la esfera S
2
, el toro T
2
, y en general, cualquier abierto de
una supercie sigue siendo una supercie.
La descripci on de las supercies no compactas es muy complicada. Aqu, vamos a
dar unicamente un breve repaso de las propiedades de las supercies compactas. Para su
estudio, es conveniente tener una manera uniforme de representarlas.
El prototipo es el toro T
2
, que se dene co-
mo el cociente de un cuadrado en R
2
, identi-
cando aristas por pares de una determinada
manera, como se muestra en la gura
Denici on 1.11. El toro T
2
es el cociente de [0, 1]
2
, por la relaci on de equivalencia
(0, t) (1, t) y (t, 0) (t, 1), si 0 t 1.
Nuestro objetivo es probar que toda supercie compacta se puede representar como
el cociente de una regi on poligonal en el plano por una relaci on de equivalencia que
identica los lados a pares. Como ejemplos b asicos, tenemos
Lema 1.6. La esfera S
2
es homeomorfa a cualquiera de los cocientes siguientes
(i) el cociente del disco unidad D
2
, bajo la relaci on de equivalencia (x, y) (x, y), si
(x, y) fr(D
2
);
(ii) el cociente de [0, 1]
2
, por la relaci on de equivalencia (0, t) (t, 0) y (1, t) (t, 1),
si 0 t 1.
Lema 1.7. El plano proyectivo real RP
2
es homeomorfo a cualquiera de los cocientes
siguientes
(i) el cociente de S
2
, obtenido tras identicar puntos antipodales;
(ii) el cociente de D
2
, bajo la relaci on (x, y) (x, y), si (x, y) fr(D
2
);
(iii) el cociente del cuadrado [0, 1]
2
, por la relaci on de equivalencia (0, t) (1, 1 t) y
(t, 1) (1 t, 0), si 0 t 1.
1.4.2. Regiones poligonales
Denici on 1.12. Una regi on poligonal P en el plano es un
conjunto compacto, cuya frontera topol ogica es uni on de una
familia nita de segmentos cerrados llamados aristas, con pun-
tos nales denominados v ertices, tales que
(i) para cada punto q en una arista que no sea un v ertice, existe un entorno U en R
2
, tal
que P U = U H, donde H = (x, y) : ax+by +c 0 es un cierto semiplano
cerrado;
(ii) cada v ertice v posee un entorno V en R
2
, tal que P V = V

H, donde

H es la
uni on de dos semiplanos cerrados cuyas fronteras se cortan en v.
El siguiente resultado es clave en todo lo que sigue (ver [Lee]).
Proposici on 1.8. Sea P una regi on poligonal en el plano con un n umero par de aristas
y sea una relaci on de equivalencia que identica cada arista con exactamente otra,
por medio de un homeomorsmo lineal que enva los puntos nales de una arista en los
puntos nales de la otra. El cociente resultante es una supercie compacta.
La importancia de esta representaci on plana para una
supercie es que, en muchas ocasiones, es m as sen-
cillo manipular objetos sobre la regi on poligonal que
la representa. Por ejemplo, esto sucede al estudiar
caminos sobre el toro T
2
, como muestra la gura de
la derecha.
Denici on 1.13. La botella de Klein K
2
se dene como el cociente de [0, 1]
2
por la
relaci on de equivalencia que identica (0, t) (1, t) y (t, 1) (1 t, 0), si 0 t 1.
Para visualizarlo, pensar primero en pegar las aristas izquierda y derecha para formar
un cilindro, y despu es pasar la tapa superior del cilindro a trav es de su pared, con el
n de pegar el crculo superior con el inferior desde dentro. Desde luego, esto no puede
realizarse con un modelo fsico; de hecho la supercie de Klein no es un subespacio de
R
3
. Sin embargo, la proposici on 1.8 prueba que es una supercie.
1.4.3. Suma conexa de supercies
Para construir otros ejemplos de supercies, vamos a introducir una manera est andar
de fabricar variedades, pegando otras m as sencillas, procedimiento que ser a v alido en
cualquier dimensi on.
Sean M
1
y M
2
dos variedades topol ogicas de dimensi on n y conexas. Para i 1, 2,
sean D
i
M
i
subconjuntos homeomorfos a bolas cerradas eucldeas de radio 1 y B
i
el
interior de D
i
. Elegimos un homeomorsmo : fr(D
1
)fr(D
2
) (que existe porque
ambas fronteras son homeomorfas a la esfera S
n1
). Si M
i
= M
i
B
i
, sobre la suma
disjunta M
1
. M
2
, se identica q fr(D
1
) con su imagen (q) fr(D
2
).
Denici on 1.14. El cociente resultante
se llama la suma conexa de M
1
y M
2
,
y se denota por M
1
M
2
. Geom etrica-
mente, la suma conexa se obtiene cor-
tando una peque na bola abierta de ca-
da una de las variedades y pegando los
espacios resultantes, a trav es de sus es-
feras frontera.
Proposici on 1.9. Si M
1
y M
2
son variedades de dimensi on n y conexas, cualquier suma
conexa M
1
M
2
es una variedad de dimensi on n y conexa.
La denici on de M
1
M
2
depende, a priori, de varias elecciones: para i 1, 2 los
conjuntos D
i
, el homeomorsmo , etc. A pesar de eso, se puede probar que diferentes
decisiones dan lugar a sumas conexas homeomorfas.
Ejemplos 1.6. Los siguientes son ejemplos sencillos de sumas conexas
(i) si M es una variedad, MS
n
es homeomorfa a M;
(ii) la suma conexa T
2
(n)
. . . T
2
es la supercie compacta de g enero n (este nombre se
aclarar a en los problemas) o esfera de n asas. Esta ultima nomenclatura se debe a
que, de hecho, esta supercie es homeomorfa a la suma conexa S
2
T
2
(n)
. . . T
2
, y
cada toro a nadido parece un asa pegada a la esfera base.
Como hemos mencionado antes, para dar el teorema de clasicaci on de supercies
compactas, precisamos una manera uniforme de describir tales objetos. Vamos a repre-
sentar todas estas supercies como cocientes de regiones poligonales con 2n lados. De
manera informal, podemos describir cada relaci on de equivalencia entre aristas, nom-
brando las aristas con letras a
1
, . . . , a
n
y dibujando sobre cada una de ellas una echa
apuntando hacia uno de sus v ertices, de modo que los v ertices con el mismo nombre se
identican, con las echas indicando el modo en que las aristas se pegan. Una vez reali-
zado este proceso, se asocia al polgono una sucesi on de smbolos, obtenidos al leer las
etiquetas de sus bordes en el sentido de las agujas del reloj: para cada smbolo a
i
en la
frontera, escribimos a
i
en la sucesi on si la echa posee el sentido horario y ponemos a
1
i
si la echa va en el sentido antihorario. Por ejemplo, la relaci on de equivalencia de [0, 1]
2
que da lugar al toro (ver denici on 1.11) resulta en una sucesi on de smbolos aba
1
b
1
.
Formalmente, la presentaci on de una supercie es un par, a
1
, . . . , a
n
[ W
1
, . . . W
k
),
que consiste en una familia nita de smbolos a
1
, . . . , a
n
y otro conjunto nito de pala-
bras W
1
, . . . W
k
cada una de las cuales es una sucesi on nita de elementos, que pueden
ser a
i
o a
1
i
(donde (a
1
i
)
1
= a
i
), para alg un a
i
en la lista, de tal manera que
(1) cada smbolo a
i
ocurre exactamente un n umero par de veces en W
1
, . . . W
k
(contando
ambos a
i
o a
1
i
como una aparici on);
(2) cada palabra W
j
posee longitud (n umero de letras) 3 al menos, salvo en el caso en que
la presentaci on completa tenga s olo una palabra, en cuyo caso a la palabra simple
se le asigna la longitud 2.
Una presentaci on determina un espacio topol ogico con la siguiente receta
(1) se asocia a cada palabra W
j
un k
j
polgono convexo P
j
en el plano, donde k
j
es la
longitud de W
j
, y donde los polgonos elegidos son disjuntos (en el caso especial
de k
j
= 2, se usa en su lugar un disco cerrado, porque no existe un polgono de dos
caras, y se consideran las aristas como los semicrculos izquierdo y derecho);
(2) se dene una correspondencia uno a uno entre las letras de W
j
y las aristas del
k
j
polgono, siguiendo el orden de las agujas del reloj, empezando por una arista
arbitraria;
(3) se identica cada par de aristas que tienen el mismo smbolo, de acuerdo con el
homeomorsmo afn que pega los primeros v ertices en orden de las agujas del reloj,
si dos aristas tienen la misma etiqueta a
i
o a
1
i
, y que identica el primer v ertice de
una con el segundo v ertice de la otra si las aristas est an etiquetadas a
i
y a
1
i
.
Por la proposici on 1.8, el espacio topol ogico resultante es una supercie compacta.
Los interiores, aristas y v ertices de los polgonos P
j
se llaman caras, aristas y v ertices de
la presentaci on. El n umero de caras es el mismo que el n umero de palabras, la cantidad
de aristas de la presentaci on es el doble que el n umero de smbolos a
1
, . . . , a
n
. Para una
arista etiquetada a
i
, el v ertice inicial es el primero siguiendo el orden de las agujas del
reloj, y el v ertice nal es el otro; para una arista etiquetada a
1
i
, estas deniciones se
invierten.
La supercie determinada por una presentaci on con una unica cara es conexa, porque
es un cociente de un polgono conexo; con m as de una cara, no hay certeza de que es
lo que sucede. Las unicas elecciones arbitrarias involucradas en esta construcci on son
formas, tama nos y ubicaciones de los polgonos y la decisi on de cual es la primera arista
(para seguir luego, a partir de ella, el orden de las agujas del reloj); es f acil ver que
diferentes elecciones en este sentido, dan lugar a supercies homeomorfas.
Ejemplos 1.7. Las siguientes supercies est an determinadas por las presentaciones indi-
cadas
(1) la esfera S
2
: a [ aa
1
) o a, b [ aa
1
bb
1
);
(2) el toro T
2
: a, b [ aba
1
b
1
);
(3) el plano proyectivo RP
2
: a [ aa) o a, b [ abab);
(4) la botella de Klein K
2
: a, b [ aba
1
b).
Ahora vamos a describir las presentaciones est andar de supercies formadas por suma
conexa. La clave es la siguiente proposici on
Proposici on 1.10. Sean M
1
y M
2
supercies dadas por presentaciones a
1
, . . . , a
n
[ W
1
)
y b
1
, . . . , b
m
[ W
2
) respectivamente (W
1
y W
2
representan palabras simples, y parte de
la hip otesis es que cada presentaci on tiene una cara simple). Entonces, la suma conexa
M
1
M
2
tiene como presentaci on a
1
, . . . , a
n
, b
1
, . . . , b
m
[ W
1
W
2
), donde W
1
W
2
indica la
palabra formada al concatenar W
1
y W
2
.
De la proposici on 1.10 y de los ejemplos 1.7, se deduce
Ejemplos 1.8. Se tienen las siguientes presentaciones, llamadas est andar
(1) a
1
, b
1
, . . . , a
n
b
n
[ a
1
b
1
a
1
1
b
1
1
. . . a
n
b
n
a
1
n
b
1
n
) para la supercie compacta de g enero
n;
(2) a
1
, . . . , a
n
[ a
1
a
1
. . . a
n
a
n
) para la suma conexa de n copias de RP
2
.
Hay ciertas reglas para transformar presentaciones de supercies en otras diferentes
de la misma supercie (bajo homeomorsmo). Se dice que dos presentaciones son equi-
valentes, si determinan supercies homeomorfas. Y puede probarse
Proposici on 1.11. Cada una de las siguientes operaciones sobre una presentaci on pro-
duce otra equivalente
(1) Renombramiento: cambiar las ocurrencias de un smbolo a
i
, por un nuevo smbolo,
a un no existente en la presentaci on; intercambiar todas las ocurrencias de dos
smbolos a
i
y a
j
o intercambiar todas las ocurrencias de a
i
y a
1
i
, para alg un i;
(2) Reejo: a
1
, . . . , a
n
[ a
1
. . . a
m
, W
2
, . . . , W
k
) a
1
, . . . , a
n
[ a
1
m
. . . a
1
1
, W
2
, . . . , W
k
);
(3) Rotaci on: a
1
, . . . , a
n
[ a
1
a
2
. . . a
m
, W
2
, . . . , W
k
)
a
1
, . . . , a
n
[ a
2
. . . a
m
a
1
, W
2
, . . . , W
k
);
(4) Corte: si W
1
y W
2
son palabras con al menos longitud 2, a
1
, . . . , a
n
[ W
1
W
2
)
a
1
, . . . , a
n
, c [ W
1
c, c
1
W
2
);
(5) Pegado: a
1
, . . . , a
n
, c [ W
1
c, c
1
W
2
) a
1
, . . . , a
n
[ W
1
W
2
);
(6) Doblado: si W
1
y W
2
tienen ambas longitud al menos 2, a
1
, . . . , a
n
, a [ W
1
aa
1
W
2
)
a
1
, . . . , a
n
[ W
1
W
2
).
Se presentan debajo esquem aticamente estas operaciones
Utilizando las anteriores transformaciones, es f acil comprobar
Lema 1.12. Se verican las propiedades
(1) la botella de Klein es homeomorfa a la suma conexa RP
2
RP
2
;
(2) la suma conexa RP
2
RP
2
RP
2
es homeomorfa a T
2
RP
2
.
Y nalmente, combinando los anteriores resultados, se deduce el teorema de clasi-
caci on de supercies compactas
Teorema 1.13. Cualquier supercie conexa y compacta es homeomorfa a una de las
siguientes
(1) una esfera S
2
;
(2) una suma conexa de toros T
2
(n)
. . . T
2
;
(3) una suma conexa de planos proyectivos RP
2
(n)
. . . RP
2
.
1.5. Problemas
1.- Probar los siguientes espacios son conexos por caminos
(i) las nvariedades conexas;
1.5. Problemas 17
(ii) el cono de un espacio topol ogico X: sobre X [0, 1], se considera la relaci on de
equivalencia (x, 1) (y, 1), para x, y X. El cociente bajo esta relaci on, C(X),
es el cono de X. X se identica con el subespacio X 0 de C(X);
(iii) la suspensi on de un espacio X: sobre X [1, 1], se considera la relaci on de equi-
valencia (x, 1) (y, 1) y (x, 1) (y, 1), para x, y X. El cociente S(X) (que
tambi en puede verse como un cociente de C(X)) se llama suspensi on de X.
2.- Si X es un espacio topol ogico, se denota por
0
(X) el conjunto de las componentes
conexas por caminos. Dada una funci on continua f : XY , se dene la aplicaci on
0
(f):
0
(X)
0
(Y ) que lleva una componente conexa por caminos C en X en la
unica componente conexa por caminos en Y que contiene al conjunto f(C). Demostrar
que
0
: TopSet es un functor covariante.
3.- Sean X e Y espacios topol ogicos, A X y f : AY continua. Se denota por
X
f
Y al cociente de la suma disjunta de X . Y por la relaci on de equivalencia que
identica x A con f(x) Y . Se dice que se ha adjuntado X a Y a trav es de f.
Se pide probar
(i) Y se puede pensar como un subespacio de X
f
Y , con lo que hay una copia homeo-
morfa de Y en X
f
Y ;
(ii) si X e Y son espacios compactos y Hausdorff, A es cerrado en X y f : AY es
continua, entonces X
f
Y es compacto y Hausdorff;
(iii) si A es cerrado y se adjunta X a Y = y
0
por la aplicaci on constante f(A) = y
0
,
entonces el espacio de adjunci on asociado es homeomorfo al cociente X/A;
(iv) comprobar que el cono de X se obtiene adjuntando X [0, 1] a Y = y
0
, a
trav es de la aplicaci on constante f : X 1Y . Y la suspensi on de X, se ob-
tiene adjuntando X [1, 1] a Y = a, b, a trav es de la aplicaci on continua
g : X 1, 1Y que lleva g(X 1) = a y g(X 1) = b;
(v) si se adjunta X[0, 1]Y a la uni on disjunta X.Y a trav es de la aplicaci on continua
f : X 0, 1 Y X . Y denida por f(x, 0, y) = x y f(x, 1, y) = y, se
obtiene el join, X Y de X e Y .
Comprobar que Xx
0
es homeomorfo al cono de X y que XS
0
es homeomorfo
a su suspensi on;
(vi) si (X, x) e (Y, y) son espacios con puntos base, se dene su wedge, X Y , como
el cociente de su suma disjunta X . Y , tras identicar los puntos base. Expresarlo
como un espacio de adjunci on;
(vii) supongamos que X, Y y W son espacios compactos Hausdorff y A es un sub-
conjunto cerrado de X. Sea f : AY continua y g : X . Y W continua y
sobreyectiva. Si para cada w W, g
1
(w) es o bien un punto de X A o bien la
uni on de un punto y Y con f
1
(y) A, probar que entonces W es homeomorfo
a X
f
Y ;
(viii) S
1
S
1
es homeomorfo al espacio de adjunci on de dos cilindros S
1
[0, 1] a
trav es de la aplicaci on identidad que identica sus crculos frontera, es decir, es
homeomorfo al toro T
2
;
(ix) S
1
S
2
es homeomorfo al espacio de adjunci on de dos toros s olidos S
1
D
2
a trav es
de la aplicaci on identidad entre los toros frontera S
1
S
1
;
(x) S
3
es homeomorfo al espacio de adjunci on de dos toros s olidos S
1
D
2
a trav es
de la aplicaci on entre los toros frontera que intercambia los meridianos y paralelos
h: S
1
S
1
S
1
S
1
, denida por h(x, y) = (y, x).
4.- Para cada una de las siguientes presentaciones de supercies, aplicar el algoritmo de
clasicaci on de la proposici on 1.11 y determinar de que supercie se trata
1.5. Problemas 19
(i) a, b, c [ abacb
1
c
1
);
(ii) a, b, c [ abca
1
b
1
c
1
);
(iii) a, b, c [ abca
1
b
1
c);
(iv) a, b, c [ ab
1
c
1
a
1
cb);
(v) a, b, c [ abc
1
bca);
(vi) a, b, c, d, e, f [ abc, bde, c
1
df, e
1
fa);
(vii) a, b, c, d, e, f, g [ afg
1
e
1
b
1
bec
1
cgd
1
df
1
a
1
);
(viii) a, b, c, d, e, f [ ab
1
cedefa
1
bc
1
d
1
f);
(ix) a, b, c, d, e, f, g, h, i, j, k, l, m, n, o [ abc, bde, dfg, fhi, haj, c
1
kl, e
1
mn, g
1
ok
1
,
i
1
l
1
m
1
, j
1
n
1
o
1
).
5.- La banda de M obius
En [0, 1]
2
se identican (0, y) (1, 1 y), para cada y [0, 1]. La banda de M obius
es el cociente M = [0, 1]
2
/ , y es lo que se denomina una supercie con borde. Pro-
bar que si p: [0, 1]
2
M es la aplicaci on cociente, el subespacio de M denido por
p ([0, 1] 0, 1) (llamado la arista de la banda) es homeomorfo a S
1
.
Una supercie S es orientable si no contiene ning un subespacio homeomorfo a la banda
de M obius (de otro modo, si no existe ning un embebimiento i : MS, de la banda M
en la supercie dada). En caso contrario se dice no orientable. Se pide probar
(i) la esfera S
2
es orientable;
(i) la orientabilidad es una propiedad topol ogica, es decir, se preserva por homeomors-
mos;
(ii) al contrario que las supercies no orientables, toda supercie orientable puede em-
beberse en R
3
.
6.- El toro
Sea la aplicaci on f : [0, 1]
2
S
1
S
1
, denida por
f(s, t) = (cos(2s), sin(2s), cos(2t), sin(2t)).
Se pide probar
(i) f pasa al cociente dado por la denici on 1.11, de donde se deduce que el toro T
2
es
homeomorfo al producto S
1
S
1
;
(ii) el toro (y cualquier suma conexa de toros) es una supercie orientable.
7.- La botella de Klein
Se pide probar que
(i) la botella de Klein K
2
es homeomorfa al espacio de adjunci on de dos bandas de
M obius por la aplicaci on identidad que identica sus aristas;
(ii) deducir que la botella de Klein es no orientable;
(iii) K
2
no puede embeberse en R
3
, pero si en R
4
: la funci on f : [1, 1]
2
R
4
dada por
f(x, y) =
_
(1 +[x[) cos(y), (1 +[x[) sin(y), sin(x) cos
_
y
2
_
, sin(x) sin
_
y
2
__
,
es continua y pasa al cociente dado en la denici on 1.13.
8.- El plano proyectivo real
Se pide probar que
(i) el plano proyectivo real RP
2
es homeomorfo al espacio de adjunci on de una banda de
M obius y un disco por la aplicaci on identidad que identica sus fronteras;
(ii) deducir que RP
2
(y cualquier suma conexa de planos proyectivos) es no orientable;
(iii) el plano proyectivo real no puede embeberse en R
3
, pero si en R
4
: se considera
la funci on continua f : R
3
R
4
dada por f(x, y, z) = (x
2
y
2
, xy, yz, xz). La
imagen por f de dos puntos antipodales de S
2
R
3
es el mismo punto de R
4
, por lo
que esta funci on pasa al cociente dado por el lema 1.7, deniendo un embebimiento
del RP
2
en R
4
.
9.- Caracterstica de Euler y g enero de una supercie
Aunque hemos demostrado en el teorema 1.13 que toda supercie conexa y compacta
es homeomorfa a una esfera o a una suma conexa de toros o de planos proyectivos, no
sabemos si estos tipos de supercies son topol ogicamente distintos. En otras palabras
podra suceder, si m y n son enteros positivos distintos, que la suma conexa de n toros
fuera homeomorfa a la suma conexa de m toros? Para demostrar que esto no es posible
introducimos un invariante num erico, llamado caracterstica de Euler, y que tiene sus
races en la conocida f ormula de Euler que arma que si P es un poliedro convexo en el
espacio, con f caras, e aristas y v v ertices, entonces v e + f = 2.
Esta f ormula puede generalizarse a supercies compactas arbitrarias, del modo siguiente
1.5. Problemas 21
Denici on 1.15. Si M es una supercie con una presentaci on P dada, se dene la ca-
racterstica de Euler de la presentaci on como (P) = v e + f, donde v es el n umero
de v ertices, e el de aristas y f el de caras de P, tras las identicaciones que denen la
supercie.
Se pide probar
(i) (P) depende s olo de M, es decir, es invariante por las transformaciones de la
proposici on 1.11, con lo que queda denida la caracterstica de Euler de M, (M)
como la de cualquier presentaci on de la supercie;
(ii) teorema de invariancia topol ogica de la caracterstica de Euler: sea M una supercie
compacta sin borde y conexa, entonces
1) si M es homeomorfa a la esfera, es (M) = 2,
2) si M es homeomorfa a la suma conexa de n toros, es (M) = 2 2n,
3) si M es homeomorfa a la suma conexa de n planos proyectivos, entonces es
(M) = 2 n;
(iii) si M
1
y M
2
son supercies compactas, entonces (M
1
M
2
) = (M
1
) +(M
2
) 2.
Observar que la caracterstica de Euler de la suma conexa de n toros coincide con la de la
suma conexa de 2n planos proyectivos: la orientaci on permite distinguir estos dos casos.
Adem as, es f acil comprobar que una supercie es no orientable cuando tiene alguna pre-
sentaci on P, donde aparecen dos smbolos consecutivos de la forma a, a
1
, ..., a
n
/W
1
, ..., aa).
T
2
(n)
. . . T
2
se llama supercie compacta de g enero n y RP
2
(n)
. . . RP
2
supercie com-
pacta no orientable de g enero n. La esfera es la unica supercie orientable de g enero
0.
Se pide probar
(i) la relaci on entre el g enero g(M) de una supercie M y su caracterstica de Euler es
g(M) =
_
1
2
(2 (M)) si M es orientable;
2 (M) si M es no orientable.
(ii) si M
1
y M
2
son supercies compactas, M
1
es homeomorfa a M
2
, si y s olo si son am-
bas orientables o no orientables y (M
1
) = (M
2
): este es un teorema topol ogico
por excelencia, que reduce el problema de clasicaci on de supercies compactas a
la determinaci on de la orientabilidad y la caracterstica de Euler, problemas que son
ambos f acilmente resolubles;
(iii) si M
1
y M
2
son supercies compactas, M
1
es homeomorfa a M
2
, si y s olo si son
ambas orientables o no orientables yg(M
1
) = g(M
2
).
Homotopa de aplicaciones
El problema central de la Topologa es el de decidir si dos espacios topol ogicos son o
no homeomorfos. En Topologa Algebraica, se usa el siguiente modelo de procedimiento
para solucionar esta cuesti on: dado un espacio topol ogico X, se le asocia un objeto alge-
braico A(X), de modo que si Y es otro espacio homeomorfo a X, el objeto algebraico
A(Y ) adjudicado a Y por el mismo procedimiento resulta ser isomorfo a A(X). Es decir,
A(.) es lo que se llama un invariante topol ogico. As, estos objetos algebraicos permiten
detectar cuando estos dos espacios topol ogicos no son homeomorfos, si los invariantes
asociados a uno y al otro no son isomorfos. Se pasa de objetos topol ogicos a algebraicos,
porque estos ultimos son m as sencillos de manejar, m as computables.
La homotopa, que introducimos a continuaci on, es el invariante topol ogico m as cono-
cido y utilizado.
2.1. Homotopa de aplicaciones
Denici on 2.1. Sean X e Y espacios topol ogicos y A X. Si f, g : XY son aplica-
ciones continuas, tales que f[
A
= g[
A
, se dice que f y g son hom otopas relativamente a
A, si existe una aplicaci on continua, H: X [0, 1] Y , tal que
(i) H(x, 0) = f(x), para cada x X,
(ii) H(x, 1) = g(x), para cada x X,
(iii) H(x, t) = f(x) = g(x), para cada x A y t [0, 1].
Se expresa del modo H : f g(rel A).
Si A = , se escribe H : f g, y se
dice que f y g son hom otopas (o libremente
hom otopas).
23
24 Captulo 2. Homotopa de aplicaciones
Observaci on 2.1. Si para t [0, 1] se dene
la aplicaci on continua h
t
: XY por la
f ormula h
t
(x) = H(x, t), la homotopa H da
lugar a una familia uniparam etrica h
t
t[0,1]
de funciones continuas, transformando de
manera continua h
0
= f en h
1
= g. La fun-
ci on h
t
puede pensarse como la deformaci on
en el instante t.
Ejemplos 2.1. Para ilustrar esta denici on se tienen los ejemplos siguientes
(i) dadas las funciones continuas 1
R
, f : RR, donde f(x) = x
2
, la aplicaci on conti-
nua H: R [0, 1] R dada por H(x, t) = x
2
(1t) +tx, es una homotopa entre
ambas;
(ii) dada la funci on f : [0, 1] R
2
0, denida por f(s) = (cos(2s), sin(2s)), la
aplicaci on H: [0, 1] [0, 1] R
2
0, dada por H(s, t) = (cos(2st), sin(2st))
es una homotopa entre la aplicaci on constante igual a (1, 0) y f.
Observaci on 2.2. El ejemplo 2.1 (ii) prueba que el camino cerrado f alrededor del ori-
gen, es hom otopo en R
2
0 a un camino constante, a pesar de que R
2
0 tiene un
agujero rodeado por f. Luego para detectar agujeros en X no es suciente con estudiar
los caminos cerrados hom otopos a constantes: la soluci on a este problema, que veremos
m as adelante, ser a considerar homotopas de caminos, que dejan los extremos de la de-
formaci on jos.
Teorema 2.1. La homotopa (rel A) es una relaci on de equivalencia sobre el conjunto
C(X, Y ) de las aplicaciones continuas de X en Y .
Demostraci on: La relaci on es reexiva, pues F : f f(rel A), tomando F(x, t) = f(x).
Si F : f g(rel A), entonces G : g f(rel A), donde G(x, t) = F(x, 1 t), con lo
que se obtiene la simetra. Finalmente, la relaci on es transitiva pues si F : f g(rel A) y
G : g h(rel A), entonces H : f h(rel A), donde
H(x, t) =
_
F(x, 2t) si 0 t
1
2
G(x, 2t 1) si
1
2
t 1.
As, se puede hablar de clases de homotopa (rel A), de aplicaciones continuas de X
en Y . Se denota por [f]
A
(respectivamente, por [f], si A = ) la clase de homotopa de
f(rel A). Y [X, Y ]
A
(respectivamente, [X, Y ], si A = ) es la familia de dichas clases de
homotopa.
2.2. La categora de espacios topol ogicos y homotopas 25
2.2. La categora de espacios topol ogicos y homotopas
Proposici on 2.2. Sean X, Y, Z espacios topol ogicos, A X, B Y y f
0
, f
1
: XY
y g
0
, g
1
: Y Z aplicaciones continuas, tales que F : f
0
f
1
(rel A), f
0
(A) = f
1
(A)
B y G : g
0
g
1
(rel B). Entonces, g
0
f
0
g
1
f
1
(rel A).
Demostraci on: Se verica
(i) g
0
F : g
0
f
0
g
0
f
1
(rel A), y
(ii) G (f
1
1
[0,1]
) : g
0
f
1
g
1
f
1
(rel f
1
1
(B)), y como A f
1
1
(B)), es tambi en
g
0
f
1
g
1
f
1
(rel A).
Por transitividad, se obtiene el resultado.
Observaci on 2.3. Queda as denida una categora, hTop, la categora de homotopa,
donde
(i) los objetos son espacios topol ogicos,
(ii) los morsmos son las clases de homotopa (rel ) de aplicaciones entre estos espacios
topol ogicos, es decir, hTop(X, Y ) = [X, Y ]. La proposici on 2.2 garantiza que la
composici on est a bien denida, por [g] [f] = [g f], para clases [f] [X, Y ] y
[g] [Y, Z].
Observaci on 2.4. En vez de trabajar con espacios topol ogicos, podramos considerar
pares de espacios topol ogicos (X, A). Y llegaramos, de modo similar al anterior, a la
categora de pares de espacios y clases de homotopa de aplicaciones continuas entre
pares de espacios.
Denici on 2.2. Una aplicaci on continua f : XY es una equivalencia de homotopa si
existe otra aplicaci on continua g : Y X tal que gf 1
X
y f g 1
Y
. En tal caso, se
dice que X tiene el mismo tipo de homotopa que Y , y se escribe X Y . Intuitivamente,
como se ver a con mayor claridad en lo que sigue, es posible deformar X en Y .
Lema 2.3. La relaci on de ser homot opicamente equivalentes entre dos espacios topol ogi-
cos es una relaci on de equivalencia.
Observaci on 2.5. Las equivalencias de homotopa son precisamente los isomorsmos en
hTop.
Proposici on 2.4. Si X e Y son homeomorfos, son homot opicamente equivalentes.
Observaci on 2.6. El recproco no es cierto, y se ver an ejemplos m as adelante.
Observaci on 2.7. En muchas ocasiones, la manera m as sencilla de distinguir topol ogica-
mente dos espacios, ser a demostrar que no son homot opicamente equivalentes y aplicar
la proposici on 2.4.
Se trata, a partir de ahora, de construir functores T : TopC, donde C es una cate-
gora algebraica como Group, Ab, etc., de modo que si f g, sea T(f) = T(g). Esta
propiedad transforma la teora de homotopa en valiosa, porque garantiza que un proble-
ma algebraico en C, que proviene de uno topol ogico va T, es m as simple de resolver que
la cuesti on original.
Denici on 2.3. Una aplicaci on continua f : XY es nulhom otopa, si existe una apli-
caci on constante c: XY , tal que f c.
Denici on 2.4. Un espacio topol ogico X se dice contr actil, si la aplicaci on identidad
1
X
es nulhom otopa. La funci on H : 1
X
c que dene la homotopa se llama una
contracci on.
Ejemplo 2.1. Los conjuntos convexos en R
n
son contr actiles.
Demostraci on: Si A R
n
es convexo y a A, la aplicaci on H: A [0, 1] Adenida
por H(x, t) = tx + (1 t)a es una homotopa H : 1
A
a, donde a denota la aplicaci on
constante igual a a.
Proposici on 2.5. Si Y es contr actil, dos aplicaciones continuas cualesquiera f, g : XY
son hom otopas.
Demostraci on: Sea H : 1
Y
c la homotopa que existe por hip otesis. Entonces f =
1
Y
f c f c c g 1
Y
g = g.
Observaci on 2.8. En particular, si Y es contr actil, dos aplicaciones constantes de Y en
s mismo son hom otopas, y a su vez hom otopas a la identidad. As, en un espacio con-
tr actil, 1
Y
es hom otopa a cualquier aplicaci on constante sobre este espacio, a trav es de
una homotopa libre; esta propiedad no se extiende a homotopas relativas a subespacios
arbitrarios A, como puede verse en [Sp], p ag. 26.
Proposici on 2.6. Un espacio es contr actil si y s olo si posee el tipo de homotopa de un
punto.
Demostraci on: Sea X contr actil, H : 1
X
c, donde c denota a la funci on constante igual
a c. Si P = c e i : P X es la inclusi on, ci = 1
P
y 1
X
c = ic. Yrecprocamente,
si P = c y X P, existen f : XP y g : P X, tales que gf = 1
X
y fg = 1
Y
.
Pero g f es una aplicaci on constante. Luego X es contr actil.
2.3. Problemas 27
Corolario 2.7. Cualquier espacio homot opicamente equivalente a uno contr actil es tam-
bi en contr actil.
Denici on 2.5. Sea A X y la inclusi on i
A
: AX. Se dice que A es
(i) un retracto de X, si existe una aplicaci on continua r : XA, la retracci on, tal que
r i
A
= 1
A
. Observar que r es siempre sobreyectiva;
(ii) un retracto por deformaci on de X, si existe una retracci on r : XA, vericando
la condici on i
A
r 1
X
;
(iii) un retracto por deformaci on fuerte de X, si existe una retracci on r : XA, tal
que i
A
r 1
X
(rel A).
Proposici on 2.8. Si A X es un retracto por deformaci on de X, entonces A X.
Observaci on 2.9. En la denici on 2.5 se verican las implicaciones (iii) (ii) (i),
pero los recprocos no son ciertos, como lo prueban los siguientes contraejemplos
(i) ,(ii) dado un espacio X no contr actil que existen y p X, p es un retracto de
X, pero no por deformaci on;
(ii) ,(iii) sean el espacio peine X =
___
1
n
: n N
_
0
_
[0, 1]
_
([0, 1] 0)
y A = (0, 1) X. Entonces, A es un retracto por
deformaci on de X, pero que no es fuerte.
2.3. Problemas
1.- En el ejercicio 2 del apartado 1.5, se ha demostrado que
0
: TopSet es un functor
covariante. Probar que adem as, si f g, es
0
(f) =
0
(g).
2.- Una propiedad relativa a espacios topol ogicos es una propiedad de homotopa, si se
conserva por equivalencias de homotopa. Probar
(i) toda propiedad de homotopa es una propiedad topol ogica;
(ii) la conexi on, el n umero de componentes conexas por caminos (luego, la conexi on por
caminos) y la contractibilidad son propiedades de homotopa;
(iii) la convexidad (cuando tenga sentido), la compacidad y el axioma de Hausdorff, no
son propiedades de homotopa.
3.- Probar las siguientes propiedades relativas a espacios contr actiles
(i) todo conjunto convexo en R
n
es contr actil;
(ii) todo espacio contr actil es conexo por caminos;
(iii) la imagen continua de un espacio contr actil no es en general contr actil;
(iv) un retracto de un espacio contr actil es tambi en contr actil;
(v) X es contr actil si y s olo si todo atomo x es un retracto por deformaci on de X.
4.- Probar las siguientes propiedades relativas a retractos
(i) S
n
es un retracto por deformaci on fuerte de R
n+1
0 (0 es el origen de R
n+1
);
(ii) el ecuador de S
n
es un retracto por deformaci on de S
n
N, S (N es el polo norte
y S el polo sur);
(iii) el disco cerrado unidad D
n
R
n
, es un retracto por deformaci on de R
n
;
(iv) S
1
es un retracto por deformaci on de X = (x, y) R
2
: 1 x
2
+ y
2
4;
(v) la gura de ocho X = (x, y) R
2
: (x 1)
2
+ y
2
= 1 o (x + 1)
2
+ y
2
= 1 es un
retracto por deformaci on de R
2
(1, 0), (1, 0);
(vi) dados los conjuntos X, Y, Z R
2
, denidos por X = (x, y) : (x +1)
2
+y
2
= 1,
Y = (x, y) : (x 1)
2
+ y
2
1 y Z = (x, y) : (x 1)
2
+ y
2
= 1, se cumple
que X es un retracto por deformaci on de X Y . No sucede lo mismo con X Z,
aunque de momento no sabemos demostrarlo.
5.- Probar las siguientes propiedades relativas a conos de espacios
(i) el cono de cualquier espacio topol ogico es un espacio contr actil. Concluir que todo
espacio topol ogico puede embeberse en un espacio contr actil;
(ii) una aplicaci on continua f : XY es nulhom otopa si y s olo si posee una extensi on
continua al cono de X.
6.- Probar que el ecuador de la banda de M obius es un retracto por deformaci on fuerte de
M. Concluir que la banda de M obius y el cilindro son homot opicamente equivalentes.
7.- Sea X el complementario de un punto en el toro T
2
. Probar que existe un subconjunto
de X homeomorfo a la gura de ocho, y que es un retracto por deformaci on fuerte de X.
2.3. Problemas 29
Torus into 8, c _Josh Levenberg.
http://www.technomagi.com/josh/images/index.html
8.- Se pide probar
(i) si f, g : XS
n
son dos aplicaciones continuas tales que f(x) ,= g(x) para cada
x X, entonces f g. Deducir que si f : XS
n
es continua y no sobreyectiva,
entonces f es nulhom otopa;
(ii) si f : S
n
S
n
es continua y sin puntos jos, es hom otopa a la aplicaci on antipodal;
(iii) si f : S
n
S
n
es continua y f(x) ,= x, para cada x S
n
, es hom otopa a la
identidad.
9.- Sea p S
n
y f : S
n
Y continua. Probar que son equivalentes
(i) f es nulhom otopa;
(ii) f puede extenderse a una aplicaci on continua F : D
n+1
Y ;
(iii) f es hom otopa (rel p) a la aplicaci on constante igual a f(p).
Concluir que toda aplicaci on continua f : S
n
Y con Y contr actil, tiene una extensi on
continua al disco D
n+1
.
10.- Probar las siguientes propiedades relativas a productos
(i) dos aplicaciones continuas f, g : XY
1
Y
n
son hom otopas si y s olo si para
cada i 1, . . . , n, es p
i
f p
i
g, donde p
i
: Y
1
Y
n
Y
i
es la proyec-
ci on can onica;
(ii) Y
1
Y
n
es contr actil si y s olo si Y
i
es contr actil para cada i 1, . . . , n.
11.- Sean X e Y espacios topol ogicos. Probar que [X, Y ] tiene un unico elemento en los
siguientes casos
(i) Y es contr actil;
(ii) X es contr actil e Y conexo por caminos.
12.- Sean X e Y espacios topol ogicos y f : XY continua. Se dene el mapping cylin-
der Z
f
de f como el espacio cociente de la suma disjunta (X[0, 1]).Y por la relaci on de
equivalencia determinada por (x, 0) f(x), para x X. Sea q : (X [0, 1]) . Y Z
f
la aplicaci on cociente.
Se pide probar
(i) si Y es un punto, entonces Z
f
es el cono de X;
(ii) q lleva homeom orcamente Y sobre un subespacio cerrado q(Y ) de Z
f
. Por medio
de este embebimiento, Y puede considerarse como un subespacio cerrado de Z
f
.
Y g : XZ
f
denida por g(x) = q(x, 1) lleva homeom orcamente X sobre el
subespacio cerrado q(X 1) de Z
f
. Luego, X e Y pueden considerarse como
subespacios disjuntos y cerrados de Z
f
, y se llaman dominio y rango de Z
f
, respec-
tivamente;
(iii) probar que q(Y ) es un retracto por deformaci on fuerte de Z
f
;
2.3. Problemas 31
(iv) si f es una equivalencia de homotopa, probar que q(X 1) es un retracto por
deformaci on de Z
f
;
(v) dos espacios son homot opicamente equivalentes si y s olo si son ambos homeomorfos
a retractos por deformaci on de alg un espacio;
(vi) toda aplicaci on continua f : XY es homot opicamente equivalente a una apli-
caci on inclusi on g : XZ
f
;
(vii) las aplicaciones g : XZ
f
y q f : XZ
f
son hom otopas;
(viii) dadas dos aplicaciones continuas f : XY y g : XZ, son equivalentes
a) existe h: ZY continua tal que h g f;
b) existe una aplicaci on continua F : Z
g
Y , tal que F i
X
f, donde la
aplicaci on i
X
: XZ
g
es la inclusi on del apartado (ii).
13.- En este problema, se trata de dar un ejemplo no trivial de espacio contr actil
(i) sea S
1
C. Se consideran los caminos y en S
1
, basados en el punto 1 y denidos
por
(s) =
_
_
_
e
4is
si 0 s
1
2
e
4i(2s1)
si
1
2
s
3
4
e
8i(1s)
si
3
4
s 1
y (s) = e
2is
. Geom etricamente, enrol-
la cada uno de los segmentos [0,
1
2
], [
1
2
,
3
4
] y
[
3
4
, 1] en la circunferencia, los dos primeros
en sentido antihorario, y el tercero en senti-
do de las agujas del reloj. El lazo enrolla
[0, 1] una sola vez en la circunferencia y en
sentido antihorario. Probar que estos dos la-
zos son hom otopos;
(ii) un espacio contr actil puede tener una apariencia poco contr actil: identicamos los
lados de un tri angulo lleno, como muestra la gura. Se obtiene as un espacio, llamado el
capelo del tonto. Se trata de probar que este espacio es contr actil, aunque no es obvia la
manera de contraerlo.
Se pide probar lo anterior, siguiendo los pa-
sos
(a) si f, g : S
1
X son aplicaciones
continuas hom otopas, los espacios
obtenidos a partir de X uni endole un
disco utilizando f o g (X
f
D
2
y
X
g
D
2
, respectivamente), son ho-
mot opicamente equivalentes;
(b) usando (a) y la parte (i) de este pro-
blema, probar que el capelo del tonto
tiene el mismo tipo de homotopa que
un disco, y por consiguiente es con-
tr actil.
El anterior dibujo est a extrado de [Fr], p agina 21.
14.- Probar que un cubo lleno [0, 1]
3
R
3
privado de tres cilindros tiene el tipo de
homotopa de una rosa de tres p etalos, es decir, la uni on por un punto de tres copias
disjuntas de S
1
.
15.- Tienen las dos guras siguientes el mismo tipo de homotopa? Los objetos son dos
cubos macizos con perforaciones diferentes: en el primer caso la gura est a agujereada
por medio de dos cilindros disjuntos y el segundo cubo est a atravesado por un objeto
conexo.
El grupo fundamental
En este captulo, se trata de asociar un grupo topol ogicamente invariante a un espa-
cio, es decir, de modo que grupos asociados a espacios topol ogicos homeomorfos sean
isomorfos.
Qu e propiedad topol ogica de un espacio permite distinguir un disco D
2
de una corona
circular? En otras palabras, puede detectarse el agujero de la corona, sin utilizar para ello
ideas que no sean puramente topol ogicas (como distancias, angulos,... )? Una respuesta
natural se obtiene al intentar contraer un camino cerrado en cada uno de los espacios.
Intuitivamente, en D
2
, todo camino cerrado puede lle-
varse a un punto (el camino constante), mientras que
esto es imposible en la corona circular, en donde el
agujero act ua de barrera para caminos cerrados que
rodean a este agujero, impidiendo dicha contracci on.
3.1. Homotopa de caminos
Denici on 3.1. Dos caminos , : [0, 1] X, tales que (0) = (0) y (1) = (1) se
llaman caminos hom otopos si (rel0, 1). La homotopa de caminos, es decir, la
homotopa con extremidades jas, se denota por .
Explcitamente, existe una homotopa
H: [0, 1] [0, 1] X tal que
(i) H(t, 0) = (t) y H(t, 1) = (t), para
t [0, 1],
(ii) H(0, s) = (0) y H(1, s) = (1), para
s [0, 1].
Por el teorema 2.1, sabemos que es una relaci on de equivalencia sobre el conjunto de
los caminos en X, C([0, 1], X). Denotamos por [] la clase de homotopa del camino .
33
34 Captulo 3. El grupo fundamental
Denici on 3.2. Dados dos caminos
, : [0, 1] X, tales que (1) = (0), su
producto es el camino
( )(t) =
_
(2t) si 0 t
1
2
;
(2t 1) si
1
2
t 1.
El camino opuesto de es (t) = (1 t).
Lema 3.1. Sean
0
,
1
,
0
,
1
caminos en X tales que
0
(1) =
0
(0),
1
(1) =
1
(0) y
F :
0

1
, G :
0

1
. Entonces,
0

0

1

1
.
Demostraci on: La homotopa buscada es
H(t, s) =
_
F(2t, s) si 0 t
1
2
G(2t 1, s) si
1
2
t 1.
As, es posible multiplicar clases de caminos: si , son caminos, tales que (1) = (0),
tiene sentido denir el producto de sus clases [].[]
def
= [ ], es decir, la equivalencia
de caminos es compatible con su producto.
Aunque la multiplicaci on de caminos no es asociativa, lo es el producto de sus clases,
es decir, en las condiciones anteriores, es ([].[]) .[] = []. ([].[])
Lema 3.2. Sean , , caminos en X, tales que (1) = (0) y (0) = (1). Entonces,
se verica que ( ) ( ) .
Demostraci on: Obviamente los caminos son diferentes, ya que
( )(t) =
_
_
_
(4t) si 0 t
1
4
(4t 1) si
1
4
t
1
2
(2t 1) si
1
2
t 1.
( ) (t) =
_
_
_
(2t) si 0 t
1
2
(4t 2) si
1
2
t
3
4
(4t 3) si
3
4
t 1.
La homotopa buscada H: [0, 1] [0, 1] X es
H(t, s) =
_
_
_
(
4t
1+s
) si 0 t
s+1
4
(4t s 1) si
s+1
4
t
s+2
4
(
4ts2
2s
) si
s+2
4
t 1.
Sea
x
: [0, 1] X el camino constante igual a x. Si : [0, 1] X es un camino
con origen el punto x y extremo el punto y, entonces
3.2. El grupo fundamental 35
Lema 3.3.
x

y
.
Demostraci on: Veamos que
x
, el otro caso es similar.

x
(t) =
_
x si 0 t
1
2
(2t 1) si
1
2
t 1.
H(t, s) =
_
x si 0 t
1s
2
(
2t1+s
1+s
) si
1s
2
t 1.
Con esto, hemos probado que [
x
].[] = [] = [].[
y
], es decir, [
x
] es el neutro a
izquierda de [] y [
y
] es su neutro a derecha.
Lema 3.4. Si y son caminos tales que (0) = (0), (1) = (1) y F : , es
.
Demostraci on: La homotopa buscada G : es G(t, s) = F(1 t, s).
La clase [] act ua como inversa a izquierda y a derecha de [], es decir, [].[] = [
y
]
y [].[] = [
x
]
Lema 3.5. Si es un camino tal que (0) = x y (1) = y, entonces
x
y

y
.
Demostraci on: Veamos que
x
.
(t) =
_
(2t) si 0 t
1
2
(2t 1) = (2 2t) si
1
2
t 1.
H(t, s) =
_
_
_
(2t) si 0 t
1s
2
(1 s) si
1s
2
t
1+s
2
(2 2t) si
1+s
2
t 1.
3.2. El grupo fundamental
Denici on 3.3. Un camino : [0, 1] X se llama cerrado o lazo, si (0) = (1). Si
adem as (0) = (1) = x, se dice tambi en que es un lazo (o un camino) basado en x.
Si (X, x) es la familia de los lazos basados en x, es claro que el producto y la
inversi on de caminos son operaciones internas en este conjunto. Sobre (X, x) se puede
considerar la relaci on de homotopa de caminos. Si
1
(X, x) = (X, x)/ es el cociente
bajo esta relaci on, los resultados del apartado 3.1 prueban que
Teorema 3.6.
1
(X, x) es un grupo, llamado grupo fundamental de X en x o grupo de
Poincar e de X en x.
Si se cambia el punto base, los grupos correspondientes no guardan relaci on
Ejemplo 3.1. Si consideramos el subespacio del plano eucldeo X = S
1
(0, 0),
veremos m as adelante que
1
(X, (1, 0)) Z y claramente
1
(X, (0, 0)) 0.
Sin embargo, se verica que
Teorema 3.7. Si x, y X y es un camino que une x e y, entonces el homomorsmo de
grupos
:
1
(X, x)
1
(X, y), denido por
([]) = [ ], es un isomorsmo.
Demostraci on:
es un homomorsmo de grupos, de inverso
:
1
(X, y)
1
(X, x).
Corolario 3.8. Si X es conexo por caminos, el grupo fundamental
1
(X, x) no depende
del punto x X. En tal caso, se escribe
1
(X), y se habla del grupo de Poincar e de X.
Qu e efecto ejerce una aplicaci on continua entre espacios topol ogicos sobre los gru-
pos fundamentales correspondientes? Sea f : XY continua. Si , son dos caminos
en X, son obvias las siguientes propiedades
(i) f es un camino en Y ,
(ii) si (X, x), entonces f (Y, f(x)),
(iii) dada la homotopa H : , entonces f H : f f .
Luego, si []
1
(X, x), es [f ]
1
(Y, f(x)), y
Lema 3.9. La aplicaci on
1
(f):
1
(X, x)
1
(Y, f(x)) dada por
1
(f)([]) = [f ]
es un homomorsmo de grupos, llamado homomorsmo inducido por f.
Teorema 3.10. Si f : XY y g : Y Z son aplicaciones continuas, se verica que
(i)
1
(g f) =
1
(g)
1
(f),
(ii)
1
(1
X
) = 1
1
(X,x)
.
3.2. El grupo fundamental 37
Observaci on 3.1. As, el grupo fundamental proporciona una manera de pasar de la
topologa al algebra: acabamos de probar que
1
es un functor covariante de la categora
Top
en la categora Group.
Corolario 3.11. Si f : XY es un homeomorsmo, entonces la aplicaci on inducida
entre los grupos fundamentales,
1
(f):
1
(X, x)
1
(Y, f(x)) es un isomorsmo para
cada x X.
Observaci on 3.2. Esto no signica que dos espacios con grupos de Poincar e isomorfos
sean homeomorfos
(i) si X es un espacio discreto, una aplicaci on : [0, 1] X es continua si y s olo si es
constante. Luego, (X, x) =
x
y
1
(X, x) = 0 para cada x X;
(ii) si X es un espacio indiscreto, toda aplicaci on : [0, 1] X es continua. As, en
este caso, (X, x) = : [0, 1] X : (0) = x = (1). Para cada , (X, x), es
. Luego,
1
(X, x) = 0 para todo x X.
Dos aplicaciones hom otopas inducen el mismo homomorsmo sobre grupos funda-
mentales, salvo un automorsmo interior, que se comprende por el hecho de que dos
aplicaciones hom otopas pueden enviar el punto base de X en distintos puntos base de Y
Teorema 3.12. Sean f, g : XY aplicaciones continuas, H : f g una homotopa y
x X. Sea : [0, 1] Y el camino dado por (t) = H(x, t). Entonces, se cumple que
1
(g) =

1
(f), donde
es el isomorsmo inducido por , seg un el teorema 3.7.

Demostraci on: Si (X, x), hay que probar que
1
(g)([]) =

1
(f)([]) =
[ f ].
(f )(t) =
_
_
_
H(x, 1 4t) si 0 t
1
4
H((4t 1), 0) si
1
4
t
1
2
H(x, 2t 1) si
1
2
t 1.
Adem as, g((t)) = H((t), 1), y si g(x) = z, es g()
z
g()
z
, donde
z
(g()
z
)(t) =
_
_
_
H(x, 1) si 0 t
1
4
H((4t 1), 0) si
1
4
t
1
2
H(x, 1) si
1
2
t 1.
La homotopa buscada F : [0, 1] [0, 1] X es
F(t, s) =
_
_
_
H(x, 1 4t(1 s) si 0 t
1
4
H((4t 1), s) si
1
4
t
1
2
H(x, 1 + 2(t 1)(1 s) si
1
2
t 1.
Corolario 3.13. Si dos espacios conexos por caminos X e Y tienen el mismo tipo de
homotopa, entonces sus grupos fundamentales son isomorfos.
Demostraci on: Tenemos dos aplicaciones f : XY y g : Y X tales que
F : 1
X
g f y G : 1
Y
f g.
Sea x = g(y) g(Y ) X. Vamos a probar que
1
(f):
1
(X, x)
1
(Y, f(x)) es un
isomorsmo.
Sea (t) = F(x, t), camino que une x con g f(x). El teorema 3.12 dice que
1
(g f) =

1
(1
X
) =
:
1
(X, x)
1
(X, g(f(x))) es un isomorsmo. Esto de-
muestra que
1
(f):
1
(X, x)
1
(Y, f(x)) es inyectiva.
Sea (t) = G(y, t), camino que une y con f g(y) = f(x). El teorema 3.12 dice que
1
(f g) =

1
(1
Y
) =
:
1
(Y, y)
1
(Y, f(x)) es un isomorsmo. Esto prueba
que
1
(f):
1
(X, x)
1
(Y, f(x)) es sobreyectiva.
Corolario 3.14. Se verican las siguientes propiedades
(i) si Aes un retracto por deformaci on de X y a A, entonces la inclusi on i
A
: AX
induce un isomorsmo entre
1
(A, a) y
1
(X, a);
(ii) todo espacio contr actil tiene grupo fundamental trivial.
Denici on 3.4. Si X es conexo por caminos y
1
(X) es trivial, se dice que X es simple-
mente conexo.
Observaci on 3.3. El corolario 3.14 (ii), dice que un espacio contr actil es simplemente
conexo. El recproco no es cierto: si n > 1, S
n
no es contr actil.
Teorema 3.15. Sean X e Y espacios, x
0
X, y
0
Y y las proyecciones coordenadas
p
X
: X Y X, p
Y
: X Y Y . El homomorsmo
:
1
(X Y, (x
0
, y
0
))
1
(X, x
0
)
1
(Y, y
0
),
denido por = (
1
(p
X
),
1
(p
Y
)), es un isomorsmo.
Observaci on 3.4. El producto de espacios simplemente conexos es simplemente conexo.
3.3. Grupo fundamental de la esfera de dimensi on 1
Vamos a calcular el grupo fundamental de S
1
utilizando las propiedades especiales de
la esfera.
3.3. Grupo fundamental de la esfera de dimensi on 1 39
El producto de n umeros complejos, dene una estructura de grupo topol ogico sobre
la esfera unidad S
1
= x C : |x| = 1.
El punto de partida para calcular
1
(S
1
) es la aplicaci on exponencial, exp: RS
1
,
denida por exp(t) = e
2it
. La igualdad e
2i(s+t)
= e
2is
e
2it
, que expresa de manera
resumida las f ormulas cl asicas del coseno y el seno de una suma, arma que la sobreyec-
ci on continua exp es adem as un homomorsmo del grupo aditivo de los n umeros reales
(R, +) sobre el grupo multiplicativo de los n umeros complejos de m odulo 1, (S
1
, .). El
n ucleo de este homomorsmo es Z.
Adem as, exp verica las siguientes propiedades topol ogicas
Lema 3.16. La aplicaci on exp: RS
1
es continua, sobreyectiva y abierta.
Demostraci on: Veamos que es abierta. Para ello, sean U R abierto y F = S
1
exp(U).
Como exp
1
(exp(U)) =
_
nZ
(U +n) que es abierto, se deduce que exp
1
(F) es ce-
rrado. Adem as, para cada x R, existe x
[0, 1] tal que exp(x) = exp(x
), luego
F = exp(exp
1
(F) [0, 1]), imagen continua de un compacto, luego cerrado.
Proposici on 3.17. La restricci on de exp a cualquier intervalo de amplitud 1 (t, t +1), es
un homeomorsmo sobre S
1
exp(t).
Demostraci on: Es una conscuencia del lema 3.16.
Sea : [0, 1] S
1
un camino: para s [0, 1], existe s R tal que (s) = exp( s).
El problema es que s no est a determinado de modo unico a partir de s. El objetivo ahora
es probar que para cada s [0, 1], es posible elegir s R de modo que (s) = exp( s) y
que la funci on : [0, 1] R que lleva s en s, sea continua.
Comencemos por el lema de levantamiento de caminos
Lema 3.18. Para todo camino : [0, 1] S
1
, con (0) = exp(0) = 1, existe un unico
camino : [0, 1] R, tal que (0) = 0 y exp = . El camino se llama un levan-
tamiento de .
Demostraci on: Como [0, 1] es un compacto m etrico, : [0, 1] S
1
es uniformemente
continua. En particular, existe > 0 tal que si [t t
[ < es |(t) (t
)| < 2.
Esta condici on garantiza en particular que (t) y (t
) no son puntos antipodales. Por la

propiedad arquimediana, existe n N tal que
t
n
< para cada t [0, 1].
Para todo t [0, 1], subdividimos el intervalo [0, t] en n intervalos de la misma am-
plitud, a trav es de los puntos
0 = t
0
<
t
n
= t
1
< <
(n 1)t
n
= t
n1
< t
n
= t.
Como [t
j
t
j1
[ =
t
n
< , (t
j
) y (t
j+1
) no son puntos antipodales, o lo que es lo mismo
(t
j
)
1
(t
j+1
) ,= 1 S
1
. Queda as denida para j 0, 1, . . . , n 1 la funci on
continua g
j
: [0, 1] S
1
1, por g
j
(t) = (t
j
)
1
(t
j+1
). Adem as g
j
(0) = 1 S
1
.
Es inmediato comprobar que (t) = g
0
(t)g
1
(t) . . . g
n1
(t).
Por la proposici on 3.17, la restricci on exp [
(
1
2
,
1
2
)
es un homeomorsmo de (
1
2
,
1
2
)
sobre S
1
1. Si es la inversa, se cumple que (1) = 0. Tiene sentido denir la
composici on g
j
para cada j 0, 1, . . . , n 1, y adem as es una funci on continua.
Denimos : [0, 1] R por = ( g
0
) + + ( g
n1
): es continua, (0) =
0 y exp = , gracias a las propiedades algebraicas de exp. Adem as es la unica
vericando estas condiciones. En efecto, si
: [0, 1] R fuera continua, tal que
(0) =
0 y exp
= , entonces la funci on h =
sera una funci on continua con valores

enteros, luego necesariamente nula al ser (0) =

(0).
El siguiente se conoce como lema de levantamiento de homotopas
Lema 3.19. Sean , : [0, 1] S
1
dos caminos, tales que (0) = (0) = 1 S
1
y
H : . Existe una unica aplicaci on

H, tal que H = exp
H y

H : , donde
exp = y exp = .
Demostraci on: Siguiendo los mismos pasos que en el lema 3.18 sustituyendo [0, 1] por
otro compacto convexo [0, 1]
2
se construye

H: [0, 1] [0, 1] R continua, tal que
exp
H = H y

H(0, 0) = 0. S olo falta ver que

H : , y se hace en cuatro pa-
sos:
1)
0
: [0, 1] Rdenida por
0
(t) =

H(t, 0) es un camino que levanta a y tal que
0
(0) =

H(0, 0) = 0. La unicidad del levantamiento de caminos garantiza que
0
= .
2)
0
: [0, 1] R denida por
0
(s) =

H(0, s) es un camino que levanta al camino
constante 0 y tal que
0
(0) =

H(0, 0) = 0. La unicidad del levantamiento de caminos
garantiza que
0
= 0. En particular,

H(0, 1) = 0.
3)
1
1
(t) =

H(t, 1) es un camino que levanta a y tal
que
1
(0) =

H(0, 1) = 0 (por 2)). La unicidad del levantamiento de caminos garantiza
que
1
= .
4)
1
1
(s) =

H(1, s) es un camino que levanta al camino
constante (1) y tal que
1
(0) =

H(1, 0) = (1) (por 1)). La unicidad del levantamiento
de caminos garantiza que
1
= (1). En particular, (1) = (1).
Denici on 3.5. Sea : [0, 1] S
1
, un camino cerrado basado en 1. Se dene el grado
de , por deg() = (1), donde es el unico levantamiento de con (0) = 0.
Observaci on 3.5. Es claro que exp (1) = (1) = 1 y por lo tanto el grado de un
camino cerrado deg() = (1) ker(exp) = Z.
Observaci on 3.6. En general, se puede denir deg() = (1) (0), para un levan-
tamiento arbitrario de . Y en tal caso, es exp ( (1) (0)) = 1, es decir, deg() Z.
Observaci on 3.7. El grado de un camino cerrado denota el n umero lquido de vueltas
que un punto m ovil (t) recorre a lo largo de S
1
, cuando el tiempo t vara de 0 a 1.
Donde lquido signica la diferencia entre el n umero de vueltas positivas (en el sentido
antihorario) y el n umero de vueltas negativas (en el sentido de las agujas del reloj).
Teorema 3.20. La funci on ndice, ind:
1
(S
1
, 1)Z, denida por ind([]) = deg()
es un isomorsmo de grupos.
Demostraci on: Por el lema 3.19, la funci on est a bien denida. Es sobreyectiva, pues para
cada m Z el camino
m
(t) = exp(mt) tiene grado m. Si deg() = 0, entonces (1) =
0, con lo que es un camino cerrado en R basado en 0, luego hom otopo al camino trivial
(R es contr actil), por lo que es homot opicamente nulo. Si probamos que la aplicaci on
ndice es un homomorsmo, el anterior argumento demuestra la inyectividad. Para ello,
sean y dos caminos en S
1
con punto base 1. Para calcular deg() debemos encontrar
un camino
h en R, tal que exp
h = y
h(0) = 0. Y entonces, deg( ) =

h(1).
Con las notaciones obvias, basta con tomar
h = , donde (t) = (t) + deg(). Y

entonces, deg( ) =
h(1) = deg() + deg().

De esta propiedad se deducen de manera inmediata
Corolario 3.21. S
1
no es simplemente conexo.
Corolario 3.22. Dos caminos cerrados en S
1
basados en 1 son hom otopos si y s olo si sus
grados coinciden.
Corolario 3.23. S
1
no es un retracto del disco D
2
.
Demostraci on: Si existiera una retracci on r : D
2
S
1
,
1
(r):
1
(D
2
)
1
(S
1
) sera
un epimorsmo, lo que es imposible.
Y se deduce el teorema del punto jo de Brouwer
Corolario 3.24. Toda aplicaci on continua f : D
2
D
2
admite un punto jo.
Demostraci on: Supongamos que f no posee puntos jos. Para cada x D
2
, la recta di-
rigida que une f(x) con x corta a fr(D
2
) = S
1
en un unico punto, r(x). Queda as deni-
da una funci on r : D
2
S
1
que es claramente una retracci on, en contra del corolario
3.23.
Este resultado se generaliza al caso de discos de dimensiones mayores que dos: para
probarlo se utiliza como herramienta que S
n1
no es un retracto de D
n
, pero se necesitan
argumentos de teora de homologa para su demostraci on.
Lema 3.25. Sea f : D
2
S
1
una aplicaci on continua, tal que f(1) = 1. El camino en
S
1
denido por (t) = f(exp(t)) posee grado 0.
Demostraci on: Sea : [0, 1] D
2
el lazo (t) = exp(t). Entonces, = f . Como D
2
es contr actil, se deduce que es hom otopo al camino trivial, luego tiene grado 0.
Veamos un teorema de meteorologa: en cada instante, existen sobre la tierra puntos
antipodales en los que la temperatura y la presi on atmosf erica son id enticos; es el teorema
de BorsukUlam
Teorema 3.26. Sea f : S
2
R
2
una funci on continua. Existen puntos antipodales en S
2
,
tales que f(z) = f(z).
Demostraci on: Sea g : S
2
R
2
denida por g(z) = f(z)f(z). Lo que debemos pro-
bar es que g se anula en alg un punto de S
2
. Observar que para z S
2
, es g(z) = g(z)
(1). Sea ahora la funci on h: D
2
R
2
denida por h(x, y) = g(x, y,
_
1 x
2
y
2
). h
es continua y de (1), se deduce que si w S
1
, es h(w) = h(w) (2). Para probar el re-
sultado, basta con probar un enunciado m as general: Toda funci on continua h: D
2
R
2
satisfaciendo (2) se anula en alg un punto del disco. Supongamos que una tal funci on
no se anula en ning un punto de D
2
. Se puede entonces denir otra funci on continua
: D
2
S
1
por (w) =
h(w)h(1)
h(w)h(1)
, que satisface (w) = (w) para w S
1
(3)
y (1) = 1 (4). Por el lema 3.25, el camino : [0, 1] S
1
denido por = exp
posee grado 0. Sea el levantamiento de con origen en 0, es decir, deg() = (1).
La condici on (3) prueba que exp( (t +
1
2
)) = exp( (t) +
1
2
) para 0 t
1
2
. De
otro modo, (t +
1
2
) (t)
1
2
es un entero. La funci on f : [0,
1
2
] Z denida por
f(t) = (t +
1
2
) (t)
1
2
es continua, y por lo tanto constante igual a m Z. Un
sencillo c alculo muestra que deg() = 2m + 1, que es un n umero impar, es decir, no
puede ser 0.
Como consecuencia de lo anterior, se deduce que no es posible dibujar un mapa
mundi, de manera homeomorfa, sobre la p agina de un atlas
Corolario 3.27. La esfera S
2
no es homeomorfa a ning un subconjunto del plano eucldeo.
El siguiente resultado tiene que ver con la divisi on de
vol umenes por planos: es posible, con un unico corte
de cuchillo, dividir dos trozos de pan y uno de jam on,
cada uno de ellos en dos mitades iguales, sin importar
lo muy irregulares que puedan ser estas piezas, ni sus
posiciones relativas; es el teorema del bocadillo de
jam on
Teorema 3.28. Sean U, V y W tres abiertos no vacos, conexos y acotados de R
3
. Existe
un plano que divide cada uno de estos subconjuntos en dos piezas del mismo volumen.
Demostraci on: Sea z S
2
y L
z
la recta por z y el origen de coordenadas. Como el
volumen de U es nito, existe p
U
L
z
de manera que el plano por p
U
perpendicular a L
z
divide a U en dos trozos del mismo volumen. El punto p
U
es unico por conexi on. Sea la
funci on continua g
U
: S
2
R denida por g
U
(z)z = p
U
. Por construcci on, es claro que
si z S
2
, es g
U
(z) = g
U
(z) (1). Se denen funciones g
V
y g
W
de manera an aloga.
Lo que queremos probar es que existe z S
2
tal que g
U
(z) = g
V
(z) = g
W
(z). Para ello
se dene la funci on continua f : S
2
R
2
, f(z) = (g
U
(z) g
V
(z), g
U
(z) g
W
(z)). Por
el teorema de Borsuk-Ulam, existe z
0
S
2
tal que f(z
0
) = f(z
0
) (2). La condici on (1)
implica adem as que f(z
0
) = f(z
0
) (3). De (2) y (3), f(z
0
) = (0, 0).
Los dos siguientes son los an alogos en dimensi on uno a los teoremas de BorsukUlam
y del bocadillo de jam on
Proposici on 3.29. Sea f : S
1
R continua. Existen puntos antipodales x, x S
1
,
tales que f(x) = f(x).
Demostraci on: Sea la funci on continua g : S
1
R denida por g(x) = f(x) f(x).
Basta con ver que g se anula en alg un punto. Si x S
1
es g(x) = g(x) (1). Si
g no se anulase en ning un punto, por (1) tomara valores positivos y negativos, luego
0 g(S
1
).
Y se deduce el teorema del pastel
Teorema 3.30. Sean U y V dos abiertos no vacos,
conexos y acotados de R
2
. Existe una recta que divide
cada uno de estos subconjuntos en dos piezas de la
misma area.
Demostraci on: Para cada w S
1
sea L
w
la recta por el origen de coordenadas y w. Existe
una unica recta orientada R
w
(en la direcci on del origen a w) paralela a L
w
y que corta a
U en dos trozos de la misma area. R
w
depende continuamente de w. Sea f : S
1
R la
aplicaci on continua denida por: f(w) es el area de la parte de V que se sit ua a la izquier-
da de R
w
cuando se atraviesa R
w
siguiendo su orientaci on. Por la proposici on 3.29, existe
w
0
S
1
tal que f(w
0
) = f(w
0
) (2). Las rectas R
w
0
y R
w
0
coinciden como rectas no
orientadas, luego f(w
0
) = area a la izquierda de R
w
0
y f(w
0
) = area a la izquierda
de R
w
0
= area a la derecha de R
w
0
. Por (2), R
w
0
corta a V en dos zonas de la misma
area.
La aplicaci on ndice dada en el teorema 3.20 posee tambi en algunas utilizaciones en el
estudio de campos de vectores.
Denici on 3.6. Un campo de vectores X: S
2
R
3
es tangente a S
2
, si para cada z S
2
,
X(z) es ortogonal a z.
Existe siempre un punto sobre la supercie de la Tierra, en el cual el viento no sopla:
es el teorema de la bola peluda (ver [Crs], p agina 114)
Teorema 3.31. Todo campo de vectores tan-
gente a S
2
posee un punto singular.
Este resultado es cierto para esferas de di-
mensi on par arbitraria, como veremos m as
adelante. Sin embargo, es posible peinar es-
feras peludas de dimensi on impar y toros pe-
ludos.
3.4. Teorema de SeifertVan Kampen
El teorema de SeifertVan Kampen es clave para el c alculo de muchos grupos fun-
damentales
Teorema 3.32. Sea X = U V , donde U y V son abiertos conexos por caminos y U V
es no vaco y conexo por caminos. Si x
0
U V , entonces,
1
(X, x
0
) es el producto
amalgamado de los grupos
1
(U, x
0
) y
1
(V, x
0
), por el subgrupo
1
(U V, x
0
),
1
(X, x
0
)
1
(U, x
0
)
1
(UV,x
0
)

1
(V, x
0
).
Demostraci on: Sea (X, x
0
). Sea el n umero de Lebesgue asociado al cubrimiento
por abiertos
1
(U),
1
(V ) del compacto m etrico [0, 1]. Sea una partici on de [0, 1],
0 = t
0
< t
1
< < t
k1
< t
k
= 1, con [t
i1
t
i
[ < . As, para cada i 1, . . . , k,
es ([t
i1
, t
i
]) U o ([t
i1
, t
i
]) V . Si dos intervalos consecutivos [t
i1
, t
i
] y [t
i
, t
i+1
]
tuvieran sus im agenes por contenidas en el mismo abierto, eliminamos el punto interme-
dio t
i
. De este modo, para cada i 0, . . . , k es (t
i
) U V . Para i 1, . . . , k, sea
i
: [0, 1] X el camino
i
(t) = ((1t)t
i1
+tt
i
); es f acil probar que
k

1
.
Como U V es conexo por caminos, existen caminos c
i
: [0, 1] U V uniendo x
0
con
(t
i
), para i 1, . . . , k 1. Entonces,

k

1
(
k
c
k1
)(c
k1
k1
c
k2
) (c
2
2
c
1
)(c
1
1
) =
k

2
1
,
donde los caminos
i
(U, x
0
) o
i
(V, x
0
). As, todo camino en X basado en x
0
se puede reescribir como un producto de lazos basados en x
0
, cada uno de los cuales vive
en U o en V .
3.4. Teorema de SeifertVan Kampen 45
Las aplicaciones de inclusi on
j
U
: U V U, j
V
: U V V , i
U
: U X y i
V
: V X
dan lugar a homomorsmos
1
(j
U
):
1
(U V, x
0
)
1
(U, x
0
),
1
(j
V
):
1
(U V, x
0
)
1
(V, x
0
),
1
(i
U
):
1
(U, x
0
)
1
(X, x
0
) y
1
(i
V
):
1
(V, x
0
)
1
(X, x
0
).
Tenemos adem as las inyecciones can onicas
k
U
:
1
(U, x
0
)
1
(U, x
0
)
1
(V, x
0
) y k
V
:
1
(V, x
0
)
1
(U, x
0
)
1
(V, x
0
)
y el homomorsmo natural inducido por
1
(i
U
) y
1
(i
V
),
:
1
(U, x
0
)
1
(V, x
0
)
1
(X, x
0
).
Se puede denir adem as la aplicaci on (que no es un homomorsmo de grupos)
F :
1
(U V, x
0
)
1
(U, x
0
)
1
(V, x
0
)
por F([]) =
1
(j
U
)([])
1
(j
V
)([]). Si llamamos N
F
a la clausura normal (ver el
apartado 1.3.4) de Im(F) en
1
(U, x
0
)
1
(V, x
0
), se prueba que es un epimorsmo
de n ucleo N
F
.
Corolario 3.33. En las condiciones del teorema 3.32, si U y V son simplemente conexos
y U V es conexo por caminos, entonces X es simplemente conexo.
Corolario 3.34. En las condiciones del teorema 3.32, si U V es simplemente conexo,
entonces
1
(X, x
0
) es el producto libre
1
(U, x
0
)
1
(V, x
0
).
Teorema 3.35. En las condiciones del teorema 3.32, si V es simplemente conexo,
1
(X, x
0
)
es el cociente de
1
(U, x
0
) por el menor subgrupo normal que contiene a
1
(U V, x
0
).
Ejemplos 3.1. Como aplicaci on del teorema de SeifertVan Kampen, se obtiene
(i) S
n
es simplemente conexa, para n > 1:
si N y S son el polo norte y el polo
sur, respectivamente, basta con aplicar
el teorema 3.32 a los dos abiertos U =
S
n
N y V = S
n
S.
(ii)
1
(8) es el grupo libre con dos genera-
dores, Z Z.
(iii) Usando el ejercicio 7 del apartado 2.3, se concluye que
1
(T
2
) es el grupo abeliano
libre con dos generadores, resultado deducido tambi en usando el teorema 3.15.
Observaci on 3.8. El argumento dado en el ejemplo 3.1(i) no es v alido para la esfera S
1
,
pues la intersecci on obtenida no sera conexa por caminos. Por ello, hemos calculado en
el apartado anterior su grupo fundamental directamente.
Observaci on 3.9. A pesar del resultado dado en el corolario 3.33, la uni on de dos conjun-
tos simplemente conexos con un punto en com un no es simplemente conexo en general,
como lo prueba el siguiente ejemplo: para cada n N, sean las circunferencias
Y
n
=
_
(x, y, 0) R
3
:
_
x +
1
n
_
2
+ y
2
=
1
n
2
_
Z
n
=
_
(x, y, 0) R
3
:
_
x
1
n
_
2
+ y
2
=
1
n
2
_
.
Sean Y =
_
nN
Y
n
, Z =
_
nN
Z
n
,

Y el cono de base Y y v ertice
(0, 0, 1) y

Z el cono de base Z y v ertice (0, 0, 1).

Y y

Z son
contr actiles, luego simplemente conexos,

Y

Z = (0, 0, 0)
y X =

Y

Z no es simplemente conexo.
3.5. Grupos de homotopa superiores
Existen an alogos ndimensionales del grupo fundamental: son los grupos de homo-
topa de orden superior,
n
(X, x
0
), para n N y x
0
X. En cierto sentido,
n
(X, x
0
)
mide los agujeros de dimensi on n de X.
Los elementos de
1
(X, x
0
) son clases de homotopa de caminos en X basados en
x
0
. Como primer paso en la construcci on de
n
(X, x
0
), hay que generalizar la noci on de
camino cerrado a la de lazo ndimensional.
Denici on 3.7. un nlazo en X basado en x
0
es una aplicaci on continua : [0, 1]
n
X,
que lleva la frontera de [0, 1]
n
en x
0
.
Se dene el producto de dos nlazos, = , como el nlazo
(t
1
, . . . , t
n
) =
_
(2t
1
, t
2
, . . . , t
n
) si 0 t
1

1
2
;
(2t
1
1, t
2
, . . . , t
n
) si
1
2
t
1
1.
Denici on 3.8. Dos nlazos y basados en x
0
son hom otopos, , si existe una
aplicaci on continua H: [0, 1] [0, 1]
n
X, tal que
3.5. Grupos de homotopa superiores 47
(i) H(0; t
1
, . . . , t
n
) = (t
1
, . . . , t
n
), para (t
1
, . . . , t
n
) [0, 1]
n
,
(ii) H(1; t
1
, . . . , t
n
) = (t
1
, . . . , t
n
), para (t
1
, . . . , t
n
) [0, 1]
n
,
(iii) H(s; t
1
, . . . , t
n
) = x
0
, para cada s [0, 1] y cada (t
1
, . . . , t
n
) fr([0, 1]
n
).
Esta homotopa es una relaci on de equivalencia, y si se denota por [] la clase de los
nlazos hom otopos al nlazo , se verica
Lema 3.36. Cuando tengan sentido los siguientes productos, se cumple
(i) si
, entonces
;
(ii) ( ) ( );
(iii) si : [0, 1]
n
X se dene por (t
1
, . . . , t
n
) = x
0
, entonces ;
(iv) si se dene (t
1
, t
2
, . . . , t
n
) = (1 t
1
, t
2
, . . . , t
n
) y es , entonces ;
(v) .
Observaci on 3.10. Queda as demostrado que las clases de homotopa de nlazos basa-
dos en x
0
forman un grupo para el producto [].[] = [ ], el grupo de homotopa de
dimensi on n,
n
(X, x
0
).
Lema 3.37.
n
(X, x
0
) es un grupo abeliano, para n 2. Se trata adem as de un inva-
riante topol ogico.
Proposici on 3.38. Si X es conexo por caminos y x
0
, x
1
X, entonces
n
(X, x
0
) y
n
(X, x
1
) son isomorfos.
Teorema 3.39. Si X es contr actil, entonces
n
(X, x
0
) = 0 para cada n > 1.
Teorema 3.40. Si X e Y son espacios, x
0
X e y
0
Y , entonces
n
(X Y, (x
0
, y
0
))
n
(X, x
0
)
n
(Y, y
0
).
Observaci on 3.11. En general, es extremadamente difcil calcular los grupos de homo-
topa de orden superior. De hecho, incluso para esferas, su c alculo no est a a un completa-
mente realizado. A pesar de todo, pueden probarse resultados del tipo
(i)
n
(S
k
)
n+1
(S
k+1
), si n, k > 1;
(ii)
n
(S
k
) = 0, si n < k;
(iii)
1
(S
k
) = 0, si k > 1;
(iv)
n
(S
n
) Z, si n 1.
Algunos de los resultados conocidos son realmente sorprendentes, como muestra esta
tabla de grupos de homotopa de esferas extrada de [Ha]
3.6. Problemas
1.- Sean X un espacio topol ogico, A X, i
A
: AX la inclusi on natural y r : XA
una retracci on. Dado a A, demostrar
(i)
1
(r):
1
(X, a)
1
(A, a) es un epimorsmo;
(ii)
1
(i
A
):
1
(A, a)
1
(X, a) es un monomorsmo;
(iii) si r es una retracci on por deformaci on, entonces
1
(i
A
):
1
(A, a)
1
(X, a) es
un isomorsmo.
2.- Sea X un espacio conexo por caminos, a, b X y un camino uniendo estos puntos.
Demostrar que
1
(X, a) es abeliano si y s olo el isomorsmo
:
1
(X, a)
1
(X, b)
denido por seg un el teorema 3.7, no depende de hecho de .
3.- Probar que si X es un espacio conexo por caminos, son equivalentes
(i) X es simplemente conexo,
(ii) dos aplicaciones cualesquiera f, g : S
1
X son hom otopas,
(iii) toda aplicaci on continua f : S
1
X se extiende a la bola unidad cerrada D
2
.
4.- Sea X un espacio topol ogico, x X y c(x) la componente conexa por caminos que
contiene a x. Probar que los grupos fundamentales
1
(X, x) y
1
(c(x), x) son isomor-
fos. Por esta raz on, basta con enunciar la mayora de las propiedades de homotopa para
espacios conexos por caminos.
3.6. Problemas 49
5.- Probar que el conjunto de los puntos z D
2
para los que D
2
z es simplemente
conexo es precisamente S
1
= fr(D
2
). Deducir que si f : D
2
D
2
es un homeomors-
mo, entonces f(S
1
) = S
1
.
6.- Calcular los grupos fundamentales de
(i) un espacio discreto, un espacio indiscreto, la recta racional, el toro T
2
, la gura de
ocho, una corona circular, R
2
(0, 0);
(ii) la rosa de n p etalos, G
n
, uni on por un punto de n copias de S
1
;
(iii) X = (x, y) R
2
: 1 x, y 1 y x o y Z (observar que X tiene el mismo
tipo de homotopa que una rosa de 4 p etalos);
(iv) Y = R
2
A, donde A = (x, 0) R
2
: x Z (comprobar que
1
(Y, (1, 1)) es un
grupo libre con una cantidad numerable de generadores);
(v)
1
(X, x
0
), donde X es el espacio de Hausdorff X = AB, Ay B son homeomorfos
a un toro y A B = x
0
;
(vi) X, el espacio obtenido de S
n1
R, eliminando k subconjuntos disjuntos y homeo-
morfos cada uno de ellos al disco abierto D
n
;
(vii) para n m, R
m
R
n
y S
m
S
n
;
(viii) para n < m, R
m
S
n
;
(ix) X, donde X = a, b, c, d y = X, , a, b, d, a, c, d, a, d, a, d;
(x) X Y , donde (X, x) e (Y, y) son espacios con puntos base (ver la denici on de
X Y en el ejercicio 3 del apartado 1.5);
(xi) X = R
3
(A B), donde A es el eje 0Z y B = (x, y, 0) R
3
: x
2
+ y
2
= 1.
7.- Sean y dos lazos en R
2
con punto base (0, 0). Construir una homotopa de caminos
entre ellos.
8.- Sean y los lazos en S
1
, (t) = (cos 2t, sin 2t) y (t) = (cos 2t, sin 2t).
Demostrar que no son caminos hom otopos.
9.- Demostrar las siguientes propiedades
(i) R
2
p
1
, . . . , p
n
no es homeomorfo a R
2
q
1
, . . . , q
m
, si n ,= m;
(ii) R
n
p es simplemente conexo, si n > 2;
(iii) si n > 2, R
n
y R
2
no son homeomorfos;
(iv) si n > 2, S
n
y S
2
no son homeomorfos.
10.- El espacio proyectivo real
El espacio proyectivo real de dimensi on n se dene como el cociente RP
n
= S
n
/ ,
donde es la relaci on de equivalencia sobre la esfera que identica puntos antipodales.
Con la topologa cociente inducida RP
n
es un espacio de Hausdorff y compacto. Sea
p: S
n
RP
n
la aplicaci on cociente, que es abierta y localmente inyectiva. Se pide de-
mostrar
(i) cada punto p(x) RP
n
posee un entorno abierto V , tal que p
1
(V ) =

V
V es
uni on de dos abiertos, cada uno de los cuales se aplica homeomorcamente por p
sobre V . V se llama un entorno distinguido de p(x) RP
n
;
(ii) la aplicaci on cociente posee la propiedad de levantamiento de caminos, es decir, si
tenemos un camino : [0, 1] RP
n
y x
0
S
n
es tal que p(x
0
) = (0), entonces
existe un unico camino : [0, 1] S
n
, tal que (0) = x
0
y = p . El camino
se llama un levantamiento de . Dado : [0, 1] RP
n
, existen precisamente dos
levantamientos y y verican = ;
(iii) dados p(x), p(y) RP
n
, se dene d(p(x), p(y)) = mn|xy|, |x+y|, es decir,
geom etricamente, d(p(x), p(y)) es la longitud del menor lado del rect angulo cuyos
v ertices son x, x, y y y. Probar que d es una m etrica sobre RP
n
, compatible con
su topologa. Con esta m etrica, di am(RP
n
) =
2;
(iv) RP
1
es homeomorfo a S
1
;
(v) sean n 2 y x
0
S
n
. Dados dos caminos cerrados
1
y
2
basados en p(x
0
) RP
n
,
sean
1
y
2
sus levantamientos con origen en x
0
. Entonces,
1
(1) =
2
(1) si y s olo
si
1

2
. Concluir que
1
(RP
n
) es un grupo con dos elementos.
11.- Utilizar las propiedades de la aplicaci on ndice denida en el teorema 3.20, para dar
una prueba topol ogica del teorema fundamental del algebra:
Un polinomio p(z) = z
n
+ a
n1
z
n1
+ + a
1
z + a
0
, de grado n 1 y de coecientes
a
0
, . . . , a
n1
C, tiene una raz en el plano complejo.
12.- Utilizar el teorema de BorsukUlam, para demostrar el teorema de Lusternik
Schnirelmann: si S
2
se escribe como uni on de tres subconjuntos cerrados, S
2
= F
1

F
2
F
3
, entonces existe i 1, 2, 3, tal que F
i
contiene un par de puntos antipodales.
13.- Sea X el toro T
2
privado de un disco abierto, es decir, un asa. Se pide
(i) probar que X tiene el tipo de homotopa de la gura de ocho (ver el problema 7 en
2.3);
3.6. Problemas 51
(ii) probar que la inclusi on de la frontera de X en X, i : fr(X) S
1
X induce el
homomorsmo
1
(i):
1
(S
1
)
1
(X) que lleva el generador de
1
(S
1
) en el ele-
mento a
1
b
1
ab, donde
1
(X) es el grupo libre generado por a y b;
(iii) utilizar el teorema de Seifert VanKampen para comprobar que el grupo fundamen-
tal del toro es
1
(T
2
) a, b [ a
1
b
1
ab = 1).
14.- Sea Y la botella de Klein K
2
privada de un disco abierto. Se pide
(i) probar que Y tiene el tipo de homotopa de la gura de ocho;
(ii) probar que la inclusi on de la frontera de Y en Y , j : fr(Y ) S
1
Y induce el
homomorsmo
1
(j):
1
(S
1
)
1
(Y ) que lleva el generador de
1
(S
1
) en el ele-
mento a
1
b
1
ab
1
, donde
1
(Y ) es el grupo libre generado por a y b;
(iii) utilizar el teorema de Seifert VanKampen para comprobar que el grupo fundamen-
tal de la botella de Klein es
1
(K
2
) a, b [ a
1
b
1
ab
1
= 1);
(iv) observar que el asa (ver el problema 4) e Y tienen el mismo tipo de homotopa, sin
embargo, no son espacios homeomorfos. Por qu e?
15.- Sea Z el plano proyectivo real RP
2
privado de un disco abierto. Se pide
(i) probar que Z tiene el tipo de homotopa de una circunferencia;
(ii) probar que la inclusi on de la frontera de Z en Z, k: fr(Z) S
1
Z, induce el
homomorsmo
1
(k):
1
(S
1
)
1
(Z) que lleva el generador de
1
(S
1
) en el ele-
mento a
2
, donde
1
(Z) es el grupo generado por a;
(iii) aplicar el teorema de Seifert VanKampen para probar que
1
(RP
2
) a [ a
2
= 1);
(iv) probar que S
1
no es un retracto de RP
2
.
16.- Sea X R
2
el conjunto compacto que consiste en todos los segmentos que unen
p = (0, 1) con q
n
=
_
1
n
, 0
_
, para n N, junto con el segmento de p al punto (0, 0).
Si A = (0, 0) X, se pide probar
(i) la inclusi on i
A
: AX es una equivalencia de
homotopa;
(ii) A no es un retracto por deformaci on fuerte de X.
17.- Sea f : XY una aplicaci on continua. Decidir si las siguientes armaciones son
ciertas o falsas, demostr andolas o dando un contraejemplo
(i) si f : XY es sobreyectiva, entonces
1
(f):
1
(X, x)
1
(Y, f(x)) es sobre-
yectiva;
(ii) si f : XY es inyectiva, entonces
1
(f):
1
(X, x)
1
(Y, f(x)) es inyectiva;
(i) si f : XY es biyectiva, entonces
1
(f):
1
(X, x)
1
(Y, f(x)) es biyectiva.
18.- Probar que todos los espacios que siguen son homeomorfos, salvo uno de ellos y
explicar la raz on.
19.- Sea C
n
el crculo de radio
1
n
en R
2
, con centro en el punto
_
1
n
, 0
_
. Sea X el subespacio
de R
2
formado por la uni on de todos estos crculos, es decir X es una uni on innita
numerable de crculos, que tienen el origen p = (0, 0) como punto com un.
Observar que X no es la uni on por un punto de los
crculos C
n
. A X se le llama pendiente innito.
Probar que
1
(X, p) no es un grupo libre.
20.- Sean n N, n > 1 y r : S
1
S
1
la rotaci on de angulo
2
n
, es decir, la aplicaci on
r(cos(), sin()) =
_
cos( +
2
n
), sin( +
2
n
)
_
. Sea X
n
el cociente del disco unidad D
2
obtenido al identicar cada punto x S
1
con los puntos r(x), r
2
(x), . . . , r
n1
(x). Se
pide probar
(i) X
n
es un espacio compacto Hausdorff, llamado sombrero de asno de n picos;
(ii) el sombrero de asno de 2 picos es homeomorfo a plano proyectivo real RP
2
;
(iii) el grupo fundamental de X
n
es un grupo cclico de orden n.
3.6. Problemas 53
21.- El prop osito de este ejercicio es demostrar que si Ges un grupo con una presentaci on
nita, entonces existe un espacio compacto Hausdorff cuyo grupo fundamental es isomor-
fo a G. Se pide probar
(i) supongamos que G tiene una presentaci on nita formada por n generadores y m
relaciones,
1
, . . . ,
n
[r
1
, . . . , r
m
). Sean A la uni on por un punto de n crculos, m
copias D
1
, . . . , D
m
de discos unidad y una aplicaci on continua f :
m
_
i=1
fr(D
i
)A.
Sea X el espacio de adjunci on obtenido a partir de f (ver el problema 3 en 1.5).
Probar que X es un espacio compacto Hausdorff;
(ii) probar la propiedad enunciada para m = 1;
(iii) probar el siguiente lema algebraico: Sean f : GH y g : HK homomors-
mos y f sobreyectivo. Si a
0
G y ker(g) es el menor subgrupo normal de H
conteniendo a f(a
0
), entonces ker(g f) es el menor subgrupo normal N de G
que contiene a ker(f) y a
0
;
(iv) proceder por inducci on sobre m, utilizando (iii) para probar el enunciado.
22.- Encontrar espacios cuyos grupos fundamentales sean isomorfos a los siguientes gru-
pos, donde Z
n
denota el grupo aditivo de los enteros m odulo n
(i) Z
n
Z
m
y m as en general Z
n
1
Z
n
2
Z
n
k
;
(ii) Z
n
Z
m
y m as en general Z
n
1
Z
n
2
Z
n
k
.
23.- Se consideran los tres subespacios del plano
Calcular el grupo fundamental de cada uno de ellos. Son homeomorfos? Tienen el mis-
mo tipo de homotopa?
24.- Se consideran los tres subespacios del R
3
Calcular el grupo fundamental de cada uno de ellos. Son homeomorfos? Tienen el mis-
mo tipo de homotopa?
25.- Sea X = S
2
(x, 0, 0) : 1 x 1. Se pide
(i) calcular su grupo fundamental y dibujar en el los
generadores de este grupo;
(ii) es homeomorfo a la circunferencia S
1
? Y a la
esfera S
2
?
(iii) tiene el tipo de homotopa de la circunferencia S
1
? Y de la esfera S
2
?
Estudio de los espacios de revestimiento
Los espacios de revestimiento se introducen muchas veces como simples herramien-
tas, por ser normalmente m as sencillos que los espacios que cubren: por ejemplo, S
n
frente a RP
n
, como veremos m as adelante.
Luego, el principio de generalidad va a ser el siguiente: el objeto primario de inter es
ser a el espacio topol ogico X, pero cuando X es demasiado complicado, se recurre a un es-
pacio de revestimiento Y , m as sencillo, y se usa la teora de los espacios de revestimiento,
para obtener informaci on de X a partir de la de Y .
En los temas anteriores, hemos desarrollado dos t ecnicas para calcular grupos funda-
mentales
(i) la equivalencia de homotopa: un espacio topol ogico se reemplaza por otro cuyo
grupo fundamental coincide con el primero, pero que como espacio es m as simple;
(ii) el teorema de SeifertVan Kampen, para el c alculo del grupo fundamental de esferas
y otras supercies.
Otro grupo fundamental que hemos calculado es el de S
1
, y la estrategia para obte-
nerlo ha sido usar propiedades de la aplicaci on exponencial, para probar que todo camino
basado en 1, se puede levantar sobre R en un camino que empieza en 0 y que termina en
un entero.
Los ingredientes b asicos en la prueba han sido tres propiedades de levantamiento
(i) la propiedad de levantamiento unico,
(ii) el lema de levantamiento de caminos,
(iii) la propiedad de levantamiento de homotopas.
Otra cualidad que se usa es que cada punto de S
1
posee un entorno distinguido (lo
deniremos m as adelante con rigor), es decir, un entorno abierto U, tal que exp
1
(U)
est a formado por copias disjuntas de U en R.
En este tema se generalizan estas ideas, y se ve que se pueden aplicar t ecnicas simila-
res a una gama bastante importante de espacios topol ogicos, que engloban a las variedades
conexas: son los espacios y las aplicaciones de revestimiento.
55
56 Captulo 4. Estudio de los espacios de revestimiento
Una aplicaci on de revestimiento es una aplicaci on cociente y tiene muchas de las
propiedades de la aplicaci on exponencial. El estudio cuidadoso de las aplicaciones de
revestimiento permitir a analizar y calcular muchos m as grupos fundamentales.
Adem as, damos la clasicaci on de los espacios de revestimiento de un espacio dado
X y se ve que depende de su grupo fundamental, en el sentido de que hay tantos espacios
de revestimiento como subgrupos de
1
(X, x). Esto prueba de nuevo el poder del functor
grupo fundamental, como m etodo para distinguir cualidades topol ogicas de espacios a
trav es de las propiedades algebraicas de sus grupos de Poincar e.
4.1. Espacios de revestimiento
Denici on 4.1. Sean X e Y espacios topol ogicos y p: Y X una aplicaci on continua.
Un abierto U X se llama distinguido, si p
1
(U) =
_
iI
U
i
, uni on disjunta de abiertos
conexos U
i
: i I, cada uno de los cuales se aplica homeom orcamente sobre U por
p, es decir, p[
U
i
: U
i
U es un homeomorsmo.
Se puede visualizar esta familia de abiertos disjuntos,
como una pila de hojas, que se proyectan sobre U por
la aplicaci on p.
Los conjuntos U
i
son conexos, abiertos y cerrados en
p
1
(U), es decir, son precisamente las componentes
conexas de p
1
(U).
Denici on 4.2. Si Y es conexo, p: Y X es sobreyectiva y cada x X posee un
entorno abierto distinguido, se dice que p es una aplicaci on de revestimiento y que Y es un
espacio de revestimiento de X. A veces, se habla de X como de la base del revestimiento
y de Y como el espacio total.
Observaci on 4.1. Si p: Y X es un espacio de revestimiento, los espacios X e Y
son localmente id enticos, y las im agenes recprocas en Y de entornos distinguidos en X,
convenientemente combinados, realizan el espacio Y . Sin embargo, el espacio total y la
base pueden ser completamente distintos en un sentido global.
Ejemplos 4.1. Las siguientes aplicaciones son de revestimiento
(i) la aplicaci on exponencial exp: RS
1
;
4.1. Espacios de revestimiento 57
(i) La aplicaci on exponencial (ii) Los revestimientos p
n
sobre la esfera
(ii) p
n
: S
1
S
1
, dada por p
n
(z) = z
n
;
(iii) p: R
n
T
n
, donde p(x
1
, . . . , x
n
) = (exp(x
1
), . . . , exp(x
n
));
(iv) la aplicaci on cociente p: S
n
RP
n
denida al identicar puntos antipodales de la
esfera.
Denici on 4.3. Una aplicaci on continua f : Y X es un homeomorsmo local, si para
cada y Y , existe un entorno abierto U que se aplica por f homeomorcamente sobre
un subconjunto abierto V X.
Lema 4.1. Un homeomorsmo local f : Y X verica
(i) f es una aplicaci on continua y abierta;
(ii) para cada x X, la bra sobre ese punto, f
1
(x), es un espacio discreto.
Observaci on 4.2. La existencia del homeomorsmo local f : Y X, hace que Y herede
todas las propiedades topol ogicas locales de X (la conexi on local, la compacidad local,
etc.). Si adem as f es sobreyectiva, X tambi en hereda las propiedades topol ogicas locales
de Y .
Lema 4.2. Si p: Y X una aplicaci on de revestimiento, entonces es un homeomors-
mo local y una aplicaci on cociente. Si p es inyectiva, entonces es un homeomorsmo.
Es importante observar que no todo homeomorsmo local sobreyectivo es una apli-
caci on de revestimiento
Ejemplo 4.1. Sea Y = (0, 2) R y la aplicaci on f : Y S
1
dada por f(x) = exp(x).
f es un homeomorsmo local por ser la restricci on de la aplicaci on exponencial, que
es una aplicaci on de revestimiento, y es claramente sobreyectiva. Pero, no se trata de una
aplicaci on de revestimiento, pues el punto 1 S
1
no posee un entorno abierto distinguido.
Lema 4.3. Si p: Y X es una aplicaci on de revestimiento, entonces el cardinal de las
bras es constante.
Observaci on 4.3. Usando el lema anterior, podra deducirse que la aplicaci on del ejemplo
4.1 no es de revestimiento, al tener todas las bras dos elementos, excepto la del punto 1
que tiene cardinal uno.
Denici on 4.4. Si p: Y X es una aplicaci on de revestimiento, el cardinal de cada
bra se llama n umero de hojas del revestimiento.
Ejemplos 4.2. A continuaci on, se dan ejemplos de revestimientos con distintos n umeros
de hojas
(i) p
n
: S
1
S
1
, p
n
(z) = z
n
, es un revestimiento de n hojas;
(ii) p: S
n
RP
n
es un revestimiento de dos hojas;
(iii) la aplicaci on exponencial es un revestimiento con una cantidad numerable de hojas.
4.2. Propiedades de levantamiento
Denici on 4.5. Sean p: Y X y f : ZX aplicaciones continuas. Un levantamiento
de f relativamente a p, es una aplicaci on continua

f : ZY tal que p

f = f.
Observaci on 4.4. No toda aplicaci on continua posee un levantamiento, aunque p sea un
homeomorsmo local, como se ver a m as adelante.
Las herramientas t ecnicas clave para trabajar con espacios de revestimiento son los
siguientes lemas de levantamiento, que son generalizaciones de las propiedades simi-
lares vericadas para la aplicaci on exponencial en el apartado 3.3. Empecemos por la
propiedad de levantamiento unico
Lema 4.4. Sea p: Y X un espacio de revestimiento. Si Z es conexo, f : ZX es
una aplicaci on continua y

f
1
,

f
2
: ZY son dos levantamientos de f que coinciden en
alg un punto de Z, entonces,

f
1
=

f
2
.
Se contin ua con la propiedad de levantamiento de caminos
Lema 4.5. Sean p: Y X un espacio de revestimiento, : [0, 1] X un camino y un
punto y
0
p
1
((0)). Existe un levantamiento : [0, 1] Y de , tal que (0) = y
0
.
Y nalmente, se da la propiedad de levantamiento de homotopas
Lema 4.6. Sean p: Y X un espacio de revestimiento,
0
,
1
: [0, 1] X dos caminos
hom otopos, H :
0

1
y p( x
0
) =
0
(0). Entonces
(i) existe una unica aplicaci on

H, tal que p

H = H y

H(0, 0) = x
0
;
4.3. Aplicaciones de revestimiento y grupo fundamental 59
(ii) teorema de monodroma: si
0
,
1
: [0, 1] Y son levantamientos de los caminos
0
y
1
respectivamente y
0
(0) =
1
(0), entonces
0

1
.
Como primera aplicaci on de la teora, podemos dar una soluci on general al problema
de levantamiento para aplicaciones de revestimiento: se trata de decidir, dado un reves-
timiento p: Y X y una aplicaci on continua : ZX, cuando esta ultima admite
un levantamiento : ZY . El siguiente resultado reduce este problema topol ogico a
uno algebraico: es el criterio de levantamiento
Teorema 4.7. Sean p: Y X un revestimiento, Z un espacio conexo por caminos y
localmente conexo por caminos y : ZX una aplicaci on continua. Dados z
0
Z e
y
0
Y tales que p(y
0
) = (z
0
), posee un levantamiento : ZY , vericando que
(z
0
) = y
0
, si y s olo si
1
()(
1
(Z, z
0
)) (subgrupo de
1
(X, (x
0
))) est a contenido en
1
(p)(
1
(Y, y
0
)).
Ejemplos 4.3. Algunos ejemplos de aplicaci on de este criterio son
(i) dado el revestimiento exp: RS
1
, la aplicaci on identidad 1
S
1 : S
1
S
1
no se
levanta respecto a exp, porque
1
(1
S
1)(
1
(S
1
, 1)) Z ,
1
(R) = 0;
(ii) sean p
3
: S
1
S
1
y p
5
: S
1
S
1
los revestimientos de tres y cinco hojas respecti-
vamente. p
3
no se levanta respecto a p
5
, porque
1
(p
3
)(
1
(S
1
, 1)) 3Z ,
1
(p
5
)(
1
(S
1
, 1)) 5Z;
(iii) si p: Y X es un espacio de revestimiento y : ZX es continua con grupo
fundamental
1
(Z, z
0
) trivial, siempre existe un levantamiento : ZY de .
4.3. Aplicaciones de revestimiento y grupo fundamental
El siguiente teorema de inyectividad caracteriza el homomorsmo inducido sobre
los grupos fundamentales por una aplicaci on de revestimiento
Teorema 4.8. Sea p: Y X una aplicaci on de revestimiento. Para cada y Y , el
homomorsmo
1
(p):
1
(Y, y)
1
(X, p(y)) inducido por p es inyectivo.
Observaci on 4.5. Este enunciado prueba que el grupo fundamental de un espacio de
revestimiento puede verse, en un cierto sentido, como un subgrupo del grupo fundamental
de la base. Pero, es necesario entender de que manera este hecho depende de la elecci on
del punto base y Y .
Denici on 4.6. Dos subgrupos H
1
y H
2
de un grupo G se llaman conjugados, si existe
un elemento g G, tal que H
2
= g
1
H
1
g. Es f acil probar que la conjugaci on es una
relaci on de equivalencia sobre el conjunto de todos los subgrupos de G. Adem as, H es
normal en G si y s olo si H es el unico subgrupo conjugado a H.
Como prueba el siguiente teorema de conjugaci on, el subgrupo
1
(p)(
1
(Y, y)) puede
cambiar cuando vara el punto base, pero puede transformarse s olo de un modo muy limi-
tado
Teorema 4.9. Sea p: Y X una aplicaci on de revestimiento, donde Y es conexo por
caminos. Para cada x X, la familia
1
(p)(
1
(Y, y)) : y p
1
(x) de subgrupos de
1
(X, x), es exactamente una clase de conjugaci on.
Denici on 4.7. Se dice que un revestimiento p: Y X es regular, si Y es conexo por
caminos y localmente conexo por caminos y para cada y Y , el subgrupo
1
(p)(
1
(Y, y))
es normal en
1
(X, p(y)).
Observaci on 4.6. Esto signica en particular que el subgrupo
1
(p)(
1
(Y, y)) es inde-
pendiente de la elecci on del punto base y en la bra de x, ya que el unico subgrupo
conjugado es el mismo.
Lema 4.10. Sea p: Y X una aplicaci on de revestimiento, donde Y es conexo por
caminos y localmente conexo por caminos. Si existe y Y tal que
1
(p)(
1
(Y, y)) es un
subgrupo normal de
1
(X, p(y)), entonces p es regular.
4.4. El grupo de las transformaciones de revestimiento
Vamos a introducir el concepto de grupo de las transformaciones de revestimiento y
a estudiar su relaci on con los grupos fundamentales del espacio total Y y de la base X.
Denici on 4.8. Sea p: Y X una aplicaci on de revestimiento. Un homeomorsmo
: Y Y se llama una transformaci on de revestimiento, si p = p. Se denota por
G
p
(Y ) el conjunto de las transformaciones de revestimiento de Y respecto a p.
Lema 4.11. Dada una aplicaci on de revestimiento p: Y X, se verican las propie-
dades siguientes
(i) si
1
,
2
G
p
(Y ), entonces
1

2
G
p
(Y );
(ii) si G
p
(Y ), entonces
1
G
p
(Y );
(iii) 1
Y
G
p
(Y ).
Luego, G
p
(Y ) es un grupo, llamado grupo de las transformaciones de revestimiento.
Proposici on 4.12. Sean p: Y X una aplicaci on de revestimiento y G
p
(Y ), en-
tonces
(i) si
1
,
2
G
p
(Y ) y existe y
0
tal que
1
(y
0
) =
2
(y
0
), entonces
1
=
2
;
4.4. El grupo de las transformaciones de revestimiento 61
(ii) excepto para = 1
Y
, act ua sin puntos jos, es decir, si (y) = y para alg un
y Y , entonces = 1
Y
;
(iii) para cada x X, permuta los puntos de la bra p
1
(x);
(iv) para cada U abierto distinguido en X, permuta las componentes conexas de
p
1
(U).
Ejemplos 4.4. Algunos ejemplos de tales transformaciones son
(i) para exp: RS
1
, G
p
(R) =
n
: n Z, donde
n
(x) = x + n.
(ii) si p: S
n
RP
n
es el revestimiento de dos hojas de RP
n
y : S
n
S
n
la apli-
caci on antipodal, entonces G
p
(S) = 1
S
n, .
Observaci on 4.7. Seg un la proposici on 4.12, G
p
(Y ) puede pensarse como un grupo de
permutaciones sobre cada bra, ya que cada transformaci on de revestimiento est a com-
pletamente determinada por lo que hace sobre una bra.
Denici on 4.9. Si Ges un grupo de permutaciones sobre un conjunto Z y z Z, la orbita
de z es el conjunto de las im agenes por G, es decir, G(z) = (z) : G. Se dice que
G act ua transitivamente sobre Z, si para cada z Z, es G(z) = Z, o equivalentemente,
si para cada z
1
, z
2
Z, existe G tal que (z
1
) = z
2
.
Es a menudo util disponer de un criterio para decidir cuando dos puntos est an en la
misma orbita, y por ello damos el criterio de orbitas
Proposici on 4.13. Sea p: Y X una aplicaci on de revestimiento, donde Y es conexo
por caminos y localmente conexo por caminos. Entonces
(i) si y
1
, y
2
p
1
(x), existe una transformaci on de revestimiento que lleva y
1
en y
2
si y
s olo si
1
(p)(
1
(Y, y
1
)) =
1
(p)(
1
(Y, y
2
));
(ii) G
p
(Y ) act ua transitivamente sobre cada bra si y s olo si p es un revestimiento
regular. En este caso, para cada y p
1
(x), la aplicaci on f
x
: G
p
(Y )p
1
(x) denida
por f
x
() = (y), es una biyecci on.
El siguiente teorema da una f ormula explcita para el grupo de las transformaciones de
revestimiento en t erminos de los grupos fundamentales del espacio total y el espacio base,
y lo podremos utilizar para calcular grupos fundamentales de ciertos espacios, a partir de
propiedades de sus revestimientos. El enunciado de este resultado envuelve la siguiente
condici on algebraica
Denici on 4.10. Si G es un grupo y H G un subgrupo, el normalizador de H en
G, N(H), es el conjunto de los elementos g G, tales que g
1
Hg = H. N(H) es un
subgrupo de G y de hecho es el mayor subgrupo de G en el que H es normal.
Podemos dar el teorema de estructura del grupo de las transformaciones de reves-
timiento
Teorema 4.14. Sea p: Y X una aplicaci on de revestimiento, donde Y es conexo por
caminos y localmente conexo por caminos y sea y Y . Si H =
1
(p)(
1
(Y, y)), los
grupos G
p
(Y ) y N(H) / H son isomorfos.
Para revestimientos regulares, el teorema dice simplemente que el grupo de las trans-
formaciones de revestimiento es isomorfo al cociente del grupo fundamental de la base
por la imagen del grupo fundamental del espacio de revestimiento
Corolario 4.15. En las condiciones del teorema 4.14, si p es regular y p(y) = x, entonces
los grupos
1
(X, x)/
1
(p)(
1
(Y, y)) y G
p
(Y ) son isomorfos.
Corolario 4.16. En las condiciones del teorema 4.14, si adem as Y es simplemente conexo
y p(y) = x, entonces los grupos G
p
(Y ) y
1
(X, x) son isomorfos.
Combinando el corolario 4.16 con la proposici on 4.13, se obtiene el siguiente resulta-
do, que proporciona una manera de identicar cada bra de un revestimiento simplemente
conexo con el grupo fundamental de la base
Corolario 4.17. En las condiciones del corolario 4.16, para cada x X e y p
1
(x),
la aplicaci on :
1
(X, x)p
1
(x) denida por ([]) = (1), donde es el unico
levantamiento de que empieza en y, es una biyecci on.
Ejemplos 4.5. Como ejemplos de aplicaci on de estos corolarios, tenemos
(i) exp: RS
1
es un revestimiento cclico innito y R es simplemente conexo. El
corolario 4.16 proporciona una prueba de que el grupo fundamental de S
1
es cclico in-
nito;
(ii) sea n > 1 y p: S
n
RP
n
el revestimiento de dos hojas dado por la identicaci on
de puntos antipodales en la esfera. Utilizando el corolario 4.17, se deduce que el grupo
fundamental de RP
n
es un grupo con dos elementos, que por lo tanto es isomorfo a Z
2
.
Tambi en puede aplicarse el corolario 4.16 para obtener el mismo resultado, ya que por el
ejemplo 4.4 (ii) sabemos que G
p
(S
n
) es el grupo cclico de orden 2.
4.5. Homomorsmos de revestimiento
De momento hemos obtenido informaci on acerca de grupos fundamentales, estudian-
do las aplicaciones de revestimiento. Ahora, se trata de invertir el proceso y ver lo que
puede aprenderse, partiendo del grupo fundamental, sobre la existencia y unicidad de es-
pacios de revestimiento. La idea clave viene dada por el teorema 4.9: cada espacio de
revestimiento de X determina una clase de conjugaci on de subgrupos de
1
(X).
4.5. Homomorsmos de revestimiento 63
Vamos a decidir cuando pueden pensarse dos espacios de revestimiento como id enti-
cos
Denici on 4.11. Sean X un espacio y p
1
: Y
1
X y p
2
: Y
2
X dos revestimientos.
Un homomorsmo de revestimiento de p
1
en p
2
, es una aplicaci on continua : Y
1
Y
2
,
tal que p
2
= p
1
. Un homomorsmo de revestimiento es un isomorsmo de reves-
timiento, si posee un homomorsmo de revestimiento inverso.
Lema 4.18. En las condiciones de la denici on 4.11, : Y
1
Y
2
es un isomorsmo de
revestimiento si y s olo si es un homeomorsmo.
Denici on 4.12. Dos revestimientos p
1
: Y
1
X y p
2
: Y
2
X se dicen isomorfos,
cuando existe un isomorsmo de revestimiento entre ellos. Claramente, queda denida
una relaci on de equivalencia sobre la familia de los revestimientos de X.
Observaci on 4.8. Si Y
1
= Y
2
y p
1
= p
2
: Y
1
X, un isomorsmo de revestimiento es
precisamente una transformaci on de revestimiento.
Los homomorsmos de revestimiento son a su vez aplicaciones de revestimiento, co-
mo lo prueba el siguiente lema
Lema 4.19. Sean p
1
: Y
1
X y p
2
: Y
2
X dos revestimientos localmente conexos
por caminos de X. Sea un homomorsmo de revestimiento de p
1
en p
2
. Entonces es
una aplicaci on de revestimiento.
La clave para determinar cuando dos espacios de revestimiento son isomorfos, es
establecer cuando existen homomorsmos de revestimiento entre ellos, y lo haremos a
trav es del siguiente criterio del homomorsmo de revestimiento
Teorema 4.20. Consideremos dos revestimientos localmente conexos por caminos de X,
p
1
: Y
1
X y p
2
: Y
2
X. Sean y
1
Y
1
e y
2
Y
2
, tales que p
1
(y
1
) = p
2
(y
2
) = x.
Existe un homomorsmo de revestimiento entre p
1
y p
2
que lleva y
1
en y
2
, si y s olo si se
da la inclusi on
1
(p
1
)(
1
(Y
1
, y
1
))
1
(p
2
)(
1
(Y
2
, y
2
)).
Ejemplos 4.6. Como aplicaci on del anterior criterio, tenemos
(i) sea p
n
: S
1
S
1
dada por p
n
(z) = z
n
. Si es el generador est andar de
1
(S
1
, 1), y
recordando que p
n
tiene grado n, se prueba f acilmente que
1
(p
n
)(
1
(S
1
, 1)) =
nk
: k Z nZ
1
(S
1
, 1) Z.
Por el criterio del homomorsmo de revestimiento, existe un homomorsmo de reves-
timiento entre p
m
y p
n
si y s olo si n divide a m. Y en tal caso, el homomorsmo es
justamente p
m
n
;
(ii) se consideran los dos revestimientos del toro, p: R
2
T
2
y p
1
: S
1
RT
2
,
denidos por p(x
1
, x
2
) = (exp(x
1
), exp(x
2
)) y p
1
(z, x) = (z, exp(x)), respectivamente.
Como se verican las inclusiones
1
(p)(
1
(R
2
)) = 0
1
(p
1
)(
1
(S
1
R)) Z,
existe un homomorsmo de revestimiento de p en p
1
, (x
1
, x
2
) = (exp(x
1
), x
2
).
El siguiente teorema del isomorsmo de revestimiento resuelve la cuesti on de la
unicidad para espacios de revestimiento localmente conexos por caminos, salvo isomor-
smo
Teorema 4.21. p
1
: Y
1
X y p
2
: Y
2
X, espacios de revestimiento localmente co-
nexos por caminos, son isomorfos si y s olo si para cada x X y para cada elec-
ci on de puntos base y
1
p
1
1
(x) e y
2
p
1
2
(x), los subgrupos
1
(p
1
)(
1
(Y
1
, y
1
)) y
1
(p
2
)(
1
(Y
2
, y
2
)) son conjugados en
1
(X, x).
4.6. El espacio de revestimiento universal
Cuando los resultados anteriores se aplican a espacios de revestimiento simplemente
conexos, se obtienen resultados interesantes
Proposici on 4.22. Sea p: Y X un revestimiento simplemente conexo y localmente
conexo por caminos, entonces
(i) si p
1
: Y
1
X es un revestimiento localmente conexo por caminos, existe una apli-
caci on de revestimiento p: Y Y
1
, tal que p
1
p = p;
(ii) si adem as X es simplemente conexo y localmente conexo por caminos, entonces p
es un homeomorsmo;
(iii) dos revestimientos simplemente conexos y localmente conexos por caminos de X
son isomorfos.
La parte (i) de esta proposici on dice que los espacios de revestimiento simplemente
conexos cubren a cualquier otro espacio de revestimiento de X. Por esta raz on, se dene
Denici on 4.13. Al unico (proposici on 4.22 (iii)) revestimiento simplemente conexo y
localmente conexo por caminos p:

XX, se le llama revestimiento universal de X.
Ejemplos 4.7. Algunos ejemplos de revestimientos universales son
(i) el espacio de revestimiento universal del toro T
n
es R
n
, ya que p: R
n
T
n
dada
por p(x
1
, . . . , x
n
) = (exp(x
1
), . . . , exp(x
n
)) es un revestimiento y R
n
es simplemente
conexo y localmente conexo por caminos;
4.7. Acciones propiamente discontinuas y revestimientos 65
(ii) del mismo modo, el revestimiento universal de RP
n
es S
n
.
Denici on 4.14. X es semilocalmente simplemente conexo, si admite una base de con-
juntos abiertos U, con la propiedad de que, todo lazo en U es hom otopo en X a una
constante.
Como prueba el siguiente teorema, todo espacio razonable, incluyendo las variedades
conexas, posee un revestimiento universal. La prueba es complicada y puede encontrarse
en [Mas2].
Teorema 4.23. Sea X conexo por caminos y localmente conexo por caminos. X admite
un revestimiento universal si y s olo si X es semilocalmente simplemente conexo.
4.7. Acciones propiamente discontinuas y revestimientos
El siguiente paso a la hora de clasicar revestimientos, es comenzar por un espacio Y
y desarrollar una t ecnica para construir espacios cubiertos por Y .
Para tener una idea de como construir espacios revestidos por Y , recordemos que una
aplicaci on de revestimiento es una aplicaci on cociente y que el criterio de la orbita prueba
que el grupo G
p
(Y ) act ua transitivamente sobre cada bra cuando el revestimiento es
regular, con lo que las identicaciones inducidas por p son exactamente:
y
1
y
2
si y s olo si existe G
p
(Y ) tal que y
2
= (y
1
).
Sea ahora Y un espacio y supongamos que es un grupo de homeomorsmos de Y ,
es decir, un conjunto de homeomorsmos de Y en Y , que contiene a 1
Y
y que es cerrada
bajo la composici on y la inversi on de funciones. Se puede entonces denir la relaci on de
equivalencia
y
1
y
2
si y s olo si existe tal que y
2
= (y
1
).
El espacio de orbitas de , denotado por Y/, es el cociente de Y bajo esta relaci on de
equivalencia. En particular, si p: Y X es un revestimiento, la discusi on del p arrafo
anterior, junto con la unicidad de los espacios cociente prueba que
Teorema 4.24. Si p: Y X es un revestimiento regular, X es homeomorfo al espacio
cociente Y/G
p
(Y ).
Nuestro objetivo ahora es dar la vuelta a este proceso: empezar con un espacio Y y
un grupo de homeomorsmos de Y y construir un revestimiento p: Y Y/, cuyo
grupo de transformaciones de revestimiento, G
p
(Y ), sea exactamente . Debe observarse
que esta construcci on s olo puede reproducirse para revestimientos regulares, porque
act ua transitivamente sobre las bras de cada espacio de orbitas por denici on.
Por supuesto, cualquier grupo de homeomorsmos no produce una aplicaci on de
revestimiento de este modo. Por ejemplo, si p: Y X es un revestimiento, G
p
(Y ) act ua
sin puntos jos, por lo que deber a tener esta propiedad. De hecho, G
p
(Y ) satisface una
propiedad mucho m as fuerte: si y Y , U es un entorno distinguido de p(y) y

U es la
componente conexa de p
1
(U) que contiene a y, entonces las im agenes de

U bajo distin-
tas transformaciones de revestimiento G
p
(Y ), son disjuntas. Esta propiedad tiene un
nombre
Denici on 4.15. Un grupo de homeomorsmos de Y es propiamente discontinuo, si
para cada y Y , existe U un entorno de ese punto, tal que (U)
(U) = , si ,

y ,=
.
Teorema 4.25. Sea Y conexo por caminos y localmente conexo por caminos. Si es un
grupo propiamente discontinuo de homeomorsmos de Y , la proyecci on p: Y Y/,
es un revestimiento regular y = G
p
(Y ).
4.8. El teorema de clasicaci on de los espacios de reves-
timiento
Vamos a agrupar todos los resultados anteriores, para dar una clasicaci on completa
de los espacios de revestimiento de un espacio dado. La idea es que cada revestimiento
de X est a cubierto por el espacio de revestimiento universal

X, y que los revestimientos
intermedios pueden construirse a trav es del universal, como cocientes por acciones de
grupos adecuadas.
As, tenemos el teorema de clasicaci on de los espacios de revestimiento
Teorema 4.26. Sean X conexo por caminos y semilocalmente simplemente conexo y x
0
un punto base en X. Existe una correspondencia biyectiva entre las clases de isomorsmo
de revestimientos localmente conexos por caminos de X y las clases de conjugaci on de
subgrupos de
1
(X, x
0
). Esta correspondencia relaciona cada revestimiento p: Y X,
con la clase de conjugaci on de
1
(p)(
1
(Y, y
0
)), para cada y
0
p
1
(x
0
).
4.9. Problemas
1.- Sea p: Y X un revestimiento, A X y B = p
1
(A). Probar que la aplicaci on
p
A
: BA dada por p
A
(x) = p(x), es a un una aplicaci on de revestimiento.
2.- Sean p
1
: Y
1
X
1
y p
2
: Y
2
X
2
dos revestimientos. Probar
(i) p
1
p
2
: Y
1
Y
2
X
1
X
2
es un revestimiento;
4.9. Problemas 67
(ii) si X
1
= X
2
y Z = (y
1
, y
2
) Y
1
Y
2
: p
1
(y
1
) = p
2
(y
2
), entonces p: ZX
1
denida por p(y
1
, y
2
) = p
1
(y
1
) es un revestimiento;
(iii) identicar Z y p, cuando p
1
= p
2
= exp: RS
1
.
3.- Probar las siguientes propiedades
(i) si G es un grupo de homeomorsmos propiamente discontinuo de X, la orbita de
cada punto G(x) = g(x) : g G, es discreta;
(ii) si : S
n
S
n
es la aplicaci on antipodal, entonces G = 1
S
n, es un grupo de
homeomorsmos de S
n
propiamente discontinuo;
(iii) si G es un grupo nito de homeomorsmos de un espacio Hausdorff X sin puntos
jos (salvo la identidad), entonces G es propiamente discontinuo;
(iv) si X = R
2
0 y f : XX es la aplicaci on denida por f(x, y) =
_
ax,
y
a
_
(a > 1), entonces G = f
n
: n Z es un grupo propiamente discontinuo.
4.- Sea p: Y X un revestimiento, x
0
X e y
0
p
1
(x
0
). Se pide probar
(i) p es un homeomorsmo si y s olo si
1
(p)(
1
(Y, y
0
)) =
1
(X, x
0
);
(ii) si X = Y y
1
(X, x
0
) es nito, entonces p es un homeomorsmo. Si
1
(X, x
0
) no
es nito, es p necesariamente un homeomorsmo?
(iii) si el revestimiento es regular y es un camino cerrado en X, entonces o todo
levantamiento de es cerrado o ninguno lo es;
(iv) si p es no trivial y
1
(Y, y
0
) es nulo, entonces existe f : S
1
X continua que no se
levanta a

f : S
1
Y .
5.- Responder a las siguientes cuestiones
(i) Existe alg un espacio Y , tal que S
1
Y sea homeomorfo a un revestimiento de S
2
o RP
2
?
(ii) Probar que no existe ninguna aplicaci on de revestimiento p: S
3
S
1
S
2
.
6.- Si p: Y X es un revestimiento donde X e Y son espacios de Hausdorff, probar
que X es una nvariedad si y s olo si Y lo es.
7.- Sean X = R [0, 1] y el homeomorsmo f : XX, f(x, y) = (x + 1, 1 y). Se
pide
(i) demostrar que si G = f
n
: n Z es el grupo de homeomorsmos generado por f,
entonces X/G es la banda de M obius M;
(ii) deducir que el grupo fundamental de Mes Z.
8.- Encontrar un revestimiento de dos hojas p: T
2
K
2
, donde K
2
es la botella de Klein.
Debajo se muestra es el aspecto que tiene este espacio seg un [Pe].
9.- Determinar todos los espacios de revestimiento de la esfera S
1
, el toro T
2
y un espacio
X simplemente conexo y localmente conexo por caminos.
10.- Probar que cualquier aplicaci on continua f : RP
3
T
3
es nulhom otopa.
11.- Sea M una variedad conexa cuyo revestimiento universal es la esfera S
2
. Probar que
1
(M) es trivial o Z
2
.
12.- Se trata de calcular el grupo fundamental de la botella de Klein K
2
, usando como
herramienta los espacios de revestimiento.
(i) Sean los homeomorsmos f, g : CC dados por f(z) = z +i y g(z) = z +
1
2
+i.
Demostrar que gf = f
1
g y deducir que G = f
m
g
2n+
: m, n Z, = 0 o 1
es un grupo de homeomorsmos de C. La acci on de G es propiamente discontinua
y C/G es Hausdorff;
(ii) encontrar un rect angulo semiabierto que contenga exactamente un punto de cada
orbita de G y deducir que C/G es una botella de Klein;
(iii) un embebimiento de la botella de Klein en R
4
: sea : CR
5
denida por
(x+iy) = (cos(2y), cos(4x), sin(4x), sin(2y) cos(2x), sin(2x) sin(2y)).
Demostrar que identica cada una de las orbitas del grupo Ga un punto, y deducir
que C/G es homeomorfo a Im(). Demostrar que la restricci on de : R
5
R
4
,
donde (p, q, r, s, t) = ((p + 2)q, (p + 2)r, s, t), a Im() es un homeomorsmo;
4.9. Problemas 69
(iv) probar que el grupo fundamental de la botella de Klein es el grupo de dos generado-
res, con la relaci on siguiente: G = a
m
b
2n+
: m, n Z, = 0 o 1, ba = a
1
b.
13.- Explicar porque los siguientes no son espacios de revestimiento
(i) p: [1, 1] [0, 1], donde p(x) = [x[;
(ii) p: LS
1
, donde p(x, y) = exp(x + y) y L = (x, y) R
2
: x Z o y Z;
(iii) p: R
2
(0, 0)T
2
, restricci on de la aplicaci on exponencial.
14.- Un subconjunto de un espacio es una curva cerrada simple, si es homeomorfo a S
1
.
Sea p: S
2
RP
2
la proyecci on can onica. Probar que si es una curva cerrada simple
en RP
2
, entonces p
1
() es o bien una curva cerrada simple en S
2
o bien la uni on de dos
curvas cerradas simples en S
2
.
15.- Sea k N y f
k
: S
1
S
1
denida por f
k
(z) = z
k
. Se pide:
(i) si es un lazo en S
1
basado en 1 y de grado n, probar que f
k
es un lazo en S
1
basado en 1;
(ii) cu al es el grado del camino f
k
?
(iii) describir el homomorsmo
1
(f
k
):
1
(S
1
, 1)
1
(S
1
, 1).
16.- Sean C
n
=
_
(x, y, z) R
3
: x
2
+ y
2
= 1, z =
1
n
_
para n N e Y =
_
nN
C
n
. Sea X
el espacio cociente obtenido a partir de Y , al identicar los puntos
_
(1, 0,
1
n
) : n N
_
a
un punto b. Probar que si p: (E, e
0
)(X, b) es un espacio de revestimiento, entonces
E no es simplemente conexo, es decir, X no posee revestimiento universal.
17.- Sean la esfera S
3
= (z
1
, z
2
) C
2
: [z
1
[
2
+ [z
2
[
2
= 1, p y q dos enteros positivos
coprimos y la aplicaci on h: S
3
S
3
denida por h(z
1
, z
2
) = (z
1
.e
2i
p
, z
2
.e
2iq
p
).
Probar que h es un homeomorsmo y h
p
= 1
S
3. El grupo cclico Z
p
opera sobre S
3
por
n.(z
1
, z
2
) = h
n
(z
1
, z
2
), para n Z
p
. Se pide probar
(i) la aplicaci on cociente p: S
3
S
3
/Z
p
es un revestimiento. El cociente por esta ac-
ci on L(p, q) = S
3
/Z
p
, se llama espacio lenticular, y es una variedad de dimensi on
tres y compacta;
(ii) el grupo fundamental de L(p, q) es cclico de orden p;
(iii) L(2, 1) es el espacio proyectivo real de dimensi on 3, RP
3
;
(iv) si L(p, q) y L(p
, q
) son homeomorfos, probar que p = p
. De hecho, L(p, q) y
L(p
, q
) son homeomorfos si y s olo si p = p
y (q q
(m od n) o qq
1(m od n)).
18.- Los siguientes ejemplos extrados de [Ha] son algunos revestimientos de la gura de
ocho. Estudiar su regularidad, el n umero de hojas, etc.
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FUNDAMENTOS DE TOPOLOG

). Un morsmo cualquiera f hom

, la categora de variedades diferenciales de clase C

, la categora de pares de espacios topol ogicos con punto base (X, x

(espacio vectorial de las aplicaciones lineales V R) y a

(f)(x) = f((x)), es un ejemplo de functor contravariante;

Ring, que asocia a una variedad

: GL(n; R)GL(n; S),

, es una transformaci on natural entre estos dos functores.

de dos palabras, es la palabra reducida

b: ZL(a, b) denidas por a(p) = (a

pasa al cociente por N.

es un homomorsmo de grupos, de inverso

es el isomorsmo inducido por , seg un el teorema 3.7.

[0, 1] tal que exp(x) = exp(x

) no son puntos antipodales. Por la

: [0, 1] R fuera continua, tal que

sera una funci on continua con valores

h en R, tal que exp

h(0) = 0. Y entonces, deg( ) =

h = , donde (t) = (t) + deg(). Y

h(1) = deg() + deg().

) son homeomorfos, probar que p = p

) son homeomorfos si y s olo si p = p

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