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INSTITUTO TECNOLGICO DE MRIDA SUBDIRECCIN ACADMICA DEPARTAMENTO DE INGENIERA ELCTRICA Y ELECTRNICA INSTRUMENTACIN DIDCTICA DEL PERIODO AGOSTO-DICIEMBRE 2011 ASIGNATURA: CONTROL I UNIDAD No.: UNIDAD 1 CONCEPTOS BSICOS DE CONTROL PROFESOR: ING. QUIRINO JIMENEZ DOMINGUEZ No. DE UNIDADES: SEIS GRUPO: 5E CARRERA: ELECTRNICA

OBJETIVO DE APRENDIZAJE: El estudiante comprender los conceptos fundamentales de los elementos y sistemas de control.
Contenidos Qu aprender?

Actividades del facilitador Qu va a hacer para ayudar a que el participante aprenda?

Actividades del participante Qu hacer para aprender?


Buscar y seleccionar informacin general de conceptos y definiciones de control Comprender las definiciones de los elementos y sistemas bsicos de control. Realizar en grupo de alumnos, mapas conceptuales del tema Relacionar lo conceptual con dispositivos que se usan en el rea de Electrnica y equipos de procesos industrial

Productos de las actividades

Tiempo

1.1 Definiciones: Entrada, salida, planta, sistema, control, sistema de control, linealizacin, lazo abierto, lazo cerrado, sistema lineal, sistema no lineal, variable controlada, variable manipulada, histresis, friccin, linealizacin, funcin de transferencia, diagramas a bloques y flujo de seal

Se dar a conocer la aportacin de la asignatura al perfil del egresado, se establecern las estrategias de enseanza y los mecanismos de evaluacin para la materia. Se solicitar una Investigacin sobre conceptos bsicos y definiciones de control. Se explicar cada uno de los relacionndolos con la planta piloto Mer-1. conceptos

Carpeta de la unidad: Diez ejercicios Mapa conceptual y resumen de la unidad Dos artculos sobre el tema. Reporte de la prctica

Se harn varios ejemplos para obtener la funcin de transferencia de un sistema dado. Se describir la metodologa para reducir los diagramas de bloques y grficos de flujos de un multiproceso dado.

18 horas (Incluye el primer examen)

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Nombre del formato: Formato para la Instrumentacin Didctica del Periodo Referencia a la Norma ISO 9001:2008 7.1, 7.2.1, 7.5.1, 7.6

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Materiales de apoyo

Equipo requerido

Fuentes de informacin Quirino Jimnez Domnguez, Antologa de la materia de Control I. http://www.wordpress.instrumentacionycontrol.com K. Ogata, Sistema de Control Moderno, Ed. Prentice Hall. Kuo, Sistema de Control Automtico, Ed. Prentice Hall.

Pizarrn Proyector Multimedia Material didctico de la unidad 1(Antologa).

Lap-Top Proyector de Multimedia Laboratorio de Instrumentacin Laboratorio de Qumica

CRITERIOS DE ACREDITACION Tarea de 10 problemas a resolver (diagramas a bloques y grficos de seal de flujo). (La ponderacin para este es de 5 % de la calificacin de la unidad). Investigacin del tema (2 o ms artculos sobre el tema). (La ponderacin para este es de 5 % de la calificacin de la unidad). Entrega del mapa conceptual y resumen de la unidad. (La calificacin para esta actividad es de 5 % de la calificacin de la unidad). Participacin en clases en forma individual y por grupos. (La ponderacin para esta actividad es de 5 % de la calificacin de la unidad). Desarrollo de prctica. (La ponderacin para esta actividad es de 40 % de la calificacin de la unidad). Se har examen de la unidad. (La ponderacin 40 % de la calificacin de la unidad). OBSERVACIONES Las actividades de esta unidad ser entregado e incluido para formar un portafolio de cada estudiante. NOMBRE DEL DOCENTE ING. QUIRINO JIMENEZ DOMINGUEZ FECHA DE ACTUALIZACIN 22 DE AGOSTO DE 2011

Vo.Bo. del Jefe de Departamento Acadmico ____________________________

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INSTITUTO TECNOLGICO DE MRIDA SUBDIRECCIN ACADMICA DEPARTAMENTO DE INGENIERA ELCTRICA Y ELECTRNICA INSTRUMENTACIN DIDCTICA DEL PERIODO ENERO-JUNIO 2010 ASIGNATURA: CONTROL I No. DE UNIDADES: SEIS GRUPO: 5E CARRERA: ELECTRNICA

UNIDAD No.: UNIDAD 2 MODELADO MATEMATICO DE SISTEMAS FISICOS PROFESOR: ING. QUIRINO JIMENEZ DOMINGUEZ

OBJETIVO DE APRENDIZAJE: Obtendr el modelo matemtico de sistemas fsicos.


Contenidos Qu aprender?

Actividades del facilitador Qu va a hacer para ayudar que el participante aprenda?

Actividades del participante Qu hacer para aprender?


Buscar y seleccionar informacin de las leyes del comportamiento fsico de sistemas. Obtener modelos matemticos de sistemas elctricos. Obtener modelos matemticos de sistemas mecnicos. Obtener modelos matemticos de sistemas hidrulicos. Obtener modelos matemticos de sistemas neumticos. Establecer la funcin de transferencia y analogas entre sistemas fsicos de diferentes reas.

Productos de aprendizaje

Tiempo

2.1 Elctricos 2.2 Mecnicos: traslacin y rotacin 2.3 Hidrulicos 2.4 Neumticos 2.5 Funcin de transferencia y Analogas

Se dar a conocer las leyes del comportamiento fsico de sistemas. Se dar la metodologa para obtener la funcin de transferencia de los modelos de sistemas elctricos Se dar la metodologa para obtener la funcin de transferencia de los modelos de sistemas mecnicos Se dar la metodologa para obtener la funcin de transferencia de los modelos de sistemas hidrulicos. Se dar la metodologa para obtener la funcin de transferencia de los modelos de sistemas neumticos Se realizarn analogas de mecnicos a elctricos.

Carpeta de la unidad: Cinco ejemplos diferentes Mapa conceptual y resumen de la unidad 20 horas (Incluye el primer 2 artculos sobre el examen) tema. Reporte de la prcticas

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Realizar prcticas de cada tipo de sistemas, utilizando simulador electrnicos, material del laboratorio de fsica y con dispositivos electrnicos

Materiales de apoyo

Equipo requerido

Fuentes de informacin Quirino Jimnez Domnguez, Antologa de la materia de Control I. http://www.wordpress.instrumentacionycontrol.com K. Ogata, Sistema de Control Moderno, Ed. Prentice Hall. Kuo, Sistema de Control Automtico, Ed. Prentice Hall.

Pizarrn Proyector Multimedia Material didctico de la unidad 1(Antologa).

Lap-Top Proyector de Multimedia Laboratorio de Instrumentacin

CRITERIOS DE ACREDITACION Tarea de 5 problemas a resolver que se pida sobre la unidad. (La ponderacin para este es de 5 % de la calificacin de la unidad). Investigacin del tema (2 o ms artculos sobre el tema). (La ponderacin para este es de 5 % de la calificacin de la unidad). Entrega del mapa conceptual y resumen de la unidad. (La calificacin para esta actividad es de 5 % de la calificacin de la unidad). Participacin en clases en forma individual y por grupos. (La ponderacin para esta actividad es de 5 % de la calificacin de la unidad). Desarrollo de prctica. (La ponderacin para esta actividad es de 40 % de la calificacin de la unidad). Se har examen de la unidad. (La ponderacin 40 % de la calificacin de la unidad). OBSERVACIONES Las actividades de esta unidad ser entregado e incluido para formar un portafolio de cada estudiante. NOMBRE DEL DOCENTE ING. QUIRINO JIMENEZ DOMINGUEZ Vo.Bo. del Jefe de Departamento Acadmico ____________________________
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FECHA DE ACTUALIZACIN 22 DE AGOSTO DE 2011

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Nombre del formato: Formato para la Instrumentacin Didctica del Periodo Referencia a la Norma ISO 9001:2008 7.1, 7.2.1, 7.5.1, 7.6

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INSTITUTO TECNOLGICO DE MRIDA SUBDIRECCIN ACADMICA DEPARTAMENTO DE INGENIERA ELCTRICA Y ELECTRNICA INSTRUMENTACIN DIDCTICA DEL PERIODO ENERO-JUNIO 2010

ASIGNATURA: CONTROL I UNIDAD No.: UNIDAD 3 ANALISIS DE RESPUESTA EN EL TIEMPO PROFESOR: ING. QUIRINO JIMENEZ DOMINGUEZ

No. DE UNIDADES: SEIS GRUPO: 5E CARRERA: ELECTRNICA

OBJETIVO DE APRENDIZAJE: Obtendr la respuesta en el dominio del tiempo de sistemas fsicos.


Contenidos Qu aprender?

Actividades del facilitador Qu va a hacer para ayudar que el participante aprenda?

Actividades del participante Qu hacer para aprender?

Productos de aprendizaje

Tiempo

3.1 Definiciones: Respuesta transitoria, respuesta estacionaria, seales de entrada (impulso unitario, escaln unitario, rampa unitaria) 3.2 Sistemas de primer orden 3.3 Sistemas de segundo orden 3.4 Sistemas de orden superior.

Se dar a conocer los tipos de respuestas que tienen los Presentacin del curso, Objetivos, temario, Reglas dentro del aula de sistemas fsicos. Clase. Se dar a conocer los tipos de perturbacin en los sistemas Buscar y seleccionar fsicos. informacin de respuesta en el tiempo de diferentes sistemas Se dar la metodologa para obtener la respuesta de salida fsicos. de primer orden con entradas de escaln, impulso y rampa Conocer e identificar unitaria. elementos de entrada y salida de sistemas de control en el Se dar la metodologa para obtener la respuesta de salida dominio del tiempo. de segundo orden con entrada de escaln. Obtener la respuesta en el Se dar la metodologa para obtener la respuesta de salida tiempo de sistemas de primer de orden superior con entrada de escaln. orden. Obtener la respuesta en el tiempo de sistemas de segundo orden. Obtener la respuesta en el tiempo de sistemas de orden superior. Manejo del simulador CC y

Carpeta de la unidad: Cinco ejemplos diferentes Mapa conceptual y resumen de la unidad

12 horas

Dos artculos sobre el (Incluye el primer tema. Simulaciones sistemas de los

examen)

Reporte de la prctica

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Nombre del formato: Formato para la Instrumentacin Didctica del Periodo Referencia a la Norma ISO 9001:2008 7.1, 7.2.1, 7.5.1, 7.6

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Matlab para obtener respuesta en el tiempo de primero, segundo y mltiples orden

Materiales de apoyo Pizarrn Proyector Multimedia Material didctico de la unidad 1(Antologa). Simulador CC y Matlab Simulador CStation

Equipo requerido

Fuentes de informacin Quirino Jimnez Domnguez, Antologa de la materia de Control I. http://www.wordpress.instrumentacionycontrol.com K. Ogata, Sistema de Control Moderno, Ed. Prentice Hall. Kuo, Sistema de Control Automtico, Ed. Prentice Hall.

Lap-Top Proyector de Multimedia Laboratorio de Instrumentacin

CRITERIOS DE ACREDITACION Tarea de 5 problemas a resolver que se pida sobre la unidad. (La ponderacin para este es de 5 % de la calificacin de la unidad). Investigacin del tema (2 o ms artculos sobre el tema). (La ponderacin para este es de 5 % de la calificacin de la unidad). Entrega del mapa conceptual y resumen de la unidad. (La calificacin para esta actividad es de 5 % de la calificacin de la unidad). Participacin en clases en forma individual y por grupos. (La ponderacin para esta actividad es de 5 % de la calificacin de la unidad). Desarrollo de prctica. (La ponderacin para esta actividad es de 40 % de la calificacin de la unidad). Se har examen de la unidad. (La ponderacin 40 % de la calificacin de la unidad). OBSERVACIONES Las actividades de esta unidad ser entregado e incluido para formar un portafolio de cada estudiante. NOMBRE DEL DOCENTE ING. QUIRINO JIMENEZ DOMINGUEZ Vo.Bo. del Jefe de Departamento Acadmico ____________________________ FECHA DE ACTUALIZACIN 22 DE AGOSTO DE 2011

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Nombre del formato: Formato para la Instrumentacin Didctica del Periodo Referencia a la Norma ISO 9001:2008 7.1, 7.2.1, 7.5.1, 7.6

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INSTITUTO TECNOLGICO DE MRIDA SUBDIRECCIN ACADMICA DEPARTAMENTO DE INGENIERA ELCTRICA Y ELECTRNICA INSTRUMENTACIN DIDCTICA DEL PERIODO ENERO-JUNIO 2010 ASIGNATURA: CONTROL I UNIDAD No.: UNIDAD 4 MODOS DE CONTROL PROFESOR: ING. QUIRINO JIMENEZ DOMINGUEZ GRUPO: 5E No. DE UNIDADES: SEIS CARRERA: ELECTRNICA

OBJETIVO DE APRENDIZAJE: Ajustar y aplicar los diferentes modos de control y sus efectos en la respuesta de los sistemas.
Contenidos Qu aprender?

Actividades del facilitador Qu va a hacer para ayudar que el participante aprenda?


Se dar a conocer los diferentes modos de control. Se explicar cada uno de los modos de control como son: Proporcional, Integral y Derivativo. Se explicar como funciona los tipos de modo como son: Proporcional, el Proporcional-Integral y Proporcional-IntegralDerivativo para un sistema dado. Se dar la metodologa de sintonizacin de Zingler-Nichols. Se dar la metodologa para sintonizar un sistema dado y optimizar el controlador.

Actividades del participante Qu hacer para aprender?


Buscar y seleccionar informacin de los modos de control y sintonizacin. Comprender la contribucin de los modos de control y sus combinaciones en los procesos, as como la seleccin de los mismos. Aplicar tcnicas de sintonizacin y optimizacin de controladores

Productos de aprendizaje

Tiempo

4.1 Modos de control: on-off, on-off con brecha diferencial, P, I, D, PI, PD, PID. 4.2 Sintonizacin y optimizacin

Carpeta de la unidad: Cinco ejemplos diferentes Mapa conceptual y resumen de la unidad

12 horas

Dos artculos sobre el (Incluye el primer tema. Simulaciones sistemas de los

examen)

Reporte de la prctica

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Rev.0

Nombre del formato: Formato para la Instrumentacin Didctica del Periodo Referencia a la Norma ISO 9001:2008 7.1, 7.2.1, 7.5.1, 7.6

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Materiales de apoyo Pizarrn Proyector Multimedia Material didctico de la unidad 1(Antologa). Simulador CC y Matlab Simulador CStation

Equipo requerido

Fuentes de informacin Quirino Jimnez Domnguez, Antologa de la materia de Control I. http://www.wordpress.instrumentacionycontrol.com

Lap-Top Proyector de Multimedia Laboratorio de Instrumentacin

K. Ogata, Sistema de Control Moderno, Ed. Prentice Hall. Kuo, Sistema de Control Automtico, Ed. Prentice Hall.

CRITERIOS DE ACREDITACION Tarea de 5 problemas a resolver que se pida sobre la unidad. (La ponderacin para este es de 5 % de la calificacin de la unidad). Investigacin del tema (2 o ms artculos sobre el tema). (La ponderacin para este es de 5 % de la calificacin de la unidad). Entrega del mapa conceptual y resumen de la unidad. (La calificacin para esta actividad es de 5 % de la calificacin de la unidad). Participacin en clases en forma individual y por grupos. (La ponderacin para esta actividad es de 5 % de la calificacin de la unidad). Desarrollo de prctica. (La ponderacin para esta actividad es de 40 % de la calificacin de la unidad). Se har examen de la unidad. (La ponderacin 40 % de la calificacin de la unidad). OBSERVACIONES Las actividades de esta unidad ser entregado e incluido para formar un portafolio de cada estudiante. NOMBRE DEL DOCENTE ING. QUIRINO JIMENEZ DOMINGUEZ Vo.Bo. del Jefe de Departamento Acadmico ____________________________ FECHA DE ACTUALIZACIN 22 DE AGOSTO DE 2011

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Nombre del formato: Formato para la Instrumentacin Didctica del Periodo Referencia a la Norma ISO 9001:2008 7.1, 7.2.1, 7.5.1, 7.6

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INSTITUTO TECNOLGICO DE MRIDA SUBDIRECCIN ACADMICA DEPARTAMENTO DE INGENIERA ELCTRICA Y ELECTRNICA INSTRUMENTACIN DIDCTICA DEL PERIODO ENERO-JUNIO 2010 ASIGNATURA: CONTROL I UNIDAD No.: UNIDAD 5 ESTABILIDAD GRUPO: 5E PROFESOR: ING. QUIRINO JIMENEZ DOMINGUEZ No. DE UNIDADES: SEIS CARRERA: ELECTRNICA

OBJETIVO DE APRENDIZAJE: Analizar estabilidad de sistemas de control.


Contenidos Qu aprender?

Actividades del facilitador Qu va a hacer para ayudar que el participante aprenda?


Se dar a conocer la tcnica de estabilidad de Routh-Hurwitz Se explicar las tres reglas fundamentales que hay en la tcnica de Routh-Hurwitz Se dar a conocer la tcnica del lugar de las races Se explicar las doce reglas para la tcnica del lugar de las races Se dar la metodologa para sintonizar un sistema dado aplicando la tcnica del lugar de las races.

Actividades del participante Qu hacer para aprender?


Aplicar las tcnicas de estabilidad del criterio de Routh-Hurwitz

Productos de aprendizaje

Tiempo

5.1 Criterio de estabilidad de RouthHurwitz 5.2 Lugar de las races

Carpeta de la unidad: Obtener las graficas del lugar de las races de sistemas de control utilizando las doce reglas. Pronosticar en base a la grafica del lugar de las races de sistemas de control si es estable, inestable o que rango de estabilidad tiene. Obtener el periodo y ganancia critica de un sistema por medio de la tcnica del lugar de las races. Aplicar el simulador CC y Cinco ejemplos diferentes Mapa conceptual y resumen de la unidad

16 horas

Dos artculos sobre el (Incluye el primer tema. Simulaciones sistemas de los

examen)

Reporte de la prctica

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Nombre del formato: Formato para la Instrumentacin Didctica del Periodo Referencia a la Norma ISO 9001:2008 7.1, 7.2.1, 7.5.1, 7.6

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Matlab para sintonizar un sistema dadoy hacerlo estable y optimizarlo Utilizar el simulador CStation y optimizar un sistema dado en dicho simulador.

Materiales de apoyo

Equipo requerido

Fuentes de informacin Quirino Jimnez Domnguez, Antologa de la materia de Control I. http://www.wordpress.instrumentacionycontrol.com K. Ogata, Sistema de Control Moderno, Ed. Prentice Hall. Kuo, Sistema de Control Automtico, Ed. Prentice Hall.

Pizarrn Proyector Multimedia Material didctico de la unidad 1(Antologa). Simulador CC y Matlab Lap-Top Proyector de Multimedia Laboratorio de Instrumentacin

CRITERIOS DE ACREDITACION Tarea de 5 problemas a resolver que se pida sobre la unidad. (La ponderacin para este es de 5 % de la calificacin de la unidad). Investigacin del tema (2 o ms artculos sobre el tema). (La ponderacin para este es de 5 % de la calificacin de la unidad). Entrega del mapa conceptual y resumen de la unidad. (La calificacin para esta actividad es de 5 % de la calificacin de la unidad). Participacin en clases en forma individual y por grupos. (La ponderacin para esta actividad es de 5 % de la calificacin de la unidad). Desarrollo de prctica. (La ponderacin para esta actividad es de 40 % de la calificacin de la unidad). Se har examen de la unidad. (La ponderacin 40 % de la calificacin de la unidad). OBSERVACIONES Las actividades de esta unidad ser entregado e incluido para formar un portafolio de cada estudiante. NOMBRE DEL DOCENTE ING. QUIRINO JIMENEZ DOMINGUEZ Vo.Bo. del Jefe de Departamento Acadmico ____________________________
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INSTITUTO TECNOLGICO DE MRIDA SUBDIRECCIN ACADMICA DEPARTAMENTO DE INGENIERA ELCTRICA Y ELECTRNICA INSTRUMENTACIN DIDCTICA DEL PERIODO ENERO-JUNIO 2010 ASIGNATURA: CONTROL I UNIDAD No.: UNIDAD 6 ANALISIS DE ERROR PROFESOR: ING. QUIRINO JIMENEZ DOMINGUEZ GRUPO: 5E No. DE UNIDADES: SEIS CARRERA: ELECTRNICA

OBJETIVO DE APRENDIZAJE: Obtendr el error esttico y dinmico de un sistema.


Contenidos Qu aprender?

Actividades del facilitador Qu va a hacer para ayudar que el participante aprenda?


Se dar a conocer los diferentes tipos de errores en un sistema Se explicar el concepto de sensibilidad en un sistema Se dar a conocer la metodologa para obtener el error de un sistema dado, y as, optimizar el controlador

Actividades del participante Qu hacer para aprender?


Identificar y obtener los diferentes tipos de errores en un sistema.

Productos de aprendizaje

Tiempo

6.1 Errores estticos y dinmicos 6.2 Sensibilidad

Carpeta de la unidad: Aplicar el concepto de sensibilidad en un sistema. Aplicar el error obtenido de un sistema para la optimizacin del controlador Utilizar el simulador CC y Matlab para demostrar el comportamiento del sistema. Cinco ejemplos diferentes Mapa conceptual y resumen de la unidad

6 horas

Dos artculos sobre el (Incluye el primer tema. Simulaciones sistemas de los

examen)

Reporte de la prctica

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Nombre del formato: Formato para la Instrumentacin Didctica del Periodo Referencia a la Norma ISO 9001:2008 7.1, 7.2.1, 7.5.1, 7.6

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Materiales de apoyo Pizarrn Proyector Multimedia Material didctico de la unidad 1(Antologa). Simulador CC y Matlab Simulador CStation

Equipo requerido

Fuentes de informacin Quirino Jimnez Domnguez, Antologa de la materia de Control I. http://www.wordpress.instrumentacionycontrol.com

Lap-Top Proyector de Multimedia Laboratorio de Instrumentacin

K. Ogata, Sistema de Control Moderno, Ed. Prentice Hall. Kuo, Sistema de Control Automtico, Ed. Prentice Hall.

CRITERIOS DE ACREDITACION Tarea de 5 problemas a resolver que se pida sobre la unidad. (La ponderacin para este es de 20 % de la calificacin de la unidad). Investigacin del tema (2 o ms artculos sobre el tema). (La ponderacin para este es de 10 % de la calificacin de la unidad). Entrega del mapa conceptual y resumen de la unidad. (La calificacin para esta actividad es de 20 % de la calificacin de la unidad). Participacin en clases en forma individual y por grupos. (La ponderacin para esta actividad es de 5 % de la calificacin de la unidad). Desarrollo de prctica. (La ponderacin para esta actividad es de 45 % de la calificacin de la unidad). OBSERVACIONES Las actividades de esta unidad ser entregado e incluido para formar un portafolio de cada estudiante. NOMBRE DEL DOCENTE ING. QUIRINO JIMENEZ DOMINGUEZ Vo.Bo. del Jefe de Departamento Acadmico ____________________________

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